REACTOR QUMICO

JOHN ALEJANDRO GONZALEZ Cdigo: 90112065546

Informe de laboratorio

Tutor IVAN RAMIREZ MARIN

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA TRABAJO DE CONTROL DE PROCESOS ARMENIA 2013-1

CONTENIDO

1. INTRODUCCION 1.1 OBJETIVOS 1.2 RESUMEN 1.3 TECNICAS DEL EXPERIMENTO Y TECNICAS USADAS 1.4 FORMULACIN DEL EXPERIMENTO 1.4.1 1.4.2 DESCRIPCIN DEL SET-UP MODELADO EN ECUACIONES DIFERENCIALES Y ESPACIO DE ESTADOS LINEALIZACION DEL MODELO ALREDEDOR DEL PUNTO DE OPERACIN COMPARACIN GRFICA ENTRE LOS MODELOS LINEAL Y NO LINEAL DISEO DEL CONTROLADOR PID

1.4.3

1.4.4

1.4.5

2. RESULTADOS Y DISCUSIN 3. CONCLUCIONES 4. BIBLIOGRAFIA

INRODUCCION

1.1 OBJETIVOS

1. Conocer los principios de funcionamiento de un reactor qumico al que le ingresan una fucin de temperatura inicial y concentracin inicial y se miden en las salidas los cambios que presentan estas dos seales 2. Modelar el sistema dado por un reactor qumico teniendo en cuenta las variables que se presentan en el problema, utilizando balances molares y ley de la conservacin de la energa. 3. Linealizar el modelo alrededor de un punto de operacin, en trminos de variables incrementales, sacar la respectiva o respectivas funciones de transferencia para simularlo enfrentndolo a excitaciones de tipo escaln, senoidal, rampa e impulso.

1.2 RESUMEN

Este trabajo se divide en cuatro etapas fundamentales las cuales se realizan de manera secuencial, primero se realiza el modelado del sistema del reactor qumico bajo las condiciones establecidas. Una vez obtenido el modelo en ecuaciones diferenciales se resuelve el sistema y se procede a linealizar alrededor de un punto de operacin y simular el sistema sometindolo a diversas excitaciones de entrada.

1.3 REPASO DEL AREA TECNICA Y TECNICAS USADAS

La ley de conservacin de la energa afirma que: No existe ni puede existir nada capaz de generar energa, no existe ni puede existir nada capaz de hacer desaparecer la energa y por ltimo si se observa que la cantidad de energa vara, siempre ser posible atribuir dicha variacin a un intercambio de energa con algn otro cuerpo o con el medio circundante.

La energa es la capacidad de los cuerpos o sistemas de cuerpos para efectuar un trabajo. Todo sistema que pasa de un estado a otro produce fenmenos fsicos o qumicos que no son ms que manifestaciones de alguna transformacin de la energa, pues esta puede presentarse en diferentes formas: cintica, potencial, elctrica, mecnica, qumica. La ley de conservacin de la energa, tambin conocida como primer principio de la termodinmica establece que aunque la energa se puede convertir de una forma a otra no se puede crear ni destruir. La energa es la capacidad de los cuerpos o sistemas de cuerpos para efectuar un trabajo. Todo sistema que pasa de un estado a otro produce fenmenos fsicos o qumicos que no son ms que manifestaciones de alguna transformacin de la energa, pues esta puede presentarse en diferentes formas: cintica, potencial, elctrica, mecnica, qumica. Siempre que se produzca una cantidad de una clase de energa se deber consumir una cantidad exactamente equivalente de otra clase o clases. Cuando un sistema se encuentra en un estado particular se caracteriza por un valor de su energa interna que es la sumatoria de la energa cintica y potencial de todas las partculas que componen el sistema. Al tomar la energa interna como un todo, no es necesario especificar los diferentes tipos de energa intrnsecos de las partculas componentes. Esto significa que cualquiera que sean las interacciones del sistema con los alrededores, la energa que este cede o recibe de ellos se traduce exclusivamente en un aumento o disminucin de su energa interna (U) lo cual simplifica extraordinariamente el estudio del sistema y sus interacciones. La energa interna (U) se mide en Joule (J).

1.4 DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO

El reactor qumico es el ejemplo tpico de un proceso altamente no lineal. Considrese el reactor que se muestra en la figura 3:20.El reactor es un recipiente en el que ocurre la muy conocida y altamente exotrmica reaccin A B; para eliminar el calor de la reaccin, se rodea al reactor con un forro en el que se obtiene vapor saturado a partir de lquido saturado. Se puede suponer que la temperatura del forro es constante, que el forro est bien aislado, que los reactivos y los productos son lquidos y sus densidades y capacidades calorficas no varan mucho con la temperatura o la composicin.

Se tiene inters en conocer el efecto de los cambios en la concentracin de entrada de A, (t) y de la temperatura de entrada, (t), sobre la concentracin de salida de A, (t). La tasa de reaccin est dada por la siguiente expresin: ( )
( )

( )

El factor de frecuencia , y la energa de activacin E, son constantes especficas para cada reaccin; Se considera que el calor de reaccin es constante y se expresa por en mol de A, despus de reaccionar. Se sabe que:

Considerando que la densidad ( ) es constante

Donde q es el flujo de caudal y m es la masa. Al escribir el balance molar de estado dinmico para el reactor, se tiene:

Ley de conservacin de masas:

Entonces:

( )

( )

( )

( )

(ec. 3-62) ( ) ( )

Hasta ahora se tiene 1 ecuacin con dos incgnitas: Donde V = volumen del reactor ( ).

Del enunciado del problema se conoce la tasa de reaccin, de aqu se obtiene otra relacin: ( )
( )

( ) (ec. 3-63)

Por lo tanto ya hay dos ecuaciones, pero aparece otra incgnita: ( ) An falta una ecuacin independiente para describir completamente este proceso, la relacin debe involucrar a la temperatura de reaccin, La relacin que se requiere es un balance de energa para el reactor:

Ley de conservacin de energa: ( ( ))

Donde Q es el calor que entra (+) o sale (-) al sistema. ( ) Es la energa interna, dada por: ( ) Siendo la capacidad calorfica a volumen constante.

Y h es la entalpa, dada por: Siendo Entonces: ( Donde ( )) ( ) ( ) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( ) la capacidad calorfica a temperatura constante.

( ) es la temperatura en estado estable y

La ecuacin se reduce a: ( ( )) ( ) ( ) ( ( ) ( ))

Por lo tanto, teniendo en cuenta la tasa de reaccin, la ecuacin queda:

( ( ))

( )

( )

( ( )

( ))

( )(

) (Ecuacin 3-64)

Con lo cual completamos el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas. Donde = densidad de los productos y los reactivos, se supone constante, = capacitad calorfica a presin constante de los productos y los reactivos, Se supone constante, = capacidad calorfica a volumen constante, se supone constante, = coeficiente global de transferencia de calor, se supone constante

A = rea de transferencia de calor, = calor de reaccin, se supone constante, -Btu/lb mol de reaccin de A = temperatura del vapor saturado, R Las ecuaciones (3-62), (3-63) y (3-64) describen el reactor qumico. Este sistema de ecuaciones es completamente alineal. A continuacin se debe linealizar el sistema para determinar las funciones de transferencia que se desean ya que cualquier funcin de transferencia es la relacin de la salida con la entrada en trminos de trasformada de Laplace y esta aplica solo a sistemas lineales. Al linealizar la ecuacin (3-63) alrededor de las condiciones de operacin y , se tiene: Variables de desviacin:

Evaluando en el punto de operacin y , se tiene: ( ) Donde ( ) ( ) ( ) ( ) (Ecuacin A)

Por la condicin de estado estable en el punto de operacin.

( )

( )

Restando la ecuacin A de la ecuacin 3-64: ( ) ( ) ( ) (( ) )) ( )( )

( ) ( ) Sabiendo que ( ( ( ) )

( ) ( ) )

( ) ( )

( )( ( )

) ( )( )

se debe linealizar el ltimo trmino, as: | ( )

( )

( ( ) ) ( ) ( )
( )

( ( ) )

Definiendo las siguientes constantes: ( ( ) )

( )

( )

( )
( )

(Ecuacin 3-65)

Al sustituir la ecuacin (3-65) en las ecuaciones (3-62) y (3-64), se obtienen dos ecuaciones diferenciales lineales con dos incgnitas: ( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ) ( ) ( )
( )

Ecuacin (3-66) ( ( ) ( )) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) (Ecuacin 3-67)

Se escriben obtener las dos ecuaciones diferenciales en trminos de las variables de desviacin que se presentan a continuacin:

Las ecuaciones quedan: ( ) ( ) ( ) ( )

( )

Ecuacin (3-68)

( ( )) (Ecuacin 3-69)

( )

( )

( ( ))

( )

( )

Definiendo las constantes:

( (

) ) ( )

Entonces las ecuaciones se pueden reescribir como: ( ) ( ( )) ( ) ( )

( )

( ) Ecuacin (3-70) ( ) Ecuacin (3-71)

( )

Aplicando transformada de Laplace a las ecuaciones (3-70) y (341), se tiene: ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

( ))

( ) Con

( )

Ecuacin (3-72) ( ) ( ) Con ( )

( ))
( )

( )
( )

Ecuacin (3-73)

En la figura 3-21 se muestra el proceso simulado en el tolbox Simulink de Matlab. Se puede ver que existe interaccin entre dos variables: la concentracin de salida, (t), y la temperatura de salida, T(r), se dice que estas dos variables, estn acopladas y cualquier perturbacin que afecte a una, afecta a la otra (esto se conoce como un proceso interactivo). Por ejemplo, si cambia la temperatura de entrada de los reactivos, esto afecta a la temperatura de salida, a travs de la funcin de transferencia:

( ) ( ) Pero si la temperatura de salida cambia, esto afecta tambin a la concentracin de salida, a travs de la funcin de transferencia: ( ) ( )

Fig. 3-21. Diagrama de bloques del reactor qumico en Simulink. Entre todas las variantes que hay para escoger como seales de entrada, se puede ver en la figura 3-22 la temperatura de entrada tipo escaln y en la figura 3-23 la concentracin de entrada tipo rampa, en las figuras 3-24 y 3-25 se ven las respectivas salidas de concentracin y temperatura.

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10

5
-3

Fig.3-22. Temperatura de entrada tipo escaln.

5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 x 10
-3

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10

5
-3

Fig.3-23. Concentracin de entrada tipo rampa.

1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10

5
-3

Fig.3-24. Concentracin de salida (decreciente).

350 300 250 200 150 100 50 0 -50

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5 x 10

5
-3

Fig.3-24. Temperatura de salida (en Kelvin).

Los procesos en que ocurre esto se conocen como interactivos, y el control de ambas variables representa un desafo muy interesante para el ingeniero de proceso o control. Como en el ejemplo anterior, en ste se debe notar que las ganancias y la constante de tiempo dependen del punto de linealizacin y, en consecuencia, no son constantes sobretodo el rango, debido a la caracterstica no lineal del proceso. Antes de concluir este ejemplo, el lector debe verificar las unidades y los signos de las ganancias y las constantes de tiempo, ya que, como se mencion en un ejemplo anterior, esto puede ayudar en la revisin del desarrollo del modelo antes de llegar a la solucin

RESULTADOS Y DISCUSIONES

Con el modelado del sistema se puede ver que el comportamiento es lineal cerca del punto de operacin y se puede escribir el sistema de ecuaciones lineales respectivo y se halla su correspondiente funcin de transferencia. Los valores de las constantes no se pueden asumir libremente, hay que tener en cuenta los modelos reales para conocer algunas magnitudes.

1.

CONCLUSIONES Se observa que el sistema del reactor qumico tiene dos entradas y dos salidas cuyas funciones de transferencia estn acopladas, al variar los valores en la funcin de entrada de una ocurre un cambio en la salida de la otra y en muchos casos se debe tener en cuenta en la realidad alguna

prioridad sobre alguna de ellas o algn criterio en cuanto al rango de operacin sobre todo por tratarse de un proceso qumico. Si se comparan las grficas tericas y prcticas del sistema se puede llegar a la conclusin que el comportamiento es muy parecido en el punto de operacin, es por este motivo que es conveniente linealizar para poder aplicar la transformada de Laplace y obtener la funcin de transferencia que se desee conocer. Se observa que cuando cambian los parmetros del sistema, el comportamiento de las variables de salida toma valores difcilmente aplicables al caso real.

4. BIBLIOGRAFIA [1] www.raulbarrachina.com.ar/otros/mecanica/apuntes/apunte017.pdf [2] Smith C., Corripio A. control automtico de procesos, teora y prctica. Ed. Limusa S.A. de C.V. Mxico D.F. 1991. [3] http://galeon.com/mcoronado/MODELAMIENTO/04SORDTI.pdf [4] Ayudas del Matlab