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Antnio Bento
Universidade da Beira Interior
2006/2007
Anlise Funcional
2006/2007
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Bibliograa
Bachman, G. & Narici, L., Functional Analysis, Dover, 2000 (reedio da edio de 1966 da Academic Press) Bollobs, B., Linear Analysis, Cambridge University Press, 1990 Conway J. B., A Course in Functional Analysis, Springer-Verlag, 2nd edition, 1990 Giles, J.R., Introduction to the Analysis of Normed Spaces, Cambridge University Press, 2000 Kreyszig, E., Introductory Functional Analysis with Applications, John Wiley & Sons, 1978 Kolmogorov, A. N. & Fomin, S. V., Elementos da Teoria das Funes e de Anlise Funcional, Editora Mir, 1982 Machado, A., Introduo Anlise Funcional, Escolar Editora, 1991 Michel, A.N. & Herget C. J., Applied Algebra and Functional Analysis, Dover, 1993 (reedio da edio de 1981 da Prentice Hall) Taylor, A. E. & Lay, D. C., Introduction to Functional Analysis, Krieger Publishing Company, 1986
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 2 / 398
ndice
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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No que se segue K representa o corpo dos nmeros reais ou o corpo dos nmeros complexos.
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Os elementos de E designam-se por vectores e os de K por escalares. fcil provar que 0.x = 0, .0 = 0 e (1) x = x.
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Exemplos 1.1.1
1) Os espaos Rn e Cn so espaos vectoriais com as operaes usuais, ou seja, para cada x = (x1 , . . . , xn ) , y = (y1 , . . . , yn ) Kn e para cada K temos x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ) e x = (x1 , . . . , xn ) .
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Exemplos 1.1.1
2) Seja C [a, b] o conjunto das funes contnuas x : [a, b] K. Dadas x, y C [a, b] e K, denamos x + y : [a, b] K e x : [a, b] K por (x + y ) (t) = x(t) + y (t) e (x) (t) = x(t), respectivamente. Com estas operaes, C [a, b] um espao vectorial.
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|xn |p convergente .
Para cada x = (xn ) , y = (yn ) p e para cada K denamos as seguintes operaes x + y = (xn + yn ) e x = (xn ) . Com estas operaes p um espao vectorial.
Est bem denido?
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Exemplos 1.1.1
4) Seja o conjunto das sucesses (reais ou complexas) limitadas. Para cada x = (xn ) , y = (yn ) e para cada K denamos as seguintes operaes x + y = (xn + yn ) e x = (xn ) . Com estas operaes um espao vectorial.
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Dados vectores x1 , . . . , xm E , onde E um espao vectorial, chama-se combinao linear de x1 , . . . , xm a toda a expresso da forma 1 x1 + + m xm onde 1 , . . . m so escalares. Seja M um subconjunto de E . O conjunto de todas as combinaes lineares de elementos de M chama-se subespao (vectorial) gerado por M e representa-se por M . fcil provar que M , de facto, um subespao de E .
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Diz-se que os vectores x1 , . . . , xm E so linearmente independentes se 1 x1 + + m xm = 0 apenas se vericar quando os escalares 1 , . . . , m so todos nulos, ou seja, 1 = = m = 0. Aos vectores x1 , . . . , xm que no so linearmente independentes chamamos vectores linearmente dependentes. Um subconjunto M E diz-se linearmente independente se qualquer nmero nito de vectores de M forem linearmente independentes.
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Chamaremos base (ou base de Hamel) de um espao vectorial E a todo o subconjunto B de E linearmente independente e tal que B = E . Um espao vectorial E diz-se de dimenso nita se existir uma base B E tal que B um conjunto nito. Os espaos que no so de dimenso nita dizem-se de dimenso innita. possvel provar que qualquer espao vectorial possui uma base e num mesmo espao vectorial todas as bases tm o mesmo cardinal. Se E um espao vectorial de dimenso nita, ento o nmero de elementos de qualquer base designa-se por dimenso de E e representa-se por dim E .
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 16 / 398
Seja E um espao vectorial sobre K. Uma norma em E uma aplicao que a cada vector x E faz corresponder um nmero real x com as seguintes propriedades: x = 0 se e s se x = 0 ; x = || x para cada x E e para cada K; (propriedade homognea) iii) x + y x + y para cada x, y E . (desigualdade triangular) Chama-se espao normado a um par (E, ) onde E um espao vectorial e uma norma em E . i) ii)
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Exemplos 1.2.1
1) Em R ou em C o valor absoluto || uma norma, ou seja, (R, ||) e (C, ||) so espaos normados.
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=
i=1 n
|xi |,
1/2
x e
=
i=1
|xi |2
= sup |xi |
1in
so normas em Rn . O nico axioma de norma cuja demonstrao no trivial a desigualdade triangular para 2 . ver
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O nico axioma difcil de provar a desigualdade triangular quando 1 < p < que necessita de algumas desigualdades auxiliares. Estes espaos generalizam os do exemplo anterior. Usa-se a notao
n n p = K , p
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Exemplos 1.2.1
4) Seja 1 p . Em p podemos denir a seguinte norma 1/p p |xi | se 1 p < , x p= i=1 sup |xi | se p = +.
iN
Novamente, s a desigualdade triangular para 1 < p < d mais trabalho. e uma Neste exemplo tambm temos uma desigualdade de Hlder desigualdade de Minkowski .
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Exemplos 1.2.1
5) Em C [a, b] podemos denir a seguinte norma 1/p b p se 1 p < , |x(t)| dt a x p= se p = . sup |x(t)|
t[a,b]
Novamente, s a desigualdade triangular para 1 < p < d mais trabalho a provar. Tal como no exemplo anterior necessitamos de uma desigualdade de e de uma desigualdade de Minkowski para integrais. Hlder
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+ y
E,
2 F
max { x
F}.
+ y
p 1/p F)
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Dado um espao normado (E, ), denindo d : E E R por d(x, y ) = x y temos as seguintes propriedades: i) d(x, y ) = 0 se e s se x = y ; ii) d(x, y ) = d(y, x) para quaisquer x, y E ; iii) d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ) para quaisquer x, y, z E .
As trs propriedades traduzem o facto de um espao normado ser um espao mtrico e, por isso, vamos estudar espaos mtricos no captulo seguinte.
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Para provar que em p a adio est bem denida temos de mostrar que se
n=1
|xn | e
n=1
|yn | so convergentes,
ento
n=1
Para isso basta observar que |xn + yn | (2 max {|xn | , |yn |}) = 2p max {|xn |p , |yn |p } 2p (|xn | + |yn | ) .
p p
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y x x+y
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x+y
2 2
=
i=1 n
(x i + y i ) =
i=1 n
2 x2 i + 2xi yi + yi n n 2 yi i=1
Dem.
=
i=1
x2 i
+2
i=1
x i yi +
= x
2 2
+2
i=1
x i yi + y
2 2
x i yi x
i=1
2 2
2 2
+2 x
+ y
2 2
= .
+ y
2 2
+ y
voltar
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Atendendo a que
n i=1
x2 i
i=1 n
+2
i=1
x i yi
n
2 yi i=1 n
2 0
x2 i, B = 2
2 i=1
x i yi e A =
i=1
2 yi vem A2 + B + C 0
2
i=1
x i yi
4
i=1
x2 i
i=1
2 yi
x i yi
i=1
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x2 i
i=1 i=1
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2 yi = x
.
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Dado p ]1, +[ escolha-se q ]1, +[ tal que p e q sejam expoentes conjugados Desigualdade de Young ab Desigualdade de Hlder
n n n 1/p n 1/q
bq ap + , a, b 0 p q
|xi yi | x
i=1
ou
i=1
| x i yi |
i=1
| xi |
p i=1
|yi |
Desigualdade de Minkowski
n 1/p n 1/p n 1/p
x+y
+ y
ou
i=1
|xi + yi |p
i=1
|xi |p
+
i=1
|yi |p
voltar
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Dado p ]1, +[ escolha-se q ]1, +[ tal que 1 1 + = 1. p q Nestas condies p e q designam-se por expoentes conjugados. Daqui resulta que q= e, alm disso, 1= p+q , pq pq = p + q e (p 1) (q 1) = 1.
voltar
p p1
p=
q q1
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ap tq at + , q p
onde a um nmero positivo qualquer, tendo em conta que a sua derivada f (t) = tq1 a, aq/(q1) ap 1/(q1) f a = aa + =0 q p um mnimo. Assim, para cada b > 0 temos f (b) 0 e, por conseguinte, temos
1/(q1)
tem em
ap bq ab + p q
1 1 + = 1. Esta p q desigualdade conhecida por desigualdade de Young e tambm vlida para voltar a = 0 ou para b = 0. para quaisquer a, b > 0 e para quaisquer p, q ]1, +[ tais que
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Dados x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ) pertencentes a Rn ou a Cn e tais que |xi | |yi | x = 0 e y = 0, fazendo ai = e bi = , temos pela desigualdade de x p y q Young |xi yi | |xi |p |yi |q p + q, x p y q p x p q y q donde somando para i = 1, . . . , n resulta
n i=1 n n
|xi yi |
p
i=1
|xi |
p p
p x
i=1
|yi |
q q
q y
1 1 + =1 p q
|xi yi | x
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A desigualdade de Hlder tambm vlida quando x = 0 ou quando y = 0. A desigualdade de Hlder para p = 2 e, portanto q = 2, a desigualdade de Cauchy-Schwarz. Quando p = 1 ou p = tambm existem desigualdades deste tipo
n i=1
|xi yi | x |xi yi | x
n i=1
cujas demonstraes so imediatas. Por isso, diz-se que 1 o expoente conjugado voltar de e que o expoente conjugado de 1.
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x+y
p p
=
i=1 n
|xi + yi | =
i=1 p 1
i=1
|xi | |xi + yi |
p p
+
i=1 p
x+y + y x
p
p/q p p
+ y x+y
p/q p
p p
+ y
p
x+y
p
p/q p
x+y
+ y
,
voltar
desigualdade conhecida por desigualdade de Minkowski e que no mais do que a desigualdade triangular das normas p .
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Para provarmos a desigualdade triangular vamos utilizar a desigualdade de Minkowski do exemplo anterior. Assim, se x, y p , temos
n i=1 1/p n 1/p n 1/p
|xi + yi |
i=1
|xi |
+
i=1
|yi |
|xi + yi |
i=1
1/p
|xi |
i=1
1/p
|yi |
que d a desigualdade triangular para 1 < p < e qual tambm se chama desigualdade de Minkowski.
voltar
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|xi yi |
i=1
|xi |
|yi |
resulta que
i=1
|xi yi |
|xi |
|yi |
que desigualdade de Hlder para sries e que pode ser escrita da seguinte forma
i=1
|xi yi | x
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|xi yi | x
i=1
|xi yi | x
.
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Dados x, y C [a, b] tais que x = 0 e y = 0, temos pela desigualdade de Young |x(t)| |y (t)| |y (t)|q |x(t)|p p + q x p y q p x p q y q
|x(t)y (t)| dt x
p
b a
|x(t)| dt p x
p p
|y (t)| dt q y
q q
1 1 + =1 p q
|x(t)y (t)| dt
|x(t)| dt
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b a
1/q
|y (t)| dt
.
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A desigualdade
b a b 1/p
|x(t)y (t)| dt
|x(t)| dt
b a
1/q
|y (t)| dt
conhecida por desigualdade de Hlder para integrais e tambm vlida para x = 0 ou para y = 0. Quando p = 1 ou p = tambm se tem
b a
e
a
.
voltar
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x+y
p p
=
a b
=
a
p 1
dt +
a
|x(t)|
b
p a 1/p
|x(t) + y (t)|
b p a p/q p p
dt
1/q
+
a
|y (t)| x+y
p
q (p1)
dt
= x = o que implica
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x+y
p/q p
+ y
p/q p p
x+y
+ y
.
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 42 / 398
Um espao mtrico um par ordenado (X, d) onde X um conjunto no vazio e d : X X R uma aplicao com as seguintes propriedades: (M 1) d(x, y ) = 0 se e s se x = y ; (M 2) d(x, y ) = d(y, x) para quaisquer x, y X ;
(M 3) d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ) para quaisquer x, y, z X . aplicao d chamamos mtrica ou distncia e ao nmero real d(x, y ) chamamos distncia entre x e y (segundo a mtrica d). As propriedades (M1), (M2) e (M3) designam-se por separao, simetria e desigualdade triangular, respectivamente.
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A propriedade (M3) denominada desigualdade triangular pelo facto de num tringulo o comprimento de qualquer lado ser menor do que a soma dos comprimentos dos outros dois lados: y
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Observaes 2.1.1
1) Se d : X X R verica as trs propriedades (M 1), (M 2) e (M 3), ento d(x, y ) 0 para quaisquer x, y X . De facto, 0 = d(x, x) d(x, y ) + d(y, x) = d(x, y ) + d(x, y ) = 2d(x, y ), o que mostra o pretendido. 2) Caso no haja perigo de confuso diremos que X um espao mtrico em vez de (X, d) um espao mtrico.
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Exemplos 2.1.2
1) O conjunto dos nmeros reais R munido com d(x, y ) = |x y | um espao mtrico. O conjunto dos nmeros complexos C munido com a mesma mtrica tambm um espao mtrico.
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Exemplos 2.1.2
2) Os pares (Rn , dp ) e (Cn , dp ) so espaos mtricos, onde 1/p n p |xi yi | se 1 p < +, i=1 dp (x, y ) = x y p = se p = +. sup |xi yi |
1in n Neste caso tambm se usa a notao n p = (K , dp ).
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|xi |p convergente
e o conjunto das sucesses limitadas. Denamos dp : p p R por 1/p p |xi yi | se p < ; i=1 dp (x, y ) = x y p = se p = . sup |xi yi |
1i<
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Exemplos 2.1.2
4) Sejam a e b nmeros reais tais que a < b e seja C [a, b] o conjunto das funes contnuas x : [a, b] K e denamos dp : C [a, b] C [a, b] R por 1/p b p se p < ; |x(t) y (t)| dt a dp (x, y ) = x y p = . se p = . sup |x(t) y (t)|
t[a,b]
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Exemplos 2.1.2
5) Seja X um conjunto no vazio e denamos d : X X R por d(x, y ) = 1 0 se x = y , se x = y .
O par (X, d) um espao mtrico. Este espao designa-se por espao mtrico discreto e d a mtrica discreta.
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Exemplos 2.1.2
6) Se (X, d) um espao mtrico, ento (X, d ) e (X, d ) tambm so espaos mtricos onde d(x, y ) d (x, y ) = 1 + d(x, y ) e d (x, y ) = min {1, d(x, y )} .
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Exemplos 2.1.2
7) Se (X, d) um espao mtrico e Y um subconjunto no vazio de X , ento (Y, d) tambm um espao mtrico.
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d(x, a) d(x, A)
a A
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Observaes 2.1.3
1) Pode ter-se d(x, A) = 0 sem que x pertena a A. Por exemplo, em R com a mtrica usual pondo A =]1, 2[ e x = 1 tem-se d(x, A) = 0 e 1 A. 2) bvio que d(x, {a}) = d(x, a).
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Teorema 2.1.4
Sejam A um subconjunto no vazio de um espao mtrico (X, d) e x, y X . Ento |d(x, A) d(y, A)| d(x, y ).
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d(y, A) d(x, A) d(y, x) = d(x, y ). Das duas ltimas desigualdades resulta que |d(x, A) d(y, A)| d(x, y ).
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 56 / 398
Corolrio 2.1.5
Para quaisquer elementos x, y e z de um espao mtrico (X, d) tem-se |d(x, z ) d(y, z )| d(x, y ).
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Observao 2.1.6
A desigualdade anterior conhecida por segunda desigualdade triangular. Este nome provm do facto de num tringulo o comprimento de qualquer lado no pode ter comprimento inferior diferena entre os comprimentos dos outros dois lados.
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(A)
Dimetro de um conjunto
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Exemplos 2.1.7
1) O dimetro de um conjunto singular A = {x} zero. 2) Em R com a mtrica usual o dimetro de um intervalo [a, b] b a.
3) Em R2 com a mtrica d ((x1 , x2 ) , (y1 , y2 )) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 o dimetro de uma circunferncia igual ao dobro do seu raio. 4) Seja (X, d) um espao mtrico. J vimos que d (x, y ) = d(x, y ) 1 + d(x, y ) e d (x, y ) = min {1, d(x, y )}
denem novas mtricas em X . Com estas duas mtricas tem-se que X limitado. Em ambos os casos (X ) 1.
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d(A, B )
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ndice
1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Exemplos 2.2.1
1) Em R, com a mtrica usual, temos Br (a) = ]a r, a + r[, Br [a] = [a r, a + r] Sr (a) = {a r, a + r} .
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(x1 y1 ) + (x2 y2 ) ,
x1
x1
x1
mtrica d1
Antnio Bento (UBI)
mtrica d2
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mtrica d
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Exemplos 2.2.1
3) No espao C [a, b] das funes contnuas denidas de [a, b] em R com a mtrica denida por d (x, y ) = sup |x(t) y (t)| ,
t[a,b]
as funes que pertencem bola aberta de centro x0 (t) e raio r > 0 so as funes contnuas x : [a, b] R tais que x0 (t) r < x(t) < x0 (t) + r para cada t [a, b]. A gura seguinte ilustra este facto.
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A funo x(t) pertence bola aberta Br (x0 (t)) do espao (C [a, b], d )
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 68 / 398
1 0
se x = y, se x = y,
Br [a] = e
{a} Sr (a) = X \ { a}
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Conjunto aberto
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Diz-se que A fechado se X \ A for aberto, ou seja, se para cada a X \ A, existe > 0 tal que B (a) X \ A.
a
Conjunto fechado
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vejamos que B (b) Br (a). Seja x B (b). Ento d(x, a) d(x, b) + d(b, a) < + d(b, a) = r d(a, b) + d(b, a) =r
e, portanto, x Br (a). Logo B (b) Br (a) pelo que Br (a) um conjunto aberto.
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= d(a, b) r > 0
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 73 / 398
Demonstrao.
a) O aberto pois no tem elementos. Para cada a X , tem-se B1 (a) X , o que mostra que X um conjunto aberto.
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A .
Ento existe 0 tal que a A0 . Como A0 aberto, existe > 0 tal que
A um subconjunto aberto de X .
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nN
Teorema 2.2.5
Seja (X, d) um espao mtrico. a) Os conjuntos e X so conjuntos fechados. b) Se F1 e F2 so subconjuntos fechados de X , ento F1 F2 um subconjunto fechado de X . c) Se (F ) uma famlia de subconjuntos fechados de X , ento subconjunto fechado de X . F um
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Diz-se que a um ponto exterior a A se for um ponto interior a X \ A, ou seja, se existir > 0 tal que B (a) X \ A (ou equivalentemente, se existir > 0 tal que B (a) A = ). Um ponto diz-se ponto fronteiro a A se no for ponto interior nem ponto exterior, isto , a um ponto fronteiro a A se para cada > 0, B (a) A = e B (a) (X \ A) = .
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c b
O ponto a um ponto interior ao conjunto, o ponto b um ponto exterior e o ponto c um ponto de fronteira.
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O conjunto dos pontos interiores a A designa-se por interior de A e representa-se por int A ou A . O conjunto dos pontos exteriores a A chama-se exterior de A e representa-se por ext A. O conjunto dos pontos fronteiros de A diz-se a fronteira de A e representa-se por fr A.
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Observaes 2.2.6
1) Da denio resulta imediatamente que int A, ext A e fr A so conjuntos disjuntos dois a dois e que X = int A ext A fr A. 2) Outra consequncia imediata da denio o seguinte ext A = int (X \ A) e fr A = fr (X \ A) .
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Um subconjunto A de um espao mtrico (X, d) diz-se denso em X se A = X . Um espao mtrico X diz-se separvel se existir um subconjunto numervel denso.
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Exemplos 2.2.8
1) O conjunto dos nmeros reais com a mtrica usual separvel pois Q numervel e Q = R.
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Exemplos 2.2.8
2) Do mesmo modo, C com a mtrica usual separvel. De facto fazendo A = {a + bi C : a, b Q} tem-se que A numervel e A = C.
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Exemplos 2.2.8
3) O espao mtrico (Rn , d2 ) separvel pois o conjunto A = {(a1 , . . . , an ) Rn : ai Q, i = 1, . . . , n} numervel e A = Rn .
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An
O conjunto A numervel. Vejamos que A denso em p . Para isso basta mostrar que para cada x p e para cada > 0, existe y A tal que dp (x, y ) < .
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|xi | < ,
p |xi | < . 2
p p
p Escolha-se agora ai Q tal que |xi ai | < para i = 1, . . . , k . Ento 2k fazendo y = (a1 , a2 , . . . , ak , 0, 0, . . .) temos
k
dp (x, y ) =
i=1
Antnio Bento (UBI)
|xi ai | +
i=k+1
1/p
|xi |
p p + < 2 2
1/p
= .
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X f f (X )
a x
f (a) f (x)
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Teorema 2.3.1
Sejam (X, d) e (Y, d ) espaos mtricos e f : X Y . As seguintes armaes so equivalentes: a) f contnua; b) para qualquer subconjunto A de Y aberto, f 1 (A) = {x X : f (x) A} um subconjunto aberto de X .
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A a y f (a) f (y )
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B (f (a)) A.
O conjunto A um aberto de Y pois uma bola aberta. Por hiptese, f 1 (A) um aberto de X . Como f (a) A, tem-se a f 1 (A) e, portanto, existe > 0 tal que d B (a) f 1 (A) e, por conseguinte,
d d f B (a) A = B (f (a)).
Isto mostra que para cada a X e para cada > 0, existe > 0 tal que d (f (x), f (a)) < para qualquer x X tal que d(x, a) < . Logo f uma funo contnua.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 97 / 398
a y
f (a) f (y )
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 99 / 398
Sucesso convergente
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 101 / 398
lim xn = a,
limn xn = a,
lim xn = a,
n
lim xn = a,
xn a
usada para exprimir o facto de que a sucesso (xn ) converge para a. de realar que uma sucesso (xn ) de elementos de um espao mtrico (X, d) converge para a X se e s se d(xn , a) converge para zero.
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2006/2007
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Uma sucesso (xn )nN diz-se convergente se existe um elemento a X tal que xn a. Nestas condies, a diz-se o limite da sucesso. As sucesses que no so convergentes dizem-se divergentes.
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2006/2007
103 / 398
sup |xn (t) x(t)| < para cada nmero natural n > N ,
o que por sua vez equivalente a para cada > 0, existe N N tal que |xn (t) x(t)| < para cada t [a, b] e para cada nmero natural n > N . Assim, no espao (C [a, b], d ) a convergncia de uma sucesso to somente a convergncia uniforme de sucesses de funes!
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 104 / 398
Uma sucesso (xn )nN diz-se limitada se o conjunto x(N) = {xn R : n N} um conjunto limitado, isto , se existir um nmero real M tal que d(xn , xm ) M para todo o n, m N, ou, equivalentemente, se existir uma bola Br [a] tal que xn Br [a] para todo o n N.
Anlise Funcional
2006/2007
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Se (xn ) uma sucesso e (nk ) uma sucesso de nmeros naturais estritamente crescente, isto , n1 < n2 < . . . < nk < nk+1 < . . . , a sucesso (xnk ) = (xn1 , xn2 , . . . , xnk , . . .) diz-se uma subsucesso de (xn ).
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Teorema 2.4.2
a) Se xn a e xn b, ento a = b. b) As sucesses convergentes so limitadas. Sejam (xn ) e (yn ) duas sucesses num espao mtrico (X, d) e a, b X .
c) A sucesso (xn ) converge para a se e s se para cada > 0, a bola B (a) contm todos os termos da sucesso excepto um nmero nito. d) Se xn a e yn b, ento d(xn , yn ) d(a, b) em R. e) Se xn a e existem y X , N N e > 0 tal que d(xn , y ) para qualquer n > N , ento d(a, y ) .
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2006/2007
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Teorema 2.4.3
Sejam (X, d) um espao mtrico e A X . As seguintes armaes so equivalentes: a) a A; b) existe uma sucesso (xn ) de elementos de A tal que xn a; c) d(a, A) = 0.
Anlise Funcional
2006/2007
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Corolrio 2.4.4
Sejam (X, d) um espao mtrico e A um subconjunto de X . Ento A fechado se e s se o limite de todas as sucesses convergentes de elementos de A pertence a A.
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Teorema 2.4.5
Sejam (X, d) e (Y, d ) espaos mtricos, f : X Y uma aplicao e a X . As seguintes armaes so equivalentes: a) f contnua em a; b) para qualquer sucesso (xn )nN de elementos de X convergente para a, a sucesso f (xn ) converge para f (a).
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2006/2007
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ndice
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 120 / 398
Seja (X, d) um espao mtrico. Uma sucesso (xn ) de elementos de um espao mtrico (X, d) diz-se uma sucesso de Cauchy ou uma sucesso fundamental se para todo o > 0, existe N N tal que d(xn , xm ) < para quaisquer nmeros naturais n, m > N .
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2006/2007
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Teorema 2.5.1
a) As sucesses convergentes so de Cauchy. b) As sucesses de Cauchy so limitadas. c) As sucesses de Cauchy que contm uma subsucesso convergente so convergentes.
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2006/2007
122 / 398
Acabmos de provar que para todo o > 0, existe N N tal que d(xn , xm ) < para todo o n, m > N . Logo (xn ) uma sucesso de Cauchy.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 123 / 398
Como (xn ) uma sucesso de Cauchy, existe N2 N tal que d(xn , xm ) < para quaisquer nmeros naturais n, m > N2 . 2
Fazendo N = max {N1 , N2 } e escolhendo nk > N , tem-se d(xn , a) d(xn , xnk ) + d(xnk , a) < + 2 2 = para qualquer n > N . Logo xn a.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 125 / 398
Os espaos mtricos em que todas as sucesses de Cauchy so convergentes designam-se por espaos mtricos completos.
Anlise Funcional
2006/2007
126 / 398
Exemplos 2.5.2
1) Os espaos R e C com as mtricas usuais so completos.
Anlise Funcional
2006/2007
127 / 398
Exemplos 2.5.2
2) O espao Q com a mtrica do mdulo no completo. De facto, a sucesso de termo geral 1 1 1 xn = 1 + + + + 1! 2! n! uma sucesso de Cauchy em Q, mas no converge para nenhum nmero racional.
Anlise Funcional
2006/2007
128 / 398
Exemplos 2.5.2
3) O espao mtrico (Rn , d2 ) completo. De um modo mais geral, os espaos (Rn , dp ) e (Cn , dp ), 1 p + so completos.
Anlise Funcional
2006/2007
129 / 398
Exemplos 2.5.2
4) Os espaos (p , dp ), 1 p +, so completos. Seja (xn )nN uma sucesso de Cauchy em p , 1 p < +, e faa-se
(1) x1 = 1 , 2 , . . . , n ,... (2) x2 = 1 , 2 , . . . , n ,... (2) (2) (1) (1)
. . .
(n) ,... xn = 1 , 2 , . . . , n (n) (n)
. . .
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(n)
(m)
<
(m)
<
para quaisquer nmeros naturais n, m > N e para cada k N. Assim, para (n) uma sucesso de Cauchy (de nmeros reais ou cada k N, k
nN nN
complexos). Como R e C, com as mtricas usuais, so espaos completos, a (n) convergente para cada k N. sucesso k
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 131 / 398
e faamos
a = (a1 , a2 , . . . , ak , . . .) . Como para quaisquer nmeros naturais n, m > N e para qualquer r N se tem
r
k
k=1
(n)
(m)
< p ,
fazendo m obtm-se
k
k=1
(n)
ak
(n)
k=1
ak
p ,
(n)
ak
p ,
temos que dado > 0, existe N N tal que dp (xn , a) para qualquer nmero natural n > N , ou seja, xn a. Logo (p , dp ), 1 p < um espao mtrico completo. De forma anloga prova-se que ( , d ) um espao mtrico completo.
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para quaisquer nmeros naturais n, m > N . Assim, para cada t [a, b], tem-se |xn (t) xm (t)| <
para quaisquer nmeros naturais n, m > N e, por conseguinte, (xn (t))nN , para cada t [a, b], uma sucesso de Cauchy em K. Como K completo, para cada t [a, b], a sucesso (xn (t))nN uma sucesso de nmeros (reais ou complexos) convergente. Para cada t [a, b], dena-se a funo x : [a, b] K por x(t) = lim xn (t).
n+
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134 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
135 / 398
d1 (x, y ) =
1
Vejamos que este espao mtrico no completo. Para isso consideremos a sucesso (de funes) xn : [1, 1] R denidas por 0 se 1 t 0; xn (t) = nt se 0 t 1/n; 1 se 1/n t 1. Vejamos o grco destas funes.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 136 / 398
x 1 1
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d1 (xn , xm ) =
1 0
=
1
|0 0| dt +
0 1/n
|nt mt| dt +
1/n 1/m
|1 mt| dt +
1/m
|1 1| dt
= (n m)
0
t dt +
1/n
1 mt dt
1/m
= (n m) = (n m)
t2 2
1/n
mt2 + t 2
1/n
1 m n 2n2
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Exemplos 2.5.2
1 6) (continuao) Assim, dado > 0, escolhendo N > , temos, para 2 n > m > N, 1 1 < < d1 (xn , xm ) < 2m 2N e, portanto, (xn )nN uma sucesso de Cauchy em (C [1, 1], d1 ).
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2006/2007
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Assim,
|x(t)| dt 0 quando n +.
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2006/2007
140 / 398
Exemplos 2.5.2
6) (continuao) S que
0 1
|x(t)| dt
no depende de n e, consequentemente,
0 1
|x(t)| dt = 0.
Como x uma funo contnua, temos de ter x(t) = 0 para cada t [1, 0].
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2006/2007
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|1 x(t)| dt 0 quando n +
1 a
e, portanto,
|1 x(t)| dt = 0,
Exemplos 2.5.2
6) (continuao) Como a um valor qualquer de ]0, 1[, tem-se 0 se t [1, 0], x(t) = 1 se t ]0, 1].
o que absurdo pois x no uma funo contnua. Logo (xn )nN no uma sucesso convergente e, por conseguinte, (C [1, 1], d1 ) no um espao mtrico completo.
Anlise Funcional
2006/2007
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Exemplos 2.5.2
7) O espao (C [a, b], dp ), 1 p < +, onde
b 1/p
dp (x, y ) =
a
|x(t) y (t)|p dt
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2006/2007
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Demonstrao.
Suponhamos que (M, d) completo. Seja (xn ) uma sucesso de M convergente para a X . A sucesso (xn ) uma sucesso de Cauchy em (X, d) e, consequentemente, tambm uma sucesso de Cauchy em (M, d). Como (M, d) completo, a sucesso (xn ) converge para um elemento de M . Atendendo unicidade do limite temos de ter a M . Logo M fechado. Suponhamos agora que M um subconjunto fechado de X e seja (xn ) uma sucesso de Cauchy de elementos de M . Ento (xn ) tambm uma sucesso de Cauchy em (X, d) e, como (X, d) completo, (xn ) converge para algum a X . Tendo em conta que M um subconjunto fechado de X , tem-se a M e, consequentemente, (xn ) converge em (M, d). Logo (M, d) completo.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 145 / 398
Observao 2.5.4
J vimos, usando a denio, que Q com a mtrica usual no completo. Podemos concluir o mesmo usando o teorema anterior pois Q no um subconjunto fechado de R. Do mesmo modo, o intervalo ]0, 1[ no completo.
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2006/2007
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 147 / 398
Sejam (X, d) e (Y, d ) espaos mtricos. Uma aplicao f : X Y diz-se uma imerso isomtrica se d (f (x), f (y )) = d(x, y ) para quaisquer x, y X . As imerses isomtricas sobrejectivas designam-se por isometrias. O espao X diz-se isomtrico ao espao Y se existir uma isometria de X para Y .
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Teorema 2.6.1
Seja (X, d) um espao mtrico. Ento existem um espao mtrico completo e uma imerso isomtrica d X, f :X X . Alm disso, a menos de uma isometria, o espao tal que f (X ) denso em X nico. d X, do teorema anterior chamamos completamento do espao d Ao espao X, (X, d).
Anlise Funcional
2006/2007
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dp (x, y ) =
[a,b]
|x(t) y (t)| dt
ndice
1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 151 / 398
ndice
1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 152 / 398
Seja E um espao vectorial sobre K. Uma norma em E uma aplicao que a cada vector x E faz corresponder um nmero real x com as seguintes propriedades: i) x = 0 se e s se x = 0 ; ii) x = || x para cada x E e para cada K; iii) x + y x + y para cada x, y E . Chama-se espao normado a um par (E, ) onde E um espao vectorial e uma norma em E .
Anlise Funcional
2006/2007
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Assim, tudo o que foi estudado no captulo anterior aplica-se aos espaos normados. A ttulo de exemplo, tem-se x 0 para cada x E , pois x = x 0 = d(x, 0) 0. Aos espaos normados completos chamamos espaos de Banach.
Num espao normado pode-se denir uma mtrica associada norma da seguinte forma: d(x, y ) = x y .
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2006/2007
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Exemplos 3.1.1
1) Em Rn ou em Cn podemos denir as seguintes normas 1/p n |xi |p se 1 p < , x p= i=1 se p = . sup |xi |
1in
Com estas normas Rn e Cn so espaos de Banach. n Para estes espaos usa-se a seguinte notao n p = R ,
n n p = C , p
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2006/2007
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Exemplos 3.1.1
2) No espao p , 1 p , podemos denir a seguinte norma 1/p p |xi | se 1 p < ; i=1 x p= . se p = . sup |xi |
iN
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Exemplos 3.1.1
3) Sejam a e b nmeros reais tais que a < b e seja C [a, b] o conjunto das funes contnuas x : [a, b] K. Neste espao podemos denir a seguinte norma x O par (C [a, b],
) t[a,b]
= sup |x(t)| .
um espao de Banach.
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2006/2007
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Exemplos 3.1.1
4) No espao C [a, b] podemos tambm denir, para cada p [1, +[, as seguintes normas
b 1/p
=
a
|x(t)| dt
, 1 p < , no so completos, ou
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2006/2007
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=
[a,b]
|x(t)| dt
onde o integral considerado o de Lebesgue e duas funes iguais quase por toda a parte so identicadas como sendo a mesma funo. Este espao denota-se por Lp [a, b].
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 159 / 398
Teorema 3.1.2
Num espao normado E , o fecho de uma bola aberta Br (a) a bola fechada Br [a].
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1 r 1 (x a) = xa n n n
o que mostra que (xn )nN converge para x. Por outro lado xn a = 1 1 n (x a) = n1 n1 xa r < r, n n
Teorema 3.1.3
Sejam (E, ) um espao de Banach e M um subespao vectorial de E . Ento (M, ) um espao de Banach se e s se M fechado (em E ).
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2006/2007
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M = {(1 , . . . , n , 0, 0, . . . , 0, . . .) 1 : n N} .
1 1 1 1 , , . . . , n , n+1 , . . . 2 4 2 2
Anlise Funcional 2006/2007 163 / 398
= =
k=1
1 1 + 2k 2k 1 2k
k=n+1
1 2k
k=n+1
1
n+1 = 2 1 1 2 1 = n 2
que converge para zero quando n tende para innito e, portanto, (xn )nN converge para x em 1 . Como xn M para cada n N e x M , M no fechado. Logo (M, 1 ) no um espao de Banach.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 164 / 398
Teorema 3.1.5
Sejam (E, ) um espao de Banach e M um subespao vectorial de E . Ento M um subespao vectorial fechado de E .
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Logo x + y M .
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 166 / 398
Teorema 3.1.6
Sejam (E, ) um espao de Banach e M um subespao vectorial de E . Se M um subconjunto aberto de E , ento M = E .
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Fazendo
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sn = x1 + + xn .
xn
n=1
xn .
xn for
convergente.
Antnio Bento (UBI)
Teorema 3.1.7
Seja (E, ) um espao normado. Ento E um espao de Banach se e s se toda a srie absolutamente convergente for convergente.
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xn
xn
convergente. Seja um nmero positivo qualquer. Ento existe N N tal que xm+1 + + xn para quaisquer nmeros naturais n > m > N .
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 171 / 398
<
xn convergente.
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yk
= xn1 +
+ k=2
xnk xnk1
xn1 +
1 2 k 1
= xn1 + 1,
ou seja, a srie
yk absolutamente convergente.
pelo que (xnk ) converge para x e, portanto, a sucesso de Cauchy (xn ) tem uma subsucesso convergente. Como as sucesses de Cauchy que tm uma subsucesso convergente so convergentes, a sucesso (xn ) convergente. Logo E um espao de Banach.
Anlise Funcional
2006/2007
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 175 / 398
Dado T L(E, F ), o conjunto N (T ) = {x E : T x = 0} designa-se por ncleo de T e R (T ) = {T x : x E } designa-se por contradomnio de T ou imagem de T . fcil provar que N (T ) um subespao vectorial de E e R (T ) um subespao vectorial de F .
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2006/2007
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Exemplos 3.2.1
1) Seja E um espao vectorial qualquer. A aplicao I:EE denida por Ix = x um operador linear.
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Exemplos 3.2.1
2) Seja E e F espaos vectoriais sobre o mesmo corpo. Ento T :EF denido por Tx = 0 um operador linear.
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2006/2007
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Exemplos 3.2.1
3) No espao p , as aplicaes T 1 , T 2 : p p denidas por T1 (x1 , x2 , . . . , xn , . . .) = (1 x1 , 2 x2 , . . . , n xn , . . .) , onde (n ) uma sucesso limitada de escalares, e T2 (x1 , x2 , . . . , xn , . . .) = (0, x1 , x2 , . . . , xn , . . .) so operadores lineares.
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Exemplos 3.2.1
4) Sejam C [a, b] o espao das funes contnuas de [a, b] em R e C 1 [a, b] o espao das funes de [a, b] em R com derivada contnua. A aplicao T : C 1 [a, b] C [a, b] denida por (T x) (t) = x (t) um operador linear.
Anlise Funcional
2006/2007
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Exemplos 3.2.1
5) No espao C [a, b], denindo T : C [a, b] C [a, b] por (T x) (t) =
a t
x(s)ds
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Sejam E e F espaos normados. Um operador T : E F diz-se limitado se existir um nmero real M tal que Tx para todo x E .
F
M x
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Teorema 3.2.2
Sejam E e F espaos normados e T L(E, F ). As armaes seguintes so equivalente: a) T contnuo; b) T contnuo em 0; c) T limitado.
Anlise Funcional
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2 x
< 1. Mas
Ty Tx
<1 2 x .
equivalente a
F
<
Anlise Funcional
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M x
para qualquer x E M xa ,
e seja um nmero positivo qualquer. Ento, como para cada x, a E temos Tx Ta escolhendo = temos M Tx Ta
F F
= T (x a)
< .
Logo T contnuo em a. Como a um elemento qualquer de E , T contnuo o que prova que c) a).
Anlise Funcional
2006/2007
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= inf {M > 0 : T x
M x
para cada x E } .
Anlise Funcional
2006/2007
187 / 398
Teorema 3.2.3
Sejam E e F espaos normados e T L (E, F ). Ento T
E,F
Anlise Funcional
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: x E, : x E,
x x
1} , = 1}
Tx F : x E \ {0} . x E
Anlise Funcional
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189 / 398
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Anlise Funcional
2006/2007
191 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
192 / 398
Teorema 3.2.4
Sejam E e F espaos normados. Ento L (E, F ), um espao normado.
E,F
Anlise Funcional
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Tx
Anlise Funcional
2006/2007
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(T ) x .T x
= sup
x =1 x =1
= sup || . T x = || . sup = || . T Tx
x =1
Anlise Funcional
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= ( T1 + T2 ) x
um espao normado.
Anlise Funcional
2006/2007
196 / 398
Exemplos 3.2.5
1) Seja E um espao normado e consideremos novamente o operador I:EE denido por Ix = x. Como Ix = x tem-se que I um operador linear limitado e que I = 1.
Anlise Funcional
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= 0
= 0,
Anlise Funcional
2006/2007
198 / 398
|0| +
n=2
1/p
|xn1 |
n=1
1/p
|xn |
= x
p ,p
= 1. = 1..
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Anlise Funcional
+ n=1
1/p
|n xn |
1/p
1/p
n=1 iN
sup |i | |xn |
= sup |i |
iN
+ n=1
|xn |
= sup |i | x
iN iN
T ei = (0, . . . , 0, i , 0, 0, . . .)
i1 zeros
e, como T ei
= |i | e ei
p ,p
= sup sup
iN
: x p , x :iN
=1
= sup |i | . Logo T
p ,p
= sup |i |, 1 p < .
iN ,
= supiN |i |.
2006/2007 201 / 398
Exemplos 3.2.5
5) Seja a, b nmeros reis tais que a < b e seja C [a, b] o espao das funes contnuas x : [a, b] R. Em C [a, b] considere-se norma dada por x
= sup |x(t)| .
t[a,b]
(T x) (t) =
a
x(s)ds.
Anlise Funcional
2006/2007
202 / 398
Tx
= sup
t[a,b] a t a
x(s)ds |x(s)| ds
sup
b
t[a,b]
=
a b
= (b a) sup |x(t)| = ( b a) x
a t[a,b]
T x0 temos
= sup
t[a,b] a
x0 (s)ds = sup
t[a,b] a
ds = sup |t a| = b a,
t[a,b]
= sup { T x
: x C [a, b], x
= 1} T x0 = b a
e, portanto, T = b a.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 204 / 398
Exemplos 3.2.5
6) Seja C 1 [a, b] o espao das funes x : [a, b] R com derivada contnua e seja T : C 1 [a, b] C [a, b] o operador linear denido por (T x) (t) = x (t). Nos C 1 [a, b] e em C [a, b] usaremos a norma dada por x
= sup |x(t)| .
t[a,b]
Anlise Funcional
2006/2007
205 / 398
ta ba
|x n (t)|
e, portanto,
n = sup t[a,b] b a n T xn = , xn ba
ta ba
n1
n , ba
(C [a, b],
no limitado.
2006/2007 206 / 398
Anlise Funcional
(C [a, b],
Anlise Funcional
2006/2007
207 / 398
: x C 1 [a, b] \ {0}
e, como
Logo a norma de
n converge para 1 quando n tende para innito, temos ba+n T 1. T : C 1 [a, b],
n n = ba n = ba+n 1+ ba
(C [a, b],
um.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 208 / 398
Demonstrao.
Basta observar que para cada x E se tem (R S ) x = R (Sx) R e, portanto, R S L (E, G) e RS R o que mostra o p retendido. A composio R S costuma representar-se por RS em vez de R S .
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 209 / 398
Sx R
S ,
Teorema 3.2.7
Sejam E um espao normado e F um espao de Banach. Ento L (E, F ), um espao de Banach.
E,F
Anlise Funcional
2006/2007
210 / 398
e, consequentemente, (Tn x)nN , para cada x E , uma sucesso de Cauchy em F . Como F um espao de Banach, para cada x E , a sucesso (Tn x)nN converge para algum elemento de F . Seja T : E F a aplicao que a cada x E faz corresponder o limite da sucesso (Tn x)nN , ou seja, T x = lim Tn x.
n+
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 211 / 398
lim Tn (x + y )
= lim (Tn x) + lim (Tn y ) = T x + T y, o que mostra que T linear. Por outro lado, para cada x E , tem-se Tn x T x = Tn x lim Tm x
m+ n+ n+
n+
lim (Tn x + Tn y )
m+
lim
Tn x Tm x x ,
e, atendendo a que para cada > 0, existe N N tal que Tn T < para cada nmero natural n > N , Logo L (E, F ), a sucesso (Tn )nN converge para T em L (E, F ).
E,F
um espao completo.
Anlise Funcional
2006/2007
213 / 398
O conjunto das aplicaes lineares contnuas (ou limitadas) de um espao normado E em K, designa-se por dual (topolgico) de E e representa-se por E . Os elementos de E designam-se por funcionais. Do teorema anterior, tendo em conta que K um espao de Banach, resulta imediatamente o corolrio que se segue.
Corolrio 3.2.8
O dual de um espao de normado um espao de Banach.
Anlise Funcional
2006/2007
214 / 398
Tx =
a
x(t) dt.
t[a,b]
Vejamos que T limitado. Atendendo a que |x(t)| sup |x(t)| = x para cada t [a, b], vem
b b b
|T x| =
x(t) dt
|x(t)| dt
x
a
dt = (b a) x
x0 (t) dt = b a
= 1} |T x0 | = b a.
Logo T = b a.
Anlise Funcional
2006/2007
216 / 398
|T x| =
i=1 n
ai xi |ai | x
2
i=1 1/2
|ai | |xi |
n i=1 1/2
i=1 n 2
|xi |
= a
n 2 n 2
e, portanto, T limitado e T a
Antnio Bento (UBI)
.
2006/2007 217 / 398
Anlise Funcional
Exemplos 3.2.9
2) (continuao) Alm disso, observando que
n n
|T a| = temos T = sup .
ai ai =
i=1 i=1
a2 i = a
2 n 2
|T x| : x n 2 \ {0} x n
2
a | T a| = a n a
2
2 n 2 n 2
= a
n 2
Logo T = a
n 2
Anlise Funcional
2006/2007
218 / 398
Exemplos 3.2.9
3) Tal como no exemplo anterior prova-se que se a = (a1 , . . . , an , . . .) uma sucesso de 2 e se denirmos T : 2 K por Tx =
i=1
ai xi
2 .
Anlise Funcional
2006/2007
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 220 / 398
Lema 3.3.1
Sejam x1 , . . . , xm vectores linearmente independentes de um espao normado E . Ento existe um nmero real C > 0 tal que 1 x1 + + m xm C (|1 | + + |m |) para quaisquer 1 , . . . , m K. (*)
Anlise Funcional
2006/2007
221 / 398
Observando que |1 | + + |m | = 1, conclui-se que para provar (*) basta provar que existe C > 0 tal que 1 x1 + + m xm C para quaisquer 1 , . . . , m K tais que |1 | + + |m | = 1.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 222 / 398
(**)
+ + n
(m)
=1
para cada n N e yn converge para zero quando n tende para innito. Como
(1) (m) n + + n = 1,
a sucesso n
(j ) nN
Bolzano-Weierstrass, n
Anlise Funcional
(2) nN
tal que
subsucesso yn
= n x1 + . . . + n xm ,
(1)
(1)
(m)
n para cada n N e a
+ + n
(j ) nN
(m)
=1
sucesso n para j = 1, . . . , m.
Antnio Bento (UBI)
converge para (j )
Anlise Funcional
2006/2007
224 / 398
y = (1) x1 + + (m) xm ,
m m (j ) n j =1 (j ) (j ) n (j )
y
(m)
xm
xm
j =1
e, portanto, yn
nN
conclumos que yn
(m)
que contradiz o facto de yn convergir para zero quando n tende para innito. Logo existe um nmero real C > 0 tal que 1 x1 + + m xm C (|1 | + + |m |) para quaisquer 1 , . . . , m K.
Anlise Funcional
2006/2007
226 / 398
Teorema 3.3.2
Todos os subespaos de dimenso nita de um espao normado so completos. Em particular, todos os espaos normados de dimenso nita so completos.
Anlise Funcional
2006/2007
227 / 398
, C uma
sucesso de Cauchy em K. Ora K completo e, portanto, existe (1) , . . . , (m) K tais que n j = 1 , . . . , m.
(j ) nN
(j ) nN
converge para (j ) ,
Anlise Funcional
2006/2007
229 / 398
(1) (1) n
em
converge para zero quando n tende para innito. Assim, (yn )nN converge para y M e, portanto, M completo.
converge para (j ) , yn y
Anlise Funcional
2006/2007
230 / 398
Corolrio 3.3.3
Todos os subespaos de dimenso nita de um espao normado so fechados.
Anlise Funcional
2006/2007
231 / 398
Duas normas e 0 denidas num espao vectorial E dizem-se equivalentes se existirem dois nmeros reais positivos a e b tais que a x para qualquer x E .
0
x b x
Anlise Funcional
2006/2007
232 / 398
Teorema 3.3.4
Num espao vectorial de dimenso nita quaisquer duas normas so equivalentes.
Anlise Funcional
2006/2007
233 / 398
e, consequentemente,
C (|1 | + + |m |)
j =1
=C
|j | .
Anlise Funcional
2006/2007
234 / 398
= 1 e1 + + m em 0 |1 | e1 0 + + |m | em
m
K onde K = max ej
0.
j =1
|j | ,
1j m
Logo C x K x .
Anlise Funcional
2006/2007
235 / 398
Teorema 3.3.5
Se E um espao normado de dimenso nita, ento todos os operadores lineares denidos em E so limitados.
Anlise Funcional
2006/2007
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a x
Corolrio 3.3.6
Quaisquer dois espaos normados (sobre o mesmo corpo K) de dimenso nita e com a mesma dimenso so isomorfos.
Demonstrao.
Sejam E e F dois espaos normados (sobre o mesmo corpo K) ambos de dimenso nita m. Escolhamos uma base {e1 . . . , em } de E e uma base {f1 , . . . , fm } de F . O operador T : E F denido por T (1 e1 + + m em ) = 1 f1 + + m fm linear e bectivo. Pelo teorema anterior, T L (E, F ) e T 1 L (F, E ). Logo E e F so isomorfos.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 238 / 398
Sejam (X, d) um espao mtrico e K X . Diz-se que K compacto se para qualquer famlia {A : } K A
Anlise Funcional
2006/2007
239 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
240 / 398
Teorema 3.3.7
Num espao mtrico (X, d) as armaes seguintes so equivalentes: a) K compacto; b) qualquer sucesso de elementos de K tem uma subsucesso convergente para um elemento de K ; c) qualquer subconjunto innito de K tem um ponto de acumulao em K .
Anlise Funcional
2006/2007
241 / 398
Demonstrao.
Seja K um subconjunto compacto de um espao mtrico (X, d). Seja (xn )nN uma sucesso de elementos de K convergente para x X . Como K compacto, (xn )nN tem uma subsucesso convergente para um elemento de K . Ora todas as subsucesses de (xn )nN convergem para x e, por conseguinte, x K . Logo K fechado. Por outro lado, se K fosse ilimitado existiria uma sucesso (xn )nN de elementos de K tal que d(xn , x1 ) > n. Ento (xn )nN no tem nenhuma subsucesso convergente j que todas as subsucesses de (xn )nN so ilimitadas o que contradiz o facto de K ser compacto. Logo K limitado.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 242 / 398
Teorema 3.3.9
Num espao normado de dimenso nita um subconjunto compacto se e s se fechado e limitado.
Anlise Funcional
2006/2007
243 / 398
n N. Porque K limitado, a sucesso (xn )nN tambm limitada, ou seja, existe r > 0 tal que xn r para qualquer n N.
Anlise Funcional
2006/2007
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, j = 1, . . . , m, so limitadas.
Usando o mesmo tipo de argumentos da parte nal da demonstrao do Lema 3.3.1, podemos concluir que (xn )nN tem uma subsucesso convergente para algum elemento x E . Mas K fechado e, consequentemente, x K . Assim, toda a sucesso de elementos de K tem uma subsucesso convergente para um elemento de K , o que mostra que K compacto.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 245 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
246 / 398
= . v y0 /
2006/2007 247 / 398
Teorema 3.3.11
Se E um espao normado tal que a bola fechada e unitria B = B1 [0] = {x E : x 1} compacta, ento E um espao de dimenso nita.
Anlise Funcional
2006/2007
248 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
249 / 398
Assim, a sucesso (xn )nN no tem nenhuma subsucesso convergente, o que absurdo pois B compacto. Logo E tem dimenso nita.
Anlise Funcional
2006/2007
250 / 398
ndice
1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 251 / 398
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1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 252 / 398
Aqui y, x designa o conjugado de y, x . Um espao vectorial com um produto interno diz-se um espao com produto interno.
Anlise Funcional
2006/2007
253 / 398
Observaes 4.1.1
1) As propriedades i) e ii) implicam que, para z H , a aplicao , z : H K uma aplicao linear.
Anlise Funcional
2006/2007
254 / 398
Observaes 4.1.1
3) Para qualquer x H , 0, x = 0 = x, 0 .
4) Uma aplicao de H H para K que verique as propriedades i), ii) e iii) diz-se uma forma hermtica. Uma forma hermtica diz-se semi-denida positiva se vericar iv ) e diz-se denida positiva se vericar iv ) e v ). Assim, um produto interno uma forma hermtica denida positiva.
Anlise Funcional
2006/2007
256 / 398
Exemplos 4.1.2
1) Os espaos Rn e Cn so espaos com produto interno dado por
n
x, y =
i=1
xi yi
n
e x, y =
xi yi ,
i=1
Anlise Funcional
2006/2007
257 / 398
Exemplos 4.1.2
2) Seja C [a, b] o conjunto das funes contnuas x : [a, b] K. Um produto interno em C [a, b] dado por
b
x, y =
a
Anlise Funcional
2006/2007
258 / 398
Exemplos 4.1.2
3) Seja 2 o conjunto das sucesso (xn )nN de elementos de K tais que
+ i=1
|xi |2 convergente.
xi yi .
Anlise Funcional
2006/2007
259 / 398
Exemplos 4.1.2
4) Se H1 , . . . , Hn so espaos com produto interno, ento em H = H1 Hn podemos denir o seguinte produto interno (x1 , . . . , xn ) , (y1 , . . . , yn ) = x1 , y1
H1
+ xn , yn
Hn
Anlise Funcional
2006/2007
260 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
261 / 398
= x, x x, y y, x + y, y = x, x x, y y, x y, y . Fazendo = y, x vem y, y
y, x 0 x, x y, y
| x, y | x, y x, y x, y = x, x = x, x . y, y y, y
Anlise Funcional
2006/2007
262 / 398
y, y
y, y .
x y, x y = 0, x y = 0,
Anlise Funcional 2006/2007 263 / 398
Teorema 4.1.4
Seja H um espao com produto interno. Ento a aplicao : H R denida por x = x, x uma norma em H .
Anlise Funcional
2006/2007
264 / 398
= ||
= || x .
2006/2007 265 / 398
Anlise Funcional
= x + y, x + y = x, x + x, y + y, x + y, y = x, x + x, y + x, y + y, y = x, x + 2 Re x, y + y, y x, x + 2 | x, y | + y, y ,
pelo que usando a desigualdade de Cauchy Schwarz resulta x+y e, por conseguinte, x+y x + y .
2
+2 x
y + y
=( x + y )
Anlise Funcional
2006/2007
266 / 398
Num espao com produto interno possvel denir uma mtrica usando a norma referida no teorema anterior. Assim, uma mtrica induzida pelo produto interno. d(x, y ) = x y = x y, x y
Os espaos com produto interno que so completos em relao mtrica induzida pelo produto interno designam-se por espaos de Hilbert.
Anlise Funcional
2006/2007
267 / 398
Exemplos 4.1.5
1) J vimos que em Kn podemos denir o produto interno
n
x, y =
i=1
xi yi .
Ento
n n
x =
x, x =
i=1
xi xi =
i=1
|xi | ,
ou seja, Kn com este produto interno o espao n 2 . Este espao completo e por isso um espao de Hilbert.
Anlise Funcional
2006/2007
268 / 398
xi yi .
xi xi =
+ i=1
|xi | ,
conclumos que este produto interno d origem norma habitual de 2 , com a qual j sabemos que o espao completo. Assim, este espao um espao de Hilbert.
Anlise Funcional
2006/2007
269 / 398
x, y =
a
x =
x, x =
a
x(t) x(t) dt =
a
|x(t)| dt.
J sabemos que este espao com esta norma no completo, pelo que no um espao de Hilbert. No entanto, o completamento deste espao, o espao L2 [a, b], um espao de Hilbert. De um modo mais geral, o completamento de um espao com produto interno um espao de Hilbert pois a norma do completamento deriva de um produto interno.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 270 / 398
Demonstrao.
Sejam x, y H . Ento x+y e xy
2
= x + y, x + y = x, x + x, y + y, x + y, y = x y, x y = x, x x, y y, x + y, y . + xy
2
= 2 x, x + 2 y, y = 2
Anlise Funcional
+ y
.
271 / 398
2006/2007
Num espao normado em que a norma no verica a igualdade do paralelogramo, a norma no deriva de um produto interno e, por conseguinte, o espao no um espao com produto interno.
Anlise Funcional
2006/2007
272 / 398
e = y
p
y = (1, 1, 0, 0, . . .) = 21/p =2
= xy
2 p
+ xy
=4+4=8
+ y
2 p
o que mostra que se p = 2 a igualdade do paralelogramo no se verica e, consequentemente, o espao no um espao com produto interno.
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 273 / 398
= sup |x(t)| no se
t[a,b]
verica a igualdade do paralelogramo. De facto, para as funes x, y : [a, b] R denidas por ta , x(t) = 1 e y (t) = ba t [a, b], temos x = y = 1, x+y
= sup 1 +
t[a,b]
ta =2 e ba
xy
= sup 1
t[a,b]
ta =1 ba
e, portanto, 2 x
2
+ y
=4
x+y
+ xy
= 5.
Logo a norma
Antnio Bento (UBI)
Observao 4.1.8
possvel provar que num espao normado, a norma deriva de um produto interno se e s se verica a igualdade do paralelogramo, sendo o produto interno dado por x, y = 1 4 x+y
2
xy
xy
+i
x + iy
x iy
Anlise Funcional
2006/2007
275 / 398
ndice
1
Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 276 / 398
= A .
=A = A
= A
A A =
{0}
se 0 A; se 0 A.
= x1
+ + xn
Demonstrao.
A demonstrao pode ser feita por induo matemtica no nmero de vectores.
Anlise Funcional
2006/2007
279 / 398
O complemento ortogonal de um subespao pode ser usado para caracterizar os elementos (se os houver) do espao menor distncia de um vector dado.
Teorema 4.2.3
Sejam H um espao com produto interno, M um subespao de H , x H e m0 M . As armaes seguintes so equivalentes a) x m0 = inf { x m : m M } = d(x, M ); b ) x m0 M .
Anlise Funcional
2006/2007
280 / 398
= (x m0 ) m, (x m0 ) m = x m0 , x m0 + m, x m0 + x m0 , m + m, m = x m0 , x m0 m, x m0 x m0 , m + m, m = x m0
2
x m1
m, x m0 [ x m0 , m ] .
Anlise Funcional
2006/2007
281 / 398
= x m0
x m0
2 2 2
= x m0
x m0 , m x m0 , m | x m0 , m |
2
x m0 , m m, x m0
Anlise Funcional
2006/2007
282 / 398
= ( x m0 ) + ( m0 m) x m0
2
= x m0
2
+ m0 m
e, consequentemente, Logo
xm
x m0 = inf { x m : m M } = d(x, M ).
Anlise Funcional
2006/2007
283 / 398
conjunto convexo
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional
conjunto no convexo
2006/2007 284 / 398
Teorema 4.2.4
Sejam H um espao com produto interno, K um subconjunto no vazio de H e x H . Se K completo e convexo, ento existe um e um s y0 K tal que x y0 = inf { x y : y K } = d(x, K ).
Anlise Funcional
2006/2007
285 / 398
d = inf { x y : y K } = d(x, K ). (x ym ) (x yn ) + 2
2 2
x yn + 2 1 x yn 2
Anlise Funcional
1 x ym 2
2006/2007
286 / 398
yn + ym = x 2
2
d2
2
yn ym = 2
1 x ym 2
1 x yn 2
d2 .
Anlise Funcional
2006/2007
287 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
288 / 398
1 x y0 2
2
1 x y0 2
= d2
e, portanto,
y0 + y0 x 2
y0 y0 + 2 2
= d2 .
Assim,
y0 + y0 x 2
< d2
y0 + y0 K. 2
2006/2007
289 / 398
Observao 4.2.5
Se H um espao de Hilbert, ento podemos substituir K completo por K fechado.
Anlise Funcional
2006/2007
290 / 398
Teorema 4.2.6
Sejam H um espao de Hilbert e M um subespao fechado de H . Ento H = M M .
Anlise Funcional
2006/2007
291 / 398
Demonstrao.
J vimos que M M . Provemos a incluso contrria. Seja x M . Pelo teorema anterior temos H = M M x=y+z com y M M e z M . Mas ento x y = z M M , o que implica z = 0. Logo x = y M .
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 293 / 398
e, portanto,
Demonstrao.
Seja x A e suponhamos que H = A . Ento x A e, portanto, existe uma sucesso (xn ) de elementos de A tal que xn x. Como x A e A A , tem-se 0 = xn , x x, x Inversamente, suponhamos que A = {0}. Ento A anterior temos H= A A = A. quando n +. Assim, x, x = 0 e, portanto, x = 0. Logo A = {0}.
Anlise Funcional
2006/2007
294 / 398
por Qx = x P x.
Anlise Funcional 2006/2007 295 / 398
+ Qx
= x
para qualquer x H ;
g) P 2 = P P = P
Q2 = Q Q = Q; N (Q) = R (P ) = M .
Anlise Funcional 2006/2007 296 / 398
h) N (P ) = R (Q) = M
Antnio Bento (UBI)
Anlise Funcional
2006/2007
297 / 398
Q = I P,
Anlise Funcional
2006/2007
298 / 398
P x + Qx = P x + x P x = x, = P x + Qx
2
= Px
+ Qx
Anlise Funcional
2006/2007
299 / 398
e
Qx, y = x P x, y = x, y P x, y = x, y x, P y = x, y P y = x, Qy .
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 300 / 398
+ Qx
= x
Anlise Funcional
2006/2007
301 / 398
= x P x P x + P (P x) = x Px = Qx
ndice
1
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Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 305 / 398
Seja H um espao com produto interno. Um conjunto {e H : } diz-se ortonormado se para quaisquer , se tem e , e = 0 1 se = ; se = .
Anlise Funcional
2006/2007
306 / 398
Exemplos 4.3.1
1) Em m 2 o conjunto onde { en m 2 : n = 1 , . . . , m} , en = (0, . . . , 0 , 1, 0, . . . , 0),
n1 zeros
um conjunto ortonormado.
Anlise Funcional
2006/2007
307 / 398
Exemplos 4.3.1
2) No espao 2 o conjunto {en 2 : n N} , onde en = (0, . . . , 0 , 1, 0, 0, . . .),
n1 zeros
um conjunto ortonormado.
Anlise Funcional
2006/2007
308 / 398
x, y =
vn (t) =
wn (t) =
x=
k=1 n
x, ek ek ; x, ek ek , tem-se
k=1
k=1
Antnio Bento (UBI)
| x, ek | x
.
2006/2007 310 / 398
Anlise Funcional
k ek .
k=1
x, ej =
n k=1
k ek , ej
=
k=1
k ek , ej = j .
Logo x =
k=1
x, ek ek . 1 e1 + + n en = 0, j = 0, ej = 0, j = 1, . . . , n,
x m0 , e j
x, ek ek , ej
k=1 n
= x, ej = x, ej = 0
x, ek ek , ej
k=1 n
x, ek
k=1
ek , ej
x
k=1 n
x, ek ek , x
j =1
x, ej ej
n n n
= x, x
j =1 n
x, ej
x, ej
k=1 n
x, ek
ek , x +
k=1 n
x, ek
j =1
x, ej
ek , ej
= x
j =1 n
| x, ej |2
k=1
x, ek
x, ek +
k=1
x, ek
x, ek
= x
j =1
| x, ej |2
n
| x, ek |2 x 2 .
Anlise Funcional
2006/2007
313 / 398
Teorema 4.3.3
Seja {e : } um conjunto ortonormado de um espao com produto interno H . Para qualquer x H , o conjunto S = { : x, e = 0} numervel.
Anlise Funcional
2006/2007
314 / 398
Da alnea c) do teorema 4.3.2 conclui-se que Sn no pode ter mais que n 1 elementos. Como S= Sn ,
nN
Anlise Funcional
2006/2007
315 / 398
Teorema 4.3.4
Sejam {e : } um conjunto ortonormado de um espao de Hilbert H e M o fecho do subespao gerado por {e : }, ou seja, M= Para cada x H temos a)
{ e : } .
| x, e | x
(desigualdade de Bessel);
b) x
x, e e M .
Anlise Funcional
2006/2007
316 / 398
Anlise Funcional
2006/2007
317 / 398
S = {e H : x, e = 0}
x, ek ek .
Anlise Funcional
2006/2007
318 / 398
sm sn
=
k=n+1 m
x, ek ek
m
=
k=n+1 m
x, ek ek ,
j =n+1
x, ej ej
=
k=n+1 m
x, ek x, ek
x, ej
j =n+1
ek , ej
=
k=n+1 m
x, ek
=
k=n+1
Antnio Bento (UBI)
| x, ek |2 .
Anlise Funcional 2006/2007 319 / 398
| x, ek |
m k=n+1
| x, ek |2
converge para zero quando n e m tendem para innito. Portanto (sn ) uma sucesso de Cauchy em H e, como H completo, (sn ) converge para algum s H , ou seja, s=
x, ek ek .
k=1
Anlise Funcional
2006/2007
320 / 398
x, ek ek , ej
= x s, ej = x, ej lim sn , ej = x, ej lim sn , ej = x, ej s, ej
= x, ej lim x, ej = 0 e, portanto, x
k=1
x, ek ek {en H : n N} .
Anlise Funcional
2006/2007
321 / 398
x, e e {e H : }
x, e e M .
Anlise Funcional
2006/2007
322 / 398
Um subconjunto ortonormado { e : } de um espao com produto interno H diz-se completo ou maximal se no for subconjunto prprio de um outro subconjunto ortonormado de H .
Anlise Funcional
2006/2007
323 / 398
Teorema 4.3.5
Sejam H um espao de Hilbert e {e : } um subconjunto ortonormado de H . As armaes seguintes so equivalentes a) {e : } completo (ou maximal); b) se x {e : } , ento x = 0;
x, e e ; =
| x, e |
(Igualdade de Parseval)
Anlise Funcional
2006/2007
324 / 398
seria um subconjunto ortonormado de H e {e : } um seu subconjunto prprio o que seria uma contradio pois { e : } maximal. Logo a) b).
Antnio Bento (UBI) Anlise Funcional 2006/2007 325 / 398
x, e e = 0
x, e e .
Anlise Funcional
2006/2007
326 / 398
x=
x, e e
x, e e ,
x, e e
x, e x, e | x, e |2 .
Anlise Funcional
x, e
x, e
e , e
2006/2007
327 / 398
| e, e |2 = 0,
= e, e = 1.
Teorema 4.3.6
Um espao de Hilbert H separvel se e s se qualquer subconjunto de H ortonormado completo numervel.
Anlise Funcional
2006/2007
329 / 398
{e : }
= e e , e e
= e , e e , e e , e + e , e = 2, B2/2 (e ) B2/2 (e ) = .
e, portanto, Assim, dado S denso em H , cada bola B2/2 (e ) intersectaria S em pelo menos um ponto pelo que S no numervel se no numervel.
Antnio Bento (UBI)
{e : }
Anlise Funcional 2006/2007 330 / 398
{e1 , . . . , en , . . .}
S=
xH:x=
k=1
k ek , n N, 1 , . . . , n Q
S=
xH :x=
k=1
(k + k i) ek , n N, 1 , 1 , . . . , n , n Q
ndice
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Seja H um espao com produto interno e z H . fcil de ver a aplicao f : H K denida por f (x) = x, z linear e contnua, ou seja, um funcional. Assim, natural que nos interroguemos se todos os funcionais so caracterizados desta forma. Nos espaos de Hilbert isso acontece e o teorema que diz isso conhecido como Teorema de Representao de Riesz.
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f (z0 ) z0 , z0 x,
x, z0 ,
f (z0 ) z0 z0 , z0
isto , fazendo z =
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|f (x)| = | x, z | x
= z
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Uma relao de ordem total ou uma cadeia um subconjunto parcialmente ordenado M tal que para quaisquer x, y M , x y ou y x. Um majorante de um subconjunto N de um conjunto parcialmente ordenado M um elemento a M tal que x a para qualquer x N . Um elemento maximal de um conjunto parcialmente ordenado M um elemento m M tal que m x implica m = x.
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Exemplos 5.1.1
1) O conjunto R com a relao de ordem habitual um conjunto totalmente ordenado. Alm disso, R no tem elementos maximais. 2) Seja X um conjunto e consideremos o conjunto P (X ) das partes de X . Em P (X ) denamos a seguinte relao A B se e s se A B onde A, B P (X ). Com esta relao de ordem P (X ) um conjunto parcialmente ordenado.
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Exemplos 5.1.1
3) Em Rn dena-se, para cada par de elementos de Rn , x = (x1 , . . . , xn ) e y = (y1 , . . . , yn ), x y se e s se xi yi , i = 1, . . . , n. O conjunto Rn com esta relao um conjunto parcialmente ordenado. 4) O conjunto N com a relao m n se e s se m divide n um conjunto parcialmente ordenado.
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Demonstrao.
Seja M o conjunto de todos os subconjuntos de E linearmente independentes. Como E = {0}, existe x E \ {0} e por isso {x} M , ou seja, M = . A relao de incluso dene uma relao de ordem parcial em M . Alm disso, toda a cadeia C M tem um majorante; esse majorante a unio de todos os elementos de C . Pelo Lema de Zorn, M tem um elementos maximal B . Vejamos que B uma base de Hamel. Seja Y = B . Ento Y um subespao de E e temos de ter Y = E , pois caso contrrio, escolhendo z E \ Y teramos que B {z } era um conjunto linearmente independente diferente de B e com B B {z } o que contradiz a maximalidade de M . Logo Y = E e consequentemente B uma base de Hamel de E .
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Demonstrao.
Seja M o conjunto de todos os subconjuntos de H ortonormados. Como x um conjunto H = {0}, existe x H \ {0} e, por conseguinte, x ortonormado, o que mostra que M = . Alm disso, com a relao de incluso, M um conjunto parcialmente ordenado em que toda a cadeia C M tem um majorante que a unio de todos os elementos de C . Pelo Lema de Zorn, M tem um elementos maximal B . Se B no fosse completo, pelo Teorema 4.3.5 existiria z z H tal que z B \ {0}. Ento B seria um conjunto ortonormado z z o que contradiz o facto de B ser diferente de B e tal que B B z maximal. Logo B um subconjunto de H ortonormado e completo.
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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iii) p(x + y ) p(x) + p(y ) para cada x, y E . fcil provar que p(x) p(x y ) + p(y ) o que implica e portanto e
p(y x) p(x) p(y ) p(x y ) |p(x) p(y )| max {p(x y ), p(y x)} .
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f (m) + t p(m + v ) m m f t p v m m f p v t
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o que equivalente a
p(w v ) f (w) p(z + v ) f (z ) para quaisquer w, z M , ou equivalentemente, f (z ) f (w) p(z + v ) + p(w v ) para quaisquer w, z M .
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o que implica
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claro que N no vazio pois f N . Em N podemos denir a seguinte relao g h se e s se h uma extenso linear de g , isto , g h se e s se D (g ) D (h) e h(x) = g (x) para cada x D (g ). Esta relao uma relao de ordem parcial em N .
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Repare-se que g est bem denido pois se x D (g1 ) D (g2 ) para g1 , g2 C temos g1 (x) = g2 (x) pois g1 g2 ou g2 g1 j que C uma cadeia. bvio que g N e que g g para cada g C , isto , g um majorante de C . Logo toda a cadeia de elementos de N majorada. Pelo Lema de Zorn, N tem um elemento . maximal f
se x D (g ).
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ser um elemento maximal de N . Logo D (f ) = E e, o que contradiz o facto de f portanto, tem-se (x) = f (x) para cada x M f (x) p(x) para cada x E f
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Para obtermos uma verso do Teorema de Hahn-Banach que inclua espaos vectoriais complexos precisamos do conceito de semi-norma. Seja E um espao vectorial. Uma aplicao p : E R diz-se uma semi-norma se i) p(x) = || p(x) para cada x E e para cada K; ii) p(x + y ) p(x) + p(y ) para cada x, y E .
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: E C por Denamos f
(x + y ) = f (x) + f (y ). f
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= ag (x) + bg (ix) ig (iax bx) = ag (x) + bg (ix) iag (ix) + big (x)
: E C linear. Por outro lado, bvio que tem-se que f (x) = f (x) para cada x M . f
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= f
M,K ,
onde f
E,K
e f
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M,K
x .
Denindo p : E R por p(x) = f M,K x verica-se facilmente que p uma : E K linear tal que semi-norma em E . Pelo Teorema 5.2.3 existe f (x) = f (x) para cada x M f e ou seja, (x) p(x) para cada x E, f (x) f f
M,K
para cada x E.
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M,K
(x)| : x E, x = 1 = sup |f = f
M,K
Logo
E,K
= f
M,K
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Corolrio 5.2.5
Sejam E um espao normado e x0 E \ {0}. Ento existe um funcional linear limitado f : E K tal que f =1 e f (x0 ) = x0 .
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Corolrio 5.2.6
Seja E um espao normado. Para cada x E tem-se x = sup |f (x)| : f E, f = 0 . f
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Por outro lado, para qualquer f E tem-se |f (x)| f sup Logo x = sup |f (x)| : f E, f = 0 . f
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|f (x)| : f E, f = 0 f
sup
f f
: f E, f = 0
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An
com int An = , n N. Como int A1 = , A1 = X e, portanto, X \ A1 = um subconjunto de X no vazio e aberto. Escolhamos x1 X \ A1 tal que Por hiptese A2 raro, ou seja, A2 no contm nenhum subconjunto de X aberto e no vazio. Em particular, no contm B1 /2 (x1 ), isto , B1 /2 (x1 ) X \ A2 = . Como B1 /2 (x1 ) X \ A2 um subconjunto de X aberto e no vazio, existe x2 X tal que 1 B2 (x2 ) B1 /2 (x1 ) X \ A2 e 2 . 2
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B1 (x1 ) X \ A1 .
e, portanto,
A sucesso (xn ) uma sucesso de Cauchy pois Bn+1 (xn+1 ) Bn (xn ) e 1 n+1 n e, como X completo, existe x X tal que xn x. Alm disso, 2 temos para n > m Bn (xn ) Bm /2 (xm ) d(xm , x) d(xm , xn ) + d(xn , x) < m m + d(xn , x) . 2 2
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Am = X
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{x E : Tn x k } =
1 E Tn Bk [0] nN
o que prova que os conjuntos Ak so fechados. Como para cada x E , existe Cx > 0 tal que Tn x Cx para qualquer nmero natural n, vem que E=
k N
Ak .
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r x. 2 x r 2
2 x Tn (x x0 ) r 2 x 2 x Tn (x ) + r r 2 x 2 x m+ m r r 4m = x r Tn
Tn (x0 )
4m para qualquer n N. r
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Introduo Espaos vectoriais Espaos normados Espaos mtricos Espaos mtricos: denio e exemplos Conjuntos abertos e conjuntos fechados Funes contnuas em espaos mtricos Sucesses em espaos mtricos Sucesses de Cauchy e espaos mtricos completos Completamento de um espao mtrico Espaos normados e espaos de Banach Propriedades elementares dos espaos normados Operadores lineares contnuos Espaos normados de dimenso nita Espaos com produto interno e espaos de Hilbert Denio, propriedades elementares e exemplos Complemento ortogonal e projeces ortogonais Conjuntos ortonormados Funcionais em espaos de Hilbert Teoremas fundamentais da anlise funcional Lema de Zorn Teorema de Hahn-Banach Teorema de Banach-Steinhaus Teoremas da aplicao aberta e do grco fechado
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Lema 5.4.1
Sejam E e F dois espaos de Banach e T : E F um operador linear limitado e E sobrejectivo. Ento T B1 (0) contm uma bola aberta de F centrada 0.
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kB.
kB
+ k=1
kT (B ) =
+ k=1
kT (B ).
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quando n +. Ento
wn zn wn + zn <
E e, portanto, wn zn B1 (0).
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quando n + e, portanto,
Logo
F E (0)). B (0) T (B1
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Comecemos por observar que B/2n (0) = 1 B (0) 2n 1 E (0)) n T (B1 2 1 E (0)) = n T (B1 2 1 E =T B (0) 2n 1
E = T (B1 /2n (0))
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y T x1 Assim,
< /4.
y T x1 T x2 pelo que
/23
xn
E B/ 2n+1 (0)
T xk
k=1 F
<
2n+1
= xm+1 + + xn E xm+1 E + + xn
n
k=m+1
2k+1
o que mostra que (zn ) uma sucesso de Cauchy. Como E completo, (zn ) converge para algum x E .
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xk
E
xk
1 2k+1
1 < 1, 2
y T zn
= yT
xk
k=1 F
= y
T (xk )
k=1 F
<
2n+1
o que mostra que a sucesso (T zn ) converge para y . Como T contnuo, (T zn ) tem de convergir para T x pois (zn ) converge para x. Logo y = T x e, atendendo a E E que x B1 (0) vem que y T B1 (0) . Logo
F E B/ 2 (0) T (B1 (0)),
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< r
< ,
F
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Corolrio 5.4.3
Sejam E e F espaos de Banach e T : E F um operador linear limitado e bectivo. Ento T 1 : F E um operador linear limitado.
Demonstrao.
Como T transforma abertos de E em aberto de F , T 1 uma aplicao contnua. Ora T 1 : F E linear e, por conseguinte, T 1 um operador linear contnuo.
Anlise Funcional
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Se T : E F uma aplicao linear (no necessariamente contnua), dene-se o grco de T como sendo o conjunto G(T ) = {(x, T x) E F : x E } .
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= x
+ Tx
= (x, T x)
E F
Tambm fcil ver que sobrejectivo. Logo 1 contnuo, ou seja, existe C > 0 tal que (x, T x) E F C x E x + Tx = (x, T x) C x
E F