Universidade Federal do Cear Cear Departamento de Engenharia Mecnica e de Produ Produo

Caractersticas das Fontes de Soldagem a Arco Voltaico

Prof. H Hlio Cordeiro de Miranda

Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas das fontes de soldagem

Caractersticas estticas das fontes de soldagem

o comportamento da fonte, tendo em vista a tenso e a corrente, quando submetida a uma variao de carga em regime esttico.

Caractersticas dinmicas das fontes de soldagem

o comportamento da fonte considerando as respostas dos sinais de tenso e de corrente de soldagem ao longo da soldagem (funo do tempo).

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Caractersticas Estticas das Fontes

Caractersticas estticas e dinmicas

As

caractersticas

estticas

das

fontes

de

soldagem podem ser consideradas como uma representao grfica entre a tenso e a corrente mdia de soldagem.

No devem ser confundidas com as caractersticas dinmicas, que refletem as oscilaes instantneas da tenso e da corrente de soldagem.
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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas estticas das fontes de soldagem

Ao se ajustar os controles numa determinada posio, seleciona-se apenas uma caracterstica esttica.

A corrente ou tenso depende, dentre outros fatores, do comprimento do arco e da atmosfera ionizante.

Numa fonte eletrnica, selecionam-se uma ou mais das seguintes variveis: tenso de soldagem, corrente de soldagem e velocidade de alimentao do arame.

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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas estticas das fontes de soldagem

Tenso Tenso Corrente constante Tenso constante

U1

U1 U2

U2

Corrente

Corrente

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Caracterstica de Tenso Constante

E = I Rf + I RL = Uf + UL

UL = E - Uf = - I Rf

U
E Rf

Uoc

Uf = I Rf 1 UL = I RL I1 I2 I3

2 3

UL RL
1

A
Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Caracterstica de Tenso Constante

Caractersticas estticas de tenso constante

Principais aspectos:

a tenso sofre pequenas alteraes mesmo com oscilaes significativas da corrente;

alta corrente de curto-circuito (da ordem de duas a trs vezes o valor da corrente nominal).

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Caracterstica de Tenso Constante

Uoc

Ua

Iw

Isc 2 3 In

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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas estticas de tenso constante

Pequenas variaes de tenso causam grandes variaes de corrente.

Velocidade de alimentao do arame constante. Controle interno (velocidade de fuso do arame). Soldagem automtica e semi-automtica. MIG/MAG (d < 1,2 mm), Arco submerso (d < 4,0 mm) e Arame tubular.
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Caracterstica de Corrente Constante

E = Uf + UL = I Rf + I RL UL = E - Uf = - I Rf

U
Uoc

Ups = I Rf

U
E Rps

1 UL = I RL

2 3

UL RL
1

I1

I2

I3

A
Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Caracterstica de Corrente Constante

Caractersticas estticas de corrente constante

Principais aspectos:

a corrente sofre pequenas alteraes mesmo com oscilaes significativas da tenso;

baixa corrente de curto-circuito (da ordem de 10 a 30% acima da corrente nominal).

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Caracterstica de Corrente Constante

U
Uoc

Ua

Iw

Isc 1.1 1.3 In

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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas estticas de corrente constante

Grandes variaes de tenso causam pequenas variaes de corrente.

Velocidade de alimentao do arame varivel. Controle externo (velocidade de alimentao do arame). Soldagem manual, automtica e semi-automtica. MIG/MAG e Arame Tubular Arco Submerso e TIG.
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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas dinmicas das fontes de soldagem

Corrente de curto-circuito. Indutncia da fonte. Condies de reabertura do arco. Forma de onda de corrente em corrente alternada Freqncia e tempo de curto-circuito Desvios padres da tenso e da corrente em CC Pulsao da corrente e pulsao trmica.
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Fontes de Energia para Soldagem

Caractersticas dinmicas das fontes de soldagem

600 600 500 500 400 400 140 140 120 120 100 100 80 80 Corrente Corrente 60 60 40 40 20 20 0 6 0

Corrente (A) Corrente (A)

300 300 200 200 100 100 0 0

Tenso Tenso

-100 -100 5.5 5.5

5.6 5.6

5.7 5.7

5.8 5.8

5.9 5.9

Tempo (s) Tempo (s)

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Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

50 50

Fonte transistorizada chaveada no primrio em CC

40 40

Tenso (V) Tenso (V)

30 30

20 20

600 600 500 500 400 400

Tenso (V) Tenso (V)

140 140 120 120 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 0 0 1.0 1.0

10 10

Corrente (A) Corrente (A)

0 0 0 100 100 200 200

300 300 200 200 100 100 0 0

Corrente (A) Corrente (A)

300 300

400 400

500 500

600 600

Corrente Corrente

Tenso Tenso

-100 -100 0.5 0.5

Tempo (s) Tempo (s)

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Tenso (V) Tenso (V)

Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

50 50

Fonte transistorizada chaveada no secundrio em CC

40 40

Tenso (V) Tenso (V)

30 30

20 20

600 600 500 500 400 400

140 140 120 120 100 100 80 80 Corrente Corrente 60 60 40 40 20 20 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 0 0 1.0 1.0

10 10

Corrente (A) Corrente (A)

0 0 0 100 100 200 200 300 300 400 400 500 500 600 600

300 300 200 200 100 100 0 0

Corrente (A) Corrente (A)

Tenso Tenso

-100 -100 0.5 0.5

Tempo (s) Tempo (s)

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Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

50 50

Fonte transistorizada analgica em CC

40 40

Tenso (V) Tenso (V)

30 30
600 600 500 500 400 400 140 140 120 120 100 100 80 80 Corrente Corrente 60 60 40 40 20 20 1.6 1.6 1.7 1.7 1.8 1.8 1.9 1.9 0 0 2.0 2.0

20 20

10 10

100 100

200 200

Corrente (A) Corrente (A)

300 300

400 400

500 500

600 600

300 300 200 200 100 100 0 0

Tenso Tenso

-100 -100 1.5 1.5

Tempo (s) Tempo (s)

Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Tenso (V) Tenso (V)

0 0 0 0

Corrente (A) Corrente (A)

Tenso (V) Tenso (V)

Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

50 50

Fonte eletromagntica em CC

40 40

Tenso (V) Tenso (V)

30 30
600 600 500 500 140 140 120 120 100 100 80 80 Corrente Corrente 60 60 40 40 20 20 5.6 5.6 5.7 5.7 5.8 5.8 5.9 5.9 0 6 0

20 20

10 10

400 400

Corrente (A) Corrente (A)

0 0 0 0

100 100

200 200

Corrente (A) Corrente (A)

300 300

400 400

500 500

600 600

300 300 200 200 100 100 0 0

Tenso Tenso

-100 -100 5.5 5.5

Tempo (s) Tempo (s)

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Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

50 50

Fonte eletromagntica em CC

40 40

Tenso (V) Tenso (V)

30 30

20 20

600 600 500 500 400 400

140 140 120 120 100 100 Corrente Corrente 80 80 60 60 40 40 20 20 0.6 0.6 0.7 0.7 0.8 0.8 0.9 0.9 0 0 1.0 1.0

10 10

Corrente (A) Corrente (A)

100 100

200 200

Corrente (A) Corrente (A)

300 300

400 400

500 500

600 600

300 300 200 200 100 100 0 0

Tenso Tenso

-100 -100 0.5 0.5

Tempo (s) Tempo (s)

Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Tenso (V) Tenso (V)

0 0 0 0

Tenso (V) Tenso (V)

10

Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

Fonte transistorizada chaveada no secundrio em CA

Corrente (A) Corrente (A)

Corrente (A) Corrente (A)

100 200 300 400 500 600 100 200 300 400 500 600

Tenso Tenso

0.15 0.15

0.20 0.20

Tempo (s) Tempo (s)

0.25 0.25

0.30 0.30

0.35 0.35

Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Fontes de Energia para Soldagem

Curvas caractersticas de algumas soldagens

Fonte eletromagntica em CA

Corrente (A) Corrente (A)

Corrente (A) Corrente (A)

Tenso Tenso

0.15 0.15

0.20 0.20

0.25 0.25

0.30 0.30

0.35 0.35

Tempo (s) Tempo (s)

Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Tenso (V) Tenso (V)

60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 -20 -20 -30 -30 -40 -40 -50 -50 -60 -60 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600

Tenso (V) Tenso (V)

600 600 400 400 200 200 0 0 -200 -200 -400 -400 -600 -600 -800 -800 -1000 -1000 -1200 -1200 -1400 -1400 0.10 0.10

Corrente Corrente

200 200 175 175 150 150 125 125 100 100 75 75 50 50 25 25 0 0 -25 -25 -50 -50 0.40 0.40

Tenso (V) Tenso (V)

60 60 50 50 40 40 30 30 20 20 10 10 0 0 -10 -10 -20 -20 -30 -30 -40 -40 -50 -50 -60 -60 -600 -500 -400 -300 -200 -100 -600 -500 -400 -300 -200 -100

Tenso (V) Tenso (V)

600 600 400 400 200 200 0 0 -200 -200 -400 -400 -600 -600 -800 -800 -1000 -1000 -1200 -1200 -1400 -1400 0.10 0.10

Corrente Corrente

200 200 175 175 150 150 125 125 100 100 75 75 50 50 25 25 0 0 -25 -25 -50 -50 0.40 0.40

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Fontes de Energia para Soldagem

Regime de carga de uma fonte de energia

Fator de carga FC FC = Tempo de arco Tempo total

t tempo total = t arco + t resfriamento

Deve ser respeitado para cada dez minutos de operao

FC = 60% para a corrente nominal FC = 100% para soldagem automtica.

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Fontes de Energia para Soldagem

Regime de carga de uma fonte de energia

Correntes mnima e mxima de soldagem. IN 5

Imin =

Imax = 1,25 IN

Fator de carga para qualquer corrente de soldagem

I2 FC = IN2 FCN

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Caractersticas Estticas do Arco

Caractersticas estticas do arco

- Representa a relao entre os valores de tenso e de corrente do arco (mantendo as demais condies constantes). - A caracterstica esttica do arco tem a forma no linear, ou seja, sua resistncia eltrica no constante e depende do valor de corrente. - O comprimento do arco (sua resistncia eltrica) influencia fortemente a forma da caracterstica esttica do arco, especialmente sua posio.

U (V)

Uoc

Caracterstica esttica do arco

I (A) Laboratrio de Engenharia de Soldagem

Caractersticas Estticas do Arco

Caractersticas estticas do arco

Representa a relao entre os valores de tenso e de corrente do arco (mantendo as demais condies constantes).

A caracterstica esttica do arco tem a forma no linear, ou seja, sua resistncia eltrica no constante e depende do valor de corrente.

comprimento

do

arco

(sua

resistncia

eltrica)

influencia fortemente a forma da caracterstica esttica do arco, especialmente sua posio.

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Caractersticas Estticas das Fontes

U(V)

Caractersticas estticas do arco ponto estvel

Ua > Uf Is devido ao fato de que Uf dever permanecer menor que a tenso requerida Ua - assim ocorrer uma reduo da corrente at a extino do arco. Ponto de equilbrio instvel: Ua = Uf Ua < Uf Is devido ao fato de que Uf dever permanecer maior que a tenso requerida Ua assim ocorrer um aumento de corrente e o ponto de trabalho dever se deslocar para o ponto B Equilbrio estvel

Uoc

Arc characteristic

Ponto de equilbrio estvel : Ua = Uf

I (A)

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Caractersticas Estticas das Fontes

U(V)

Alteraes da regio de trabalho

UaB > UfB Ia enquanto Uf permanecer abaixo da tenso requerida do arco Ua, ocorrer uma reduo da corrente, ou seja, o ponto de trabalho se deslocar para esquerda ao longo da curva de tenso-corrente V-A, resultando em um novo ponto de equilbrio.

Uoc

Ua < Uf Ia enquanto Uf permanecer acima da tenso requerida do arco Ua, ocorrer um aumento da corrente, ou seja, o ponto de trabalho se deslocar para direita ao longo da curva de tensocorrente V-A, resultando em um novo ponto de equilbrio. I (A)

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Caractersticas Estticas das Fontes

Critrio de estabilidade
= dU/dI ndice de inclinao da curva
U dU/dI > 0 I I U dU/dI < 0

U (V) Uoc

No ponto de equilbrio instvel: a = dUa /dIa < f = dUf /dIa (ou seja, a curva do arco mais acentuada que a curva da fonte)

No ponto de equilbrio estvel: a = dUa /dIa > f = dUf /dIa (ou seja, a curva da fonte mais acentuada que a curva do arco) System stability criterion: ks = a - ps > 0

I (A)

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Caractersticas Mistas das Fontes

U (V) 1 Empregado principalmente para soldagem manual; 2 A caracterstica esttica ingreme (ou acentuada) garante um alta estabilidade do arco; 3 O trecho da caracterstica esttica para curtocircuito proporciona um controle da corrente de curto-circuito (funo Arc Force). Trecho ngreme da curva para o estgio de arco aberto Trecho da curva para estgio de arco extinto (curto-circuito) Icc min Icc Icc max I (A)

Uoc

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Caractersticas Mistas das Fontes

Tenso de referncia x Corrente de Curto-circuito

Ua (V) Is (A) Is

35 33
Tenso de referncia

200

31 29 27 25 0.9
Ua

150

100 50

0.95

1.05

1.1

t (s)

Fragmentos das curvas de tenso de arco e de corrente de soldagem, apresentadas na Fig. 1. , num trecho entre 0,9 e 1,16 s.
(GL-GOT03, cena CEA2400).

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Caractersticas Estticas do Arco

Valim x Corrente de soldagem em Ucte

U (V) 40 30

a2

a1 a3

V1 V2
20 10 0 0 50 100

150

200

250 I(A)

a2 a1{

a2

a1 {

I2

I1

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Caractersticas Mistas das Fontes

Principais caractersticas das Curvas mistas de soldagem:

U
Uoc A

- Cada segmento fornece tenso e corrente mais adequados para os diferentes estgios de arco aberto e arco extinto.

Exemplo de curva caracterstica mista para MIG/MAG Pulsado

C F G

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