UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMA DE ATERRAMENTO COM CABO CONTRAPESO REPRESENTADO POR LINHAS DE TRANSMISSO IMPLEMENTADO EM MATLAB COM CIRCUITOS EM CASCATA DE

Jos Saverio Spozito Junior

Orientador: Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato

Ilha Solteira - SP, Fevereiro de 2012

Campus de Ilha Solteira

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

SISTEMA DE ATERRAMENTO COM CABO CONTRAPESO REPRESENTADO POR LINHAS DE TRANSMISSO IMPLEMENTADO EM MATLAB COM CIRCUITOS EM CASCATA DE
Jose Saverio Spozito Junior
Orientador: Prof. Dr. Luiz Fernando Bovolato Dissertao apresentada Faculdade de Engenharia UNESP - Campus de Ilha Solteira, como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica. rea de conhecimento: Automao.

Ilha Solteira - SP, Fevereiro de 2012

FICHA CATALOGRFICA

Elaborada pela Seo Tcnica de Aquisio e Tratamento da Informao Servio Tcnico de Biblioteca e Documentao da UNESP - Ilha Solteira.

S765s

Spozito Junior, Jos Saverio. Sistema de aterramento com cabo contrapeso representado por linhas de transmisso Implementado em Matlab com circuitos em cascatas de P / Jos Saverio Spozito Junior. -- Ilha Solteira : [s.n.], 2012 84 f. : il. Dissertao (mestrado) - Universidade Estadual Paulista. Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira. rea de conhecimento: Automao, 2012 Orientador: Luiz Fernando Bovolato Inclui bibliografia 1. Correntes eltricas Aterramento. 2. Sistemas de aterramento. 3. Hastes metlicas. 4. Cabos contrapeso. 5. Para-raios.

Dedico Professora Soeli Aparecida Ferreira Spozito, esposa e companheira em pacincia e incentivo de levar a termo este trabalho.

 In memorium: Jose Saverio Spozito e Alcide Moreira Spozito Dr. Jose Carlos Rossi

AGRADECIMENTOS Primeiramente agradeo a DEUS pela oportunidade da vida e encaminhamento de minha trajetria de modo a ter oportunidade de desenvolvimento intelectual to preciosa. Ao meu orientador, professor Dr. Luiz Fernando Bovolato que aceitou o desafio de tema recente. Agradeo a compreenso e a pacincia do mesmo nos momentos em que precisava alternar meu foco entre os estudos e trabalho, bem como alguns momentos em que me ajudou a refletir sobre crticas e sugestes sobre este trabalho, sempre de forma ponderada. Aos professores do Departamento de Engenharia Eltrica da Unesp - Campus de Ilha Solteira SP: Dra. Maringela Bovolato, Dr. Sergio Kurokawa, Dr. Afonso Jos do Prado, pelos incentivos e ensinamentos nas disciplinas cursadas e orientadas. Aos Mestres Gislaine Aparecida Alves e Newton Vieira Junior no incentivo como companheiros de jornada. Aos meus filhos Eng. Ms. Daniel Saverio Spozito, Eng. Raphael Saverio Spozito, Tec. Fabio Saverio Spozito e esposas Profa. Sonia Regina Correa Fernandes, Katia de Oliveira Spozito e Andreia Aparecida Renzi, que muito incentivaram para que este trabalho de Mestrado se concretizasse. Aos meus netos Maria Eduarda Renzi Spozito, Enga. Tas Fernandes Guerra e Tiago Fernandes Guerra, pela escolha do caminho correto, como estudo e trabalho, possibilitando a harmonia e equilbrio familiar, demostrando, desde cedo, caractersticas de pessoas comprometidas, esforadas e respeitosas. Ao irmo Dr. Eliseu Saverio Sposito e esposa Dra. Maria Encarnao Beltro Sposito, referncias familiares na academia pelos incentivos, Unesp - Campus de Presidente Prudente SP. Ao Professor Dr. Jose de Carvalho Sombra, incentivador da empreitada face aos anos j decorridos alm do perodo normal e Dr. Rodrigo Capobianco Guido, Unesp - Campus de So Jos do Rio Preto - SP. Aos colegas de trabalho na Unorp, professores Dr. Paulo Sergio da Silva Gouveia, , Andr Luiz Delorme e Enio Jose Bolognini pelos incentivos, colaboraes e esclarecimentos sobre a linguagem de programao empregada e Ademir Pradela na reviso ortogrfica do presente trabalho. Professor Eng. Arnaldo de Oliveira e aos demais incentivadores com gestos e palavras de nimo, que porventura deixamos de declin-los.

"Engenharia consiste em 10% de Fsica e 90% de Bom Senso!" Professor Ronald Ulysses Pauli, Engenharia de Lins - 1966, Unilins Escola de

RESUMO Este estudo um levantamento de artigos e publicaes sobre os diversos sistemas de aterramento existentes. Os sistemas de aterramento esto diretamente ligados proteo das instalaes de subestaes e equipamentos empregados na gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica que por ocasio das descargas atmosfricas diretas ou por tenses induzidas por campos eletromagnticos decorrentes, possam ser prejudicados. O Mtodo prope o estudo de um sistema de aterramento, com cabo contrapeso, utilizando abordagem por linhas de transmisso representada por uma cascata de circuitos , analisado e simulado pelo Software Matlab. Utilizou-se a simulao com o emprego de programa no Matlab para linhas de transmisso de energia eltrica, a primeira com comprimento de dez mil metros e outra com oitenta metros, utilizada como referencial na comparao das respostas aos sinais de entrada aplicados nos circuitos simulando o cabo contrapeso com seus componentes representado pelos parmetros eltricos. Atravs de variao no parmetro resistividade do solo comparou-se os resultados mostrados nos grficos da tenso eltrica na terminao do cabo contrapeso, simulado como uma linha de transmisso com terminao em aberto. Como analise adicional em termos de segurana foi implementado no programa a analise das tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso, excitado por aplicao de sinais de tenso eltrica e de corrente eltrica estabelecendo a comparao entre os potenciais eltricos sobre o solo em valores mximos que podem afetar seres vivos.

Palavras-chave: Sistemas de aterramentos. Hastes metlicas. Cabos Contrapeso. Proteo por para-raios.

ABSTRACT

This study is a survey of articles and publications on the various existing grounding systems. The grounding systems are directly linked to the protection of substation facilities and equipment used in the generation, transmission and distribution of electric power, due to induced voltages by lightnings generating electromagnetic fields . The method proposed in this study, about a grounding system made with a buried cable using the approach by transmission lines method, represented by a cascade of circuits analyzed and simulated by Matlab Software. The simulation with the Matlab program on transmission lines of electricity, one ten thousand meters in length and another eighty meters respectively, to serve as a reference in comparison between responses to input signals applied to the cable simulated by circuit employing the parameters involved. Through variation in the soil resistivity parameter, the results are shown in the graphs of voltage in the termination of the grounding cable, simulated as an open line at end. As further analysis in terms of safety, was implemented the analysis of the voltages along the cable, by applying voltage signals and current to check the electrical potentials on the ground, the maximum values that affect persons.

Keywords: Grounding systems. Metal rods. Grounding cables. Lightning protection.

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Descarga atmosfrica. .............................................................................................. 20 Figura 2 - Formao de raios entre nuvens............................................................................... 22 Figura 3 - Descargas atmosfricas durante temporal................................................................ 25 Figura 4 - Exemplo de instalao de para-raio areo e cabo de descida .................................. 27 Figura 5 - Acessrios para sistemas de aterramento................................................................. 27 Figura 6 - Haste de aterramento e cabo de ligao. .................................................................. 28 Figura 7 - Representao do cabo contrapeso. ......................................................................... 29 Figura 8 - Diferena de potencial eltrico de passo.................................................................. 30 Figura 9 - Diferena de potencial eltrico de toque.................................................................. 30 Figura 10 - Circuito eltrico equivalente do potencial de toque............................................... 33 Figura 11 - Circuito eltrico equivalente do potencial de passo............................................... 33 Figura 12 - Representao bsica de um eletrodo enterrado. ................................................... 42 Figura 13- Representao da clula do cabo contrapeso. ...................................................... 47 Figura 14 - Circuito equivalente da clula unitria do cabo contrapeso. .............................. 47 Figura 15 - Modo de injeo de sinal no cabo contrapeso. ...................................................... 50 Figura 16 - Modo de injeo de sinal em malha de aterramento. ............................................. 50 Figura 17 - Circuitos em cascata. .......................................................................................... 53 Figura 18 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 0 kV ............................................... 58 Figura 19 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 20 kV ............................................. 58 Figura 20 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 10 km ................................ 59 Figura 21 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 0,080 km. .......................... 59 Figura 22 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 60 Figura 23 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 61 Figura 24 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. 61 Figura 25 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo. .................. 62 Figura 26 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo. .................. 62 Figura 27 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso ..................................................... 64 Figura 28 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso ..................................................... 64 Figura 29 Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso..................................................... 65 Figura 30 - Circuitos em cascata - corrente. .......................................................................... 66 Figura 31 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 67 Figura 32 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 67 Figura 33 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 68 Figura 34 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente. ........................... 68 Figura 35 - Tenses eltricas no final do cabo contrapeso por corrente. ................................. 69 Figura 36 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente. ................................ 69 Figura 37 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente. ............................... 70 Figura 38 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso excitado por corrente .................. 70 Figura 39 - Tenses e correntes no cabo contrapeso em segmentos ........................................ 81

LISTA DE QUADROS Quadro 1 Quadro 2 Quadro 3 Quadro 4 Quadro 5 Quadro 6 Diferenas de Potenciais no solo. .......................................................................... 32 Comparao dos principais modelos analticos. .................................................... 37 Comparao dos diferentes modelos com mtodos numricos. ............................ 41 Resistividade do solo em funo do tipo de formao. ......................................... 44 Parmetros de sistemas de aterramento. ................................................................ 49 Parmetros de referencia da linha de transmisso eltrica .................................... 58

LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS

COSEDI EMTP FDTD FEM GHz IEEE kA kHz kV MATLAB MB MHz MoM mA mH ms nF NASA OO pF RF TLM SPDA SI m s

Comisso de Segurana e Edificaes Electro Magnetic Transient Program Finite Elements Time Domain Finite Elements Method Giga Hertz Institute of Electrical and Electronics Engineering um mil Ampre ou quilo Ampre um mil Hertz ou quilo Hertz um mil Volt ou quilo Volt Language of Mathematical Computing Mega Bytes Mega Hertz Moment Method miliampre milihenry milisegundos nanofarad National Aeronautics and Space Administration Orientado a Objetos picofarad Rdio Frequncia Transmission Line Method Sistema de Proteo contra Descargas Atmosfricas Sistema Internacional de Medidas micrmetro microsegundos Smbolo da resistncia eltrica Ohm.

SUMRIO 1 1.1 1.2 1.3 1.4 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.2 4.3 4.4 4.5 INTRODUO: BREVE HISTRICO RELACIONADO .............................. 16 Trabalhos de consulta relacionados ..................................................................... 17 Motivao................................................................................................................ 17 Objetivos do trabalho ............................................................................................ 18 Organizao do texto ............................................................................................. 18 CONCEITOS E DEFINIES ............................................................................ 20 Descargas Atmosfricas ......................................................................................... 20 Modo de captar descargas eltricas ...................................................................... 26 Fatores relacionados entre eletricidade e seres vivos. ........................................ 29 Mxima corrente eltrica permissvel pelo corpo humano ................................ 31 Concluso sobre as origens das descargas atmosfricas .................................... 33 O ESTADO DA ARTE DOS MODELOS MATEMATICOS APLICADOS NOS SISTEMAS DE ATERRAMENTO............................................................. 34 Modelagem analtica .............................................................................................. 35 Modelagem por circuitos eltricos .......................................................................... 35 Modelagem por campos eletromagnticos ............................................................. 36 Modelagem hbrida ................................................................................................. 36 Modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica ................................... 37 Modelagem numrica ............................................................................................ 37 Mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo ............................................. 38 Mtodo dos momentos (MoM) ................................................................................ 39 Mtodo dos elementos finitos no domnio do tempo .............................................. 39 Mtodo numrico da modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica (TLM) ...................................................................................................................... 40 Concluso sobre os mtodos e modelos relacionados. ........................................ 41 CABO CONTRAPESO ANALISADO PELO METODO DE LINHAS DE TRANSMISSO .................................................................................................... 42 Parmetros eltricos .............................................................................................. 42 Resistncia eltrica equivalente do sistema de aterramento.................................. 43 Resistividade eltrica do solo .................................................................................. 43 Modo de clculo da resistividade eltrica do solo .................................................. 43 Resistncia aparente de aterramento do cabo contrapeso com efeito do solo ...... 44 Condutncia eltrica ............................................................................................... 45 Identificao dos parmetros do cabo nu enterrado ou cabo contrapeso simples ..................................................................................................................... 45 Exemplo numrico dos parmetros de um cabo contrapeso ............................. 48 Tipos de sinais eltricos aplicveis no circuito da cascata de . ........................ 49 Concluso sobre os parmetros calculados para o cabo contrapeso em circuitos . ............................................................................................................... 51 CIRCUITOS EM CASCATA DE ..................................................................... 52 Equaes dos circuitos em cascata .................................................................... 53 Montagem da matriz das equaes diferenciais .................................................. 55 Matriz dos coeficientes para as equaes diferenciais. ......................................... 56

5 5.2 5.3 5.3.1

6 6.3 6.4 6.5

RESULTADOS GRFICOS DA SIMULAO DO CABO CONTRAPESO 58 Anlise de tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso .................................. 63 Resultados grficos da simulao do cabo contrapeso por cascata de circuitos aplicando onda de corrente eltrica .................................................................. 65 Concluso sobre o resultado das anlises de tenses eltricas no cabo contrapeso ............................................................................................................... 70 CONCLUSES ...................................................................................................... 72 Continuidade na implementao dos programas matlab. .................................. 73 Estudos sobre a implantao de um sistema real para aquisio de dados. ..... 73 Estudos sobre o futuro no emprego do mtodo. .................................................. 73

7 7.2 7.3 7.4

REFERNCIAS ..................................................................................................................... 74 APENDICE A ......................................................................................................................... 77 APENDICE B.......................................................................................................................... 81 APENDICE C ......................................................................................................................... 83 ANEXO A ................................................................................................................................ 84

16

CAPTULO I
1 INTRODUO: BREVE HISTRICO RELACIONADO Na segunda metade do sculo XIX, os estudos ligados aos sistemas de proteo de instalaes e edificaes contra descargas atmosfricas eram pouco enfatizados. Havia, sobre o assunto, o simples para-raios Franklin que atendia s necessidades mnimas exigidas. A medida que avanava o uso e emprego da energia eltrica, considerada prtica e verstil face s existentes na poca, com demanda crescente, comearam a multiplicar-se empresas de gerao, transmisso e distribuio dessa forma de energia. Pela dimenso de tais sistemas, os fenmenos atmosfricos geradores de descargas tornaram-se fontes constantes de problemas. O complexo formado por redes, equipamentos, dispositivos de proteo e demais acessrios interligados eram constantemente danificados pelas descargas atmosfricas. Em vista dos problemas decorrentes de fornecimento interrompido, por ocasio de chuvas, temporais, vendavais e suas consequncias, iniciaram-se pesquisas sobre os modos de aterramento e seu comportamento durante as descargas atmosfricas. Constatada a fragilidade dos sistemas eltricos de potncia sob a ao destes agentes naturais, alguns pesquisadores notaram que o comportamento do aterramento, dispositivo notadamente eficiente em proteo, diferia muito quando sujeito a correntes de impulso com alta intensidade, comparado ao utilizado em baixa frequncia e baixa intensidade das mesmas. Detectou-se ainda que o comportamento dos sistemas de aterramento apresentava efeitos contrastantes entre ensaios realizados com dados coletados nas operaes em baixa frequncia, comparados aos de altas intensidades, notadamente pela presena de harmnicas observadas por distores constatadas nos resultados testados em alguns modelos propostos. No caso de sistemas de aterramentos de grandes dimenses vale destacar que a resistncia de aterramento tem valores maiores em detrimento dos medidos com corrente de baixa intensidade e baixa frequncia. Outro fenmeno tambm presente a ionizao do solo nas vizinhanas das hastes de aterramentos, as quais propiciam a circulao e drenagem das correntes. No intuito de apresentar um quadro resumido mais compreensvel da atualidade nos estudos e mtodos existentes, explana-se neste trabalho alguns dos mtodos e modelos de aterramento j desenvolvidos e divulgados. Os potenciais de passo e toque tolerveis pelos

17

seres vivos usualmente so considerados como parmetros referenciais na anlise de malhas de terra em regime permanente operando nas baixas frequncias. Entretanto, tais potenciais podem ser excedidos no perodo transitrio de um impulso eltrico como na ocorrncia de uma descarga atmosfrica, ou raio. As descargas induzem nas redes de energia eltrica, atravs de campos eletromagnticos, altas tenses transitrias antes de serem neutralizadas e dissipadas pelo solo, alm de prejudicarem dispositivos sensveis a esses campos quando conectados ao sistema, induzindo a erros de operao ou ainda destruio. Metodologia e modelos apropriados que simulem o comportamento de um sistema de aterramento frente a uma descarga atmosfrica podem prover o embasamento necessrio para construo de malhas de terra mais eficientes introduzindo um aumento na confiabilidade e segurana de operao do sistema eltrico envolvido. Ateno especial deve ser dada segurana dos profissionais ligados aos servios de eletricidade que operam e mantm o funcionamento dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio da energia eltrica. Incluise a segurana dos usurios que esto nas proximidades das fontes normais em reas residenciais.

1.1 Trabalhos de consulta relacionados

Curso de ps-graduao sobre linhas de transmisso, UNESP-FEIS-Campus Ilha Solteira (SP), literatura tradicional dos Proceedings IEEE, teses de mestrado e doutorado do acervo UNESP-FEIS Campus de Ilha Solteira (SP), teses de doutorado do acervo USP-EESC Campus de So Carlos (SP), sobre o tema Aterramento em Sistemas Eltricos, livros e peridicos da rea, listados na referncia. E tambm projetos tradicionais de redes de transmisso de energia eltrica, baseados em normas, recomendaes e melhores prticas.

1.2 Motivao

Durante a anlise das ferramentas e com a necessidade de uma soluo que realizasse simulaes de sistemas de aterramento localizados ou distribudos em instalaes prediais, comerciais e industriais foi observada a carncia de solues que adotassem meios de

18

monitoramento na proteo dos equipamentos e acessrios ligados diretamente rede transmissora de energia eltrica. A motivao para este trabalho, alm da necessidade de resolver uma soluo pontual, foi destacar a carncia de solues para aperfeioamento dos sistemas empregados na proteo de redes de energia eltrica e os vrios dispositivos a elas conectados. Como principal contribuio, considerou-se o emprego do Software Matlab no desenvolvimento da ferramenta sem a dependncia de sistemas de terceiros no que tange, especificamente, os sistemas exclusivos e muitas vezes pouco flexveis existentes no mercado. Neste trabalho de montagem dos programas relacionados s redes de energia eltrica, e os sistemas de aterramentos agregados, inclui alterar a estrutura no caso da insero de novos componentes ou atributos.

1.3 Objetivos do trabalho

Este trabalho tem como propsito desenvolver a simulao do comportamento de um cabo contrapeso utilizado em sistemas de aterramento onde aplica-se os conceitos de aterramento na proteo de grandes sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica. Tambm leva em considerao a formao e o comportamento das descargas atmosfricas que so responsveis por grande parte dos problemas nesses sistemas. Foi desenvolvida uma metodologia que possibilitou utilizar a ferramenta de computao Matlab nos programas para coleta de dados sobre o comportamento do cabo contrapeso muito utilizado em sistemas sujeitos a ao de altas tenses e ou correntes impulsivas. Deste modo, justificar-se- o desenvolvimento da simulao com as funcionalidades bsicas na modelagem atravs do mtodo das linhas de transmisso (TLM) representadas por circuitos eltricos, na configurao de circuitos em cascata.

1.4 Organizao do texto

O texto foi organizado em sete captulos, includa a introduo apresentada no Captulo I. No captulo II descreve-se o processo das descargas atmosfricas nas suas formaes e os fenmenos de propagao envolvidos, juntamente com a proteo vida humana nas possveis condies de contato ou proximidade. No Captulo III descreve-se suscintamente uma anlise sobre o estado da arte dos diversos mtodos e modelos analticos e ou numricos,

19

graus de dificuldade nas formulaes e comparao entre os mtodos analisados. No Captulo IV descrita a metodologia aplicada bem como a utilizao dos conceitos de simulao do cabo contrapeso como uma linha de transmisso de energia eltrica com terminal de carga em aberto. O captulo V apresenta a teoria pertinente ao equacionamento utilizado no desenvolvimento dos programas utilizando o Software Matlab. No captulo VI so apresentados os resultados da aplicao dos programas implementados com excitao por tenso eltrica, na forma de figuras contendo grficos ilustrativos. Inclui as figuras com os grficos dos resultados com excitao por correntes eltricas e figuras dos grficos da analise das tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso. No capitulo VII apresenta-se concluses sobre os resultados obtidos nas simulaes.

20

CAPTULO II
2 CONCEITOS E DEFINIES Para o correto entendimento do funcionamento e utilidade de um sistema de aterramento torna-se necessrio definirmos, de forma clara, os fenmenos, parmetros e equipamentos envolvidos interna ou externamente nas varias combinaes existentes cuja condio bsica inicial consiste em neutralizar as descargas atmosfricas, relmpagos ou raios. 2.1 Descargas Atmosfricas

So descargas eltricas de grande extenso, da ordem de alguns quilmetros e de grande intensidade com picos de corrente acima de um quilo Ampre que ocorrem devido ao acmulo de cargas eltricas em regies localizadas da atmosfera, em geral dentro de tempestades. A descarga, decorrente do acumulo das cargas eltricas dentro das nuvens, provocada pela movimentao forada devido s diferenas de presso e temperatura localizadas, inicia quando o campo eltrico produzido por estas cargas excede sua capacidade isolante tambm conhecida como rigidez dieltrica do ar em um dado local na atmosfera, que pode ser dentro da nuvem ou prximo ao solo. Quebrada essa rigidez, tem incio um rpido movimento de eltrons de uma regio de cargas negativas para uma regio de cargas positivas. Existem diversos tipos de descargas, classificadas em funo do local onde se originam e do local onde terminam. A Figura 1 mostra uma descarga completa, ou seja, saindo da nuvem e atingindo o solo terrestre. Figura 1 - Descarga atmosfrica.

Fonte: Eletric Ground (2011).

21

Descargas atmosfricas podem ocorrer da nuvem para o solo, do solo para a nuvem, dentro da nuvem, da nuvem para um ponto qualquer na atmosfera, denominados descargas no ar, ou ainda entre nuvens. De todos os tipos de descargas, as entre nuvens so as mais frequentes, em parte devido ao fato da capacidade isolante do ar diminuir com a altura em funo da diminuio da densidade do mesmo ou devido s regies de cargas opostas dentro das nuvens encontrarem-se prximas. Globalmente essas descargas entre nuvens representam cerca de 70% do nmero total de descargas. Esse percentual, em relao s descargas totais deflagradas, varia com a latitude geogrfica, sendo em torno de 80-90% nas regies prximas ao equador geogrfico e 50-60% em regies de mdias latitudes. As descargas nuvem para o solo, tambm denominados raios, so os mais estudados devido ao seu carter destrutivo. Elas podem ser divididas em dois tipos ou polaridades, definidas em funo do sinal da carga efetiva transferida da nuvem ao solo: negativas e positivas. Considera-se a denominao relmpago ao efeito luminoso gerado pela descarga atmosfrica tornando visvel sua trajetria. Os raios de polaridade negativa, perfazendo cerca de 90%, transferem cargas negativas (eltrons) de uma regio carregada negativamente dentro da nuvem para o solo. Os raios positivos em cerca de 10%, transferem cargas positivas de uma regio carregada nesta polaridade dentro da nuvem para o solo porm na realidade eltrons so transportados do solo para a nuvem. Os raios duram na mdia em torno de um quarto de segundo, embora valores variando desde um dcimo de segundo at dois segundos tm sido registrados. Durante este perodo, percorrem na atmosfera trajetrias com comprimentos desde alguns quilmetros at dezenas de quilmetros. A corrente eltrica, por sua vez, sofre grandes variaes desde centenas de Ampre at centenas de quilo Ampre. A corrente flui em um canal com um dimetro de poucos centmetros, denominado canal do relmpago, onde a temperatura atinge valores mximos to elevados quanto algumas dezenas de milhares de graus e a presso valores de dezenas de atmosferas (DESCARGAS..., 2000). Embora o raio possa parecer para o olho humano uma descarga contnua, em geral ele formado de mltiplas descargas, denominadas descargas de retorno, que se sucede em intervalos de tempo muito curtos. Ao nmero destas descargas, d-se o nome de

22

multiplicidade do raio. Durante o intervalo entre as descargas, variaes lentas e ou rpidas de correntes podem ocorrer.

Raios de polaridades negativa e positiva

Um raio negativo formado por diversas etapas. Ele inicia com fracas descargas na regio de cargas negativas dentro da nuvem, em geral em torno de cinco quilmetros, que se deslocam em direo ao centro inferior de cargas positivas ao longo de um perodo de cerca de 10 ms denominado perodo de quebra de rigidez preliminar, mostrado na Figura 2. Ao final do processo de quebra de rigidez, uma fraca descarga luminosa, geralmente no visvel, fenmeno este denominado lder escalonado, se propaga para fora da nuvem em direo ao solo com uma velocidade em torno de 400.000 km/h ao longo de um canal de relmpago. Por transportar cargas negativas, o lder escalonado dito ser de polarizao negativa. Figura 2 - Formao de raios entre nuvens

Fonte: Faz Fcil (2011).

O lder escalonado segue um caminho tortuoso e em etapas, cada uma delas percorrendo de 30m a 100m e com durao em torno de um milionsimo de segundo (s), em busca do caminho mais fcil para a formao do canal. Ao final de cada etapa, h uma pausa de cerca de 50 milsimos de segundo. A maior parte da luminosidade produzida durante as etapas de um milsimo de segundo, praticamente no havendo luminosidade durante as pausas. Ao todo, o lder escalonado transporta dez ou mais Coulomb de carga e aproxima-se do solo na mdia de 20 milsimos de segundos, dependendo da trajetria no uniforme de seu

23

caminho. A corrente mdia do lder escalonado de algumas centenas de Ampre, com pulsos de ao menos um mil Ampre (kA), correspondentes a cada etapa. Geralmente o lder escalonado ramifica-se ao longo de vrios caminhos, embora na grande maioria das vezes um s ramo atinja o solo. Quando o lder escalonado aproxima-se do solo a uma distncia de algumas dezenas a pouco mais de uma centena de metros, as cargas eltricas no canal produzem um campo eltrico intenso entre a extremidade do lder e o solo, correspondente a um potencial eltrico da ordem de 100 milhes de volts. Este campo causa a quebra de rigidez do ar em um ou mais pontos no solo fazendo com que um ou mais lderes ascendentes positivos, denominados lderes conectantes, saiam do solo propagando-se de forma similar ao lder escalonado. As poucas medidas avaliadas da velocidade de lderes conectantes indicam valores similares a dos lderes escalonados. Em cerca de 30% dos casos, mais de um lder surge a partir de diferentes pontos no solo. No instante que um lder conectante encontra o lder escalonado, as cargas armazenadas no canal do lder escalonado comeam a mover-se em direo ao solo na forma de uma intensa descarga acompanhada de um forte claro que se propaga para cima ao longo do canal com uma velocidade da ordem de 400.000.000 km/h, cerca de um tero da velocidade da luz, iluminando o canal e todas as ramificaes. A velocidade do claro mxima prxima do solo, diminuindo em at 50% prximo base da nuvem. Esta descarga, denominada de descarga de retorno, dura cerca de 100 milsimos de segundo e produz a maioria da luz que vemos. As cargas depositadas no canal, bem como aquelas ao redor e no topo do canal movem-se para baixo, produzindo no ponto de contato do lder conectante com o solo (denominado base do canal) um pico de corrente mdio em torno de 30 kA, com variaes desde uns poucos milhares de Ampre at centenas de milhares de Ampre. Valores superiores a 200 kA correspondem a menos de 0,1% dos casos. At o presente, os mximos valores de corrente de raios negativos j estimados com alguns registros no solo de aproximadamente 280 kA. Em geral, a corrente da descarga de retorno atinge seu pico em cerca de 10 ms e decai a metade deste valor em cerca de 100 ms, perdurando em mdia 200 a 400 ms. A corrente no incio aumenta lentamente, correspondendo ao perodo que antecede ao encontro da descarga do lder conectante com o lder escalonado, passando ento a aumentar mais rapidamente apresentando uma mxima variao pouco antes de atingir o pico mximo. Aps atingir o pico, a corrente diminui de forma mais lenta indicando que menos carga depositada nas regies mais altas do canal durante o movimento descendente do lder escalonado. A carga

24

negativa mdia transferida ao solo durante uma descarga de retorno ao redor de dez Coulomb. Se aps a descarga de retorno o raio terminar, ele denominado um raio simples. Cerca de 20% dos raios negativos so simples, embora este valor possa variar grandemente de uma tempestade para outra. Na maioria dos casos, contudo, aps uma pausa entre um e 500 ms, com valores mdios em torno de 40 a 90 ms, uma nova descarga de retorno ocorre. Esta nova descarga denominada descarga de retorno subsequente. Para que ela ocorra, entretanto, necessrio que outras cargas dentro da nuvem sejam transportadas para a regio onde se iniciou o lder escalonado. Quando as novas cargas transportadas dentro da nuvem atingem a regio do canal formado pela primeira descarga de retorno, um novo fenmeno denominado lder contnuo, ocorre. Este lder ir abrir o caminho para a descarga de retorno subsequente. Diferentemente do lder escalonado, o lder contnuo propaga-se como um segmento de corrente com comprimento entre 10 e 100 m, ao longo do canal j ionizado pelo lder escalonado, de uma forma contnua e sem apresentar as ramificaes tpicas deste ltimo. A durao do lder contnuo em torno de um milsimo de segundo e a velocidade mdia em geral bem maior do que a do lder escalonado, com valores em torno de 4.000.000 km/h, devido a j existncia do canal. A corrente no canal da ordem de um mil Ampre e a carga transportada em torno de um Coulomb. Todavia, em muitos casos o lder contnuo pode desviar-se ao longo do trajeto seguindo um novo caminho, devido ao decaimento do canal inicial ou fortes ventos, passando a apresentar um comportamento similar a um lder escalonado. Isto ocorre principalmente quando o tempo aps uma descarga de retorno maior do que 100 ms. Nestes casos, a velocidade do lder tende a ser menor e a nova descarga de retorno ir ocorrer a partir de um lder conectante proveniente de um ponto diferente no solo. Raios deste tipo so conhecidos como raios bifurcados. Evidncias indicam que cerca de 30 a 50% dos raios negativos so bifurcados. Em poucos casos, o lder contnuo pode subitamente interromper seu trajeto na atmosfera, no produzindo uma descarga de retorno subsequente. Assim que o lder contnuo aproxima-se alguns metros do solo, aps cerca de 50 ms do incio, surge novamente um lder conectante, neste caso de apenas alguns metros de extenso, e tem-se ento a descarga de retorno subsequente onde a velocidade da descarga tende a ser levemente maior do que a

25

velocidade da primeira descarga de retorno. Os pulsos de radiao gerados pelo lder contnuo possuem mxima intensidade na faixa de frequncias at 250 MHz (SHOENE et al., 2003). Raios com diversas descargas de retorno subsequentes so denominados raios mltiplos. O pico de corrente das descargas de retorno subsequentes tende a ser menor do que a intensidade da primeira descarga de retorno, com valores tpicos em torno de 10 kA. A corrente de descargas de retorno subsequentes tende tambm a atingir o pico mais rapidamente em torno de um ms, devido ao menor comprimento da descarga conectante e permanece por um perodo menor, em torno de 50 ms. Os pulsos de radiao associados s descargas de retorno subsequentes, por sua vez, tendem a ser similar quele da primeira descarga de retorno, apenas de menor intensidade. Em mdia, um raio negativo possui de 3 a 6 descargas de retorno, sendo que em cerca de 1% dos casos 6 ou mais descargas ocorrem. Os raios de polaridade positiva seguem de um modo geral as mesmas etapas descritas para os de polaridade negativa, porm em geral, iniciam-se a partir de um lder com uma luminosidade mais fraca do que a de um lder escalonado de um raio negativo, que se propaga a partir de uma regio de cargas positivas dentro da nuvem, no apresentando etapas e sim uma luminosidade contnua e com variaes peridicas de intensidade. Na maior parte das vezes, costumam apresentar somente uma descarga de retorno, cuja intensidade mdia levemente maior do que a dos raios de polaridade negativa. Na Figura 3 amostragem de descargas atmosfricas com trs raios simultneos, um deles bifurcado. Figura 3 - Descargas atmosfricas durante temporal.

Fonte: Sitelco Rdio Comunicao (2011).

26

As descargas podem ser de nuvem para nuvem, nuvem para terra ou ainda terra para nuvem, dependendo da polaridade relativa do potencial eltrico entre essas formaes. A terra o ponto final do caminho das descargas deflagradas. No mostra-se um resumo sucinto sobre descargas atmosfricas. Os efeitos sobre quaisquer objetos, equipamentos, fauna e flora que se encontrarem na trajetria dessa descarga sofrero as consequncias resultantes da alta transferncia energtica, sob a forma de calor latente por queima, fuso e carbonizao.

2.2 Modo de captar descargas eltricas

O meio mais comum de captar uma descarga eltrica o dispositivo denominado pararaios. O primeiro para-raios foi idealizado por Benjamin Franklin (1748), nos Estados Unidos da Amrica do Norte. O sistema de para-raios era constitudo por haste metlica de material bom condutor, uma estrutura de suporte para mant-la acima do solo, o condutor tambm metlico denominado cabo de descida que conectado ao sistema de aterramento conduz a energia ao solo para neutralizao. Esse conjunto ser eficiente dependendo da maneira da instalao da haste metlica, da capacidade de conduo da energia atravs do cabo de descida e principalmente de como construdo o aterramento final, este ultimo o contato fsico direto com o solo. Seu funcionamento pode ser explicado pelo fenmeno eltrico do poder das pontas que movimenta as cargas das nuvens para a terra drenando-as de maneira a evitar atingir o potencial de quebra da rigidez dieltrica do ar e evitar a formao da descarga atmosfrica. Se chegar a ocorrer descarga e atingir o para raios este deve estar construdo com as caractersticas corretas de maneira a conduzi-la diretamente ao solo. Os para-raios podem ser instalados em telhados, postes, prdios e edifcios de grande altura com as descidas do cabo condutor com capacidade suficiente para conduo da energia das descargas atmosfricas, exemplificado na Figura 4.

27

Figura 4 - Exemplo de instalao de para-raio areo e cabo de descida

Fonte: Wedtec Pra-raios (2011).

Define-se sistema de aterramento o conjunto resultante da combinao desde os captadores elevados, como para-raios de haste ou qualquer outro tipo, aos dispositivos instalados e interligados a um ponto comum no solo, de fcil acesso. Na Figura 5 mostram-se os tipos de acessrios mais comuns utilizados nas conexes entre os captadores, condutores e conectores que permitem a continuidade metlica da unio para a terra. Figura 5 - Acessrios para sistemas de aterramento.

Fonte: Firegas (2011).

Aterramento o meio fsico dentro do solo terrestre empregado para facilitar o

escoamento da energia oriunda das descargas eltricas captadas por equipamentos como os para-raios, instalados em postes, construes civis variadas, altos prdios e estruturas metlicas com alturas entre 10 e 100 m acima da superfcie.

28

Desviada a energia para o solo evita-se probabilisticamente que os equipamentos conectados s redes de energia eltrica sejam afetados e danificados por estes fenmenos geradores de altas tenses eltricas, por ao direta ou induo eletromagntica. Normalmente os materiais bons condutores de eletricidade como o cobre, ferro, zinco e praticamente todos os metais, so empregados para fazer a ligao ao solo na forma de hastes ou cabos enterrados, dotados de caractersticas especficas que permite drenar os fluxos de energia presentes nos fenmenos naturais. As hastes de aterramento so elementos metlicos em contato direto com a crosta terrestre que drenam a energia diretamente a esta. Interligam os pontos de recebimento das descargas impulsivas. So enterradas profundamente no solo em posio vertical. Podem variar em profundidades de 2 a 10m, fabricadas em ao com pelcula de cobre envolvente com espessura da ordem de 15 a 20 m, e o espaamento mdio entre as mesmas esta em torno de 10 metros. Haste e conexo esta exemplificado na Figura 6.

Figura 6 - Haste de aterramento e cabo de ligao.

Fonte: Firegas (2011).

Na Figura 7, um fio de cobre sem isolao, de comprimento

e dimetro a0,

enterrado a uma profundidade p. A configurao usada uma simplificao aproximada e o comprimento deve ser menor ou igual a 10 % do maior comprimento de onda das frequncias envolvidas (CELLI; PILO, 2003, p. 1650). Valores tpicos so a0 = 35 mm2, = 80 m e p = 0,6 m.

29

Quando utilizado em linhas de transmisso, costuma-se compar-lo ao cabo contrapeso tambm metlico sem isolao, enterrado e compactado no solo. Utilizaremos a denominao de cabo contrapeso por ser mais conhecida, constado na referncia acima. Figura 7 - Representao do cabo contrapeso. Ponto de injeo da tenso ou corrente eltrica Nvel do solo

p = 0,6 m Cabo contrapeso, de cobre nu e comprimento 80 m.

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Nessa configurao o elemento condutor instalado na horizontal a pouca profundidade, aterrado com a mxima compactao possvel, e o ponto de injeo das correntes uma das extremidades que afloram no terreno, local onde ser conectado aos cabos dos captadores da energia eltrica em transito, no caso mais comum, das descargas atmosfricas. Os cabos empregados neste tipo de aterramento normalmente so cabos encontrados no comercio de materiais eltricos (CONDUSPAR, 2011). A combinao dos itens anteriores empregados nas montagens de diversas formaes geomtricas recebe o nome de malhas de aterramento. Pode-se ter uma formao em grade resultante de vrios cabos contrapesos dispostos horizontalmente e interligados tendo hastes verticais nos vrtices das malhas formadas, nas suas periferias ou nos pontos centrais.

2.3 Fatores relacionados entre eletricidade e seres vivos

Outra condio importante que ser utilizada na simulao a segurana pessoal, considerao fundamental no projeto de sistemas de aterramento, pois o mesmo dever atuar de forma a assegurar que pessoas no sejam submetidas a tenses eltricas fatais quando estiverem nas proximidades de locais onde existirem equipamentos aterrados. Ou ainda caminhar sobre a superfcie do solo onde esteja instalado um cabo contrapeso pertencente a algum sistema eltrico em suas proximidades, tanto em condies normais de operao quanto na ocorrncia de descargas, curto-circuito ou outras anomalias que envolvam o aterramento pertinente.

30

Na prtica, isso tem sido solucionado por meio da especificao de diferenas de potencial mximas admissveis, as quais uma pessoa ou qualquer ser vivo possa ser submetido, denominadas mxima diferena de potencial de passo e mxima diferena de potencial de toque. Nos itens subsequentes esclarece-se a respeito destas duas importantes condies enfatizando mais o lado do ser humano no descartando que os efeitos tambm afetam os demais seres vivos levado em considerao suas caractersticas e dimenses fsicas na devida proporo. Denomina-se diferena de potencial de passo ao valor da tenso eltrica entre dois pontos na superfcie do solo tocados pelos ps de uma pessoa que caminha no interior da rea sobre o sistema de aterramento, sem que a mesma faa contato com qualquer outro objeto aterrado, exemplificado na Figura 8. O parmetro I a corrente que chega ao sistema de aterramento e a curva estabelece a relao entre a tenso no solo e a distncia de afastamento do ponto de injeo dos sinais eltricos. Figura 8 - Diferena de potencial eltrico de passo. U(S) - Volt I
Nvel do solo

Upasso S1 S2 = S1 + 1 m
Fonte: Telebrs (1995).

S(distncia - m)

Figura 9 - Diferena de potencial eltrico de toque. U(S) - Volt I

Utoque

0 S1
Fonte: Telebrs (1995).

S(distncia - m)

31

Diferena de potencial eltrico transferido o caso da tenso de toque em rea distante do local onde o sistema de aterramento encontra-se instalado.

2.4 Mxima corrente eltrica permissvel pelo corpo humano Na frequncia industrial (50 60 Hz) o valor no qual mesmo associando-se baixas magnitudes de corrente o corpo humano muito vulnervel magnitude e a durao da corrente conduzida atravs do mesmo. Deve ser menor do que aquelas que acarretam fibrilao ventricular, considerada esta como a consequncia mais perigosa. Conforme estudos (DALZIEL, 2010, p. 739-744) e, utilizado na faixa de durao entre 0,03 a 3,0s, a mxima corrente permissvel, para que no ocorra fibrilao ventricular dada pela Equao 1: Ampre. (1)

O valor de t o tempo de durao fsica do choque e o coeficiente k igual a 0,116 e 0,157 para pessoas com 50 e 70 kg de massa, respectivamente. Cumpre comentar que, a equao anterior discutida por alguns autores, principalmente para valores de t menores que o ciclo cardaco da ordem de 0,8s. Alm disso, para valores elevados de t superiores em alguns segundos, indica-se usar como valor mximo permissvel a corrente de tetanizao muscular, sensivelmente inferior ao limiar de fibrilao ventricular da ordem de 10 mA.

Mximas diferena de potencial de passo e de toque

Quando da injeo de corrente em ponto determinado ponto do solo, a diferena de potencial entre outros dois pontos na superfcie do mesmo, situados s distncias radiais S1 e S2 do ponto de injeo de corrente dada pela Equao 2:

(2)

onde uma constante de proporcionalidade.

Para fins prticos, os ps de um indivduo quando caminha, so considerados afastados de 1 metro um do outro, mostrado no resumo no Quadro 1.

32

Quadro 1 - Diferenas de Potenciais no solo. Distncias S1 e S2 S1 S2 = 1 m S1 ou S2 em torno de 1 m Significado da Diferena de Potencial US1,S2 Upasso - diferena de potencial de passo Utoque - diferena de potencial de toque em S1 ou S2
Fonte: Dalziel (2010).

As diferenas de potencial de passo e de toque so calculadas conhecendo-se o circuito eltrico representativo da circulao da corrente no indivduo para cada caso.

Em princpio, devem ser consideradas as seguintes resistncias: Resistncia das luvas (RL); Resistncia de contato ao objeto com potencia (Rco); Resistncia equivalente do corpo humano entre o ponto de contato e os ps (Rch); Resistncia equivalente dos sapatos e meias (Rsm); Resistncia de contato dos ps com o solo (Rps). Resistncia equivalente do corpo humano (pernas) - (Rp).

No entanto, frequente desprezar Rco, que pequeno quando comparado com Rch e Rcp, e desprezar RL e Rsm, o que de certa forma corresponde a incorporar os valores respectivos, em termos estatsticos, num critrio em que se considerem valores tpicos mnimos de Rch, no sentido de um valor com elevada probabilidade de ser excedido, para efeito de clculo de segurana de pessoas principalmente. Nessas condies, tm-se nas Figuras 9 e 10, os circuitos eltricos representativos quando um indivduo submetido s diferenas de potencial de passo e de toque.

33

Figura 10 - Circuito eltrico equivalente do potencial de toque.

IR

Rb Ich R c
Utoque

Rp
Nivel do solo

Rp

Fonte: Telebrs (1995).

Figura 11 - Circuito eltrico equivalente do potencial de passo.

Rp
Ich
Nivel do solo

Rp

Upasso
1m

Fonte: Telebrs (1995).

As grandezas indicadas nas figuras 10 e 11, significam: I corrente injetada no solo atravs do sistema de aterramento cujo valor da resistncia de aterramento Ras. Eletricamente essa corrente depender das resistncias RTch e da resultante da combinao entre Rp e Rm. Utoque diferena de potencial de toque medido em Volt; Upasso diferena de potencial de passo, medido em Volt,; Ich corrente que circular pelo corpo do indivduo, sujeito s condies do local. Estas consideraes aplicam-se simulao das tenses que podem ser induzidas no cabo contrapeso do sistema de aterramento.

2.5 Concluso sobre as origens das descargas atmosfricas

Neste capitulo foi explicado a origem e como as descargas atmosfricas so formadas e descarregadas. Tambm foram abordadas as condies de segurana em relao vida, nas formas de contatos mais comuns e suas consequncias. Enfatizou-se a necessidade de sistemas de aterramento para promover a drenagem das energias violentas contidas nas descargas e como neutraliza-las eficientemente.

34

CAPTULO III

O ESTADO DA ARTE DOS MODELOS MATEMATICOS APLICADOS NOS SISTEMAS DE ATERRAMENTO Com a evoluo dos equipamentos e programas de computao na dcada de 80, sua

aplicao nos trabalhos e problemas relacionados engenharia cresceu vertiginosamente, pelo que a modelagem do comportamento transitrio dos sistemas de aterramento sob a ao de descargas atmosfricas, evolui face s razes seguintes: Os mtodos analticos e empricos sofriam simplificaes excessivas para chegar-se a uma soluo aceitvel; os sistemas de aterramentos permitiram modelagens mais simples devido faixas de memria amplas e velocidades computacionais disponibilizadas; Problemas envolvendo analise de aterramentos podem ser avaliados utilizando abordagens analticas e numricas. Onde a aplicao de uma soluo analtica de anlise e desenvolvimento, como ocorre em sistemas de malhas de terra, a utilizao de mtodos numricos torna-se uma alternativa poderosa. Boa parte dos mtodos numricos de analise e modelagem de sistemas de aterramento resolve numericamente as Equaes de Maxwell, sujeitas a certas determinaes e condies de contorno. Tambm so classificadas em duas categorias: o Base com modelos de equaes diferenciais; o Base com modelos de equaes integrais. Tanto do ponto de vista numrico quanto das tcnicas analticas, estas podem ser aplicadas para a soluo de problemas no domnio do tempo ou no domnio da frequncia. Tcnicas de modelagem no domnio tempo so mais apropriadas para a soluo de problemas envolvendo vrias frequncias. Dependendo da complexidade do problema em estudo, o tempo de processamento computacional poder ser elevado. Metodologias baseadas no Domnio da Frequncia possui melhor eficincia quando aplicado a solues de problemas envolvendo poucas frequncias, como o caso da corrente eltrica comercial (50 ou 60 Hz). Diversas metodologias foram desenvolvidas e aperfeioadas ao longo dos ltimos anos. Exemplos so o Mtodo dos Momentos, o Mtodo dos Elementos Finitos, o Mtodo das Diferenas Finitas no Domnio do Tempo e a modelagem por Linhas de

35

Transmisso, considerados como as principais empregadas para a soluo de problemas de compatibilidade eletromagntica. As aplicaes dos mtodos analticos e numricos utilizados na modelagem e anlise de transitrios em sistemas de aterramentos, baixas ou altas frequncias, resume-se em: Modelagem por circuitos eltricos; Modelagem por campos eletromagnticos; Modelagem hibrida; Modelagem por linhas de transmisso.

H de se considerar ainda que na modelagem analtica os fenmenos transitrios so caracterizados por duas formas de tratamento. Uma baseada no domnio da frequncia (Frequency Domain-FD), procedendo a volta ao domnio tempo (Time Domain-TD) utilizando as transformadas inversa de Fourier ou de Laplace. As modelagens por circuitos eltricos e por linhas de transmisso utiliza diretamente o domnio do tempo (TD) para o clculo da resposta dos sistemas de aterramento em uma ampla faixa de frequncias. Outras modelagens como a de campos eletromagnticos utilizam o domnio da frequncia (FD). Descreve-se o estudo das abordagens, mtodos e procedimentos aplicveis na anlise dos problemas envolvendo eletricidade, empregados e utilizados na maioria dos sistemas eltricos em uso, do ponto de vista da modelagem analtica e na sequncia a modelagem numrica.

3.1 Modelagem analtica 3.1.1 Modelagem por circuitos eltricos

Utilizado para modelar o comportamento de sistemas de aterramento que normalmente apresentam uma geometria complexa. Os principais passos aplicados podem ser assim divididos: Decompe-se o sistema em vrios segmentos finitos; Elabora-se um modelo de cada segmento e validam-se os parmetros, indutncias

prprias, mtuas, capacitncias, condutncias e resistncias prprias; Resolve-se as equaes aplicando as leis de Ohm e Kirchoff.

36

As indutncias (L), capacitncias (C), condutncias (G) e resistncias (R) permitem agregar o efeito da frequncia para cada parmetro especfico. Representa-se cada segmento na forma de circuitos eltricos. Pesquisadores (MELIOPOULOS, 1983; RAMAMOORTY et al., 1989) tambm publicaram trabalhos utilizando a metodologia dos circuitos eltricos incluindo ainda o fenmeno da ionizao. A modelagem por circuitos compreendida se o comportamento transitrio do sistema de aterramento simulado empregar a soluo por circuitos equivalentes. A ionizao no linear do solo pode ser incorporada ao modelo tendo como inconveniente no prever o atraso de propagao dos impulsos.

3.1.2 Modelagem por campos eletromagnticos

Esta modelagem capaz de representar fenmenos transitrios como as descargas atmosfricas com elevada preciso cuja referncia esta estritamente baseada nos princpios do eletromagnetismo. o mais rigoroso para modelar o comportamento transitrio em sistemas de aterramento empregando a resoluo das Equaes de Maxwell com mnimas aproximaes. Pode ser implementado usando o mtodo dos elementos finitos (Finity Element Method - FEM) ou mtodo dos momentos (Moment Method - MoM) que ser apresentado em tpico sequente. No um mtodo simples devido complexidade na programao. Alm disso, por ser baseado em uma soluo no domnio da frequncia (FD), incluir-se a no linearidade devido ionizao do solo torna-se trabalhoso. Este mtodo permite transformar as condies de contorno aberta do ar e do solo em contornos fechados, de modo a reduzir a complexidade do problema em anlise. Um importante fato quando da utilizao do mtodo dos elementos finitos a flexibilidade de discretizar-se a geometria do meio, permitindo a incluso dos efeitos da ionizao do solo. Para a soluo do sistema de equaes no caso de transitrios o tempo de simulao cresce demasiado com o numero de frequncias.

3.1.3

Modelagem hbrida

Este mtodo resulta da combinao da modelagem por circuitos eltricos e eletromagnticos. Sua vantagem ser mais precisa quando a fonte de excitao possui valores elevados conferida pelo modelo eletromagntico.

37

3.1.4 Modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica

Mtodo que emprega a teoria de linhas de transmisso de energia eltrica tratando os condutores interconectados do sistema de aterramento utilizando as Equaes do Telegrafista resolvidas diretamente. A modelagem por linhas de transmisso pode ser usada para analisar o comportamento transitrio do aterramento no domnio da frequncia (FD). Nesta modelagem possvel incluir o efeito do acoplamento mtuo entre eletrodos e pode prever o atraso de propagao da onda impulsiva. O tempo computacional empregado menor que o requerido para o modelo eletromagntico. O Quadro 2 apresenta alguns critrios importantes relacionados aos modelos analticos apresentados na anlise transitria de sistemas de aterramento, utilizado como base para determinar o modelo a ser utilizado no presente estudo. Quadro 2 - Comparao dos principais modelos analticos. Modelo Circuitos eltricos Eletromagntico Hbrido Linhas de transmisso Expresso matemtica Complicado Simples Complicado O mais simples Compreenso Preciso Difcil Fcil Difcil Fcil Mais preciso Preciso Preciso Preciso Procedimento Desempenho de soluo computacional Complicado Grande Simples Complicado Simples Pequena Grande Pequena

Fonte: Gazzana et al. (2010).

Entende-se como desempenho computacional a relao custo e benefcio na utilizao de equipamentos e unidades perifricas de sistema de computadores bem como o tempo de utilizao envolvido no processamento dos dados.

3.2 Modelagem numrica

A utilizao de mtodos numricos para anlise e modelagem torna-se uma alternativa poderosa. Boa parte dos mtodos numricos aplicados modelagem de sistemas de aterramento resolve numericamente as Equaes de Maxwell, sujeitas a certas condies de contorno e tambm classificadas nas categorias de equaes diferenciais e integrais.

38

Essa modelagem pode ser aplicada para a soluo de problemas no domnio do tempo ou no domnio da frequncia. Tcnicas no domnio do tempo so mais apropriadas para a soluo de problemas envolvendo vrias frequncias. Dependendo da complexidade do problema em estudo, o tempo de processamento computacional poder ser elevado. Metodologias baseadas no domnio da frequncia possuem melhor eficincia quando aplicadas a solues de problemas envolvendo pequeno numero de frequncias, como o caso da corrente eltrica comercial (50 ou 60 Hz). Diversas metodologias foram desenvolvidas e aperfeioadas ao longo dos ltimos anos. Exemplos so o mtodo dos momentos, o mtodo dos elementos finitos, o mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo e o mtodo da modelagem por linhas de transmisso, considerados como as principais tcnicas empregadas para a soluo de problemas de compatibilidade eletromagntica. Descreve-se resumido as aplicaes dos mtodos numricos utilizados na modelagem e anlise de transitrios em aterramentos nas baixas e altas frequncias.

3.2.1

Mtodo das diferenas finitas no domnio do tempo

Este mtodo amplamente utilizado no domnio do tempo, baseado em discretisar as equaes de Maxwell diretamente no espao e no tempo. Emprega conceitos e condies de contorno na soluo dessas equaes para que o mtodo seja numericamente estvel. Aplicado na anlise da resposta de sistemas de aterramento sujeito a descargas atmosfricas considerando a geometria das malhas de aterramento irregulares, meios no lineares e com perdas. O mtodo considera a malha composta por clulas retangulares onde cada aresta associada a um campo eltrico. Pode empregar materiais diferentes para cada aresta da malha conferindo ao mtodo propriedade de anisotropia na analise do conjunto solo e eletrodo. Como mtodo iterativo, os valores dos campos eltrico e magntico so calculados na unidade de tempo, a cada passo incrementado. Utiliza-se a transformada inversa de Fourier para reverter do domnio da frequncia para o domnio do tempo, includo os parmetros de disperso. Por ser um mtodo explicito onde todo o domnio computacional discretizado faz-se desnecessrio resolver um conjunto de equaes lineares. matematicamente menos denso e

39

mais intuitivo que outros mtodos numricos, como o mtodo dos momentos. A dificuldade maior encontrada quando envolve valores para campos distantes.

3.2.2

Mtodo dos momentos (MoM)

O mtodo dos momentos uma tcnica no domnio da frequncia (FD) onde uma equao integral obtida com emprego de funes matemticas especficas por reduo de um sistema de equaes lineares, incluindo as de Maxwell. O mtodo tambm tem desenvolvimentos onde so adaptadas as consideraes envolvendo a interface solo com o ar. No caso de estruturas compostas por hastes e cabos contrapeso, aplica-se a aproximao por fios finos onde so levados em considerao o calculo da corrente eltrica ao longo do eletrodo de aterramento. No caso de altas frequncias, presentes na fase de transitrios, h que se considerar o tamanho do elemento para um mximo de 10% do comprimento de onda da mxima frequncia envolvida. O procedimento para a programao do mtodo dos momentos pode ser desenvolvida nos quatro passos seguintes: Derivao da equao integral apropriada; Discretiza-se a equao integral em uma matriz de equaes usando bases ou funes de expanso e funes de ponderao; Estimar os elementos da matriz; Resoluo da matriz de equaes e obteno dos parmetros de interesse.

No o melhor mtodo para utilizao com aterramentos de malhas de construes complexas. O tempo de processamento e necessidade de grande rea de memria computacional aumenta demasiado se o nmero de segmentos for elevado.

3.2.3

Mtodo dos elementos finitos no domnio do tempo

Consiste de uma tcnica no domnio da frequncia para solucionar equaes diferenciais parciais. Foi concebido originalmente na anlise estrutural e posteriormente utilizado na soluo de problemas de eletromagnetismo. Leva em considerao o formato geomtrico dos aterramentos, condies de contorno, suas correntes de excitao e o potencial eltrico no ponto de injeo do impulso. A anlise com o mtodo dos elementos finitos resume-se nos passos:

40

Discretiza-se a regio de soluo em sub-regies ou elementos tipicamente

triangulares e tetradricos; Obteno das equaes de campo nas superfcies de cada elemento em termos dos

coeficientes no conhecidos nos ns entre as arestas dos elementos ou na superfcie dos elementos utilizando polinmios; Juno de todos os elementos na regio de soluo utilizando matriz de equaes; E finalmente, solucionar o sistema de equaes obtido.

O mtodo complexo quando utilizado em anlise de descargas atmosfricas onde o numero de frequncias e harmnicos so elevados, necessitando assim elevado tempo computacional. Ocorre ainda que as condies de contorno podem extrapolar nas tarefas de preciso dos clculos, devido exigncia de uma regio muito grande alm das malhas ou elementos do sistema de aterramento, truncando assim o domnio da soluo.

3.2.4 Mtodo numrico da modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica (TLM)

Este mtodo, tambm denominado de mtodo das matrizes de linhas de transmisso de energia eltrica um mtodo diferencial possvel que permite implementaes no domnio do tempo e no domnio da frequncia. As solues das equaes de Maxwell so realizadas por analogia com a teoria das linhas de transmisso de energia eltrica. Em presena de campos eletromagnticos oriundos de transitrios, as correntes e tenses que se propagam ao longo de uma estrutura de aterramento, baseiam-se em que cada ponto da frente de onda produz ondas secundrias espalhando-se em todas as direes, anlogo ao comportamento ondulatrio de ondas luminosas explicadas pelo Princpio de Huygens (HUYGENS, 2007). O Mtodo permite trabalhar com estruturas tridimensionais de geometria complexa, materiais com propriedades no lineares e no homogneos e perdas dispersivas em meios anisotrpicos como no solo atuando de modo similar a um dieltrico, nos sistemas de aterramento. Envolve a tcnica de diviso da regio de soluo em um conjunto de linhas de transmisso de tal forma que atravs de algoritmos pode-se resumir como: Determinao das tenses incidentes em cada segmento considerado a excitao presente; Clculo dos campos associados aos segmentos de interesse;

41

Clculo das tenses refletidas por cada segmento; Aplicao das condies de contorno para os segmentos ou ns que se localizam nas extremidades do domnio dos clculos; Determinao das novas tenses incidentes para a iterao. Dentre as vantagens do mtodo por linhas de transmisso podemos dizer que os clculos de correntes, tenses, campo eltrico e magntico podem ser efetuados simultaneamente em uma mesma simulao. A formulao das verses em duas e trs dimenses relativamente simples bem como para os casos de materiais no lineares e no homogneos justificados pelas facilidades de programao. Entre os mtodos numricos o mtodo por linhas de transmisso mostra ser a tcnica mais promissora para avaliar transitrios em sistemas de aterramento. A facilidade de programao conjugada a no necessidade de aprofundados conhecimentos matemticos juntamente com a teoria eletromagntica so os atrativos para seu uso. O Quadro 3 mostra comparao entre os diversos mtodos numricos utilizados na anlise de transitrios em sistemas de aterramentos eltricos. Quadro 3 - Comparao dos diferentes modelos com mtodos numricos. Modelo FDTD MoM FEM TLM Expresso matemtica Simples Complicado Complicado O mais simples Compreenso Fcil Difcil Difcil Fcil Preciso Preciso Preciso Preciso Preciso Procedimento Simples Complicado Complicado Simples Desempenho computacional Pequena Muito grande Muito grande Grande

Fonte: Gazzana et al. (2010).

3.3 Concluso sobre os mtodos e modelos relacionados

Neste captulo foi resumido o estado da arte dos diversos mtodos e modelagens do ponto de vista analtico e numrico, comparando suas vantagens e desvantagens, facilidade de uso, eficincia e aplicao. Dentre os mtodos apresentados optou-se pela modelagem por linhas de transmisso de energia eltrica com bom desempenho computacional, simples e preciso.

42

CAPTULO IV ____________________________________________________________
4 CABO CONTRAPESO ANALISADO PELO METODO DE LINHAS DE TRANSMISSO Dentre os mtodos relatados, ser empregada a modelagem por linhas de transmisso nos seus conceitos bsicos no caso de um eletrodo horizontal enterrado. Suponha, como na Figura 12, que um eletrodo metlico seja representado atravs de um circuito composto de um gerador de tenso, ou um gerador de corrente eltrica ou uma descarga atmosfrica, conectado diretamente nesse eletrodo pertencente a determinado conjunto de aterramento. Aos familiarizados com as equaes do telegrafista utilizadas para analisar as distribuies das tenses e correntes ao longo de uma linha area de transmisso de energia eltrica, no ser difcil estender este conceito aplicando-o ao condutor enterrado, substituindo sua condutncia dispersiva pela resistncia equivalente de aterramento recproca, distribuda ao longo do mesmo. Cabe-nos determinar ento os valores numricos da resistncia equivalente, por exemplo, do sistema de aterramento para utiliz-los no clculo dos parmetros que sero aplicados na representao por circuitos em cascata. Figura 12 - Representao bsica de um eletrodo enterrado. I1
Sinal de entrada

I2

V1

V2

Fonte: Elaborao do prprio autor.

4.1 Parmetros eltricos

Tratando-se de eletricidade nas formas normais e mais comuns de utilizao faz-se necessrio a definio das grandezas utilizadas nos circuitos tericos e elaborar clculos para definir valores condizentes com os resultados arbitrados e tambm compar-los a outros j conhecidos. Dentre as grandezas eltricas declina-se nos itens subsequentes as principais que sero empregadas.

43

4.1.1 Resistncia eltrica equivalente do sistema de aterramento

o valor medido em Ohms, como um fator limitador passagem da corrente eltrica aos elementos metlicos que conduzem energia diretamente ao solo terrestre. A resistncia total para efeito de clculos e simulaes compe-se da resistncia dos condutores metlicos em srie com a resistncia aparente determinada em funo da resistividade do solo onde os cabos e eletrodos esto enterrados.

4.1.2 Resistividade eltrica do solo

a medida da capacidade que o solo tem na conduo da corrente eltrica por tratar-se de um meio no totalmente metlico, decorrente da composio por vrios materiais de diferentes valores de resistividade. Sua grandeza o Ohm vezes metro (Ohm.m). Ateno especial deve ser considerada em relao resistividade eltrica do solo. a principal grandeza de onde resulta a condutncia (G), a resistncia aparente do solo (R), capacitncia entre eletrodos considerados cabo e solo (C) e o efeito indutivo entre cabo e solo (L). Estas grandezas esto declinadas no Apndice A e a resistividade eltrica ser o principal parmetro utilizado neste estudo de simulao do comportamento de um cabo contrapeso comparado a uma linha de transmisso com final em aberto, representada por circuitos em cascata de . O Mtodo mais comum utilizado para determinar a resistividade do solo o Mtodo de Wenner, (TELEBRAS, 1995, p. 10-12), onde pode-se extrair as equaes empregadas nos clculos da resistividade do solo (Ohm.m) e sua resistncia final equivalente de aterramento em Ohm. Nesse mtodo inicialmente procede-se anlise do solo onde ser instalado o sistema de aterramento, e de posse dos dados e suas caractersticas eltricas, calcula-se a resistividade eltrica e em funo desta a resistncia de aterramento equivalente do mesmo. Essa resistncia equivalente pode ser comparada a uma carga resistiva instalada como receptora em um circuito eltrico.

4.1.3 Modo de clculo da resistividade eltrica do solo

A equao 3, avalia a resistividade do solo pelo Mtodo de Wenner (TELEBRAS, 1995, p. 10).

44

(3) No Quadro 4 mostra-se a variao da resistividade em funo do tipo de solo.

Quadro 4 - Resistividade do solo em funo do tipo de formao. TIPO DE SOLO Lama Humus Limo Argila com 40% de umidade Argila com 20% de umidade Terra de jardim com 50% de umidade Terra de jardim com 20% de umidade Argila seca Calcrio fissurado Calcrio compacto Granito Areia com 90% de umidade Areia seca Basalto
Fonte : Salari Filho, Santos e Nascimento, 2000.

RESISTIVIDADE (. m) 5 a 100 10 a 150 20 a 100 80 330 140 480 1500 a 5000 500 a 100 100 a 5000 1500 a 10000 1300 3000 a 8000 10000 a 20000

4.1.4 Resistncia aparente de aterramento do cabo contrapeso com efeito do solo

Com o valor da resistividade do solo obtida da equao (3) e aplicando a equao 4 (TELEBRAS, 1995, p. 11) resulta a resistncia eltrica aparente do cabo contrapeso (R).

(4)

45

As variveis e significado nas equaes esto resumidos no Apndice A. Sero utilizadas e melhor entendidas com os dados intrnsecos para obteno dos valores numricos nos clculos da condutividade e resistncia aparente do solo.

4.1.5 Condutncia eltrica

o recproco da resistividade eltrica. A unidade derivada do SI de condutncia o Siemens (smbolo S, igual a -1). Oliver Heaviside criou esse termo em Setembro de 1885. Condutncia eltrica no deve ser confundida com condutividade eltrica que uma caracterstica especfica de um material e recproca da resistividade eltrica. O valor da condutncia eltrica pode variar de 0,1Siemens a infinito porem na prtica situa-se entre 10 e 500 Siemens.m-1 A condutncia G que a componente real da admitncia est relacionada com a susceptncia B, sua componente imaginria, e a admitncia, Y, pela equao: Y = G + jB onde: Y a admitncia, medida em Siemens; G a condutncia, medida em Siemens; B a susceptncia medida em Siemens. O mdulo da admitncia dado pela expresso (6) e sua fase pela expresso (7). Y= = ) (6) (5)

(7) Sabe-se que a impedncia pode ser obtida pela relao na expresso abaixo e tem como unidade o Ohm, cujo simbolo . Z= . (8)

4.2 Identificao dos parmetros do cabo nu enterrado ou cabo contrapeso simples

Pode-se identificar um eletrodo metlico enterrado atravs dos seus parmetros comprimento fsico (), resistncia prpria do cabo(r), indutncia (L), condutncia (G) e a capacitncia (C). Esses parmetros dependem do dimetro (a0) do condutor enterrado, da resistividade intrnseca do eletrodo (cu), da condutividade eltrica do solo (solo) e da profundidade no solo (p) (CELLI; PILO, 2003, p. 1651).

46

So definidos alguns valores para efetuar-se o clculo dos demais, sendo: = comprimento fsico do cabo contrapeso; r = resistncia do condutor metlico rgido nu; a0 = dimetro do condutor; solo = resistividade do solo; solo = condutividade do solo; p = profundidade do cabo contrapeso em relao ao nvel do solo; G= Ls = , condutncia entre cabo e solo; , indutncia entre cabo e o solo; (9) (10)

Lc = indutncia prpria do cabo metlico; C= , capacitncia entre o cabo e o solo ; (11)

No clculo da resistncia do aterramento utiliza-se a frmula clssica: R ) . ln ( ; (12)

Y = admitncia entre cabo e solo.

A constante

a permissividade do espao livre,

a permissividade do solo a velocidade da

relacionada por

onde r a permissividade relativa do mesmo, e

luz no vcuo. As equaes listadas permitem calcular a resistncia de aterramento, considerando o contato do eletrodo com o solo e a resistividade do mesmo. Os clculos dos valores para utilizao na cascata de foram realizados atravs do programa Calc_Parametros_Cabo_Contrapeso na plataforma Matlab. Representa-se esse eletrodo horizontal enterrado atravs de uma clula , por seu circuito eltrico e os parmetros distribudos como esquematizado na Figura 13.

47

Figura 13- Representao da clula do cabo contrapeso. Ponto de Injeo do Sinal

Eltrico

Nvel do solo

Y/2 Ls

Lc

C/2

Y/2

Ls Y/2 C/2
Fonte: Elaborao do prprio autor.

Ls Ls Ls Y/2 Solo

Esta representao dos elementos equivalentes de resistncia, condutncia e indutncia decorrem da interao entre a superfcie do condutor de cobre nu e o solo envolvente do mesmo ao longo deste. O cabo contrapeso, por tratar-se de um sistema tridimensional, ser representado por linha de transmisso de energia eltrica como na Figura 14 por circuito nico utilizando os parmetros concentrados nas extremidades e no centro. Neste estudo empregou-se a representao do cabo contrapeso como uma linha de transmisso com final em aberto composta por clulas com os parmetros concentrados resultantes da Figura 13. Mostra-se na Figura 14 a representao da clula empregada no desenvolvimento matemtico (CHARANTOLA, 2007, p. 39-65). Figura 14 - Circuito equivalente da clula unitria do cabo contrapeso.

C/2

r
Y/2

L= Lc+Ls

C/2

Y/2

Fonte: Elaborao do prprio autor.

48

Os parmetros so respectivamente (C) a capacitncia, (G) a condutncia, (r) a resistncia prpria do eletrodo e (L) sua indutncia resultante da prpria do cabo (Lc) e a calculada em funo da induo magntica pelo fluxo concatenado entre o cabo e o solo envolvente (Ls) ,geradas pela corrente no cabo, validados atravs das formulas (9) a (12) inclusive.

4.3 Exemplo numrico dos parmetros de um cabo contrapeso

Segue o procedimento de clculos dos parmetros atravs de exemplo numrico implementado na plataforma Matlab. Seja um condutor de cobre nu com = 80m de comprimento, solo com resistividade solo =390 Ohm.m, condutividade do solo solo =3,34 S/m e dimetro do condutor a0=0,005 m. Calculada a Condutncia G, utilizando a formula (9) e o programa Calc_Parametros_Cabo_Contrapeso, resulta o valor de G = 11,7458 Siemens. Atravs das equaes (9) a (12) inseridas no programa desenvolvido e citado, obtmse os seguintes parmetros:

G = 11,7458 S; L = 0,0348 H = 34,8 mH; C = 6,2987 e11 = 0,63 pF ; R = 0,0415 Ohm = 41,50 m; r = 39,30 m resistncia prpria do cabo.

Estes so os parmetros tpicos para emprego na representao do cabo contrapeso como um circuito ou clula . As respostas a transitrios no caso de eletrodos horizontais so frequentemente referenciadas impedncia de impulso, definida como a relao entre a tenso e a corrente no ponto de injeo. Em nosso caso a impedncia de aplicao de ondas eltricas de tenso ou corrente eltrica ser o circuito representado pela entrada equivalente do circuito . Modelos baseados em circuitos tm sido tratados por diviso do eletrodo de aterramento, no caso o cabo contrapeso, em segmentos menores de mesmo comprimento , respeitando a condio de eletricamente pequeno ou no mnimo menor que dez por cento do comprimento de onda da maior frequncia de interesse, e, o raio do eletrodo seja muito menor que seu comprimento fsico, (CECCONI, MATRANGA, RAGUSA, 2005, p. 1728).

49

Apresenta-se no Quadro 5, o resumo de dados obtidos para um cabo contrapeso em comparao com uma malha de aterramento, geralmente esta ltima nada mais sendo que o resultado da combinao de cabos contrapesos e hastes interligadas. O programa implementado em Matlab utilizar a representao do cabo por cascata de circuitos e resoluo das equaes de estado pelo mtodo numrico de integrao trapezoidal (SILVA et al., [200?]). Quadro 5 - Parmetros de sistemas de aterramento. Parmetros eltricos solo - Resistividade do solo L - Indutncia do cabo-solo C - Capacitncia cabo-solo r - Resistncia prpria do cabo R - Resistncia aparente entre cabo e solo Eletrodo Horizontal Cabo de 80 m 391 0,30 H 23,27 pF 39,30 m 11,00 Malha aterramento 1.300 0,47 H 25,00 pF 39,30 m << 27,00

Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728).

De posse dos dados, foi ajustado o programa em Matlab onde o principal parmetro a resistividade eltrica do solo, visto que as demais grandezas lhe so dependentes, excetuando-se a resistencia intrnseca do cabo contrapeso. Em funo da resistividade do solo calculam-se as demais grandezas (R, L, C e G) que sero utilizadas no programa Simula_cascata_de_PI_contrapeso e os resultados comparados aos da linha de transmisso de energia eltrica terminada em aberto. 4.4 Tipos de sinais eltricos aplicveis no circuito da cascata de .

Nos eletrodos longos em posio horizontal, aplica-se no seu ponto inicial uma tenso eltrica ou corrente eltrica definidas por funes como mostradas abaixo:
0*

0<t

t0 com V0 = 20 kV e (13)

V1(t) = 0 para t > t0, sendo k uma constante de proporcionalidade.

Ou ainda utilizar o tipo de duas exponenciais, por fontes de correntes eltricas como: ) kA, em cabos simples e ou ) kA. (14)

50

O modo de aplicao dos sinais de injeo no sistema de aterramento est mostrado nas figuras 15 e 16 seguintes.

Figura 15 - Modo de injeo de sinal no cabo contrapeso.

Ponto de injeo de corrente

Nvel do solo p
2 cabo contrapeso enterrado Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728). 2

a0

Figura 16 - Modo de injeo de sinal em malha de aterramento.

Ponto de injeo de corrente

Fonte: Cecconi, Matranga e Ragusa (2005, p. 1728).

No caso de malhas, como mostrado na figura acima, os pontos de injeo das descargas podem ser qualquer dos cantos ou interconexes internas, E ou H por exemplo. Nas configuraes mostradas convm que as unies entre o cabo de descida dos captores de descargas sejam executadas com soldagens especiais do tipo de fuso por reao qumica ou outra fonte geradora de temperaturas elevadas. Recomenda-se o uso de cabos e hastes de cobre de boa pureza. As hastes e cabos de ao cobreados no so muito indicados para essas soldagens devido espessura muito fina da parte melhor condutora e no processo de soldagem pode ser desintegrada, reduzindo a condutibilidade final do sistema. Nas ligaes com hastes de ao cobreadas o modo mais utilizado por conexes de presso mecnica com conectores aparafusados ou por cizalhamento mecnico empregando cunhas metlicas impulsionadas por tiros a ar comprimido ou disparos de plvora.

51

4.5 Concluso sobre os parmetros calculados para o cabo contrapeso em circuitos .

Neste captulo foram definidos os principais parmetros do cabo contrapeso de uso comum em sistemas de aterramento, sua representao como um circuito de configurao , partindo de sua formao real com os parmetros distribudos ao longo do mesmo para parmetros concentrados no comeo, meio e no fim da clula bsica. Esta configurao ser empregada na ligao dos circuitos em cascata de emulados por programa desenvolvido no matlab para fins da anlise dos resultados decorrentes da aplicao de sinais de tenso e corrente eltrica.

52

CAPTULO V
5 CIRCUITOS EM CASCATA DE

Dentre os fenmenos de transporte efetivo da energia eltrica atravs do campo eletromagntico, as linhas de transmisso fsicas constitudas de elementos metlicos isolados e suportados por estruturas de sustentao sem contato direto com o solo, o meio mais comum amplamente empregado. Tais campos eletromagnticos esto praticamente ligados superfcie dos condutores por terem frequncias muito baixas, comprimentos de onda longos, e no podem irradiar energia ao nvel de utilizao prtica. Em frequncias acima de 250 kHz consegue-se irradiar na atmosfera energias facilmente sintonizveis e captveis. Representa-se a linha de transmisso monofsica por equaes diferenciais (CHARANTOLA, 2007, p. 14) conhecidas como equaes de ondas cujas solues so ondas que podem viajar ao longo da mesma em determinada velocidade. Alguns autores batizam-nas como equaes de ondas viajantes ou progressivas, muitas vezes referenciadas como equaes do telegrafista, mostradas nas equaes (15) e (16).

(15)

(16)

Aplicam-se estas equaes, reservadas as condies de contorno, na simulao do cabo contrapeso representado pelas clulas no diagrama da Figura 17, no domnio do tempo. Os circuitos em cascata so interligados de maneira que o sinal de sada do primeiro seja conectado diretamente entrada do segundo e sequencialmente at o ultimo, elucidado no resumo do Apndice B.

53

Figura 17 - Circuitos em cascata.

Fonte: Elaborao do prprio autor.

5.2 Equaes dos circuitos em cascata No circuito da Figura 17, formada por quatro circuitos , um em sequncia ao outro, representando o circuito eltrico do cabo contrapeso segmentado. A aplicao das Leis de Ohm e Kirchoff no circuito acima representado, resulta o conjunto de equaes diferenciais de primeira ordem no domnio do tempo. No mesmo circuito a referncia indicada o potencial eltrico considerado nulo do solo (SILVA et al, 2010, p. 1). A teoria da aplicao das leis eltricas em circuitos est inicialmente condicionada a uma explanao com quatro clulas bsicas e depois generalizada para um numero arbitrrio entre cinco e quinhentos destas ressalvando que na ultima clula a terminao permanecer sem corrente saindo do ensimo n, exceto nas condutncias e capacitncias prprias do final, caracterstica esta de uma linha em aberto. Para o n 1

Dividindo a expresso (5.3) por 2/C e rearranjando tem-se: (17)

Na malha 1-2 (t) Dividindo (5.4) por L, e rearranjando toda a expresso: (18)

54

(t) =

(19)

N 2:

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se:

,

(t) Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se: (t) = .

(20)

(21)

N 3 :

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se: =+ (t) , (22)

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se: (t) = . (23)

N 4 :

Dividindo a expresso por C e rearranjando tem-se: =+ (t) , (24)

55

Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se: (t) = N 5: (25)

= (t) Dividindo a expresso anterior por L e reagrupando, tem-se: (t) = .

(26)

(27)

5.3 Montagem da matriz das equaes diferenciais A equao de estados representativa dada por: ] = [ A ] . [ X ] + [ B] . Vo (t), (28)

onde [ X ] o vetor com as variveis de estado enquanto [A] e [B] representam matrizes quadrada e coluna de estados respectivamente, do circuito mostrado na Figura 17. A funo Vo (t) o sinal de excitao na entrada do primeiro no circuito. Transcrevendo ordenadamente as expresses obtidas anteriormente, resultam os conjuntos de equaes (29) e (30) (t) = (t) = (t) = (t)= , , (29)

56

====-

+ + + + (30)

Estruturalmente o sistema com as equaes diferenciais pode ser expresso na forma abaixo onde a derivada de e [ A ] a matriz das impedncias escrita na representado na forma geral das equaes

condio da linha em aberto no final ( seguintes:

e , onde numricos. 5.3.1 Matriz dos coeficientes para as equaes diferenciais. , e so coeficientes

(31)

(32)

(33) No sistema matricial representado, trataremos o cabo contrapeso empregado em aterramentos, representado como uma linha de transmisso em aberto, terminada pela capacitncia C e pela condutncia G, calculadas por (9) a (12).

57

A resoluo das equaes mostradas na forma matricial fornece os valores de tenses e correntes nos terminais de cada segmento do cabo no domnio do tempo, (SILVA et al., 2010, p. 1-6). Utilizado o programa na plataforma Matlab para resolver este sistema de equaes e utilizando os parmetros relacionados em quadro do prximo captulo, procede-se a uma primeira simulao.

5.3 Concluso sobre equaes analticas do mtodo TLM ajustadas com o matlab

Neste captulo foi apresentada a teoria de circuitos eltricos para o mtodo de linhas de transmisso de energia eltrica por um sistema de equaes diferenciais de primeira ordem representativo do circuito em cascata de que sero resolvidas numericamente por programa matlab implementado. A matriz dos coeficientes montada a partir das equaes obtidas das leis de Ohm e Kirchoff, bsicas por ns de corrente e malhas de tenso eltrica. Adotamos como referencial bsico nos programas o valor de cem clulas em todos os programas e simulaes realizadas.

58

CAPITULO VI
6 RESULTADOS GRFICOS DA SIMULAO DO CABO CONTRAPESO

Considerando os dados resumidos no Quadro 6 logo abaixo, para um cabo de 80 m, dimetro 0,5 cm, admitindo que a capacitncia entre o cabo e o solo seja da ordem de nF, a resistncia terminal do cabo prpria r adicionada resistncia aparente dependente da resistividade do solo, como parmetros de processamento. Inicialmente com os dados do Quadro 5 elaborou-se o teste do programa Simula_cascata_pi_I aplicando o sinal de excitao eltrica da Figura 19 resultou, nas Figuras 20 e 21, os grficos que so resultados conhecidos (CHARANTOLA, 2007, p. 79-82). Quadro 6 - Parmetros de referencia da linha de transmisso eltrica Parmetro L G C r Valor

1,000 mH / km 5,560 S / km 11,110 nF / km 0, 055 / km

Fonte: Charantola (2007, p.79-82)

Figura 18 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 0 kV

Tenso eltrica (V) 20 kV

1e-6

600e-6

tempo (s)

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 19 - Sinal de excitao em rampa estabilizada em 20 kV

Tenso Eltrica (V) 20 kV

1e-6

600e-6

tempo (s)

Fonte: Elaborao do prprio autor.

59

6.2 Figuras da simulao grfica de uma linha de transmisso de energia eltrica. Empregado o programa _Calcula_R_L_C_G em Matlab, implementado no programa Simula_cascata_pi_I, parametrizado na resistividade do solo, resultou os grficos numerados sequencialmente. Nas Figuras 20 e 21 apresentam-se os grficos das respostas ao sinal de tenso eltrica mostrado na Figura 19. No Apndice C tem-se o resumo do encadeamento dos programas implementados em Matlab utilizados para os clculos dos parmetros e das figuras contendo os grficos dos resultados. Figura 20 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 10 km
6 x 10
4

SIMULAO DA CASCATA DE CIRCUITOS PIs - LINHA 10 km

5
Tenso no terminal da linha em aberto: Volt

-1

-2

5 x 10

6
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 21 - Tenso eltrica no final da linha eltrica em aberto 0,080 km.

x 10 6
4

SIMULAO DA CASCATA DE CIRCUITOS PIs - LINHA 0,080 km

Tenso no final da linha em aberto: Volt

-1

-2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 x 10 5

-6

Tempo em segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

60

Como o grfico apresentado na Figura 21, devido ao comprimento de 80 m relativamente muito pequeno comparado ao grfico da Figura 20 obtido para o comprimento de dez quilmetros, expandiu-se a escala dos tempos para melhor visualizar o formato da tenso eltrica resultante no final do terminal da linha de transmisso, em aberto. As formas de ondas apresentadas nas Figuras 20 e 21 tm formatos semelhantes, exceto pelo valor da grandeza no eixo representativo do tempo. Aplicando-se os mesmos sinais de excitao no cabo contrapeso com o parmetro resistividade variando, as figuras seguintes mostram os grficos da tenso no final mesmo. Na Figura 23 a resposta proveniente da aplicao do sinal mostrado na Figura 18. Os grficos apresentados na Figura 24 a Figura 27 mostram os resultados de aplicao do sinal da Figura 19.

Figura 22 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo.

CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI 160

140

Tenso no final do cabo: Volt

120

Resistividade do solo 5 Ohm.m 10 15 20 25

100

80

60

40

20

5 x 10

6
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

61

Figura 23 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo.

2.5 x 10
4

CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI

2
Tenso no final do cabo: Volt

1.5

Resistividade do solo 50 Ohm.m 100 150 200 250

0.5

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5 x 10
-5

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Os demais grficos sequentes o resultado da aplicao dos sinais de excitao por tenso eltrica parametrizado na variao da resistividade do solo. Figura 24 - Tenso eltrica no final do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo.
4.5 4 3.5
Tenso no final do cabo: Volt

x 10

CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI

Resistividade do solo 300 Ohm.m 600 900 1200 1500

3 2.5 2 1.5 1 0.5 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5 x 10
-5

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Mostra-se no grfico da Figura 24 e Figura 25 a situao para resistividade do solo entre 300 e 1500 Ohm.m. Na ltima figura da srie, com a resistividade do solo da ordem de 30 k Ohm e tenso eltrica de excitao estabilizada em 20 kV, o comportamento da resposta do sinal da tenso eltrica tende a formatos prximos do grfico inicial mostrado na Figura

62

20. Para resistividades do solo acima de 1500 Ohm.m os sinais de resposta excitao aplicada no cabo contrapeso so mostrados nas Figuras 25 a 27 e os grficos apresentam conformao de resposta semelhante a uma linha de transmisso em aberto excitada por tenso eltrica. Esta condio atesta a proposio inicial para aplicao do mtodo modelado por linhas de transmisso e permite-nos deduzir que os programas utilizados exibem resultados coerentes. Figura 25 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo.
5 x 10
4

CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI

Tenso no final do cabo: Volt

Resistividade do solo 1500 Ohm.m 3000 4500

-1

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5 x 10
-5

Tempo: segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 26 - Sinal no final da linha em aberto em funo da resistividade do solo.

6 x 10
4

CABO CONTRAPESO SIMULADO POR CASCATA DE CIRCUITOS PI

Resistividade do solo >> 500 kOhm.m

4
Tenso no final do cabo: Volt

-1

-2

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5 x 10
-5

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

63

Para valores de resistividade do solo acima de 150 kOhm.m as tenses eltricas no final do cabo contrapeso, assim que aplicado a tenso de teste, mostra um aumento muito rpido nos picos das tenses. Entende-se que com o menor escoamento da energia transportada pela onda de tenso esta gasta mais tempo para ser drenada ao elemento terra resultando as ondas estacionrias defasadas que adicionadas atingem valores em torno de duas vezes do valor aplicado, exatamente como uma linha de transmisso de energia eltrica.

6.3 Anlise de tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso

Outra condio explorada utilizada com os recursos do matlab a implementao do programa fazendo a correspondente simulao entre a distncia fsica do cabo contrapeso com o tempo utilizado, percorrido pela onda da tenso eltrica. Essa condio permite fazer anlises dos valores envolvidos na avaliao da tenso eltrica de passo gerada por induo atravs do cabo, sobre o solo. A Figura 28 apresenta a curva de tenses eltricas desenvolvidas ao longo do cabo contrapeso aps aplicao de uma onda de tenso como a da Figura 18, instalado em solo apresentando resistividade entre 25 e 125 Ohm.m. Elevando a resistividade, a tenso desenvolvida nos eixos representativos resultou nos grficos das Figura 27. Para valores de resistividades menores os grficos apresentam curvaturas menos acentuadas, visto os gradientes de tenso tenderem a valores menores. Atravs do programa implementado, seleciona-se determinado trecho do grfico e analisa-se a diferena da tenso eltrica, para avaliao da tenso eltrica de passo, que deve estar abaixo do valor crtico na segurana a seres vivos, principalmente os humanos, da ordem de 150 V a 250 V, mximos.

64

Figura 27 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso

2 x 10
4

SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO

Resistividade do solo : 50 Ohm.m

1.95

40 Ohm.m 30 Ohm.m

Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

1.9

20 Ohm.m

1.85

1.8

10 Ohm.m

1.75

10

20

30

40 Comprimento do cabo: metro

50

60

70

80

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Na Figura 29 esto mostradas as tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo para maiores valores da resistividade eltrica..

Figura 28 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso

2 x 10
4

SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO

1.995
Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

Resistividade do solo 375 Ohm.m 300 Ohm.m 225 Ohm.m

1.99

1.985

150 Ohm.m

1.98

1.975

1.97 75 Ohm.m 1.965 0 10 20 30 40 Comprimento do cabo: metro 50 60 70 80

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Observe que a faixa das tenses eltricas diminui com o aumento na resistividade, o que resulta tenses maiores no mesmo. No Figura 30 o grfico mostra as tenses de passo calculadas para resistividades variando de 750 a 3.750 Ohm.m, valores hipotticos, pois os valores reais para a maioria dos solos est compreendida entre 10 e 500 Ohm.m.

65

Figura 29 Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso

2.001 2.0008 2.0005 2.0002 2 1.9997
Tenso Eltrica: Volt

x 10

SIMULAO DA CASCATA DE PI-TENSO AO LONGO DO CABO

Resistividade do solo 3750 Ohm.m

1.9995 1.9993 1.999 1.9988 1.9985 1.9983 1.998 1.9977 1.9975 1.9973 1.997 1.9968 1.9965 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 Comprimento do cabo: metro 750 Ohm.m Tenso de passo: 0,60 Volt 6,00 m 3,50 Volt Tenso de passo: 63,30 Volt 2250 Ohm.m

1500 Ohm.m

Fonte: Elaborao do prprio autor.

No eixo do comprimento do cabo entre 32 e 34 m, resistividade de 3.750 Ohm.m, h diferena de potencial eltrico de 126 V que resulta em uma tenso de passo de 63 V/m, abaixo de 250 V que considerado como limiar na segurana humana, Figura 30. Observa-se que nas curvas onde a resistividade do solo tem valor menor, Figura 29, a diferena de potencial ao longo do cabo pequena e seu valor cresce determinado pela inclinao da curva. Resultados grficos da simulao do cabo contrapeso por cascata de circuitos aplicando onda de corrente eltrica Agora no caso de uma excitao com onda inicial de corrente a sequencia no primeiro seria corrente na entrada para tenso na sada deste primeiro circuito. Nos demais circuitos na sequncia continua de encadeamento haver tenso para corrente nas mesmas condies de procedimento nos clculos para ondas de tenso. No ultimo circuito a terminao permanece em aberto como em uma linha de transmisso sem carga na terminao final. As grandezas do primeiro circuito, representados como parmetros da matriz (32), na primeira linha e coluna sero diferentes. O circuito representativo do cabo contrapeso, simulado por linha de transmisso, para aplicao de uma onda de corrente est representado na Figura 31.

6.4

66

Figura 30 - Circuitos em cascata - corrente.

N 1
i0(t)

N 2

N 3
r i2(t) L r i3(t) L

N 4
r i4(t) L

N 5
i5(t)

r
V0(t)

i1(t)

V1(t)
C G

V2(t)
C G

V3(t)
C G

V4(t)
C/2 G/2

i1(t)- i2(t)

i2(t)- i3(t)

i3(t)- i4(t)

i4(t)- i5(t)

Fonte: Elaborao do prprio autor.

No caso as grandezas do primeiro circuito ter os parmetros da matriz (32) na primeira linha e coluna modificados como nas equaes (34) e (35), ajustado para a corrente decorrente de i0(t), da aplicao de um sinal modelagem dupla exponencial. As equaes sero as seguintes:

Para o n 1

i0(t) = 13.5 ( e -6000000t - e -60000t ) kA

Na malha 1-2 (t) = Dividindo (6.2) por L, e rearranjando toda a expresso: (t) = -

(33)

(34)

(35)

de

Com o programa computacional Matlab calcula-se o valor da tenso V1(t) em funo - e , todos conhecidos.

Para o n 2 A partir deste n o circuito comporta-se exatamente como no caso de excitao da cascata de por sinal de tenso eltrica, Figura 17. Utilizando o conceito de dualidade entre corrente e tenso eltrica da Lei de Ohm converte-se a corrente de entrada i0(t) na sua consequente tenso eltrica em funo dos parmetros r, L, C e G e continua-se a simulao para o numero das clulas com uma unidade a menos, n= n-1. Implementado no matlab resultou os grficos das figuras 32 a 37.

67

O perodo de tempo utilizado nas simulaes tm valores entre 60 e 600 s para os grficos das tenses eltricas no final do cabo e de 120 a 600 s nos grficos de simulaes das tenses ao longo do mesmo.

Figura 31 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.

SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
400

350

Tenso eltrica no final do cabo: Volt

300

Resistividade do solo 5 Ohm.m 10 15 20 25

250

200

150

100

50

3 x 10
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 32 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.

SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE
9000 8000

Tenso eltrica no final do cabo: Volt

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

Resistividade do solo 50 Ohm.m 100 150 200 250

3 x 10
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

68

Figura 33 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.

16 14 x 10
4

SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE

Tenso eltrica no final do cabo: Volt

12 10 8 6 4 2 0 -2

Resistividade do solo 500 Ohm.m 1000 1500 2000 2500

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2 x 10
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 34 - Tenses eltricas no terminal do cabo contrapeso por corrente.

12 10 x 10
5

SIMULAO DA CASCATA DE PI-DUPLA EXPONENCIAL CORRENTE

Resistividade do solo 5 kOhm.m 10 15

Tenso eltrica no final do cabo: Volt

8 6 4 2 0 -2 -4 -6

3 x 10
-4

Tempo: Segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Nas Figuras 35 e 36, quando a resistividade do solo atinge valores elevados, percebese que os valores das tenses elevam-se bastante devido a falta de escoamento da energia que permanece em transito ao longo do cabo gerando ondas estacionrias defasadas e sobrepostas. O formato da resposta, independente do tipo da excitao, tende ao formato da mesma de uma linha de transmisso com terminao final em aberto como apresentado na Figura 36.

69

Figura 35 - Tenses eltricas no final do cabo contrapeso por corrente.

4 x 10
7

SIMULAO DA CASCATA DE PI DUPLA EXPONENCIAL DE CORRENTE

Tenso eltrica no terminal do cabo : Volt

500 kOhm.m

-1

-2

-3

2 x 10
-4

Tempo em segundos

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Similarmente aos resultados da cascata de excitada por tenso, os grficos apresentados nas Figuras 37 a 39 mostram as tenses eltricas ao longo do cabo, excitado por corrente na forma de dupla exponencial, em funo da resistividade do solo.

Figura 36 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente.

SIMULAO DA CASCATA DE PI COM DUPLA EXPONENCIAL-TENSO NO CABO
10000 9000

Tenso eltrica ao longo do cabo: Volt

8000 7000 6000

Resistividade do solo
5000 4000 3000 2000 1000 0

2 Ohm.m 4 6 8 10

10

20

30

40

50

60

70

80

Comprimento do cabo contrapeso: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

70

Figura 37 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso por corrente.

SIMULAO DA TENSO ELTRICA AO LONGO DO CABO - EXCITADO POR CORRENTE

2500 2400 2300 2200 2100 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 0

Tenso de passo 1500 V Tenso de passo 1650 V Tenso de passo 1450 V

Resistividade do solo 1 Ohm.m 75 150

Tenso eletrica ao longo do cabo: Volt

Tenso de passo 1050 V

Tenso de passo 100 V

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80 Comprimento: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

Figura 38 - Tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso excitado por corrente

SIMULAO DA TENSO ELTRICA AO LONGO DO CABO - EXCITADO POR CORRENTE
16000 15500 15000 14500 14000 13500 13000 12500 12000 11500 11000 10500 10000 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 Resistividade do solo 300 Ohm.m Diferena de potencial = 10000 V Trecho do cabo = 2 m Tenso de passo = 5000 V / m Diferena de potencial = 11500 V Trecho do cabo = 1,2 m Tenso de passo = 9550 V / m 600 900

Tenso eletrica ao longo do cabo: Volt

10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70 72 74 76 78 80

Comprimento: metro

Fonte: Elaborao do prprio autor.

6.5 Concluso sobre o resultado das anlises de tenses eltricas no cabo contrapeso

Nesta etapa foi implementado o programa em matlab e com os parmetros da linha de transmisso de energia eltrica conhecidos, efetuado uma primeira simulao, para test-lo comparou-se os resultados com dados em literatura existente. Mostrou-se nas figuras contendo os grficos das tenses eltricas no final e ao longo do cabo, representado por uma linha de transmisso com terminao em aberto, o comportamento das ondas de corrente e tenso. Apresentaram contexto prximo das expectativas da modelagem empregada na simulao por variao da resistividade do meio onde foi utilizado.

71

Nesses resultados foi analisado valores das tenses de passo que podem ocorrer em instalaes prximas a linhas de energia eltricas chegando ou saindo de subestaes de transformao, locais de ampla aplicao dos sistemas de aterramento, e demais instalaes onde h probabilidade de permanncia ou presena de seres vivos nas imediaes.

72

CAPITULO VII
7 CONCLUSES O grfico das tenses resultantes da aplicao de uma onda de tenso ou corrente eltrica no terminal externo do cabo contrapeso possui resposta progressiva mostrando um espaamento das mesmas ao longo do eletrodo horizontal enterrado. Partindo da premissa que o cabo contrapeso poderia ser representado por uma linha de transmisso simulada por circuitos em cascata tendo como impedncia de carga o valor da resistncia do cabo mais a gerada pela contribuio da resistividade do solo e utilizando programas implementados na plataforma Matlab, constatou-se a praticidade do mtodo. O efeito da capacitncia no chega a ser preponderante e os valores so de ordem entre pF e nF. A concluso encontrada mais importante resume-se na constatao de que o emprego de programas Matlab utilizados para estudo de linhas de transmisso mostrou-se compatveis com os resultados obtidos no estudo e anlise do comportamento de cabos contrapesos empregados em sistemas de aterramento onde necessrio eficincia e bom desempenho para a neutralizao de descargas atmosfricas diretamente ao elemento terra. Tambm a ferramenta permitiu avaliar condies da tenso de passo ao longo do cabo contrapeso necessria proteo da vida humana nos diversos servios no campo da transmisso, gerao e distribuio da energia eltrica. Nota-se ainda a diferena entre excitao por tenso eltrica e excitao por corrente eltrica. Na excitao por corrente eltrica os nveis de tenso, para valores da resistividade acima de 50 (cinquenta) Ohm.m, alcanam valores bem maiores se comparados excitao por tenso eltrica. Do ponto de vista energtico a descarga em nvel de correntes tem maior densidade comparado aplicao de tenses eltricas. Nas simulaes do comportamento de sistemas de aterramento utilizando o aplicativo Matlab demonstrou-se que possvel uma avaliao prvia dos resultados em funo da qualidade do solo onde empregado, usando como parmetro a resistividade deste. Para um futuro prximo seria de bom alvitre instalar o cabo contrapeso empregado nos moldes do que foi aqui apresentado e comparar os resultados entre o simulado e o real. Obviamente haver necessidade de utilizao de equipamentos geradores e registradores de sinais eltricos de tenso e corrente juntamente com acessrios de instalao

73

e proteo adequados, face aos nveis elevados das grandezas em transito no sistema de aterramento. Como trabalhos futuros, sugerem-se algumas alternativas nos itens seguintes.

7.2 Continuidade na implementao dos programas matlab.

Continuao deste estudo refazendo as simulaes apresentadas incluindo tambm o efeito da frequncia. Trabalhos envolvendo a variao do comprimento do cabo contrapeso para a melhor eficincia, entre mximos e mnimos, na avaliao dos nveis de tenso eltrica desenvolvida ao longo dos mesmos. 7.3 Estudos sobre a implantao de um sistema real para aquisio de dados.

Modelagem e anlise do solo para um cabo contrapeso instalado que permita levantamento dos dados para determinao da resistividade e a resistncia aparente. Aplicao de sinais eltricos com registro das respostas ao longo e no final do cabo com sensores e equipamentos adequados. Comparao entre a simulao e os resultados coletados de uma instalao real.

7.4 Estudos sobre o futuro no emprego do mtodo.

Maior nfase na avaliao sobre as tenses eltricas de passo e de toque e at mesmo as tenses eltricas de potencial estendida em instalaes de sistemas eltricos, nas construes de grande porte como edifcios de grande altura, construes metlicas industriais, subestaes de transformao de energia eltrica, transporte ferrovirio e outras anexas. Analisar as normas tcnicas vigentes no sentido de contribuir com o conhecimento para melhor-las no que for possvel. Aplicao do mtodo proposto para estudos de sistemas de aterramentos nas interligaes entre as unidades de cogerao de energia eltrica na frequncia industrial acoplados a outros sistemas alternativos dos tipos elicos, solares, trmicos ou qualquer outro que se fizer disponvel. Aplicar o estudo relacionado interligao do potencial referncia para sistemas complexos (Smart-Grid), necessrio eficincia no trfego computacional em tempo real das informaes no gerenciamento no fluxo de cargas.

74

REFERNCIAS

BARBOSA, C. F. Campos eletromagnticos produzidos por descargas atmosfricas. Belo Horizonte: Universidade Federal de Minas Gerais, Maio de 2009. BELASCHI, P. L.; ARMINGTON, R. E. Impulse and 60-cycle characteristics of driven grounds: III - effect of lead in ground installation. AIEE Transactions, Piscataway, v. 62, p. 334-345, 1943. BEWLEY, L.V. Theory and tests of the counterpoise. AIEE Transactions, Piscataway, v. 53, p. 1163-1172, Aug. 1934. CECONI, V.; MATRANGA, A.; RAGUSA, A. New circuital models of grounding systems and PDS for EMI analysis during lightning strike. In: ANNUAL CONFERENCE OF IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY IECON, 31., 2005, Raleigh. Proceedings Piscataway: IEEE, 2005. p. 1726-1731. CELLI, G.; PILO, F. A distributed parameter model for grounding systems in the PSCAD/EMTDC environment. In: IEEE POWER ENGINEERING SOCIETY GENERAL MEETING, 2003, Toronto. Proceedings Piscataway: IEEE, 2003. v. 3, p.1650-1655. CHARANTOLA, D. J. Representao de linhas de transmisso monofsicas por variveis de estado: comparao das solues numricas e analticas. Ilha Solteira: Unesp/Fe, 2007. CONDUSPAR CONDUTORES ELTRICOS. Catlogo de produtos: cabos de cobre nu. So Jos dos Pinhais, 2011. Disponvel em: <http://www.conduspar.com.br>. Acesso em: 24 ago. 2011. DALZIEL, C. Effects of current on the human body. Centralia: Hubbell Power Systems, 2010. section 5, p. 739-744. Disponvel em: <http://www.hubbellpowersystems.com/literature/encyclopedia-grounding/pdfs/07-08015.pdf>. Acesso em: 24 ago. 2011. DESCARGAS atmosfricas (raios). Informativo Areia, [s.l.], ano1, n. 4, nov. 2000. Disponvel em: <http://www.agr.feis.unesp.br/raios.htm>. Acesso em: 24 ago. 2011. ELETRIC GROUND. Apresenta textos e produtos sobre sistemas de proteo contra descargas eltricas atmosfricas (para-raios). So Paulo, 2011. Disponvel em: <www.eletricground.com.br>. Acesso em: 17 ago. 2011. FAZ FCIL. O para-raios. [S.l.]: Faz Fcil, 2011. Disponvel em: <http://www.fazfacil.com.br/reforma_construcao/eletricidade_raios_2.html>. Acesso em: 24 ago. 2011. FIREGAS. Sistema contra descargas atmosfricas - para raios (SDCA). Palhoa, 2011. Disponvel em: <http://www.firegas.com.br>. Acesso em: 24 ago. 2011. FURNAS CENTRAIS ELTRICAS. Relatrio anual. Rio de Janeiro, 1992.

75

GAZZANA, D. S. et al. Comparative analysis of EMC methodologies applied on transients studies of impulse grounding systems. In: IEEE INTERNATIONAL INDUSTRIAL TECHNOLOGY ICIT, 2010, Vina del Mar. Proceedings Piscataway: IEEE, 2010. p. 710-716. GUPTA, B. R.; THAPAR, B. Impulse impedance of grounding grids. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Piscataway, v. PAS-99, n. 6, p. 2357-2362, 1980. HUYGENS, C. Tratado da luz. Lisboa: Sociedade Portuguesa de Matemtica, 2007. Disponvel em: <http://www.spm.pt/catalogo/item/81>. Acesso em: 24 ago. 2011. HUNT, B. R.; LIPSMAN, R. L.; ROSENBERG, J. M. A guide to MATLAB for beginners and experienced users. Cambridge: Cambridge University Press, 1995. KARRIS, S. T. Circuits analysis II with MATLAB applications. Fremont: Orchard Publications, 2003. KNIGHT, A. Basics of MATLAB and beyond. Washington, D.C.: Chapman & Hall/CRC, 1961. SALARI FILHO, J. C.; DART, F. C. Aterramento frequncia industrial: equaes bsicas e eletrodo pontual. Rio de Janeiro: CEPEL, 1997. (Relatrio Tcnico DPP/TEQ, n. 425). SALARI FILHO, J. C.; PORTELA, C. Grounding systems modeling including soil ionization. IEEE Transaction on Power Delivery, Piscataway, v. 23, n. 4, p. 1939-1945, Oct. 2008. SALARI FILHO, J. C.; SANTOS, L. A. A.; NASCIMENTO, J. M. L. Resistncia de aterramento e diferena de potencial de passo e de toque para sistemas de aterramento empregados em redes de distribuio rural. Rio de Janeiro: CEPEL, 2000. (Relatrio Tcnico ADG-A/PER no. 889/2000). SHOENE, J. et al. Test of transmission line model and the travelling current source. Journal of Geophysical Research, Washington, D. C., v. 108, n. D23 4737, p-10-3, 2003. SILVA, J. M.; RIBAS, R. M. Desenvolvimento de um eletrodo de terra com baixssima resistncia para serem instalados em solos de alta resistividade. In: ENCUENTRO REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR ERIAC, 13., 2009, Puerto Iguau. Anales... Puerto Iguau: Cigr, 2009. Trabajo B2-07. SILVA, R. C. et al. Anlise de alguns mtodos numricos que podem ser utilizados em simulaes de transitrios eletromagnticos. Ilha Solteira: Unesp/FE, [200-?]. p. 1-6. SILVEIRA, F. H. Modelagem para clculos de tenses induzidas por descargas atmosfricas. Belo Horizonte: UFMG, 2006. SITELCO RDIO COMUNICAO. Descargas atmosfricas. Salvador, 2011. Disponvel em: <http://www.sitelco.com.br/para-raios/descargas-atmosfericas.html>. Acesso em: 24 ago. 2011.

76

SMIT, J. Linhas de comunicao. So Paulo: Editora rica, 1987. p. 12-17. TELECOMUNICAES BRASILEIRAS TELEBRAS. Procedimento de projeto de sistemas de aterramento para a rede externa de telecomunicaes: prtica 565-510-004STB, 235-600-003. dez 1995. Braslia, DF, 1995. p. 2-19. (Relatrio Furnas). VERMA, R.; MUKHEDKAR, D. Impulse impedance of buried ground wire. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, Piscataway, v. PAS-99, n. 5, p. 20032007, sep. 1980. WEDTEC PRA-RAIOS. Proteo Franklin. So Paulo, 2011. Disponvel em: <http://www.wedtec.com.br/Servicos.htm>. Acesso em: 24 ago. 2011.

77

APENDICE A Descrio: expresses analticas envolvendo os fenmenos de impulsos eltricos em cabos nus enterrados (VERMA; MUKHEDKAR, 1980, p. 2003-2007). A1.1 Parmetros de um condutor nu horizontal, enterrado. Resistncia de aterramento: Indutncia: Constante de tempo indutiva : Constante de tempo capacitiva:
L

; H;

(36) (37)

s; s,

(38) (39) resistividade do solo e k o coeficiente

o comprimento do cabo, a0 raio do condutor, de ondas estacionarias sobre o mesmo.

A1.2 Impedncia de impulso de um condutor horizontal enterrado, para impulsos de forma cossenides, exponencial ou quadrada, dados empricos. Caso I e,

no caso do comprimento fsico ser menor que o comprimento eltrico

Impedncia de impulso Z ( xo, to ) = A R, onde xo o ponto inicial do cabo contrapeso e to o tempo zero da incidncia da descarga. Os coeficientes A e R so definidos por: A=
e=

; 1,4 ;

(40) (41)

R = resistncia na frequncia de operao para o comprimento , em ; resistividade aparente do solo; tempo da frente de onda em s. Caso II e

Neste caso a impedncia de impulso numericamente igual resistncia na frequncia de operao para o comprimento e. A1.3 Impedncia de fim de onda resultante da aplicao de uma funo unitria no cabo contrapeso (BEWLEY, 1934, p.73-81).

78

(t ) =
onde o comprimento do cabo contrapeso enterrado em metros;

(42)

G = condutncia de disperso, por metro; L = indutncia, por metro; C = capacitncia, por metro; R = 0; desprezada a resistncia hmica do cabo;

= frequncia angular de ordem k;

= ndice da fundamental e ou harmnicas.

A1.4. Tenso eltrica desenvolvida nos terminais finais por unidade de corrente aplicada. = onde corrente eltrica no cabo contrapeso; disperso eltrica total em Siemens; = indutncia total do cabo contrapeso em Henry; n = ndice do somatrio para instantes de t. A1.5. Potencial eltrico desenvolvido no terminal de carga para uma corrente de dupla exponencial da forma 334-345). (BELASCHI; ARMINGTON, 1943, p. (43)

(44)

79

Desprezadas as resistncias hmicas de hastes que existirem, as variveis so: = indutncia total do condutor de cobre (mH); capacitncia total, de valores desprezveis (pF); = disperso total para terra, em Siemens; n = ndice do somatrio, para cada instante de tempo.

A1.6 - Expresses para o calculo da resistividade aparente de um cabo contrapeso. Para o calculo da resistncia de aterramento, um dos mtodos bastante utilizado emprega os conceitos e diretrizes do Mtodo de Wenner, (FURNAS, 1992, p. 10-12), empregando as equaes abaixo. A1.7 Resistividade aparente do solo, modelado por estratificao de camadas do solo terrestre. (45)

onde:

coeficiente de reflexo ou relao de ondas estacionrias; resistividade aparente do solo; resistividade da primeira camada do solo; resistividade da segunda camada do solo; profundidade do cabo enterrado em relao superfcie do solo; parmetro de afastamento dos eletrodos de medio em metros; n = ndice do somatrio, para cada medida efetuada no solo.

A1.8 Determinao do valor da resistncia hmica de um eletrodo horizontal, utilizado em aterramentos. A equao bsica abaixo leva em considerao a modelagem do solo com o cabo terra enterrado na horizontal e outro condutor na vertical de comprimentos lc e lh ,dimetros dh e a0 respectivamente, aplicada para cada medio efetuada. (TELEBRAS, 1995, p. 1213).

(46) onde:

80

a profundidade da primeira camada do solo com resistividade = comprimento do condutor horizontal; dimetro do condutor horizontal; profundidade do condutor em relao ao nvel do solo; resistividade da primeira camada; coeficiente de reflexo de ondas estacionrias (equao anterior).

81

APENDICE B Descrio: modelo bsico da diviso do cabo contrapeso em circuitos . O modelo utiliza um programa implementado em Matlab usando os circuitos com as clulas , aplicando os valores abordados nos itens anteriores. Os valores de tenses e correntes em cada clula esto representados pelos conjuntos de equaes no domnio da frequncia. Para conhecer a resposta no domnio do tempo aplica-se a transformada inversa de Laplace.

Figura 39 - Tenses e correntes no cabo contrapeso em segmentos

I1i

I1 0

I 2i
V2 i

I 20
V2 0

I3

i I 30 I4

I4
V 40

V1 i

V1 0

V 3 i V 30

V4 i

Fonte: Celli e Pilo (2003, p. 1653).

Admitir como condies limitadoras, nas conexes dos ns intermedirios, que as correntes e tenses da sada de um segmento so respectivamente as de entrada do segmento adjacente (CELLI; PILO, 2003, p. 1651-1653). Seja, ento, o sistema de equaes apresentando os parmetros do circuito segmentado, Figura 39. = Imax (s) = = = =0 = Vmax(s) = = = = (47)

Resolvendo esse sistema linear de oito equaes com suas condies de contorno, as tenses nos cinco ns da Figura A2.1 sero os conjuntos seguintes:

= =

Imax (s) Imax (s) Imax (s)

82

= =

Imax (s) Imax (s). (48)

Para as correntes intermedirias nos ns = = = Imax (s) Imax (s) Imax (s). (49)

Os coeficientes A, B, C e D so os parmetros (SMIT, 1987, p. 2-17) definidos por:

= Onde a constante de propagao, a admitncia transversal do eletrodo. Das equaes, obtm-se as expresses de V1(s) e V2(s). a impedncia caracterstica,

(50) as impedncias srie e

(51) Aplicando a transformada inversa de Laplace, tem-se a forma da onda do sinal no domnio do tempo.

83

APENDICE C Descrio: sntese de encadeamento dos programas matlab. A3.1 Programa para clculo dos parmetros resistncia aparente, indutncia prpria, condutncia e capacitncia do cabo contrapeso em funo da resistividade do solo. A3.2 Programa para clculo dos parmetros concentrados do cabo contrapeso. A3.3 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso excitado por tenso eltrica com funo no formato de rampa, estabilizada em 0 kV. A3.3 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso excitado por tenso eltrica com funo no formato de rampa, estabilizada em 20 kV. A3.4 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso excitado por tenso eltrica com funo em forma de rampa, estabilizada em 20 kV. A3.5 Programa de cascata em usando os parmetros r, L, C e G do cabo contrapeso

excitado com funo dupla exponencial de corrente eltrica, 13,5 kA. A3.6 Programa de cascata em para calculo das tenses eltricas ao longo do cabo contrapeso, excitao por dupla exponencial de corrente eltrica, 13,5 kA.

84

ANEXO A

Pra-raios de Curitiba esto inadequados

Arquivo / O Estado O Brasil campeo mundial em descargas atmosfricas, registrando em mdia 100 mortes anuais causadas por raios. E Curitiba, pelo ndice isocerunico, que calcula o nmero de tempestades, estaria entre as 10 cidades com maior ocorrncia de raios. A capital paranaense registra cerca de 70 tempestades por ano, ou seja, quase um tero do ano. "O nmero dobrou nos ltimos cinco anos, como em todo o pas, em funo do El Nio, desmatamento, agresso ambiental e alterao climtica", explica o engenheiro eletricista e especialista em descargas atmosfricas Rui Carlos Braga.

Segundo o coordenador da Comisso de Segurana e Edificaes (Cosedi), Hermes Peyerl, do aumento da Capital est entre as cidades concentrao humana e mitos em torno da segurana contra com maior ocorrncia de descargas tambm ajudam as estatsticas. "A idia de que raios. qualquer coisa atrai raios no verdadeira. Por isso, apenas um pedao de metal apontado para cima no topo dos prdios ineficiente", afirma. Por isso o Cosedi est intensificando o trabalho de orientao e divulgao de informaes sobre os novos Sistemas de Proteo contra Descargas Atmosfricas (SPDA). Para Braga, os problemas no esto apenas na falta de sistemas, mas no uso de para-raios inadequados ou incompletos. "Em Curitiba, mais de 90% dos para-raios esto incompletos ou inoperantes, ou seja, so ineficientes como sistemas de proteo. E cerca de 30% destes so sistemas radioativos, nocivos sade." Os SPDA precisam de um bom sistema de descida das descargas e aterramento. Um sistema completo, explica Braga, custa aproximadamente 1% do valor da obra. Caso opte tambm por instalar supressores de surtos (sistemas que protegem os eletroeletrnicos), cada um custa em torno de 3% do valor do equipamento a ser protegido. "O Pas gasta cerca de US$ 4 milhes anuais com prejuzos causados por descargas atmosfricas", revela. A Cosedi est fazendo fiscalizaes em clubes, reas de lazer, campos de futebol e canchas. Estima-se que 70% desses locais no tm SPDA corretamente instalados. "Estamos alertando e notificando quem no est dentro das normas", diz Peyerl.
Fonte: Jornal O Estado do Paran, Curitiba, 27 ago. 2005 (atualizado em 19 jul. 2008), Cidades / Notcias. Disponvel em: < http://www.paranaonline.com.br/editoria/cidades/news/136564/?noticia=PARA+RAIOS+DE+CURITIBA+ESTAO+INADEQUA DOS>. Acesso em: 24 ago. 2011.