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Para realizar el anlisis dinmico de una estructura debemos reemplazar apropiadamente la edificacin total por un sistema de vibracin; el cual, al ser estudiado nos proporcionara las caractersticas dinmicas de la estructura analizase (matriz de rigidez lateral, periodo fundamental, frecuencias, formas de modo, desplazamientos de piso, momentos de volteo, etc.) Un modelo clsico muy conveniente para convertir un edificio en un sistema de vibracin, es el llamado modelo cortante, el cual ha sido desarrollado en base a las siguientes hiptesis:
a) Los entrepisos del edificio se deforman por cortante, es decir, los pisos no rotan y se trasladan horizontalmente. La deformacin de la estructura no depende de la fuerza axial presente en las columnas, esto determina la deformada de tal manera que las vigas permanezcan horizontales. b) Debido a que el mayor porcentaje del peso de las estructuras est constituido por losas, vigas y pisos terminados, se considera que las masas se concentran al nivel de cada piso. c) Debido a que el sistema de losas y vigas es muy rgido en comparacin con la rigidez de las columnas, se considera que los nudos no rotan y las columnas permanecen verticales en sus uniones con las vigas.
Teniendo en cuenta las hiptesis anteriores se plantea el modelo dinmico de la estructura. Tomamos como posicin la losa del techo para cada piso de la edificacin, sustituimos la estructura por un sistema de puntos obtenindose finalmente un sistema de puntos de masas unidos por resortes sin peso propio, de esta manera se obtiene el modelo dinmico de la estructura. El grado de la libertad del sistema ser igual al nmero de pisos de la edificacin.
El siguiente sistema de vibracin representa una edificacin donde las rigideces Ki representa la suma de todas las rigideces de las columnas del entrepiso respectivo y las masas mi es igual a la masa del piso ms la masa de medio entrepiso superior adyacente y la masa del medio entrepiso inferior inmediato.
Las fuerzas Fi representan a las fuerzas horizontales (sismo, viento, etc.) que actan sobre cada masa mi y producen desplazamientos laterales del piso i.
i=1,2,...,n
n: nmero de pisos
mi = masa del entrepiso i Ki = constante de rigidez lateral del entrepiso i Fi = fuerza horizontal aplicada al piso i Vi = fuerza cortante del entrepiso i Xi = desplazamiento lateral del piso i
Lo que se quiere determinar son las caractersticas de la estructura y estas son independientes del tipo de excitacin, por lo tanto podemos hacer
Reemplazando en la ecuacin
. .
Descomponiendo la matriz:
][
] [ ] [ ]
Matriz de rigidez [ ][ ] [ ][ ]
matriz de masas
Ecuacin Dinmica
La ecuacin del sistema dar n races reales positivas, que sern las frecuencias correspondientes a cada modo de vibracin:
Al reemplazar cada una de estas soluciones obtenemos una ecuacin de valores caractersticos donde es imposible obtener los valores absolutos de los desplazamientos a menos que se conozca una de ellas con certeza.
Asumimos un valor para uno de estos desplazamientos y encontramos las dems respuestas en funcin de la asumida, por lo tanto solo es posible conocer la relacin
que existe entre los desplazamientos relativos de los pisos para cada periodo de vibracin.
DIRECCION X Normalizamos los pasos y las rigideces respecto del ltimo nivel
De la ecuacin [ ] Haciendo = [ ] [ ]
Igualamos a caro el determinante de esta matriz y con la ayuda de programas de computo encontramos las races. El mtodo de Cho es apropiado para realizar los clculos manualmente ya que permite desarrollar determinantes de orden grande por medio de determinantes de segundo orden. Por ejemplo para una matriz. A de orden cuatro, su determinante; por el mtodo de Cho, se coloca de la siguiente manera:
Luego de evaluar el determinante e igualarlo a cero, obtenemos las siguientes races que resuelven la ecuacin:
Inicialmente, para agilizar los clculos, normalizamos las masas y rigideces respecto al nivel 4, luego las frecuencias para cada modo i se halla mediante la siguiente expresin:
Donde: K = 437.332 Tn cm m=
[[ ]
[ ]]{ }
{ } y a partir
Para resolver esta ecuacin de valores caractersticos hemos asumido de esta condicin hemos obtenido los dems valores de .
]{
}{ }
DIRECCION Y
[ ] Haciendo =
[ ]
Resolviendo el sistema:
K = 192.848 Tn cm
m=
[[ ]
[ ]]{ }
{ }