AFUNDAMENTO DE TENSO

1 Acadmicos do curso de engenharia Eltrica nfase eletrotcnica FEELT, UFU, Av. Joo Naves de vila, s/n., Uberlndia-MG, CEP: 38400-902, lourenco@uai.com.br e gabrielmvp@terra.com.br 2 Orientador, samesima@ufu.br TLIO CAMPOS LOURENO1 , GABRIEL MARQUES VIDAL PEREIRA1 ITSUO SAMESIMA2 A qualidade da energia eltrica vem surgindo como uma das principais reas da Engenharia Eltrica e sistemas de potncia. A razo predominante para tal surgimento o aumento da

sensibilidade de equipamentos e componentes no sistema eltrico, bem como suas progressivas utilizaes. Estas consecutivas alteraes e ampliaes no setor eltrico, devido expanso do consumo e desenvolvimento tecnolgico, despertam a necessidade de se conhecer bem os fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica, bem como possveis solues para minimiz-los, colaborando no desenvolvimento de normas, limites e procedimentos adequados ao setor eltrico nacional. Dentre diversos fenmenos que contribuem para perda de qualidade no suprimento eltrico, os Afundamentos Momentneos de Tenso (AMDT), ou Voltage Sags, merecem posio de destaque, tendo em vista que so as causas mais importantes das paradas de produo e perdas de produtividade em processos industriais. Sua causa est

intimamente relacionada curtocircuitos ocorridos em pontos de fornecimento de energia. O objetivo do trabalho caracterizar e definir o fenmeno; discutir os efeitos dos Sags em componentes do sistema eltrico como lmpadas de vapor de mercrio e sdio, CLPs e contatores; traar suas respectivas curvas de suportabilidade; apresentar alternativas para mitigao do fenmeno e concluses gerais sobre a investigao. Uma ferramenta fundamental no desenvolvimento deste estudo foi a curva de suportabilidade dos componentes ensaiados, feitas a partir da aplicao dos Sags de diversas magnitudes e duraes (e at diferentes ngulos de inicio de aplicao do fenmeno). As curvas permitem estimar o nmero de vezes

que variaes rpidas de tenso possam eventualmente comprometer o funcionamento do equipamento em questo. Nota-se a relevncia de estudos de fenmenos que envolvem a qualidade da energia eltrica distribuda pelas concessionrias, visto que processos industriais e comerciais so extremamente dependentes deste tipo de energia para haver um contnuo progresso e desenvolvimento sem prejuzos. Pesquisas variadas no sentido de minimizar o problema dos Sags mostram formas de mitigao do fenmeno, como por exemplo: mudana da topologia das redes de distribuio; a insero de equipamentos para compensar a variao de tenso; ou at alteraes das caractersticas de projeto do equipamento sujeito ao Sag.

Palavras-chave: Afundamentos de Tenso (Voltage Sags), curvas de suportabilidade, mitigao. Electric power quality has emerged as a major area of electric power engineering. The predominant reason for this emergence is the increase in sensitivity of equipment, as well as its advancing utilization. These consecutive modification and amplification on electric areas, due to the consume expansion and the technological development, bring out the necessity of studying phenomenon that affect the power quality, and presenting possible ways of mitigation, co-operating to the development of suitable rules, patterns, limits and proceedings for the national electric sector. Among several phenomenons that contribute to the loss of power quality, the Voltage Sags require eminence position, once they are the

most important causes of industrial ceases and loss of productivity involving industrial processes in general. Its cause is related to shortcircuits that occur in different places of the energy supply. The purpose of this paper is to describe and define the phenomenon, discuss the effects of the Sags on elements of the electric system, like mercury and sodium steam lamps, PLCs and contactors; plot theirs sensitivity curves; present ways of mitigation and bring out general conclusions about the whole investigation. An essential tool used during the development of this paper was the sensitivity curves of the elements experimented, plotted from the appliance of the Sags in different voltage percentage and duration (even

different angles or points on wave of sag initiation). The curves allow the estimation of the number of fast voltage variations that can casually compromise the correct operation of the equipment studied. It is conspicuous the relevance of these studies concerning the power quality distributed by the concessionaires, since industrial and commercial processes are extremely dependent on this sort of energy to build a continuous progress and development without damages. Several researches to minimize the Sag problem reveal ways of mitigation of the phenomenon, such as changing the power system, installing mitigation equipment that compensates the voltage variations or even improving equipment voltage tolerance.

Key Words: Voltage Sags, sensibility curves, mitigation. 1. INTRODUO 1.1 Consideraes iniciais A eletricidade uma forma de energia que permite com facilidade sua converso em diversas outras modalidades, tais como: trmica, luminosa, mecnica, etc, possibilitando, quando utilizada adequadamente, atividade produtiva e o conforto dos mais variados setores da sociedade moderna. Desta maneira, para que os diversos processos, nos quais esteja envolvida ocorram de maneira satisfatria, de extrema importncia que ao ser gerada, a concessionria a mantenha com o melhor grau de qualidade e confiabilidade possveis, de modo a atender aos padres recomendados e aceitos pelos rgos que regulam e

fiscalizam o setor. Contudo, devido a uma srie de fatores inerentes ao sistema, tais como, transporte, controle e utilizao, a qualidade da energia eltrica entregue aos consumidores, sobretudo sob o ponto de vista da qualidade da tenso, pode apresentar distores significativas, podendo prejudicar e at impossibilitar sua utilizao. At algumas dcadas atrs, as mais provveis fontes destas distores eram oriundas da prpria concessionria, principalmente do sistema de distribuio, provocadas por ajustes de taps de transformadores, operaes de chavesmanobras, curtos circuitos, dentre outros fatores. Nessa poca, do ponto de vista do consumidor, os equipamentos conectados rede eltrica, apesar de produzirem muitos dos distrbios atualmente conhecidos,

no causavam grandes preocupaes, pois os usurios no possuam os dispositivos sofisticados, com alta tecnologia, como os existentes atualmente. O conceito de Qualidade da Energia Eltrica est associado a um conjunto de anomalias que podem ocorrer no suprimento eltrico oferecido aos consumidores. Estes distrbios podem originar-se e/ou manifestar-se em diferentes pontos da rede eltrica, tanto localmente, dentro de uma instalao consumidora, como externamente mesma. A fim de caracterizar a qualidade da energia de uma rede eltrica, observase, usualmente, os sinais de tenso e/ou corrente. Um Problema de Qualidade da Energia Eltrica, pode ser formulado como qualquer desvio

ou alterao manifestada na magnitude, forma de onda ou freqncia destas grandezas, que resulte na falha ou operao indevida de instalaes, aparelhos ou equipamentos. Embora o termo Qualidade da Energia Eltrica seja relativamente recente, tendo sido mais difundido a partir do final da dcada de 1980, as questes ou problemas representados pelo mesmo no o so, [1]. De fato, a crescente utilizao da energia eltrica ligada a necessidade do uso racional dos recursos naturais, o surgimento de equipamentos mais sensveis e a evoluo tecnolgica, que vem propiciando a monitorizao e a elaborao de diagnsticos mais precisos das grandezas eltricas, constituem fatores basilares desta rea da Engenharia Eltrica.

De um modo geral, a atual e crescente preocupao com a qualidade da energia eltrica, por parte dos diversos segmentos envolvidos desde a gerao at o consumo final, se devem aos seguintes motivos: a constituio dos equipamentos atuais, faz com que estes sejam mais sensveis qualidade do suprimento do que aqueles utilizados no passado. Muitos destes novos equipamentos baseados em circuitos eletrnicos analgicos/digitais, so suscetveis a diversos tipos de distrbios; o crescimento da indstria que se serve de cargas de natureza intrinsecamente perturbadora, assim como o aumento do uso de equipamentos que proporcionam maior eficincia energtica, mas, em contrapartida, degradam a qualidade da energia;

 a proliferao do emprego de cargas com relao tenso-corrente no linear nos setores comercial e residencial, a exemplo dos computadores, aparelhos eletroeletrnicos e sistemas de iluminao com lmpadas de descarga em substituio s incandescentes; os aspectos econmicos relacionados ao suporte da qualidade da energia, ao controle de nveis de emisso e do grau de imunidade de dispositivos, que implicam em dispndios financeiros por parte das concessionrias, dos consumidores e dos fabricantes de equipamentos. A energia degradada ou de m qualidade, pode levar diminuio da vida til de instalaes e equipamentos, a custos operacionais devidos a necessidade de manuteno, eventual substituio precoce dos mesmos e elevados

prejuzos no decurso de paradas de processos produtivos; o aumento do interesse e ateno aos problemas de Qualidade da Energia pelos consumidores, visto que os usurios esto melhor informados e mais exigentes quanto aos seus direitos e deveres; o inter-relacionamento entre a qualidade da energia e a operao dos sistemas Eltricos em funo do aumento das interligaes entre as reas eltricas, fazendo com que a falha ou a deteriorao devida a algum elemento possa trazer conseqncias mais abrangentes. Diante do exposto, vislumbra-se que o tema Qualidade da Energia Eltrica, passa a exigir uma ao integrada das partes envolvidas, ou seja, concessionrias, consumidores e

fabricantes de equipamentos eletroeletrnicos que, na maioria das vezes, assessorados por instituies de ensino e pesquisa, desenvolvem estudos objetivando conhecer os perfis operacionais dos equipamentos e conseqente mitigao dos efeitos de um suprimento eltrico inadequado [1]. Estes trabalhos so ainda acompanhados com grande interesse pelos rgos reguladores e fiscalizadores, como o Operador Nacional do Sistema (ONS) [12] e a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), com o intuito de assegurar ou melhorar os padres de qualidade requeridos ao bom funcionamento do sistema eltrico atual. Dentre os fenmenos que contribuem para a perda de qualidade de um determinado suprimento eltrico, aqueles associados s variaes dos valores RMS das tenses ocupam

posio de destaque. Em particular, os afundamentos de tenso destacam-se como as mais significantes formas com que tais alteraes se manifestam nas redes eltricas. Tal destaque se justifica pelo fato de que os afundamentos de tenso, quer sejam eles de curta ou longa durao, so os que mais notadamente se fazem presentes na operao dos complexos eltricos. 1.2 Fundamentao terica Afundamentos de tenso Embora haja um entendimento generalizado de que um afundamento de tenso uma reduo do valor eficaz da tenso por um perodo de curta durao, seguido de sua restaurao, h divergncias nas normas quanto metodologia para sua quantificao. Portanto, define-se assim afundamento de tenso a ttulo

de ilustrao, segundo as referncias a seguir da seguinte forma: a) Segundo o IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineering): A norma IEEE Std 1159-1995 [15] define afundamento de tenso como um decrscimo entre 0,1 e 0,9 pu do valor eficaz da tenso nominal, com durao entre 0,5 ciclo e 1 minuto. Segundo esta norma um afundamento de tenso com intensidade menor do que 0,1 pu considerado interrupo. b) Segundo a IEC (International Eletrotechnical Commission): A norma IEC define afundamento de tenso (nesta norma, denominado de dip ou voltage dip) como: uma reduo sbita da tenso de um ponto do sistema eltrico, seguido de seu

restabelecimento aps um curto perodo de tempo, de 0,5 ciclos a uns poucos segundos c) Segundo o ONS (Operador

Nacional do Sistema Eltrico): No Brasil, nos procedimentos de rede elaborado pelo ONS [13], item Padres de Desempenho da Rede Bsica, Submdulo 2.2, dentre os indicadores de avaliao da qualidade da energia eltrica, definem-se as Variaes de Tenso de Curta Durao (VTCD), englobando os fenmenos de Interrupo, Afundamento e Elevao de Tenso. De acordo com esses procedimentos, entende-se por variao de tenso de

curta durao: um desvio significativo da amplitude da tenso por um curto intervalo de tempo. A natureza, a magnitude e a durao, principais caractersticas de um afundamento de tenso, so parmetros importantes a serem considerados. Outro parmetro relevante para determinar os impactos dos afundamentos a sua freqncia de ocorrncia, que corresponde quantidade de vezes que cada combinao dos parmetros, durao e amplitude ocorre em determinado perodo de tempo, ao longo do qual um barramento tenha sido monitorado (trs meses, um ano, etc.). Figura 1 - Exemplo de Afundamento de Tenso caracterstico de um curtocircuto em um alimentador do circuito eltrico Um afundamento temporrio de tenso atinge de forma danosa e

prejudicial principalmente as indstrias. Estas trabalham intensamente e impreterivelmente com processos de produo dependentes entre si. Os processos utilizam-se de mquinas que cada vez mais se modernizam atravs da utilizao de microprocessadores, ou eletrnica de potncia. Um sag pode levar um equipamento ao funcionamento inadequado de forma a fazer com que a produo perca a validade por supostos defeitos surgidos nos produtos, ou em algumas partes do processo. Existem duas possibilidades de ocorrncias de prejuzos para uma indstria. Uma delas acontece quando o equipamento analisado durante o sag no chega a interromper o funcionamento, mas apenas modifica seu funcionamento (perda de sincronismo, perda de torque, queda

de velocidade, etc). A segunda possibilidade ocorre quando o equipamento atingido perde o funcionamento interrompendo o processo de produo. No se pode afirmar qual das duas possibilidades implica em maiores prejuzos para a indstria. Este tipo de anlise e resultado est intensamente ligado com o tipo de processo da indstria. Para algumas, a interrupo ser a pior hiptese, j para outras o pior caso ser quando no h interrupo, porm a produo durante o sag inteiramente no aproveitada, ocorrendo assim a perda de material. Outro parmetro relevante para determinar os impactos dos afundamentos a sua freqncia de ocorrncia, que corresponde quantidade de vezes que cada combinao dos parmetros, durao

e amplitude ocorre em determinado perodo de tempo, ao longo do qual um barramento tenha sido monitorado (trs meses, um ano, etc.). O interesse no estudo deste fenmeno reside principalmente nos problemas que podem causar em vrios tipos de equipamentos, tais como: ASDS, CLPs, lmpadas de descarga, contatores, etc., cargas estas bastante sensveis a estas variaes de tenso. 1.3 Possveis causas dos Afundamentos de Tenso A principal causa de afundamento de tenso o curto-circuito em qualquer ponto de fornecimento de energia. O curtocircuito provoca uma grande elevao da corrente, e esta, por sua vez, ocasiona grandes quedas de tenso nas impedncias do sistema. Curto-circuitos so ocorrncias

inevitveis nos sistemas eltricos. Suas causas so diversas, mas basicamente envolvem um rompimento do dieltrico que deveriam ser isoladas entre si e que, em condies normais, esto em potenciais diferentes. Muitos curto-circuitos so causados por sobretenses que solicitam a isolao alm de sua capacidade, e uma causa importante dessas sobretenses so as descargas atmosfricas. Mas a isolao pode tambm ser degradada, danificada ou simplesmente anulada por outros agentes climticos (vento, neve, nvoa salina, etc.), pelo impacto ou contato de animais, de veculos, de equipamentos de escavao, etc., e, ainda, como resultado do envelhecimento do material [7].

Os sistemas eltricos so equipamentos com dispositivos de proteo para desconectar o curtocircuito da fonte de energia. Assim que a desconexo acontece, h a recuperao imediata da tenso, para aproximadamente seu valor anterior, em todos os pontos exceto nos desconectados. Algumas faltas so auto-eliminadas: o curto-circuito desaparece e a tenso se recupera antes de acontecer a desconexo. A reduo repentina da tenso de fornecimento, seguida por sua recuperao tal como descrito, representa o fenmeno descrito como afundamento de tenso (em ingls, voltage sag ou voltage dip). afundamentos de tenso O chaveamento de grandes cargas, tais como grandes motores, ou as

fortes flutuaes caractersticas de algumas cargas podem causar grandes variaes de corrente, que, no seu efeito, so semelhantes a correntes de curto-circuito. Embora geralmente os chaveamentos de cargas tenham consequncias menos severas nos pontos em que ocorrem, as alteraes de tenso que provocam em locais distantes podem ser indistinguveis daquelas causadas por curtos-circuitos e so, portanto, tambm avaliadas como 2. ESTRATGIAS DO TRABALHO Com o propsito de investigar os efeitos dos afundamentos de tenso sobre alguns equipamentos do sistema eltrico, os estudos sero conduzidos atravs de abordagem experimental. Tendo a capacidade de controlar o a alimentao dos equipamentos a serem ensaiados atravs de uma fonte programvel

(que ser abordada no prximo item) ,aplicaram-se afundamentos trifsicos de tenso, a partir de um determinado instante, de diferentes magnitudes e duraes, aps os quais as condies normais de suprimento so restauradas. Neste sentido, possvel traarmos a curva de suportabilidade de cada equipamento. Estudos realizados pela Computer and Business Eletronics Manufacturers Association CBEMA [9], com o intuito de esclarecer alguns conceitos sobre curva de suportabilidade. O conceito de curva de tolerncia para sensibilidade (trata-se tambm como curva de suportabilidade) de equipamentos eletrnicos foi introduzido em 1978 por Thomas Key. Quando estudou a confiabilidade do suprimento de energia eltrica para instalaes militares, ele concluiu que

afundamentos de tenso de curta durao poderiam prejudicar a operao normal dos grandes computadores dessas instalaes. Como resultado desse estudo foi criada a curva CBEMA, vrios anos mais tarde, que fornece limites de tolerncia para computadores no que tange a distrbios de tenso no sistema eltrico, conforme ilustra a figura 2.

Figura 2 Curva CBEMA Na figura os valores na rea abaixo da curva CBEMA representam as situaes em que o equipamento desligou e acima da curva quando o equipamento continuou em seu normal funcionamento aps o afundamento.

Nota-se que a suportabilidade do equipamento diretamente relacionada com a durao e amplitude do fenmeno considerado. 3. METODOLOGIA DE EXECUO DOS ENSAIOS Objetivando verificar o comportamento e a suportabilidade dos equipamentos que sero ensaiados procurou-se montar um arranjo experimental que permitisse reproduzir, em laboratrio, resultados que fossem compatveis ao comportamento dos equipamentos frente aos afundamentos de tenso. Assim procedendo, poder-se- estabelecer termos comparativos entre os diversos componentes ensaiados no que tange suportabilidade dos mesmos. A figura 2.3 mostra, como exemplo, o arranjo fsico utilizado, no qual se

observa um conversor de freqncia VSI-PWM [1] cujas tenses de suprimento foram providas por uma fonte de alimentao programvel do Laboratrio de Cargas Eltricas Especiais da FEELT (Faculdade de Engenharia Eltrica) que simula os afundamentos. A fonte que ser adotada de fabricao HP(AC Power Source/Analyzers HP6834A), trifsica, com potncia de 4,5kVA, com funes de programao de forma de onda, medies (potncia, valor eficaz de tenso e corrente, etc.) trigger. O microcomputador responsvel pelo controle da fonte programvel foi tambm utilizado para armazenamento e processamento dos sinais obtidos pelo Osciloscpio/Multmetro digital porttil da Tectronix, modelo THS720P, com 4 canais, funes de trigger, funes matemticas (FFT, operao com sinais, etc). O arranjo

fsico representado pela figura mostra o ensaio feito em uma carga Durao de Sags [ciclos] trifsica. Para cargas monofsicas o arranjo pode ser considerado o mesmo tendo em vista que no haver mais alimentao por trs fios e sim uma fase (da fonte) e o neutro.

Figura 3 - Diagrama de blocos do arranjo utilizado em ensaios de laboratrio para anlise de desempenho do VSIPWM senoidal Utilizam-se as ponteiras de corrente e tenso para obter as formas de onde da tenso e corrente quando se julgar necessrio. Os sinais obtidos pelo osciloscpio foram armazenados no

microcomputador e puderam ser manipulados atravs do programa Wavestar.

4. EQUIPAMENTOS ENSAIADOS 4.1 Lmpadas de Vapor (descarga) 4.1.1- Funcionamento A luz produzida por uma descarga eltrica criada entre dois eletrodos no seio de um gs numa ampola de quartzo. Todas estas lmpadas necessitam, portanto, de um reator para limitar a corrente no arco. O espectro de emisso e o IRC dependem da composio do gs e melhoram com o aumento da presso. Vrias tecnologias tm sido ento,

desenvolvidas para diversas aplicaes. 4.1.2- Tipos de Lmpadas adotadas nos ensaios Lmpada de Vapor de Mercrio A lmpada de vapor de mercrio consta de um tubo de descarga feito de quartzo, para suportar elevadas temperaturas, tendo, em cada extremidade um eletrodo principal, constitudo por uma espiral de tungstnio recoberta com material emissor de eltrons. Figura 4 Esquema de uma Lmpada de Vapor de Mercrio Junto a um dos eletrodos principais existe um eletrodo auxiliar, ou de partida, ligado em srie com um resistor de partida, externo ao tubo de

arco. O meio interno contm um gs inerte (argnio), que facilita a formao da descarga inicial, e gotas de mercrio que sero vaporizadas durante o perodo de aquecimento da lmpada. Quando uma tenso eltrica, de valor adequado, aplicada lmpada, criase um campo eltrico entre o eletrodo auxiliar e o principal, adjacente. Forma-se um arco eltrico entre eles provocando o aquecimento dos xidos emissores, a ionizao do gs e a formao de vapor de mercrio. Depois que o meio interno tornou-se ionizado, a impedncia eltrica do circuito principal (entre os dois eletrodos principais) torna-se reduzida e, como a do circuito de partida elevada (devido a presena do resistor), este tornase praticamente inativo, passando a descarga eltrica a ocorrer entre os eletrodos principais. O

perodo de ignio te a durao de alguns segundos. A operao eficiente da lmpada requer a manuteno de uma alta temperatura no tubo de descarga, o qual , por essa razo, encerrado em outro bulbo de vidro, reduzindo-se, assim, as perdas de calor para o exterior. Entre os dois bulbos, introduz-se nitrognio presso de meia atmosfera [4]. Se a lmpada apagada, o mercrio no pode ser reionizado at que a temperatura do arco seja diminuda suficientemente. Isso leva de 3 a 10 min, dependendo das condies externas e da potncia da lmpada. A seguir, o tubo reacende, repetindo-se o ciclo de aquecimento. Esse tipo de lmpada deve, pois, ser empregado somente em locais onde a iluminao funcione vrias horas seguidas.

As lmpadas de vapor de mercrio emitem uma luz de cor azulada caracterstica e suas aplicaes so em estacionamentos, hipermercados, armazns e etc. Lmpada de Vapor de Sdio A presso do vapor dentro do tubo de arco desempenha um papel importante. Com presso muito baixa haver poucos tomos de sdio na descarga que se deseja excitar, ao passo que, para presses demasiadamente elevadas, grande parte da radiao da ressonncia do tomo de sdio se perde, por autoabsoro na prpria descarga. Sua composio espectral, sendo que quase monocromtica (luz amarela), distorce as cores, impedindo seu uso em iluminao interior. Devido a sua alta eficincia luminosa, so

particularmente aplicveis na iluminao de ruas com pouco trfego de pedestres, tneis e autoestradas [4]. 4.1.3- Esquema de montagem do ensaio A figura a seguir mostra um diagrama de blocos que representa o esquema de montagem do ensaio feito em laboratrio para anlise do desempenho das lmpadas.

Figura 5 - Diagrama de blocos do arranjo utilizado em ensaios de laboratrio para anlise de desempenho das lmpadas

4.1.4- Procedimento adotado para o ensaio Primeiramente, alimenta-se a lmpada atravs da fonte com sua tenso nominal sem qualquer distrbio e espera-se aproximadamente 30 min para a lmpada entrar em regime permanente, de acordo com as normas do IEEE. Com a lmpada em regime, obtm-se atravs do osciloscpio digital as formas de onda da tenso e da corrente da lmpada. Em seqncia iniciam-se os testes aplicando afundamentos de tenso de diversas maior magnitudes e duraes. Fixando um tempo (durao do afundamento) aplicam-se sucessivos afundamentos diminuindo a magnitude do mesmo at observarmos que a lmpada se apaga.

Entre os afundamentos espero-se a lmpada entrar em regime para aplicarmos o afundamento seguinte, sendo que quando a lmpada apaga, o tempo para entrar em regime 4.2 Controlador Lgico Programvel 4.2.1- Funcionamento Um controlador lgico programvel um equipamento eletromecnico com dispositivos slidos destinado a obter uma performance sobre um funcionamento lgico previamente estabelecido, ou seja, com decises e aes previsveis que determinam o funcionamento de equipamentos atravs de releamento. A aparncia de um CLP bastante similar a um microcomputador, vide figura 6 [6]. Basicamente, ele uma unio de vrios elementos digitais

lgicos designados para tomar decises lgicas, a partir de dados de entrada, e ento destinar os dados de sada para a continuidade do processo de produo. PLCs so utilizados para controle e operao de equipamentos de processos manufaturados e maquinrios.

Figura 6 CLP Um CLP tpico pode ser dividido em trs conforme ilustrado na figura 4 [6]. As partes principais so: unidade de processamento (CPU), dispositivo de programao e ainda os mdulos de

entrada e sada de dados (I/O). A CPU o crebro do sistema e contm vrios circuitos lgicos, constituda de um microprocessador que reproduz as funes de rels, timers, contadores e seqenciadores. A CPU recebe os dados de entrada, executa o programa de processamento de dados e tomada de decises que est em sua memria e direciona as decises para o mdulo de sada. O sistema CLP pode ser melhor entendido observando-se a figura 3 que apresenta as partes constituintes e um CLP. Figura 7 - Partes de um CLP Quando uma corrente em uma carga indutiva interrompida ou cessada, um pico de tenso muito alto gerado. Esses picos de tenso se no eliminados podem chegar a milhares de volts e produzir surtos nocivos de

altas correntes. Para evitar essa situao uma rede de eliminao deve ser instalada para limitar o pico de tenso bem como a taxa de mudana de corrente atravs do indutor. Geralmente os mdulos de sada so construdos de maneira a direcionar as cargas indutivas inclusas com as redes de eliminao como parte do mdulo do circuito. [6] O Controlador Lgico Programvel (C.L.P.) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controla de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro.

Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio. 4.2.2- Esquema da montagem do ensaio O esquema de montagem do ensaio do CLP o mesmo esquema do item 4.1.3, Fig 5 (esquema utilizado para representar a montagem do ensaio com as lmpadas). 4.2.3- Procedimento adotado para o ensaio

Com o intuito de traarmos a curva de suportabilidade do CLP, executa-se o procedimento similar ao procedimento adotado para as lmpadas de descarga. Com o uso de ponteiras de tenso pode-se verificar a tenso na alimentao a na sada do conversor. 4.3- Contatores 4.3.1- Introduo e Funcionamento O chaveamento remoto de elementos em sistemas eltricos e processos industriais essencial, pois possibilitam controle eficiente, isolao e proteo. Atualmente h uma enorme variedade de dispositivos eletrnicos que possibilitam chaveamentos altamente rpidos, entretanto, os dispositivos eletromecnicos para esta finalidade (como rels e contatores) continuam sendo as solues mais viveis

economicamente na maioria das aplicaes. Dentre os dispositivos eletromecnicos e suas aplicaes, os contatores so elementos que tornam possvel o controle remoto e centralizado de motores e outras mquinas industriais. Eles podem ser facilmente integrados com outros circuitos para desempenhar funes complexas como proteo coordenada, operaes dependentes do tempo ou automao industrial. O contator de baixa tenso , ento, um dos componentes eltricos mais comuns em sistemas industriais de potncia. Contatores so equipamentos compostos por contatos auxiliares e principais, alm da bobina de controle. Os contatos principais agregam o fornecimento de energia (trifsico, por exemplo) a uma carga (um motor

eltrico trifsico, por exemplo). Os contatos principais so destinados ao controle remoto citado, podendo ser acoplados a chaves ON/OFF, para desligar a carga da rede (desatracar os contatos). A bobina de controle o elemento responsvel pelo atracamento ou desatracamento do contator, ou seja, quando alimentada normalmente, a bobina atraca seus contatos e a carga (motor) alimentada pela rede de fornecimento; quando o bobina de controle tem sua tenso interrompida, os contatos so desatracados e a rede (trifsica, do exemplo) no mais est agregada carga (motor trifsico). importante ressaltar que a bobina de controle funciona apenas como um comando de chave, portanto, sua tenso e corrente de alimentao so de magnitudes inferiores s que circulam no circuito dos contatos principais (que alimentam a carga ou circuito).

Percebe-se, ento, que os contatores so projetados para controlar e conseqentemente desconectar uma carga ou circuito quando a tenso de controle (da bobina de controle) intencionalmente interrompida. Entretanto, na ocorrncia de um afundamento de tenso no sistema que alimenta a bobina de controle, o contator passa a operar inadequadamente. A suportabilidade dos contatores tenso aplicada em seu controle , portanto, um fator determinante em processos industriais. Desta forma, a investigao do comportamento de contatores submetidos fenmenos de afundamentos de tenso se faz extremamente importante. 4.3.2- Esquema de Montagem do Ensaio

O esquema de montagem do ensaio dos contatores o mesmo esquema do item 4.1.3, Fig 5 (esquema utilizado para representar a montagem do ensaio com as lmpadas). 4.3.3- Procedimento adotado para o ensaio A referncia [19] fornece resultados de testes, nos quais foi investigada a ao de outro parmetro que influencia a resposta de contatores aos afundamentos. A magnitude e durao do sag so fundamentais na investigao, entretanto, o ngulo de fase da onda de tenso em que o sag se inicia se mostrou essencial para entender o comportamento dos contatores. No estudo, verificou-se que para sags de curta durao, os contatores so mais sensveis (desatracam mais facilmente) quando o afundamento inicia no ponto de 90

da onda. J para sags de longa durao, os contatores so mais sensveis a afundamentos que se iniciam no ponto de 0 da onda. Caso os afundamentos forem aplicados sem considerar a fase de inicio, obter-se- uma enorme quantidade de curvas de suportabilidade, uma vez que o contator responde diferentemente cada ngulo de inicio do sag. Baseando-se neste raciocnio, ensaiaram-se dois contatores de marcas diferentes, considerando o parmetro ngulo de fase de incio do afundamento. O ngulo de 90 foi o de incio de afundamentos para todos os distrbios aplicados, uma vez que ele representa o pior caso (no qual o contator mais sensvel), ou seja, estudando para tal caso, todos os outros possveis so previsveis. Para a longa durao o ngulo 0 pode at ser mais preciso, mas os resultados

diferem do ngulo de 90 de apenas 3% de tenso, o que representa uma diferena irrisria neste estudo. O mtodo para realizao do ensaio efetiva-se seguindo os passos: Aplicando-se tenso nominal (no caso 220 Volts, 60 Hz) bobina de controle (contatos atracados), aplicou-se o distrbio, iniciando-se com 0% da tenso nominal com um tempo inicial de 0,1 ciclo e ngulo de 90 da onda. Como a fonte geradora de distrbios, neste ensaio, no dispunha da funo de seleo do ponto da onda de incio do afundamento, conseguiuse os 90 realizando-se diversas tentativas at se obter o ponto desejado, observando a forma de onda no osciloscpio digital.Verificou-se, ento, se houve o desatracamento dos contatos. Casos em que isto no aconteceu, o tempo foi aumentado em poucos ciclos at verificar o desatracamento. O prximo passo foi obter outro ponto de

desatracamento, aumentando-se agora, a tenso (% V nominal) e partindo de 0,1 ciclo e 90 de ngulo da onda de inicio do afundamento, at os contatos desatracarem novamente. Fez-se deste modo at 25 ciclos, uma vez que para tempo superior a resposta no seria diferente. Elaborouse a curva de suportabilidade de cada contator, em um grfico Tenso Aplicada x Tempo de Durao. 5. RESULTADOS 5.1- Lmpadas de Vapor (descarga) 5.1.1- Lmpada de Vapor de Mercrio 80 Watts Forma de onda da tenso (preto) e corrente(azul) em regime permanente 1) Ch 500 mA 20 ms 2:

2) Ch 100 Volt 20 ms 1: Fig 8 Tenso e corrente em reg. permanente: Lmpada de VM 80 W Forma de onda da tenso (preto) e da corrente (azul) com afundamento de tenso de 70%* 10 ciclos *Quando fala-se em um afundamento de 70 %, significa que a tenso chegou em 70% da tenso nominal da carga. O termo ciclos refere-se a durao do afundamento, onde 1 ciclo equivale a 16,6 ms. 1) Ch 2: 2 A 50 ms

2) Ch 100 Volt 50 ms 1:

Fig 9 Forma de onda da corrente e tenso com afundamento da Lmpada de Vapor de Mercrio 80 W Curva de suportabilidade da Lmpada de Vapor de Mercrio 80 W Fig 10 Curva de suportabilidade Lmpada de V. de Mercrio 80 W 5.1.2- Lmpada de Vapor de Sdio 100 W Forma de onda da tenso (preto) e da corrente (azul) em regime permanente Fig 1- Tenso e corrente em reg. permanente: Lmpada de VS 100 W Forma de onda da tenso (preto) e da corrente (azul) com afundamento

de tenso de 40 % e durao de 5 ciclos Fig 12 Forma de onda da corrente e tenso com afundamento da Lmpada de Vapor de Sdio 100 W Curva de suportabilidade

Fig 13 Curva de suportabilidade da Lmpada de Vapor de Sdio 100 W 5.1.3- Consideraes adicionais A escolha da utilizao dos tipos de lmpadas de descarga varia com a necessidade de iluminao do consumidor (custos, eficincia luminosa, espectro das cores, etc.); Verifica-se a presena de picos de corrente no incio e fim do fenmeno,

que so bastante prejudiciais para a rede; A ocorrncia de afundamentos de Tenso influencia diretamente na sensibilidade e vida til das lmpadas de descarga (desgaste do material ativo dos eletrodos) [4]; O reator influencia na suportabilidade da lmpada; Necessidade de legislao que estabelea limites para o fenmeno considerado uma vez que hoje existem apenas recomendaes. 5.2- Controlador Lgico programvel Interrupo no fornecimento de tenso com durao de 20 ciclos.

Esse ndice est sendo mostrado a ttulo de exemplificao e encontra-se alm das recomendaes fundamentadas na norma IEC, j anteriormente descrita e se trata de um exemplo para mostrarmos como o que acontece com o equipamento quando submetido a uma interrupo de tenso com durao de 20 ciclos. Tenso de suprimento e tenso de 5V, na sada da fonte chaveada A figura 14 mostra a tenso de suprimento em (1) e, em (2), est representada a curva da tenso de 5V, na sada da fonte chaveada.

Figura 14 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2Tenso de 5V para uma interrupo de tenso de 20 ciclos Atravs da ilustrao grfica anterior, possvel perceber que a interrupo de energia nos terminais da fonte chaveada do CLP, para as condies descritas, causou a reduo na tenso de 5V, praticamente nos ciclos finais da durao do distrbio. Essa alterao no valor da tenso contnua causou falhas na programao imposta a CPU, trazendo conseqncias operacionais ao equipamento. Curva de Suportabilidade do CLP Fig 15 - Curva de suportabilidade do CLP

5.3- Contatores Forma de onda da tenso (preto) e da corrente (azul) com afundamento de tenso de 10%, durao de 2 ciclos e ngulo de incio da aplicao do afundamento de 90 1) CH1:100 Volt 10 ms 2) CH2: 20 mA 10 ms Figura 16 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2 Corrente na Bobina De Controle do Contator A forma de onda acima ilustra um exemplo de obteno de um ponto para a plotagem da curva de suportabilidade. A ttulo de exemplo ser mostrada a seguir uma forma de onda quando o ngulo de incio de

aplicao do afundamento difere dos 90 do experimento, aproximando-se de 0

1) CH1:100 Volt 20 ms 2) CH2: 20 mA 20 ms Figura 17 - CH1-Tenso de Suprimento e CH2 Corrente na Bobina De Controle do Contator Curvas de suportabilidade dos Contatores (1 e 2)

Figura 18- Curva de Suportabilidade do Contator 1

Figura 19 - Curva de Suportabilidade do Contator 2 Percebe-se que o contator 2 se mostra mais robusto do que o contator 1, uma vez que consegue operar com afundamentos de tenso de at 50% da tenso nominal. Cada contator, com sua respectiva marca, apresenta suportabilidade distinta devido s diferenas nas caractersticas construtivas de cada um. 6. CONCLUSES E DISCUSSES A ocorrncia de curto-circuitos em sistemas eltricos provocam o fenmeno denominado afundamento de tenso na distribuio da energia eltrica. Os ensaios e investigaes realizados at ento objetivaram determinar o comportamento, bem como a suportabilidade de componentes comuns no sistema

eltrico. Atravs da curva de suportabilidade de cada componente, possvel determinar a durao e magnitude em que o afundamento momentneo de tenso (AMDT) se torna expressivo no tocante ao funcionamento de equipamentos. Verificou-se um importante parmetro adicionado aos estudos dos sags, o ponto (ngulo) da forma de onda de tenso no qual o afundamento iniciado. Este parmetro de fundamental importncia para se obter um estudo slido, principalmente nos contatores. Diversos estudos no sentido de minimizar ou mitigar o problema dos Voltage Sags tem sido realizados. Para entender as vrias maneiras de mitigao, deve-se entender o mecanismo que leva falha no equipamento. Esta falha o que faz o

evento se tornar um problema: se no houver falhas nos equipamentos, o problema dos afundamentos inexistente. Como j abordado, o evento bsico determinante para o afundamento de tenso, que induz a falha de um equipamento, o curtocircuito (uma conexo de baixa impedncia entre fases ou entre fases e terra). No instante do curto-circuito, a tenso cai a zero ou diminuda a valores muito baixos. gerado ento um evento de determinada magnitude e durao, presente entre o equipamento e a alimentao. Se a falha (curto-circuito) ocorrer em uma rede de distribuio de topologia radial, a interveno do sistema de proteo pode ocasionar interrupo de energia. J se a topologia da rede for em malha, o curtocircuito ocasionar apenas um Voltage Sag. Entretanto, a severidade do fenmeno gerado pode exceder parmetros de

qualidade, causando danos e falhas em equipamentos. Baseado neste raciocnio possvel estabelecer distines entre os seguintes mtodos de mitigao: Reduo do nmero de curtoscircuitos: Esta medida no s diminui a freqncia dos afundamentos, mas tambm reduz a freqncia de longas interrupes. Esta uma maneira extremamente eficiente no tocante ao melhoramento da qualidade do fornecimento, bem como a soluo mais bvia. Um curtocircuito no s gera afundamentos, mas tambm causa danos equipamentos e prejuzos consumidores. Mas, infelizmente, nem sempre a soluo mais bvia a melhor. Os exemplos de mitigao a seguir so de medidas extremamente dispendiosas, em que seus custos podem ultrapassar as conseqncias

das falhas causadas aos equipamentos ou prejuzos as empresas. As medidas so: substituio de linhas areas por cabos subterrneos; o uso de cabos especiais (fios encapados) para linhas areas; a implementao de uma rgida poltica de podas de rvores, uma vez que galhos de rvores em contato com as linhas podem levar ocorrncia de curtoscircuitos; instalao adicional de cabos de proteo (cabos praraios), que suprimem as descargas atmosfricas; aumento do nvel de isolao e aumento da freqncia de manuteno e inspeo das redes de distribuio. Reduo do tempo de supresso do fenmeno: Esta reduo no diminui o nmero de eventos ocorridos, mas sim sua severidade, ou seja, no h a reduo do nmero de interrupes,

porm, h uma significativa limitao da durao do afundamento (sag). O tempo de supresso reduzido na instalao de elementos que limitam a corrente, os fusveis. Alguns fusveis so capazes de eliminar uma falha em meio ciclo, restringindo, na maioria dos casos, a durao do afundamento a no mximo um ciclo. Existem tambm outros equipamentos, mais dispendiosos, que no eliminam a falta, mas reduzem significantemente a magnitude da corrente por alguns ciclos. importante ressaltar que todos esses dispositivos possuem uma restrio de utilizao, podendo ser apenas utilizados em redes de baixa e mdia tenso. A tenso mxima de operao chega a poucas dezenas de kilovolts. Outra importante definio a de que o tempo de supresso do fenmeno no apenas o tempo necessrio para a abertura do circuito, mas tambm o tempo necessrio para

o dispositivo de proteo tomar uma deciso. Para atingir satisfatrios nveis de reduo deste tempo fundamental a utilizao de dispositivos de retaguarda, caso haja a falha do principal. A correta seletividade destes dispositivos, portanto, se torna essencial. Mudana nas redes de distribuio: A implementao de mudanas no sistema de fornecimento minimiza a severidade dos eventos (falhas). Novamente, os preos das medidas aqui citadas podem ser bastante altos. Algumas das medidas so: instalao de um gerador prximo carga sensvel ao afundamento, pois o gerador manter a tenso constante na carga mesmo na ocorrncia de um sag; separar barramentos ou subestaes na trajetria de suprimento, para limitar o nmero de

alimentadores na rea desprotegida (exposta ao sag); instalao de bobinas que limitam a corrente em locais estratgicos da rede, para aumentar a distncia eltrica da falha (uma desvantagem deste mtodo que o sag pode ser tornar pior para outros consumidores); alimentar o barramento no qual o equipamento sensvel est instalado em duas ou mais subestaes, ou seja, o afundamento de tenso proveniente de uma subestao ser mitigado pela outra subestao que alimenta a carga, sendo melhor o efeito de minimizao quando as subestaes so extremamente independentes, ou quando o barramento alimentado por duas diferentes subestaes de transmisso. A introduo de mais subestaes aumenta o nmero de sags, mas reduz a sua severidade.

 Conexo de equipamentos atenuadores entre o equipamento sensvel e o fornecimento: Alguns desses equipamentos so: os UPS (Uninterruptable Power Supply), usualmente utilizados em equipamentos de baixa potncia (como computadores pessoais), alimentam a carga por uma bateria, caso haja uma interrupo ou um afundamento; os DVR (Dynamic Voltage Restorer) compensam a reduo da tenso devido ocorrncia do afundamento, so tambm chamados de RDT (Restauradores Dinmicos de Tenso); as configuraes motorgerador so as solues clssicas para os afundamentos e interrupes, entretanto, so extremamente ruidosos e necessitam de constante manuteno.

 Aperfeioamento da imunidade dos equipamentos: Esta parece ser a soluo mais eficiente contra os danos causados equipamentos pelos afundamentos de tenso. Entretanto, esta medida se torna inconveniente por ser uma soluo a longo prazo, e devido ao fato de que o consumidor s verifica o desempenho do equipamento aps sua instalao. Entretanto, existem algumas medidas podem ser tomadas para evitar danos e prejuzos, como a inspeo constante e completa da imunidade e funcionamento dos equipamentos (contatores, rels, sensores), que aperfeioa a tolerncia de processos (industriais, por exemplo) s imperfeies no fornecimento. Infelizmente, em alguns casos, as solues mais caras so as nicas possveis, portanto, cada caso deve ser estudado baseando-se nas medidas de mitigao para melhor

solucionar os eventos de afundamento ou interrupo em questo [20]. A qualidade da energia eltrica distribuda pelas concessionrias de extrema seriedade e importncia, uma vez que a evoluo e tecnologia esto vinculados eletricidade e h uma crescente dependncia mundial da energia eltrica em diversos setores. Estudar fenmenos de Qualidade de Energia Eltrica em geral contribui para uma evoluo tecnolgica rpida e eficiente 7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS [1] BOLLEN, M. H. Understanding power quality problems : voltage sags and interruptions. IEEE, New York, 2000. 543 p. [2] DUGAN, R. C.; MCGRANAGHAN, M. F.; BEATY, H. W. Electrical power system quality. Mc Graw-Hill,1996. 265 p- Chapter 3. [3]

MCGRANAGHAN, M. F.; MUELLER, D.R.;SAMOTYJ, M. J. Voltage sags and industrial systems. IEEE Transactions on Industry Aplications, Vol 29, mar/abr. 1993. [4] MOREIRA, V. A. Iluminao e Fotometria: teoria e aplicao. So Paulo: Edgard Blcher, 3 edio, 1987, 211 p. [5] MARTINON, J.; POISSON, O.; DECHATEAUVIEUX, F. Conhecendo melhor os afundamentos de tenso e as interrupes momentneas. Eletricidade moderna, So Paulo, p. 6-78, jun. 2000. [6] Programmable Logic Controllers; Frank D. Petruzella. [7] EURELETRIC. Afundamentos de Tenso: remdio cabe a fabricantes e usurios. Eletricidade Moderna, So Paulo, p. 302-307, set. 2003. [8] LAMOREE, J.; MELLER, D.; VINETT, P.; JONES, W.; Votage Sag Analysis Case Studies; p 5-61; IEEE, 1993. [9] IEEE

Recomended for Emergency and Stand-by Power Systems for Industrial and Comercial Applications, Std. 446. IEEE Orange Book, 1995. [10] SAMESIMA, M. I. Apostila do curso de ps-graduao em Engenharia Eltrica da UFU/2001. 600 p. [1] BELCHIOR, F. N. Anlise Comparativa e melhorias do desempenho de conversores de freqncia frente aos afundamentos momentneos de tenso, Dissertao de Mestrado Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia, 2003. 114 p. [12] BOLLEN, M. H. J. Voltage sags in Three-Phase Systems. IEEE Power Engineering Review, September 2001, p. 8-1. [13] ONS. Procedimentos de Rede Padres de Desempenho da Rede Bsica Submdulo 2.2, 2000. [14] IEEE Std 1250-1995 IEEE Guide for Service to Equipment Sensitive to Momentary Voltage Distusbance. [15] IEEE Std 1159-1995

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