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MODULO 8: VIGAS
8.1 TIPOS DE VIGAS Las vigas son miembros que soportan cargas transversales. Se usan generalmente en posicin horizontal y quedan sujetas a careas por gravedad o verticales; sin embargo, existen excepciones, por ejemplo, el caso de los cabios. Los diversos muchos tipos de vigas se presentan de la siguiente manera: viguetas dinteles vigas de fachada vigas estrechamente dispuestas para soportar los pisos y techos de edificios aberturas en muros de mampostera como puertas y ventanas paredes exteriores de edificios. La capacidad de las vigas de acero para soportar muros de mampostera (junto con la invencin de los elevadores) como parte de un marco estructural, permiti la construccin de los rascacielos actuales Se usan para transferir las cargas del piso, de los largueros de puente a las trabes o armaduras sustentantes vigas en los pisos de puentes que corren paralelas a la superficie de rodamiento.

largueros de puente vigas de piso.

El trmino trabe se usa en forma algo ambigua, pero usualmente denota una viga grande a la que se conectan otras de menor tamao. 8.2 PERFILES USADOS COMO VIGAS Los perfiles W generalmente resultan las secciones ms econmicas al usarse como vigas y han reemplazado en esta aplicacin casi por completo a los canales C y a las secciones S. Las canales se usan a veces como largueros cuando las cargas son pequeas y en lugares en donde se requieren patines estrechos. stas tienen muy poca resistencia a fuerzas laterales y requieren soporte lateral.. Los perfiles W tienen un mayor porcentaje de acero concentrado en sus patines que las vigas S, por lo que poseen mayores momentos de inercia y momentos resistentes para un mismo peso. stos son relativamente anchos y tienen una rigidez lateral apreciable.

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El poco espacio dedicado a las vigas S en el Manual LRFD evidencia claramente cmo ha disminuido su uso respecto a aos anteriores. Hoy en da se usan principalmente para situaciones especiales como cuando se requieren anchos pequeos de patines, cuando las fuerzas cortantes son muy grandes o cuando son convenientes mayores espesores de patn en la cercana del alma por motivos de flexin lateral como ocurre quiz con los rieles de gua. Otro tipo comn de viga es la vigueta de alma abierta. Este tipo de viga que se usa comnmente para soportar losas de piso y techo es en realidad una armadura ligera de cuerdas paralelas. Resulta muy econmica para grandes claros y cargas ligeras. 8.3 ESFUERZOS DE FLEXIN Consideraremos una viga de seccin rectangular y los diagramas de esfuerzos de la Figura 8.1 para estudiar los esfuerzos de flexin. (Para este anlisis inicial supondremos que el patn a compresin de la viga est completamente soportado contra el pandeo lateral. El pandeo lateral se analizar posteriormente.) Si la viga est sujeta a momento flexionante el esfuerzo en cualquier punto puede calcularse con la frmula de la flexin: Fb = M/S = M c / I. ( esta expresin es aplicable solamente cuando el mximo esfuerzo calculado en la viga es menor que el lmite elstico). La frmula se basa en las hiptesis elsticas usuales: el esfuerzo es proporcional a la deformacin unitaria, una seccin plana antes de la flexin permanece plana despus de la aplicacin de las cargas. El valor es una constante para una seccin especfica y se denomina Mdulo de Seccin (S). La frmula de la flexin puede escribirse entonces de la manera siguiente:
Fb = M S

Inicialmente, cuando el momento se aplica a la viga, el esfuerzo vara linealmente desde el eje neutro hasta las fibras extremas. Esta situacin se muestra en la Figura 8.1 b). Si se incrementa el momento se mantendr la variacin lineal de los esfuerzos hasta que se alcanza el esfuerzo de fluencia en las fibras extremas como

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se muestra en la parte c) de la figura. El Momento de Fluencia de una seccin transversal se define como el momento para el cual empiezan a fluir las fibras extremas de la seccin.
Figura 8.1

Si el momento en una viga de acero dctil se incrementa ms all del momento de fluencia, las fibras extremas que se encontraban previamente sometidas al esfuerzo de fluencia se mantendrn bajo este mismo esfuerzo, pero en estado de fluencia y el momento resistente adicional necesario lo proporcionarn las fibras ms cercanas al eje neutro. Este proceso continuar con ms y ms partes de la seccin transversal de la viga, alcanzando el esfuerzo de fluencia como se muestra en los diagramas de esfuerzos d) y e) de la figura, hasta que finalmente se alcanza la distribucin plstica total mostrada en f). Cuando la distribucin de esfuerzos ha alcanzado esta etapa se dice que se ha formado una articulacin plstica porque esta seccin no puede resistir ningn momento adicional. Cualquier momento adicional aplicado en la seccin causara una rotacin en la viga con poco incremento del esfuerzo. El momento plstico es el momento que producir una plastificacin completa en una seccin transversal del miembro crendose ah mismo una articulacin plstica. La relacin del momento plstico Mp al momento de fluencia My se denomina factor de forma. Los factores de forma son iguales a 1.50 en las secciones rectangulares y varan entre 1.10 y 1.20 en las secciones laminadas estndar. 8.4 ARTICULACIONES PLSTICAS El proceso de formacin de una articulacin plstica para una viga simple es el siguiente (ver Figura 8.2). La carga mostrada que se aplica a la viga crece en magnitud hasta que se alcanza el momento de fluencia con las fibras extremas sometidas al esfuerzo Fy; la magnitud de la carga contina incrementndose y las fibras extremas empiezan a fluir; la plastificacin se extiende hacia otras fibras fuera de la seccin de momento mximo como se indica en la figura. La longitud en donde se presenta esta plastificacin hacia ambos lados de la seccin considerada,

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depende de las condiciones de carga y de la seccin transversal del miembro. Para una carga concentrada aplicada en el centro del claro de una viga simplemente apoyada con seccin rectangular, la plastificacin en las fibras extremas en el momento que se forma la articulacin plstica se extender sobre un tercio del claro. En un perfil W en circunstancias similares, la fluencia se extender aproximadamente sobre un octavo del claro. Durante este mismo periodo las fibras interiores en la seccin de momento mximo fluirn gradualmente hasta que todas alcancen el esfuerzo Fy y se forma una articulacin plstica como se ve en la Figura 8.2.
Figura 8.2

Aunque el efecto de una articulacin plstica se extiende sobre un cierto tramo a lo largo de la viga, se supone que la articulacin est concentrada en una sola seccin para propsitos de anlisis. Para el clculo de deflexiones y para el diseo del soporte lateral, la longitud sobre la cual se extiende la fluencia es de gran importancia. Cuando los marcos de acero se cargan hasta la falla, los puntos en donde se concentra la rotacin (articulaciones plsticas) resultan visibles al observador antes de que sta ocurra. 8.5 DISEO ELSTICO Hasta hace pocos aos, casi todas las vigas de acero se diseaban con base en la teora elstica. La carga mxima que una estructura poda soportar se supona igual a la carga que primero generaba un esfuerzo igual al de fluencia del material. Los miembros se diseaban de manera que los esfuerzos de flexin calculados para cargas de servicio no excediesen el esfuerzo de fluencia dividido entre un factor de seguridad (1.5 a 2). Las estructuras se disearon durante muchas dcadas mediante este mtodo con resultados satisfactorios. Sin embargo, los proyectistas saben desde hace muchos aos que los miembros dctiles no fallan sino hasta que ocurre una gran plastificacin despus de que se alcanza el esfuerzo de fluencia. Esto significa que tales miembros tienen mayores mrgenes de seguridad contra la falla que lo que parece indicar la teora elstica.

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8.6 EL MDULO PLSTICO El momento de fluencia My es igual al esfuerzo de fluencia por el mdulo elstico. El mdulo elstico es igual a I/c o bd2/6 para una seccin rectangular; el momento de fluencia es entonces igual a
Fybd 2 6

Este mismo valor puede obtenerse

considerando el par interno resistente mostrado en la Figura 8.3.

Figura 8.3

Figura 8.4

El momento resistente es igual a T o C multiplicado por el brazo de palanca entre ellos:

Se observa que el mdulo elstico de la seccin es igual nuevamente a bd2 /6 para una viga de seccin rectangular. El momento resistente plstico Mp puede determinarse de manera similar; tambin es el momento nominal de la seccin My, Este momento plstico o nominal es igual a T o C veces el brazo de palanca entre ellos. Para la viga rectangular de la figura 8.4 se tiene:

Se dice que el momento plstico es igual al esfuerzo de fluencia multiplicado por el mdulo plstico. De la expresin anterior para una seccin rectangular, se ve que el mdulo plstico Z es igual a bd2/4. El factor de forma, que es igual a Mn/My, FyZ/FyS, o Z/S es ((bd 2 /4)/(bd216) = 1.50 para una seccin rectangular. El mdulo plstico es igual al momento esttico de las reas a tensin y a compresin respecto al eje neutro. A menos que la seccin sea simtrica, el eje neutro para la condicin plstica no coincidir con el de la condicin elstica. La compresin
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interna total debe ser igual a la tensin interna total. Como todas las fibras tienen el mismo esfuerzo (Fy ) en la condicin plstica, las reas arriba y abajo del eje neutro deben ser iguales. Esta situacin no se presenta en secciones asimtricas en la condicin elstica. El Ejemplo 8.1 ilustra los clculos necesarios para determinar el factor de forma de una viga T y la carga uniforme nominal wn que la viga tericamente puede soportar. EJEMPLO 8.1 Determine My, Mn y Z para la viga T de acero mostrada en la figura 8.5. Calcule tambin el factor de forma y la carga uniforme nominal ( wn) que puede aplicarse a la viga en un claro simple de 12 pie. Fy = 36 ksi.

Figura 8.5

Los valores de los mdulos plsticos para secciones estndar de acero estn tabulados en la parte 4 del Manual LRFD bajo el encabezado Load Factor Design Selecton Table for Shapes Used as Beams (Tabla para la seleccin de perfiles usados como vigas segn el mtodo de diseo por factor de carga), as como en la seccin Dimensions and Properties (Dimensiones y propiedades) en la parte 1 del Manual. Esos valores Z se usarn frecuentemente a lo largo del texto. 8.7 TEORA DEL ANLISIS PLSTICO La teora plstica bsica tiene que ver con la distribucin de esfuerzos en una estructura, despus de que en ciertos puntos de sta se ha alcanzado el esfuerzo de fluencia. Segn la teora plstica, aquellas partes de una estructura que han alcanzado el esfuerzo de fluencia no pueden resistir esfuerzos adicionales; ms bien, esas partes fluirn la cantidad necesaria para permitir que la carga o esfuerzos adicionales sean transferidos a otras partes de la estructura donde los esfuerzos se encuentran por debajo del esfuerzo de fluencia y son capaces de absorber esfuerzos adicionales. Se puede decir que la plasticidad sirve para igualar los
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esfuerzos en casos de sobrecarga. Hacia 1914, el Dr. Gabor Kazinczy, de Hungra, percibi que la ductilidad del acero permita una redistribucin de esfuerzos cuando se sobrecargaban las estructuras estticamente indeterminadas. En Estados Unidos, el prof. J.A. Van den Broek, present su teora de la plasticidad a la que llam diseo al lmite. Esta teora fue publicada en un artculo titulado Theory of Limit Design (Teora del diseo al lmite), en febrero de 1939, en los Proceedings of the ASCE. Para esta exposicin, se considera que el diagrama esfuerzo-deformacin, tiene la forma ideal mostrada en la figura 8.6. Se supone que para este acero coinciden en el mismo punto tanto el punto de fluencia como el lmite de proporcionalidad, y, que el diagrama esfuerzo - deformacin es una lnea recta en la zona plstica. Ms all de la zona plstica est la zona de endurecimiento por deformacin. En esta ltima zona, tericamente podra permitirse que los miembros de acero soportasen esfuerzo adicional pero, desde el punto de vista prctico, las deformaciones ocasionadas seran tan grandes que no puede considerarse. Adems, el pandeo inelstico limitar la habilidad de una seccin para desarrollar un momento mayor que Mn aun si el endurecimiento por deformacin es apreciable.
Figura 8.6

8.8 MECANISMO DE FALLA Una viga estticamente determinada falla si se desarrolla en ella una articulacin plstica. Para ilustrar este hecho, se considera la viga mostrada en la figura 8.7a) de seccin transversal constante, solicitada porua carga concentrada a la mitad del claro. Si se incrementa la carga hasta producir una articulacin plstica en el punto de momento mximo (en este caso abajo de la carga), se dara lugar a una estructura inestable, como se muestra en la parte b) de la figura. Cualquier incremento adicional de la carga causara la falla. Representa la carga mxima nominal o terica que la viga puede soportar. Para que una estructura estticamente indeterminada falle, es necesario que se
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forme ms de una articulacin plstica. Se demostrar que el nmero de articulaciones plsticas necesarias para que fallen las estructuras estticamente indeterminadas, vara de estructura a estructura, pero nunca pueden ser menos de dos. La viga empotrada en sus dos extremos, que se muestra en la figura 8.8, no puede fallar si no se han formado las tres articulaciones plsticas indicadas.
Figura 8.7

Figura 8.8

Aun cuando en una estructura estticamente indeterminada se haya formado una articulacin plstica, la carga puede an incrementarse sin que ocurra la falla, siempre que la geometra de la estructura lo permita. La articulacin plstica actuar como una articulacin real, por lo que respecta al incremento de carga. A medida que la carga se incrementa, hay una redistribucin de momentos, pues la articulacin plstica no puede soportar mayor momento. Al ir apareciendo en la estructura otras articulaciones plsticas, llegar el momento en que habr el nmero suficiente de ellas, para causar la falla de la estructura. En realidad, puede proporcionarse cierta carga adicional despus del momento indicado, y antes de que la falla ocurra, ya que los esfuerzos serian los correspondientes a la zona de endurecimiento del material; sin embargo, esta condicin no debe tomarse en cuenta porque las deformaciones son muy grandes para ser aceptables.
Figura 8.9

La viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro, de la figura 8.9 es un ejem plo de una estructura que fallar despus de la aparicin de dos articulaciones plsticas. Para que se produzca la falla se necesitan tres articulaciones; se tiene una real en el extremo derecho. En esta viga, el mayor momento elstico causado por la carga concentrada de diseo est en el empotramiento. A medida que la magnitud de la carga se incrementa se va formando una articulacin plstica en
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dicho punto. La carga puede incrementarse nuevamente hasta que el momento en algn otro punto alcance el valor del momento plstico (en este caso es en el punto donde est la carga concentrada.) Una carga adicional causar la falla de la viga. Se llama mecanismo de falla a la disposicin de articulaciones plsticas y quiz de articulaciones reales que permiten la falla de la estructura. Las partes b) en las figuras 8.7, 8.8 y 8.9 muestran mecanismos de falla para varias vigas. Despus de observar el gran nmero de vigas doblemente empotradas y empotradas en un extremo y apoyadas en el otro, utilizadas como ilustracin en este libro, el lector podra formarse la idea errnea de que encontrar frecuentemente esas vigas en la prctica de la ingeniera. Estos tipos de vigas son difciles de encontrar en las estructuras reales, pero es muy conveniente utilizarlas en ejemplos ilustrativos, sobre todo al hacer la introduccin al anlisis plstico, antes de considerar vigas continuas y marcos. 8.9 MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL Un mtodo muy satisfactorio usado para el anlisis plstico de estructuras es el mtodo del trabajo virtual. Se supone que la estructura considerada est cargada a su capacidad nominal M y que luego se flexiona con un desplazamiento pequeo adicional despus de que se alcanza la carga ltima. El trabajo realizado por las cargas externas durante este desplazamiento se iguala al trabajo interno absorbido por las articulaciones.
Figura 8.10

En esta exposicin se usa la teora del ngulo pequeo. Segn esta teora, el seno de un ngulo pequeo es igual a la tangente del mismo ngulo y tambin a ste expresado en radianes. En las pginas que siguen, el autor usa esos valores de modo intercambiable porque los desplazamientos pequeos considerados aqu, producen rotaciones o ngulos extremadamente pequeos.

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Como primera ilustracin, se considera la viga doblemente empotrada con carga uniformemente repartida de la figura 8.10. Dicha viga y su mecanismo de falla, se reproducen en la figura. Por simetra, las rotaciones en las articulaciones plsticas de los extremos son iguales y se representan por en la figura; as, la rotacin en la articulacin plstica del centro ser 2 . El trabajo realizado por la carga externa total (wnL) es igual al producto de wnL multiplicado por la deformacin angular promedio del mecanismo. La deformacin angular promedio es igual a la mitad de la deformacin de la articulacin plstica del centro. El trabajo externo se iguala al trabajo interno absorbido por las articulaciones, o a la suma de los productos de Mn en cada articulacin plstica por el ngulo que ha girado. De la expresin resultante pueden despejarse los valores Mn y wn como sigue:

El anlisis plstico de la figura 8.11 puede utilizarse de modo semejante para la viga apoyada en un extremo y empotrada en el otro. Otra vez las rotaciones en los extremos son iguales, y se supone que valen .
Figura 8.11

El trabajo realizado por la carga externa Pn al moverse la distancia x L/2 se iguala al trabajo interno realizado por los momentos plsticos en las articulaciones. Ntese que no hay momento en la articulacin real en l extremo derecho de la viga.

La viga empotrada en ambos extremos (Figura 8.12) muestra su mecanismo de falla y las rotaciones angulares supuestas. De la figura de determinan los valores Mn y Pn mediante el mtodo de trabajo virtual:

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Figura 8.12

El estudio del anlisis plstico requiere analizar todas las posibilidades de falla que tiene una estructura particular; tal hbito resulta de mxima importancia cuando se empiezan a analizar estructuras ms complicadas. En el siguiente ejemplo de anlisis plstico, se usar el mtodo del trabajo virtual para la viga propuesta en la figura 8.13; esta viga que soporta dos cargas concentradas se muestra acompaada de cuatro posibles mecanismos de falla, incluyendo los clculos necesarios. Es cierto que los mecanismos de las figuras b), d) y e) no son crticos, pero este hecho no es obvio para el lector normal, a menos que haga los clculos del trabajo virtual para cada caso. El mecanismo e) de la figura se basa en la hiptesis de que el momento plstico se alcanza simultneamente bajo las cargas concentradas (una situacin que bien podra ocurrir). El valor para el cual la carga de falla es mnima en funcin de Mn es el valor correcto (o el valor donde Mn es mximo en funcin de Pn). Para esta viga, la segunda articulacin plstica se forma en la carga concentrada Pn siendo Pn igual a 0.154 Mn.

8.10

LOCALIZACIN

ARTICULACION

PLSTICAS

CARGAS

UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS No existe dificultad para localizar las articulaciones plsticas en la viga con carga uniformemente repartida y doblemente empotrada; pero para otras vigas, tambin con carga uniformemente repartida, empotradas en un extremo y apoyadas en el otro, o aun en vigas continuas, el problema es un tanto ms difcil. En esta seccin se considera la viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro con carga uniformemente distribuida, mostrada en la figura 8.14a). El diagrama de momentos flexionantes para esta viga trabajando elsticamente se muestra en la parte b) de la figura. A medida que la carga uniforme se incrementa, se formara una articulacin plstica en el extremo empotrado. Ahora, la viga ser en efecto una viga "simplemente apoyada", con una articulacin plstica en un extremo
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y una articulacin real en el otro. Los incrementos subsecuentes de la carga causarn la modificacin del diagrama de momentos, como se ha representado con lnea interrumpida en la parte b) de la figura. Este proceso continuar hasta que en algn otro lugar (en la figura, a una distancia x del apoyo de la derecha), el momento valga Mn y produzca otra articulacin plstica. La expresin del trabajo virtual para el mecanismo de falla de esta viga, mostrado en la parte c) de la figura 8.14 se escribe como sigue: Despejando Mn de esta ecuacin y, haciendo dMx/dx=0, se encuentra que x

=0.4141.. Este valor es aplicable tambin a claros extremos de vigas continuas con cargas uniformemente repartidas, con extremos simplemente apoyados, y se ilustrara en la siguiente seccin. La viga anterior y su mecanismo de falla se reproducen en la figura 8.15. Utilizando el procedimiento del trabajo virtual, la expresin del momento plstico es: Figura 8.15 8.11 VIGAS CONTINUAS Las vigas continuas son estructuras muy comunes. Su continuidad hace que su anlisis sea algo complicado al usar la teora elstica y la distribucin resultante de esfuerzos no es tan exacta como pudiera suponerse aun al emplear alguno de los mtodos "exactos" de anlisis. El anlisis plstico es aplicable tanto a estructuras continuas como a vigas de un solo claro. Los valores resultantes reflejan en forma ms realista la resistencia lmite de una estructura, que la que se obtiene con el anlisis elstico. Las vigas continuas pueden tratarse con el mtodo del trabajo virtual tal como se hizo en el caso de las vigas indeterminadas de un solo claro. Los ejemplos 8.2 y 8.3 se presentan para ilustrar dos casos elementales de vigas continuas. Se supone aqu que la falla ocurre si una parte o el total de la estructura falla. En las

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vigas continuas que analizaremos se escriben las expresiones del trabajo virtual para cada claro por separado; de las expresiones resultantes se pueden despejar las cargas mximas que las vigas pueden soportar. EJEMPLO 8.2 Se ha seleccionado una W18 x 55 (Zx= 112 pulg3) para la viga mostrada en la figura8.16. Considerando acero A36 y soporte lateral total, determine el valor de w. Figura 8.16 Claros adicionales incrementan poco la cantidad de trabajo implcito en el anlisis plstico. No puede decirse lo mismo del anlisis elstico. El ejemplo 8.3 ilustra el anlisis de una viga con tres claros, que soporta una carga concentrada en cada claro. El estudiante, con base en su conocimiento del anlisis elstico, percibir que las articulaciones plsticas se formarn primero en los apoyos interiores y luego en los centros de los claros extremos; en ese momento cada claro extremo poseer un mecanismo de falla.

8.12 MARCOS DE EDIFICIOS En esta seccin el anlisis plstico se aplica a un pequeo marco de edificio. No es la intencin del autor estudiar los marcos detalladamente en este captulo. Ms bien, desea mostrar al lector que el mtodo del trabajo virtual es aplicable a marcos as como a vigas y que hay otros tipos de mecanismos adems de los tipos viga. Para el marco considerado, se supone que se usa la misma seccin W tanto para la viga como para las columnas. Si esos miembros difieren en tamao, ser necesario tomar eso en cuenta en el anlisis. El marco articulado en sus apoyos mostrado en la figura 8.18 es estticamente in determinado de primer grado. El desarrollo de una articulacin plstica lo convertir en estticamente determinado y la formacin de una segunda articulacin puede crear un mecanismo. Hay, sin embargo, varios tipos de mecanismos que podran
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ocurrir en este marco. Un posible mecanismo de viga se muestra en la parte b), un mecanismo de ladeo se muestra en la parte c) y un mecanismo combinado de viga y ladeo se muestra en la parte d). La condicin crtica es la que d el menor valor de Pn. Figura 8.18 Mecanismos posibles para un marco. El ejemplo 8.4 presenta el anlisis plstico del marco en la figura 8.18. Las distancias a travs de las cuales las cargas tienden a moverse en los diversos mecanismos deben ser estudiadas cuidadosamente. La solucin de este problema evidencia un punto de mayor importancia: La superposicin no es aplicable en el anlisis plstico. Esto puede verse fcilmente estudiando las expresiones del trabajo virtual para las partes b), c) y d) de la figura. Los valores de P^ obtenidos por separado para los mecanismos de viga y ladeo no se suman para obtener el mecanismo combinado de viga y ladeo. Para cada mecanismo tenemos que considerar la situacin en la que se tenga el menor nmero posible de articulaciones plsticas que causen el colapso. Si se fija usted en una de las expresiones del trabajo virtual, notar que ? resulta ms pequeo conforme el nmero de articulaciones plsticas decrece. Vea al respecto, la parte d) de la figura 8.18. El marco puede ladearse hacia la derecha sin la formacin de una articulacin plstica en la parte superior de la columna izquierda. Las dos articulaciones plsticas marcadas A y B son suficientes para que el colapso ocurra. EJEMPLO 8.4 Una W12 x72 (Zx = 108 pulg) se usa para la viga y las columnas del marco mostrado en la figura 8.18. Si Fy = 50 ksi, determine el valor de Pn Solucin. Las expresiones del trabajo virtual estn escritas para las partes b), c) y d) de la figura 8.18 y se muestran con las partes respectivas de la figura. Se encuentra que la viga combinada y el caso de ladeo es el caso crtico y de ah se determina el valor de ? como sigue:

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