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Procesamiento Digital de Seales

Sistemas Causales:
Un sistema causal es aquel que es no-anticipativo; esto es, que las salidas dependen de entradas presentes y pasadas, pero no de entradas futuras. Todos los sistemas en tiempo real deben ser causales, ya que no pueden tener salidas futuras disponibles para ellos. Un sistema es causal tambin denominado fsicamente realizable- cuando la salida en un instante de tiempo t0 depende NICAMENTE de valores de la entrada en t t0

Ejemplo en MatLab

Sistema Lineal
Los requerimientos para que una sistema sea lineal son: Homogeneidad Aditividad Invariabilidad en el tiempo

Homogeneidad Decimos que un sistema es homogneo cuando un cambio en la amplitud de la seal de entrada produce una variacin proporcional en la seal de salida Si una seal de entrada x[n] produce una seal de salida y[n], una seal de entrada kx[n] dara lugar a una seal ky[n]

Para demostrar que un sistema que:

H obedece la propiedad de escalado (homogeneidad) se debe mostrar

Ejemplo: Una resistencia es un sistema homogneo con respecto a la corriente Seal de entrada: voltaje aplicado Seal de salida: intensidad de corriente Si duplicamos el voltaje entonces duplicamos tambin la corriente No es homogneo con respecto a la potencia

Aditividad Un sistema es aditivo cuando la seal a la salida es igual a la suma de las salidas generadas por las diferentes seales de entrada Si x1[n] produce y1[n] y x2[n] produce y2[n] entonces x1[n]+x2[n] produce y1[n]+y2[n]

Para demostrar que un sistema H obedece la propiedad de superposicin (aditiva) de linealidad se debe mostrar que:

Ejemplo: El telfono es aditivo, porque si dos personas hablan, del otro extremo se puede distinguir las dos voces por separado No es aditiva la radio, porque al mezclar la portadora con la seal que queremos transmitir, se funden de tal manera que queda solamente una seal

Invariabilidad en el tiempo Significa que mover la seal de entrada en el tiempo produce un movimiento idntico en la seal de salida Si x[n] produce y[n] entonces x[n + t] produce y[n + t]

Es posible verificar la linealidad de un sistema en un paso sencillo. Para hace esto, simplemente combinamos los dos primero pasos para obtener

Examples of linear systems are:

Examples of systems that are nonlinear are

Pruebas de Linealidad En la prctica, es muy difcil probar en un sistema del cual no conocemos el funcionamiento Por eso usamos otras pruebas: Linealidad esttica Fidelidad sinusoidal Linealidad Esttica La linealidad esttica solo significa que la seal de salida no es ms que la seal de entrada multiplicada por una constante Graficamos para varios valores de entrada los valores que obtenemos a la salida Ese grfico debe ser una lnea

Fidelidad sinusoidal Si la entrada de un sistema lineal es una onda sinusoidal, la salida ser tambin una onda sinusoidal con la misma frecuencia Pueden diferir en amplitud y fase Solo es vlido para seales sinusoidales

Propiedades Especiales La Linealidad es Conmutativa o Si colocamos dos sistemas en cascada, si los dos sistemas son lineales, el sistema total ser tambin lineal o Podemos intercambiar el orden de los sistemas sin que esto afecte al sistema total

De tal manera un sistema continuar siendo lineal si todos sus componentes son lineales y las operaciones realizadas entre ellos son solamente de adicin. No importa que tan complejo sea el sistema ni cuantas entradas o salidas tenga.

La multiplicacin puede ser lineal o no, dependiendo que multipliquemos Seal * constante = lineal Seal * Seal = no lineal

Invariancia en el Tiempo
Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un
sistema H donde H(f(t))=y(t), H es invariante en el tiempo si para toda T

Un sistema se denomina invariante en el tiempo si la salida es siempre la misma ante una Misma entrada, sin importar el instante de tiempo en el que se aplica dicha entrada. En otras palabras, un sistema se denomina invariante en el tiempo si.

y(t) = T [x(t)] ) y(t t0) = T [x(t t0)]


Ejemplos: Determine si los sistemas y(t) = T [x(t)] son invariantes en el tiempo.

Sistemas Estables
Un sistema estable es uno donde las salidas no divergen as como las entradas tampoco divergen. Hay muchas maneras de decir que una seal diverge; por ejemplo puede tener energa infinita. Una definicin particularmente til de divergencia es relacionar si la seal esta acotada o no. Entonces se refiere al sistema como entrada acotada-salida acotada (BIBO) (Bounded input-bounded output) establece que toda posible entrada acotada produce una salida acotada. Representado esto de una manera matemtica, un sistema estable debe tener las siguientes

propiedades, donde x(t) es la entrada y y(t) es la salida; la cual debe satisfacer la condicin

|y(t)|My< |x(t)|Mx<

cuando tenemos una entrada del sistema esta puede ser descrita como Mx y My ambas representan un conjunto de nmeros enteros positivos y esta relacin se mantiene para toda t.
Si estas condiciones no son satisfechas, es decir, las salidas del sistema con entrada acotada crecen sin limite (divergen), entonces el sistema es inestable. Notemos que la estabilidad BIBO de un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) es descrito cuidadosamente en trminos de si es o no completamente integrable la respuesta al impulso.

Test de estabilidad

La forma ms sencilla de determinar la estabilidad de un sistema es pues estudiando las races de su ecuacin caracterstica. Desde MatLab esto representa una tarea muy sencilla:

A continuacin se presenta un conocido algoritmo que permite determinar si un polinomio presenta polos con parte real positiva. Es conocido con el nombre de Criterio de RouthHurwitz.

1- El sistema es inestable (no todos los coeficientes tienen el mismo signo). 2- Tiene dos races en el semiplano derecho (Observar que hay dos cambios de signo, de positivo a negativo y de negativo a positivo)