Nombre: Esteban Avilan Acua Cdigo: 2013170002

Sistemas dinmicos
En el presente captulo se definen formalmente los elementos sobre los cuales se desarrolla la teora de las bifurcaciones. Se precisan trminos tales como: sistema dinmico, rbita, retrato de fase, conjunto invariante y estabilidad. Del mismo modo se presentan las funciones de Poincar mediante a las cuales el anlisis de los sistemas dinmicos continuos se puede simplificar.

Definicin de sistema dinmico Un sistema dinmico es, segn Kuznetsov, la representacin matemtica de un proceso determinstico [Kuznetsov, 1995]. Si se conoce la ley que gobierna su evolucin y su estado inicial, se puede predecir cualquier estado futuro del sistema. Todos los posibles estados del sistema se pueden representar por puntos en algn conjunto X llamado espacio de estados de esta forma:

X = {x : x es un estado del sistema dinmico}

Se dice que X es un espacio mtrico si se define una distancia entre dos estados x, y X. En la mayora de las aplicaciones para ingeniera, el espacio de estados es un espacio de vectores reales de dimensin n (X = Rn), o es un hiperplano (o variedad) en este espacio. En este caso, para medir la distancia entre estados se puede utilizar la norma euclidiana:

donde , es el producto escalar en Rn. Si el espacio es Cn entonces puede utilizarse el producto escalar definido para Cn. En un espacio de funciones se puede establecer otra mtricas que dependen de las caractersticas de las funciones, particularmente de su diferenciabilidad o suavidad.

La evolucin del sistema dinmico supone un cambio de estado en un tiempo t T, donde T es un conjunto ordenado. Dependiendo de la naturaleza de T, se pueden clasificar los sistemas dinmicos en dos grupos: Sistemas dinmicos de tiempo continuo, si T = R Sistemas dinmicos de tiempo discreto, si T = Z La ley de evolucin que determina el estado Xt del sistema en un tiempo t, a partir de un estadio inicial X0 conocido, se puede definir en forma general as:

En el caso de los sistemas dinmicos continuos, la familia de operadores {t}tT se llama flujo. El operador de evolucin t cumple las siguientes dos propiedades:

(OE1)

0 = id

donde id es la transformada identidad en X

Id x = x, xX

Esto significa que el sistema no cambia de estado espontneamente. La segunda propiedad es:

(OE2)

s+t = s o t

donde

s+tx = t(sx) , xX

Esta propiedad significa que la ley no vara con el tiempo, es decir, el sistema es autnomo. Los sistemas dinmicos discretos con t entero se definen completamente con la relacin f = 1, llamada relacin de tiempo unitario [Kuznetsov, 1985]. Utilizando (OE1) se obtiene que

2 = 1o 1 = f of = f2

Con estos elementos se puede definir formalmente un sistema dinmico, as: