TEMA 3: AMPLIF.

OPERACIONALES Electrnica General y Aplicada ------------------------------------------------------------

AMPLIFICADOR OPERACIONAL INTRODUCCION:

Segn el tipo de conexin,son diferentes los valores de Av, Zi, Zo, Ai.

-FIG 3.1-

Resulta de inters: 1- Zi (alta)---> infinito 2- Zo (baja)---> cero 3- Av (alta)---> infinito 4- Ancho Banda-->infinito 5- Estabilidad de parmetros

1 Av

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Vi

Vo

Vo=AvVi ( Amplificador Tensin)

Por Thvenin:

Ro

2 + RL

+ RL Av Vc -

Vo= Av Vi RL+ Ro

-FIG 3.2si Ro <<< RL Vo= Av Vi (Amp. ideal) Vo Av= Vi USOS: Como etapa de salida para excitar elemento externo no de poca potencia. rel, motor o

Conexin Darlington

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. Aumenta Zi. . Aumenta Av Ai. . Acoplamiento directo o continuo.

-FIG 3.3-

Sobre la base de un Amplificador ideal, con realimentacin negativa, puede construirse el siguiente circuito general:

Rf

R ei

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Vi

Vo

Zi -FIG 3.4-

Zo

Zi A
8

Vo Vo ei= A

Aei 0

. La conclucin es vlida si el amplificador aproxima al ideal y tiene realimentacin negativa.

se

Rf
Vo= R . Vi

Rf

If

R
I= 0

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A I

ei Vo

Vi

-FIG.3.5-

Vi-ei I= R Vi R = Rf - Vo =

ei-Vo If Rf

Conclucin: La Ganancia Vo/Vi, depende solamente de valores externos a A. Consecuencias de la dealimentacin negativa. 1. de 2. 3. 4. 5. Se desensibiliza la ganancia; se hace menos dependiente variaciones de los componentes. Se reduce. Establece una relacin lineal de Entrada/Salida. Reduce efecto dell ruido generado en el propio Amp. A. Se puede regular las impedancias de Entrada/Salida. Se extiende el Ancho de banda. f`1= f1/ (1+A f2= f2(1+ A) beneficio de otras

En general se reduce la ganancia:,en propiedades deseables. Af < Av

La realimentacin puede volverse POSITIVA, o bien disearse el circuito para que ello ocurra (OSCILADORES).

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No es este el caso. Las caractersticas mencionadas se alteran, cuando se aplica REALIMENTACION negativa.

-FIG 3.6Av= Ganancia de lazo abieto. = Ganancia lazo de realimentacin Af= Ganancia total o de lazo cerrado. Para el lazo abierto: Vo=A ei Tomando una muestra : Vf= Vo Seal resultante : ei=Vi-Vf(NEGAT.) (ei=Vi+Vf(POSIT.)) Se reduce la seal resultante: ei=Vi-Vf(Realimentacion negat.) A1 ; >1 por eso A.>0 Af < Av (Disminuye.) Vo Reemplazando: Af= Vi A v = 1+Av

Af1/ Ademas A.1 como en la prctica en la mayora de los casos:

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" la ganancia total tiene poca dependencia de la ganancia A del amplificador Bsico " Eligiendo los componentes del circuito de en forma precisa, se obtiene una ganancia precisa, predecible y estable.

-FIG 3.7-

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Por diferencial (Amplificador con acoplamiento directo) Es una conexin amplificadora, de caractersticas especiales (base del Amplificador operacional.)

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-FIG 3.8-

Tesin diferencial de entrada Vc2= Ad (VB1-VB2) VC2=Ad VB1(No-inv.) VC1= Ad (VB1-VB2) VC2=-Ad VB2(Invers.) VS= VC2-VC1=2Ad(VB1-VB2) Suponemos ambas ramas simtricas. . Rc1, Rc2 idnticas .Q1, Q2 transistores en EC, idnticos. . Fuente de corriente constante VB2=0 VB1=0

. V= Fuente de doble polaridad. En equilibrio:

I= iE1 + iE2

1CASO: Se unen las bases y se conectan a una seal comn VCM (Tensin de Modo Comn)

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-FIG 3.9-

* Variando VCM y mientras Q1 y Q2 trabjen en la regin activa (lineal), la corriente I se dividir equitativamente entre Q1 y Q2. * La diferencia VC1-VC2=0 (Salida diferencial) * El par diferencial no responde a una entrada de tensin de Modo Comn (rechazo). La ganancia de modo comn es cero (Ac=0) En general: (Utilizando UNA salida: Vc2)

Vc2= Ad Vd + Ac VCM (REAL)

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Lo ideal sera que: Ad >>> Ac, para que VC2 sea independiente de la seal comn a las 2 entradas; esto se juzga por un factor de mrito:

Relacin de Rechazo en Modo Comn: (Aceptable: CMRR 1000)

CMRR = Ad/Ac

2CASO: Se conectan las bases a tensiones diferentes (Tensin de Modo Diferencial)

-FIG 3.10-

* La VB2 se ajusta a un valor constante,puede ser CERO (a tierra)

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* La VB1 se toma +1V, con lo que Q1 conduce y Q2 cortado * Toda la corriente se conduce por Q1 * Las salidas -----VC2=Vcc (ALTO) +---VC1=Vcc-ie1 Rc (BAJO) * El PAR DIFERENCIAL responde a una Tensin diferencial VB1-VB2 + 0 3CASO: Se conectan las bases a una seal de tensin diferencial,Vd,entre ambas bases sin referencia a masa

-FIG 3.11-

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* Si Vd es pequea, se opera en la zona lineal de Q1 y Q2. * Cuando Vd=0, las corrientes de emisor son I/2 en cada uno. * La tensin de salida puede tomarse en forma diferencial (entre los dos colectores) o forma asimtrica (entre un colector y tierra) RESUMEN: . El par diferencial responde a seales de modo diferencial. . Con seal diferencial pequea (mV)la salida es proporcional a la entrada (Lineal). . Con seal diferencial mayor, la salida se satura (no lineal) Caracterstica de Transferencia del par diferencial

-FIG 3.12-

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El PAR DIFERENCIAL es la base para la etapa de entrada de mltiples CIRCUITOS INTEGRADOS (IC) analgico y digitales. Sobre esta base construye el AMPLIFICADOR OPERACIONAL que est formado por diferentes etapas, que lo aproximan al AMPLIFICADOR IDEAL.

-FIG 3.13-

El AMPLIFICADOR OPERACIONAL, se aproxima a un IDEAL cuyo circuito equivalente es: (operacin lineal)

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-FIG 3.14-

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-FIG 3.15-

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-FIG 3.16-

-FIG 3.16-

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL El amplificador operacional obtiene la diferencia entre las tensiones aplicadas en sus dos terminales de entrada (la cantidad V2-V1), la multiplica por un nmero A, y causa que la Tensin resultante A (V2-V1) aparezca en el terminal de salida, es decir entre el terminal de salida y tierra.

-FIG 3.17* La salida esta en fase con V2 y fuera de fase con V1. * El amplificador Op. responde solamente a la seal de diferencia V2-Vo1 e ignora cualquier seal comn a ambas entradas. * La ganancia A es de modo diferencial a ganancia en lazo abierto En el amplificador op. REAL las Zi+ , Zo+ 0 (106 /10 ) La tensin de salida Vo+0 cuando V2=V1 y se debe aplicar una tensin adicional para balancear el desequilibrio (OFFSET) La ganancia A no es infinita. Hay influencia de la temperatura y hay corrimiento de las corrientes (DRIFT) Las nuevas Tecnologas aproximan el AO al IDEAL Se incorporan circuitos de COMPLEMENTACION.

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MONTAJE INVERSOR (Realimentacin negativa)

-FIG 3.18Realimentacin de tensin. Vo * La ganancia en el lazo cerrado: Af= ---Vi Vo * Como A es grande: V2-V1=---- 0 A * Cuando A--> implica que V2V1 * Hay un "CORTO CIRCUITO VIRTUAL" * Pero V2=0 y V10, es decir, el terminal 1 es una "TIERRA VIRTUAL", que tiene tensin CERO, pero no est conectada a Tierra. Sobre la base de una "TIERRA VIRTUAL" se puede deducir:

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-FIG 3.19-

* Es cortocircuito, pero con caractersticas especiales: ei=0 , ii=0 * I= If por lo tanto Vi-ei ei-Vo ------- = -----R Rf

+---------------+ Rf Vo= - --- Vi R +---------------+ Donde: Vo Af= = Vi Rf = R1 1+ A Av 1

Montaje NO-Inversor La tensin de entrada se aplica en la entrada no-inversora.

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-FIG 3.20Si consideramos la "Tierra Virtual" todo se reduce a un simple divisor de tensin.

Rf Vo= ( R1 +1) Vi

La ganancia es positiva. La Zi

; no fluye ninguna corriente hacia 2.

Vi=V2 V1=Vo

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-FIG 3.21-

1-Inversor de Fase

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-FIG 3.22-

2- Convertidor tensin-corriente.

Ri Rf + Vi if

-FIG 3.23-

. Si la carga RL es Rfy es flotante:

Vi

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if= R1

= CTE.Vi

3- Sumador

-FIG 3.24-

Aplicando superposicin: Vo= -(Rf/R1 V1 + Rf/R2 V2 + Rf/R3 V3) Si R1=R2=R3

Vo= - Rf/R (V1+V2+V3)

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4- Restador

-FIG 3.25-

Para la rama superior: i1=if Para la rama inferior: Rf V4= ------ V2 R1+Rf V1-V3 Adems: i1= -----R1

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Operando: Vo= (V2-V1) Rf/R1 Si R1=Rf ---> Vo=V2-V1

V3-Vo if= -----Rf

5- Integrador

-FIG 3.26-

Vi If=i1= ---R Vo = Vc= - 1/C if dt

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TEMA 3: AMPLIF. OPERACIONALES Electrnica General y Aplicada ------------------------------------------------------------ Vi dt

Vo = - 1/RC 6- Amplificador

-FIG 3.27Vi Rf ---------R + 1/jwc

Vo= -

Av= Vo/Vi 1 --------------R/Rf + 1/jwRfc

Av= -

7- Amplificador (con realimentacin)

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-FIG 3.28Tensin de realimentacin:(Negativa)

R3 Vf= ------- Vo R2+R3

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8- Amplificador en medicin

-FIG 3.29Rama variable con la magitud fsica a medir.

Vo V

Rf ( 2R

1 )x 1+ R 2Rf

(Para pequeas desviaciones)

9- Amplificador separador (para lnea telefnica.

+Vcc R1 1M .047 F 3 4 +Vcc 10 F +Vcc

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C1 2 11 R2

1 9V +

1M

-FIG 3.30-

DETECTOR Y COMPARADOR (Operacin no lineal)

Detectan una determinada seal de entrada o comparan una seal de entrada con otra considerada de referencia. Las seales de salida tienen dos niveles, que coinciden con los de saturacin positiva y negativa. Es el enlace entre la electrnica analgica y la digital.

1- Detector de cruce por cero

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-FIG 3.31Salida: Saturacin-Saturacin. Nivel bajo.

* La salida es la diferencia entre las entradas. Vo= (Vref - V1) A (A 106) * Puede ocurrir: a) V1 < Vref y Vref - V1 = +10 uV

Vo= (10x10-6).106 = + 10V (SAT. +) ----------------------------------

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b) V1 > Vref

Vref - V1 = - 10 uV

Vo= (-10x10-6).106 = - 10V (SAT. -) -----------------------------------

2- Comparador Compara la entrada Vi con un nivel de tensin predeterminado (umbral)

-FIG 3.32Salida: Saturacin-Saturacin.

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Se compara la tensin Vi para saber si es mayor o menor que +1.5V Detector de Nivel

-FIG 3.33Salida: Cero-Saturacin.

* Es un circuito con lazo cerrado con un diodo en la realimentacin (conduce con polarizacin directa de aprox. 0,6V) * Si V1<1,5 entonces ex<0 y la tensin de salida se satura en +10V * Si V1>1,5 entonces ex>0 y la tensin de salida ser negativa y conduce D1.Pero ey=0, ey-ex=0, Luego Vo=0 despreciando 0,6 V del diodo

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4- Limitador con zener

-FIG 3.34-

* Con valores pequeos de |Vi| los diodos no conducen y el circuito es un inversor comn.

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* Si Vi=Vz (negativa), la salida es positiva, polariza directamente Dz, adems que D1 alcanza la tensin zener (6,3) Vo= 6,3 + 0,6 = 6,9 V * Haciendo ms negativa Vi, la salida ser siempre 6,9 V.

5- Comparador con Histresis ( Detector de Nivel) Evita que un detector est cambiando continuamente en proximidad de la tensin de umbral o referencia ( ruido,interferencia). Se tienen 2 tensiones umbrales: VRL (inferior) y VRH(superior).

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-FIG 3.35-

.Cuando Vi positivo, elevado, y empieza a disminuir la conmutacin debe ocurrir en VRL, para lo cual Vi debe ser negativa, entonces ex=0; Vo=V+ (cruce por cero). V+ R1 VRL.Rf 0=------ + -----R1+Rf R1+Rf . . . V+ R1 VRL= - ______ Rf V- R1 . Anlogamente, con Vi<0 y aumentando V- R1 V
-

R1= Rf

. El circuito tiene 2 estados estables V+ y V. El circuito puede dispararse, estando en V+ y se aplica Vi<VRL, entonces ex<0, la realimentacin lo hace mas negativo an, hasta conmutar a V- . . El circuito tiene memoria, recuerda el estado anterior V+ o V- antes de cambiar. Si VRL<Vi<VRH y se encontraba en V+, continuar en V+ ( !fluctuaciones alrededor de VR son ignoradas!)

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6- Temporizador Permiten retardar la conexin o desconexin de un circuito .

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-FIG 3.36-

7- Monoestable

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Permite generar un pulso de tiempo constante aplica un impulso de exitacin a la entrada.

cuando

se

-FIG 3.37.Compara tensiones; entre una ref. VR2 y la tensin de carga de un C. .El comienzo del pulso se inicia con la tensin de disparo Vi. .Con Vi+, conduce el FET y la entrada inversora cae aprox.=0 saturando la salida. Ahora comienza el pulso y dura hasta que se carga C.

T=Rcln (1+R2/R1)

================== FIN TEMA3

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