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En matemticas, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros, y en su mayor generalidad de elementos de un anillo. Las matrices se usan generalmente para describirsistemas de ecuaciones lineales, sistemas de ecuaciones diferenciales o representar una aplicacin lineal (dada una base). Las matrices se describen en el campo de la teora de matrices. Las matrices se utilizan para mltiples aplicaciones y sirven, en particular, para representar los coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales o para representar lasaplicaciones lineales; en este ltimo caso las matrices desempean el mismo papel que los datos de un vector para las aplicaciones lineales. Pueden sumarse, multiplicarse y descomponerse de varias formas, lo que tambin las hace un concepto clave en el campo del lgebra lineal.
Definiciones y notaciones
Una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros (llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas verticales. A una matriz con n filas y m columnas se le denomina matriz n-por-m (escrito matrices de tamao ) donde , donde . El conjunto de las es el campo al cual
se representa como
pertenecen las entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el nmero de filas primero y el nmero de columnas despus. Dos matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamao y los mismos elementos en las mismas posiciones. A la entrada de una matriz que se encuentra en la fila entrada o entrada sima y la columna sima se le llama
primero las filas y despus las columnas. Casi siempre se denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las correspondientes letras en minsculas para denotar las entradas de las mismas. Por ejemplo, al elemento de una matriz columna de tamao que se encuentra en la fila , donde y o un sima y la . Cuando se va con dos cifras se
introduce una coma entre el ndice de filas y de columnas. As por ejemplo, la entrada que est en la primera fila y la segunda columna de la matriz como como de tamao se representa
mientras que la entrada que est en la fila nmero 23 y la columna 100 se representa .
Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos matemticos. As matriz, mientras que es una
deja para libros y publicaciones, donde es posible hacer sta distincin tipogrfica con facilidad. En otras notaciones se considera que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas. Otra notacin, en si un abuso de notacin, representa a la matriz por sus entradas, i.e. o incluso .
Otra definicin, muy usada en la solucin de sistemas de ecuaciones lineales, es la de vectores fila y vectores columna. Un vector fila o vector rengln es cualquier matriz de tamao que un vector columna es cualquier matriz de tamao . , se les . mientras
A las matrices que tienen el mismo nmero de filas que de columnas, llama matrices cuadradas y el conjunto se denota
o alternativamente
. La entrada
es 7.
Triangular inferior En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal principal son ceros
Diagonal En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.
Escalar Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.
Identidad Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1.
Potencia Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k OE , un entero positivo, al producto de A por s misma, repetido k veces. Ak =AAA......k veces ...... A Se conviene en que: A- k = (A- 1) k " k OE A0 = I Periodica
si satisface Nilpotente
. Si p es el menor nmero natural que , entonces decimos que A es una matriz peridica de perodo
Si A es una matriz cuadrada y Ak = 0 para algn nmero natural k, se dice que A es nilpotente. Si k es tal que Ak 1 0 y Ak = 0, se dice que A es nilpotente de orden k. Idempotente Una matriz, A, es idempotente si: A2 = A. Involutiva
Una matriz, A, es involutiva si: A2 = I. Traspuesta Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas
(At)t = A (A + B)t = At + Bt ( A)t = At (A B)t = Bt At Simtrica Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica: A = At. Antisimetrica Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica: A = -At. Compleja Sus elementos son nmeros complejos aij e Conjugada Matriz conjugada de una matriz A Aquella que se obtiene sustituyendo cada elemento por su complejo conjugado (igual parte real, pero la parte imaginaria cambiada de signo) Hermitiana o hermitica Una matriz hermitiana (o hermtica) es una matriz cuadrada de elementoscomplejos que tiene la caracterstica de ser igual a su propia traspuestaconjugada. Es decir, el elemento en la isima fila y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fila e i-sima columna, para todos los ndices i y j:
es una matriz hermtica. Antihermitiana una Matriz antihermitiana es una matriz cuadrada cuya traspuesta conjugada es menos la matriz. Esto es si satisface a la relacin:
Para todas las i y las j. Ortogonal Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible : A-1 = AT La inversa de una matriz ortogonal es una matriz ortogonal. El producto de dos matrices ortogonales es una matriz ortogonal. El determinante de una matriz ortogonal vale +1 -1.
de suma en la ltima expresin es la operacin binaria correspondiente pero en el campo lo cual es . Por ejemplo, la entrada . es igual a la suma de los elementos y
A la luz de stos ejemplos es inmediato ver que dos matrices se pueden sumar solamente si ambas tienen el mismo tamao. La suma de matrices en el caso de que las entradas estn en un campo sern la asociatividad, la conmutatividad, existencia de elemento neutro aditivo y existencia de inverso aditivo. sto es as ya que stas son
propiedades de los campos en los que estn las entradas de la matriz. A continuacin se presentan las propiedades.
Demostracin. Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que debido a que Distributividad respecto de la suma de matrices para todo .
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que debido a que Distributividad respecto de la suma en el campo para todo .
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que debido a que Producto por el neutro multiplicativo del campo para todo .
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que debido a que para todo .
Por como se defini la operacin de producto por escalares se dice que es cerrado bajo producto por escalares. Con stas
propiedades y las de la adicin se tiene que es un espacio vectorial con las operaciones de suma y producto por escalares definidas antes. En el caso de que las entradas y los escalares no estn en un campo sino en un anillo entonces no necesariamente existe el neutro multiplicativo. En caso de que exista, con lo cual el anillo es un anillo con uno, se dice que es un mdulo sobre .
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que que para todo . para todo debido a
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que como en un campo no hay divisores de cero entonces para todo implica
que o para todo , i.e. . No es posible un caso en el que slo algunas entradas de la matriz sean cero y el escalar sea no nulo ya que en esos casos estaramos diciendo que hay divisores de cero y llegaramos a una contradiccin, ya que la suposicin es que las entradas y los escalares estn en un campo.
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que debido a que para todo . sin
PRODUCTO El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta caprichosa cuando no se conoce su origen. El origen proviene del papel de las matrices como representaciones de aplicaciones lineales. As el producto de matrices, como se define, proviene de la composicin de aplicaciones lineales. En este contexto, el tamao de la matriz corresponde con las dimensiones de los espacios vectoriales entre los cuales se establece la aplicacin lineal. De ese modo el producto de matrices, representa la composicin de aplicaciones lineales. En efecto, en ciertas bases tenemos que como elegido para lineales luego la aplicacin como se puede representar
donde es la representacin de un vector de en la base que se ha en forma de vector columna. Si tenemos dos aplicaciones y entonces se representar donde es el producto de las y ,
representaciones matriciales de . Ntese que la composicin no se puede dar entre cualquier aplicacin sino entre aplicaciones que vayan de , en particular
debe de haber una relacin entre las dimensiones de los espacios vectoriales. Una vez dicho sto podemos definir el producto de la siguiente manera. Sean una funcin y . Se define el producto de matrices como tal
y donde
para toda . y
, es
. Por ejemplo, la
Sin tomar en cuenta la motivacin que viene desde las aplicaciones lineales, es evidente ver que si ignoramos la definicin de la funcin de producto de matrices y slo se toma en cuenta la definicin de las entradas, el producto no estar bien definido, ya que si no tiene el mismo nmero de columnas que de filas entonces no podremos establecer en donde acaba la suma: si la acabamos en el mayor de stos nmeros habr sumandos que no estn definidos ya que una de las matrices no tendr mas entradas, mientras que si tomamos el menor habr entradas de alguna de las matrices que no se tomen en cuenta. As es necesario que tenga el mismo nmero de columnas que de filas para que exista. Como se puede suponer tambin, las propiedades de sta operacin sern ms limitadas en la generalidad ya que adems de las limitaciones impuestas por la naturaleza de las entradas est esta limitacin respecto a tamao. Es claro, adems, que el producto de matrices no siempre es una operacin interna.
si
por lo
que
debido a que es , es
para todo es .
. Aqu
es
para todo y es
es
para todo y es
El producto de matrices no es conmutativo, si lo fuera la composicin de funciones lineales sera conmutativa y eso en general no sucede. Obviamente existen casos particulares de algunos tipos de matrices en los que si hay conmutatividad. En el caso en que tengamos tendremos que el producto entre matrices
en tambin est en . En ese caso adems de espacio vectorial es un lgebra sobre un campo. En el caso de que el conjunto al que pertenecen las entradas sea un anillo conmutativo con uno entonces an adems de mdulo es un lgebra sobre un anillo. Mas con el producto de matrices es un anillo.
El rango de una matriz es la dimensin de la imagen de la aplicacin lineal representada por , que coincide con la dimensin de los espacios vectoriales generados por las filas o columnas de .
La traspuesta de una matriz necesariamente un campo, es una matriz que . Por ejemplo la entrada
, donde
no es tal
entonces su traspuesta es
As, informalmente podramos decir que la traspuesta es aquella matriz que se obtiene de la original cambiando filas por columnas. Las notaciones usuales para denotar la traspuesta de una matriz son .
La trasposicin de matrices tiene las siguientes propiedades (donde ahora si el conjunto de entradas debe ser al menos un anillo conmutativo):
Si matriz
Regla de Cramer
La regla de Cramer es un teorema del lgebra lineal que da la solucin de un sistema lineal de ecuaciones en trminos de determinantes. Recibe este nombre en honor a Gabriel Cramer (1704 1752), quien public la regla en su Introduction l'analyse des lignes courbes algbriques de 1750, aunque Colin Maclaurin tambin public el mtodo en suTreatise of Geometry de 1748 (y probablemente saba del mtodo desde 1729).1 La regla de Cramer es de importancia terica porque da una expresin explcita para la solucin del sistema. Sin embargo, para sistemas de ecuaciones lineales de ms de tres ecuaciones su aplicacin para la resolucin del mismo resulta excesivamente costosa: computacionalmente, es ineficiente para grandes matrices y por ello no es usado en aplicaciones prcticas que pueden implicar muchas ecuaciones. Sin embargo, como no es necesario pivotar matrices, es ms eficiente que la eliminacin gaussiana para matrices pequeas, particularmente cuando son usadas operaciones SIMD. Si sistema, es un sistema de ecuaciones. es la matriz de coeficientes del es el vector columna
por el vector
. Hgase notar que para que el sistema sea compatible determinado, el determinante de ha de ser no nulo.
Entonces,
Dado
entonces:
Por lo tanto:
Aparte, recordando la definicin de determinante, la sumatoria definida acumula la multiplicacin del elemento adjunto o cofactor de la posicin , con el elemento i-simo del vector , en la matriz ). (que es
Regla de Cramer
Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones segn la regla de Cramer son los siguientes: 1. Hallar la matriz ampliada (A b) asociada al sistema de ecuaciones, esto es: que la primera columna est formada por las entradas de los coeficientes de la primera incgnita de las ecuaciones; que la segunda columna la formen las de la segunda incgnita, y as hasta llegar a la ltima columna, que estar constituida por las entradas de los trminos independientes de las ecuaciones. 2. Calcular el determinante de A. 3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en: a) ir sustituyendo la primera columna del det (A) por los trminos independientes; b) dividir el resultado de este determinante entre el det (A) para hallar el valor de la primera incgnita; c) continuar sustituyendo los trminos independientes en las distintas columnas para hallar el resto de las incgnitas. Ejemplo:
Sea el sistema de ecuaciones lineales formado por dos ecuaciones con dos incgnitas:
Encontrar el valor de x e y mediante la regla de Cramer. Empezaremos con el primer paso, que consiste en hallar la matriz ampliada A b asociada al sistema de ecuaciones lineales:
Matriz adjunta
En lgebra lineal el trmino puede referirse a:
La matriz de adjuntos o cofactores, o matriz obtenida a partir de otra, que traspuesta y dividida por el determinante de esta otra es igual a la matriz inversa de la matriz de partida.
La matriz traspuesta conjugada o matriz obtenida a partir de otra calculando su matriz traspuesta y para la matriz resultante obtener a su vez la matriz conjugada.