Introduccin

Este proyecto consiste en la digitalizacin del contorno de una mano en un plano

mediante tcnicas de interpolacin.
Se decidi trabajar con interpolacin mediante Splines, las cuales tenan un mayor
ajuste a nuestras necesidades en cuando a adaptarse al contorno de nuestra mano de
una manera suavizada.
Qu es una Interpolacin?
La interpolacin forma parte del subcampo del anlisis numrico, esta consiste en
hallar un dato dentro de un intervalo en el que conocemos los valores en los extremos,
el mtodo ms comn que se usa para este propsito es la interpolacin polinomial, la
formula general para un polinomio de n-simo grado es:

Dados n+1 puntos, hay uno y solo un polinomio de grado* n que pasara a travs de
todos los puntos.
Splines
Consiste en colocar polinomios de grado inferior en subconjuntos de datos, tales
polinomios conectores se denominan trazadores o splines.
El concepto de trazador se origino en la tcnica de dibujo que se usa una cinta delgada
y flexible para dibujar curvas suaves a travs de un conjunto de puntos. El proceso se
representa en la Figura 1, para una serie de cinco alfileres(datos).

Figura 1: La tcnica de dibujo que usa una pequea cinta delgada y flexible para
dibujar curvas suaves a travs de una serie de puntos.

Desarrollo
El modelo de la mano que se planea digitalizar se muestra en la Figura 2, para
realizarlo se utilizaran trazadores cbicos programados mediante el software de
Matlab.

Figura 2: Representacin de la mano en el plano.

El primer paso para realizar la digitalizacin de nuestra mano fue dividirla en 3 partes y
capturar sus puntos, la parte superior e inferior fueron evaluadas con respecto al eje X
y la parte media fue evaluada con respecto a Y.
Parte Superior:
X=[0 2 5 8 11.5 13 13.5 13.8 14 14.15 14.2 14.3] Y=[12 12.2 12.4 12 11.5 11 10.7 10.55
10.45 10.30 10.2 9.7]

Figura 3: Unin de los puntos de la parte superior mediante interpolacin con splines

a
12
12.2
12.4
12
11.5
11
10.7
10.55
10.45
10.3
10.2
9.7

y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+
y^3+

Parte Superior de la Mano

b
c
0.0953
y^2+
0
y+
0.1093
y^2+
0.007
y+
-0.0396 y^2+
-0.0566
y+
-0.1511 y^2+
0.0194
y+
-0.1944 y^2+
-0.0318
y+
-0.5635 y^2+
-0.2142
y+
-0.5659 y^2+
0.2094
y+
-0.431
y^2+
0.2402
y+
-0.686
y^2+
-1.5152
y+
-1.4007 y^2+
-3.2495
y+
-3.0361 y^2+ -29.4584 y+
0
y^2+
0
y+

d
0.0012
-0.0071
0.0084
-0.0049
-0.0405
0.2824
0.0342
-2.9256
-3.8541
-174.726
98.1947
0

=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)
=f(y)

Tabla 1: Funciones obtenidas para la parte superior de la mano

Parte Media (Dedos):
Y=[2.18 2.1 2.5 3 3.5 3.65 3.8 3.9 4.1 4.5 4.7 4.8 4.9 5 5.19 5.28 5.32 5.35 5.4 5.5 5.6
5.7 5.8 5.9 6 6.25 6.5 6.55 6.7 6.9 7.05 7.22 7.55 7.75 7.9 8 8.05 8.3 8.5 9. 9.3 9.5 9.6
9.7 ]
X=[11.25 11.2 11.1 10.9 10.5 10.25 10 9.8 9.3 8.5 8.1 8 7.9 8 12.5 14.2 15 15.25 15.57
16.3 16.5 16.75 16.98 17 17 16.99 16.98 16.95 16.8 17.4 17.57 17.6 17.6 17.56 17.47
16.9 16.2 16.3 16.6 16.7 16.4 15.9 15.4 14.3]

Figura 6: Unin de los puntos de la parte media mediante interpolacin con splines

a
11.25
11.2
11.1
10.9
10.5
10.25
10
9.8
9.3

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Central de la Mano

1-9
b
y^2 +
c
0.5011
y^2 +
0
0.8728
y^2 + -4.6467
-0.6370 y^2 +
0.8722
-0.3622 y^2 + -0.3227
-1.5143 y^2 + -1.9815
-1.6742 y^2 +
0.9154
-1.7889 y^2 + -1.6801
-2.2542 y^2 + -2.9726
-2.3971 y^2
2.2578

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
0.0194
0.0046
-0.0008
-0.0011
0.0064
-0.0058
-0.0043
0.0087
-0.0032

Tabla 2: Funciones obtenidas para la parte media de la mano en los intervalos de 1 a 9.

a
11.3
11.2
11.1
10.9
10.5
10.3
10
9.8
9.3

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Central de la Mano

10-18
b
y^2 +
c
-2.1089
y^2 +
-1.5372
-1.4748
y^2 +
4.7074
-0.5211
y^2 +
4.8298
-2.4408
y^2 +
-24.0266
10.2842
y^2 + 151.2764
21.7417
y^2 +
-90.9739
21.3709
y^2 +
86.8543
13.7840
y^2 +
-276.529
5.7279
y^2
7.9947

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
0.0104
0.0004
-0.096
0.5843
-0.425
0.6586
-3.028
3.1614
0.1089

Tabla 3: Funciones obtenidas para la parte media de la mano en los intervalos de 10 a

18.

a
15.6
16.3
16.5
16.8
17
17
17
17
17

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Central de la Mano

19-27
b
y^2 +
c
7.3444
y^2 + 24.3342
4.7778
y^2 +
-50
1.4444
y^2 + 16.6659
2.9446
y^2 +
-1.6637
1.1771
y^2 +
-16.011
-0.1531 y^2 +
2.7084
0.0354
y^2 +
-0.8226
0.0147
y^2 +
0.7398
-0.3344 y^2 +
-2.1365

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
-0.248
0.2222
-0.061
-0.048
0.0624
-0.012
0.0021
-0.004
-0.064

Tabla 4: Funciones obtenidas para la parte media de la mano en los intervalos de 19 a

27.

a
17
16.8
17.4
17.6
17.6
17.6
17.6
17.5
16.9

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Central de la Mano

28-36
b
y^2 +
c
-1.0243
y^2 + -11.661
0.7977
y^2 +
23.807
2.6432
y^2 + -14.579
0.3004
y^2 + -1.0396
0.1053
y^2 + -0.1078
-0.1751
y^2 + -0.7419
-0.1014
y^2 +
1.1102
-1.7637
y^2 + -12.192
-12.3535
y^2
-93.707

y
y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
0.0788
-0.064
0.0301
0.0018
-6E-04
0.0031
-0.03
-0.272
1.2156

Tabla 5: Funciones obtenidas para la parte media de la mano en los intervalos de 28 a

36.

a
16
16
17
17
16
16
15
14

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Central de la Mano

37-43
b
y^2 +
c
-12.6076
y^2 + 88.6257
4.2588
y^2 +
-21.16
0.2145
y^2 +
0.9393
-0.2987
y^2 +
-1.9658
-1.8128
y^2 +
-3.0811
-3.2582
y^2 +
-4.1457
-8.0691
y^2 +
-43.964
y^2 +
0

y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
-0.146
0.0368
-0.002
-0.001
-0.002
-0.133
0.1465

Tabla 6: Funciones obtenidas para la parte media de la mano en los intervalos de 37 a

43.

Parte Inferior (Pulgar):

Z=[ 0 3.5 5 7 7.5 9.5 10 10.25 11.2]
Y=[ 4 2 2.2 2 2.1 2 1.9 1.95 2.1]

Figura 6: Unin de los puntos de la parte inferior mediante interpolacin con splines

a
4
2
2.2
2
2.1
2
1.9
1.95
2.1

y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3
y^3

+
+
+
+
+
+
+
+
+

Parte Inferior de la Mano

b
c
-0.8592
y^2
+
0
0.0041
y^2
+
0.2466
0.0219
y^2
+ -0.2348
0.1258
y^2
+
0.2868
0.2049
y^2
+ -0.1286
-0.3026
y^2
+ -0.1251
0.0676
y^2
+
0.8655
0.2483
y^2
+ -0.1428
0
y^2
+
0

y
y
y
y
y
y
y
y
y

+
+
+
+
+
+
+
+
+

d
0.0235
-0.107
0.0869
-0.2769
0.0006
0.6604
-1.3444
0.0501
0

Tabla 7: Funciones obtenidas para la parte inferior de la mano.

Resultados
Al unir nuestras tres secciones de la digitalizacin del a mano, obtenemos el resultado
mostrado en la Figura 7, donde se puede apreciar la interpolacin por spline y las
curvas que da como resultado en la unin de cada punto, a diferencia de una unin
lineal.

Figura 7: Digitalizacin completa del contorno de la mano mediante interpolaciones.

Conclusiones
El proyecto al inicio presento complicaciones ya que se estaba utilizando un intervalo
entre cada punto muy pequeo, esto hacia que difcilmente se pudiera apreciar la
curvatura que se buscaba entre cada punto. Esto llevo a usar una escala de 1:1 para
representar la mano, con lo cual los puntos tenan intervalos mayores y la cu rvatura
entre cada uno de ellos se lograba perfectamente, y era modificable agregando ms
puntos para evitar lneas alejadas del contorno de nuestro modelo de mano.

Bibliografa.
Burden, R. - Faires D. Anlisis Numrico. International Thomson. (2001).
Chapra, S. - Canale, R. Mtodos Numricos para Ingenieros. Mc Graw-Hill. (1992).

Gilat Amos. Matlab: Una Introduccin con ejemplos prcticos. Revert (2005)
Mathew, J. - Kurtis, D. Mtodos Numricos con MATLAB. Prentice Hall. (2000).
Garca Merayo, F. - Nevot Luna, A. Anlisis Numrico. Paraninfo. (1992).