Manipulador de Componentes de Camiones

El Manipulador de Componentes Modelo MS 43 y Modelo MS -44, es un equipo de apoyo a la mantencin, diseado para manipular en forma segura componentes en su flota de camiones. Tiene como objetivo disminuir el tiempo de mantencin de su maquinaria y proteger al equipo de mantenimiento de los trabajos forzados y de riesgo. El equipo cumple las siguientes funciones: a) manipular, b) desmontar y c) montar los siguientes componentes del camin Komatsu 830 y Caterpillar 793 B y C para el Modelo MS 43 y componentes del camin Komatsu 930 y Caterpillar 797 para el Modelo MS 44: 1. Suspensiones delanteras con masa. 2. Suspensiones delanteras. 3. Masas delanteras. 4. Suspensin trasera. 5. Motores de traccin. 6. Armaduras 7. Mandos finales. 8. Cilindros de Levante. 9. Acumuladores. 10. Neumticos.

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II.

Descripcin General del Equipo

A continuacin se entrega una breve descripcin del equipo y los accesorios necesarios, para lograr manipular los componentes descritos en la introduccin y estos son:

II.1

Equipo Base

II.1.a Caractersticas
El equipo base es el elemento principal del equipo, autopropulsado de altura mnima 770 milmetros y un mximo de 920 milmetros, la cual permite inclinaciones y giros para realizar en forma segura y eficiente el trabajo y sobre su mesa se instala la pluma principal o el manipulador de neumticos. Para poder lograr un equipo autnomo y eficiente el equipo cuenta con un motor y direccin leo-hidrulico lo que permite una mayor potencia y una velocidad aproximada de 4,5 kilmetros / hora de desplazamiento y pendientes mximas de 3 grados en terrenos planos y de concreto. El motor elctrico de la unidad oleo hidrulica es alimentado por un set de bateras libres de mantencin y le permite una autonoma de trabajo de 6 horas, cuenta con su propio cargador ubicado en el mismo equipo. Las caractersticas del Equipo Base se muestran en la Tabla 1

Descripcin
Carga de manipulacin sobre mesa Dimensiones Largo Ancho Alto mximo Alto mnimo Dimensin de la mesa

Caractersticas Modelo MS - 43
13 Toneladas

Caractersticas Modelo MS 44
18 toneladas

3.505 m/m 1.956 m/m 920 m/m 770 m/m 1645 x 1452 m/m

3.800 m/m 1.960 m/m 970 m/m 770 m/m 1850 x 1500 m/m Colon # 9275 Depto. # 21 Hualpen - Chile Fono: (56-41) 958985 Fax 973526 E-Mail: cofadi@cofadi.cl

Radio de giro (max.) Movimiento Accionamiento Voltaje alimentacin Fuente de poder Autonoma de movimiento

3.230 m/m Autopropulsado Oleo Hidrulico 48 VCC Bateras 6 horas

3425 m/m Autopropulsado Oleo Hidrulicos 48 VCC Bateras 6 horas

Tabla 1
II.1.b Movimientos de la mesa
La mesa para realizar las funciones ya descritas posee los siguientes movimientos: o Se levanta o baja de adelante 150 milmetros(ambos cilindros). o Se levanta o baja de atrs 150 milmetros. o Se levanta o baja el cilindro derecho delantero 150 milmetros. o Se levanta o baja el izquierda delantero 150 milmetros. o Se desplaza a la izquierda o derecha en 60 milmetros. o Gira derecha o izquierda 7 grados.

II.2

Accionamiento Inalmbrico

El sistema de control remoto permite reproducir el panel de control manual del Manipulador de Componentes Modelo MS 43 y Modelo MS - 44, en una consola porttil haciendo posible su completa operacin desde una posicin exterior a la mquina. La consola porttil, Transmisor, cuenta con los dispositivos necesarios para generar comandos discretos y proporcionales, procesar esta informacin y generar un mensaje serial con los datos que deben ser reproducidos por la estacin corresponsal. La estacin corresponsal, Receptor, instalada abordo del Manipulador de Componentes Modelo MS 43, cuenta con una entrada de comunicaciones seriales y la inteligencia necesaria para decodificar el protocolo recibido de modo que sus puertas de salida, analgicas y discretas, reflejen las instrucciones de la consola de mando. Colon # 9275 Depto. # 21 Hualpen - Chile Fono: (56-41) 958985 Fax 973526 E-Mail: cofadi@cofadi.cl

II.3

Lubricacin del Equipo Base

Para el equipo base del Manipulador de Componentes, s contemplan las siguientes formas: a. El equipo tpico se engrasa a travs de graseras, con un programa en funcin del uso con una grasera manual b. Opcional se puede instalar un equipo de engrase automtico marca Dropsa de 24 VDC que posee su estanque, un filtro de 50 micrones, un distribuidor progresivo, conexiones y mangueras a los puntos a lubricar.

III.

Pluma Principal

Este es el accesorio principal del equipo para los mltiples propsitos de uso y se muestra en la foto a la derecha. Estar diseado principalmente para montar o desmontar la suspensin delantera junto con la masa o ambos por separado y suspensiones traseras, adems instalando el accesorio diseado, se pueden desarrollar los trabajos de desmontar o montar los cilindros de levante, acumuladores y inducido de los motores de traccin. La pluma va montada directamente sobre la cubierta de 32 milmetros de la mesa de levante. Todas las articulaciones poseen rodamientos lo cual permitir disminuir los roces al mnimo y evitar desgaste de los componentes.

IV.

Accesorio para Cilindros

Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma principal, a travs de ste, se puede desmontar o montar cilindros de levante. Posee un anclaje mvil para su pre-instalacin y a travs de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rgido y seguro para su operacin. En su parte delantera llevar un dispositivo tipo abrazadera apernada la que permite mantener fijo el componente a manipular, para realizar la operacin rpida y segura.

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V.

Accesorio para Acumuladores

Este accesorio va montado en la parte delantera de la pluma princip al, a travs de ste, se puede desmontar o montar acumuladores de direccin de los camiones. . Posee un anclaje mvil para su pre-instalacin y a travs de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rgido y seguro para su operacin. En su parte delantera llevar un dispositivo tipo abrazadera apernada la que permite mantener fijo el componente a manipular, para realizar la operacin rpida y segura.

VI.

Accesorios para Armaduras

El accesorio para armadura se monta directamente en la parte delantera de la plu ma principal como se muestra en la figura, posee un anclaje mvil para su instalacin, a travs de las perforaciones que posee la escuadra inferior se fija a las pinzas mediante pernos pasando a formar un solo cuerpo rgido y seguro para su operacin. En su parte delantera llevar un flange con perforaciones y permite, remover o montar la armadura con el camin apoyado en sus neumticos

VII. Accesorio para Motores de Traccin

Sobre la cubierta de la mesa del equipo principal, por medio de ocho(8) pernos se instala una estructura rgida que facilitar la instalacin o extraccin de motores de traccin del camin como se muestra en la figura. Se podrn mover elementos que pesen hasta 13.000 Kilos(Komatsu 830) en el modelo MS 43 y hasta 18.000 Kilos(Komatsu 930) el modelo MS - 44. El motor de traccin se apoyar en polines de aceros que van montado sobre la estructura rgida y que permiten girar el motor para ubicar en forma rpida la posicin de los pernos de fijacin. El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados para ser levantado por gra o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga.

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VIII. Accesorio para Mandos Finales

Permite instalar o remover los mandos finales de los camiones. CAT 793 B y C, para el modelo MS 43 y CAT 797 para el modelo MS 44. Es similar en su constitucin al descrito anteriormente pero en ste los polines se desplazan a travs de pernos lo que permite posicionarlos de acuerdo al tamao y forma del componente de la rueda trasera a remover o instalar. El equipo tiene dos puntos de levante ubicados en los costados para ser levantado por gra o dos cavidades para ser manipulado por un monta carga.

IX.

Accesorio para Manipular Neumticos

Permite remover e instalar los neumticos de los camiones Komatsu 830E y CAT 793 B y C para el Modelo MS 43 y de los camiones Komatsu 930E y CAT 797 el Modelo MS - 44. El accesorio para manipular neumticos se monta como se muestra en la figura y se encuentra capacitado para sacar o instalar el neumtico del camin el cual permanece parado en el mismo accesorio, el accesorio con el neumtico se desmonta del equipo base y puede dejar en cualquier lugar. En el caso de los neumticos traseros solo sirve para remover e instalar el exterior Posee un mecanismo que permite rotar el neumtico con el fin de hacer coincidir las perforaciones o la vlvula.

X.

Gra Oleo Hidrulica de Apoyo

Esta capacitada para una carga mxima de 900 kilos y sirve a apoyo a la instalacin o remover elementos tales como cilindros, elementos de mandos finales y otros.

Es una gra leo hidrulica con winche elctrico de 24 volt DC, que va fija al equipo en la parte trasera y al costado derecho del operador, sirve de apoyo a las labores de mantencin del camin, para la manipulacin de diferentes cargas en el rea de trabajo. La gra leo-hidrulica de apoyo, que se muestra en esta pgina, consiste Colon # 9275 Depto. # 21 Hualpen - Chile Fono: (56-41) 958985 Fax 973526 E-Mail: cofadi@cofadi.cl

de un ensamble columna/viga fija a una base giratoria. La pluma de extensin de dos etapas es elevada y extendida por un cilindro de doble efecto mientras que la base rota accionada por un motor leo hidrulico bi-direccional. Los antecedentes tcnicos de esta gra se encuentran en la Tabla 6: CARACTERISTICAS TCNICAS

Descripcin
Cargas

Caractersticas
900 Kg a 1,10 mt 600 Kg a 2,00 mt 400 Kg. A 2,95 mt Primera y Segunda oleo hidrulica 230 12 VDC 900 Manuales contigua operador Panel inalmbrico

Extensiones Rotacin Winche Elctrico Carga Winche Kg. Comando Tabla 6

Importante
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Juana Echeverra Vejar Mario Soto Urrutia Fono Fax Web Email

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