UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA

TRABAJO: TEMA: EAP: CURSO:

INFORME N1 DEFINICIN DE TRMINOS INGENIERA ELCTRICA LABORATORIO DE SISTEMA DE CONTROL 1 HILDA NUEZ VILLACORTA

PROFESORA: ALUMNOS:

CAHUI ACUA JASSER 07190165

LIMA PER

2012
CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I

1- Selector de referencia: Elemento que se coloca para tener una referencia. Unidad que establece el valor de la entrada de referencia. 2- Sensores:Es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular. Son tambin llamados captadores 3- Actuadores:Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula.

4- Reguladores:suele hacer referencia a un dispositivo capaz de realizar un control o regulacin de una magnitud fsica de un sistema, entre otros significados puede referirse a: Regulador integrado Regulador de tensin Regulador de voltaje Regulador lineal Regulador de gas Regulador de buceo Regulador centrfugo Regulador de presin Regulador de velocidad Regulador autoinmune Selector de referencia: - Selector potenciomtrico

Selector numrico:

Selector mecnicos:

Teclados:Los teclados son la perfecta solucin para incrementar la seguridad del sistema de control de accesos.

Paneles de operadores: elementos utilizados para sta comunicacin son los llamados paneles de operador, los cuales, segn sus prestaciones los podremos dividir en varios grupos, desde los simple visualizadores de mensajes provistos de un nmero mnimo de pulsadores y una pequea pantalla, pasando por los provistos de visualizador grafico (a color o B/N) con pulsadores, hasta los paneles programables tctiles de ltima generacin dotados de memoria suficiente para almacenar programas de grandes dimensiones.

Tipos de sensores

Mediciones elctricas o Tensin, Corriente, Potencia, conductividad, etc. Mediciones trmicas o Termistores:Sensor resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino termistor proviene de ThermallySensitive Resistor. Existen dos tipos de termistor: NTC y PTC.

Termopares: es un transductor formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. Tambin llamado termocupla.

pirmetros (laser, infrarrojos, pticos):dispositivo capaz de medir la temperatura de una sustancia sin necesidad de estar en contacto con ella. El trmino se suele aplicar a aquellos instrumentos capaces de medir temperaturas superiores a los 600 grados Celsius. El rango de temperatura de un pirmetro se encuentra entre -50 grados Celsius hasta +4000 grados Celsius. Una aplicacin tpica es la medida de la temperatura de metales incandescentes en molinos de acero o fundiciones.

Mediciones mecnicas o Desplazamientos, posicin, distancia y nivel: se utilizan para indicacin y monitoreo de nivel continuo de todo tipo de lquidos. Su diseo simple con solamente una pieza mvil, el flotador, significa que son particularmente confiables. o Transductores de fuerza: convierte fuerzas que representan a la fuerza, peso y presin en seales de salida de transmisin.Estas seales pueden ser enviadas a los indicadores, los controladores, o sistemas de adquisicin de datos conectados a las computadoras.Un transductor de fuerza pueden ser tan pequeas como la cabeza de un alfiler, que mide slo un gramo de fuerza (1/28th de una onza) o tan grandes como una columna del puente, la medicin de cientos de toneladas (1 tonelada equivale a 2000 libras o 909 kilos).

Transductores de movimiento: velocidad y aceleracin: El transductor de velocidad es uno de los tipos ms antiguos de transductor de vibracin, y aunque tenga muchas desventajas,todava se usa mucho.Es un transductor ssmico que contiene o bien una bobina de alambre movible,en un campo magntico,o un imn movible dentro de una bobina de alambre.Un tipo ms reciente de transductor de velocidad llamado "velmetro" consiste de un acelermetro piezo elctrico con un integrador que forma parte del sistema para convertir la seal en velocidad.Es mejor en todos los aspectos que el transductor de velocidad tradicional.

Mediciones de fluidos y gases o Transductores de Presin: Los transductores de presin se utilizan para el control de sistemas de presin, como por ejemplo, una instalacin de presin de aire. Por otro lado, los transductores de presin tambin se pueden usar para controlar presiones en calderas y dirigirlas mediante un sistema de regulacin y control. La posibilidad de dar como salida una seal normalizada permite conectar los transductores de presin a cualquier sistema de regulacin, lo que ofrece al usuario un sin fin de posibilidades de uso.

Transductores de flujo y caudal: Los transductores de caudal recogen las velocidades de flujo de aire o lquidos. Los sensores de caudal usan diferentes principios de medicin. Mediante la velocidad del flujo las unidades de anlisis calculan el caudal o determinar mediante un contador la cantidad corrida. Nuestros transductores de caudal funcionan sobre la base de ultrasonido. Esta medicin sin contacto tiene la ventaja que los sensores no estn expuestos a golpes de ariete y medios slidos.

Mediciones de procesos qumicos o PH: pH es la unidad de medida utilizada para expresar el grado de acidez de unasustancia.

o Actuadores - Accionamientos / motores: para control de motores se usa los contactores y rels.

Concentraciones: son los porcentajes del soluto (como los usados en la introduccin), la molaridad, la normalidad, y partes por milln, entre otras. Estas formas cuantitativas son las usadas tanto en la industria para la elaboracin de productos como tambin en la investigacin cientfica. deteccin de gases, humedad.

Fuentes de Tensin y corrientes lineales: Una fuente de tensin real se puede considerar como una fuente de tensin ideal, Eg, en serie con una resistencia Rg, a la que se denomina resistencia interna de la fuente.

Vlvulas:Unavlvula es un dispositivo mecnico con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos. Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria. Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 300 ft (90 m) o ms de dimetro.

Elementos hidrulicos y neumticos:Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan en base a fluidos a presin. Existen tres grandes grupos: cilindro hidrulico motor hidrulico motor hidrulico de oscilacin

Reguladores Todo /Nada: En un regulador todo o nada la salida del regulador slo tiene dos valores posibles: nivel alto o nivel bajo. El actuador funcionar al mximo o estar parado (ejemplo de los sistemas de aire acondicionado con Inverter o sin) esto requiere actuadores ms econmicos, pero sus posibilidades de regulacin son limitadas.

PID Analgico:Los controladores PID analgicos son, principalmente, de tipo hidrulico, neumtico, electrnico, elctrico o sus combinaciones. En la actualidad, muchos de stos se transforman en formas digitales medianteel uso de microprocesadores.

PID Digital:(Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar.

PID digital para control de temperatura Controladores Avanzados: o Predictivos, Adaptativos, Multivariables o Identificacin, autosintonizacin, Fussy

Control todo/nada - Control simple con muchas aplicaciones - Sensor con histresis

Regulador activo/inactivo Modelado no lineal

I.

OBJETIVO: Familiarizarse con los siguientes trminos.

II. -

DEFINIR LOS SIGUIENTES TRMINOS, DAR EJEMPLOS CON GRFICOS Planta.-Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de los elementos de una mquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operacin particular. Proceso.-un proceso como una operacin o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios graduales que se suceden unos a otros de una forma relativamente fija y que conducen a un resultado o propsito determinados; o una operacin artificial o voluntaria que se hace de forma progresiva y que consta de una serie de acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un resultado o propsito determinado. Sistema de control.-Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actan juntos para lograr un objetivo de control.

Perturbaciones. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la perturbacin se genera dentro del sistema, se le denomina interna, mientras que una perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada. Variable Controlada.- es la cantidad o condicin que se mide y controla. Variable Manipulada.- es la cantidad o condicin modificada por el controlador, a fin de afectar la variable controlada. Normalmente la variable controlada es la salida del sistema. Control realimentado.-El control realimentado se refiere a una operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia, y lo realiza tomando en cuenta esta diferencia. Aqu slo se especifican con este trmino las perturbaciones impredecibles, ya que las perturbaciones predecibles o conocidas siempre pueden compensarse dentro del sistema. Seal de referencia.- es el valor que se desea que alcance la seal de salida. Seal de error.- La seal de error de actuacin, es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser la seal de salida mismao una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o integrales). El trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado para reducir el error del sistema. Modelo.-Un modelo matemtico de un sistema dinmico se define como un conjunto de ecuaciones que representan la dinmica del sistema con precisin o, al menos, bastante bien. Tenga presente que un modelo matemtico no es nico para un sistema determinado. Un sistema puede representarse en muchas formas diferentes, por lo que puede tener muchos modelos matemticos, dependiendo de cada perspectiva. Simulacin.- Es un modelo del sistema para un computador, en una forma matemtica adecuada para demostrar el funcionamiento del sistema, puede utilizarse para investigar diversos diseos de un sistema planeado sin construirlo realmente. Una simulacin de computador emplea un modelo y las condiciones reales del sistema que se modela, as como las instrucciones reales de entrada a las cuales estar sujeto el sistema. Sistemas lineales.-Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado (homogeneidad) y de superposicin (aditiva).

Sistemas no lineales.-es cualquier sistema que no obedece al menos una de estas propiedades (homogeneidad y Superposicin).

Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de un control de iluminacin. La intensidad de la lmpara permanece constante cuando se monitoriza mediante un lazo con realimentacin controlado por un optotransistor. Cuando el voltaje disminuye, tambin lo hace la salida de la lmpara,y el optotransistor Q1 necesita menos corriente. Esto provoca que el transistor de potencia conduzca con mayor dificultad y que el condensador se cargue ms rpidamente. El voltaje del condensador controla directamente el voltaje de la lmpara.

Dibuje un diagrama de bloques de un sistema de control de un motor

Un sistema de control de un motor de cc con realimentacin unidad tiene la forma que se muestra en la figura anterior. Seleccionar K1 y K2 de manera que la respuesta del sistema tenga un tiempo de asentamiento (con el criterio del 2%) menor que un segundo y una sobreelongacin menor que el 5% frente una entrada escaln. Dibuje un diagrama de bloques de una planta industrial que tiene control de proceso.