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I NSTI TUTO UNI VERSI TARI O DE I NVESTI GACI N DEL AUTOMOVI L

Ctra. Valencia, Km.7. Campus Sur de la Universidad Politcnica de Madrid. 28031. Madrid.
Telfono : 336 53 00 / 336 53 01 y Fax : 336 53 02

ESTABILIDAD LATERAL DE CISTERNAS.
GARCA, ANDRS; MARTN ANGEL, SNCHEZ, MIGUEL;
Instituto Universitario de Investigacin del Automvil (INSIA) E.T.S.I.I.-U.P.M.
e-mail:agarcia@insia.upm.es;

1. INTRODUCCIN.

El diseo de vehculos juega un papel de la mxima importancia, tanto en la
minimizacin del riesgo potencial planteado por las diferentes situaciones en que puede
verse implicado, seguridad activa, como reduciendo lo ms posible los daos en el caso
de que el accidente finalmente se produzca, seguridad pasiva. El estudio de la seguridad
activa ha sufrido un gran desarrollo en los ltimos aos, inicialmente centrado en la
mejora del comportamiento longitudinal, con los sistemas de traccin y frenado (ABS,
ASR, etc.) y en la actualidad aplicando avances en la dinmica lateral (RSS, EBS,
ESC...).

En el caso en particular de los vehculos cisternas destinados al transporte de
mercancas peligrosas las caractersticas de estabilidad lateral son fundamentales en su
seguridad, tanto activa como pasiva. Con esta filosofa, el establecimiento de unas
condiciones tcnicas mnimas parece necesario, de hecho as se establecen en el
Reglamento 111 de Ginebra, reglamento que especifica prescripciones tcnicas en
relacin con la estabilidad lateral al vuelco en cisternas destinadas al transporte de
mercancas peligrosas de las categoras N2, N3, O3 y O4.

En cuanto a su obligatoriedad y en el marco de la U.E. hasta la aplicacin de la
homologacin de tipo europea en vehculos industriales cada pas puede tener distintas
fechas de aplicacin, sin embargo en el ADR se incluye una fecha de obligatoriedad
(ADR, European Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods
by Road, Annex B Part 9, Chapter 9.7. Point 9.7.5.2 In addition, tank-vehicles with
fixed tanks with a capacity of more than 3 m3 intended for the carriage of dangerous
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goods in the liquid or molten state tested with a pressure of less than 4 bar, shall
comply with the technical requirements of ECE Regulation No. 111 1 for lateral
stability, as amended, in accordance with the dates of application specified therein.
The requirements are applicable to tank-vehicles which are first registered as from 1
July 2003). En Espaa la fecha de obligatoriedad ha sido recientemente modificada
posponiendo un ao su entrada en vigor, segn Resolucin de 27 de noviembre de 2003
de la Secretara General Tcnica, Ministerio de Asuntos Exteriores, relativa al acuerdo
Multilateral M-145 entre los pases de Espaa, Finlandia, Francia, Italia y Reino Unido.

El presente artculo ha sido elaborado por INSIA, Instituto Universitario de
Investigacin del Automvil, basado en un estudio realizado para el Ministerio de
Ciencia y Tecnologa (1) en relacin con el anlisis de las consecuencias de la entrada
en vigor de la citada reglamentacin en Espaa y que ha realizado los primeros ensayos
de homologacin en Espaa del mencionado reglamento. En el artculo se analizan las
estadsticas de accidentes durante los aos 2000 y 2001, el anlisis de las prescipciones
del reglamento en relacin a las posibilidades de clculo y ensayo y una previsin del
impacto que supone en el sector espaol de fabricantes de mantenerse las caractersticas
de los vehculos actuales.
2. DATOS DE ACCIDENTES CON IMPLICACIN DE VEHCULOS
CISTERNAS DESTINADAS AL TRANSPORTE DE MERCANCAS
PELIGROSAS OCURRIDOS EN ESPAA (AOS 2000 Y 2001).

La informacin contenida en este apartado proviene de la base de datos de
accidentes de la Direccin General de Trfico (2) y de la base de datos de accidentes de
mercancas peligrosas del Ministerio de Fomento, a travs de la Direccin General de
Transporte por carretera (3), servicio de Mercancas Peligrosas y Perecederas.

La Base de Accidentes de la Direccin General de Trfico es una base de amplio
aspecto que recoge toda la estadstica de accidentes de circulacin entre los cuales se
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puede particularizar aquellos en los que se encuentran implicados vehculos cisternas
para el transporte de mercancas peligrosas.

La base de datos del Ministerio de Fomento es una base ms especializada y
detallada que recoge las estadsticas de aquellos accidentes de vehculos destinados al
transporte de mercanca peligrosa considerados como ms significativos y que se
elabora a partir de los partes de accidentes remitidos por los consejeros de seguridad de
las diferentes empresas (segn la O.M. de 24 de abril de 2000).

A continuacin se muestran los principales datos extrados del anlisis de las
mencionadas bases de datos para los aos 2000 y 2001.

Segn la Base de Datos de la D.G.T. (base ms amplia en cuanto al nmero de
accidentes) durante los aos 2000 y2001 se pueden extraer las siguientes conclusiones:

a) el nmero de accidentes en los que se vieron involucrados vehculos
destinados al transporte de mercancas peligrosas fue de 155 y 139 respectivamente.
b) los accidentes se produjeron principalmente en carretera, figura 1,
entendiendo como carretera la va interurbana fuera de poblacin, en segundo lugar
aparecen las vas urbanas, por encima de vas en principio ms peligrosas como pueden
ser las travesas o las variantes, donde se circula a una mayor velocidad. Parece lgico
suponer que este hecho se deba a la influencia de la localizacin de las gasolineras, en
mayor porcentaje situadas en ncleos urbanos.
c) la accidentabilidad es mayor en vehculos rgidos que en vehculos
articulados, figura 2.
d) en relacin al tipo de mercanca peligrosa transportada (clasificando la
mercanca en cuatro grupos, explosivas, radiactivas, inflamables y otras mercancas), las
mercancas peligrosas que ms frecuentemente se vieron involucradas en accidentes son
las inflamables.

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Si analizamos ahora la base de datos del Ministerio de Fomento para los aos
2000 y 2001 se pueden extraer las siguientes conclusiones:

a) en el ao 2000 se contabilizaron en esta base un total de 78 accidentes, 38 de
ellos con derrame de mercanca (incluidos 2 ocurridos durante la descarga) y 40
accidentes sin derrame (incluidos 2 ocurridos durante la carga y otros 2 durante la
descarga).
En el ao 2001 el nmero de accidentes fue de 86, en 38 hubo derrame de
mercanca (incluidos 3 ocurridos durante la carga y 2 durante la descarga) y los
accidentes sin derrame fueron 48 (incluidos 2 ocurridos durante la carga y otros 4
durante la descarga).
b) el relacin con la mercanca derramada, el mayor nmero tiene lugar en
relacin con el transporte de gasleo y gasolina, las figuras xx y xx muestran la cantidad
de mercanca derramada (en kilos litros). El total del lquido derramado en el ao 2000
es de 286.538 litros, mientras que en el ao 2001 es 317.619 litros.

Cantidad de mercanca derramada en kilos o litros por nmero
ONU 2000
5000
133395
10900
12250
200 100
9958
68951
2000
17217
232 275
24760
1300
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
O
N
U

2
0
5
5
O
N
U

1
2
0
2
O
N
U

2
0
3
1
O
N
U

2
8
1
0
O
N
U

2
0
8
9
O
N
U

1
3
0
9
O
N
U

1
7
8
9
O
N
U

1
2
0
3
O
N
U

1
8
3
0
O
N
U

1
2
6
3
O
N
U

2
6
9
3
O
N
U

1
3
2
5
O
N
U

3
2
6
4
O
N
U

1
8
6
3

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Cantidad de mercanca derramada en kilos o litros 2001
51883
400
3600
350 980 200
21000
16800
1500
42000
380
3200
172996
600 1810
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
200000
G
a
s
o
l
i
n
a
A
l
c
o
h
o
l
e
t

l
i
c
o
A
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l
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o

d
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b
u
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X
i
l
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P
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L

q
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H
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r

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o
c
o
m
p
r
i
m
i
d
o

c
i
d
o
f

r
m
i
c
o


c) Si analizamos el tipo de vehculo involucrado, figuras xx e yy, se obtiene que
a diferencia de la base de datos anterior que indicaba una mayor accidentabilidad en los
vehculos rgidos, en esta base ms especializada en funcin de la repercusin del
accidente, se produce el efecto inverso y son los vehculos semiremolques los grandes
involucrados en estos accidentes. En el ao 2000 hubo 29 accidentes con semirremolque
cisterna y 6 con rgido cisterna. En el ao 2001, se produjeron 25 accidentes con
semirremolque cisterna y 9 con rgido cisterna

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Accidentes con mercanca derramada segn el tipo de vehculo
2000
1
6
2
29
Rgido caja
Rgido cisterna
Semirremolque caja
Semirremolque cisterna

Accidentes con mercanca derramada segn el tipo de vehculo
2001
3
9
1 25
Rgido caja
Rgido cisterna
Semirremolque caja
Semirremolque cisterna


d) el anlisis del tipo de accidente con mercanca derramada, figuras zz e tt,
indica como en el ao 2000 el mayor porcentaje es la salida de la calzada suceso
normalmente unido al vuelco y que en conjunto suponen el 68,5 % de los casos. En el
ao 2001, destacan dos tipos de sucesos, el vuelco y la colisin, si se une las salidas de
calzada y el vuelco el porcentaje asciende a la cantidad de 44,7 %.
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Tipo de suceso inicial en los accidentes con mercanca derramada
2000
1
9
18
8
2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Cada
accidental de
un CRG
Colisin Salida
accidental de la
calzada
Vuelco Descarga


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Tipo de suceso inicial en los accidentes con mercanca derramada
2001
2
3
12
2
1
2
15
1
0
2
4
6
8
10
12
14
16
C
a
r
g
a
D
e
s
c
a
r
g
a
C
o
l
i
s
i

n
S
a
l
i
d
a
a
c
c
i
d
e
n
t
a
l

d
e
c
a
l
z
a
d
a
D
e
s
e
n
g
a
n
c
h
e
d
e
l

r
e
m
o
l
q
u
e
S
o
b
r
e
l
l
e
n
a
d
o
V
u
e
l
c
o
C
a

d
a

d
e
b
u
l
t
o
s

o

C
R
G


Como resumen de este apartado se puede extraer la conclusin de que a pesar de
ser ms numerosos los accidentes de vehculos rgidos que los de semiremolques segn
se desprende de la base de datos de la D.G.T. son ms significativos desde el punto de
vista del organismo encargado de la regulacin del transporte, Ministerio de Fomento,
los accidentes de semiremolques y tambin se extrae la conclusin de que el vuelco es el
suceso con un porcentaje mayor en relacin a los accidentes ocurridos.

3. REGLAMENTO 111 DE GINEBRA, PRESCRIPCIONES PARA LA
HOMOLOGACIN DE CISTERNAS DE CATEGORAS N Y O CON
RELACIN A SU ESTABILIDAD LATERAL.

El campo de aplicacin del reglamento es el de vehculos cisterna de categoras
N2, N3, O3 y O4 destinadas al transporte de mercancas peligrosas segn se define en el
ADR), la definicin de estas categoras es:

Categora N2: Vehculos destinados al transporte de mercancas y con una masa
mxima superior a 3,5 toneladas pero inferior a 12 toneladas.
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Categora N3: Vehculos destinados al transporte de mercancas y con una masa
mxima superior a 12 toneladas.
Categora O3: remolques (incluidos semirremolques) con una masa mxima
superior a 3,5 toneladas pero inferior a 10 toneladas.
Categora O4: remolques (incluidos semirremolques) con una masa mxima
superior a 10 toneladas.

La especificacin bsica del reglamento es verificar que, elevando lateralmente
el vehculo cargado, sobre una plataforma rgida, hasta alcanzar 23 grados, no se
produzca la inestabilidad del mismo. Esta especificacin es similar a exigir que en
condiciones estacionarias (circulacin a velocidad constante en una curva de radio
constante) el vehculo pueda soportar sin volcar una aceleracin lateral de 4 m/s2.


Para la verificacin de la especificacin existen dos alternativas:
1. Ensayo de estabilidad lateral.
2. Verificacin mediante clculo.

2.1 Ensayo de estabilidad lateral.
El ensayo consiste en incrementar gradualmente el ngulo de la plataforma hasta
alcanzar el valor requerido la inestabilidad del vehculo. En la realizacin del mismo
cabe diferenciar dos casos:
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a) vehculo perteneciente a la categora N (vehculo rgido) el ensayo se realiza
sobre el vehculo y no presenta problemas especiales
b) vehculo de la categora O (vehculo sin cabeza tractora) el planteamiento es
ms complejo y hay que diferenciar entre:

Vehculo remolque de eje central. El vehculo puede ser ensayado con un
vehculo tractor. Se puede utilizar cualquier vehculo tractor, sustituto o
soporte que tenga el apropiado sistema de acoplamiento y altura.
Vehculo semirremolque. El vehculo debe ser ensayado utilizando un
vehculo tractor o un sustituto del mismo.

2.2. Verificacin mediante clculo.

El reglamento establece una metodologa de clculo basada en las siguientes
hiptesis:
1. El centro de balanceo de los ejes se encuentra al nivel del suelo.
2. La estructura de los vehculos se supone rgida.
3. El vehculo es simtrico respecto a su eje longitudinal.
4. Las deformaciones de neumticos y suspensiones son lineales.
5. El desplazamiento lateral de la suspensin es nulo.

A continuacin se describe el proceso a seguir para la determinacin del ngulo
de vuelco del vehculo siguiendo la siguiente nomenclatura:

i (-) =ndice de eje/bogie
(i =1 n, zona delantera hasta eje/bogie;
i =T, todos los ejes/bogies;
i =M, eje/bogie con mayor resistencia; y
slo para semirremolques i =K, pivote de acoplamiento)
mi (m) =altura nominal del centro de balanceo de la suspensin
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Ai (kN) =carga del eje/bogie
CDGi (kNm/rad) =resistencia al balanceo de la suspensin en el centro de balanceo del
eje
CDGMi (kNm/rad) =resistencia equivalente al balanceo de la suspensin a nivel del
suelo
CDRi (kNm/rad) =resistencia al balanceo del eje/bogie
CDRESi (kNm/rad) =resistencia al balanceo de la suspensin combinada resuelta a
nivel del suelo
FRVi (kN/m) =flexibilidad vertical del neumtico para cada eje/bogie (incluido el
efecto doble de
los neumticos gemelos)
Ui (kN) =peso no suspendido
TNi (m) =ancho nominal de va
Ti (m) =ancho terico de va por eje/bogie con neumticos gemelos
FE (-) =coeficiente til de la masa del eje/bogie de mayor resistencia
HG (m) =altura del centro de gravedad de todo el vehculo
HN (m) =altura del centro de gravedad de la masa suspendida
MA (m) =anchura de los neumticos gemelos
qc g =aceleracin lateral corregida en el momento del vuelco
qM g =aceleracin lateral en el momento de elevacin de la primera rueda
qT g =valor mximo de la aceleracin lateral ptima en el momento del vuelco
g (m/s2) =aceleracin debida a la gravedad; =9,81 m/s2;
hi (rad) =pseudongulo de balanceo del vehculo en el momento de elevacin de la
rueda
b (grados) =ngulo equivalente de inclinacin de la plataforma de prueba.

Parmetros iniciales necesarios para iniciar el clculo:
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Fases del proceso de clculo:
1. Determinacin de la altura del centro de gravedad.
u N
u u N N
G
m m
m h m H
H
+
+
=
* *

2. Clculo de las vas equivalentes de cada uno de los ejes, para ruedas sencillas o
en gemelas.
gemelos neumticos de caso el En
simples neumticos de caso el En
2 2
i Ni
Ni
Ni
MA T
T
T
+
=

3. Clculo de la rigidez al vuelco de la masa no suspendida, en funcin de la
rigidez vertical de la suspensin y la va terica.
2
*
2
Ni Ri
DRi
T F
C =
4. clculo de la rigidez equivalente al vuelco de la suspensin respecto al suelo
2
*
|
|
.
|

\
|

=
i N
N
DGi DGMi
m H
H
C C
5. clculo de la rigidez general de la suspensin y de la masa suspendida
DRi DGMi
DRi DGMi
DRES
C C
C C
C
+
=
*

6. clculo del seudo ngulo al cual se producira el levantamiento de las ruedas
exteriores del eje teniendo en cuenta que el momento que produce el vuelco es el
peso aplicado en el centro de gravedad del vehculo por la mitad de la va.
DRESi
i i
i
C
T A
* 2
*
=
El eje que primero vuelca es el que menor seudo ngulo de vuelco
presente.
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7. Determinacin de ancho efectivo del vehculo que pondera las vas de cada uno
de los ejes en funcin del peso que gravita sobre ellos.
T
K K
T
n
i
i i
T
A
A T
A
A T
T
*
) * (
1
+ =

=

8. clculo de rigidez al vuelco combinada del vehculo como suma de la de cada
uno de los ejes ms la de la quinta rueda en caso de ser un vehculo articulado.
DRESk
n
i
DREi DREST
C C C + =

=1

9. Determinacin de la aceleracin lateral del vehculo en el instante de
levantamiento de la primera rueda, para lo que se estima un factor de masa
efectiva que representa el porcentaje de rigidez al vuelco aportada por ese eje
con respecto al total del vehculo.
( )
( ) | |
( )
(

+
=
N E T DRESM
N E T T
G T E
M M
M
H F A C
H F U A
H A F
T A
q
* *
* *
* * * 2
*
2

10. Determinacin de la aceleracin lateral mxima terica al volcar del vehculo en
funcin de su rigidez al vuelco total, del peso de la masa suspendida y no
suspendida y de las vas y alturas.
( )
( ) | |
( )
(

+
=
N T DREST
N T T
G T
T T
T
H A C
H U A
H A
T A
q
*
*
* * 2
*
2

11. Correccin del valor de la aceleracin en el umbral de vuelco para tener en
cuenta que cuando el vuelco del vehculo se ha producido al menos un eje se
haba levantado previamente.
( )
T
M
M T T c
A
A
q q q q * =

12. Obtencin del valor de la aceleracin, es equivalente a un ngulo de inclinacin
en la plataforma de estabilidad, al cual se producira el vuelco del vehculo
) (
C
q Arctg =
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4. VEHCULOS ESTUDIADOS (CLCULO Y ENSAYO)

Con objeto de evaluar la aplicabilidad de las prescripciones del Reglamento y
comparar los resultados de los procedimientos de ensayo y verificacin mediante
clculo se seleccionaron cuatro tipos de vehculos cisterna, dos rgidos y dos
semirremolques, con las siguientes caractersticas.
Vehculo 1. Cisterna rgida de dos ejes.
Longitud, masas, etc....(ver ficha de homologacin) poner tabla de datos de
partida de los vehculos.

5. ENSAYOS REALIZADOS.

Los vehculos referenciados fueron objeto de ensayos de estabilidad lateral en
plataforma con diferentes factores de llenado. Algunos de los resultados obtenidos se
muestran en las siguientes tablas:

Vehculos rgidos
Tipo de Vehculo
Capacidad de carga Factor de llenado
ngulo de
inestabilidad
Cisterna rgida de
dos ejes
8m
3
99% 23.1
Cisterna rgida de
tres ejes
20m
3
97% 29.8
Vehculos articulados
Semiremolque de
tres ejes
40m
3
57.8% 22.8
Semiremolque de
tres ejes
30m3 76% 25.4

Como se aprecia en la tabla los vehculos rgidos presentaron ngulos de vuelco
superiores al lmite establecido en el Reglamento mientras que en el caso de los
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semiremolques se obtuvieron ngulos de vuelco menores que el limite establecido en el
mismo, las fotografas aa .....................muestran algunos de los ensayos realizados.





6 PROCEDIMIENTO DE CLCULO Y COMPARACIN CON LOS ENSAYOS.

Aplicando el procedimiento de clculo a los vehculos ensayados se obtienen los
siguientes resultados :
Tipo de vehculo
Resultado de
ensayo
Resultado del
mtodo de clculo
Error cometido
Vehculo rgido dos
ejes
23.1 17.87 5.23
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Ctra. Valencia, Km.7. Campus Sur de la Universidad Politcnica de Madrid. 28031. Madrid.
Telfono : 336 53 00 / 336 53 01 y Fax : 336 53 02

Tractor
semiremolque de
tres ejes
22.8 20.69 2.11
Semiremolque de
tres ejes
25.4 21.15 4.25

Como se observa el error es bastante elevado mostrndose el clculo como un
procedimiento conservador.
7. VALIDACIN Y AJUSTE DEL MODELO A PARTIR DE LOS DATOS DE
ENSAYO

Analizando la metodologa de clculo y ensayo y los resultados obtenidos, la
inestabilidad del modelo se produca siempre en ngulos inferiores al real, se extrajeron
dos conclusiones:
El clculo no incluye el tope inferior que es necesario colocar en el ensayo para
evitar el deslizamiento lateral del vehculo en la plataforma, por lo que el eje de
pivotamiento sobre el que se da el vuelco del vehculo se sita a la altura del
borde superior de dichos topes, foto 1.
La deformacin lateral del neumtico al estar impedido es menor que la
obtenida en los modelos de comportamiento de los neumticos empleados.

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Estudiadas varias alternativas, la correccin al clculo que mejores resultados
ofrece es la consideracin de una va efectiva, con un valor superior a la va real, que se
incrementa al subir el ngulo de inclinacin, segn la siguiente expresin:

Va de ejes con ruedas sencillas C A V V
Huellla Original
* + =
Va de ejes con ruedas gemelas C A D V V
Huella gemelas Original
* + + =
donde:
V =Va efectiva
V
original
=Va real
A
Huella
=Ancho de la huella del neumtico
=ngulo de inclinacin de la plataforma

D=Distancia entre ruedas gemelas
C =Coeficiente de mayoracin de la va,
ajustado experimentalmente a partir de los
ensayos realizados de valor:
26 . 1 * 065 . 0 = C


Una vez efectuados el ajuste indicado, el procedimiento de clculo ofrece unos
resultados satisfactorios en comparacin a los ensayos realizados, tabla zz.
Modelo de vehculo
ngulo de
vuelco en el
ensayo
ngulo de
vuelco en el
modelo
Error cometido
en la simulacin
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Vehculo rgido dos
ejes
23.1 23.5 0.4
Vehculo rgido de
tres ejes
29.8 30.4 0.6
Tractor semiremolque
de tres ejes (40m
3
)
22.8 23 0.2
Tractor semiremolque
de tres ejes (30m
3
)
25.4 25.4 0

El error cometido es pequeo, inferior a 0.6 para el caso ms desfavorable.
Como la ecuacin establecida para corregir la va se ha realizado tomando los datos
experimentales conforme se vayan realizando ensayos y se dispongan de ms datos se
podr aproximar mejor la ecuacin de correccin de la va de forma que el modelo
matemtico de simulacin reproduzca fielmente la realidad para todos los tipos de
vehculos posibles.
Un factor muy importante no incluido el el reglamento es la necesidad

7. ESTUDIO DEL IMPACTO QUE SUPONDRA EN EL SECTOR
ESPAOL DE FABRICANTES LA ADOPCIN DEL REGLAMENTO

Por ltimo y para concluir el estudio se realiz un anlisis del comportamiento
que tendran los vehculos actualmente en circulacin ante la prueba prescrita, para ello
se recogieron datos suministrados por los principales fabricantes de cisternas espaoles,
puesto que los factores ms influyentes son la va y la altura del centro de gravedad las
figuras zz y aa muestran, en funcin de estos parmetros, las grficas resumen de
resultados para vehculos rgidos y articulados, indicando en trazo grueso la zona dnde
se encuentra normalmente los vehculos en Espaa y en zona sin sombrear las zonas de
cumplimiento con la reglamentacin, los resultados muestran que la gran mayora de los
vehculos rgidos presentan ngulos de vuelco superiores al lmite establecido por lo que
superaran con facilidad los requerimientos del Reglamente caso de hacerse obligatorio,
los vehculos articulados presentaran mayores problemas puesto que con las
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caractersticas actuales un porcentaje importante de los mismo no superara la prueba de
estabilidad esttica, siendo necesaria la modificacin del diseo de los mismos.


8. CONCLUSIONES.

La aplicacin del Reglamento 111 mejorar la seguridad activa de los vehculos
cisterna, aunque algunos vehculos actuales pueden tener problemas para superar los
requisitos que se establecen en el mismo.
Las estadsticas de accidentes muestran la gran importancia de los accidentes de
vehculos que transportan mercancas inflamables.
Las estadsticas muestran a su vez que a pesar de ser mayor en nmero los
accidentes de vehculos rgidos que los de vehculos articulados la repercusin de los
accidentes considerados como ms significativos es mayor en accidentes de vehculos
articulados.
El anlisis de los vehculos actuales tambin indica una mayor problemtica en
los vehculos articulados que en los vehculos rgidos.
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El procedimiento de clculo descrito en el reglamento genera errores apreciables,
siempre desde el punto de vista conservador.

9 .BIBLIOGRAFA

(1) "ESTUDIO PARA LA APLICACIN EN ESPAA DEL REGLAMENTO 111 DE GINEBRA
APLICABLE A VEHCULOS CISTERNA CATEGORAS N Y O EN RELACIN CON SU
ESTABILIDAD LATERAL FRENTE AL VUELCO " MADRID 2001. FOSEVI (MINISTERIO DE
CIENCIA Y TECNOLOGA).
(2) BASE DE DATOS DE LA DIRECCION GENERAL DE TRFICO. AOS 2000 Y
2001.
(3) BASE DE DATOS DE LA DIRECCIN GENERAL DE TRANSPORTES POR
CARRETERA. MINISTERIO DE FOMENTO. AOS 2000 Y 2002.