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T E MA 12. T E MA 12. - - T RANS MI S I O T RANS MI S I O NE S HI DROS T T I CA S NE S HI DROS T T I CA S

DEPSITOS

El proyecto de un sistema hidrulico tiene la
gran ventaja de poseer una gran flexibilidad en el
diseo del depsito, contenedor del fluido de
transmisin.

Prcticamente sin problemas de situacin, el
depsito debe disearse de forma que cumpla las
siguientes funciones:

- Servir de almacenamiento para el fluido
que va a circular por el sistema.
- Dejar en su parte superior un espacio
libre suficiente para que el aire pueda
separarse del fluido.
- Permitir que los contaminantes se
sedimenten.
- Disipar el calor generado en el sistema.

Es deseable un depsito grande para facilitar el
enfriamiento y la separacin de los contaminantes.
Como mnimo, el depsito debe contener todo el
fluido que requiere el sistema, manteniendo un nivel
lo suficientemente alto para que no se produzca un
efecto torbellino en la lnea de aspiracin de la
bomba. Si esto ocurriese, entrara aire en el
sistema que lo deteriorara rpidamente.

La dilatacin del fluido debida al calor, las
variaciones de nivel debidas al funcionamiento del
sistema, la superficie interna del tanque expuesta a
la condensacin del vapor de agua, y la cantidad de
calor generado en el sistema, son factores que hay
que tener en consideracin. Como norma general se
acostumbra a emplear un depsito cuya capacidad
en litros sea por lo menos dos o tres veces la
capacidad de la bomba expresada en litros por
minuto.

En la mayora de los depsitos se utiliza un
respiradero al que se le incorpora tambin un filtro
grosero, normalmente de malla metlica.

Con objeto de mantener la presin atmosfrica
en el interior del depsito, este filtro o respiradero
debe tener el tamao adecuado para el caudal
requerido por la bomba.

As mismo, debe disponer de una placa
desviadora que se extienda a lo largo del centro del
tanque. Esta placa tiene generalmente 2/3 de la
altura del nivel del aceite y se usa para separar la
lnea de entrada de la bomba de la lnea de retorno,
de forma que el mismo fluido no puede recircular
continuamente, sino que antes debe realizar una
decantacin en el interior del tanque.

1
3
4
2
1.- Salida hacia la bomba.
2.- Filtro grosero de malla.
3.- Placa desviadora.
4.- Retorno.

Figura 1. Depsito de aceite con termmetro e indicador de
nivel.

De esta forma, la placa desviadora:

- Impide que se originen turbulencias.
- Permite que las materias extraas se
sedimenten en el fondo.
- Ayuda a separar el aire del fluido.
- Ayuda a disipar el calor a travs de las
paredes del tanque.

La mayora de las conexiones que van al
depsito deben terminar bajo el nivel de aceite.

Tanto las lneas de aspiracin como las de
retorno deben estar ms bajas que el nivel del
fluido.

Las conexiones situadas encima del nivel del
fluido deben estar bien cerradas para impedir que
entre aire en el sistema. Las conexiones situadas
bajo el nivel de fluido deben estar apretadas lo
suficiente para que no haya prdidas de fluido.

La lnea de retorno debe situarse de tal forma
que el caudal se dirija hacia las paredes del tanque
y se aleje de la lnea de entrada de la bomba.

El orificio de llenado debe disponer de una malla
para eliminar los contaminantes al llenar el depsito
de fluido.


Figura 2.- Orificio de llenado.
142
TUBERAS Y RACORES

Para conectar entre s los distintos elementos
que integran una instalacin hidrulica se usan dos
tipos de tubos esencialmente diferentes: Rgidos y
flexibles.

Las tuberas rgidas son tubos de acero que
soportan altas presiones, los cuales son obtenidos
por estirado y recocidos sucesivos, lo cual les
confiere suficiente plasticidad para permitir su
deformacin. Tambin podra emplearse el cobre a
estos efectos, pero ejerce una accin cataltica
sobre el aceite que acelera el envejecimiento del
mismo

Los tubos normalmente empleados presentan
una superficie interior muy lisa y regular y un
dimetro exterior con tolerancias constructivas muy
reducidas, lo cual permite realizar las uniones entre
dos tramos consecutivos de tubo por medio de los
llamados racores sin soldadura.

Una de las grandes ventajas de las instalaciones
hidrostticas es su facilidad de montaje, a la cual
contribuye notablemente la ausencia de uniones
soldadas. No obstante, todava se recurre
frecuentemente a las uniones por medio de bridas
soldadas a las tuberas; este procedimiento, que en
otro tiempo era de un uso casi general, sigue
siendo indispensable cuando los pasos nominales
del aparellaje, y por tanto de las tuberas
correspondientes, sobrepasan determinados
valores.

Las tuberas flexibles se usan para alimentar
aquellos rganos receptores que modifican su
posicin respecto a los dems durante su
funcionamiento, o bien cuando el uso de tuberas
rgidas no resulta aconsejable por la presencia de
vibraciones debidas al funcionamiento.


Figura 3. Racor estndar.

Estas tuberas soportan valores elevados de
presin, pueden flexarse fcilmente, incluso por la
accin de pequeos esfuerzos y permiten las ms
diversas conformaciones. Su estructura consiste en
una disposicin alternada de capas de tejido de
goma y de mallas metlicas tal y como se presenta
en la figura siguiente.

1 2
4
5
3 1.- Capa exterior de caucho.
2.- Capa de tejido metlico.
3.- Capa interior de caucho.
4.- Capa de tejido metlico.
5.- Capa interior de material
no sensible al fluido.


Figura 4. Tubera flexible.

Segn la presin que tengan que aguantar, se
fabrican distintos tipos, siendo el nmero de mallas
el que determina su capacidad.

Para su unin con los dems rganos, las
tuberas flexibles permiten la colocacin en sus
extremos de manguitos terminales roscados o a
presin.


Figura 5.- Manguito roscado de conexin a tubera flexible.

Para obtener uniones provisionales de fcil
maniobra, incluso en presencia de presin, existen
juntas rpidas especiales que permiten enlazar una
tubera flexible a un aparato o a otra tubera
sometidos a presin. Tanto la conexin como la
desconexin se efectan con una simple accin
manual, sin mucho esfuerzo ni necesidad de
herramientas.


Figura 6.- Conexin rpida.

La utilizacin de racores de baja presin solo se
admite en las lneas de retorno, donde supone
cierta economa y no da lugar a problemas de
funcionamiento.

El racor sin soldadura ha resultado ser, con el
tiempo, el ms econmico, ms funcional e incluso
ms esttico. En su versin ms moderna est
constituido por tres elementos principales: Cuerpo,
tuerca de apriete y anillo. Para realizar la conexin
se afloja primero la tuerca y se introduce el tubo en
el racor hasta encontrar el tope labrado en el
cuerpo; luego se vuelve a apretar la tuerca, con lo
143
cual se provoca, a causa de la conicidad de la
superficie de la tuerca, del cuerpo y del anillo, una
deformacin plstica de este ltimo, y tambin,
aunque en menor grado del tubo. De este modo el
anillo queda radialmente ajustado sobre el tubo, a la
vez que uno de sus bordes llamado cortante,
penetra en las capas exteriores del tubo; para que
este sistema pueda actuar eficazmente es , pues,
preciso que el material del tubo no presente una
gran resistencia mecnica ni una dureza superficial
excesiva.

Para los distintos tipos de tuberas se establece
una presin de prueba, que es normalmente igual a
una vez y media la presin de servicio mxima
prevista. Se entiende, en cambio, por presin de
rotura , el valor de la presin que provoca la rotura
mecnica del tubo, la cual se produce normalmente
por escisin a lo largo de una generatriz.

Un parmetro fundamental de las tuberas es el
dimetro nominal, que est expresado por el
dimetro interior de las mismas y que ha sido
objeto de una normalizacin.

El orificio de admisin de la bomba es
generalmente mayor que el de salida debido a que
debe acomodar un tubo de dimetro mayor. Es una
buena prctica mantener este tamao en toda la
longitud de la lnea de admisin a la bomba y que
sta sea lo ms corta posible. Hay que evitar los
codos y reducir al mnimo el nmero de accesorios
en la lnea de entrada, para evitar prdidas de
carga.

Como generalmente existe un vaco a la entrada
de la bomba, las conexiones en la lnea de entrada
deben de ser estancas, ya que de otra forma podra
entrar aire en el sistema.

Las prdidas de carga en las tuberas de retorno
originan prdidas de energa. Hay que utilizar
tuberas de tamao adecuado para asegurar
prdidas reducidas y hacer mnimos los accesorios
y los codos.

Las lneas de retorno deben terminar debajo del
nivel de aceite del depsito para impedir que halla
turbulencia y aireacin.

Las mangueras flexibles deben de instalarse de
forma que no se tuerzan durante el funcionamiento
de la mquina, pues si esto no se evita, adems de
grandes prdidas de carga, se deterioran
rpidamente.

Deben evitarse en las mangueras bucles
demasiado largos, pues se puede producir friccin o
entrelazamiento con piezas mviles.
Las mangueras sometidas a ataques externos
deben estar protegidas por dispositivos protectores.


CILINDROS

Los cilindros constan de un cuerpo tubular al
cual se hallan fijados dos cabezales. Por dentro del
cuerpo tubular se desliza el pistn, que se prolonga
mecnicamente por medio del vstago o caa. Al
menos uno de los cabezales, est taladrado para
permitir el paso del vstago. Por medio del pistn
se desarrolla fuerza de empuje y de traccin, debido
a la presin del lquido que acta sobre una u otra
de sus caras. Tales caras tienen una superficie til
que en general son distintas debido a la presencia
del vstago en una de ellas.

En el caso particular de cilindros de doble
vstago con vstagos de igual seccin, resultan
tambin iguales las dos superficies tiles, y por
tanto las velocidades en ambos sentidos de
movimiento.

Las fugas de lquido entre pistn y la camisa del
cilindro y entre el cabezal del cilindro y vstago se
evitan por medio de juntas dinmicas, mientras que
las fugas entre cabezales y camisa del cilindro, as
como entre el pistn y su vstago, mediante juntas
estticas.

Completan el cilindro los dispositivos de fijacin
necesarios para conseguir su unin a la estructura
o a la mquina donde deben transmitirse los
esfuerzos.

Los cilindros se pueden clasificar en de simple
efecto, en los cuales el aceite a presin acta
sobre una sola cmara del pistn y por tanto
nicamente puede provocar el movimiento del pistn
en un solo sentido, y es el propio peso del pistn, o
bien un resorte o un contrapeso el que les hace
retroceder, y en cilindros de doble efecto, llamados
as porque el aceite a presin puede entrar por una
u otra de ambas caras del pistn y provocar en
consecuencia su movimiento forzado en uno u otro
sentido.


Figura 7.- Cilindro de doble efecto.

144
La figura siguiente muestra el principio de
funcionamiento de los cilindros de simple y de doble
efecto.

1
2
1.- Cilindro de simple efecto.
2.- Cilindro de doble efecto.

Figura 8. Cilindros de simple y doble efecto.


BOMBAS

Las bombas son los elementos encargados de
transformar la energa mecnica en energa
hidrulica. Se fabrican en muchos tamaos y con
muchos sistemas diferentes de bombeo.

Las bombas se clasifican en dos categoras
bsicas: hidrodinmicas e hidrostticas.

Las bombas hidrodinmicas se caracterizan
porque el lquido, que es tomado de un depsito, es
puesto primero en movimiento dentro de la bomba,
a una velocidad considerable, experimentando luego
una disminucin de velocidad que permite adquirir
presin, venciendo as las resistencias.

Una de las caractersticas mas importantes en
este tipo de bombas, es la dependencia funcional
entre el volumen suministrado y la presin. Dentro
de este tipo las bombas centrfugas son las ms
conocidas.

En las bombas centrfugas, el fluido entra por el
centro del cuerpo y es expulsado hacia el exterior
por medio de un rotor que gira rpidamente. No
existe ninguna separacin entre los orificios de
entrada y salida del liquido. La presin alcanzada
depende de la velocidad y del tamao del rotor.

1
2
3
4
5
1
1.- Salida.
2.- Eje.
3.- Entrada.
4.- Rodete.
5.- Dispersor.

Figura 9. Bombas hidrodinmicas.

Las bombas hidrostticas tambin llamadas
volumtricas, se caracterizan porque el lquido
adquiere la presin sin experimentar en el interior de
la bomba ningn aumento considerable de
velocidad, ya que nicamente es aspirado y
transportado. El caudal suministrado no depende
sensiblemente de la presin, lo que las hace muy
adecuadas para la transmisin de potencia.

En este tipo de bombas para calcular su caudal,
se utiliza su cilindrada o desplazamiento y su
rgimen de giro.

El desplazamiento o cilindrada es el volumen de
lquido transferido en una revolucin y es igual al
volumen de una de las cmaras de bombeo
multiplicado por el nmero de cmaras que
transfieren liquido a la misma vez durante una
revolucin de la bomba. La cilindrada se expresa en
centmetros cbicos por revolucin.

La mayora de las bombas tienen cilindrada fija,
siendo en algunos modelos posible variar las
dimensiones de la cmara de bombeo por medio de
controles externos, variando as la cilindrada.

En teora el caudal que suministra una bomba
es igual la producto de su desplazamiento por
rgimen de giro, pero en realidad debido a la de
fugas internas, las cuales aumentan con la presin
y las fugas debidas al drenaje hacen que el caudal
real sea menor que el terico. Esto se cuantifica
con el denominado rendimiento volumtrico.

El rendimiento volumtrico se expresa como el
cociente entre el caudal real de la bomba y el
caudal terico.

terico Caudal
real Caudal
= o volumtric o Rendimient

Segn sus caractersticas constructivas las
bombas hidrostticas se clasifican en:

Bombas de engranajes: son las ms
difundidas y se caracterizan por:

- Solidez.
- Adaptacin a grandes variaciones de
viscosidad del aceite.
- Facilidad de montaje en cualquier
posicin
- Amplitud del campo de velocidades de
rgimen admisibles.
- Facilidad de aspiracin.
- Disponibilidad de una amplia gama de
caudales en el mercado.
- Economa.

145
Los elementos bsicos son dos engranajes
alojados en una carcasa provista de las necesarias
acometidas de aspiracin e impulsin.

1.- Entrada por vaco.
2.- Arrastre del aceite.
3.- Engranaje.
4.- Salida de aceite a presin.
4
3
1
2


Figura 10. Bomba de engranajes.

Una bomba de engranajes suministra un caudal
transportando fluido a presin entre los dos
engranajes antes mencionados, que estn
perfectamente acoplados. Uno de los engranajes es
accionado por el eje de la bomba y hace girar al
otro. Las cmaras de bombeo (de entrada y de
salida), formadas entre los dientes de los
engranajes, estn cerradas por el cuerpo de la
bomba y por las placas laterales, llamadas
frecuentemente placas de presin o de desgaste.

Los engranajes giran en sentidos opuestos,
creando un vaco parcial en la cmara de entrada de
la bomba. El fluido se introduce entonces en el
espacio vaco y es transportado, por la parte
exterior de los engranajes, a la cmara de salida.
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los
unos con los otros, el fluido es impulsado hacia
fuera.

La distribucin de la presin en una bomba de
engranajes puede verse en la figura siguiente:
Desde el valor mximo existente en la cmara de
impulsin, la presin va decreciendo hacia la
cmara de aspiracin. La alta presin existente a la
salida de la bomba supone una carga no equilibrada
sobre los engranajes y los cojinetes que los
soportan.

4 3
2
1
1.- Cmara de aspiracin.
2.- Distribucin de la presin.
3.- Presin de impulsin.
4.- Cmara de impulsin.

Figura 11. Distribucin de la presin
en una bomba de engranajes externos.

Debido a esto, se recurre a la utilizacin de
cojinetes de agujas, que son capaces de soportar
estos esfuerzos con una duracin satisfactoria.

Bomba de lbulos tambin llamada de tipo
gerotor o de engranajes externos consta de un rotor
interno, el cual es girado externamente, arrastrando
con ello al rotor externo. Las cmaras de bombeo
se forman entre los lbulos del rotor.

2 1
5
3
4
1.- Orificio de entrada.
2.- Orificio de salida.
3.- Rotor interno.
4.- Cuerpo.
5.- Rotor externo.

Figura 12. Bomba de lbulos.

Bomba de paletas, cuyo principio de
funcionamiento est ilustrado en la figura siguiente.
Estn constituidas por un cuerpo o carcasa, dentro
de la cual gira un rotor, en cuya periferia se hayan
dispuestos una serie de elementos mviles,
llamados paletas, que delimitan otras tantas
cmaras comprendidas entre ellas y el centro del
rotor. Gracias a la forma perifrica interior de la
carcasa que sirve de gua a las paletas, a medida
que va aumentando el espacio comprendido entre el
rotor y el anillo se crea un vaco parcial en la
entrada de la bomba, con lo que el aceite entra en
este espacio y queda encerrado en las cmaras de
bombeo para ser impulsado hacia la salida cuando
este espacio disminuye. El desplazamiento de la
bomba depende de la anchura del anillo y del rotor,
as como de la separacin entre los mismos.

5
6
7
8
1
2
3
4
1.- Entrada.
2.- Eje.
3.- Cmaras de bombeo.
4.- Rotor.
5.- Superficie del anillo.
6.- Salida.
7.- Paletas.
8.- Cuerpo.

Figura 13. Funcionamiento de una bomba de paletas.

Bombas de pistones funcionan segn el
principio de que un pistn, movindose
alternativamente dentro de un orificio, aspira fluido al
retraerse y lo expulsa en su carrera hacia adelante.

Los diseos bsicos son en lnea, radial y axial.
Los diseos radial y axial se pueden encontrar en el
mercado con desplazamiento fijo o variable.
146
Las bombas de pistones en lnea funcionan
gracias a que un motor hace girar un cigeal, y
este giro, gracias a la unin constituida por unas
bielas, se transforma en un movimiento oscilante de
los pistones, que se desplazan en el interior de
unas cmaras o cilindros, consiguindose as el
efecto de bombeo.

La aspiracin e impulsin del fluido se realizan,
respectivamente, por un conducto de aspiracin y
otro de impulsin unidos a la cmara y cerrados por
unas vlvulas que reciben el nombre del conducto
sobre el que actan.

Si bien la bomba de pistones en lnea es la ms
simple tericamente, desde el punto de vista
constructivo resulta ms bien voluminosa y presenta
adems ciertas limitaciones de velocidad de
rgimen, debidas a las masas de inercia de los
pistones, bielas y cigeal.

En las bombas de pistones radiales, el bloque
de cilindros gira sobre un pivote estacionario dentro
de un anillo circular o rotor. A medida que el bloque
va girando, la fuerza centrifuga, la presin o alguna
forma de accin mecnica, obliga a los pistones a
seguir la superficie interna del anillo, que es
excntrico con relacin al bloque de cilindros. Al
tiempo que los pistones se desplazan
alternativamente en sus cilindros, los orificios
localizados en el anillo de distribucin les permiten
aspirar fluido cuando se mueven hacia fuera y
descargarlo cuando se mueven hacia dentro.

El desplazamiento de la bomba viene
determinado por el tamao y nmero de los
pistones y, naturalmente, por la longitud de su
carrera. Existen modelos en los que el
desplazamiento puede variar moviendo el anillo
circular para aumentar o disminuir la carrera de los
pistones.

En las bombas de pistones axiales el bombeo
se produce como consecuencia del movimiento
oscilante de un cierto nmero de pistones
dispuestos simtrica y paralelamente al eje
principal del bloque de cilindros.

Aparte de esta disposicin comn a todas las
bombas de pistones axiales, existen tres
soluciones constructivas principales:

- Bombas de placa inclinada con bloque de
cilindros (barrilete) rotativo y horizontal.

- Bombas de pistones en lnea con placa
oscilante y bloque de cilindros fijo y horizontal.

- Bombas de placa vertical con bloque de
cilindros rotativo y horizontal.

1
2
3
4
5
6
7
1.- Entrada deaceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribucin.
4.- Pistn.
5.- Eje de accionamiento.
6.- Placa de presin.
7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.


Figura 14. Funcionamiento de la bomba.

Las bombas de placa inclinada con bloque de
cilindros rotativo y horizontal es el tipo ms sencillo
dentro de este grupo de bombas.

El eje de accionamiento hace girar al barrilete,
conteniendo los pistones, que estn ajustados en
sus alojamientos y conectados mediante patines y
un anillo inclinado, de forma que los patines estn
apoyados sobre una placa circular inclinada.

A medida que el barrilete gira, los patines siguen
la inclinacin de la placa, haciendo que los pistones
tengan un movimiento alternativo. Los orificios, en la
placa de distribucin, estn dispuestos de tal forma
que los pistones pasan por la entrada cuando
empiezan a salir de sus alojamientos y por la salida
cuando se les obliga a entrar.

En estas bombas el desplazamiento viene
tambin determinada por el nmero y tamao de los
pistones as como por la longitud de su carrera, la
cual depende del ngulo de la placa circular
inclinada.

En los modelos de desplazamiento variable la
placa circular est instalada en un bloque o soporte
mvil. Moviendo este bloque, el ngulo de la placa
circular vara para aumentar o disminuir la carrera
de los pistones. El bloque puede posicionarse
manualmente con un servocontrol, con un
compensador hidrulico o por otros varios medios.

3 2 1
1.- Caudal mximo.
2.- Caudal medio.
3.- Caudal nulo.

Figura 15. Variacin del desplazamiento de la bomba.

Las bombas de pistones en lnea con placa
oscilante y bloque de cilindros fijo y horizontal
tienen el bloque de cilindros estacionario y la placa
inclinada es accionada por el eje. Cuando la placa
gira oscila empujando los pistones apoyados por
muelles, obligndoles a efectuar un movimiento
alternativo.
147

Se requieren vlvulas antirretorno, como en una
bomba alternativa.

Las bombas de placa vertical con bloque de
cilindros rotativo e inclinado tienen el bloque de
cilindros que gira con el eje de accionamiento pero
formando un ngulo con l. Los vstagos de los
pistones estn fijados a la brida del eje mediante
juntas esfricas, y se van desplazando hacia dentro
y hacia fuera de sus alojamientos a medida que
vara la distancia entre la brida del eje y el bloque
de cilindros.

1 2
3
4
5
6
1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Barrilete.
4.- Pistn.
5.- Vstago.
6.- Unin universal.


Figura 16. Bomba de caudal variable.

Una unin universal une el bloque de cilindros al
eje de accionamiento para mantener el alineamiento
y para asegurar que las unidades giran
simultneamente. Esta unin no transmite fuerza
excepto para acelerar o decelerar el bloque de
cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que
gira dentro de la carcasa llena de aceite.

La cilindrada de estas bombas vara con el
ngulo de inclinacin, siendo el ngulo mximo de
30 y el mnimo de 0.

Los modelos de desplazamiento constante
estn disponibles, generalmente, con ngulos de
23
o
a 30
o
. En los modelos de caudal variable se
utiliza un bloque con un sistema de control externo
para hacer variar el ngulo. Con algunos controles,
el bloque puede moverse, pasando el centro al lado
opuesto, con lo que se consigue invertir la direccin
del caudal de la bomba.

MOTORES.

Los motores hidrulicos son los elementos
encargados de transformar la energa hidrulica en
energa mecnica.

Los motores tienen una construccin muy
parecida a la de las bombas, pero en vez de
impulsar el fluido como hace una bomba, son
impulsados por ste y desarrollan un par y un
movimiento de rotacin.

Los dos orificios del motor, pueden ser de
entrada o de salida del fluido por lo que se dice que
son reversibles.

La mayora de los motores hidrulicos llevan una
salida al tanque correspondiente a su drenaje.

Las caractersticas que mejor definen un motor
hidrulico son:

- Cilindrada.
- Par.
- Presin mxima que soporta.

La cilindrada o desplazamiento de un motor
hidrulico es la cantidad de fluido que requiere para
dar una revolucin. Se expresa en cm
3
por
revolucin.

El concepto de par de un motor expresa su
capacidad de trabajo.

La presin necesaria para el funcionamiento de
un motor hidrulico depende de su par y de su
cilindrada. Un motor con gran desplazamiento
desarrollar un par determinado con menos presin
que un motor con un desplazamiento mas pequeo.

Los motores hidrulicos se pueden clasifican en
tres grupos:

Motores de engranajes, los cuales desarrollan
su trabajo gracias a la presin aplicada sobre la
superficie de los dientes de los engranajes. Los dos
engranajes estn acoplados y giran conjuntamente,
estando solamente uno de ellos acoplado al eje de
accionamiento. El sentido de rotacin del motor
puede invertirse cambiando la direccin del caudal.

Al no estar los engranajes equilibrados, debido a
la alta presin a la entrada y la baja presin a la
salida, aparecen elevadas cargas laterales sobre el
eje y los engranajes, as como sobre los cojinetes
que los soportan, es por lo que mediante orificios y
pasajes internos es conveniente distribuir las
presiones.
Los motores de engranajes trabajan con
presiones mximas de hasta 150 kg/cm
2
y
148
velocidades de rotacin mximas prximas a 2500
r.p.m.

Sus principales ventajas son su sencillez y una
tolerancia bastante elevada a la suciedad, en
cambio su rendimiento es bajo.


Figura 17.- Motor de engranajes.

Motores de paletas, en los cuales la presin
acta sobre las superficies de unas paletas que
entran y salen de las ranuras practicadas en un
rotor, acoplado al eje de accionamiento,
describiendo la superficie de una cmara
denominada esttor.


Figura 18.- Motor hidrulico de alto par y baja velocidad.

Motores de pistones, los cuales generan un
par, mediante la presin que se ejerce sobre los
extremos de los pistones.

En los motores de pistones axiales horizontales,
el eje de accionamiento del motor y el bloque de
cilindros o barrilete tienen el mismo eje de rotacin.
La presin en los extremos de los pistones,
actuando contra una placa inclinada, origina una
rotacin del barrilete y del eje. El par es
proporcional al rea de los pistones y depende del
ngulo de inclinacin de la placa.

1
2
3
4
5
6
7
1.- Entrada deaceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Ranura en placa de distribucin.
4.- Pistn.
5.- Eje de accionamiento.
6.- Placa de presin.
7.- Orificio de entrada de en los.
cilindros.


Figura 19. Funcionamiento del motor de
pistones axiales horizontales.

Entre estos motores existen modelos de
desplazamiento variable, para lo que la placa
inclinada est montada sobre un bloque oscilante, y
el ngulo puede modificarse mediante sistemas que
van desde una simple palanca o volante hasta
sofisticados servocontroles. Al aumentar el ngulo
de la placa inclinada se aumenta el par del motor
pero se reduce la velocidad de rotacin de su eje.

En los motores de pistones axiales en ngulo el
bloque de cilindros y el eje de accionamiento estn
montados formando un ngulo entre si y la reaccin
se ejerce contra la brida de accionamiento.

2 1
3
4
5
6
7
1.- Entrada de aceite.
2.- Salida de aceite.
3.- Barrilete.
4.- Pistn.
5.- Vstago.
6.- Junta cardan.
7.- Eje de accionamiento.

Figura 20. Funcionamiento del motor de pistones en ngulo.

Tambin en este caso existen modelos de
desplazamiento fijo y variable.

Entre los motores de pistones radiales son de
ms alto par y ms baja velocidad. El diseo puede
verse en la figura siguiente.


Figura 21.- Seccin axial de un motor de pistones radiales.


DISTRIBUIDORES O VLVULAS
DIRECCIONALES

Tambin conocidas como vlvulas direccionales
son esenciales para la creacin de circuitos
hidrosttico capaces de efectuar las funciones mas
elementales. Su misin consiste en el desvo o en
la confluencia del caudal de aceite segn las
exigencias de funcionamiento.

149
Las caractersticas de un distribuidor quedan
definidas por:
- El nmero de vas de conexin que
posee (n de entradas y salidas de
fluido).
- El nmero de posiciones que permite.

Si consideramos una vlvula de esfera, bajo el
punto de vista hidrosttico, como posee una entrada
y una salida, es decir dos acometidas, se dice que
es un distribuidor de dos vas. En lo que respecta a
las posiciones puede estar abierta o cerrada. Por lo
tanto, se trata de un distribuidor de dos vas y dos
posiciones, es del tipo 2/2.

Los distribuidores hidrostticos son a menudo
de tres posiciones, gracias a ello es posible detener
por ejemplo un pistn en cualquier punto de su
carrera lo que con slo dos posiciones no es
posible, necesitando para ello la existencia de otra
posicin capaz de aislar los dos conductos de
alimentacin del cilindro y de poner al mismo
tiempo la bomba en comunicacin con el depsito.
Se trata en estos casos de un distribuidor del tipo
6/3.

Los distribuidores constan de un cuerpo fijo
dotado de un nmero adecuado de acometidas de
unin y de cavidades interiores, dentro del cual se
desplazan elementos mviles capaces de abrir
determinados pasos y de cerrar otros. El sistema
ms difundido es el que adopta como elemento
mvil una corredera cilndrica provista de ranuras y
orificios apropiados, que se desliza linealmente
dentro del hueco del cuerpo fijo, en el cual se han
practicado a su vez las ranuras y los pasos
convenientes. Estos distribuidores reciben el
nombre de distribuidores de corredera.

La estanquidad entre las zonas del distribuidor
que deben quedar separadas se consigue gracias a
la precisin del juego entre la corredera y su
asiento.

El sistema de desplazamiento de las partes
mviles puede ser manual, mecnico, neumtico,
oleodinmico y electromagntico.

El accionamiento manual se obtiene por medio
de una palanca convenientemente unida al equipo
mvil, sobre la cual se aplica la fuerza necesaria
para el deslizamiento de la corredera.


Figura 22.- Distribuidor de accionamiento manual.
En el accionamiento mecnico se sustituye la
palanca por otro dispositivo cualquiera, accionado
por la propia mquina.


Figura 23.- Distribuidor de accionamiento mecnico.

En el accionamiento neumtico o el
oleodinmico es la presin de un fluido la encargada
de desplazar la corredera.

3
1
2
1.- Arandelas centrales.
2.- Muelle.
3.- Pistn.


Figura 24.- Distribuidor de accionamiento neumtico.

En el accionamiento electromagntico, su
principio de funcionamiento consiste en la atraccin
provocada sobre un ncleo metlico cuando
elctricamente se excita una bobina.

4
3
2
1
1.- Correera.
2.- Varilla empujadora.
3.- Bobina.
4.- Ncleo.


Figura 25.- Funcionamiento de un distribuidor de mando
electromagntico.

150
VLVULAS.

Las vlvulas tienen la misin de regular la
presin y el caudal.

Las vlvulas pueden clasificarse en tres grandes
grupos:

- Vlvulas antirretorno o de retencin.
- Vlvulas reguladoras de caudal.
- Vlvulas reguladoras de presin.

Las vlvulas antirretorno o de retencin tienen la
misin de permitir la circulacin en un sentido e
impedirla en el sentido contrario, evitando as que el
aceite pueda recorrer en ambos sentidos en las
tuberas.

En su forma ms simple, una vlvula sin retorno
se representa con un esquema como el que sigue.

Constructivamente son como se presenta en el
siguiente esquema:

1
3
4 2
A.- Hay circulacin de aceite.
1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Asiento.
4.- Bola o cono.
B.- Sin circulacin de aceite.
A
B

Figura 26.- Funcionamiento bsico de una vlvula sin retorno.

Dentro de este tipo de vlvulas se pueden
encontrar:

Vlvulas antirretorno en lnea en las cuales el
aceite fluye a travs de ellas en lnea recta.

B
A
A. - Abi er t a.
B. - Cerrada.

Figura 27.- Funcionamiento de una vlvula antirretorno "en
lnea".

Vlvula antirretorno de ngulo recto formadas
por un pistn de acero y un asiento endurecido
incrustado en un cuerpo de fundicin.

B A
A. - Cer r ada.
B. - Abi er t a.

Figura 28.- Funcionamiento de una
vlvula sin retorno en ngulo recto.
Vlvula con retorno controlado: se trata de una
modificacin de una vlvula antirretorno en la que el
tapn se ha perforado para permitir la circulacin de
un cierto caudal en la posicin cerrada.

Gracias a este sistema se consigue un paso
libre de fluido en un sentido y un caudal controlado
en el sentido contrario.

1
2
3
1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Estrangulamiento.

Figura 29.- Funcionamiento de una vlvula con retorno
controlado.

Vlvulas antirretorno pilotadas: Son elementos
diseados para permitir el paso libre del fluido en
una direccin y para bloquear el caudal de retorno
en la direccin opuesta, hasta que la vlvula se abra
debido a la accin de un pilotaje exterior.

Las vlvulas reguladoras de caudal se utilizan
para controlar la cantidad de aceite que se le enva
por unidad de tiempo a un determinado receptor.

Existen dos tipos bsicos de vlvulas
reguladoras de caudal:

- Compensados.
- No compensados.

Los reguladores de caudal no compensados
limitan mecnicamente un orificio de paso del
aceite.


Figura 30.- Regulador de caudal no compensado.
151

Los reguladores de caudal compensados por
presin utilizan un compensador o hidrostato para
mantener una cada de presin constante a travs
de una restriccin regulable.

El tipo ms utilizado es el denominado de
compensacin por derivacin de caudal el cual lleva
incorporado un hidrostato, normalmente cerrado,
que se abre para desviar al tanque el caudal que
excede del taraje de la vlvula reguladora de caudal.
Debido al estrangulamiento, la presin en la cmara
inferior del hidrostato aumenta y hace que ste
desve al tanque el exceso de caudal, cuando la
diferencia de presiones es suficiente para vencer el
muelle. Debe observarse que el hidrostato est
equilibrado hidrulicamente debido a que el rea
sometida a la accin de la presin, a la salida de la
bomba, iguala al rea en la parte superior del
hidrostato.

La diferencia entre ambas presiones se
mantiene a travs del estrangulamiento,
suministrando un caudal constante con
independencia de las fluctuaciones de la carga.

La proteccin contra las sobrecargas se obtiene
por medio de un obturador actuado por muelle
regulable, que limita la presin mxima en la
cmara superior del hidrostato y que acta como
una vlvula de seguridad pilotada.

5
6
4
3
1
2
1.- Entrada.
2.- Pistn.
3.- Estrangulador regulable.
4.- Salida a receptor.
5.- Salida a depsito.
6.- Obturador de la vlvula de
seguridad

Figura 31.- Regulador de compensacin por derivacin de
caudal.

Las vlvulas de control de presin limitan la
presin mxima de un circuito, as como realizan
otra serie de actividades que implican cambios en la
presin de trabajo.

Dentro de este tipo de vlvulas se encuentran:

- Vlvulas limitadoras de presin.
- Vlvulas reductoras de presin.
- Vlvulas de secuencia.

Las vlvulas limitadoras de presin son
esenciales para la seguridad de cualquier
instalacin. Tienen la funcin de establecer
comunicacin entre la lnea de presin y el
depsito, cuando la presin alcanza un valor lmite
fijado, con lo que evitan las roturas que podra
ocasionar en el circuito un aumento incontrolado de
presin.

Segn su forma de actuacin pueden ser de
accin directa o gobernadas.

Las primeras, muy elementales en su
concepcin, usan un resorte helicoidal, el cual
acta contra un elemento mvil de cierre que
orificio.

Cuando la presin es suficiente para vencer la
fuerza del muelle, el tapn es desplazado de su
asiento permitiendo salir el lquido que es dirigido
hasta el depsito.

La fuerza del muelle suele ajustarse mediante un
tornillo de ajuste o un dispositivo similar dispuesto a
tal efecto.

5
3
4
2
1
1.- Entrada.
2.- Salida a depsito.
3.- Tornillo de ajuste.
4.- Tapn.
5.- Resorte.

Figura 32.- Vlvula de mxima de accin directa.

Cuando el caudal a descargar y la presin
mxima a establecer son elevados, la vlvula de
accin directa no resulta adecuada, ya que su
funcionamiento exigira el uso de un resorte de
grandes dimensiones, con los consiguientes
inconvenientes de su excesivo volumen y dificultad
de calibrado. En estos casos se utilizan las
vlvulas de mxima gobernada por presin
hidrulica.

Su principio de funcionamiento y construccin
son los siguientes: La vlvula est constituida por
dos partes: El cuerpo, en el que se halla alojado un
pistn mantenido contra su asiento por un resorte, y
el cabezal que controla hidrulicamente los
movimientos del referido pistn. El valor de la
presin de control puede variarse dentro de los
lmites que permite la vlvula, mediante el ajuste de
un tornillo.

El funcionamiento es el siguiente: A travs del
pequeo canal axial labrado en el pistn 3, la
presin de aceite que acta en la acometida de
entrada P se transmite tambin al cono 14 del
obturador o elemento piloto. Cuando la presin que
acta en la acometida de entrada sobrepasa el valor
correspondiente al tarado del muelle piloto, el cono
obturador se levanta y deja escapar parte del lquido
hacia la descarga; como el aceite debe circular a
travs del canal axial de pequeo calibre del pistn,
152
la descarga genera entre las caras inferior y
superior de ste (hasta ahora en equilibrio esttico)
una diferencia de presin, que termina por vencer la
fuerza antagonista de los resortes 4 y 5; entonces
el pistn se levanta de su asiento 2 y permite la
consiguiente descarga del flujo de aceite de P hacia
T, que continuar mientras subsista el desequilibrio
de presiones que ha determinado el levantamiento
inicial del cono.


Figura 33.- Constitucin de la vlvula.

A veces en los circuitos es preciso controlar la
presin en ciertos ramales. Las vlvulas reductoras
sirven para crear una disminucin de presin entre
la entrada y la salida que permita mantener
constante el valor de la presin en el circuito,
independientemente de la presin antes de ella.

Tambin en este caso existen los tipos de
accin directa y de accin gobernada.

Las vlvulas reductoras de accin directa
utilizan una corredera accionada por un muelle que
controla la presin de salida.

Si la presin a la entrada es inferior al ajuste del
muelle, el lquido fluye libremente desde la entrada
hasta la salida. Un pasaje interno, unido a la salida
de la vlvula, transmite la presin de salida al
extremo de la corredera, que no lleva muelle.

Cuando la presin de salida llega al valor tarado
en la vlvula, la corredera se mueve, bloqueando
parcialmente el orificio de salida. nicamente
alcanza la salida el caudal suficiente para mantener
el ajuste prefijado. Si la vlvula se cerrase por
completo, las fugas, a travs de la corredera,
podran originar un aumento de presin en el
circuito derivado, lo cual puede evitarse haciendo
que un drenaje continuo mantenga la vlvula
ligeramente abierta, impidiendo que haya una
presin superior al taraje de la misma a su salida.
La vlvula dispone de otro pasaje para drenar estas
fugas al tanque.

4
3
2
1
1.- Entrada.
2.- Salida.
3.- Drenaje.
4.- Muelle.

Figura 34.- Funcionamiento de la vlvula reductora de accin
directa.

En lo que respecta a la vlvula reductora
pilotada, su funcionamiento, similar al de una vlvula
de mxima pilotada, y su esquema es el que se
presenta en la siguiente figura:

3
5
6
4
1
2
1.- Entrada.
2. - Regulador.
3.- Drenaje.
4.- Tornillo de ajuste.
5.- Muelle.
6.- Salida a presin
reducida.

Figura 35.- Funcionamiento de la vlvula reductora pilotada.

Tambin la vlvula de estrangulacin puede
considerarse, segn determinados aspectos, como
una vlvula reductora de presin, ya que determina
una cada de presin entre la entrada y la salida.
Pero as como la vlvula de reduccin produce una
disminucin de presin independiente de la
magnitud del caudal y manteniendo constante la
presin despus de la salida, la vlvula de
estrangulacin determina una cada de presin que,
adems de depender del caudal, no mantiene
necesariamente constante la presin del aceite
despus de la salida. Adems, es indispensable
que exista un paso de liquido, puesto que en
condiciones estticas la vlvula de estrangulacin
no tiene ninguna influencia sobre la presin, que
permanece igual antes y despus de la vlvula,
mientras que la vlvula de reduccin mantiene
ambas presiones diferentes, incluso sin circulacin
de caudal.

Desde el punto de vista constructivo, una vlvula
de estrangulacin es sumamente simple, puesto
que la constituye un mero estrechamiento de la
seccin de paso, fija o variable segn los tipos.

A veces es precisa la apertura o el cierre de un
paso cuando la presin de servicio alcanza un
determinado valor. Esta funcin es realizada por la
vlvula de secuencia.

Una vlvula de secuencia es similar por su
construccin a un distribuidor de dos vas y dos
posiciones, sobre cuyo pistn acta, por un lado, la
fuerza de un resorte de pequea constante elstica
y por el otro, directamente o a travs de un
153
pistoncillo de seccin reducida, la presin del
circuito. En condiciones de reposo el resorte
mantiene el pistn en posicin de cierre, e impide
todo paso de lquido entre las dos acometidas
principales. Cuando se alcanza una presin
suficiente para vencer la accin del resorte, el
pistoncillo empuja al pistn principal, que al
levantarse permite el consiguiente paso de aceite
entre ambas acometidas. La comunicacin subsiste
mientras se mantengan las condiciones que la han
establecido, pero tan pronto la presin de mando
disminuye, la vlvula vuelve a cerrarse.

1.- Entrada de lnea de presin.
2.- Corredera.
3.- Tronillo de ajuste.
4.- Salida a depsito.
5.- Salida de lnea de presin.
6.- Pistn.
3
1
6
5
4
2

Figura. 12.36.- Vlvula de secuencia.


8.- ACUMULADORES HIDRULICOS.

Un acumulador hidrulico no es ms que un
depsito capaz de almacenar energa que sirve
para:

Las funciones que desempea en un circuito
hidrulico son:

- Suministrar fluido a presin cuando no
hay en la bomba.
- Absorber los golpes de ariete del
sistema.

Segn su forma de construccin se distinguen:

Acumuladores de muelle, en los que la presin
es aplicada al fluido mediante la compresin de un
muelle espiral colocado detrs de un pistn
colocado en el interior del acumulador.

3
2
1
4
1.- Entrada.
2.- Cilindro.
3.- Muelle.
4.- Pistn.

Figura 37.- Acumulador de muelles.
Acumuladores neumticos, en los que la
presin se obtiene gracias a la compresin de un
gas. El gas ms utilizado es el nitrgeno seco, ya
que otros como el oxgeno, pueden explotar al
comprimirlos.

Se fabrican de tres tipos: acumulador de
superficie libre en los que no hay separacin alguna
entre el aceite y el gas.


Figura 38.- Acumulador sin separacin entre gas y lquido.

Acumuladores de membrana en los que una
membrana separa el gas del fluido hidrulico.


Figura 39.- Acumulador de membrana.

Acumuladores de pistn en los que un pistn
separa el gas del lquido.


Figura 40.- Acumulador de pistn.


SIMBOLOGA.

Para representar cualquier circuito hidrulico se
utiliza siempre una simbologa normalizada gracias
a la cual su compresin es fcil y rpida.

154
ELEMENTO SMBOLO ELEMENTO SMBOLO

Bomba de cilindrada constante y
con un solo sentido de
circulacin de aceite.




Motor de cilindrada variable
con dos sentidos de
circulacin de aceite



Bomba de cilindrada constante y
con dos sentidos de circulacin
de aceite.




Cilindro de simple efecto



Bomba de cilindrada variable y
con un sentido de circulacin de
aceite.




Cilindro de doble efecto



Motor de cilindrada constante y
con un solo sentido de
circulacin de aceite.




Cilindro de doble efecto con
pistn provisto de vstago a
ambos lados





Motor de cilindrada constante y
con dos sentidos de circulacin
de aceite





Cilindro telescpico



rbol con un solo sentido de
rotacin





Mando manual de pulsador




rbol con ambos sentidos de
rotacin






Mando manual de palanca




Mando por control elctrico


M




Mando manual de pedal



Conducto de alimentacin y de
retorno







Mando mecnico de resorte




Conducto de gobierno







Mando mecnico de tambor






Mando electromagntico por
solenoide



Distribuidor de 2 posiciones y
2 vas con mando manual de
palanca y retorno por resorte




Distribuidor de 3 vas y 2
posiciones con mando hidrulico
o neumtico




Distribuidor de 4 vas y 3
posiciones con mando
hidrulico


155
ELEMENTO SMBOLO ELEMENTO SMBOLO

Distribuidor de 2 posiciones y 3
vas con representacin de la
conexin transitaria durante la
fase de paso






Vlvula de mxima de mando
hidrulico







Vlvula de retencin






Vlvula reductora de presin
(con conducto de descarga)





Vlvula de retencin calibrada





Vlvula de secuencia (sin
conducto de descarga)





Vlvula de retencin pilotada







Vlvula de estrangulacin
variable



Vlvula combinada de retencin
y de estrangulamiento





Divisor de caudal




Vlvula de cierre






Manmetro





Motor elctrico

M




Termmetro




Motor trmico





Medidor de caudal




Acumulador





Presostato




Filtro





Indicacin general de
descarga al depsito y
depsito al aire libre




Refrigerador




Tabla 1.- Smbolos normalizados para los componentes hidrostticos.
156
INICIACIN AL ESTUDIO DE CIRCUITOS
HIDROSTTICOS DE TRANSMISIN.

En todo circuito, pueden darse dos variantes:

- Circuito abierto.
- Circuito cerrado.

Un circuito abierto es aquel en el que el caudal
de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna
a tanque.

Un circuito cerrado es aquel en el que el caudal
de descarga de la bomba, despus de haber
atravesado los otros elementos hidrulicos, retorna
directamente a la entrada de la bomba.

Los circuitos cerrados no tienen deficiencias de
aspiracin, que representa una de las limitaciones
impuestas a la velocidad mxima de las bombas
hidrostticas.

Las depresiones excesivas en los conductos de
aspiracin llegan a provocar la llamada cavitacin,
la cual se produce al interrumpirse bruscamente las
venas liquidas, dando lugar a vibraciones,
disminucin de caudal y desperfectos mecnicos
en la bomba.


Figura 41.- Circuito cerrado.

Un circuito cerrado como el representado en la
figura anterior tiene dos lneas de conexin que
alternativamente actan como lnea de presin en
las que es preciso disponer dos vlvulas limitadoras
de presin.

Para compensar las perdidas de lquido que se
producen tanto en las bombas como en los motores
y para evitar el exceso de calentamiento del aceite
se usa una bomba auxiliar, que realiza las
indicadas funciones introduciendo continuamente
aceite fresco a baja presin. El caudal que enva la
referida bomba al conducto que alternativamente
acta como lnea de retorno en el circuito principal,
lo cual explica la doble conexin a travs de dos
vlvulas antirretorno entre la bomba auxiliar y los
conductos principales. La descarga continua del
aceite devuelto por el circuito se efecta a travs de
una vlvula calibrada a baja presin.

Las dos vlvulas de mxima, la vlvula de
descarga y el distribuidor de gobierno hidrulico
estn integrados generalmente en un bloque nico.

En el retorno es conveniente instalar un filtro
magntico y un sistema de refrigeracin.

Se dice que varios receptores estn conectados
en paralelo cuando todas sus acometidas de
entrada estn unidas a una misma lnea de
alimentacin y todas sus acometidas de salida a
una misma lnea de retorno. Por tanto se cumple
que la presin en todas las acometidas es la
misma.

Si la conexin es en serie la salida de un
receptor esta unida con la acometida siguiente. En
este caso, el valor de la presin a la salida de un
receptor es la misma que la presin a la entrada del
siguiente.

Para aclarar conceptos se har referencia a las
figuras 25 y 26, que representan respectivamente la
conexin en paralelo y en serie de tres cilindros.


Figura 42.- Conexin en paralelo para la alimentacin de
cilindros


Figura 43.- Conexin en serie para la alimentacin de cilindros.

Cuando los cilindros estn conectados en
paralelo, en el caso de tener igual dimetro, si
tuvieran que vencer resistencias diferentes, se
pondra primero en movimiento el pistn que tuviese
menor resistencia. Slo cuando ste hubiese
recorrido toda su carrera se pondra en movimiento
el otro pistn.

Esto indica que en la conexin en paralelo, sin
rganos de control, no es posible asegurar la
sincronizacin de los receptores, lo que no ocurre si
la conexin es en serie.

Por esta razn la conexin en serie se utiliza
cuando se quieren movimientos sincronizados.

157
En las conexiones en serie el valor de la presin
a la entrada, sobre todo cuando el numero de
receptores conectados es elevado, al ser igual a la
suma de las presiones necesarias para su
funcionamiento puede resultar prohibitiva para la
instalacin.

En el caso de motores estn conectados en
paralelo, la totalidad de la presin est disponible
en cada motor, lo cual quiere decir que cada uno de
ellos puede ofrecer su mximo par. En este caso, el
caudal de la bomba esta distribuido entre los
motores individuales proporcionalmente a su
desplazamiento y a su carga.


Figura 44.- Conexin de motores en paralelo.

Cuando los motores estn conectados en serie,
la totalidad del aceite fluye a travs de cada motor,
mientras que la perdida de carga del sistema esta
distribuida entre los motores proporcionalmente a
su carga, con lo que se obtiene as la velocidad
mxima y menor par.


Figura 45.- Conexin de motores en serie.

Cuando en un mismo circuito se dan
simultneamente conexiones en serie y en paralelo
se dice que el circuito es mixto.