PROCESO FOTOGRAMTRICO DIGITAL La entrada de datos empieza con la toma de la imagen sea cual sea su origen: fotografas areas

escaneadas en un sistema de gran precisin o bien imgenes de satlite capturadas con sensores (SPOT, Landsat), y por ltimo imgenes digitales capturadas con cmaras digitales. Luego es necesario realizar el proceso de orientacin interna que consiste en el cambio de coordenadas pixel, es decir de filas y columnas, a coordenadas imagen, Luego se realiza una orientacin externa, trabajando entre fotogramas, se identifican y localizan puntos de apoyo, puntos homlogos y de control, de los que se conoce sus coordenadas (x,y,z) en el terreno. De esta manera es posible obtener los denominados modelos digitales de terreno, de elevaciones, de superficies, etc.

A continuacin presentaremos un cuadro de resumen de los tipos de fotogrametra

CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRA:

METODO GENERAL DE LA FOTOGRAMETRIA

El estudio de la fotogrametra surge, como sabemos, por la necesidad de obtener informacin en tres dimensiones a partir de informacin en dos dimensiones; es decir, se desea conocer el tamao, las dimensiones y la posicin espacial de los objetos. El mtodo o fundamento de la fotogrametra se basa en la obtencin de dos fotografas areas verticales sucesivas, que toman un punto comn del terreno y a partir de la restitucin de lo haces de proyeccin (distorsiones generadas por deformaciones de la pelcula o negativo, distorsiones atmosfricas y otras distorsiones por desviacin de la vertical) es posible obtener las coordenadas del punto en ambas fotografas a partir de un eje de referencia relativo y de esta manera obtener semejanzas geomtricas entre las dos imgenes.

En la figura siguiente obsrvese que el punto P (x,y,z) ubicado en el terreno es proyectado a la fotografa. Obedece al caso general en donde coinciden, en la vertical, el centro de la fotografa y el centro del terreno fotografiado nadir

ELEMENTOS DE FOTOGRAMETRIA a. Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la cmara, y que son plasmados en el negativo, generando as la imagen capturada. b. Marcas fieles o fuduciales: son indicaciones en los bordes de la pelcula, normalmente son cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y unindolos con una lnea indican el punto principal de la fotografa

c. Informacin marginal: compuesta por una serie de datos de gran utilidad como la altura de vuelo dada por el altmetro del avin (m.s.n.m.), reloj, nivel esfrico de burbuja, identificacin de la cmara de toma de vistas, nmero de fotografa y datos de la misin como la zona y fecha que se realiz el vuelo, entre otras. d. Punto principal: representa el punto central de la fotografa, se lo obtiene luego de unir las marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografas verticales debe coincidir con el nadir (o punto en el terreno directamente debajo de la cmara). e. Distancia focal: o distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de la lente y el plano focal, donde se apoya la pelcula; en otras palabras es la distancia fija que existe entre el centro de la lente y la pelcula

i. Aerobase (B): es la distancia que existe entre dos tomas sucesivas en el terreno, es decir es la distancia entre dos obturaciones de la cmara de toma de vistas j. Fotobase (b): es la proyeccin de la aerobase en la fotografa k. Solape longitudinal: es el solape necesario entre fotografas areas sucesivas que debe ser del 60% (50 a 60%) para permitir la estereovisin l. Solape transversal: es el solape entre bandas o pasadas del vuelo, debe estar comprendido entre un 5 a 25%; su finalidad es la de permitir unir las fotografas para realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-apoyados

m. Lnea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografas sucesivas, es decir para poder realizar esta lnea es imprescindible transferir los centros de la fotografa anterior y posterior a la fotografa central. n. Proyeccin cnica o radial: es la proyeccin que utilizan las fotografas, en donde todos los haces luminosos pasan por un punto (lente). Este tipo de proyeccin implica que un elemento vertical, sobre la superficie fotografiada, como por ejemplo un poste de luz un edificio sea representado en la imagen fotogrfica como un segmento, orientado desde el centro hacia la periferia o. Efecto de deriva: el efecto de deriva es muy comn en la aviacin y se da cuando sobre l a avin inciden vientos laterales que tienden a desvalo. El piloto se ve obligado a realizar una maniobra de compensacin a fin de mantener el rumbo establecido o deseado, esta maniobra provoca que el avin tenga un ngulo de ataque respecto de la trayectoria y es por ello que las fotografas del terreno p. Desviacin (cabeceo y alabeo): Efecto que se produce por los movimientos relativos de la plataforma utilizada (normalmente un avin), el cabeceo es el movimiento de la nariz del avin

f. Eje ptico: es el eje que pasa por el centro geomtrico de la cmara y es perpendicular al negativo; en el caso de fotografas verticales es coincidente con la vertical del lugar (Figuras n 7 y 8). g. Altura de vuelo: queda definida la altura de vuelo como la distancia que existe entre el terreno fotografiado y el centro de la lente h. Escala: es uno de los elementos ms importantes de la fotogrametra (y de la interpretacin de imgenes en general). Puede definirse como la relacin que existe entre lo que mide un objeto en la fotografa (d) y lo que representa realmente en el terreno (D), o bien la relacin que existe entre la distancia focal (f) y la altura de vuelo (H).

1.8 Productos fotogramtricos. La fotogrametra genera productos finales, grficos, fotogrficos y/o digitales, en funcin de la aplicacin que tendrn los mismos. Discriminando estos productos segn el proceso y su forma final, se pueden agrupar segn los tipos que se describen brevemente a continuacin. 1.8.1 Mapa de lneas. Es el producto por excelencia de la fotogrametra. Actualmente existen dos modalidades de medios de presentacin de los mapas: los tradicionales, los cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el aparato restituidor, y los numricos los cuales son realizados mediante una interfase que conecta los movimientos del aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante un programa CAD (Computer Assisted Design). En estos programas, los elementos que conforman la informacin que se extrae del modelo, se registran mediante puntos, lneas y polgonos, en diferentes capas segn su contenido temtico. Esta informacin puede editarse y completarse una vez hecha la restitucin, por lo que se obtiene un plano digital del terreno, que por su naturaleza, se presta especialmente para su utilizacin en los Sistemas de Informacin Geogrficos. 1.8.2 Puntos de control. Por medios fotogramtricos se pueden determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se conocen, y los cuales son obtenidos por medios topogrficos. 1.8.8 Productos para la ilustracin estereoscpica. Constituyen una valiosa herramienta en aquellas ilustraciones donde mostrar el relieve es el fin fundamental. Son frecuentemente utilizadas en geologa, donde es indispensable mostrar las formaciones en tres dimensiones, y ciencias forestales, donde es importante definir las diferencias de altura en diversas coberturas vegetales contiguas.
Introduccin a la Fotogrametra Luis Jauregui 11

1.8.8.1 Estereograma. Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de facilitar la visin estereoscpica mediante el uso del estereoscopio de espejos 1.8.8.2 Anaglifo Es un par estereoscpico, correctamente orientado y montado, donde las imgenes se superponen. Para que cada ojo vea su respectiva fotografa, las mismas son impresas en colores complementarios (rojo y verde, o rojo y azul) y son observadas a travs de filtros de un color complementario al usado en la impresin. Con esto se consigue que cada ojo

observe su respectiva imagen, ya que el filtro delante de cada ojo deja pasar la luz proveniente de la imagen correspondiente, haciendo negra la otra.
Modelo digital de terreno: Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y continua, es decir se conocen las coordenadas (x,y,z) referidas a un sistema de coordenadas de referencia (Figura n 25)

Generacin de Orto-imgenes: Una ortoimagen es una imagen digital que ha sido procesada para corregir desplazamientos debido a la perspectiva del sensor y al relieve, es decir que se restituyen las distorsiones existentes. De manera que la imagen obtenida tiene las caractersticas de una carta topogrfica, pasando de una proyeccin cnica a una proyeccin ortogonal. La calidad de la imagen depende principalmente de la calidad del modelo digital de terreno elaborado y del tipo de algoritmo de restitucin utilizado (para pasar de la proyeccin cnica a la ortogonal) La imagen siguiente en formato analgico, ha sido escaneada y convertida a formato digital, para poder ser tratada con un software de fotogrametra digital.

La imagen siguiente es el resultado del trabajo fotogramtrico, donde se genera la imagen ortogonal y no se ha realizado el proceso de ocultacin de la imagen original.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FOTOGRAMETRA DIGITAL. Podemos enumerar una serie de ventajas y desventajas de la fotogrametra digital.

FOTOGRAMETRA DIGITAL
VENTAJAS Imgenes de gran estabilidad dimensional DESVENTAJAS Requiere un elevado volumen de almacenamiento (actualmente los procesos son ms rpidos Es una tcnica reciente y an en desarrollo.

Facilidad de visualizacin y de encontrar los puntos homlogos El tratamiento de la imagen requiere de software Es posible automatizar los procesos
Salida digital de la informacin

Sociedades e Institutos de fotogrametra:

ISPRS (International Society of Photogrammetry and Remote Sensing) www.isprs.org Esta es la primera Sociedad de fotogrametra que se fund, y contiene informacin interesante sobre fotogrametra, teledeteccin, GIS, GPS, etc, en: Links, Educations. ASPRS (American Society of Photogrammetry and Remote Sensing) www.asprs.org Esta sociedad fue fundada en 1934, y al igual que la primera, est dedicada a dar a conocer la fotogrametra y ciencias afines. Las siguientes direcciones corresponden a Institutos de fotogrametra que contienen informaciones y publicaciones interesantes. Institute of Geodesy and Photogrammetry ETH Zurich. www.igp.ethz.ch University of Bonn, Institute of Photogrammetry. www.ipb.uni-bonn.de University of Hannover, Institute for Photogrammetry and Engineering Survey. www.ipi.uni-hannover.de Institute fr Photogrammetrie, University of Stuttgart. www.ifp.uni-stuttgart.de