MTODO DE LAS FUERZAS

1.- EL MTODO DE LAS FUERZAS Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el proceso de clculo. Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a las Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones) Suplementarias de Deformacin. Aqu aparece la necesidad del anteproyecto y predimensionamiento, ya que las deformaciones dependern de las cargas, pero tambin de las secciones adoptadas para los elementos constitutivos (vigas, columnas, etc.). Ms precisamente las solicitaciones dependern de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos elementos. Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a aquellos vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el sistema se convierta en inestable. El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema hiperesttico se convierta en isosttico se denomina Grado de Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado de hiperestaticidad es nico y perfectamente definido, sin embargo existe la posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de vnculos es siempre el mismo. A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos: a) Vigas Grado de hiperestaticidad = 2 Se elimina la continuidad en los apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3 vigas simplemente apoyadas. En el segundo caso se eliminan dos apoyos intermedios quedando una viga simplemente apoyada. b) Prticos

El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que lo puedo convertir en

isosttico en un caso introduciendo tres articulaciones en A, B, y C, que eliminan los

vnculos que resisten momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra articulacin en C(elimina reaccin de momento) y la eliminacin de la reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en mvil.

c) Reticulados El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra (vnculo interno). Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros conjuntos de vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas isostticos asociados.
Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental. Su eleccin depende del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del clculo pero no en los resultados finales del mismo.

1.1- ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA Desarrollemos implementacin del Mtodo de las Fuerzas sobre un la prtico P empotrado-empotrado como el de la figura, cuyo grado de hiperestaticidad es por lo cual debemos eliminar 3, 3 C vnculos.
a )

El primer paso es elegir fundamental (fig. b).

el isosttico

x1
P B

En el mismo hemos introducido una articulacin en C y al apoyo B que er era de 3 grado (empotramiento)
b) A

x2
C

lo hemos convertido a uno de 1 grado (apoyo mvil) eliminando dos vnculos. Al cargar el sistema de la figura a) con las cargas P se producir un estado de solicitaciones y un estado de deformaciones en el sistema hiperesttico, cuyo clculo es el objetivo de nuestro estudio. En caso de aplicar el mismo estado de cargas P al isosttico fundamental de la figura b) se asociar un estado de solicitacin y de deformacin, tambin en equilibrio (como en el caso a) pero distinto al verdadero. x
3

er

Para que en ambos casos el estado sea idntico deber agregar como cargas externas las solicitaciones que resistan los vnculos eliminados. A estas cargas externas momento flector en

C, momento en B y reaccin horizontal en B las denomino X 1, X2 y X3 y constituyen nuestras incgnitas hiperestticas, cuyo nmero es igual al grado de Hiperestaticidad. El problema ahora se reduce a resolver la estructura isosttica fundamental bajo la superposicin del estado de cargas exteriores P y el verdadero valor de las incgnitas hiperestticas X1, X2 y X3 que ser totalmente equivalente al hiperesttico bajo cargas P.
P P X1

+ =

X2
X3

Estudiemos ahora las deformaciones del isosttico para los distintos estados de cargas para despus superponer efectos.
10

x1=1t
P

Mo,No,Qo
20

11 21

M1,N1,Q1
31 30 12

13

M2,N2,Q2
22

M2,N2,Q2 x3= 1t

23
33

x2=1t
32

Carguemos primero con las cargas P y se producir un estado de solicitaciones M 0 N0 Q0 y un estado de deformacin del cual me interesan los 3 corrimientos correspondientes con X1, X2 y X3 que denominaremos:

10 (rotacin relativa en la articulacin) 20 (rotacin en el apoyo B) 30 (corrimiento horizontal en B)

Como no conocemos el verdadero valor de X1 cargamos con un valor unitario X1 = 1tm, que nos produce solicitaciones M1 N1 Q1 y corrimientos correspondientes 11 21 31. Idntico significado tienen para la carga: X2 = 1tm M N
2 2

1 2 2 3 2

Q2

M N y para X3 = 1t
3 3

1 2 3

3 3

Q3

En general designamos como ij al corrimiento correspondiente con Xi (incgnita) debido a una carga Xj = 1, reservando el subndice j = 0 para las cargas exteriores P. Si ahora aplicamos el Principio de Superposicin para las cargas P y los verdaderos valores de Xi (X1 X2 X3), las deformaciones totales sern: Rotacin Relativa 1 1 =10 + x111 + x212 + x313 = 0
Rotacin 2 Desplazamiento 3
2 =20 + x121 + x222 + x323 =0 3 = 30 + x1 31 + x2 32 + x3 33 = 0

Es inmediato que las deformaciones 1 2 3 totales son nulas, pues as lo son en el hiperesttico original por condiciones de vnculos, ya sean estos externos o internos. Hemos as planteado un sistema de ecuaciones basadas en condiciones de deformacin con el mismo nmero de incgnitas Xi que de ecuaciones, con lo cual es posible calcular las incgnitas hiperestticas X1 X2 X3. Las solicitaciones finales sern:

M = M0 + X1M1 + X 2 M 2 + X3 M3 N = N0 + X1N1 + X 2 N 2 + X3 N3 Q = Q0 + X1Q1 + X 2 Q2 + X3Q3 R = R 0 + X1R1 + X 2 R 2 + X3 R 3

De acuerdo con lo ya visto al tratar el clculo por medio del Principio de los Trabajos Virtuales o por el Teorema de Castigliano, el clculo de los Coeficientes de Flexibilidad se realiza por la expresin: Mi Ni ds + QiQj Mj ds + Nj l l l 1ij = ds E G EI 0 0 0 donde en estructuras de Alma llena se suelen despreciar los dos ltimos trminos respecto del primero, lo que equivale a despreciar las deformaciones debidas a esfuerzos Normales y de Corte y considerar solo las debidas a Momentos.

Esto ultimo equivale a la hiptesis de rigidez axial considerando las rigideces E y tambin G de valores infinitos.

1.2- ESTRUCTURAS RETICULADAS Siguiendo la misma metodologa anterior, tratemos el caso de la figura con un grado de d ig o hiperestaticidad ual a s y analicemos el sistema original y a el isosttico fundamental al cual le hemos cortado la barra ab, en cuyo lugar aplicamos la incgnita y X1 la

C A A
b

incgnita X2 que reemplaza al apoyo

b P B
B

mvil C eliminado.
P aa X
1

Para el sistema de cargas P una barra i tendr una solicitacin Sio (esfuerzo normal). Si cargo con X1 = 1t
X
2

X2
b b

P P

tendremos solicitaciones Si1 y para X2

= 1t las solicitaciones valdrn Si2

Llamando ahora:
ij =

n
Ei

Sij Sik
li

donde

n = N de barras

i = 1

j = 1, 2 k = 0, 1, 2
Podemos plantear que los corrimientos

correspondientes con X1 y X2 se deben anular.

1 = 10 + x111 + x212 = 0 2 = 20 + x121 + x222 = 0

sistema de dos ecuaciones con 2 incgnitas que nos permiten obtener X 1 y X2 y con ellas los esfuerzos normales en las barras Si = Si0 + x1Si1 + x 2Si 2 1.3- PORTICO ATIRANTADO (Estructura mixta) P Tiene importancia didctica por el anlisis de las deformaciones que deben realizarse segn sea la forma en que se desean aplicar las incgnitas.
B

TensorTens or A

Supongamos un prtico de Hormign Armado que tiene un tensor de acero y est sustentado sobre dos apoyos fijos, con un estado de cargas P. El grado de hiperestaticidad es 2 y designamos con Ee, Eb, e, Ib a los mdulos de elasticidad del acero, del hormign, la seccin del tensor y los momentos de inercia

Estructura original

de las barras de hormign respectivamente.

El tensor de longitud le tiene nicamente esfuerzos normales y en el prtico de hormign consideramos nicamente las deformaciones debidas a momentos. Elegimos el isosttico fundamental haciendo mvil el apoyo en el cual aplicamos la incgnita X1, y cortando el tensor tomando como incgnita la solicitacin normal X2. Tendremos entonces para cada estado los siguientes momentos en el prtico y esfuerzos normales en el tensor: P
A
B X2

1
X

Isosttico fundamental

Para cargas P: X1 = 1t X2 = 1t Siendo Entonces M0 M1 Eb Ib

10 =

M0 (prtico) M1 M2 M0 M2
20 =
2

N e0 N e1 N e2

= 0 (tensor) =0 =1 M1 M1

ds
M M
1

Eb Ib

d s

11 =

Eb Ib

d s

= =
12 21

Eb Ib M2 M 2

ds Ne2 ds Ne2 +

ds =

M2 M 2

Eb Ee Ib e 22 = y aplicando condiciones de deformacin:

10 + X111 + X 212 = 0 20 + X121 + X 222 = 0

Eb Ib

ds + Ee e le

dnde obtendremos X1 y X2

Analicemos ahora el mismo problema, pero en lugar de cortar el tensor, separmoslo completo para hallar el isosttico fundamental, siendo nuestras incgnitas X 1 (reaccin horizontal) y X2 (accin del tensor sobre el prtico, y sus contrarias acciones del prtico sobre el tensor). Los diagramas de momentos para las cargas P, X 1 = 1 y X2 = 1 coincidirn con el caso anterior y sern M0, M1 y M2. Para el prtico tendremos: M0 *10 = M1 Eb Ib M0 M2 Eb Ib d s d s

*20 =

M
*11 =

ds

Eb Ib
*21 =
M
1 M 2 Eb Ib ds

PP
*12 =
A
BB

M
*22 =

ds

Eb Ib

X2

22

11

Isosttico fundamental

Tenso r
22

22

Planteando las condiciones de deformacin: Corrimiento en el apoyo mvil Corrimiento relativo de A; B *1 = *10 +X1 *11 +X 2 *12 = 0 *2 = *20 +X1 *21 +X2 *22 = *AB

Analicemos *2 = *AB en el prtico y el alargamiento del tensor t.

t = e le =

Ne e le = le = X le 2 Ee Ee e Ee e

positivo en el caso de la figura con X2>0, producindose un alargamiento del tensor. Para esta misma suposicin de traccin en el tensor al analizar en el prtico el signo de AB veremos que el corrimiento relativo correspondiente con X 2 es negativo, pero el mismo valor que del t. le

AB

= t = X

Ee e

y por lo tanto:

 *1 = *10 +X1 *11 +X 2 *12 = 0 l e

*2 * AB = *20 +X 1 *21 +X 2 *22 +

Ee e e n

=0

Sistema de ecuaciones idntico cortado.

a encontra l do

e anli l sis

anteri or

c o n

e ten l sor

La variedad de estructuras hace que pudiramos plantear otros ejemplos interesantes pero slo diremos que el esquema de razonamiento es en todos los casos similar y sl

oapareceran variantes en la forma de calcular los coeficientes ij y de plantear las condiciones de compatibilidad de deformaciones. Resumiendo, el mtodo de las fuerzas consiste en: 1) Eleccin del isosttico fundamental eliminando un nmero de vnculos igual al grado de hiperestaticidad y quedando definidas las incgnitas X1 X2 X3......Xn. 2) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cargas exteriores (M0 N0 Qo).

3) Clculo en el isosttico de los diagramas de solicitaciones para cada para cada una de las n Xi = 1 (Mi Ni Qi).
Mi M

4) Clculo de los coeficientes i0 =

ds ....

E I

Mi Mj

5) Clculo de los coeficientes ij =

ds ....

E I

6) Planteo de las condiciones de deformacin que dan un sistema de n ecuaciones con n incgnitas que resuelto nos da como solucin Xi. 7) Obtencin de los diagramas de solicitaciones por superposicin de efectos.
El planteo matemtico se puede resumir.
X
1
X
2

1) Definicin del vector incgnita

X = (Xi)=

M X n

1 0

1 n

r 2) Clculo del vector carga o = (io)=

M

n0 1

n
3) Clculo de la matriz de los Coeficientes (de flexibilidad)
12 11

K1n
2 1

[ ]= (ij)=

K 2
2 M
M

K n n

n n Matriz simtrica (ya que ij = ji) respecto de la diagonal principal donde se cumplen, adems, que todos los ii son positivos.

4) Planteo del sistema de ecuaciones:

r0
r

+ [

] X

= 0

5) Resolucin del sistema

X = [ ]
1

6) Diagrama de solicitaciones (S) S = S0 + Si Xi

i=1 n