WEG Guia de Especificacao de Motores Eletricos 50032749 Manual Portugues BR

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas
Motores Eltricos Guia de Especificao
--
www.weg.net
Especificao de Motores Eltricos
Especificao do Motor Eltrico
www.weg.net
Onde quer que haja progresso, a presena do motor eltrico imprescindvel. Desempenhando um importante papel para a sociedade, os motores so o corao das mquinas modernas, por essa razo necessrio conhecer seus princpios fundamentais de funcionamento, desde a construo at as aplicaes. O guia de Especifio de Motores Eltricos WEG auxilia de maneira simples e objetiva aqueles que compram, vendem e trabalham com esses equipamentos, trazendo instrues de manuseio, uso e funcionamento dos mais diversos tipos de motores. Na era das mquinas modernas os motores eltricos so o combustvel da inovao. Esse material tem como objetivo apresentar a todos os apaixonados pela eletricidade, o crescimento contnuo das novas tecnologias, sem perder a simplicidade do fundamental no universo da energia.
www.weg.net
ndice
1. Noes Fundamentais........................................6
1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 1.2.5 1.2.6 1.2.7 1.3 1.3.1 1.4.2 1.4 1.4.1 1.5 1.5.1 1.5.2 1.5.3 1.5.4 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 Motores Eltricos..................................................... 6 Conceitos Bsicos................................................... 7 Conjugado............................................................... 7 Energia e Potncia Mecnica. .................................. 7 Energia e Potncia Eltrica. ...................................... 7 Potncias Aparente, Ativa e Reativa. ........................ 8 Fator de Potncia..................................................... 9 Rendimento........................................................... 11 Relao entre Conjugado e Potncia..................... 11 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica......... 11 Ligaes em Srie e Paralelo. ................................ 11 Ligao Estrela...................................................... 12 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica.............. 12 Ligao Tringulo. .................................................. 12 Motor de Induo Trifsico. .................................... 13 Princpio de Funcionamento - Campo Girante....... 13 ........................................ 14 Velocidade Sncrona (ns). Escorregamento (s)................................................ 15 Velocidade Nominal............................................... 15 Materiais e Sistemas de Isolao........................... 15 Material Isolante..................................................... 15 Sistema Isolante. .................................................... 15 Classes Trmicas................................................... 15 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao......... 16 Sistemas de Isolao WEG.................................... 16
5. Regulagem da Velocidade de Motores Assncronos de Induo. ..................................30

5.1 Variao do Nmero de Polos ............................... 30 5.1.1 Motores de duas Velocidades com Enrolamentos Independentes........................................................ 30 5.1.2 Dahlander............................................................... 30 5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades. ............... 31 5.2 Variao do Escorregamento. ................................. 31 5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica........................... 31 5.2.2 Variao da Tenso do Estator............................... 31 5.3 Inversores de Frequncia. ....................................... 31
6. Motofreio Trifsico ...........................................31

6.1 Funcionamento do Freio......................................... 32 6.2 Esquemas de Ligao............................................ 32 6.3 Alimentao da Bobina do Freio............................. 33 6.4 Conjugado de Frenagem........................................ 33 6.5 Ajuste do Entreferro................................................ 33
7. Caractersticas em Regime..............................34
7.1.1 Aquecimento do Enrolamento................................ 34 7.1.2 Vida til do Motor................................................... 35 7.1.3 Classes de Isolamento. ........................................... 35 7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do Enrolamento........................................................... 35 7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos.................. 36 7.2.1 Termorresistores (Pt-100)........................................ 36 7.2.2 Termistores (PTC e NTC). ........................................ 36 7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos. ................................ 36 7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos. ..... 37 7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos................................ 38 7.3 Regime de Servio................................................. 39 7.3.1 Regimes Padronizados........................................... 39 7.3.2 Designao do Regime Tipo. .................................. 42 7.3.3 Potncia Nominal. ................................................... 43 7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena Inrcia..................................................................... 43 7.4 Fator de Servio (FS). .............................................. 44
2. Caractersticas da Rede de Alimentao......18

2.1 O Sistema.............................................................. 18 2.1.1 Trifsico. ................................................................. 18 2.1.2 Monofsico............................................................ 18
3. Caractersticas de Alimentao do Motor Eltrico....................................................18

3.1 3.1.1 3.2 3.2.1 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.4.5 3.4.6 3.5 Tenso Nominal..................................................... 18 Tenso Nominal Mltipla........................................ 18 Frequncia Nominal (Hz)........................................ 19 Ligao em Frequncias Diferentes....................... 19 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia.... 20 Limitao da Corrente de Partida em Motores Trifsicos. ............................................................... 20 Partida Direta......................................................... 20 Partida com Chave Estrela-Tringulo ( Y - ).......... 21 Partida com C have Compensadora (Autotransformador)............................................... 23 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo e Compensadoras Automticas.......................... 24 Partida com Chave Srie-Paralelo......................... 24 Partida Eletrnica (Soft-Starter). ............................. 25 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos. ............................................................... 25
8. Caractersticas de Ambiente...........................44
8.1 Altitude. ................................................................... 44 8.2 Temperatura Ambiente........................................... 44 8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas Diversas Condies de Temperatura e Altitude ..... 44 8.4 Atmosfera Ambiente............................................... 45 8.4.1 Ambientes Agressivos............................................ 45 8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras. ................. 45 8.4.3 Ambientes Explosivos. ............................................ 45 8.5 Grau de Proteo................................................... 45 8.5.1 Cdigo de Identificao.......................................... 45 8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo....................... 46 8.5.3 Motores a Prova de Intempries............................. 46 8.6 Resistncia de Aquecimento.................................. 46 8.7 Limites de Rudos................................................... 47
4. Caractersticas de Acelerao........................25
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.3 4.4 4.5 4.5.1 Conjugados........................................................... 25 Curva Conjugado X Velocidade............................. 25 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de Conjugado............................................................. 26 Caractersticas dos Motores WEG......................... 28 Inrcia da Carga. .................................................... 28 Tempo de Acelerao............................................ 28 Regime de Partida................................................. 29 Corrente de Rotor Bloqueado................................ 29 Valores Mximos Normalizados ............................ 29
www.weg.net
9. Atmosferas Explosivas.....................................48
9.1 reas de Risco................................................... 48 9.2 Atmosfera Explosiva........................................... 48 9.3 Classificao das reas de Risco ..................... 48 9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco............... 48 9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro. ........................... 49 9.4 Classes de Temperatura. .................................... 50 9.5 Equipamentos para reas de Risco................... 50 9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada.......... 50 9.7 Equipamentos Prova de Exploso .................. 51
10. Caractersticas Construtivas.........................51

10.1 Dimenses......................................................... 51 10.2 Formas Construtivas Normalizadas. ................... 52 10.3 Dimenses dos Flanges..................................... 54 10.4 Pintura ............................................................... 55 10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao.............. 55
11. Seleo e Aplicao dos Motores Trifsicos .........................................................55

11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes Cargas. ............................................................... 57 11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil. ......... 58 11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas. .... 58 11.2.2 Motores Premium e Super Premium WEG......... 58 11.2.3 WMagnet Drive System.................................... 59 11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados por Inversores de Frequncia............................. 59 11.3.1 Aspectos Normativos......................................... 59 11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio de Inversores de Frequncia.............................. 59 11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia ... 60 11.3.3.1 Modos de Controle ........................................... 60 11.3.3.2 Harmnicas ....................................................... 61 11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do Motor. ................................................................. 61
--
12. Informaes Ambientais ...............................64

12.1 Embalagem........................................................ 64 12.2 Produto.............................................................. 64
13. Ensaios. .............................................................64

13.1 Motores Alimentados por Inversores de Frequncia. ......................................................... 64
14. Anexos. ..............................................................65

14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI.............. 65 14.2 Converso de Unidades..................................... 66 14.3 Normas - ABNT e IEC........................................ 67
www.weg.net
1. Noes Fundamentais 1.1 Motores Eltricos Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza, simplicidade de comando - com sua construo simples e grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so: a) Motores de corrente contnua So motores de custo mais elevado e, alm disso, precisam de uma fonte de corrente contnua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contnua. Podem funcionar com velocidade ajustvel entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e preciso. Por isso, seu uso restrito a casos especiais em que estas exigncias compensam o custo muito mais alto da instalao e da manuteno. O Universo Tecnolgico de Motores Eltricos
b) Motores de corrente alternada So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada. Os principais tipos so: Motor sncrono: funciona com velocidade fixa, ou seja, sem interferncia do escorregamento; utilizado normalmente para grandes potncias (devido ao seu alto custo em tamanhos menores). Motor de induo: funciona normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel o controle da velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de frequncia.
No diagrama acima so apresentados os tipos de motores mais utilizados. Motores para usos especficos e de aplicaes reduzidas no foram relacionados
Tabela 1.1
www.weg.net
1.2 Conceitos Bsicos So apresentados a seguir os conceitos de algumas grandezas bsicas, cuja compreenso necessria para melhor acompanhar as explicaes das outras partes deste guia. 1.2.1 Conjugado O conjugado (tambm chamado torque ou momento) a medida do esforo necessrio para girar um eixo. Pela experincia prtica observa-se que para levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos (figura 1.1) a fora F que preciso aplicar manivela depende do comprimento E da mesma. Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria. Se dobrarmos o tamanho E da manivela, a fora F necessria ser diminuda metade. No exemplo da figura 1.1, se o balde pesa 20 N e o dimetro do tambor 0,20 m, a corda transmitir uma fora de 20 N na superfcie do tambor, isto , a 0,10 m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora, precisa-se de 10 N na manivela, se o comprimento E for de 0,20 m. Se E for o dobro, isto , 0,40 m, a fora F ser a metade, ou seja 5 N. Como vemos, para medir o esforo necessrio para girar o eixo no basta definir a fora empregada: preciso tambm dizer a que distncia do centro eixo a fora aplicada. O esforo medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia, F x E. No exemplo citado, o conjugado vale: C = 20 N x 0,10 m = 10 N x 0,20 m = 5 N x 0,40 m = 2,0 Nm C=F.E (N . m)
eltrico capaz de erguer o balde de gua em 2,0 segundos, a potncia necessria ser: F.d Pmec = P1 (W) t 490 = 2,0 = 245 W
Se usarmos um motor mais potente, com capacidade de realizar o trabalho em 1,3 segundos, a potncia necessria ser: P2 490 = 1,3 = 377 W
A unidade usada no Brasil para medida de potncia mecnica o cv (cavalo-vapor), equivalente a 0,736 kW (unidade de medida utilizada internacionalmente para o mesmo fim). Relao entre unidades de potncia P (kW) = 0,736 . P (cv) P (cv) = 1,359 P (kW) Ento as potncias dos dois motores acima sero: 245 P1 = = 736 3 1 cv P2 = 377 = 736 2 1 cv
Para movimentos circulares C = F.r . d. n v = 60

Figura 1.1
(N.m)
(m/s)
F.d Pmec = (cv) 736 . t
1.2.2 Energia e potncia mecnica A potncia mede a velocidade com que a energia aplicada ou consumida. No exemplo anterior, se o poo tem 24,5 metros de profundidade, a energia gasta, ou trabalho (W) realizado para trazer o balde do fundo at a boca do poo sempre a mesma, valendo 20 N x 24,5 m = 490 Nm
Nota: a unidade de medida de energia mecnica, Nm, a mesma que usamos para o conjugado - trata-se, no entanto, de grandezas de naturezas diferentes, que no devem ser confundidas.
onde: C = conjugado em Nm F = fora em N r = raio da polia em m v = velocidade angular em m/s d = dimetro da pea em m n = velocidade em rpm
W=F.d
(N . m)
OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo
A potncia exprime a rapidez com que esta energia aplicada e se calcula dividindo a energia ou trabalho total pelo tempo gasto em realiz-lo. Assim, se usarmos um motor
1.2.3 Energia e potncia eltrica Embora a energia seja uma coisa s, ela pode se apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resistncia. A resistncia absorve energia eltrica e a transforma em calor, que tambm uma forma de energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica disponvel na ponta do eixo.
www.weg.net
Circuitos de corrente contnua A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da relao da tenso (U), corrente (I) e resistncia (R) envolvidas no circuito, ou seja: P ou, U2 P ou, P = R . I (W) = R (W) = U.I (W)
A unidade de medida usual para potncia eltrica o Watt (W), correspondente a 1 Volt x 1 Ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1.000 Watts. Esta unidade tambm usada para medida de potncia mecnica. A unidade de medida usual para energia eltrica o quilo-watt-hora (kWh) correspondente energia fornecida por uma potncia de 1 kW funcionando durante uma hora - a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz. 1.2.4 Potncias Aparente, Ativa e Reativa Potncia aparente (S) o resultado da multiplicao da tenso pela corrente (S = U . I para sistemas monofsicos e S = 3 . U . I, para sistemas trifsicos). Corresponde potncia que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncias. Ento, P S = Cos Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente. A unidade de medida para potncia aparente o VoltAmpre (VA) ou seu mltiplo, o quilo-Volt-Ampre (kVA). Potncia ativa (P) a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia. P =3 . U . I . cos (W) ou P = S . cos (W) (VA)
Onde: U I R P
= tenso em Volt = corrente Ampre = resistncia em Ohm = potncia mdia em Watt
Circuitos de corrente alternada a) Resistncia No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica. P = U f . If (W)
No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser Pf = Uf x If, como se fosse um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases, ou seja: P = 3Pf = 3 . Uf . If
Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, temos as seguintes relaes: Ligao estrela: U = 3 . U f e I = If = Uf e I = 3 . If
Potncia reativa (Q) a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito. Q = 3 . U. I sen (VAr) Tringulo de potncias ou Q = S . sen (VAr)
Ligao tringulo: U
Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser: P = 3 .U.I (W)
Nota: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem da corrente.
b) Cargas reativas Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem entre o ngulo da tenso e da corrente, como o caso dos motores de induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica: P = 3 . U . I . cos (W)
Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva)
Onde: U = Tenso de linha I = Corrente de linha cos = ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente de fase.
www.weg.net
1.2.5 Fator de Potncia O fator de potncia, indicado por cos , onde o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia ativa (P) e a potncia aparente (S) (figura 1.2). P cos = = P (kW) . 1000 3 .U.I
O motor eltrico uma pea fundamental, pois dentro das indstrias, representa mais de 60% do consumo de energia. Logo, imprescindvel a utilizao de motores com potncia e caractersticas bem adequada a sua funo, pois o fator de potncia varia com a carga do motor. Correo do fator de potncia O aumento do fator de potncia realizado com a ligao de uma carga capacitiva, em geral, um capacitor ou motor sncrono super excitado, em paralelo com a carga. Por exemplo: Um motor eltrico, trifsico de 100 cv (75 kW), IV polos, operando com 100% da potncia nominal, com fator de potncia original de 0,87 e rendimento de 93,5%. Deseja-se calcular a potncia reativa necessria para elevar o fator de potncia para 0,95. Soluo: Utilizando-se da tabela 1.2, na interseco da linha 0,87 com a coluna de 0,95, obtm-se o valor de 0,238, que multiplicado pela potncia absorvida da rede pelo motor em kW, resulta no valor da potncia reativa necessria para elevar-se o fator de potncia de 0,87 para 0,95.
Q = P (cv) x 0,736 x F x 100% Rend. % = 100 x 0,736 x 0,238 x 100% 93,5% Q =18,735 kVAr
Onde: Q = Potncia trifsica do banco de capacitores a ser instalado P(cv) = Potncia nominal do motor F = Fator obtido na tabela 1.2 Rend. % = Rendimento do motor
S Assim, g Carga Resistiva: cos = 1 g Carga Indutiva: cos atrasado g Carga Capacitiva: cos adiantado
Nota: os termos, atrasado e adiantado, referem-se ao ngulo da corrente em relao tenso.
Um motor no consome apenas potncia ativa que depois convertida em trabalho mecnico e calor (perdas), mas tambm potncia reativa, necessria para magnetizao, mas que no produz trabalho. No diagrama da figura 1.3, o vetor P representa a potncia ativa e o Q a potncia reativa, que somadas resultam na potncia aparente S. Importncia do fator de potncia
Figura 1.3 - O fator de potncia determinado medindo-se a potncia de entrada, a tenso e a corrente de carga nominal
Visando otimizar o aproveitamento do sistema eltrico brasileiro, reduzindo o trnsito de energia reativa nas linhas de transmisso, subtransmisso e distribuio, a portaria do DNAEE nmero 85, de 25 de maro de 1992, determina que o fator de potncia de referncia das cargas passe de 0,85 para 0,92. A mudana do fator de potncia, d maior disponibilidade de potncia ativa no sistema, j que a energia reativa limita a capacidade de transporte de energia til (ativa).
www.weg.net
Fator de Fator de potncia desejado potncia original 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,50 0,51 0,52 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57 0,58 0,59 0,60 0,61 0,62 0,63 0,64 0,65 0,66 0,67 0,68 0,69 0,70 0,71 0,72 0,73 0,74 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0,80 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 Tabela 1.2 - Correo do fator de potncia 0,982 1,008 1,034 1,060 1,086 1,112 0,937 0,893 0,850 0,809 0,769 0,730 0,692 0,655 0,618 0,584 0,549 0,515 0,483 0,450 0,419 0,388 0,358 0,329 0,299 0,270 0,242 0,213 0,186 0,159 0,132 0,106 0,079 0,053 0,026 0,000 0,962 0,919 0,876 0,835 0,795 0,756 0,718 0,681 0,644 0,610 0,575 0,541 0,509 0,476 0,445 0,414 0,384 0,355 0,325 0,296 0,268 0,239 0,212 0,185 0,158 0,131 0,106 0,079 0,062 0,026 0,989 0,945 0,902 0,861 0,821 0,782 0,744 0,707 0,670 0,636 0,601 0,567 0,535 0,502 0,471 0,440 0,410 0,381 0,351 0,322 0,294 0,265 0,238 0,211 0,184 0,157 0,131 0,105 0,078 0,062 1,015 0,971 0,928 0,887 0,847 0,808 0,770 0,733 0,696 0,662 0,627 0,593 0,561 0,528 0,497 0,466 0,436 0,407 0,377 0,348 0,320 0,291 0,264 0,237 0,210 0,183 0,157 0,131 0,104 0,078 1,041 0,997 0,954 0,913 0,873 0,834 0,796 0,759 0,722 0,688 0,653 0,619 0,587 0,554 0,523 0,492 0,462 0,433 0,403 0,374 0,346 0,317 0,290 0,263 0,236 0,209 0,183 0,157 0,130 0,104 1,067 1,023 0,980 0,939 0,899 0,860 0,882 0,785 0,748 0,714 0,679 0,645 0,613 0,580 0,549 0,518 0,488 0,459 0,429 0,400 0,372 0,343 0,316 0,289 0,262 0,235 0,209 0,183 0,153 0,130 0,104 0,078 0,062 0,026 0,000 1,139 1,094 1,060 1,007 0,966 0,926 0,887 0,849 0,812 0,775 0,741 0,706 0,672 0,640 0,607 0576 0,545 0,515 0,486 0,456 0,427 0,399 0,370 0,343 0,316 0,289 0,262 0,236 0,210 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 0,027
0,95
0,96
0,97
0,98
0,99
1,00
1,165 1,192 1,220 1,248 1,276 1,306 1,337 1,369 1,403 1,442 1,481 1,529 1,590 1,732 1,120 1,076 1,033 0,992 0,952 0,913 0,875 0,838 0,801 0,767 0,732 0,698 0,666 0,633 0,602 0,571 0,541 0,512 0,482 0,453 0,425 0,396 0,369 0,342 0,315 0,288 0,262 0,236 0,209 0,183 0,157 0,131 0,105 0,079 0,053 1,147 1,103 1,060 1,019 0,979 0,940 0,902 0,865 0,828 0,794 0,759 0,725 0,693 0,660 0,629 0,598 0,568 0,539 0,509 0,480 0,452 0,423 0,396 0,369 0,342 0,315 0,289 0,263 0,236 0,210 0,184 0,158 0,132 0,106 0,080 1,175 1,131 1,088 1,047 1,007 0,968 0,930 0,893 0,856 0,822 0,787 0,753 0,721 0,688 0,657 0,26 0,596 0,567 0,537 0,508 0,480 0,451 0,424 0,397 0,370 0,343 0,317 0,291 0,264 0,238 0,212 0,186 0,160 0,14 0,108 1,203 1,159 1,116 1,075 1,035 0,996 0,958 0,921 0,884 0,850 0,815 0,781 0,749 0,716 0,685 0,654 0,624 0595 0,565 0,536 0,508 0,479 0,452 0,425 0,398 0,371 0,345 0,319 0,292 0,266 0,240 0,214 0,188 0,162 0,136 1,231 1,187 1,144 1,103 1,063 1,024 0,986 0,949 0,912 0,878 0,843 0,809 0,777 0,744 0,713 0,692 0,652 0,623 0,593 0,564 0,536 0,507 0,480 0,453 0,426 0,399 0,373 0,347 0,320 0,264 0,268 0,242 0,216 0,190 0,164 0,137 0,111 0,084 0,056 0,028 1,261 1,217 1,174 1,133 1,090 1,051 1,013 0,976 0,943 0,905 0,870 0,836 0,804 0,771 0,740 0,709 0,679 0,650 0,620 0,591 0,563 0,534 0,507 0,480 0,453 0,426 0,400 0,374 0,347 0,321 0,295 0,269 0,243 0,217 0,194 0,167 0,141 0,114 0,086 0,058 1,292 1,248 1,205 1,164 1,124 1,085 1,047 1,010 0,973 0,939 0,904 0,870 0,838 0,805 0,774 0,742 0,713 0,684 0,654 0,625 0,597 0,568 0,541 0,514 0,487 0,460 0,434 0,408 0,381 0,355 0,329 0,303 0,277 0,251 0,225 0,198 0,172 0,145 0,117 0,089 1,324 1,280 1,237 1,196 1,456 1,117 1,079 1,042 1,005 0,971 0,936 0,902 0,870 0,837 0,806 0,755 0,745 0,716 0,686 0,657 0,629 0,600 0,573 0,546 0,519 0,492 0,466 0,440 0,403 0,387 0,361 0,335 0,309 0,283 0,257 0,230 0,204 0,177 0,149 0,121 1,358 1,314 1,271 1,230 1,190 1,151 1,113 1,076 1,039 1,005 0,970 0,936 0,904 0,871 0,840 0,809 0,779 0,750 0,720 0,691 0,663 0,624 0,607 0,580 0,553 0,526 0,500 0,474 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,191 0,265 0,238 0,211 0,183 0,155 1,395 1,351 1,308 1,267 1,228 1,189 1,151 1,114 1,077 1,043 1,008 0,974 0,942 0,909 0,878 0,847 0,817 0,788 0,758 0,729 0,701 0,672 0,645 0,618 0,591 0,564 0,538 0,512 0,485 0,459 0,433 0,407 0,381 0,355 0,229 0,301 0,275 0,248 0,220 0,192 0,164 0,134 0,103 0,071 0,037 1,436 1,392 1,349 1,308 1,268 1,229 1,191 1,154 1,117 1,083 1,048 1,014 0,982 0,949 0,918 0,887 0,857 0,828 0,798 0,769 0,741 0,712 0,685 0,658 0,631 0,604 0,578 0,562 0,525 0,499 0,473 0,447 0,421 0,395 0,369 0,343 0,317 0,290 0,262 0,234 0,206 0,176 0,145 0,113 0,079 1,484 1,440 1,397 1,356 1,316 1,277 1,239 1,202 1,165 1,131 1,096 1,062 1,000 0,997 0,966 0,935 0,906 0,876 0,840 0,811 0,783 0,754 0,727 0,700 0,673 0,652 0,620 0,594 0,567 0,541 0,515 0,496 0,463 0,437 0,417 0,390 0,364 0,337 0,309 0,281 0,253 0,223 0,192 0,160 0,126 1,544 1,500 1,457 1,416 1,377 1,338 1,300 1,263 1,226 1,192 1,157 1,123 1,091 1,066 1,027 0,996 0,966 0,937 0,907 0,878 0,850 0,821 0,794 0,767 0,740 0,713 0,686 0,661 0,634 0,608 0,582 0,556 0,536 0,504 0,476 0,451 0,425 0,398 0,370 0,342 0,314 0,284 0,253 0,221 0,187 1,687 1,643 1,600 1,359 1,519 1,480 1,442 1,405 1,368 1,334 1,299 1,265 1,233 1,200 1,169 1,138 1,108 1,079 1,049 1,020 0,992 0,963 0,936 0,909 0,882 0,855 0,829 0,803 0,776 0,750 0,724 0,696 0,672 0,645 0,620 0,593 0,567 0,540 0,512 0,484 0,456 0,426 0,395 0,363 0,328
0,000 0,026 0,062 0,078 0,000 0,026 0,062 0,000 0,026 0,000
0,000 0,026 0,053 0,081 0,109 0,027 0,055 0,082 0,028 0,056 0,028
0,030 0,061 0,093 0,127 0,031 0,063 0,097 0,032 0,068 0,034
0,042 0,089 0,149 0,292 0,047 0,108 0,251 0,061 0,203 0,142
10
www.weg.net
1.2.6 Rendimento O rendimento define a eficincia com que feita a converso da energia eltrica absorvida da rede pelo motor, em energia mecnica disponvel no eixo. Chamando Potncia til Pu a potncia mecnica disponvel no eixo e Potncia absorvida Pa a potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja: Pu (W) Pa (W) ou 736 . P (cv) % = 3 . U . I cos . 100 736 . P (cv) = 3 . U . I. cos = 1000 . P (kW) 3 . U . I . cos
Se representarmos num grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura 1.4b. Na figura 1.4b esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo tempo, embora tenham a mesma frequncia; isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo, enrolamentos de motores (cargas reativas). Frequncia o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por Hz. Tenso mxima (Umx) o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo). Corrente mxima (Imx) o valor de pico da corrente. Valor eficaz de tenso e corrente (U e I) o valor da tenso e corrente contnuas que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale: U = Umx / 2 e I = Imx / 2 .
1.2.7 Relao entre Conjugado e Potncia Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so: C (kgfm) . n (rpm) P (cv) = 716 C (kgfm) . n (rpm) P (kW) = 974 C (Nm) . n (rpm) = 7024 C (Nm) . n (rpm) = 9555
Inversamente 716 . P (cv) C (kgfm) = n (rpm)
974 . P (kW) = n (rpm)
Exemplo: Se ligarmos uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1) com Umx = 311 V e Imx = 14, 14 A, A potncia desenvolvida ser:
P = U . I . COS = Umax Imax . . 311 . 14,14 . 1
7024 . P (cv) C (Nm) = n (rpm) =
9555 . P (kW) n (rpm)
P = 2.200 Watts = 2,2 kW

OBS.: normalmente, quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 V ou 10 A, sem especificar mais nada, estamos nos referindo valores eficazes da tenso ou da corrente, que so empregados na prtica.
1.3 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica A corrente alternada se caracteriza pelo fato de que a tenso, em vez de permanecer fixa, como entre os polos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido alternadamente. No sistema monofsico uma tenso alternada U (Volt) gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (Ampre) - ver figura 1.4a.
Defasagem () o atraso da onda de corrente em relao onda da tenso (ver figura 1.4b). Em vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo (graus) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360o. Mas comumente a defasagem expressa pelo cosseno do ngulo (ver item 1.2.5 - Fator de potncia). 1.3.1 Ligaes em Srie e Paralelo
Figura 1.4a
Figura 1.4b
Figura 1.5a
Figura 1.5b
11
www.weg.net
Se ligarmos duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita em dois modos: g l igao em srie (figura 1.5a), em que a corrente total do circuito percorre as duas cargas. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da tenso do circuito. g l igao em paralelo (figura 1.5b), em que aplicada s duas cargas a tenso do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do circuito. 1.4 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 120o, ou seja, os atrasos de U2 em relao a U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120o (considerando um ciclo completo = 360o ). O sistema equilibrado se as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 = U2 = U3 conforme figura 1.6.
Figura 1.7a - Ligaes
Figura 1.7b - Diagrama eltrico
Figura 1.7c - Diagrama fasorial
Corrente de linha (I) a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2 e L3. Tenso e corrente de fase (Uf e If ) a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados. Examinando o esquema da figura 1.7b, v-se que:
Figura 1.6
Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, teremos um sistema trifsico equilibrado: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120o e aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas, costuma-se representar as tenses com setas inclinadas ou vetores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120o), conforme figuras 1.7a, b e c, e figuras 1.8a, b e c. 1.4.1 Ligao Tringulo Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indicam as figuras 1.7a, b e c, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios L1, L2 e L3. Tenso de linha (U) a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois dos trs fios L1, L2 e L3.
U = Uf I = 3 . If = 1,732 If I = If3 - If1 (figura 1.7c) Exemplo: Temos um sistema equilibrado de tenso nominal 220 V. A corrente de linha medida 10 A. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas iguais ligadas em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas? Temos Uf = U1 = 220 V em cada uma das cargas. Se I = 1,732 . If, temos que If = 0,577 . I = 0,577 . 10 = 5,77 A em cada uma das cargas. 1.4.2 Ligao Estrela Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela (figura 1.8a). s vezes, o sistema trifsico em estrela a quatro fios ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases.
12
www.weg.net
A tenso de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo modo que na ligao tringulo.
10
5 12
11
Figura 1.8a - Ligaes Figura 1.9
Rotor g Eixo (7) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. g Ncleo de chapas (3) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das chapas do estator. g Barras e anis de curto-circuito (12) - so de alumnio injetado sob presso numa nica pea. Outras partes do motor de induo trifsico: Tampa (4) g Ventilador (5) g Tampa defletora (6) g Caixa de ligao (9) g Terminais (10) g Rolamentos (11)
g
Figura 1.8b - Diagrama eltrico
Figura 1.8c - Diagrama fasorial
Examinando o esquema da figura 1.8b, v-se que: I = If U = 3 . Uf = 1,732 . Uf U = Uf1 - Uf2 (figura 1.8c) Exemplo: Temos uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita para ser ligada a uma tenso de 220 V, absorvendo 5,77 A. Qual a tenso nominal do sistema trifsico que alimenta estas cargas ligadas em estrela em suas condies nominais (220 V e 5,77 A)? Qual a corrente de linha? Temos Uf = 220 V (tenso nominal de cada carga) U = 1,732 . 220 = 380 V I = If = 5,77 A 1.5 Motor de Induo Trifsico O motor de induo trifsico (figura 1.9) composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. Estator g Carcaa (1) - a estrutura suporte do conjunto de construo robusta em ferro fundido, ao ou alumnio injetado, resistente corroso e normalmente com aletas. g Ncleo de chapas (2) - as chapas so de ao magntico. g Enrolamento trifsico (8) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada fase, formando um sistema trifsico equilibrado ligado rede trifsica de alimentao.

Daremos, neste guia, nfase ao motor de gaiola, cujo rotor constitudo de um conjunto de barras no isoladas e interligadas por anis de curto-circuito. O que caracteriza o motor de induo que s o estator ligado rede de alimentao. O rotor no alimentado externamente e as correntes que circulam nele, so induzidas eletromagneticamente pelo estator, de onde provm o seu nome: motor de induo. 1.5.1 Princpio de Funcionamento - Campo Girante Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico orientado conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.
Figura 1.10a
Figura 1.10b
13
www.weg.net
a) Na figura 1.10a indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma corrente I e o campo H criado por ela. Enrolamento constitudo de um par de polos (um polo norte e um polo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois polos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representando pelo mesmo grfico da figura 1.4b, inclusive invertendo o sentido em cada meio ciclo. O campo H pulsante, pois sua intensidade varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul. b) Na figura 1.10b indicado um enrolamento trifsico, que composto por trs monofsicos espaados entre si de 120o. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so deslocados 120 entre si. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120o entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da figura 1.6. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante. Na figura 1.11, representamos esta soma grfica para seis instantes sucessivos.
o campo do estator rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando a carga. 1.5.2 Velocidade Sncrona (ns) A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante, a qual depende do nmero de polos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em Hertz. Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de polos, que se distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O campo girante percorre um par de polos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem polos ou p pares de polos, a velocidade do campo :
60 . f ns = p =
120 . f (rpm) 2p
Exemplos: a) Qual a rotao sncrona de um motor de VI polos, 50 Hz? 120 . 50 ns = 6 = 1000 rpm
Diagrama fasorial
b) Motor de XII polos, 60 Hz? 120 . 60 ns = 12 = 600 rpm
Fasor/Vetor
Note que o nmero de polos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de polos. Para as frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
N de polos II IV VI Rotao sncrona por minuto 60 Hertz 3.600 1.800 1.200 900 720 50 Hertz 3.000 1.500 1.000 750 600
Figura 1.11
VIII X
No instante (1), a figura 1.11, mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3 so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. O campo resultante (soma grfica) mostrado na parte inferior da figura 1.11 (1), tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.6, observa-se que o campo resultante H tem intensidade constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo. Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se um campo girante, como se houvesse um nico par de polos girantes, de intensidade constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor (linhas de fluxo magntico cortam as barras do rotor), que por estar curto-circuitadas geram correntes, e, consequentemente, um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante do estator. Como campos opostos se atraem e como 14 Especificao do Motor Eltrico
Tabela 1.3 - Velocidades sncronas
Para motores de dois polos, como no item 1.5.1, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois polos, de acordo com o nmero de polos, um giro geomtrico menor percorrido pelo campo. Exemplo: Para um motor de VI polos teremos, em um ciclo completo, um giro do campo de 360o x 2/6 = 120o mecnicos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em II polos. Conclui-se, assim, que: Graus eltricos = Graus mecnicos x p
www.weg.net
1.5.3 Escorregamento (s) Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magntica do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um maior conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidade, para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta, a rotao do motor diminui. Quando a carga zero, motor em vazio, o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor (n) e a velocidade sncrona (ns) chama-se escorregamento (s), que pode ser expresso em rotaes por minuto (rpm), como frao da velocidade sncrona, ou como ainda, porcentagem desta: ns - n ns ns - n ns
Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo repentinamente. Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida abaixo do limite de sua classe trmica. Acima deste valor, a vida til da isolao torna-se cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material empregado. Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Com o uso cada vez mais intenso de inversores de frequncia para variao de velocidade dos motores de induo, outros critrios da aplicao tambm devem ser observados para a preservao da vida do sistema de isolao do motor. Mais detalhes podem ser vistos no item Influncia do inversor na isolao do motor. 1.6.1 Material Isolante O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das correntes eltricas. Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de corrente de um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao provocada pelo meio ambiente e transferir calor para o ambiente externo. Gases, lquidos e slidos so usados para isolar equipamentos eltricos, conforme as necessidades do sistema. Os sistemas de isolao influenciam na boa qualidade do equipamento, o tipo e a qualidade da isolao, afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida til do mesmo. 1.6.2 Sistema Isolante Uma combinao de dois ou mais materiais isolantes usados num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante. Essa combinao num motor eltrico consiste do esmalte de isolao do fio, isolao de fundo de ranhura, isolao de fechamento de ranhura, isolao entre fases, verniz e/ ou resina de impregnao, isolao do cabo de ligao e isolao de solda. Qualquer material ou componente que no esteja em contato com a bobina, no faz parte do sistema de isolao. 1.6.3 Classes Trmicas Como a temperatura em produtos eletromecnicos frequentemente o fator predominante para o envelhecimento do material isolante e do sistema de isolao, certas classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas mundialmente.
s (rpm) = ns - n ;
s=
s (%) =
. 100
Portanto, para um dado escorregamento s (%), a velocidade do motor ser: s (%) ) n = ns . (1 100 Exemplo: Qual o escorregamento de um motor de VI polos, 50 Hz, se sua velocidade de 960 rpm? 1000 - 960 s (%) = 1000 s (%) = 4% 1.5.4 Velocidade Nominal a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Conforme foi visto no item 1.5.3, depende do escorregamento e da velocidade sncrona. s% n = ns . (1 ) 100 rpm . 100
1.6 Materiais e Sistemas de Isolao Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao do enrolamento. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida, a temperatura suportada pelos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da classe trmica da temperatura da isolao, pode reduzir a vida til do enrolamento pela metade. Para um maior tempo de vida do motor eltrico recomendamos a utilizao de sensores trmicos para proteo do enrolamento.
15
www.weg.net
Os materiais e sistemas isolantes so classificados conforme a resistncia temperatura por longo perodo de tempo. As normas citadas a seguir referem-se classificao de materiais e sistemas isolantes:
Materiais UL 746B IEC 60216 Sistemas UL 1446 UL 1561 / 1562 IEC 60505 IEEE 117 Tabela 1.4 - Normas de materiais e sistemas isolantes Materiais e Sistemas IEC 60085
1.6.5 Sistemas de Isolao WEG Para atender as vrias exigncias do mercado e aplicaes especficas, aliadas a um excelente desempenho tcnico, nove sistemas de isolao so utilizados nos diversos motores WEG. O fio circular esmaltado um dos componentes mais importantes do motor, pois a corrente eltrica circulando por ele que cria o campo magntico necessrio para o funcionamento do motor. Durante a fabricao do motor, os fios so submetidos a esforos mecnicos de trao, flexo e abraso. Em funcionamento, os efeitos trmicos e eltricos agem tambm sobre o material isolante do fio. Por essa razo, ele deve ter uma boa isolao mecnica, trmica e eltrica. O esmalte utilizado atualmente nos fios garante essas propriedades, sendo a propriedade mecnica assegurada pela camada externa do esmalte que resiste a foras de abraso durante a insero do mesmo nas ranhuras do estator. A camada de esmalte interna garante alta rigidez dieltrica ao conjunto, atribui classe 200 C ao fio (UL File E234451). Esse fio utilizado em todos os motores classe B, F e H. Nos motores para extrao de fumaa (Smoke Extraction Motor) o fio especial para altssimas temperaturas. Os filmes e laminados isolantes tm funo de isolar trmica e eletricamente partes da bobina do motor. A classe trmica identificada na placa de identificao. Esses so base de aramida e polister e possuem filmes e laminados so usados nos seguintes pontos: g entre a bobina e a ranhura (filme de fundo de ranhura): para isolar o pacote de chapas de ao (terra) da bobina de fios esmaltados; g entre as fases: para isolar eletricamente a fase uma da outra; g fechamento da ranhura do estator para isolar eletricamente a bobina localizada na parte superior da ranhura do estator e para atuar mecanicamente de modo a manter os fios dentro da ranhura.
As classes trmicas definidas para os materiais e sistemas isolantes so as seguintes:

Temperatura (C) 90 105 120 130 155 180 200 220 240 acima de 240C 250 Tabela 1.5 - Classes trmicas IEC - International Electrotechnical Commission - organizao internacional no governamental de normas da rea eltrica, eletrnica e de tecnologias relacionadas. UL - Underwriters Laboratories - Entidade norte americana de certificao de produtos. Classes de temperatura IEC 60085 UL 1446 Y (90 C) A (105 C) E (120 C) 120 (E) B (130 C) 130 (B) F (155 C) 155 (F) H (180 C) 180 (H) N (200 C) 200 (N) R (220 C) 220 (R) 240 (S) Acima de 240 (C) 250
Especifica-se que em um equipamento eletromecnico, a classe trmica representa a temperatura mxima que o equipamento pode alcanar no seu ponto mais quente, ao estar operando em carga nominal, sem diminuio da vida til. A classificao trmica de um material ou sistema baseada na comparao com sistemas ou material de referncia conhecidos. No entanto, nos casos em que no se conhece nenhum material de referncia, a classe trmica pode ser obtida extrapolando a curva de durabilidade trmica (Grfico de Arrhenius) para um dado tempo (IEC 216 especifica 20.000 horas). 1.6.4 Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao A especificao de um produto numa determinada classe trmica no significa e no implica que cada material isolante usado na sua construo tenha a mesma capacidade trmica (classe trmica). O limite de temperatura para um sistema de isolao no pode ser diretamente relacionado capacidade trmica dos materiais individuais utilizados nesse sistema. Em um sistema, a performance trmica de um material pode ser melhorada atravs de caractersticas protetivas de certos materiais usados com esse material. Por exemplo, um material de classe 155 C pode ter o seu desempenho melhorado quando o conjunto impregnado com verniz de classe 180 C.
Figura 1.12a Fios e Filmes aplicados no estator
16
www.weg.net
Os vernizes e resinas de impregnao tm como principais funes manter unidos entre si todos os fios esmaltados da bobina com todos os componentes do estator e o preenchimento dos espaos vazios dentro da ranhura. A unio dos fios impede que os mesmos vibrem e atritem entre si. Esse atrito poderia provocar falhas no esmalte do fio levando-o a um curto circuito. A eliminao dos espaos vazios ajuda na dissipao trmica do calor gerado pelo condutor e, especialmente em aplicaes de motores alimentados por inversores de frequncia, evita/diminui a formao de descargas parciais (efeito corona) no interior do motor. Utiliza-se atualmente dois tipos de vernizes e dois tipos de resinas de impregnao, todos base de polister, para atender s necessidades construtivas e de aplicao dos motores. A resina de silicone utilizada apenas para motores especiais projetados para altssimas temperaturas. Os vernizes e resinas melhoram as caractersticas trmica e eltrica dos materiais impregnados podendo-se atribuir aos mesmos uma classe trmica maior aos materiais impregnados, quando comparados a esses mesmos materiais sem impregnao. Os vernizes so aplicados pelo processo de imerso e posterior cura em estufa. J as resinas (isentas de solventes) so aplicadas pelo processo de Fluxo Contnuo.
Figura 1.12.c Fluxo contnuo de resina
Os cabos de ligao so construdos com materiais isolantes elastomricos e de mesma classe trmica do motor. Esses materiais tem nica e exclusivamente a funo de isolar eletricamente o condutor do meio externo. Eles tem alta resistncia eltrica aliada adequada flexibilidade para permitir o fcil manuseio durante o processo de fabricao, instalao e manuteno do motor. Para certas aplicaes como bombas submersas, o cabo tambm deve ser quimicamente resistente ao leo da bomba. Os tubos flexveis tm a funo de cobrir e isolar eletricamente as soldas das conexes entre os fios da bobina e o cabo de ligao e tambm entre fios. Eles so flexveis para permitir que se moldem aos pontos de solda e amarrao da cabea da bobina. Utilizam-se trs tipos de tubos: g Tubo de polister termoencolhvel - Classe 130 C g Tubo com trama de polister recoberto com resina acrlica - Classe 155 C g Tubo com trama de fibra de vidro recoberto com borracha de silicone - Classe 180 C
Figura 1.12.b Impregnao por Imerso
17
www.weg.net
2. Caractersticas da Rede de Alimentao 2.1 O Sistema No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico, em aplicaes industriais, ambos com frequncia de rede em 60 Hz. 2.1.1 Trifsico As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so: g Baixa tenso: 220 V, 380 V e 440 V g Alta tenso: 2.300 V, 4.160 V e 6.600 V O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2, L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou ao enrolamento secundrio dos transformadores (conforme mostra figura 2.1).
b) Sistema monofilar com transformador de isolamento Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, tais como: g Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento; g Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento, pois na sua falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal.
Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento
c) Sistema MRT na verso neutro parcial empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.
Figura 2.1 - Sistema trifsico
2.1.2 Monofsico As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 127 V e 220 V. Os motores monofsicos so ligados a duas fases (tenso de linha UL) ou uma fase e o neutro (tenso de fase Uf ). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual tenso UL ou Uf do sistema. Quando vrios motores monofsicos so conectados ao sistema trifsico (formado por trs sistemas monofsicos), deve-se tomar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme, evitando-se assim, desequilbrio de carga entre as fases. Monofsico com retorno por terra - MRT O sistema monofsico com retorno por terra - MRT -, um sistema eltrico em que a terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se, como soluo para o emprego no sistema monofsico, a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo da natureza do sistema eltrico existente e das caractersticas do solo onde ser implantado (geralmente na eletrificao rural), tem-se: a) Sistema monofilar a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde a sada da subestao de origem estrela aterrada.
Figura 2.4 - Sistema MRT na verso neutro parcial
3. Caractersticas de Alimentao do Motor Eltrico 3.1 Tenso Nominal a tenso para a qual o motor foi projetado. 3.1.1 Tenso nominal mltipla A grande maioria dos motores fornecida com diferentes tipos de ligao, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos de ligao de motores para funcionamento em mais de uma tenso so: a) Ligao srie-paralela O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de polos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel): g Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor; g Ligando as duas metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso da condio anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das figuras 3.1a e b.
Figura 2.2 - Sistema monofilar
18
www.weg.net
indica que o motor pode ser acionado por chave estrelatringulo. c) Tripla tenso nominal Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:
Figura 3.1a - Ligao srie-paralelo Y
1) Ligao tringulo paralelo; 2) Ligao estrela paralela, sendo igual a tenso nominal igual a 3 vezes a primeira; 3) Ligao tringulo srie, ou seja, a tenso nominal igual ao dobro da primeira opo; 4) Ligao estrela srie, tenso nominal igual a 3 vezes a terceira opo. Mas, como esta tenso seria maior que 690 V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo. Exemplo: 220/380/440(760) V Obs: 760 V (Somente para partida) Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 2.7 mostra a numerao normal dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 3.1b - Ligao srie-paralelo
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais comum, 220/440 V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com 220 V e na ligao srie quando alimentado em 440 V. As figuras 3.1a e 3.1b mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em tringulo. Os mesmos esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460 V b) Ligao estrela-tringulo O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 V (figura 3.2). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma tenso igual a 220 x 3 = 380 V. Com isso no h alterao na tenso do enrolamento, que continua igual a 220 Volts por fase: Uf = U 3
Figura 3.3
3.2 Frequncia Nominal (Hz) a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado. 3.2.1 Ligao em Frequncias Diferentes Motores trifsicos com enrolamentos para 50 Hz podero ser ligados tambm em rede de 60 Hz. a) L igando o motor de 50 Hz, com a mesma tenso, em 60 Hz: g a potncia do motor ser a mesma; g a corrente nominal a mesma; g a corrente de partida diminui em 17%; g C /C diminui em 17%; p n g C /C diminui em 17%; m n g a velocidade nominal aumenta em 20%.
Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridos, para motores que acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.
Figura 3.2 - Ligao estrela-tringulo Y -
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 . Exemplos: 220/380 V - 380/660 V - 440/760 V No exemplo 440/760 V, a tenso maior declarada serve para
b) Se alterar a tenso em proporo frequncia: g aumenta a potncia do motor 20%; g a corrente nominal a mesma; g a corrente de partida ser aproximadamente a mesma; g o conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo; g o conjugado mximo ser aproximadamente o mesmo; g a rotao nominal aumenta 20%.
19
www.weg.net
3.3 Tolerncia de Variao de Tenso e Frequncia Conforme as normas ABNT NBR 17094 (2008) e IEC 60034-1, para os motores de induo, as combinaes das variaes de tenso e de frequncia so classificadas como Zona A ou Zona B (figura 3.4).
3.4 Limitao da Corrente de Partida em Motores Trifsicos A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de contatores. Deve-se ter em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso constante. No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes consequncias prejudiciais: a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema; b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado, ocasionando um custo elevado; c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida: g chave estrela-tringulo g chave compensadora g chave srie-paralelo g partida eletrnica (Soft-Starter) 3.4.1 Partida Direta
Figura 3.4 - Limites das variaes de tenso e de frequncia em funcionamento
Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo principal continuamente na Zona A, mas pode no atender completamente s suas caractersticas de desempenho tenso e frequncia nominais (ver ponto de caractersticas nominais na figura 3.4), apresentando alguns desvios. As elevaes de temperatura podem ser superiores quelas tenso e frequncia nominais. Um motor deve ser capaz de desempenhar sua funo principal na Zona B, mas pode apresentar desvios superiores queles da Zona A no que se refere s caractersticas de desempenho tenso e frequncia nominais. As elevaes de temperatura podem ser superiores s verificadas com tenso e frequncia nominais e muito provavelmente superiores quelas da Zona A. O funcionamento prolongado na periferia da Zona B no recomendado.
Fonte: ABNT NBR 17094 (2008)
Figura 3.5 - Circuito de comando - partida direta
20
www.weg.net
Diagrama Eltrico
N(PE) L1 L2 L3
1 1 F1 F2 F3 A 2 2 2 1
1 1 1 F1 F2 F3 2 2 2
1 1 1 F1 F2 F3 2 2 2 F23 2
}
1 2 3 4
F22 2 1
}
5 6
T1 H1 H2 X1 1 X2
F21 2
Circuito de comando
K1
1 2 1 2
3 4 3 4
5 6 5 6
K2
1 2
3 4
5 6
K3
FT1
1 2 3 3~
M
6 4 5
Figura 3.8 - Circuito de fora - partida com chave estrela-tringulo Observao: deve - se utilizar a conexo "A" (proteo por 3 fusveis) para potncias at 75 cv (220 V), 125 cv (380 V) e 175 cv (440 V). Acima dessas potncias deve ser utilizada a conexo "B" (proteo por 6 fusveis), onde o conjunto de fusveis F1, F2, F3 igual ao conjunto F4, F5, F6. F1, F2, F3 - Fusveis de fora (F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora F21, F22, F23 - Fusveis de comando T1 - Transformador de comando K1, K2, K3 - Contatores FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Boto de comando KT1 - Rel de tempo M1 - Motor Acessrios opcionais - Rel falta de fase - Rel mnima e mxima tenso - Ampermetro - Voltmetro - Ohmimetro
Figura 3.6 - Circuito de fora - partida direta F1, F2, F3 - Fusveis de fora F21, F22, F23 - Fusveis de comando T1 - Transformador de comando K1 - Contatores FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Boto de comando KT1 - Rel de tempo M1 - Motor Acessrios opcionais - Rel falta de fase - Rel mnima e mxima tenso - Ampermetro - Voltmetro - Ohmimetro
3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo ( Y - )
Circuito de comando
95
FT1 96 98 21 22 13 14 13 14 43 25 26 13 14
SH1
SH1
13 14
K1
K3
K1
KT1 44 28
K2
fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380 V, em 380/660 V ou 440/760 V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugado do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25% a 33% da corrente de partida na ligao tringulo.
KT1 18 31 32 A1 A2
15 16 K3 21 22 A1 A2 K1 A1 A2 K2 A1 A2 SH1 X1 X2 21 22
K2 KT1
K2 K3
Figura 3.7 - Circuito de comando - partida com chave estrelatringulo
21
www.weg.net
O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 3.9), nem a corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel. Existem casos onde este sistema de partida no pode ser usado, conforme demonstra a figura 3.10.
corrente, que era de aproximadamente 50%, sobe para 170%, ou seja, praticamente igual a da partida em Y. Neste caso, a ligao estrela-tringulo apresenta vantagem, porque se fosse ligado direto, absorveria da rede 600% da corrente nominal. A chave estrela-tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido pelo menos 90% da rotao nominal, a carga poder ser aplicada. O instante da comutao de estrela para tringulo deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo de partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em que a partida direta no possvel. No caso de motores tripla tenso nominal (220/380/440/760 V), deve-se optar pela ligao 220/380 V ou 440/(760) V, dependendo da rede de alimentao.
I/In C/Cn 6 I/
Figura 3.9 - Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr. I - corrente em tringulo I y - corrente em estrela Cy - conjugado em estrela C - conjugado em tringulo Cr - conjugado resistente
3 1 Iy Cy 1 Cr 0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100% rpm 0
Na figura 3.11 temos um alto conjugado resistente Cr. Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever ser ligada em tringulo. Neste caso, a corrente, que era aproximadamente a nominal, ou seja, 100%, salta repentinamente para 320%, o que no nenhuma vantagem, uma vez que na partida era de somente 190%.
Figura 3.11 I Iy C C y C/Cn I/In Cr - corrente em tringulo - corrente em estrela - conjugado em tringulo - conjugado em estrela - relao entre o conjugado do motor e o conjugado nominal - relao entre a corrente do motor e a corrente nominal - conjugado resistente
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220 V feita da maneira indicada na figura 3.12, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida para 127 V.
Figura 3.10
Na figura 3.11 temos o motor com as mesmas caractersticas, porm, o conjugado resistente C r bem menor. Na ligao Y, o motor acelera a carga at 95% da rotao nominal. Quando a chave ligada em , a 22 Especificao do Motor Eltrico
Figura 3.12
www.weg.net
3.4.3 Partida com C have Compensadora (Autotransformador)
A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal. Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da corrente) e K 2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico da figura 3.15. Exemplo: Para 85% da tenso nominal Ip In ( Cp Cn ) 85% = Ip ) 100% In Cp ) 100% Ip ) 100% In Cp ) 100% Cn
85% =
K1. (
= 0,8
K 2. (
= 0,66 (
Cn
Figura 3.13 - Circuito de comando - partida com chave compensadora
Figura 3.15 - Fatores de reduo K1 e K2 em funo das relaes de tenso do motor e da rede Um /Un
Figura 3.14 - Circuito de fora - partida com chave compensadora F1, F2, F3 - Fusveis de fora (F1, F2, F3 e F4, F5, F6) - Fusveis de fora F21, F22, F23 - Fusveis de comando T1 - Transformador de comando K1, K2, K3 e K4 - Contatores 1FT1 e 2FT1 - Rel de sobrecarga SH1 - Boto de comando KT1 - Rel de tempo M1 - Motor Acessrios opcionais - Rel falta de fase - Rel mnima e mxima tenso - Ampermetro - Voltmetro - Ohmimetro
Figura 3.16 - Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor de 425 cv, VI polos, quando parte com 85% da tenso
23
www.weg.net
3.4.4 Comparao entre Chaves Estrela-Tringulo e Compensadoras Automticas 1) Estrela-tringulo (automtica) Vantagens a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido. b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras. c) Os componentes ocupam pouco espao. d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3. Desvantagens a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seus seis bornes ou terminais sejam acessveis. b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor. c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se tambm o momento de partida para 1/3. d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser semelhante a corrente existente em uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica. 2) Chave compensadora (automtica) Vantagens a)No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual da chave estrela-tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o Autotransformador por curto tempo se torna uma reatncia. b) possvel a variao do tap de 65% para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente. Desvantagens a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra para determinar o auto-transformador conveniente. b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao auto-transformador. c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.
3.4.5 Partida com Chave Srie-Paralelo
Figura 3.17 - Circuito de comando - partida chave srie-paralelo
Figura 3.18 - Circuito de fora - partida chave srie-paralelo F1, F2, F3 - Fusveis de fora F21, F22, F23 - Fusveis de comando T2 - Transformador de comando K1, K2, K3 - Contatores FT1 - Rel de sobrecarga T1 - Autotransformador SH1 - Boto de comando KT1 - Rel de tempo M1 - Motor Acessrios opcionais - Rel falta de fase - Rel mnima e mxima tenso - Ampermetro - Voltmetro - Ohmimetro
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor tenha duas tenses nominais, sendo a menor delas igual a da rede a outra duas vezes maior. Neste tipo de ligao, a tenso nominal mais comum 220/440 V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
24
www.weg.net
3.4.6 Partida Eletrnica (Soft-Starter) O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/ diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa.
Tenses do motor Tenso de servio 220 V 380 V 220 V 440 V 380 V 220 V 380 V 440 V Partida com chave estrelatringulo SIM NO NO NO SIM SIM NO SIM Partida com chave compensadora SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM Partida com chave srieparalela NO NO SIM NO NO SIM SIM NO Partida com SoftStarter SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM SIM
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor normal, vamos obter uma curva com aspecto representado na figura 4.1.
220/380 V 220/440 V 380/660 V 220/380/ 440 V
Figura 4.1 - Curva conjugado x rotao
Na figura 4.1 destacamos e definimos alguns pontos importantes. Os valores dos conjugados relativos a estes pontos so especificados pelas normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, conforme apresentados a seguir: Co: Conjugado bsico - o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona. 716 . P (cv) Co (Kgfm) = = ns (rpm) 7024 . P (cv) Co (Nm) = = ns (rpm) ns (rpm) ns (rpm) 9555 . P (kW) 974 . P (kW)
Tabela 3.1 - Mtodos de Partida x Motores
3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos Um motor de induo trifsico trabalha em qualquer sentido dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica. Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, exceto se informada em folha de dados ou placas adicionais o sentido de giro, proporcionando sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor. Motores sem ventilador, mas ventilados pela prpria carga (ventilador como carga), devem atender a ventilao necessria ao motor, independente do sentido de rotao. Em caso de dvidas, consulte a WEG. 4. Caractersticas de Acelerao 4.1 Conjugados 4.1.1 Curva Conjugado X Velocidade Definio O motor de induo tem conjugado igual a zero na velocidade sncrona. medida que a carga aumenta, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Cn : Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia nominais. Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou conjugado de arranque - o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e frequncia nominais. Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em porcentagem do conjugado nominal. Cp (Nm) Cn (Nm)
Cp (%) =
. 100
a prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais N alto possvel, para que o rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida. Especificao do Motor Eltrico 25
www.weg.net
Cmin: Conjugado mnimo - o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo. Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida. Cmx: Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e frequncia nominal, sem queda brusca de velocidade. Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes principais: 1) O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras, misturadores e outras. 2) O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas. 4.1.2 Categorias - Valores Mnimos Normalizados de Conjugado Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1), e so as seguintes: Categoria N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc. Categoria D Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada. As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na figura 4.2.
Figura 4.2 - Curvas Conjugado X Velocidade, das diferentes categorias
Categoria NY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores categoria N. Categoria HY Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm, previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores de categoria H. Os valores mnimos de conjugado exigidos para motores das categorias N e H, especificados nas normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, so mostrados nas tabelas 4.1 e 4.2. Para motores da categoria D, de IV, VI e VIII polos e potncia nominal igual ou inferior a 150 cv, tem-se, segundo ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, que: a razo do conjugado com rotor bloqueado (Cp) para conjugado nominal (Cn) no deve ser inferior a 2,75. A norma no especifica os valores de Cmn e Cmx. A NBR 17094 no especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores II polos, categorias H e D.
26
www.weg.net
Nmero de polos Faixa de potncias nominais kW > 0,36 < 0,63 > 0,63 < 1,0 > 1,0 < 1,6 > 1,6 < 2,5 > 2,5 < 4,0 > 4,0 < 6,3 > 6,3 < 10 > 10 < 16 > 16 < 25 > 25 < 40 > 40 < 63 > 63 < 100 > 100 < 160 > 160 < 250 > 250 < 400 > 400 < 630 cv > 0,5 < 0,86 > 0,86 < 1,4 > 1,4 < 2,2 > 2,2 < 3,4 > 3,4 < 5,4 > 5,4 < 8,6 > 8,6 < 14 > 14 < 22 > 22 < 34 > 34 < 54 > 54 < 86 >86 < 136 1,9 1,8 1,8 1,7 1,6 1,5 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,75 0,65 Cp /Cn
2 Cmn /C n 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 Cmx /Cn 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 Cp /Cn 2,0 1,9 1,9 1,8 1,7 1,6 1,6 1,5 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65
4 Cmn/Cn 1,4 1,3 1,3 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 1,6 Cp /Cn pu 1,7 1,7 1,6 1,6 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,2 1,1 1,0 0,9 0,75 0,65
6 Cmn /Cn 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 0,9 0,8 0,8 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 1,7 1,8 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 Cp /Cn 1,5 1,5 1,4 1,4 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,2 1,1 1,0 0,9 0,9 0,75 0,65
8 Cmn /Cn 1,1 1,1 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,9 0,8 0,7 0,7 0,7 0,6 0,5 Cmx /Cn 1,6 1,7 1,8 1,8 1,8 1,8 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6
> 136 < 217 > 217 < 340 > 340 < 543 > 543 < 856
Tabela 4.1 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp), conjugado mnimo de partida (Cmn) e mximo (Cmx), para motores de categoria N, relativos ao conjugado nominal (Cn ). Nmero de polos Faixa de potncias nominais kW > 0,4 < 0,63 > 0,63 < 1,0 > 1,0 < 1,6 > 1,6 < 2,5 > 2,5 < 4,0 > 4,0 < 6,3 > 6,3 < 10 > 10 < 16 > 16 < 25 > 25 < 40 > 40 < 63 > 63 < 100 > 100 < 160 cv > 0,54 < 0,63 > 0,86 < 1,4 > 1,4 < 2,2 > 2,2 < 3,4 > 3,4 < 5,4 > 5,4 < 8,6 > 8,6 < 14 > 14 < 22 > 22 < 34 > 34 < 54 > 54 < 86 >86 < 140 > 140 < 220 3,0 2,85 2,85 2,7 2,55 2,4 2,4 2,25 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 1,95 1,95 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,55 2,55 2,4 2,4 2,25 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 1,8 1,8 1,65 1,65 1,65 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 Cp /Cn 4 C mn/Cn C mx /Cn Cp /Cn 6 C mn/Cn C mx /Cn pu 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,25 2,25 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,65 1,65 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 Cp /Cn 8 C mn/Cn C mx /Cn
Tabela 4.2 - Motores Trifsicos - Conjugado com rotor bloqueado (Cp ), conjugado mnimo de partida (Cmn ) e mximo (Cmx ), para motores de categoria H, relativos ao conjugado nominal (Cn). Notas: a) os valores de Cp /Cn so iguais a 1, 5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 2,0; b) os valores de Cmn /Cn so iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,4; c) os valores de Cmx /Cn so iguais aos valores correspondentes da categoria N, no sendo porm, inferiores a 1,9 ou ao valor correspondente de Cmn /Cn.
27
www.weg.net
4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como pertencendo categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados no mercado, os valores reais tpicos dos conjugados excedem os exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at mesmo, os mnimos exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x velocidade bastante alta, trazendo as seguintes vantagens: 1) Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto, esteiras carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc. 2) Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com motores padro de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega. 3) Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como chaves estrela-tringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga. 4) Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda brusca de rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a grandes picos de carga, como britadores, calandras, etc. 4.2 Inrcia da Carga O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante. Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A unidade do momento de inrcia kgm2. O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do motor (Jt = Jm + Jc). No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exemplo, nos casos de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida rotao nominal do motor conforme abaixo:
Figura 4.4 - Momento de inrcia em velocidades diferentes
Jce = Jc (
Nc Nm
)2 + J1 (
N1 Nm
)2 + J2 (
N2 Nm
)2 + J3(
N3 )2 Nm
onde: J ce - Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor Jc - Momento de inrcia da carga Nc - Rotao da carga Nm - Rotao nominal do motor
Jt = Jm + Jce A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de acelerao. 4.3 Tempo de Acelerao Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao, equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal). O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado mdio de acelerao.
ta =
ta Jt rps Cmmed Crmed Jm Jce Ca
2 . rps . Jt Ca
-
2 . rps . (Jm + Jce) (Cmmed - Crmed)
tempo de acelerao em segundos momento de inrcia total em kgm2 rotao nominal em rotaes por segundo conjugado mdio de acelerao do motor em N.m. conjugado mdio resistente de carga referido a eixo em N.m. momento de inrcia do motor momento de inrcia da carga referido ao eixo conjugado mdio de acelerao
O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao (a somatria dos intervalos forneceria o tempo total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto , a diferena entre a mdia do conjugado do motor e a mdia do conjugado da carga. Essa mdia pode ser obtida, graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A 1 e A 2 seja igual a rea A 3 e que a rea B1 seja igual a rea B2 (ver figura 4.5).
Figura 4.3 - Momento de inrcia em rotaes diferentes
Jce = Jc (
Nc Nm
)2
(kgm2)
28
www.weg.net
Conjugado
Cm
a) Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a partir da frmula: J = 0,04 . P 0.9 . p 2,5
A2
A3
A1 Ca Cn M1 B1 0 Rotao B2
onde: P - potncia nominal em kW p - nmero de pares de polos

Cr
Nn
Figura 4.5 - Determinao grfica do conjugado mdio de acelerao Cn Cm Cr Ca Nn = = = = = Conjugado nominal Conjugado do motor Conjugado da carga Conjugado mdio de acelerao Rotao nominal
4.4 Regime de Partida Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto na acelerao de cargas de inrcia elevada resulta na elevao rpida da temperatura do motor. Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a um aumento de temperatura excessivo no enrolamento, danificando-o ou reduzindo a sua vida til. As normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1 estabelecem um regime de partida mnimo (S1) que os motores devem ser capazes de realizar: a) Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o motor ter desacelerado at o repouso. b) Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de regime. A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor malograda, por exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em funcionamento normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retomar o funcionamento logo aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos de inrcia da carga para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima. Os valores fixados para motores de II, IV, VI e VIII polos esto indicados na tabela 4.3.
Potencia nominal kW 0,4 0,63 1,0 1,6 2,5 4,0 6,3 10 18 25 40 63 100 160 250 400 630 cv 0,54 0,86 1,4 2,2 3,4 5,4 8,6 14 22 34 54 86 140 220 340 540 860 II 0,018 0,026 0,040 0,061 0,091 0,139 0,210 0,318 0,485 0,725 1,11 1,67 2,52 3,85 5,76 8,79 13,2 Nmero de polos IV VI kgm2 0,099 0,273 0,149 0,411 0,226 0,624 0,345 0,952 0,516 1,42 0,788 2,17 1,19 3,27 1,80 4,95 2,74 7,56 4,10 11,3 6,26 17,2 9,42 26,0 14,3 39,3 21,8 60,1 32,6 89,7 49,7 137 74,8 206 VIII 0,561 0,845 1,28 1,95 2,92 4,46 6,71 10,2 15,5 23,2 35,4 53,3 80,8 123 184 281 423
b) Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo, deve ser calculado pela frmula acima. Para cargas com inrcia maior que o valor de referncia da tabela 4.3, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os seguintes dados da aplicao: g Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item: regime de funcionamento. g Rotao da mquina acionada. g Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc. g Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias das polias, se for transmisso por correia. g Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da correia em transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc. g Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por engrenagem helicoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas rotativas pesadas em montagem vertical, etc. g Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da forma construtiva utilizada. g Conjugados de partida e mximos necessrios. g Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao. g Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do equipamento, e a rotao a que est referida. g Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo, descrever detalhadamente o perodo tpico do regime, no esquecendo de especificar: a) Potncia requerida e durao de cada perodo com carga; b) Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado); c) Reverses do sentido de rotao; d) Frenagem em contra-corrente. Os motores devem ter seu nmero de partidas por hora conforme o regime de servio indicado na placa de identificao e/ou conforme regime acordado em projeto. O excesso de partidas pode causar sobreaquecimento e consequente queima do motor eltrico. Em caso de dvidas consulte a WEG. 4.5 Corrente de Rotor Bloqueado 4.5.1 Valores Mximos Normalizados Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da potncia nominal do motor so vlidos para qualquer polaridade, esto indicados na tabela 4.4, expressos em termos da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal, kVA/cv ou kVA/kW.
Tabela 4.3 - Momento de inrcia (J)
29
www.weg.net
Potncia aparente com rotor bloqueado kVA/cv = Potncia nominal kVA/cv = 3 Ip . U
P (cv) . 1000 3 Ip . U
5.1.1 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos Independentes Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero de polos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e carcaa, geralmente, bem maior que o motor de velocidade nica. 5.1.2 Dahlander Motores de duas velocidades com enrolamento por comutao de polos o sistema mais comum, tambm denominado Dahlander. Esta ligao implica numa relao de polos de 1:2 com consequente relao de rotao de 2:1. Podem ser ligadas da seguinte forma (figura 5.1):
kVA/kW =
P (kW) . 1000
sendo: Ip - Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida U - Tenso nominal (V) P - Potncia nominal (cv ou kW) Faixa de potncias kW > 0,37 < 6,3 > 6,3 < 25 > 25 < 63 > 63 < 630 cv > 0,5 < 8,6 > 8,6 < 34 > 34 < 86 > 86 < 856 kVA/kW 13 12 11 10 Sp / Pn kVA/cv 9,6 8,8 8,1 7,4
Tabela 4.4 - Valores mximos de potncia aparente com rotor bloqueado (Sp / Pn ), expressos pela razo para a potncia de sada nominal (Pn ) Nota: para obter a relao Ip / In , deve-se multiplicar o valor de kVA/kW pelo produto do rendimento e fator de potncia a plena carga. Ip = Corrente com rotor bloqueado; In = Corrente nominal
5. Regulagem da Velocidade de Motores Assncronos de Induo A relao entre velocidade, frequncia, nmero de polos e escorregamento expressa por 2 n= (2p)
onde: n = f = 2p = s = rpm frequncia (Hz) nmero de polos escorregamento
. f . 60 . (1 - s)
Analisando a frmula, podemos ver que para regular a velocidade de um motor assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros: a) 2p = nmero de polos b) s = escorregamento c) f = frequncia da tenso (Hz) 5.1 Variao do Nmero de Polos Existem trs modos de variar o nmero de polos de um motor assncrono, so eles: g enrolamentos separados no estator; g um enrolamento com comutao de polos; g combinao dos dois anteriores. Em todos esses casos, a regulagem de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
Figura 5.1 - Resumo das ligaes Dahlander
Conjugado constante O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1. Neste caso o motor tem uma ligao de /YY. Exemplo: Motor 0,63/1 cv - IV/II polos - /YY. Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante com a rotao.
Potncia constante Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor possui uma ligao YY/ Exemplo: 10/10 cv - IV/II polos - YY/.
30
www.weg.net
Conjugado varivel Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s cargas como bombas, ventiladores. Sua ligao Y/YY. Exemplo: 1/4 cv - IV/II polos - Y/YY. 5.1.3 Motores com Mais de Duas Velocidades possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento simples ou mais. Entretanto, no comum, e somente utilizado em aplicaes especiais. 5.2 Variao do Escorregamento Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser: a) variao da resistncia rotrica b) variao da tenso do estator c) variao de ambas, simultaneamente. Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a utilizao desse sistema. 5.2.1 Variao da Resistncia Rotrica Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao: pj2 o . T 3 . R2 . I22 o . T
5.2.2 Variao da Tenso do Estator um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a faixa de variao de velocidade pequena. 5.3 Inversores de Frequncia Maiores informaes sobre o uso de inversores de frequncia para controle de velocidade, ver captulo Aplicao de motores de induo alimentados por inversores de frequncia. 6. Motofreio Trifsico O motofreio consiste de um motor de induo acoplado a um freio monodisco, formando uma unidade integral compacta e robusta. O motor de induo totalmente fechado com ventilao externa, com as mesmas caractersticas de robustez e desempenho da linha de motores. O freio construdo com poucas partes mveis, que assegura longa durao com o mnimo de manuteno. A dupla face das pastilhas forma uma grande superfcie de atrito, que proporciona pequena presso sobre as mesmas, baixo aquecimento e mnimo desgaste. Alm disso, o freio resfriado pela prpria ventilao do motor. A bobina de acionamento do eletrom, protegida com resina epxi, funciona continuamente com tenses de 10% acima ou abaixo da nominal. A bobina de acionamento do eletrom alimentada por corrente contnua, fornecida por uma ponte retificadora composta de diodos de silcio e varistores, que suprimem picos indesejveis de tenso e permitem um rpido desligamento da corrente. A alimentao em corrente contnua proporciona maior rapidez e uniformidade de operao do freio. O motofreio geralmente aplicado em: g Mquinas-ferramenta g Teares g Mquinas de embalagem g Transportadores g Mquinas de lavar e engarrafar g Mquinas de bobinar g Dobradeiras g Guindastes g Pontes-rolante g Elevadores g Ajustes de rolos de laminadores g Mquinas grficas Enfim, em equipamentos onde so exigidos paradas rpidas por questes de segurana, posicionamento e reduo de tempo de operao.
s =
onde: pj2 o T R2 I2 s
= = = = = =
Perdas rotricas (W) Rotao sncrona em rd/s Torque ou conjugado do rotor Resistncia rotrica (Ohms) Corrente rotricas (A) Escorregamento
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o escorregamento (s), provocando a variao de velocidade. Na figura a seguir, vemos o efeito do aumento do R2.
'
Figura 5.2 - Curva de conjugado com variao da resistncia rotrica
31
www.weg.net
6.1 Funcionamento do Freio Quando o motor desligado da rede, o controle tambm interrompe a corrente da bobina e o eletrom para de atuar. As molas de presso empurram a armadura na direo da tampa traseira do motor. As pastilhas, que esto alojadas no disco de frenagem, so comprimidas entre as duas superfcies de atrito, a armadura e a tampa, freando o motor at que ele pare. Quando o motor ligado na rede, a bobina alimentada e a armadura atrada contra a carcaa do eletrom, vencendo a resistncia das molas. As pastilhas ao ficarem livres deslocam-se axialmente em seus alojamentos ficando afastadas das superfcies de atrito. Assim, termina a ao de frenagem, deixando o motor partir livremente. Opcionalmente pode ser fornecido disco de frenagem de lonas. 6.2 Esquemas de Ligao O motofreio WEG admite trs sistemas de ligaes, proporcionando frenagem lentas, mdias e rpidas. a) Frenagem lenta A alimentao da ponte retificadora da bobina do freio feita diretamente dos terminais do motor, sem interrupo, conforme figura a seguir:
b) Frenagem mdia Neste caso, intercala-se um contato para interrupo da corrente de alimentao da ponte retificadora no circuito de CA. essencial que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou chave magntica do motor, para garantir que se ligue ou desligue o freio simultaneamente com o motor.
D - Ponte Retificadora L - Bobina do eletrom K - Contator S1- Contato auxiliar NA Figura 6.2 - Esquema de ligao para frenagem mdia
c) Frenagem rpida Intercala-se o contato para interrupo diretamente num dos fios de alimentao da bobina, no circuito CC. necessrio que este seja um contato auxiliar NA do prprio contator ou chave magntica do motor.
D - Ponte Retificadora L - Bobina do eletrom K - Contator Figura 6.1 - Esquema de ligao para frenagem lenta
D - Ponte retificadora L - Bobina do eletrom K - Contator S1 - Contato auxiliar NA Figura 6.3 - Esquema de ligao para frenagem rpida
32
www.weg.net
6.3 Alimentao da Bobina do Freio A alimentao da ponte retificadora por corrente alternada, pode ser obtida de fonte independente ou dos terminais do motor. Esta alimentao poder ser em 110/220 V, 440 V ou 575 V, de acordo com as caractersticas do conjunto ponte retificadora/bobina de freio. A bobina do freio tambm poder ser fornecida em 24 Vcc, mas neste caso a alimentao dever ser atravs de uma fonte independente (corrente contnua), dispensando o uso de ponte retificadora (PR). Pelos terminais do motor a) Motor 220/380 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca)
entre os terminais 1 e 4 do motor.
6.4 Conjugado de Frenagem Pode-se obter uma parada mais suave do motor diminuindo o valor do conjugado de frenagem, pela retirada de parte das molas de presso do freio. Importante! As molas devem ser retiradas de maneira que as restantes permaneam simetricamente dispostas evitando que continue existindo frico mesmo aps acionado o motor, e ocasione o desgaste desuniforme das pastilhas. 6.5 Ajuste do Entreferro Os motofreios so fornecidos com o entreferro inicial, ou seja, a distncia entre a armadura e a carcaa com o freio aplicado, pr-ajustado pela fbrica em seu valor mnimo indicado na tabela 6.1. Por serem de construo simples, os motofreios praticamente dispensam manuteno, a no ser a ajustagem peridica do entreferro. Recomenda-se proceder uma limpeza interna, quando houver penetrao de gua, poeiras, etc, ou por ocasio da manuteno peridica do motor.
Carcaa 71 80 90S - 60L 100L 112M 132S - 132M 160M - 160L Tabela 6.1 Entreferro inicial (mm) 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,2 - 0,3 0,3 - 0,4 0,3 - 0,4 Entreferro mximo (mm) 0,6 0,6 0,6 0,6 0,6 0,8 0,8
b) Motor 380/660 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca) entre o terminal 2 e o neutro. c) Motor 220/380/440/760 V: ligar os terminais 1 e 2 da PR (220 Vca) entre os terminais 1 e 4 do motor. d) Motor com 3 cabos (tenso nica): ligar os terminais 1 e 2 da PR entre os terminais 1 e 2 do motor (caso a tenso da ponte for igual a do motor). e) Motor dupla polaridade 220 V (PR 220 Vca): 1. alta rotao: ligar entre os terminais 4 e 6 do motor. 2. baixa rotao: ligar entre os terminais 1 e 2 do motor. Motor 440 V: ligar os terminais da ponte retificadora (440 Vca) nos terminais do motor. Alimentao independente (CA) Para motores de outras tenses, ligar os terminais da ponte retificadora fonte independente de 220 V, porm com interrupo simultnea com a alimentao do motor. Com alimentao independente, possvel fazer eletricamente destravamento do freio, conforme figura abaixo.
D - Ponte retificadora L - Bobina do eletrom K - Contator S1 - Contato auxiliar NA S2 - Chave de destravamento eltrico Figura 6.4 - Esquema de ligao para alimentao independente
Com o desgaste natural das pastilhas, o entreferro aumenta gradativamente, no afetando o bom funcionamento do freio at que ele atinja o valor mximo indicado na tabela 6.1. Para reajustar o entreferro a seus valores iniciais, procede-se como segue: a) Retirar os parafusos de fixao e remover a tampa defletora; b) Remover o anel de proteo; c) Medir o entreferro em trs pontos, prximos aos parafusos de regulagem, a qual feita com um jogo de lminas padro (espio); d) Se a medida encontrada for maior ou igual ao valor mximo indicado, ou se as trs leituras forem diferentes entre si, prosseguir a regulagem da seguinte maneira: 1. soltar as contraporcas e os parafusos de regulagem; 2. ajustar o entreferro ao seu valor inicial indicado na tabela 6.1, apertando por igual os trs parafusos de regulagem. O valor do entreferro deve ser uniforme nos trs pontos de medio e ser de tal forma, que a lmina padro correspondente ao limite inferior, penetre livremente em toda a volta, e a lmina correspondente ao limite superior no possa ser introduzida em nenhum ponto; 3. apertar os parafusos de travamento at que sua ponta fique apoiada na tampa do motor. No apertar em demasia; Especificao do Motor Eltrico 33
www.weg.net
4. apertar firmemente as contraporcas; 5. fazer verificao final do entreferro, procedendo as medies conforme o item 2; 6. recolocar a cinta de proteo; 7. recolocar a tampa defletora, fixando com os parafusos. Intervalos para inspeo e ajuste do entreferro O intervalo de tempo entre as reajustagens peridicas do entreferro, ou seja, o nmero de operaes de frenagem at que o desgaste das pastilhas leve o entreferro ao seu valor mximo, depende da carga, das condies de servio, das impurezas do ambiente de trabalho, etc. O intervalo ideal poder ser determinado pela manuteno, observando-se o comportamento do motofreio nos primeiros meses de funcionamento, nas condies reais de trabalho. O desgaste das pastilhas depende do momento de inrcia da carga acionada. A WEG dispe de outras opes de freio para aplicaes mais rigorosas (ex: pontes rolantes, tracionadores, redutores, etc). Em caso de dvidas, consulte a WEG. 7. Caractersticas em Regime 7.1.1 Aquecimento do Enrolamento Perdas A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar. Dissipao do calor O calor gerado pelas perdas no interior de um motor fechado dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende: g da eficincia do sistema de ventilao; g da rea total de dissipao da carcaa; g da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar ambiente (text - ta ). a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador eficiente, capaz de movimentar grande volume de ar, deve dirigir esse ar de modo a cobrir toda a superfcie da carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um grande volume de ar se ele se espalha sem retirar o calor do motor. b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um motor com uma carcaa muito grande, para obter maior rea, seria muito caro e pesado, alm de ocupar muito espao. Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso compensado em parte, aumentando-se a rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a carcaa. 34 Especificao do Motor Eltrico
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar a maior quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de dissipao. Para isso, necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada na figura 7.1, seja minimizada. Isto quer dizer que deve haver uma boa transferncia de calor do interior do motor at a superfcie externa de temperatura. O que realmente queremos limitar a elevao da temperatura no enrolamento sobre a temperatura do ar ambiente. Esta diferena total (t) comumente chamada elevao de temperatura do motor e, como indicado na figura 7.1, vale a soma da queda interna com a queda externa.
Figura 7.1
Como vimos, interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de calor) para poder ter uma queda externa maior possvel, pois esta que realmente ajuda a dissipar o calor. A queda interna de temperatura depende de diversos fatores como indica a figura 7.1, onde as temperaturas de certos pontos importantes do motor esto representadas e explicadas a seguir: A - Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas nos condutores.
AB - Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios externos. Como o ar um pssimo condutor de calor, importante que no hajam vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas devem ser compactas e a impregnao com verniz deve preencher o mximo possvel os vazios. B - Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com os condutores de um lado, e com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais modernos melhora a transmisso de calor atravs do isolante; a impregnao perfeita, melhora o contato do lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das chapas estampadas, melhora o contato do lado externo, eliminando camadas de ar que prejudicam a transferncia de calor.
www.weg.net
BC - Queda de temperatura por transmisso atravs do material das chapas do ncleo. C - Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de calor ser tanto melhor quanto mais perfeito for o contato entre as partes, dependendo do bom alinhamento das chapas, e preciso da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares deixam espaos vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo do calor.
mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til dos materiais isolantes vai se tornando cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material empregado. Esta limitao de temperatura se refere ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado. Recomendamos utilizar sensores de temperatura como proteo adicional ao motor eltrico. Estes podero garantir uma maior vida ao motor e confiabilidade ao processo. A especificao de alarme e/ou desligamento deve ser realizada de acordo com a classe trmica do motor. Em caso de dvidas, consulte a WEG. 7.1.3 Classes de Isolamento Definio das classes Como foi visto anteriormente, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material ou o sistema de isolamento pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til. As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de temperatura conforme ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, so as seguintes: Classe A (105 C) Classe E (120 C) Classe B (130 C) Classe F (155 C) Classe H (180 C) 7.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do Enrolamento muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares, pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est prximo do ponto mais quente. O mtodo mais confivel de se medir a temperatura de um enrolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a temperatura. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, calculada por meio da seguinte frmula: R2 - R1 R1
CD - Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da carcaa. Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de fabricao aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, eliminando pontos quentes no enrolamento. Temperatura externa do motor Segue abaixo os locais onde recomendamos verificar a temperatura externa de um motor eltrico, utilizando um medidor de temperatura calibrado. conforme a figura abaixo:
Centro da carcaa Tampa dianteira, junto ao rolamento.
Figura 7.2
Importante! Medir tambm a temperatura ambiente (mx. a 1 m de distncia do motor) 7.1.2 Vida til do Motor Conforme comentado no item materiais e sistemas de isolao, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til do sistema de isolamento dos enrolamentos. Este afetado por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10 graus acima do limite da classe trmica na temperatura do sistema de isolamento, pode reduzir a vida til do enrolamento pela metade. Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. A vida til do sistema de isolamento (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia mostra que a capacidade de isolamento dos materiais tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for
t = t2 - ta =
onde: t = t1 = t2 = ta = R1 = R2 =
(235 + t1) + t1 - ta
a elevao de temperatura; a temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do meio refrigerante, medida por termmetro; a temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio; a temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio; Resistncia do enrolamento antes do ensaio; Resistncia do enrolamento no fim do ensaio.
35
www.weg.net
7.1.5 Aplicao a Motores Eltricos A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes: a) A temperatura ambiente , no mximo 40 oC, por norma, e acima disso as condies de trabalho so consideradas especiais. b) A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente no varia muito de motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5 oC, para as classes A e E, 10 oC para as classes B e F e 15 C para a classe H. As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo, fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores numricos e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente, so indicados na tabela 7.1.
Classe de isolamento Temperatura ambiente t = elevao de temperatura (mtodo da resistncia) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: temperatura do ponto mais quente
o o
A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de sensores a serem utilizados so determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de mquina e da exigncia do cliente. 7.2.1 Termorresistores (Pt-100) So sensores de temperatura com princpio de funcionamento baseado na propriedade que alguns materiais que variam a resistncia eltrica com a variao da temperatura (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem resistncia calibrada que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador, com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Um mesmo sensor pode servir para alarme (operao acima da temperatura normal de trabalho) e desligamento (geralmente ajustada para a mxima temperatura da classe de isolamento). As resistncias dos cabos, dos contatos, etc., podem interferir na medio assim, existem diferentes tipos de configuraes que podem ser realizadas buscando minimizar esses efeitos. g A configurao de dois fios normalmente satisfatria em locais onde o comprimento do cabo do sensor ao instrumento no ultrapassa 3,0 m para bitola 20 AWG. g Na configurao de trs fios (mais utilizada pela indstria) haver uma compensao da resistncia eltrica pelo terceiro fio. g Na configurao de quatro fios (montagem mais precisa), existem duas ligaes para cada terminal do bulbo (dois cabos para tenso e dois para corrente), obtendo-se um balanceamento total de resistncias ( utilizada nos casos onde grande preciso necessria). Desvantagem Os elementos sensores e os circuitos de controle possuem um alto custo.
A C 40 C 60 C 5
E 40 75 5
B 40
F 40
H 40
80 105 125 10 10 15
o o
C 105 120 130 155 180
Tabela 7.1 - Composio da temperatura em funo da classe de isolamento
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares de cada entidade classificadora, conforme tabela 7.2.
Entidades classificadoras para uso naval Germanischer Lloyd American Bureau of Shipping Bureau Vritas Norske Vritas Lloyds Register of Shipping RINa Mxima temperatura ambiente (C) 45 50 50 45 45 45 Mxima sobreelevao de temperatura permitida por classe de isolamento, t em oC (mtodo de variao de resistncia) A E B F 55 70 75 96 55 65 75 95 50 65 70 90 50 65 70 90 50 65 70 90 50 70 75
Figura 7.3 - Visualizao do aspecto interno e externo dos termorresistores
Tabela 7.2 - Correo das temperaturas para rotores navais
Para o Pt-100, a temperatura pode ser obtida com a frmula a seguir, ou atravs de tabelas fornecidas pelos fabricantes. r - 100 t C = 0,385
r - resistncia medida em Ohms
7.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos Os motores utilizados em regime contnuo devem ser protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante do motor, ou um dispositivo de proteo independente, geralmente com rel trmico com corrente nominal ou de ajuste, igual ou inferior ao valor obtido multiplicando-se a corrente nominal de alimentao (In) pelo fator de servio (FS), conforme a tabela:
Fator de Servio do Motor (FS) 1,0 at 1,15 1,15 Ajuste da Corrente do rel In.FS (In. FS) - 5%
7.2.2 Termistores (PTC e NTC) Os termistores so dispositivos feitos de materiais semicondutores, cuja resistncia varia acentuadamente com a temperatura. PTC - coeficiente de temperatura positivo NTC - coeficiente de temperatura negativo
Tabela 7.3 - Corrente de alimentao x Fator de servio
36
www.weg.net
O termistor PTC apresenta aumento da resistncia com o aumento da temperatura e alguns so caracterizados por esta subida ser abrupta, o que os torna teis em dispositivos de proteo de sobreaquecimento. O termistor NTC apresenta reduo da resistncia com o aumento da temperatura, normalmente no sendo utilizados em motores eltricos. A brusca variao na resistncia interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal. Os termistores podem ser usados para alarme e desligamento. Nesse caso, so necessrios dois termistores, conectados em srie, por fase. Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma resposta mais rpida em relao aos outros detectores, embora no permitam um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor. Os termistores com seus respectivos circuitos eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta de fase, sobrecarga, sub ou sobretenses e operaes frequentes de reverso ou liga-desliga. Possuem baixo custo, quando comparado ao do tipo Pt-100, porm, necessitam de rel para comando da atuao do alarme ou operao.
desligamento) de motores eltricos trifsicos. Em motores, os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes e ligados em srie com a bobina do contator onde, dependendo do grau de segurana e da especificao do cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupos de dois por fase). Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os termostatos de alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor, enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material isolante.
Figura 7.5 - Visualizao do aspecto interno e externo do termostato
Figura 7.4 - Visualizao do aspecto externo dos termistores
Segue abaixo a tabela dos principais PTC utilizados nos motores eltricos. Esta tabela relaciona as cores dos cabos do sensor PTC com sua temperatura de atuao.
Cores dos cabos Tabela 7.4 - Cores dos cabos Temperatura C 110 120 140 160 180
Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores monofsicos. Nestas aplicaes, o termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do motor, desde que a corrente do motor no ultrapasse a mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto ocorra, o termostato deve ser ligado em srie com a bobina do contator. Os termostatos so instalados nas cabeas de bobinas de fases diferentes.
A WEG possui o rel eletrnico RPW que tem a funo especfica de adquirir o sinal do PTC e atuar seu rel de sada. Para maiores informaes consulte a WEG. 7.2.3 Protetores Trmicos Bimetlicos - Termostatos So sensores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados, que se abrem ao atingir determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de atuao do bimetlico baixar, este volta a sua forma, original instantaneamente, permitindo o fechamento dos contatos novamente. Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos (alarme e
Figura 7.6 - Instalao do protetor trmico bimetlico
Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e confiabilidade do motor eltrico.
37
www.weg.net
7.2.4 Protetores Trmicos Fenlicos So dispositivos do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados utilizados principalmente em motores de induo monofsicos para proteo contra sobreaquecimento provocado por sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc. O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui dois contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos. O protetor ligado em srie com a alimentao e devido dissipao trmica causada pela passagem da corrente atravs da resistncia interna, ocorre uma deformao do disco, fazendo os contatos abrir e a alimentao do motor ser interrompida. Aps ser atingida uma temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo do religamento, pode haver dois tipos de protetores: a) Protetor com religamento automtico; b) Protetor com religamento manual.
Figura 7.8 - Diagrama de ligao do protetor trmico para motores trifsicos
Figura 7.7 - Visualizao do aspecto interno do protetor trmico
Vantagens g Combinao de protetor sensvel corrente e temperatura; g Possibilidade de religamento automtico. Desvantagens g Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina do motor monofsico; g Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao Y.
O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm, apenas em motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado:
Observao: a WEG recomenda utilizar sensores de temperatura na proteo do enrolamento e rolamentos, com o intuito de aumentar a vida til e confiabilidade do motor eltrico.
38
www.weg.net
Termorresistor (Pt-100) Mecanismo de proteo Resistncia calibrada Cabea de bobina Comando externo de atuao na proteo Corrente de comando Temperatura 3 ou 6 Alarme e/ou desligamento
Termistor (PTC e NTC) Resistor de avalanche Cabea de bobina Comando externo de atuao na proteo Corrente de comando Temperatura 3 ou 6 Alarme e/ou desligamento
g
Protetor trmico bimetlico Contatos mveis g Bimetlicos Inserido no circuito g Cabea de bobina
g g g
Protetor trmico fenlico Contatos mveis
Disposio
Inserido no circuito
Forma de atuao
Atuao direta C omando Atuao direta externo de atuao da proteo Corrente do motor Corrente e temperatura 1
Limitao de corrente Tipo de sensibilidade Nmero de unidades por motor Tipos de comando
Corrente do motor g C orrente do comando

g
Geralmente estes disjuntores no possuem regulagem/ajuste da sua corrente trmica/sobrecarga nominal, tendo apenas valores fixos desta corrente nominal, e na maioria dos casos, no se igualando a corrente nominal do motor eltrico. g Nos disjuntores, seu dispositivo trmico, no tem classe trmica de disparo (tipo 10, 20, 30, segundo ABNT NBR 60947-1), na qual tem como curva caracterstica: ta = tempo de desarme x le = mltiplo de corrente ajustada no rel, e que rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem. g Em casos de sistemas trifsicos, o dispositivo trmico dos disjuntores no possui a proteo por "falta de fase", pois seu dispositivo trmico no tem a "curva caracterstica sobrecarga bipolar" - 2 fases que os rels de sobrecarga normais e eletrnicos possuem.
g
Corrente e temperatura 3 ou 6 1 ou 3
g g
Desligamento A larme e/ou desligamento
Desligamento
Tabela 7.5 - Protetores trmicos Proteo em funo da corrente S fusvel ou disjuntor Fusvel e rel trmico Proteo com sondas trmicas, e rel trmico
Causas de sobreaquecimento
7.3 Regime de Servio Segundo a IEC 60034-1, o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no variar ou nos quais variar de forma previsvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a sequncia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma sequncia fictcia no menos severa que a real. A utilizao de outro regime de partida em relao ao informado na placa de identificao pode levar o motor ao sobreaquecimento e consequente danos ao mesmo. Em caso de dvidas consulte a WEG. 7.3.1 Regimes Padronizados Conforme a NBR 17094-1, os regimes de tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir: a) Regime contnuo (S1) Funcionamento carga constante de durao suficiente para que se alcance o equilbrio trmico (figura 7.9).
Sobrecarga com corrente 1.2 vezes a corrente nominal Regimes de carga S1 a S10 Frenagens, reverses e funcionamento com partida frequentes Funcionamento com mais de 15 partidas por hora Rotor bloqueado Falta de fase Variao de tenso excessiva Variao de frequncia na rede Temperatura ambiente excessiva Aquecimento externo provocado por rolamentos, correias, polias, etc Obstruo da ventilao Tabela 7.6 - Comparao entre sistemas de proteo de motores Legenda: no protegido semi-protegido totalmente protegido
Figura 7.9
tN mx
= funcionamento em carga constante = temperatura mxima atingida
Orientamos no utilizar disjuntores em caixa moldada para distribuio e minidisjuntores para proteo de partidas de motores eltricos devido a estes no atenderem a norma de proteo de motores eltricos pelos seguintes motivos:
b) Regime de tempo limitado (S2) Funcionamento carga constante, durante um certo tempo, inferior ao necessrio para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para restabelecer a temperatura do motor dentro de + 2K em relao temperatura do fluido refrigerante (figura 7.10).
39
www.weg.net
tD + tN Fator de durao do ciclo = tD + tN + tR
. 100%
Figura 7.10
tN mx
= =
funcionamento em carga constante temperatura mxima atingida durante o ciclo
c) Regime intermitente peridico (S3 ) Sequncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento com carga constante e um perodo desenergizado e em repouso. Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no afeta de modo significativo a elevao de temperatura (figura 7.11) tN Fator de durao do ciclo = tN + tR
Figura 7.12 tD tN tR mx = = = = partida funcionamento em carga constante repouso temperatura mxima atingida durante o ciclo
. 100%
e) Regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo desenergizado e em repouso, sendo tais perodos muito curtos para que se atinja o equilbrio trmico (figura 7.13). Fator de durao do ciclo = tD + tN + tF tD + tN + tF + tR . 100%
Figura 7.11 tN = funcionamento em carga constante tR = repouso max = temperatura mxima atingida durante o ciclo
d) Regime intermitente peridico com partidas (S4) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de repouso, sendo tais perodos muito curtos, para que se atinja o equilbrio trmico (figura 7.12).
Figura 7.13 tD tN tF tR mx = = = = = partida funcionamento em carga constante frenagem eltrica repouso temperatura mxima atingida durante o ciclo
40
www.weg.net
f) Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente (S6) Sequncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo perodo de repouso (figura 7.14) tN tN + tV
Fator de durao do ciclo =
. 100%
h) Regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na relao carga/velocidade de rotao (S8) Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondendo a uma determinada velocidade de rotao, seguidos de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferentes velocidades de rotao. No existe perodo de repouso (figura 7.16). Fator de durao de ciclo: tD + tN1 g Para N1 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
g
. 100%
tF1 + tN2 Para N2 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3 tF2 + tN3 Para N3 = tD + tN1 + tF1 + tN2 + tF2 + tN3
. 100%
. 100%
Figura 7.14 tN = funcionamento em carga constante tV = funcionamento em vazio mx = temperatura mxima atingida durante o ciclo
g) Regime de funcionamento contnuo peridico com frenagem eltrica (S7) Sequncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo o perodo de repouso (figura 7.15). Fator de durao do ciclo = 1
Figura 7.16 tF1 - tF2 tD tN1 - tN2 - tN3 mx = = = = frenagem eltrica partida funcionamento em carga constante temperatura mxima atingida durante o ciclo
i) Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade (S9) Regime no qual geralmente a carga e a velocidade variam no periodicamente, dentro da faixa de funcionamento admissvel, incluindo frequentemente sobrecargas aplicadas que podem ser muito superiores carga de referncia (figura 7.17).
Figura 7.15 tD tN tF mx = = = = partida funcionamento em carga constante frenagem eltrica temperatura mxima atingida durante o ciclo
41
www.weg.net
Figura 7.18c Nota: nos regimes S3 e S8, o perodo geralmente curto demais para que seja atingido o equilbrio trmico, de modo que o motor vai se aquecendo e resfriando parcialmente a cada ciclo. Depois de um grande nmero de ciclos o motor atinge uma faixa de elevao de temperatura e equilbrio.
Figura 7.17
j) Regime com cargas constantes distintas (S10) Regime consistindo em um nmero especfico de valores distintos de cargas (ou cargas equivalentes) e, se aplicvel, velocidade, sendo cada combinao carga/ velocidade mantida por um tempo suficiente para permitir que a mquina alcance o equilbrio trmico. A carga mnima durante um ciclo de regime pode ter o valor zero (funcionamento em vazio ou repouzo desenergizado). Figuras 7.18a, b e c.
k) Regimes especiais Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe reverso ou frenagem por contracorrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita mediante consulta fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo: otncia necessria para acionar a carga. Se a carga varia P ciclicamente, deve-se fornecer um grfico de carga x tempo, como exemplificado na figura 7.15. g Conjugado resistente da carga. g Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao nominal. g Nmero de partidas, reverses, frenagens por contracorrente, etc. g Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
g
7.3.2 Designao do Regime Tipo O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 7.3. No caso de regime contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das designaes dos regimes: 1) S2 60 segundos A designao dos regimes S2 a S8 seguida das seguintes indicaes: a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante; b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo; c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao. No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas designao, devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.
Nota: Como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o regime tipo considerado: a) Nmero de partidas por hora; b) Nmero de frenagens por hora; c) Tipo de frenagens; d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).
Figura 7.18a
Figura 7.18b
42
www.weg.net
Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica (armazenada no rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de inrcia do rotor.
o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados intermitentemente. Assim, P12 . t1 + P22 . t2 + P32 . t3 + P42 . t4 + P52 . t5 + P62 . t6 Pm = t1 + t2 + t3 + t4 + t5 + t6
2) S3 25%; S6 40% 3) S8 motor H.1 Fl. 10 33 cv 740rpm 3min

Onde: - H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s; - Fl.10 significa um fator de inrcia igual a 10.
4) S10 para t = 1,1/0,4; 1,0/0,3; 0,9/0,2; r/0,1; TL = 0,6,

Onde: t est em p.u. (por unidade) para as diferentes cargas e suas duraes respectivas e do valor de TL em p.u. para a expectativa de vida trmica do sistema de isolao. Durante os perodos de repouso, a carga deve ser indicada pela letra r.
7.3.3 Potncia Nominal a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer, est intimamente ligado elevao de temperatura do enrolamento. Sabemos que o motor pode acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigido do motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar rapidamente. Deve-se sempre ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas caractersticas da carga, isto , independente da potncia do motor, ou seja: uma carga de 90 cv, independente se o motor for de 75 cv ou 100 cv, ser solicitado do motor 90 cv. 7.3.4 Potncias Equivalentes para Cargas de Pequena Inrcia Evidentemente um motor eltrico deve suprir mquina acionada com a potncia necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir mais ou menos potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies de funcionamento de um motor, frequentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao imposta ao motor por um regime mais complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma usual de calcular a potncia equivalente pela frmula: Pm 2 = 1 P (t)2 t T
t t=0
Figura 7.19 - Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montado no prprio eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula: (P2i . ti) (ti + 1 tr) 3
tempos em carga tempos em repouso cargas correspondentes
(Pm)2 =
onde:
ti = tr = Pi =
Pm =
P12 . t1 + P32 . t3 + P52 . t5 + P62 . t6 t1 + t3 +t5 + t6 + 1 (t2 + t4 + t7) 3
Onde:
Pm P(t) T
= potncia equivalente solicitada ao motor = potncia, varivel com o tempo, solicitada ao motor = durao total do ciclo (perodo)
O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das perdas com
Figura 7.20 - Funcionamento com carga varivel e com repouso entre os tempos de carga
43
www.weg.net
7.4 Fator de Servio (FS) Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Note que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio FS = 1,0 significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas. A IEC 60034-1 especifica os fatores de servio usuais por potncia. 8. Caractersticas de Ambiente Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplicao deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais: g Altitude em que o motor ser instalado; g Temperatura do meio refrigerante. Conforme ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, as condies usuais de servio, so: a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar; b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40 C e isenta de elementos prejudiciais. At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal. 8.1 Altitude Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m. apresentam problemas de aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de arrefecimento (esfriamento). A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva exigncia de reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia. Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem algumas alternativas de aplicaes a serem avaliadas: a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1 .000 metros pode ser feita usando-se material isolante de classe superior. b) Segundo as normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1, a reduo necessria na temperatura ambiente deve ser de 1% dos limites de elevao de temperatura para cada 100 m de altitude acima de 1.000 m. Esta regra vlida para altitudes at 4.000 m. Valores acima, consultar a WEG.
Exemplo: Motor de 100 cv, isolamento F com T 80 K , trabalhando numa altitude de 1.500 m acima do nvel do mar, a temperatura ambiente de 40 C ser reduzida em 5%, resultando em uma temperatura ambiente mxima estvel de 36 C. Evidentemente, a temperatura ambiente poder ser maior desde que a elevao da temperatura seja menor do que a da classe trmica. Tamb = 40 - 80 . 0,05 = 36 oC 8.2 Temperatura Ambiente Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20 oC, apresentam os seguintes problemas: a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado. b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa anticongelante (consulte nosso site). Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40 oC, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou sobredimensionamento do motor. 8.3 Determinao da Potncia til do Motor nas Diversas Condies de Temperatura e Altitude Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a capacidade de dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela 8.1.
T/H 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1000 1,16 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,92 0,88 0,83 1500 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,97 0,92 0,90 0,85 0,82 2000 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,94 0,90 0,87 0,83 0,80 2500 1,08 1,05 1,03 1,00 0,96 0,93 0,90 0,88 0,85 0,81 0,77 3000 1,04 1,02 1,00 0,95 0,92 0,90 0,86 0,85 0,82 0,78 0,75 3500 1,01 0,98 0,95 0,93 0,90 0,88 0,82 0,82 0,80 0,76 0,73 4000 0,97 0,94 0,91 0,89 0,86 0,84 0,80 0,78 0,77 0,73 0,70
Tabela 8.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo da temperatura ambiente (T) em C e de altitude (H) em m
Exemplo: Um motor de 100 cv, isolamento F, para trabalhar num local com altitude de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55 C. Da tabela 8.1 - = 0,83 logo P = 0,83 , Pn O motor poder fornecer apenas 83% de sua potncia nominal.
44
www.weg.net
8.4 Atmosfera Ambiente 8.4.1 Ambientes Agressivos Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescados e mltiplas aplicaes navais, indstrias qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG possui uma linha especfica para cada tipo de motores, projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies mais severas que possam ser encontradas. Tais motores podem possuir as seguintes caractersticas especiais: g enrolamento duplamente impregnado g pintura anti-corrosiva alqudica (interna e externa) g elementos de montagem zincados g vedao especfica para a aplicao entre eixo e tampa (pode ser Retentor, W3Seal, etc.) g Proteo adicional entre as juntas de passagem. Para ambientes com temperaturas entre -16 C e 40 C e com umidade relativa 95%, recomenda-se utilizar pintura interna anticorrosiva. Para ambientes entre 40 C e 65 C tambm se recomenda utilizar pintura interna anticorrosiva, no entanto, deve ser aplicado um valor de derating para 40 C.
Nota: com umidades superiores a 95% recomenda-se a pintura anti corrosiva juntamente com a resistncia de aquecimento.
Evitar que a ventilao do motor seja prejudicada Nestes casos, existem duas solues: 1) Utilizar motores sem ventilao; 2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado pelo ventilador do motor, determinando a circulao de ar necessria para perfeita refrigerao do motor. 8.4.3 Ambientes Explosivos Os motores prova de exploso, no acendveis, de segurana aumentada, e prova de poeria, destinam-se a trabalhar em ambientes classificados como explosivos por conterem gases, vapores, poeiras ou fibras inflamveis ou explosivas. O captulo 9 (atmosferas explosivas) trata especificamente o assunto. 8.5 Grau de Proteo Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja penetrao de gua. 8.5.1 Cdigo de Identificao A norma ABNT NBR-IEC 60034-5 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.
1 algarismo Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 Maquina no protegida Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 50 mm Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 12 mm Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 2,5 mm Mquina protegida contra objetos slidos maiores que 1 mm Mquina protegida contra poeira Mquina totalmente protegida contra poeira Indicao
No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas so determinadas pelo tipo de carga acionada a bordo. Todos os motores porm, apresentam as seguintes caractersticas especiais: g elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes at 50 C g capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de curta durao de at 60% acima do conjugado nominal, conforme normas das Sociedades Classificadoras. No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em servio, os motores navais WEG se enquadram nas exigncias de construo, inspeo e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades Classificadoras, entre as quais: g AMERICAN BUREAU OF SHIPPING g BUREAU VERITAS g CHINA CERTIFICATION SOCIETY g DET NORSKE VERITAS g GERMANISCHER LLOYD g LLOYDS REGISTER OS SHIPPING g RINA S.p.A. 8.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem ser informados tamanho e quantidade aproximada das fibras contidas no ambiente. Esses dados so fatores importantes, pois, uma grande quantidade de poeira depositada sobre as aletas do motor pode funcionar como um isolante trmico, e fibras de maior tamanho podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao prejudicando o sistema de refrigerao. Quando o contedo de fibras for elevado, devem ser empregados filtros de ar ou efetuar limpeza nos motores.
Tabela 8.2 - 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental
2 algarismo Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Mquina no protegida Mquina protegida contra gotejamento vertical Mquina protegida contra gotejamento de gua, com inclinao de at 15 Mquina protegida contra asperso de gua Mquina protegida contra projees de gua Mquina protegida contra jatos de gua Mquina protegida contra jatos potentes Mquina protegida contra os efeitos da imerso temporria Mquina protegida contra os efeitos da imerso contnua Indicao
Tabela 8.3 - 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor
45
www.weg.net
As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo, esto resumidos na tabela 8.4. Note que, de acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs de ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como acontecia anteriormente.
1 algarismo Proteo contra contato no tem no tem Proteo contra corpos estranhos no tem no tem corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 50 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 12 mm corpos estranhos slidos de dimenses acima de 1 mm proteo contra acmulo de poeiras nocivas proteo contra acmulo de poeiras nocivas totalmente protegido contra acmulo de poeiras nocivas 2 algarismo Proteo contra gua no tem pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical pingos de gua na vertical pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical pingos de gua na vertical pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua de chuva at uma inclinao de 60 com a vertical respingos de todas as direes respingos de todas as direes jatos de gua em todas as direes protegido contra gua de vargalhes
Motor
Grau de proteo IP00 IP02
Vedao dos mancais Para carcaas 225S/M a 355A/B est disponvel como item de srie o sistema de vedao WSeal , composto por um anel V'Ring com duplo lbio e calota metlica montados sobre este anel. Entre os demais sistemas de vedao disponveis para a linha W22, est o revolucionrio W3 Seal, composto por trs selos: V'Ring, O'Ring e Labirinto. Sistema desenvolvido pela WEG, contra acmulo de impurezas slidas e lquidas presentes no ambiente, que garante aos motores o grau de proteo IP66. Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque, qualquer grau de proteo atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com vantagens os motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana contra exposio acidental poeiras e gua. Isto permite padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes. 8.5.3 Motores a Prova de Intempries Conforme a norma ABNT NBR-IEC 60034-5, o motor ser a prova de intempries quando de consequncia de seu projeto (discusso tcnica entre cliente e WEG), as protees definidas proporcionem um correto funcionamento da mquina, em condio de exposio gua (chuva), ventos (poeiras) e neve. A WEG utiliza a letra W junto indicao do grau de proteo do motor para indicar que o motor tem um plano de pintura especial ( prova de intempres). Os planos de pintura podero variar de acordo com a agressividade do ambiente, o qual dever ser informado pelo cliente durante especificao/solicitao do produto. Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie. A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tcnicas especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de condies agressivas. Sendo assim adequados aos mais severos regimes de trabalho. 8.6 Resistncia de Aquecimento As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em ambientes muito midos, (umidade > 95%) e/ou com possibilidade de ficar desligados por longos perodos (acima de 24 h), impedindo o acmulo de gua no interior do motor pela condensao do ar mido. As resistncias de aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10 C), quando o motor est desligado. A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser especificada pelo cliente, sendo disponveis em 110 V, 220 V e 440 V.
IP11
toque acidental com a mo
IP12
Motores abertos
IP13
IP21
toque com os dedos
IP22
toque com os dedos
IP23
toque com os dedos
IP44
toque com ferramentas proteo completa contra toques proteo completa contra toques proteo completa contra toques
IP54 Motores fechados IP55
IP66
Tabela 8.4 - Graus de proteo
8.5.2 Tipos Usuais de Graus de Proteo Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55. Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so motores fechados. Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP55W (proteo contra intempries), IP56 (proteo contra gua de vagalhes), IP65 (totalmente protegido contra poeiras) e IP66 (totalmente protegido contra poeiras e gua de vargalhes).
46
www.weg.net
Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme tabela 8.5.

Carcaa 63 a 80 90 a 100 112 132 a 160 180 a 200 225 a 250 280 a 315 355 a 315B Tabela 8.5 - Resistncia de aquecimento Quantidade 1 1 2 2 2 2 2 2 Potncia (W) 7,5 11 11 15 19 28 70 87
ATENO: As resistncias de aquecimento s devero ser energizadas com o motor desligado, caso contrrio o motor poder sofrer um sobreaquecimento, resultando em potenciais danos. Nos casos de manuteno no motor, o mesmo dever ser completamente desenergizado, incluindo as resistncias de aquecimento. 8.7 Limites de Rudos Os motores WEG atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam os limites mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 8.6, esto conforme IEC 60034-9.
Carcaa 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 2 polos Potncia 83 87 88 90 92 93 95 97 97 99 103 105 Presso 71 75 76 78 79 80 82 84 83 85 88 90 Potncia 69 73 75 78 80 83 86 87 88 91 97 98 4 polos Presso 57 61 63 66 67 70 73 74 74 77 82 83 Potncia 66 67 73 76 76 80 83 83 85 88 92 97 6 polos Presso 54 55 61 64 63 67 70 70 71 74 77 82 Potncia 66 67 73 74 75 79 82 82 83 85 91 95 8 polos Presso 54 55 61 62 62 66 69 69 69 71 76 80
Tabela 8.6 - Nveis mximos de potncia e presso sonora para motores trifsicos (IC411,IC511,IC611), a vazio, em dB (A), 60 Hz. Nota 1: motores IC01,IC11,IC21 podem ter nveis de potncia sonora maiores: 2 e 4 polos +7dB (A), - 6 e 8 polos +4dB (A) Nota 2: os nveis de presso e potncia sonora para motores 2 e 4 polos com carcaa 355 so para ventiladores unidirecionais. Os demais so para ventiladores bi-direcionais. Nota 3: valores para motores 50 Hz devem ser decrescidos : 2 polos -5dB (A) ; 4, 6 e 8 polos -3dB (A)
Na tabela 8.7 esto citados os incrementos a serem considerados nos valores de presso e potncia sonora, em dB (A), para motores operando em carga.
Carcaa 90 a 160 180 a 200 225 a 280 315 355 2 polos 2 2 2 2 2 4 polos 5 4 3 3 2 6 polos 7 6 6 5 4 8 polos 8 7 7 6 5
Tabela 8.7 - Incremento mximo estimado para presso e potncia sonora, em dB (A) Nota 1: esta tabela fornece o incremento mximo esperado para condio em carga nominal. Nota 2: os valores so vlidos para 50 Hz e 60 Hz.
47
www.weg.net
9. Atmosferas Explosivas 9.1 reas de Risco Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido a abertura e fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou causado por correntes de defeito. 9.2 Atmosfera Explosiva Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, poeira ou fibras tal, que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios: Combustvel + oxignio + fasca = exploso 9.3 Classificao das reas de Eisco De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em: Zona 0: Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva continua, ou existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente. Zona 1: Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est frequentemente presente. Zona 2: Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente. De acordo com a norma NEC/API 500, as reas de risco so classificadas em divises. g Diviso 1 - Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de ocorrncia de uma exploso.
g
O processo ou armazenagem de poeira nos espaos confinados oferece risco potencial de exploso. Isso ocorre, quando misturada com o ar em forma de nuvens ou quando fica depositada sobre os equipamentos eltricos. Com relao presena de poeira combustvel, conforme a norma ABNT NBR IEC 61241-10, as reas so classificadas em: Zona 20: rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem misturada com o ar est continuamente presente durante longos perodos. Zona 21: rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem misturada com o ar poder estar presente durante a operao normal, ocorrendo ocasionalmente. Zona 22 rea na qual poeira combustvel na forma de nuvem improvvel que acontea durante a operao normal, e se ocorrer ser por curtos perodos. Dentre os produtos que seus ps ou poeiras inflamveis criam atmosferas explosivas no interior de ambientes confinados podemos citar o carvo, trigo, celulose, fibras e plsticos em partculas finamente divididas dentre outros. 9.3.1 Classes e Grupos das reas de Risco Classes - Referem-se a natureza da mistura. O conceito de classes s adotado pela norma NEC. Grupos - O conceito de grupo esta associado a composio qumica da mistura. Classe I Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou vapor, temos: g GRUPO A - acetileno g GRUPO B - hidrognio, butadieno, xido de eteno g GRUPO C - ter etlico, etileno g GRUPO D - gasolina, nafta, solventes em geral. Classe II Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de poeira, temos: g GRUPO E g GRUPO F g GRUPO G Classe III Fibras e partculas leves e inflamveis. De acordo com a norma ABNT NBR IEC 60079-0, os grupos de risco so divididos em: g Grupo I - Para minas suscetveis liberao de grisu (gs a base de metano). g Grupo II - Para aplicao em outros locais com gases explosivos, sendo divididos em IIA, IIB e IIC.
Diviso 2 - Regio de menor probabilidade

Ocorrncia de mistura inflamvel Normas IEC NEC/API contnua Zona 0 Diviso 1 em condio normal Zona 1 em condio anormal Zona 2 Diviso 2
Tabela 9.1 - Comparao entre ABNT/IEC e NEC/API
48
www.weg.net
Grupo III Para aplicao em locais com atmosfera explosiva de poeiras, sendo dividido em: g III A Fibras combustveis g III B Poeiras no condutoras g III C Poeiras condutoras
Atmosfera explosiva
Gases ou vapores Poeiras Combustveis
ABNT / IEC
Zona 0 e Zona 1 Zona 2 Zona 20 e Zona 21 Zona 22
NEC
Classe I Diviso 1 Classe I Diviso 2 Classe II Diviso 1 Classe II Diviso 2
Gases Normas IEC NEC/API
Grupo acetileno II C Classe I Gr A
Grupo hidrognio II C Classe I Gr B
Grupo etano II B Classe I Gr C
Grupo propano II A Classe I Gr D
Tabela 9.4 - Classificao de reas conforme IEC e NEC
Tabela 9.2 - Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API para gases Poeiras e fibras Normas ABNT NBR IEC NEC/API
Poeiras de alta condutividade III C Classe II Gr E
Poeiras de leve condutividade III C Classe II Gr F
Poeiras no condutoras III B Classe II Gr G
Fibras combustveis III A Classe III
Tabela 9.3 - correspondncia entre normas NBR/IEC e NEC/API para poeiras e fibras combustveis
9.3.2 Tipo de Proteo do Invlucro

Smbolo do tipo Definio Tipo de proteo em que as partes podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva. So confinadas em um invlucro capaz de suportar a presso desenvolvida durante uma exploso interna de uma mistura explosiva impedindo a transmisso da exploso para o meio externo. Representao simplificada
"d"
prova de exploso
"e"
Medidas que so aplicadas, com o fim de evitar a possibilidade de temperatura excessiva e a Segurana aumentada apario de arcos ou fascas no interior e sobre as partes externas do material eltrico produzidas sob funcionamento normal.
R L LC L C L C C UR R U U R U
"i"
Segurana intrseca ia, ib, ic
Tipo de proteo, no qual nenhuma fasca nem qualquer efeito trmico, produzido nas condies de teste prescritas pela norma (funcionamento normal e condies de falha), capaz de provocar a inflamao de um ambiente explosivo.
"m"
Encapsulagem ma, mb, mc
Tipo de proteo no qual as peas que podem inflamar um ambiente explosivo, por fascas ou por aquecimento, so encapsuladas numa resina suficientemente resistente s influncias ambientais, de tal maneira que o ambiente explosivo no pode ser inflamado. Tipo de proteo aplicado a material eltrico de modo que, em funcionamento normal e em certas condies anormais especificas, no possa inflamar o ambiente explosivo. H 3 categorias de materiais: sem produo de fascas (nA), produo de fascas (nC), encapsulados de respirao limitada (nR). Tipo de proteo, onde o equipamento eltrico ou partes do equipamento eltrico, estejam submersos por um lquido protetor de tal maneira que um atmosfera de gs explosiva que possa estar acima do mesmo ou fora do invlucro no possa causar exploso.
Tipo de proteo "n" nA, nC, nR
R R UR U UR U
L L LC C LC C
Imerso em leo
Pressurizado px, py, pz,
Tipo de proteo que protege contra o ingresso de uma atmosfera externa para dentro do invlucro ou para dentro do ambiente, mantendo o gs protetor numa presso acima da presso da atmosfera externa.
Preenchimento com areia
Tipo de proteo no qual as partes capazes de incendiar uma atmosfera de gs explosivo so fixas e completamente envoltas pelo material de preenchimento para prevenir a ignio da atmosfera explosiva externa.
Tipo de proteo em que as partes que podem causar a ignio de uma atmosfera explosiva Proteo por invlucro so confinados em um invlucro total ou parcialmente protegido contra o ingresso de poeiras e que a temperatura mxima de superfcie limitado.
Tabela 9.5 - Tipo de proteo do invlucro
49
www.weg.net
9.4 Classes de Temperatura A temperatura mxima na superfcie interna e/ou externa do equipamento eltrico deve ser sempre menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem ser classificados para as classes de temperatura de acordo com sua temperatura de ignio, onde a mxima temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos gases correspondentes.
IEC Classes de temperatura T1 T2 T3 T4 T5 T6 Temperatura mxima de superfcie 450 300 200 135 100 85 NEC Classes de temperatura T1 T2 T3 T4 T5 T6 Temperatura mxima de superfcie 450 300 200 135 100 85 Temperatura de ignio dos gases e/ou vapores > 450 > 300 > 200 > 135 > 100 > 85
9.6 Equipamentos de Segurana Aumentada o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos, fascas ou aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi projetado. Tempo tE - tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada, quando percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura atingida em regime nominal, considerando a temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo, mostramos os grficos que ilustram como devemos proceder a correta determinao do tempo tE (figuras 9.1 e 9.2).
Tabela 9.6 - Classes de temperatura
9.5 Equipamentos para reas de Risco Os quadros abaixo mostram a seleo dos equipamentos para as reas classificadas de acordo com a norma ABNT NBR IEC 60079-14:
Zona Zona 0 ABNT NBR IEC 60079-14 Proteo possvel Ex "iA" Ex "mA" Equipamentos especialmente aprovados para Zona 0 Equipamentos certificados para Zona 0 Ex "d" Ex "de" Ex "e" Ex "px", Ex "py" Ex "iB" Ex "q" Ex "o" Ex "mB" Equipamentos certificados para Zona 0 e Zona 1 Ex "pZ" Ex "iC" Ex "n" Ex "mC" Figura 9.1 - Diagrama esquemtico explicando o mtodo de determio do tempo tE A B C 1 2 temperatura ambiente mxima temperatura em servio nominal temperatura limite elevao da temperatura em servio elevao da temperatura com rotor bloqueado
Zona 1
Zona 2
Tabela 9.7 - Tipos de proteo para atmosferas explosivas com gases inflamveis.
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro abaixo:
DIVISO 1
g g g g
Equipamentos com tipo de proteo: prova de exploso Ex"d" presurizao Ex"p" imerso em leo Ex"o" segurana intrnseca Ex"i" qualquer equipamento certificado para diviso 1 equipamentos incapazes de gerar fascas ou superfcies quentes em invlucros de uso geral
DIVISO 2
g g
Figura 9.2 - Valor mnimo do tempo tE em funo da relao da corrente de partida IP / IN
Tabela 9.8
50
www.weg.net
9.7 Equipamentos Prova de Exploso um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva, so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.
dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal, nica para valores de H at 315 mm, mas pode assumir mltiplos valores a partir da carcaa H igual a 355 mm. Para os clientes que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a tabela 10.1 faz a comparao entre as dimenses H - A - B - C - K - D - E da norma da ABNT/IEC e D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W da norma NEMA.
ABNT / IEC NEMA 63 71 80 90 S 143 T 90 L 145 T H D 63 72 80 90 88,9 90 88,9 100 112 114,3 112 114,3 132 133,4 132 133,4 160 158,8 160 158,8 180 180 180 177,8 200 203,2 200 203,2 225 228,6 250 254 250 254 280 279,4 280 279,4 315 317,5 315 317,5 355 368,3 355 355 368,3 A 2E 100 112 125 140 139,7 140 139,7 160 190 190,5 190 190,5 216 216 216 216 254 254 254 254 279 279,4 279 279,4 318 317,5 318 317,5 356 355,6 406 406,4 406 406,4 457 457,2 457 457,2 508 508 508 508 610 584,2 610 610 584,2 B 2F 80 90 100 100 101,6 125 127 140 140 139,7 140 139,7 140 139,7 178 177,8 210 209,6 254 254 241 241,3 279 279,4 267 266,7 305 304,8 286 285,8 311 311,2 349 349,2 368 368,4 419 419,1 406 406,4 457 457,2 560 558,8 630 630 635 C BA 40 45 50 56 57,15 56 57,15 63 70 70 70 70 89 89 89 89 108 108 108 108 121 121 121 121 133 133 133 133 149 149 168 168 168 168 190 190 190 190 216 215,9 216 215,9 254 254 254 254 254 K H 7 7 10 10 8,7 10 8,7 12 12 10,3 12 10,3 12 10,3 12 10,3 15 13,5 15 13,5 15 13,5 15 13,5 19 16,7 19 16,7 19 19,0 24 20,6 24 20,6 24 20,6 24 20,6 28 31,8 28 31,8 28 30 28 28 30 D U 11j6 14j6 19j6 24j6 22,2 24j6 22,2 28j6 28j6 28,6 28j6 28,6 38k6 34,9 38k6 34,9 42k6 41,3 42k6 41,3 48k6 47,6 48k6 47,6 55m6 54 55m6 54 60m6 60,3 65m6 73 65m6 73 65m6 73 75m6 85,7 80m6 92,1 80m6 92,1 100m6 98,4 100m6 100m6 98,4 E N-W 23 30 40 50 57,15 50 57,15 60 60 69,9 60 69,9 80 85,7 80 85,7 110 101,6 110 101,6 110 117,5 110 117,5 110 133,4 110 133,4 140 149,2 140 184,2 140 184,2 140 184,2 140 215,9 170 269,9 170 269,9 210 295,3 210 210 295,3
Figura 9.3 - Princpio da proteo
100L 112 S 182 T 112 M 184 T 132 S 213 T 132 M 215 T 160 M 254 T 160 L 256 T 180 M 284 T 180 L 286 T 200 M 324 T 200 L 326 T 225 S 364 T 250 S 404 T 250 M 405 T 280 S 444 T 280 M 445 T 315 S 504 Z 315 M 505 Z 355 M 586 355 L 355 L 587
O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou seja, troca ar com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se aquece e o ar em seu interior fica com uma presso maior que a externa (o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se resfria e a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est contaminado). A proteo no permitir que uma eventual exploso interna se propague ao ambiente externo. Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos insterstcios (tolerncias entre encaixes) e as condies de acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de gases trocados entre o interior e exterior do motor. 10. Caractersticas Construtivas 10.1 Dimenses As dimenses dos motores eltricos WEG so padronizadas de acordo com a ABNT NBR-15623 a qual acompanha a International Electrotechnical Commission - IEC-60072. Nestas normas a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas eltricas girantes a altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado pela letra H (Ver figura 10.1 abaixo).
Tabela 10.1 - Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA Figura 10.1
A cada altura da ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H, contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (distncia entre centros dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A
51
www.weg.net
10.2 Formas Construtivas Normalizadas Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das mquinas com relao sua fixao, disposio de seus mancais e ponta de eixo, que so padronizadas pela NBR-5031, IEC 60034-7, DIN-42955 e NEMA MG 1-4.03. A ABNT NBR IEC 15623 e a IEC 60072 determinam que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de centro horizontal deste, do lado direito, quando o motor for visto do lado do acionamento. As tabelas a seguir indicam as diversas formas normalizadas.
Smbolo para Figura IEC 60034 Parte 7 Designao WEG DIN 42950 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem
B3D B3 B3E IM B3 IM 1001 com ps montada sobre subestrutura (*)
B5D B5 B5E IM B5 IM 3001 sem ps fixada pelo flange FF
B35D B3/B5 B35E IM B35 IM 2001 com ps montada sobre subestrutura pelos ps, com fixao suplementar pelo flange FF
B14D B14 B14E IM B14 IM 3601 sem ps fixada pelo flange C
B34D B3/B14 B34E IM B34 IM 2101 com ps montado sobre subestrutura pelos ps, com fixao suplementar pelo flange C
B6D B6 B6E IM B6 IM 1051 com ps montado em parede, ps esquerda olhando-se do lado do acionamento
Tabela 10.2a - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal) (*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.
52
www.weg.net
Smbolo para Figura IEC 60034 Parte 7 Designao WEG DIN 42950 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem
B7D B7 B7E B7 IM 1061 com ps Montado em paredeps direita, olhando-se do lado do acionamento
B8D B8 B8E IM B8 IM 1071 sem ps fixada no teto
Tabela 10.2b - Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal) Smbolo para Figura IEC 60034 Parte 7 Designao WEG DIN 42950 Cdigo I Cdigo II Carcaa Fixao ou montagem
(*)
V5
V5
IM V5
IM 1011
com ps
montada em parede ou sobre subestrutura
V6
V6
IM V6
IM 1031
com ps
montada em parede ou sobre subestrutura
(*)
V1
V1
IM V1
IM 3011
sem ps
fixada pelo flange FF, para baixo
V3
V3
IM V3
IM 3031
sem ps
fixada pelo flange FF, para cima
(*)
V15
V1/V5
IM V15
IM 2011
com ps
montada em parede com fixao suplementar pelo flange FF, para baixo
V36
V3/V6
IM V36
IM 2031
com ps
fixada em parede com fixao suplementar pelo flange FF, para cima
(*)
V18 V18 IM V18 IM 3611 sem ps
fixada pelo flange C, para baixo
V19
V19
IM V19
IM 3631
sem ps
fixada pelo flange C, para cima
Tabela 10.3 - Formas construtivas normalizadas (montagem vertical) Nota: Recomendamos a utilizao do chapu protetor para motores que operem na vertical com ponta de eixo para baixo e que fiquem expostos ao tempo. Recomendamos a utilizao do chapu de borracha na ponta de eixo (lado acoplado) na utilizao de motores verticais com eixo para cima.
53
www.weg.net
10.3 Dimenses dos Flanges Flange FF

Flange FF Carcaa 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 Flange FF-115 FF-130 FF-165 FF-215 FF-265 FF-300 FF-350 FF-400 FF-500 FF-600 FF-740 18 LA 9 10 11 12 18 M 115 130 165 215 265 300 350 400 500 600 740 N 95 110 130 180 230 250 300 350 450 550 680 P 140 160 200 250 300 350 400 450 550 660 800 19 5 2230 24 6 8 19 5 S 10 12 T 3 3,5 N de furos
15
45
22
Flange C
Flange C Carcaa 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 FC-228 FC-279 FC-355 FC-368 18,5 FC-184 FC-149 FC-95 Flange LA 8,5 10 15 12 13,5 9 19,5 13,5 228,6 279,4 355,6 368,3 266,7 317,5 406,4 455 33,5 419,1 280 395 UNC 5/8x11 6,3 2230 8 184,2 215,9 225 UNC 1/2x13 6,3 95,2 76,2 143 UNC 1/4x20 4 149,2 114,3 165 UNC 3/8x16 45 4 M N P S T N de furos
C-DIN Flange
Flange C-DIN Carcaa 63 71 80 90 100 112 132 Flange C-90 C-105 C-120 C-140 C-160 C-200 LA 9,5 8 10,5 12 13,5 15,5 M 75 85 100 115 130 165 N 60 70 80 95 110 130 P 90 105 120 140 160 200 M8 3.5 M10 S M5 M6 3 45 4 T 2.5 N de furos
54
www.weg.net
10.4 Pintura
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Equivalncias dos Planos de Pintura WEG x ISO 12944 Planos de pintura (TBG 0122) 203A 207N 205E 202P 202E 212P 212E 214P 216P Classificao da corrosividade do ambiente ISO 12944-2 C2 C3 C3 C3 C3 C5 (I e M) C5 (I e M) C5 (I e M) C5 (I e M) Durabilidade estimada (anos) 5 L M M H H H H H H 5 a 15 > 15 Espessura total (m) ISO 12944 70-90 80-150 80-150 80-150 80-150 280-320 280-320 120-200 280-320 exemplos considerando ambientes com clima tipicamente temperado Exterior Atmosferas com baixo nvel de poluio. Na maioria, reas rurais. Atmosferas urbanas ou industriais, poluio moderada com dixido de enxofre. rea litornea com baixa salinidade. C5I: rea industrial com elevada umidade e atmosfera agressiva. C5M: rea litornea e offshore com elevada salinidade. Interior Ambientes frios onde podem ocorrer condensao, ex: depsitos, salas esportivas. Salas de produo com alta umidade e poluio no ar. Ex: alimentos, lavanderias, cervejarias, etc. C5I: Edifcios ou reas que podem ocorrer condensao e alta poluio C5M: Edifcios ou reas que podem ocorrer condensao e alta poluio.
Tabela 10.4 - Planos de pintura Nota: os planos de pintura WEG atendem s normas Petrobras
11. Seleo e Aplicao dos Motores Trifsicos Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prtico, comparar as exigncias da carga com as caractersticas do motor. Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos. Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica. Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram vasto campo de aplicao, notoriamente nos setores de siderrgica, minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao. A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado, fator de potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: g Custo inicial g Capacidade da rede g Necessidade da correo do fator de potncia g Conjugados requeridos g Efeito da inrcia da carga g Necessidade ou no de regulao de velocidade g Exposio da mquina em ambientes midos, poludos e/ou agressivos
10.4.1 Pintura Tropicalizada ou Tropicalizao Altos ndices de umidade podem levar a um desgaste prematuro do sistema de isolao, que o principal responsvel pela vida til do motor. Ambientes com at 95% de umidade relativa no requerem protees adicionais alm da resistncia de aquecimento para evitar a condensao de gua no interior do motor. Entretanto, para ambientes com nveis de umidade superiores a 95% aplica-se nas partes internas do motor uma pintura epxi conhecida como pintura tropicalizada.
55
www.weg.net
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial, devido sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo mais econmica, tanto em termos de motores como de comando e proteo. O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos de energia usar motores WEG da linha Premium e Super Premium. Est comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso. So testados de acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1 e seus valores de rendimento certificados e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o mtodo B da IEEE STD 112. Os valores de rendimento so obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de acordo com as normas NBR 5383 e IEC 60034-1 Os motores Premium, so padronizados conforme as normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com todos os motores normalizados existentes no mercado.
Tipo Projeto Corrente de partida Conjugado de partida Corrente de partida / corrente nominal Conjugado mximo Rendimento Equipamento de partida Equipamento de proteo Espao requerido Manuteno Custo Motor de induo de gaiola Rotor no enrolamento Alta Baixo Alta > 160% do conjugado nominal Alto Simples para partida direta Simples Pequeno Pequena Baixo Motor de induo de anis Rotor enrolamento Baixa Alto Baixa > 160% do conjugado nominal Alto Relativamente simples Simples Reostato requer um espao grande Nos anis e escovas - frequente Alto
b) Conjugado de acelerao Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelereo nulo, ou seja, atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de interseco entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal. a) Incorreto b) Correto
Figua 11.1 - Seleo de motor considerando o conjugado resistente da carga Onde: Cmx = Cp = Cr = ns = n = conjugado mximo conjugado de partida conjugado resistente rotao sncrona rotao nominal
O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de partida. O conjugado mdio de acelereo (Ca) obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e o conjugado resistente da carga. c) Conjugado nominal Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento velocidade especfica. O conjugado requerido para funcionamento normal de uma mquina pode ser constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes:
g
Tabela 11.1 - Comparao entre diferentes tipos de mquinas
Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de aplicao e as caractersticas de carga, meio ambiente e alimentao no que se refere a aspectos mecnicos para calcular: a) Conjugado de partida Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.
Conjugado constante Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.

Conjugado requerido pela mquina - - - - - - - - - Potncia requerida pela mquina
Figura 11.2 C = Conjugado resistente: constante P = Potncia: proporcional velocidade (n)
56
www.weg.net
Conjugado varivel Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas e nos ventiladores.

Potncia constante As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer velocidade.
Figura 11.3 C = Conjugado resistente: proporcional velocidade (n) P = Potncia: proporcional velocidade ao quadrado (n2 )
Figura 11.5 C = Conjugado resistente: inversamente proporcional velocidade ao quadrado (n2) P = Potncia constante
Figura 11.4 C = Conjugado resistente: proporcional velocidade ao quadrado (n2 ) P = Potncia: proporcional velocidade ao cubo (n3)
11.1 Seleo do Tipo de Motor para Diferentes Cargas

Tipos de carga Conjugado requerido Partida Entre 1 e 1,5 vezes o conjugado nominal Mximo Valores mximos entre 220% e 250% do nominal
g
Caracterstica da carga Condies de partidas fceis, tais como: engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou uso de acoplamentos especiais, simplificam a partida. g Mquinas centrfugas, tais como: bombas onde o conjugado aumenta ao quadrado da velocidade at um mximo, conseguido na velocidade nominal. g Na velocidade nominal pode estar sujeita a pequenas sobrecargas.

g
Tipo de motor usado Conjugado normal Corrente de partida normal Categoria N
Bombas centrfugas, ventiladores, furadeiras, compressores, retificadoras, trituradores. Entre 2 e 3 vezes o conjugado nominal No maior que 2 vezes o conjugado nominal
Bombas alternativas, compressores, carregadores, alimentadores, laminadores de barras. 3 vezes o conjugado nominal Requer 2 a 3 vezes o conjugado nominal. So consideradas perdas durante os picos de carga.
Conjugado de partida alto para vencer a elevada inrcia, contra presso, atrito de parada, rigidez nos processos de materiais ou condies mecnicas similares. g Durante a acelerao, o conjugado exigido cai para o valor do conjugado nominal. g desaconselhvel sujeitar o motor sobrecargas, durante a velocidade nominal.
g

Conjugado de partida alto Corrente de partida normal Categoria N
Prensas puncionadoras, guindastes, pontes rolantes, elevadores de talha, tesouras mecnicas, bombas de leo para poos. Algumas vezes precisa-se somente de parte do conjugado nominal; e outros, muitas vezes o conjugado nominal. Ventiladores, mquinasferramentas. Tabela 11.2 - Caractersticas para diferentes cargas. 1 ou 2 vezes o conjugado nominal em cada velocidade.
Cargas intermitentes, as quais requerem conjugado de partida, alto ou baixo. g Requerem partidas frequentes, paradas e reverses. g Mquinas acionadas, tais como: prensas puncionadoras, que podem usar volantes para suportar os picos de potncia. g Pequena regulagem conveniente para amenizar os picos de potncias e reduzir os esforos mecnicos no equipamento acionado. g A alimentao precisa ser protegida dos picos de potncias, resultantes das flutuaes de carga.
g
Conjugado de partida alto Corrente de partida normal Alto escorregamento Categoria D
Duas, trs ou quatro velocidades fixas so suficientes. No necessrio o ajuste de velocidade. g O conjugado de partida pode ser pequeno (ventiladores) ou alto (transportadores). g A s caractersticas de funcionamento em vrias velocidades, podem variar entre potncia constante, conjugado constante ou de conjugado varivel. g Mquinas de cortar metal tem potncia constante; g Cargas de atrito so tpicas de conjugado constante; g Ventiladores so de conjugado varivel.
g g
Conjugado normal ou alto (velocidades mltiplas)
57
www.weg.net
11.2 Nveis de Rendimentos Exigidos no Brasil 11.2.1 O Programa de Eficincia Energtica no Pas O assunto eficincia energtica comeou a ser discutido nos EUA aps a crise energtica na dcada de 70. No Brasil, o governo comeou a trabalhar no assunto aps o famoso apago de 2001. Desde ento foram criados mecanismos para que todos os fabricantes de produtos eletro-eletrnicos pudessem contribuir para a diminuio do consumo de energia eltrica. O governo aprovou diversas leis que obrigavam diversos fabricantes de mquinas e equipamentos a projetarem produtos mais eficientes. A estrutura do consumo de energia eltrica no Brasil apresenta-se da seguinte maneira():
Industrial Residencial Comercial Outros TOTAL 43,2% (128,6 TWH) 25,3% (75,9 TWH) 15,8% (47,4 TWH) 15,7% (47,1 TWH) 100% (300 TWH)
O rendimento est relacionado a essas perdas inerentes ao funcionamento do prprio motor. Quanto maior o rendimento do motor, menor so estas perdas. De maneira mais fcil, quanto maior o rendimento do motor, menor ser o gasto com energia. Os motores Premium e Super Premium foram desenvolvidos para proporcionar um menor consumo de energia eltrica da rede devido ao seu elevado rendimento. Construtivamente estes motores possuem as seguintes caractersticas:
g
g
Chapas magnticas de melhor qualidade; Maior volume de material condutor, que reduze a temperatura de operao; Rotores tratados termicamente, reduzindo perdas rotricas; Altos fatores de enchimento das ranhuras, que provm melhor dissipao do calor gerado; Projeto das ranhuras do motor otimizado para incrementar o rendimento.
Tabela 11.3 - Consumo de energia eltrica no Brasil.
A tabela acima mostra que o setor industrial responsvel por quase metade de todo consumo de energia no pas, sendo os motores eltricos responsveis por aproximadamente 55%(). Isso significa que quase de toda energia eltrica consumida no pas provm do consumo de motores eltricos industriais. Nveis mnimos de rendimento Em 2001 o governo estabeleceu atravs da Lei 10.295 os nveis mnimos de eficincia energtica para mquinas e equipamentos consumidores de energia. No caso dos motores eltricos existiam duas referencias para rendimentos: padro e alto rendimento. Em 2005, o governo aprovou a portaria 553 que estabelece a partir de 2010 uma nova referencia de rendimento mnimo, bem parecido com o alto rendimento. Dessa forma, fabricantes de mquinas e consumidores finais so obrigados a adquirirem produtos que atendam aos novos nveis de rendimento mnimos estabelecidos. 11.2.2 Motores Premium e Super Premium WEG Conforme mostrado no tpico 1.2.6, em todos os motores eltricos, a potncia eltrica absorvida sempre maior que a potncia mecnica disponvel na ponta de eixo, ou seja, a potncia consumida na rede eltrica sempre maior que a potncia do motor. Essa diferena deve-se s diversas perdas que o motor possui, pois se trata de um conversor eletromecnico.
As linhas Premium e Super Premium seguem o padro, dos motores instalados, de potncia/polaridade e tamanho de carcaa*, facilitando a troca/reposio de motores em operao.
* Alguns motores das linhas Premium e Super Premium podem apresentar comprimentos maiores.
Porque usar motores Premium e Super Premium Vrias so as vantagens dos motores Premium e Super Premium, mas vamos destacar algumas delas: a) Possui todas as vantagens da plataforma W22 + fator de servio de 1,25. Produto inovador com maior reserva de potncia para eventuais sobrecargas; b) Vida til prolongada. O projeto da plataforma W22 permite trabalhar durante um perodo maior; c) Possui o maior rendimento do mercado. Produto que reduz consideravelmente a conta de energia; d) Possui o menor custo operacional do mercado. As caractersticas da plataforma W22 aliadas ao maior rendimento reduzem os custos envolvendo manuteno e energia eltrica; e) Produto sustentvel. Por consumir menos energia ele ajuda a diminuir o impacto ambiental.
LEI DE EFICINCIA ENERGTICA REFERENTE AOS RENDIMENTOS MNIMOS DE MOTORES ELTRICOS

W22 Plus - Rendimento atende ao estabelecido na Portaria Interministerial n 553. W22 Premium - Motor de induo que supera a Portaria Interministerial n 553. W22 Super Premium - Motor de induo de altssima eficincia - maior rendimento encontrado no mercado. Supera em dois nveis a Portaria Interministerial n 553.
"Dispe sobre a regulamentao especfica que define os nveis mnimos de eficincia energtica de motores eltricos trifsicos de induo, rotor de gaiola de esquilo, de fabricao nacional ou importados, para comercializao ou uso no Brasil." Neste decreto, esto definidos os critrios de rendimento no s para os motores, mas tambm para as mquinas e equipamentos importados que tem algum motor eltrico acoplado. O decreto na ntegra encontra-se no site: www.weg.net/green
58
www.weg.net
11.2.3 WMagnet Drive System O WMagnet Drive System um conjunto composto por um motor de corrente alternada, trifsico, sncrono com rotor de ms permanentes e por um inversor de frequncia*. A utilizao de ims permanentes elimina as perdas Joule no rotor obtendo assim nveis de rendimento mais elevados, comparados ao nvel de rendimento IE-4. Com a eliminao dessas perdas, o motor trabalha com temperatura reduzida proporcionando assim a reduo do tamanho da carcaa e aumento da vida til do motor. A utilizao do inversor de frequncia possibilita controle contnuo da velocidade do motor. Fornece torque constante em toda a sua faixa de rotao, inclusive em 0 rpm, sem a necessidade de ventilao forada em baixas frequncias. Devido forma construtiva do rotor, tecnologia do processo de balanceamento utilizado e reduo de carcaa, os motores WMagnet apresentam baixos nveis de vibrao e rudo quando comparados com motores de induo da mesma potncia.
abordam o assunto so:

g
IEC: 60034-17 - Rotating Electrical Machines - Part 17: Cage induction motors when fed from converters application guide IEC 60034-25 - Rotating Electrical Machines - Part 25: Guide for the design and performance of cage induction motors specifically designed for converter supply NEMA MG1 - Part 30: Application considerations for constant speed motors used on a sinusoidal bus with harmonic content and general purpose motors usrd with adjustable-voltage or adjustable-frequency controls or both NEMS MG1 - Part 31: Definite purpose inverter-fed polyphase motor
11.3.2 Variao da Velocidade do Motor por Meio de Inversores de Frequncia A relao entre a rotao, a frequncia de alimentao, o nmero de polos e o escorregamento de um motor de induo obedece seguinte equao: 120 . f1 . (1 - s) n = -------------------------p
onde: n f p s = = = = rotao [rpm] frequncia da rede [Hz] nmero de polos escorregamento
Figura 11.6 *Os motores WMagnet so acionados somente atravs de uma linha de inversores de frequncia CFW-11, desenvolvida com software especifico para esta funo.
11.3 Aplicao de Motores de Induo Alimentados por Inversores de Frequncia O acionamento de motores eltricos de induo por meio de inversores de frequncia (denominados tambm conversores estticos de frequncia) uma soluo amplamente utilizada na indstria, e que se constitui atualmente no mtodo mais eficiente para o controle de velocidade dos motores de induo. Tais aplicaes fornecem uma srie de benefcios, comparadas a outros mtodos de variao de velocidade. Estas, porm, dependem de um dimensionamento adequado para que possam ser efetivamente vantajosas na comparao entre eficincia energtica e custos. Dentre os muitos benefcios esto a reduo de custos, o controle distncia, a versatilidade, o aumento de qualidade, de produtividade e a melhor utilizao da energia. 11.3.1 Aspectos Normativos Com o grande avano verificado nas aplicaes de motores eltricos com inversores de frequncia torna-se cada vez maior a necessidade de se elaborar e adotar normas que padronizem os procedimentos de avaliao desses acionamentos. Ainda no existe uma norma nacional que estabelea critrios para o uso de conversores eletrnicos no acionamento de mquinas CA. No entanto, as principais normas internacionais que
A anlise da frmula mostra que a melhor maneira de se variar a velocidade de um motor de induo por meio da variao da frequncia de alimentao. Os inversores de frequncia transformam a tenso da rede, de amplitude e frequncia constantes, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis. Variando-se a frequncia da tenso de alimentao, varia-se tambm a velocidade do campo girante e consequentemente a velocidade mecnica do motor. Dessa forma, o inversor atua como uma fonte de frequncia varivel para o motor. Pela teoria do motor de induo, o torque eletromagntico desenvolvido obedece seguinte equao: T = K1 . m . I2 E, desprezando-se a queda de tenso na impedncia do enrolamento estatrico, o seu fluxo magnetizante vale: V1 f1
: torque ou conjugado disponvel na ponta de eixo (N.m) : fluxo de magnetizao (Wb) : corrente rotrica (A) (depende da carga) : tenso estatrica (V)
m = 2 .
onde: T m I2 V1
k1 e k2 : constantes (dependem do material e do projeto)
59
www.weg.net
No entanto, para que o motor possa trabalhar em uma faixa de velocidades, no basta variar a frequncia de alimentao. Deve-se variar tambm a amplitude da tenso de alimentao, de maneira proporcional variao de frequncia. Assim, o fluxo e, por conseguinte, o torque eletromagntico do motor, permanecem constantes, enquanto o escorregamento mantido. Dessa forma, basicamente a variao da relao V/f linear at a frequncia base (nominal) de operao do motor. Acima dessa, a tenso, que igual nominal do motor, permanece constante e h apenas a variao da frequncia estatrica.
Potncia
Pb
Tenso
Figura 11.9
fb
Vb
fb
Figura 11.7
Assim, acima da frequncia base de operao caracteriza-se a regio de enfraquecimento de campo, na qual o fluxo diminui, provocando reduo de torque. O torque fornecido pelo motor, portanto, constante at a frequncia base de operao, decrescendo gradativamente nas frequncias de operao acima desta.
11.3.3 Caractersticas dos Inversores de Frequncia A obteno da tenso e frequncia desejadas por meio dos inversores frequncia passa basicamente por trs estgios: g Ponte de diodos - Retificao (transformao CA CC) da tenso proveniente da rede de alimentao; g Filtro ou Link CC - Alisamento/regulao da tenso retificada com armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores; g Transistores IGBT - Inverso (transformao CC CA) da tenso do link CC por meio de tcnicas de modulao por largura de pulso (PWM). Este tipo de modulao permite a variao da tenso/frequncia de sada pela ao de transistores (chaves eletrnicas), sem afetar a tenso do link CC.
Conversor Indireto de Frequencia
Vrede cc
VPWM
ca
Reticador Filtro Inversor
ca
Motor 3
Imotor
VDC ~ = 1,35 Vrede ou 1,41 Vrede
Tb
Entrada 50 / 60 Hz ( 1 ou 3 )
Sada Tenso e frequencia variveis
Figura 11.10
11.3.3.1 Modos de Controle Basicamente existem dois tipos de controle dos inversores eletrnicos: o escalar e o vetorial.
fb
Figura 11.8
Como a potncia o resultado do produto do torque pela rotao, a potncia til do motor cresce linearmente at a frequncia base e permanece constante acima desta.
O controle escalar baseia-se no conceito original do inversor de frequncia: impe no motor uma determinada relao tenso/frequncia, visando manter o fluxo magntico do motor aproximadamente constante. Aplicvel quando no h necessidade de respostas rpidas a comandos de torque e velocidade, esse modo de controle particularmente interessante quando h conexo de mltiplos motores a um nico inversor. O controle realizado em malha aberta e a preciso da velocidade funo do escorregamento do motor, o qual varia com a carga. Para melhorar o desempenho do motor nas baixas velocidades, alguns inversores possuem funes especiais como a compensao de escorregamento (que atenua a variao da velocidade em funo da carga) e o boost de tenso
60
www.weg.net
(aumento da relao V/f para compensar o efeito da queda de tenso na resistncia estatrica e manter a capacidade de torque do motor) em baixas rotaes. Esse controle o mais utilizado devido sua simplicidade e devido ao fato de que a grande maioria das aplicaes no requer alta preciso e/ou rapidez no controle da velocidade. O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de preciso e rapidez no controle do torque e da velocidade do motor. O controle decompe a corrente do motor em dois vetores: um que produz o fluxo magnetizante e outro que produz torque, regulando separadamente o torque e o fluxo. O controle vetorial pode ser realizado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentao). g Com sensor de velocidade requer a instalao de um sensor de velocidade (por exemplo, um encoder incremental) no motor. Esse tipo de controle permite a maior preciso possvel no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotao zero. g Sensorless tem a vantagem de ser mais simples do que o controle com sensor, porm, apresenta limitaes de torque principalmente em baixssimas rotaes. Em velocidades maiores praticamente to bom quanto o controle vetorial com realimentao. 11.3.3.2 Harmnicas O sistema (motor + inversor) visto pela fonte de alimentao como uma carga no linear, cuja corrente possui harmnicas. De forma geral, considera-se que o retificador produz harmnicas caractersticas de ordem h = np1 no lado CA, assim, no caso da ponte retificadora com 6 diodos (6 pulsos), as principais harmnicas geradas so a a 5a e a 7a, cujas amplitudes podem variar de 10% a 40% da fundamental dependendo da impedncia de rede. J para retificadores de 12 pulsos (12 diodos) as harmnicas mais expressivas so a 11 e a 13. As harmnicas superiores geralmente possuem menor amplitude e so mais fceis de filtrar. A maioria dos inversores de baixa tenso comerciais, entretanto, so de 6 pulsos. O parmetro que quantifica o distrbio causado pelas harmnicas na rede de alimentao o THD (Distoro Harmnica Total), o qual geralmente fornecido pelo fabricante do inversor e definido como:
Forma de onda tpica de tenso na entrada de um inversor PWM de 6 pulsos (frequncia da rede 50 Hz ou 60 Hz)
Forma de onda tpica de corrente na entrada de um inversor PWM de 6 pulsos
Figura 11.11
11.3.4 Influncia do Inversor no Desempenho do Motor O motor de induo acionado por inversor PWM est sujeito a harmnicas que podem acarretar aumento de perdas e temperatura, assim como dos nveis de vibrao e rudo, em comparao com a condio de alimentao senoidal. A influncia do inversor sobre o motor depende de uma srie de fatores relacionados com o controle, tais como a frequncia de chaveamento, a largura efetiva, e o nmero de pulsos dentre outros.
Forma de onda tpica de corrente nos terminais do motor alimentado com tenso PWM
Tpica forma de onda de tenso PWM na sada do inversor
THD =
( A A (
h
h=2
Figura 11.12
onde: Ah : valores eficazes das componentes harmnicas A1 : valor eficaz da componente fundamental h : ordem da harmnica
A norma IEEE Std.512 recomenda valores mximos para as harmnicas de corrente geradas por um equipamento eltrico. A maioria dos fabricantes de inversores atuais toma precaues no projeto dos seus equipamentos para garantirem que os limites de THD estabelecidos por essa norma sejam respeitados.
Basicamente, para reduzir as harmnicas geradas por um inversor de frequncia PWM, existem as seguintes solues: instalao de filtros de sada (reatncias de carga, filtros dV/dt, filtros senoidais, etc.), utilizao de inversor com maior nmero de nveis (topologias mais sofisticadas), melhoria na qualidade da modulao PWM (aprimoramento do padro de pulsos) e aumento da frequncia de chaveamento. Alm disso, quando da alimentao do motor por inversor, podem aparecer outros efeitos, que no se devem especificamente s harmnicas, mas que so tambm relevantes e no devem ser desprezados, tais como o stress do sistema de isolamento e a circulao de corrente pelos mancais.
61
www.weg.net
Consideraes em relao ao rendimento A falta de uma norma que especifique o procedimento de ensaio para avaliao do rendimento do sistema (inversor + motor) permite que o ensaio seja realizado de diferentes maneiras. Portanto, os resultados obtidos no devem influenciar na aceitao ou no do motor, exceto mediante acordo entre fabricante e comprador, conforme colocam as normas internacionais. A experincia mostra, porm, que de maneira geral as seguintes observaes so vlidas: g O motor de induo, quando alimentado por um inversor de frequncia PWM, tem seu rendimento diminudo, em relao a um motor alimentado por tenso puramente senoidal, devido ao aumento nas perdas ocasionado pelas harmnicas. g Em aplicaes de motores com inversores deve ser avaliado o rendimento do sistema (inversor + motor) e no apenas do motor. g Devem ser consideradas as caractersticas do inversor e do motor, tais como: frequncia de operao, frequncia de chaveamento, condio de carga e potncia do motor, taxa de distoro harmnica do sinal fornecido pelo inversor, etc. g Instrumentos especiais, capazes de medir o valor eficaz verdadeiro (true RMS) das grandezas eltricas, devem ser utilizados. g O aumento da frequncia de chaveamento tende a diminuir o rendimento do inversor e aumentar o rendimento do motor. Influncia do inversor na elevao de temperatura do motor O motor de induo pode apresentar uma elevao de temperatura maior, quando alimentado por inversor, do que quando alimentado com tenso senoidal. Essa sobrelevao de temperatura decorrente do aumento das perdas do motor, em funo das componentes harmnicas do sinal PWM, aliada reduo da ventilao quando da operao do motor autoventilado em baixas frequncias. Basicamente existem as seguintes solues para evitar o sobreaquecimento do motor: g Reduo do torque nominal (sobredimensionamento do motor); g Utilizao de sistema de ventilao independente; g Utilizao do fluxo timo (soluo exclusiva WEG). Critrios de reduo de torque (derating) Para manter a temperatura dos motores de induo WEG dentro de nveis aceitveis, quando alimentados por inversor de frequncia, devem ser obedecidos os limites de carga apresentados nas figuras 11.13 e 11.14.
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a WEG deve ser consultada.
A incorporao da soluo obtida nos inversores CFW09 e CFW11 permite que haja uma contnua minimizao das perdas do motor ao longo de toda a faixa de operao, a qual realizada automaticamente pelo inversor. Importante! Essa soluo no deve ser utilizada com cargas de torque varivel ou acima da frequncia base e s possvel quando: g Os motors das linhas Premium e Super Premium (atendem ao nvel IE3 ou acima) g O motor alimentado por inversor de frequncia WEG (CFW11 ou CFW09 verso 2.40 ou acima); g utilizado controle vetorial sensorless.
0.45 0.40 1.7 1.8 1.9 2.0 2.1
Figura 11.13 - Condio de fluxo constante
Fluxo timo V/f timo
Figura 11.14 - Condio de fluxo timo
Fluxo timo A soluo fluxo timo foi desenvolvida com o objetivo de tornar os motores WEG aptos a operarem em baixas velocidades com torque constante, mantendo sua temperatura dentro dos limites da classe trmica, sem a necessidade de ventilao forada ou sobredimensionamento da carcaa. O estudo da composio das perdas nos motores eltricos e da sua relao com a frequncia, o fluxo, a corrente e a variao de velocidade permitiu a determinao de um valor timo de fluxo para cada rotao.
Os inversores de frequncia modernos utilizam transistores de potncia (normalmente IGBTs), cujos chaveamentos ocorrem em velocidades muito elevadas, em frequncias da ordem de kHz. Para atingirem tais chaveamentos, os transistores possuem tempos de incio de conduo e bloqueio muito rpidos, que resultam em pulsos de tenso com elevado dV/dt (taxa de variao da tenso no tempo). Quando esses inversores so utilizados em conjunto com um motor de induo, os pulsos, em combinao com as impedncias do cabo e do motor, podem gerar nos terminais do motor sobretenses (overshoots) repetitivas, que reduzem a vida til do sistema isolante. Os overshoots afetam especialmente o isolamento entre espiras de enrolamentos randmicos e seu valor determinado, basicamente, pelos seguintes fatores: tempo de subida (rise time) do pulso de tenso, comprimento do cabo, mnimo tempo entre pulsos, frequncia de chaveamento e o uso de mltiplos motores.
62
www.weg.net
Critrios de isolamento Na utilizao de motores de induo trifsicos de baixa tenso WEG com inversores devem ser obedecidos os critrios definidos a seguir. Se alguma das condies apresentadas na tabela no for satisfeita, deve ser instalado filtro entre o inversor e o motor.
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso e a WEG deve ser consultada. Tenso de pico nos terminais do motor (fase-fase) < 1600 V < 1800 V < 2200 V dV/dt* nos terminais do motor (fase-fase) < 5200 V/s < 6500 V/s < 7800 V/s > 0,1 s > 6 s Tempo mnimo entre pulsos
O potencial do rotor pode ento aumentar com relao terra at atingir um nvel capaz de romper o filme de graxa, quando ocorre faiscamento e a corrente de descarga flui atravs dos rolamentos. Essa corrente tem natureza aleatria e denominada componente de descarga capacitiva. Essas descargas do origem a pequenos furos, que comeam a se sobrepor e, caso haja correntes de descarga por longo tempo, sulcos (crateras) sero formados. A eroso acarreta reduo da vida til dos rolamentos e pode provocar falha da mquina. A outra componente de corrente, que circula permanentemente pela espira caracterstica formada por eixo, mancais e carcaa, denominada componente de conduo.
Enrolamento Estatrico Cec Cer
Tenso nominal do motor V NOM <460 V 460 V < V NOM < 575 V 575 V < V NOM < 690 V Tabela 11.4
Rise Time*
* Definio conforme a norma NEMA MG1- Part 30
O fenmeno da tenso/corrente induzida no eixo provm fundamentalmente de desequilbrios existentes no circuito magntico dos motores. Causas usuais desse problema, que acomete principalmente mquinas grandes, so excentricidades e outras imperfeies decorrentes do processo de fabricao. Com o advento dos inversores PWM, porm, o problema foi agravado, passando a ocorrer tambm em mquinas de potncias menores, pois os motores passaram a ser alimentados por formas de ondas desequilibradas e que possuem componentes de alta frequncia. Assim, as causas de tenso induzida no eixo devido aos inversores de frequncia somam-se quelas intrnsecas ao motor e que tambm provocam a circulao de corrente pelos mancais. A maior causa de correntes pelos mancais, quando o motor acionado por um inversor PWM, devido s tenses de modo comum. A alta frequncia da tenso modo comum produzida pelo inversor faz com que as reatncias capacitivas dentro do motor fiquem baixas, permitindo que a corrente atravesse o acoplamento formado pelo rotor, eixo e mancal em direo terra. Tenso modo comum e circuito equivalente do motor para as altas frequncias Diferentemente da tenso trifsica senoidal, a tenso trifsica PWM no equilibrada, ou seja, a soma vetorial instantnea das tenses nas trs fases na sada de um inversor de frequncia no igual a zero, mas igual a um potencial eltrico de alta frequncia. Correntes de modo comum podem resultar dessa tenso modo comum de alta frequncia e, havendo capacitncias do motor para a terra, a corrente tender a fluir para a terra, atravessando rotor, eixo e mancal para a tampa aterrada. Os caminhos percorridos pelas correntes de modo comum podem ser observados no modelo do circuito equivalente do motor para altas frequncias, no qual os mancais so representados por capacitncias. Em altas velocidades no h contato entre o rotor e a pista externa do rolamento (aterrada), devido distribuio plana do filme de graxa.
Crc
Entreferro
Figura 11.15 - Corrente de descarga capacitiva.
ICM
Enrolamento Estatrico Cer
Ier
Rotor
Ic
Tenso modo comum
Cec
Crc Cmd Mancais Cmt
ICM
Carcaa/Terra
Figura 11.16 - Capacitncia do motor. Circuito equivalente para alta frequncia onde: Cer : capacitor formado entre o enrolamento estatrico e as chapas do rotor Crc : capacitor formado entre as chapas do rotor e do estator Cec : capacitor formado entre enrolamento estatrico e carcaa apacitncia do mancal dianteiro/traseiro, formada entre a pista de Cmd/mt : c rolagem do anel interno/externo e as esferas metlicas ICM : corrente total de modo comum Ier : corrente de descarga capacitiva do estator para o rotor Ic : corrente de descarga capacitiva pelos mancais.
63
www.weg.net
Critrios de proteo dos mancais Quando h utilizao de motores de induo trifsicos de baixa tenso WEG com inversores de frequncia, devem ser obedecidos os critrios para a proteo dos mancais apresentados a seguir:
Nota: motores para reas classificadas devem ser avaliados caso a caso consultar a WEG. LINHA W22 Tamanho da Carcaa (IEC) Padro
g g g
12. Informaes Ambientais 12.1 Embalagem Os motores eltricos so fornecidos em embalagens de papelo, plstico ou madeira. Estes materiais so reciclveis ou reutilizveis. Toda a madeira utilizada nas embalagens dos motores WEG provm de reflorestamento e no sofre nenhum tratamento qumico para conservao. 12.2 Produto Os motores eltricos, sob aspecto construtivo, so fabricados essencialmente com metais ferrosos (ao, ferro fundido), metais no ferrosos (cobre, alumnio) e plstico. 13. Ensaios A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao de clientes, com ou sem presena de inspetor. So agrupados em ENSAIOS DE ROTINA, TIPO e ESPECIAL, conforme definidos pelas normas ABNT NBR 17094 e IEC 60034-1. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR-5383, que define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios. Outros ensaios no citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes interessadas.
Listas de Testes Item n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Descrio Resistncia do enrolamento a frio Ensaio de rotor bloqueado Ensaio de elevao de temperatura Ensaio em carga Ensaio de conjugado mximo Ensaio em vazio Ensaio de vibrao Nivel de rudo Ensaio de tenso aplicada (dieltrico) Ensaio de resistncia de isolamento Indice de polarizao Curva conjugado x rpm Sobrevelocidade Tenso no eixo Resistncia de isolamento dos mancais Excesso de conjulgado momentneo Sobrecorrente ocasional Ensaio Ensaio Ensaio Conforme norma de Rotina de Tipo Especial X X N.A. N.A. N.A. X N.A. N.A. X X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X X X X N.A. N.A. X X N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. N.A. X X X X X X X X X NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR/IEC 60034-14 NBR 7565 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 5383-1 NBR 17094-1 NBR 17094-1
Opcional Mancal traseiro isolado Mancal dianteiro isolado Sistema de aterramento de escovas entre a carcaa e o eixo no lado no acionado

225 mod < 315
Sem proteo
g g
315 e 355
Mancal traseiro isolado Sistema de aterramento de escovas entre a carcaa e o eixo no lado acionado
Ambos os mancais isolados
Tabela 11.5 - Proteo dos mancais.
Os motores de induo possuem basicamente trs fontes de rudo: o sistema de ventilao, os rolamentos e a interao entre ondas eletromagnticas. Quando os rolamentos esto em bom estado, porm, o rudo gerado por eles praticamente desprezvel, comparado com o rudo gerado pelas outras fontes. Motores alimentados com tenso senoidal, principalmente aqueles de polaridades mais baixas (rotaes mais elevadas), tm no sistema de ventilao a sua principal fonte de rudo. J nos motores de polaridades maiores e rotaes menores frequentemente predomina o rudo de origem eletromagntica. Por outro lado, em acionamentos de velocidade varivel especialmente nas baixas frequncias de operao, nas quais o rudo devido ventilao diminui - o rudo eletromagntico pode ser a maior fonte de rudo para motores de quaisquer polaridades, devido ao contedo harmnico da tenso. Critrios de rudo Resultados de ensaios laboratoriais (medies de 4 pontos efetuadas em cmara acstica semi-anecica com o inversor colocado fora da cmara) realizados com vrios motores e inversores WEG utilizando diversas frequncias de chaveamento tm mostrado que os motores de induo trifsicos WEG, quando alimentados por inversores de frequncia PWM e operando na frequncia nominal (tipicamente 50 ou 60 Hz), apresentam no mximo 11 dB(A) de acrscimo no seu nvel de presso sonora global.
Notas: g O aumento da frequncia de chaveamento tende a reduzir o rudo de origem eletromagntica produzido pelo motor. g Os critrios de rudo acima valem apenas para motores de carcaas 355
Tabela 13.1 - Ensaios * N.A.: No Aplicvel
13.1 Motores Alimentados por Inversores de Frequncia Quando o motor for alimentado por inversor, os testes so realizados com alimentao senoidal, com exceo do ensaio de elevao de temperatura, que pode ser realizado com alimentao PWM quando solicitado.
LEIA MAIS!! Informaes mais detalhadas sobre aplicaes de motores de induo alimentados por inversores de freqncia podem ser encontradas no Guia Tcnico - Motores de Induo Alimentados por Inversores de Frequncia PWM, disponvel para download em www.weg.net. 64 Especificao do Motor Eltrico
www.weg.net
14. Anexos 14.1 Sistema Internacional de Unidades - SI

Grandezas Acelerao Acelerao angular ngulo plano ngulo slido rea Calor especfico Capacitncia Vazo Condutncia Condutividade trmica Condutividade eltrica Densidade de fluxo de energia Dose absorvida Energia Entropia Fluxo (de massa) Fluxo magntico Frequncia Fora Gradiente de temperatura Impulso Induo magntica Indutncia Intensidade de campo eltrico Intensidade luminosa Intensidade de corrente Intervalo de frequncias Comprimento Massa Massa especfica Momento de fora Momento cintico Momento de inrcia Potncia Presso Relutncia Resistncia eltrica Resistividade de massa Resistividade Temperatura termodinmica Tenso eltrica Tenso superficial Tempo Velocidade angular Velocidade Viscosidade dinmica Viscosidade cinemtica Volume Tabela 14.1 Nomes metro por segundo ao quadrado radiano por segundo ao quadrado radiano esferorradiano metro quadrado Joule por quilograma e por Kelvin Farad metro cbico por segundo Siemens Watt por metro e por Kelvin Siemens por metro Watt por metro quadrado Joule por quilograma Joule Joule por Kelvin quilograma por segundo Weber Hertz Newton Kelvin por metro Newton-segundo Tesla Henri Volt por metro candela Ampre oitava metro quilograma quilograma por metro cbico Newton-metro quilograma-metro quadrado-segundo quilograma-metro quadrado Watt Newton por metro quadrado Ampre por Weber Ohm Ohm-quilograma por metro quadrado Ohm-metro Kelvin Volt Newton por metro segundo radiano por segundo metro por segundo Newton-segundo por metro quadrado metro quadrado por segundo metro cbico m Kg Kg/m3 Nm Kgm2 /s Kgm2 W N/m2 A/Wb kg/m2 m K V N/m s rad/s m/s Ns/m2 m2 /s m3 Unidades m/s2 rad/s2 rad sr m2 J/kgK F m3/s S W/mK S/m W/m2 J/kg J J/K Kg/s Wb Hz N K/m Ns T H V/m A/m cd A
Intensidade de campo magntico Ampre por metro
65
www.weg.net
14.2 Converso de Unidades

De BTU BTU BTU/h BTU/h BTU/h2. F () Pie F () P multiplicar por 3,94.10 -4 2.928.10 -4 107,5 0,2931 0,0173 para obter HP.h kW.h kgm/s W W/cm2. C () cm F () Pie De multiplicar por K C kcal/h.m2 () m
o
para obter
0,671
o F BTU/h.p2 () Pie
BTU/h2.
0,0833 5,68.10 -4 3,94.10 -4 0,01758 17,58 2,93.10 -4 3,93.10 -4 3,94.10 -4 C
BTU/h.p2 W/cm2.C HP/p2. F kW W kW HP cv
BTU/h.P2.F BTU/h.P2.F BTU/min BTU/min BTU/s BTU/s BTU/s
Caloria (grama) Caloria (grama) Caloria (grama) Caloria (grama) Cal/s.cm2 cv cv cm cm3 cm3 cm3 cm2 cm2 cm/s C () cm
3,9683.10 -3 1,5596.10 -6 1,1630.10 -6 3600/860 4,19 75 735,5 0,3937 1,308.10 -6 3,531.10 -6 0,06102 1,076.10 -3 0,1550 0,036 G
BTU HP.h kW.h Joule W/cm2 kg.m/s W pol. jarda3 p3 pol.3 p2 pol.2 km/h C () cm
kg kgf/cm2 kgf/cm3 km km km km2 km2 km/h km/h km/h km/h kgf kW kW kW kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h kW/h
2,205 14,22 3,613.10 -5 1094 3281 0,6214 0,3861 10.76.10 -6 27,78 0,6214 0,5396 0,9113 9,807 56,92 1,341 14,34 3413 859850 1,341 3,6.10 6 2,655.10 6 3,671.105 L
Libra Libra-fora/pol2 Libra/pol3 Jarda p Milha Milha 2 p2 cm/s Milha/h n p/s J/m (N) BTU/min HP kcal/min BTU Cal HP.h J Libra p kgm
Grau Celsius Grau Celsius Grau Fahrenheit Grau trigonomtrico
9 ( C ) + 32 5
o
F K
o
(oC) + 273,15 5 (F - 32) 9 0,01745 Grau radiano H
Libra-fora.p/s Libra-fora.p3 Libra-fora.p3 Libra-fora.pol Libra-fora.pol2 Libra-fora.p/min Libra-fora.p/min Libra-fora.p/s Libra-fora Litro Litro/min Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p Libra-fora/p2 Libra-polegada quadrada (sq.in.lb)
1,356.10 -3 0,01602 16,02 17,86 0,07301 3,24.10 -4 2,260.10 -5 0,07717 16 0,2642 5,886.10 -4 3,24.10 -4 1,488 3,766.10 -7 0,1383 0,0421 2,93 x 10 -4 M
kW g/cm3 kg/m3 kg/m kg/cm2 kcal/min kW BTU/min ona galo p3/s kcal kg/m kW.h kgfm kg/m2 Quilograma-metro quadrado (kgm2)
HP HP HP (caldeira) HP HP HP HP HP.h HP.h HP.h HP.h
42,44 1,014 33479 10,68 76,04 0,7457 550 2,684.10 6 0,7457 1,98.10 6 2,737.105 J
BTU/min cv BTU/h kcal/min kg.m/s kW Libra-fora.p/s J kW.h Libra-fora.p kgm
Jarda Joule Joule Joule Joule Joule
0,7646 9,480.10 -4 0,7376 2,389.10 -4 22,48 1
m3 BTU Libra-fora.p kcal Libra W
m m m m m3 m3 m m/min m/min m2 m2 m.kg m/s m/s Micrmetro Milha/h Milha/h Milha quadrada Milha Milmetro
1,094 5,396.10 -4 6,214.10 -4 39,37 35,31 61023 1,667 0,03238 0,05408 10,76 1550 7,233 2,237 196,8 10 -6 26,82 1467 2,590 0,001 0,03937
Jarda milha martima milha terrestre pol. p3 pol.3 cm/s n ps/s p2 pol.2 Libra-fora.p milha/h p/min m m/min p/s km2 pol. pol.
66
www.weg.net
14.3 Normas - ABNT e IEC

De multiplicar por N Newton N N Newton Newton-metro 1.105 1,8532 1,689 0,1019 0,1019 Dina km/h p/s Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp) Quilograma-fora (mkgf) ou quiloponde-metro (mkp) Libra-fora p (ft. lb)
O
para obter ABNT
Principais normas para Mquinas Eltricas Girantes IEC IEC 60034-7 Contedo Classificao das formas construtivas e montagens
ABNT NBR 5031
ABNT NBR 5110
IEC 60034-6
Classificao dos mtodos de resfriamento
Newton-metro
0,7376
ABNT NBR 5383-1
IEC 60034-1
Motores de induo trifsicos - Ensaios Dimenses e sries de potncias para mquinas eltricas girantes - Padronizao - Designao de carcaas entre 56 a 400 e flanges entre e flanges entre 55 a 1 080 Materiais isolantes eltricos - Classificao trmica
Ona
28,349 P
grama ABNT NBR 15623-1 m cm/s p/s m/min milha/h n km/h cm2 cm litro m3/kg cm3/s mm litro m3 p3 IEC 60072-1/2
P P/min P/min Ps/s P/s P/s P/s P2 P P3 P3/Lb P3/min Pol. Pol.3 Pol.3 Pol.3
0,3048 0,508 0,01667 18,29 0,6818 0,5921 1,097 929 30,48 28,32 0,06242 472 25,40 0,01639 1,639.10 -5 5,787.10 -4 Q
ABNT NBR IEC 60085:2012
IEC 60085
ABNT NBR IEC 60034-9 ABNT NBR 17094-1
IEC 60034-9
Limites de rudo
IEC 60034-1 ABNT NBR 17094-2
Motores de induo Parte 1: trifsicos Parte 2: monofsicos Srie de normas de segurana para atmosferas explosivas
ABNT NBR IEC 60079
IEC 60079
Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilo caloria Quilogrmetro Quilogrmetro Quilogrmetro Quilogrmetro Quilograma-fora (kgf) ou quiloponde (kp) Quilograma-fora metro (mkgf) ou quiloponde metro (mkp) Quilowatt (kW) Quilograma-metro quadrado (kgm2)
3,9685 1,560.10 -2 4,186 426,9 3,088 9,294.10 -3 9,804 2,342.10 -3 7,233 2,205 7,233
BTU HP.h J kgm Libra-fora.p BTU J kcal libra-fora.p Libra-fora (lb) Libra-fora-pe (ft. lb)
ABNT NBR IEC 60529
IEC 60529
Graus de proteo para invlucros de equipamentos eltricos (cdigo IP)
1,358 23,73 R
Cavalo vapor (cv) Libra-p quadrado (sq. ft. lb)
Radiano rpm rpm Radiano/s
3438 6,0 0,1047 0,1592 W
min. grau/s radiano/s rpm
Watt Watt Watt Watt Watt Tabela 14.2
0,05688 1,341.10 -3 0,01433 44,26 0,7378
BTU/min HP kcal/min Libra-fora.p/min Libra-fora.p/s
67
Grupo WEG - Unidade Motores Jaragu do Sul - SC - Brasil Telefone: (47) 3276-4000 motores@weg.net www.weg.net www.youtube.com/wegvideos @weg_wr
Cd: 50032749 | Rev: 12 | Data (m/a): 08/2013 Sujeito a alteraes sem aviso prvio. As informaes contidas so valores de referncia.

WEG Guia de Especificacao de Motores Eletricos 50032749 Manual Portugues BR

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

WEG Guia de Especificacao de Motores Eletricos 50032749 Manual Portugues BR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Motores | Automao | Energia | Transmisso & Distribuio | Tintas

Motores Eltricos Guia de Especificao

Especificao de Motores Eltricos

Especificao do Motor Eltrico

Especificao do Motor Eltrico

5. Regulagem da Velocidade de Motores Assncronos de Induo. ..................................30

6. Motofreio Trifsico ...........................................31

2. Caractersticas da Rede de Alimentao......18

3. Caractersticas de Alimentao do Motor Eltrico....................................................18

Especificao do Motor Eltrico

10. Caractersticas Construtivas.........................51

11. Seleo e Aplicao dos Motores Trifsicos .........................................................55

12. Informaes Ambientais ...............................64

13. Ensaios. .............................................................64

14. Anexos. ..............................................................65

Especificao do Motor Eltrico

Especificao do Motor Eltrico

Para movimentos circulares C = F.r . d. n v = 60

F.d Pmec = (cv) 736 . t

OBS.: 1 Nm = 1 J = Potncia x tempo = Watts x segundo

Especificao do Motor Eltrico

= tenso em Volt = corrente Ampre = resistncia em Ohm = potncia mdia em Watt

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser: P = 3 .U.I (W)

Figura 1.2 - Tringulo de potncias (carga indutiva)

Especificao do Motor Eltrico

Nota: os termos, atrasado e adiantado, referem-se ao ngulo da corrente em relao tenso.

Especificao do Motor Eltrico

Especificao do Motor Eltrico

Inversamente 716 . P (cv) C (kgfm) = n (rpm)

974 . P (kW) = n (rpm)

7024 . P (cv) C (Nm) = n (rpm) =

9555 . P (kW) n (rpm)

P = 2.200 Watts = 2,2 kW

Especificao do Motor Eltrico

Figura 1.7a - Ligaes

Figura 1.7b - Diagrama eltrico

Figura 1.7c - Diagrama fasorial

Especificao do Motor Eltrico

Figura 1.8a - Ligaes Figura 1.9

Figura 1.8b - Diagrama eltrico

Figura 1.8c - Diagrama fasorial

Especificao do Motor Eltrico

b) Motor de XII polos, 60 Hz? 120 . 60 ns = 12 = 600 rpm

Tabela 1.3 - Velocidades sncronas

Especificao do Motor Eltrico

As classes trmicas definidas para os materiais e sistemas isolantes so as seguintes:

Figura 1.12a Fios e Filmes aplicados no estator

Especificao do Motor Eltrico

Figura 1.12.c Fluxo contnuo de resina

Figura 1.12.b Impregnao por Imerso

Especificao do Motor Eltrico

Figura 2.3 - Sistema monofilar com transformador de isolamento

Figura 2.1 - Sistema trifsico

Figura 2.2 - Sistema monofilar

Especificao do Motor Eltrico

Figura 3.1b - Ligao srie-paralelo

Figura 3.2 - Ligao estrela-tringulo Y -

Especificao do Motor Eltrico

Figura 3.4 - Limites das variaes de tenso e de frequncia em funcionamento

Figura 3.5 - Circuito de comando - partida direta

Especificao do Motor Eltrico

3.4.2 Partida com Chave Estrela-Tringulo ( Y - )

Figura 3.7 - Circuito de comando - partida com chave estrelatringulo

3.4.3 Partida com C have Compensadora (Autotransformador)

Corrente do motor g C orrente do comando

Desligamento A larme e/ou desligamento