Hasta ahora se ha supuesto que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido poda representarse por una

sola fuerza W. Esta fuerza, de nominada fuerza de gravedad o peso del cuerpo, deba aplicarse en el centro de gravedad del cuerpo. De hecho, la Tierra ejerce una fuerza sobre cada una de las partculas que constituyen al cuerpo. En este sentido, la accin de la Tierra sobre un cuerpo rgido debe representarse por un gran nmero de pequeas fuerzas distribuidas sobre todo el cuerpo. Sin embargo, en este captulo se aprender que la totalidad de dichas fuerzas pequeas puede ser reemplazada por una sola fuerza equivalente W. Tambin se aprender cmo determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicacin de la resultante W, para cuerpos de varias formas. En la primera parte del Captulo se describen Cuerpos bidimensionales como placas planas y alambres que estn contenidos en un plano dado. Se introducen dos conceptos que estn muy relacionados con la determinacin del centro de gravedad de una placa o de un alambre: el concepto de centroide de un rea o de una lnea y el concepto del j)rimer momento de un rea o de una lnea con respecto a un eje dado. Tambin se aprender que el clculo del rea de una superficie de revolucin o del volumen de un cuerpo de revolucin est directamente relacionado con la determinacin del centroide de la lnea o del rea utilizada para generar dicha superficie O cuerpo de revolucin (teoremas de Pappus-Guldinus). Adems, como se muestra en las secciones 5.8 y 5,9, la determinacin del centroide de un rea simplifica el anlisis de vigas sujetas a cargas distribuidas y el clculo de las fuerzas ejercidas sobre superficies rectangulares sumergidas, como compuertas hidrulicas y porciones de presas. Al final del captulo se aprender cmo determinar tanto el centro de gravedad de cuerpos tridimensionales como el centroide de un volumen y los primeros momentos de dicho volumen con respecto a los planos coordenados.

REAS Y LNEAS
4.2.1-CENTRO DE GRAVEDAD DE UN CUERPO BIDIMENSIONAL
Para iniciar, considere una placa plana horizontal (figura 5.1). La placa puede dividirse en n elementos pequeos. Las coordenadas del primer elemento

Figura 5.1 Centro de gravedad de una placa.

Se representan con X\ y y\. las del segundo elemento se representan con etc. Las fuerzas ejercidas por la Tierra sobre fes elementos de la placa sern representadas, respectivamente, con AW'i, AW 2, . . ., AW r(. Estas fuerzas o pesos estn dirigidos hacia el entro de la Tierra; sin embargo, para todos los propsitos prcticos, se puede suponer que dichas fuerzas son paralelas. Por tanto, su resultante es una sola fuerza en la misma direccin. La magnitud W de esta fuerza se obtiene a partir de la suma de las magnitudes de los pesos de los elementos:

Para obtener las coordenadas x y y del punto G, donde debe aplicarse la resultante W, se escribe que los momentos de W con respecto a los ejes y y x son iguales a la suma de los momentos correspondientes de '.os pesos elementales, esto es

Si ahora se incrementa el nmero de elementos en los cuales se ha dividido la placa y simultneamente se disminuye el tamao de cada elemento se obtienen, en el lmite, las siguientes expresiones:

Estas ecuaciones definen el peso W y las coordenadas x y y del centro de gravedad G de una placa plana. Se pueden derivar las mismas ecuaciones para un alambre que se encuentra en el plano xy (figura 5.2). Se observa que usualmente el centro de gravedad C do un alambre no est localizado sobre este ultimo

4.2.2-CENTROIDES DE REAS Y LINEAS

En el caso de una placa plana homognea de espesor uniforme, la magnitud AW del peso de un elemento de la placa puede expresarse como

En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso de toda la placa como

Estas ecuaciones definen las coordenadas x y y del centro de gravedad de una placa homognea. El punto cuyas coordenadas son x y y tambin se conoce como el centroide C del rea A de la placa (figura 5.3;. Si la placa no es homognea, estas ecuaciones no se pueden utilizar para determinar el centro de gravedad de la placa; sin embargo, stas aun se definen al centroide del rea. En el caso de un alambre homogneo ele seccin transversal uniforme, la magnitud W del peso de un elemento de alambre puede -expresarse como W = ya L Donde y = peso especfico del material a = rea de la seccin transversal del alambre L = longitud del elemento

Se debe sealar que en el Sistema Internacional de unidades generalmente se caracteriza a un material dado por su densidad p (masa por unidad de volumen) en lugar de caracterizarlo por su peso especifico y, entonces el peso especifico del material se puede obtener a partir de la relacin.

a partir de la El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de \ inca L que define la forma del alambre (figura 5.4). Las coordenadas x y y del centroide de la lnea L se obtiene ecuacin:

4.2.3-PRIMEROS MOMENTOS DE REAS Y LINEAS

La integral de la seccin anterior se conoce como el primer momento del rea A con respecto al eje y y se representa con Q,r En forma similar, la integral / y dA define el primer momento de A con respecto al eje x v se representa con Qx. As se escribe

Si comparamos las ecuaciones (5.3) con las ecuaciones (5.5). se observa que los primeros momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del rea con las coordenadas de su centroide:

A partir de las ecuaciones (5.6) se concluye que las coordenadas del centroide de un rea pueden obtenerse al dividir los primeros momentos de dicha rea entre el rea misma. Los primeros momentos de un rea tambin son tiles en la mecnica de materiales para determinar los esfuerzos de corle en vigas sujetas a cargas transversales. Por ltimo. a partir de las ecuaciones (5.6) se observa que si el centroide de un rea est localizado sobre un eje coordenado, entonces el primer momento del rea con respecto a ese eje es igual a cero. De manera inversa, si el primer momento de un rea con respecto a un eje coordenado es igual a cero, entonces el centroide del rea est localizado sobre ese eje. Se pueden utilizar relaciones similares a partir de las ecuaciones i,5.5) y (5.6) para definir los primeros momentos de una lnea con respecto a los ejes coordenados y para expresar dichos momentos como los productos de la longitud L de la lnea y las coordenadas .v y y de su centroide.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un eje BB' si para todo punto P del rea existe un punto P' de esa misma rea tal que la lnea PP' sea perpendicular a BB' y dicha lnea est dividida en dos partes iguales por el eje en cuestin (figura 5.5c/). Se dice que una lnea L es simtrica con respecto a un eje BB' si satisface condiciones similares. Cuando un rea A o una lnea L posee un eje de simetra BB\ su primer momento con respecto a BB' es igual a cero y su centroide est localizado sobre dicho eje. Por ejemplo, en el caso del rea A de la figura 5.5/3, la cual es simtrica con respecto al eje (/. se observa que para cada elemento de rea dA de abscisa x existe un elemento de rea dA' que tiene la misma superficie y cuva abscisa es %. Se concluye que la integral en la primera de las ecuaciones (5.5) es igual a cero y, por tanto, se tiene que QtJ 0. Tambin se concluye a partir de la primera de las relaciones (5.3) que x 0. Por consiguiente, si un rea A o una lnea L poseen un eje de simetra, su centroide C est localizado sobre dicho eje. Adems, se debe; sealar que si un rea o una lnea posee dos ejes de simetra, su centroide C debe estar localizado en la interseccin de esos dos ejes (figura 5.6). Esta propiedad permite determinar de inmediato el centroide de reas como crculos, elipses, cuadrados, rectngulos, tringulos equilteros u otras figuras simtricas, as como el centroide de lneas que tienen la forma de la circunferencia de un crculo. el permetro de un cuadrado, entre otros.

Se dice que un rea A es simtrica con respecto a un centro O si para cada elemento de rea dA de coordenadas % v // existe un elemento de rea dA' de igual superficie con coordenadas x y ?/ (figura 5.7). Entonces, se concluye que ambas integrales en las ecuaciones (5.5) son iguales a cero y que Qx = QtJ = 0. Tambin, a partir de las ecuaciones (5.3), se concluye que .r = y = 0, esto es, que el centroide del rea coincide con su centro de simetra O. En forma anloga, si una lnea posee un centro de simetra O, el centroide de la lnea coincidir con el centro O. Se debe sealar que una figura con un centro de simetra no necesariamente posee un eje de simetra (figura 5.7) y que una figura con dos ejes de simetra no necesariamente tiene un centro de simetra (figura 5.6rv). Sin embargo, si una figura posee dos ejes de simetra que son perpendiculares entre s, el punto de interseccin de dichos ejes es un centro de simetra (figura 5.6fr). La determinacin de los centroides de areas asimtricas v de lneas y reas que poseen un solo eje de simetra se estudiar en las secciones 5.6 y 5.7. En las figuras 5.8A y 5.SB se muestran los centroides de formas comunes de reas v de lneas.

4.2.4-DETERMINACIN DE CENTROIDES POR INTEGRACIN

El centroide de un rea limitada por cunas analticas (esto es, cunas definidas por ecuaciones algebraicas) por lo general se determina evaluando las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.3) de la seccin 5.3:

Si el elemento de rea dA es un pequeo rectngulo de lados dx y dy la evaluacin de cada una de estas integrales requiere una integracin doble con respecto a. x y y. Tambin es necesaria una integracin doble si se usan coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y r d0. Sin embargo, en la mayora de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de un rea con una sola integracin. Esto se logra seleccionando a dA como un rectngulo o tira delgada o como un sector circular delgado (figura 5.12); el centroide de un rectngulo delgado est localizado en su centro y el centroide de un sector delgado est localizado a una distancia de r a partir de su vrtice (como en el caso de un tringulo). Entonces, las coordenadas del centroide del rea en consideracin se obtienen expresando que el primer momento del rea total con respecto a cada uno de los ejes coordenados es igual a la suma (o integral) de los momentos correspondientes de los elementos del rea. Representando con se escribe: las coordenadas del centroide del elemento dA,

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Si el rea A no se conoce an. sta tambin puede calcularse a partir le estos elementos. Las coordenadas xe y yc del centroide del elemento del rea dA deben expresarse en trminos de las coordenadas de un punto localizado sobre la curva que limita al rea en consideracin. Adems, el rea del elemento dA debe expresarse en trminos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados. Esto se han hecho en la figura 5.12 para tres tipos comunes de elementos; la porcin de crculo de la parte c debo utilizarse cuando la ecuacin de la curva, que limita al rea est dada en coordenadas polares. Deben sustituirse las expresiones apropiadas en las frmulas (5.9) y debe utilizarse la ecuacin de la cuna que limita al rea para expresar a una de las coordenadas en trminos de la otra. De esta forma, se reduce a una sola integracin. Una vez que se ha determinado el rea han sido evaluadas las integrales en las ecuaciones (5.9). Estas ecuaciones pueden resolverse para las coordenadas x y y del centroide del rea. Cuando una lnea est definida por una ecuacin algebraica, puede determinarse su centroide al evaluar las integrales que aparecen en las ecuaciones (5.4) de la seccin 5.3.

El diferencial de longitud dL debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones, dependiendo de cul coordenada x, y o 9 se seleccione como la variable independiente en la ecuacin utilizada para definir la lnea (estas expresiones pueden derivarse con el uso del teorema de Pitgoras):

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4.2.5-TEOREMAS DE PAPPUS-GULDINUS
Estos teoremas fueron formulados primero por el gemetra griego Pap-pus durante el siglo t] despus de Cristo y fueron replanteados posteriormente por el matemtico suizo Culdinus o Culdin (1577-1643), se refieren a superficies v cuerpos de revolucin. Una superficie de revolucin se genera mediante la rotacin de una cuna plana con respecto a un eje fijo. Por ejemplo (figura 5.13). se puede obtener la superficie de una esfera rotando un arco semicircular ABC con respecto al dimetro AC; se puede producir la superficie-de un cono rotando una lnea recta AB con respecto a un eje AC y se puede generar la superficie de un toroide o anillo rotando la circunferencia de un crculo con respeto a un eje que no interseca a dicha circunferencia. Un cuerpo de revolucin se genera mediante la rotacin de un rea plana alrededor de un eje fijo. Como se muestra en la figura 5.14. se puede generar una esfera, un cono y un toroide rotando la forma apropiada con respecto al eje que se indica.

TEOREMA I. El rea de una .superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generatriz multiplicada por la distancia recurrida por el centroide de dicha curva al momento de generar la superficie. TEOREMA II. El volumen de un cuerpo de revolucin m igual al rea generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del rea al momento de generar el cuerpo.

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4.2.6-CENTROIDES DE REAS COMPUESTAS

(Centroide de un rea compuesta de dos partes)En los trabajos de ingeniera rara vez tenemos que localizar centroides por integracin, porque los centroides de figuras geomtricas comunes ya se conocen y se encuentran tabulados; sin embargo con frecuencia necesitamos localizar los centroides de reas compuestas de varias partes, en las que cada parte tiene una forma geomtrica familiar, como un rectngulo o un circulo; ejemplos de tales reas compuestas son las secciones transversales de vigas y columnas que usualmente consisten en elementos rectangulares. Las reas y momentos estticos de las reas compuestas pueden calcularse sumando las propiedades correspondientes de las partes componentes. Supongamos que en un rea compuesta se divide en un total de N partes y Denotamos el rea de la parte i-sima como entonces podemos obtener el rea y los momentos estticos con las siguientes sumas:

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4.3.1-SEGUNDO MOMENTO O MOMENTO DE INERCIA DE UN REA.

Por ejemplo, considrese una viga de seccin transversal uniforme la cual est sometida a dos pares iguales y opuestos que estn aplicados en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en tales condiciones est en flexin pura y en la mecnica de materiales se demuestra que en las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes varan linealmente con la distancia y que hay entre el elemento de rea y un eje que pasa a travs del centroide de la seccin. Dicho eje representado por x, se conoce como el eje neutro. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compresin, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensin; sobre el propio eje neutro de las fuerzas son iguales a cero. La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que actan sobre toda la seccin est dada por la frmula. La ltima integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de la seccin con respecto del eje x; dicha cantidad es igual a YA y por lo tanto, es igual a cero puesto que el centroide de la seccin est localizado sobre el eje x. Por consiguiente el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La magnitud m de dicho par debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF =Ky2 A de las fuerzas elementales. Integrando sobre toda la seccin se obtiene: La ltima integral se conoce como segundo momento o momento de inercia, de la seccin de la viga con respecto del eje x y se representa con Ix. El segundo momento se obtiene multiplicando cada elemento de rea dA por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrndolo sobre la seccin de la viga. Como cada producto y 2 dA es positivo, sin importar el signo de y, o ce-ro, la integral Ix siempre ser positiva. Otro ejemplo de un segundo momento, o momento de inercia de un rea lo proporciona el siguiente problema de hidrosttica:

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Una compuerta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un gran depsito est sumergida bajo agua como muestra la figura. cul es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la compuerta y cual es el momento de la resultante con respecto de la lnea de interseccin del plano de la compuerta y la superficie del agua ( eje x)?. Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de presin se podra determinar a partir de la curva de presin tal y como se hizo en los captulos anteriores. Sin embargo puesto que la compuerta es circular, se debe utilizar un mtodo ms general. Representado por y la profundidad de un elemento de rea A y por el ngulo gamma al peso especfico del agua, la presin en el elemento es p = y y la magnitud de la fuerza elemental ejercida sobre A es F = pA =yA. Por lo tanto, la magnitud de la resultante de las fuerzas elementales est dada por: Y puede obtenerse el primer momento QX = ydA del rea de la compuerta con respecto del eje x. El momento Mx de la resultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx = yF = y2 A de las fuerzas elementales. Integran-do sobre el rea de la compuerta, se tiene que Aqu, nuevamente, la integral obtenida representa el segundo momento de inercia, Ix del rea con respecto del eje x.

4.3.2-TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.

Consideremos el momento de inercia I de una rea A con respecto a un eje AA' (figura 9.9). Representando con y la distancia desde un elemento de rea dA hasta AA', escribimos

Dibujemos ahora un eje BB' paralelo a AA' que pase por el centroide C del rea: este eje es llamado un eje centroidal. Llamando y' la distancia del elemento dA a BB', escribimos y = y' + d, donde d es la distancia entre los ejes AA' y BB'. Remplazando y en la integral de I, escribimos La primera integral representa el momento de inercia I del rea con respecto al eje centroidal BB'. La segunda integral representa el momento de primer orden del rea con respecto a BB'; como el centroide C del rea est localizado sobre ese eje. la segunda integral debe ser nula. Finalmente, observamos que la ltima integral es igual al rea total A. Escribimos entonces, I = I + Ad2 (9.9)

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Esta frmula expresa que el momento de inercia I de una rea con respecto a cualquier eje dado AA' es igual al momento de inercia I del rea con respecto a ,un eje centroidal BB' paralelo a AA' ms el producto Ad2 del rea A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes. Este teorema se conoce como el teorema de los ejes paralelos. Remplazando I Por k2 A e I por K2 A. el teorema puede tambin expresarse de la siguiente manera:k 2 = K2 + d2

Un teorema similar se puede usar para relacionar el momento polar de inercia J de una rea con respecto a un punto 0 y el momento polar de inercia Jc de la misma rea con respecto a su centroide C. Llamando d la distancia entre 0 y C, escribimos

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Ejemplo 1. Como una aplicacin del teorema de los ejes paralelos, se proceder a determinar el momento de inercia IT de un rea circular con respecto de una lnea tangente al crculo.

4.3.3-MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS.

Consideremos una rea compuesta A formada por varias reas componentes A1,A2. etc. Como la integral que representa el momento de inercia de A puede subdividirse en integrales calculadas sobre A1,A2 etc.. el momento de inercia de A con respecto a un eje dado se obtendr sumando los momentos de inercia de las reas A1,A2 .etc.. Con respecto al mismo eje. El momento de inercia de una rea formada por varias de las formas comunes mostradas en la figura 9.12 puede entonces obtenerse de las frmulas dadas en esa figura. Sin embargo, antes de sumarlos momentos de inercia de las reas componentes, se debe usar el teorema de los ejes paralelos para referir cada momento de inercia al eje deseado.

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*LIBRO MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS 9 EDICION

http://html.rincondelvago.com/estatica_segundo-momento-o-momento-de-inercia-de-unarea.html

http://www.buenastareas.com/ensayos/Segundo-Momento-De-Area/605655.html

http://es.scribd.com/doc/23810579/Momentos-de-Inercia

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