Catálogo Modicon m340 - 2007

Plataforma de automatizacin Modicon M340
Catlogo
2007
ndice general
Hardware Modicon M340 y software Unity, una pareja muy productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2
1 Procesadores, racks y mdulos de alimentacin Modicon M340

Gua de eleccin de procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/2
Mdulos de procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4 Mdulos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10 Configuracin monorack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/14
2 Mdulos de entrada/salida
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/2
Mdulos de E / S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Mdulos de E / S analgicas y control de procesos programable . . . . . pgina 2/24 Mdulos de E / S distribuidas IP67 e IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/34 Mdulos de contaje y bloques de funcin de movimiento . . . . . . . . . . . pgina 2/36
3 Comunicaciones
Gua de eleccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/2
Red Ethernet TCP / IP - Transparent Ready . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/4 Bus de mquina e instalacin CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/26 Enlace serie Modbus y modo de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/32
4 Software Unity
Software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4
5 Interfaces de conexin
Sistema de E / S precableado Advantys Telefast ABE 7 . . . . . . . . . . . . pgina 5/8
6 Servicios
Informacin tcnica Normas y homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2 Pruevas de entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/3 Eleccin de mdulos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/6 ndice ndice de referencia de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/7
Schneider Electric
Simply Smart! (*)
Modicon M340
Plataformas de hardware Modicon y software Unity
Un do naturalmente productivo
La familia de plataformas Modicon asociada al software Unity le aporta ingenio, flexibilidad y apertura para que incremente cada vez ms su productividad. Modicon M340 es un concentrado de potencia y de innovacin que ofrece respuestas ptimas para las necesidades de los fabricantes de maquinaria. De igual modo, es el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para satisfacer las exigencias de automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras.
Plataformas de automatizacin Modicon

Modicon M340, la solucin ideal para los especialistas de las mquinas
El nuevo autmata Modicon M340, slido, potente y compacto, constituye la solucin ideal para los fabricantes de mquinas en sectores como el embalaje secundario, el de la manutencin, el textil, la imprenta, el agroalimentario, las mquinas para madera, la cermica,... La integracin de los variadores de velocidad Altivar y Lexium, de los visualizadores Magelis y de los mdulos de seguridad Preventa se ha impulsado en especial para simplificar la instalacin y la explotacin de las soluciones Telemecanique. Modicon M340 es igualmente el complemento ideal de Modicon Premium y Modicon Quantum para responder a las exigencias de automatizacin de los procesos industriales y de las infraestructuras, en el centro de las arquitecturas Transparent Ready.
Modicon Premium, la solucin ptima para la industria manufacturera y las infraestructuras

Modicon Premium se presenta como el especialista de las mquinas complejas y de los procesos de fabricacin. Su nivel avanzado en el tratamiento de instrucciones booleanas, digitales y tablas hacen de l la referencia del mercado. Por su capacidad de integrar arquitecturas distribuidas, Modicon Premium presenta soluciones ideales para las infraestructuras, especialmente en el campo hidrulico y de los transportes. Por otro lado, Modicon Atrium, la variante de Modicon Premium en formato PCI, ofrece una alternativa de tipo PC Based.
Modicon Quantum, el especialista de sistemas crticos en industrias de proceso e infraestructuras

Modicon Quantum puede gestionar arquitecturas distribuidas sorprendentes, dispone de un catlogo amplio de mdulos completado por numerosas colaboraciones tecnolgicas en el marco del programa Collaboratives Automation, y es la respuesta perfecta para las necesidades de los procesos industriales continuos o semicontinuos y para el control de grandes centros de infraestructuras. Con ms de 25 aos de experiencia en el contexto de la redundancia, Modicon Quantum es la solucin ideal para las aplicaciones que necesitan un gran nivel de disponibilidad. Por ello, la oferta est adaptada originariamente a aplicaciones crticas como la petroqumica, la metalurgia, el cemento, la energa, los tneles y los aeropuertos.
(*) Ms ingenio e inteligencia para una utilizacin an ms fcil.
Schneider Electric
Simply Smart!
Modicon M340
Plataformas de hardware Modicon y software Unity
Software Unity Un entorno comn para las plataformas Modicon

Unity Pro es un software comn de programacin, puesta a punto y explotacin de los autmatas Modicon, M340, Premium, Quantum y coprocesadores Atrium. El software IEC 61131-3, Unity Pro surge de la experiencia en los software PL7 y Concept. Adems abre las puertas de un conjunto completo de nuevas funcionalidades para obtener una mayor productividad: b Un elevado diseo funcional. b Una ptima estandarizacin para la reutilizacin de los desarrollos. b Numerosas herramientas de diagnstico de programas y mejora en la explotacin de los sistemas. b Nuevos servicios de diagnstico integrados. Unity Pro hace posible la migracin de las aplicaciones existentes. De este modo, se aumenta al mximo la inversin en software, se reducen los costes de formacin y se beneficia de un potencial de evolucin y de compatibilidad incomparable. El catlogo de software Unity propone software especializado para obtener an ms productividad: b Apertura para desarrollos en lenguaje C o VBA (Visual Basic Applications). b Diseo y generacin de aplicaciones de forma automtica.
Transparent Ready Comunicadores por naturaleza

Las plataformas de automatizacin Modicon Transparent Ready, basadas en Ethernet TCP / IP y en las tecnologas Web, ofrecen soluciones para optimizar la automatizacin y el control remoto. Servidores Web, envo de correo electrnico, acceso directo a las bases de datos, sincronizacin de equipos, distribucin de las entradas/salidas Modicon le ofrece lo mejor de Ethernet.
Collaborative Automation El nuevo mundo del automatizacin

b En lugar de adoptar sistemas propietarios, Telemecanique adopta los estndares del mercado, como los lenguajes IEC, Ethernet TCP / IP, Modbus IDA, XML, OPC, estndares de IT b Con el programa de colaboracin Collaborative Automation, se desarrollan colaboraciones con especialistas reconocidos de hardware y software para compartir mejor la tecnologa. b La garanta de disear la mejor solucin sin renunciar a la facilidad de integracin.
Schneider Electric
Introduccin
Modicon M340
Arquitectura del hardware
Nueva plataforma Modicon M340

Este peso pluma, dotado de una memoria y de un rendimiento sorprendentes, va a aportar un nuevo impulso a sus aplicaciones. Se ha diseado para que funcione en total sinergia con los dems productos Telemecanique, Modicon M340 representa la potencia concentrada.
Avanzado
b 7 K instrucciones / ms. b 4 Mb de memoria de programa. b 256 Kb de datos.
Plataforma Modicon M340
Compacidad
b 3 puertos de comunicacin integrados en el procesador. b 100 mm Alto, 32 mm Ancho, 93 mm Profundidad. b Mdulos de entradas/salidas Digitales de alta densidad de 64 vas en 32 mm de anchura.
Comunicacin, con sus puertos integrados

b b b b Bus de mquina e instalacin CANopen. Red Ethernet TCP / IP - Transparent Ready. Enlace serie Modbus o modo de caracteres. Acceso remoto a travs de RTC, GSM, Radio o ADSL.
Especializacin
b Mdulos de contaje con funciones listas para su utilizacin. b Biblioteca de bloques de funciones dedicada con control de movimiento. MFB (Motion Function Blocks) en el estndar PLCopen. b Biblioteca de bloques de regulacin avanzada orientada al control de mquinas.
Innovacin
b b b b b Puerto USB como estndar. Servidor Web integrado. Gestin de chero de recetas a travs del protocolo FTP. Tarjeta de memoria SD Card Plug and Load. No requiere pila.
Solidez
b Arquitectura en rack que permite la conexin y la desconexin de los mdulos en tensin y en funcionamiento (Hot-Swap). b Excede sobradamente los estndares relativos a choques, vibraciones, temperatura, altitud y resistencia a las perturbaciones elctricas.
Modicon M340 dispone, como estndar, de servicios exclusivos habitualmente reservados a los autmatas de categora superior.
Schneider Electric
Introduccin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Unity, la productividad del software Software todo en uno y utilizacin sencilla

Unity Pro aprovecha al mximo las ventajas de los interfaces grficos y contextuales de Windows XP y Windows 2000: b Acceso directo a las herramientas y a los datos. b Conguracin 100% grca b Barra de herramientas e iconos personalizables. b Funciones avanzadas de arrastrar y soltar y zoom. b Ventana de diagnstico integrado.
Todas las ventajas de la estandarizacin

Unity Pro propone un conjunto completo de funcionalidades y de herramientas que permiten calcar la estructura de la aplicacin en la estructura del proceso o de la mquina. El programa se divide en mdulos funcionales jerarquizados que agrupan: b Secciones de programa. b Tablas de animacin. b Pantallas de los operadores. b Hipervnculos. Las funciones bsicas, utilizadas de forma repetitiva, se pueden integrar en bloques de funciones de usuario (DFB) en lenguaje IEC 61131-3.
Ahorro de tiempo por reutilizacin

Sus estndares, probados y cualificados, reducen el tiempo de desarrollo y de puesta en marcha en el centro. As se optimiza la calidad y los plazos: b Mdulos funcionales reutilizables en la aplicacin o entre proyectos mediante importacin / exportacin XML. b Bloques de funciones asignados mediante arrastrar y soltar desde la biblioteca. b Instancias que heredan automticamente (segn la eleccin del usuario) las modicaciones de la biblioteca.
Garanta de la mejor calidad

El simulador del autmata integrado reproduce fielmente el comportamiento del programa en el PC. Todas las herramientas de puesta a punto se pueden utilizar en simulacin, para aumentar la calidad antes de la instalacin: b Ejecucin del programa paso a paso. b Punto de parada y de visualizacin. b Animaciones dinmicas para visualizar el estado de las variables y la lgica que se est ejecutando.
Tiempos de paradas reducidos

Unity Pro ofrece una biblioteca de DFB de diagnstico de aplicaciones. Se encuentran integrados en el programa y, segn su funcin, permiten vigilar las condiciones permanentes de seguridad y la evolucin del proceso en el tiempo. Una ventana de visualizacin muestra, de forma clara y cronolgicamente, con marcacin de tiempo en origen, todos los fallos del sistema y de la aplicacin. Desde esta ventana, se accede mediante un simple clic al editor de programa en el que se ha producido el error (bsqueda en el origen de las condiciones que faltan). Las modificaciones en lnea pueden agruparse de manera coherente en modo local en el PC y transferirse directamente al autmata en una sola operacin para que se tengan en cuenta en el siguiente ciclo de programa. Una paleta completa de funciones le permiten controlar con ms detalle la explotacin, para reducir los tiempos de parada: b Histrico de las acciones de los operarios en Unity Pro en un chero protegido. b Perl de usuario y proteccin mediante contrasea. b Pantallas grcas de explotacin integradas.
Schneider Electric
ndice
1 - Procesadores, fuentes de alimentacin y racks
Procesadores Modicon M340

Gua de eleccin de procesadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 1/2
b Mdulos de procesadores v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/4 Estructura de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/6 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/8 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/9
b Mdulos de fuente de alimentacin v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/10 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/11 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/12 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/13
b Configuracin de un monorack v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/14 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/14 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15 Dimensiones y montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 1/15
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Procesadores
1
M340
Plataforma Modicon M340 para oferta de software Unity Pro
Procesador estndar BMX 34 10
Modbus
Racks Nmero de racks Nmero mx. de emplazamientos (fuera del mdulo de alimentacin) Entradas/salidas Entradas / salidas digitales In rack (1) Entradas / salidas analgicas "In rack" (1) Entradas/salidas distribuidas 1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 512 vas (mdulos de 8, 16, 32 o 64 vas) 128 / 66 vas (2) (mdulos de 2, 4, 6 o 8 vas) Limitado segn el tipo de medio: en red Ethernet TCP / IP mediante mdulo de red (63 equipos con funcin I / O Scanning), en enlace Modbus (32 equipos) a del mdulo de alimentacin) 20 Mdulos de 2 vas (60 kHz) u 8 vas (10 kHz)
Vas de funciones especficas In rack
Nmero mximo de vas (contaje y enlace serie) Contaje (1) Control de movimiento
Regulacin, bucles programables Puertos de comunicacin integrados Red Ethernet TCP / IP Bus de mquina e instalacin CANopen maestro Enlace serie Puerto USB Mdulos de comunicacin Capacidades de memoria interna Nmero mximo de redes (1) Red Ethernet TCP / IP RAM de usuario interna Programa, constantes y smbolos Datos (localizados / no localizados) Capacidades de tarjeta de memoria (en procesador) Grabacin del programa, constantes y smbolos Funcin de acceso y visualizacin de pginas Web de usuario Almacenamiento de archivos Estructura de la aplicacin Tarea maestra Tarea rpida Tareas por suceso Nmero de K instrucciones ejecutadas por ms Alimentacin rack Tipo de procesadores Modicon M340 Pgina 100% booleana 65% booleana + 35% aritmtica fija
Biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin 1 en Modbus maestro/esclavo modo RTU / ASCII o en modo de caracteres (RS232/RS485 no aislada, 0,3...19,2 Kbit/s) 1 puerto de programacin (terminal PC) 1 (mdulo de red BMX NOE 0100/0110) 1 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP/IP, BOOTP/DHCP, FDR, Global Data, I / O Scanning, servidor Web (clase B30 o configurable, clase C30) 2.048 Kb 1.664 Kb 128 Kb 8 Mb de base (3) 1 1 32 5,4 K instrucciones/ms 4,2 K instrucciones/ms Mdulo de alimentacin c 24 V aislada, c 2448 V aislada o a 100240 V
BMX P34 1000

1/9
(1) Los valores mximos de los nmeros de entradas / salidas digitales, de las entadas / salidas analgicas y de las vas de contaje y del nmero de redes no son acumulables (estn limitados por el nmero de emplazamientos de la configuracin de monorack: 11 mx.). (2) El primer valor se aplica a una configuracin multirack (no disponible). El segundo valor corresponde al lmite fsico en configuracin monorack. (3) Pginas Web de usuario con mdulo de comunicacin Ethernet TCP / IP BMX NOE 0110 (16 Mb disponibles).
1/2
Schneider Electric
Procesadores avanzados BMX 34 20
1
M340
Modbus / CANopen
1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 1.024/704 vas (2) (mdulos de 8, 16, 32 o 64 vas) 256/66 vas (2) (mdulos de 2, 4, 6 u 8 vas)
Ethernet / Modbus
Ethernet / CANopen
Limitado segn el tipo de medio: en bus CANopen (63 equipos), en red Ethernet TCP / IP mediante mdulo de red (63 equipos con funcin I / O Scanning), en enlace Modbus (32 equipos) 36 Mdulos de 2 vas (60 kHz) u 8 vas (10 kHz) Biblioteca MFBs "Motion Function Blocks" (control de variadores o servovariadores en bus CANopen) Biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin 1 (63 esclavos, 501.000 Kbit/s, clase M20)
Biblioteca MFBs "Motion Function Blocks" (control de variadores o servovariadores en bus CANopen)
1 10BASE-T/100BASE-TX (Modbus TCP / IP, BOOTP / DHCP, FDR, servidor Web clase B10) 1 (63 esclavos, 501.000 Kbit/s, clase M20)
1 en Modbus maestro / esclavo modo RTU/ASCII o en modo de caracteres (RS232 / RS485 no aislada, 0,3...19,2 Kbit/s) 1 puerto de programacion (terminal PC) 1 (mdulo de red BMX NOE 0100/0110)
1 10BASE-T / 100BASE-TX (Modbus TCP / IP, BOOTP / DHCP, FDR, Global Data, I / O Scanning, servidor Web clase B30 o configurable clase C30) 4.096 Kb 3.584 Kb 256 Kb 8 Mb de base (3) 16 Mb (con tarjeta opcional BMX RMS 008MPF) 1 1 64 8,1 K instrucciones/ms 6,4 K instrucciones/ms Mdulo de alimentacin c 24 V aislada, c 2448 V aislada o a 100240 V
BMX P34 2010

1/9
BMX P34 2020
BMX P34 2030
Schneider Electric
1/3
Presentacin
Modicon M340
Procesadores
Presentacin
1
M340
Plataforma de automatismo Modicon M340
Los procesadores Estndard y Avanzados de la plataforma de automatismo Modicon M340 gestionan el conjunto de una estacin monorack, cuyos 11 emplazamientos como mximo se pueden equipar con lo siguiente: v Mdulos de entradas / salidas digitales. v Mdulos de entradas / salidas analgicas. v Mdulos especcos (contaje, comunicacin Ethernet TCP / IP). Los cuatro procesadores propuestos se diferencian por sus capacidades de memoria, velocidades de procesado, nmero de E / S y el nmero y el tipo de puertos de comunicacin. Adems, en funcin del modelo, ofrecen como mximo y de un modo no acumulativo: v De 512 a 1024 entrada / salidas digitales. v De 128 a 256 entradas / salidas analgicas. v De 20 a 36 vas especcas de contaje. v De 0 a 2 redes Ethernet TCP / IP (con o sin puerto integrado y un mdulo de red). Segn los modelos, los procesadores Modicon M340 integran: v Un puerto Ethernet TCP / IP 10BASE-T / 100BASE-TX. v Un bus de mquinas e instalaciones CANopen. v Un enlace serie Modbus. v Una toma TER de tipo USB (para la conexin de un terminal de programacin). Cada procesador se suministra con una tarjeta de memoria que permite: v Guardar la aplicacin (programa, smbolos y constantes). v Activar un servidor Web para el puerto Ethernet integrado de clase Transparent Ready B10 (segn el modelo). Esta tarjeta de memoria se puede sustituir por otro tipo de tarjeta de memoria, que se solicita por separado, que permite: v Tanto la grabacin de la aplicacin como la activacin del servidor Web. v 16 Mb de almacenamiento adicional para datos organizados en un sistema de archivos.
Mdulos de E / S y especficos Procesador BMX P34 Alimentacin c o a
Diseo e instalacin de las aplicaciones Modicon M340 La instalacin de los procesadores de la plataforma de automatismo Modicon M340 necesita alguna de las siguientes opciones: b El software de programacin Unity Pro Small. b El software de programacin Unity Pro Medium, Large o Extra Large idntico al que permite la instalacin de las plataformas de automatismo Modicon Premium y Modicon Quantum. b Y segn las necesidades: v El software Unity EFB para el desarrollo en lenguaje C de libreras de bloques de funcin EFs y EFBs. v El software Unity SFC View para la visualizacin y el diagnstico de las aplicaciones escritas en lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) o Grafcet. v Unity DIF para la comparacin de aplicaciones Unity Pro, versin u 2.1. Las bibliotecas software de bloques de funciones aportan la potencia a los procesadores Modicon M340 para responder a las funciones especficas en los siguientes campos: b La regulacin procesos a travs de los bucles de regulacin programables (biblioteca de bloques de funciones EFs y EFBs). b El control de movimiento con mltiples funciones de ejes independientes (biblioteca MFB Motion Function Blocks). Los ejes se controlan mediante variadores de velocidad Altivar 31/71 o servovariadores Lexium 05/15 conectados en el bus de mquina e instalaciones CANopen.
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Schneider Electric
Descripcin
Modicon M340
Procesadores
1 2 3 4
Descripcin de los procesadores BMX P34 1000 / 2010

Los procesadores Estandar y Avanzados BMX P34 1000 / 2010 de formato simple incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0 ) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que dispone, segn el modelo de 5 o 7 pilotos: v Piloto RUN (verde): procesador en funcionamiento (ejecucin del programa). v Piloto ERR (rojo): fallo del procesador o fallo del sistema. v Piloto E / S (rojo): fallo procedente de los mdulos de entradas / salidas. v Piloto SER COM (amarillo): actividad en el enlace serie Modbus. v Piloto CARD ERR (rojo): ausencia o fallo de la tarjeta de memoria. Adems, para el modelo BMX P34 2010: v Piloto CAN RUN (verde): bus mquina/instalacin integrado operativo. v Piloto CAN ERR (rojo): fallo del bus mquina/instalacin integrado. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin (o de un terminal de dilogo de operario Magelis XBT GT). 4 Un emplazamiento equipado con una tarjeta de memoria Flash para la copia de seguridad de la aplicacin. Un piloto, situado por encima de este emplazamiento indica el reconocimiento o el acceso a la tarjeta de memoria. 5 Un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o el enlace de modo caracteres (RS 232C/RS 485, 2 hilos, sin aislar). Adems, para el modelo BMX P34 2010: 6 Un conector de tipo SUB-D 9 contactos para el bus de mquina e instalaciones CANopen maestro.
1
M340
BMX P34 1000
1 2 3 4 5
Descripcin de los procesadores con puerto Ethernet TCP / IP integrado BMX P34 2020 / 2030
BMX P34 2010
1 2 3 4 5
6
BMX P34 2020
1 2 3 4 5
Los procesadores avanzados BMX P34 2020 / 2030 de formato simple incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para la fijacin del mdulo en su emplazamiento (referencia 0) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que dispone, segn el modelo de 8 o 10 pilotos: v Piloto RUN (verde): procesador en funcionamiento (ejecucin del programa). v Piloto ERR (rojo): fallo del procesador o fallo del sistema. v Piloto E / S (rojo): fallo procedente de los mdulos de entradas / salidas. v Piloto SER COM (amarillo): actividad en el enlace serie Modbus. v Piloto CARD ERR (rojo): ausencia o fallo de la tarjeta de memoria. v Piloto ETH ACT (verde): actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde): estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo): caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s. Adems, para el modelo BMX P34 2030: v Piloto CAN RUN (verde): bus mquina / instalacin integrado operativo. v Piloto CAN ERR (rojo): fallo del bus mquina / instalacin integrado. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin (o de un terminal de dilogo de operario Magelis XBT GT) (1). 4 Un emplazamiento equipado con una tarjeta de memoria Flash para la copia de seguridad de la aplicacin. Un piloto, situado por encima de este emplazamiento indica el reconocimiento o el acceso a la tarjeta de memoria. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T / 100BASE-TX. Adems, segn modelo: 6 Procesador BMX P 34 2020: un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o el enlace de modo caracteres (RS 232C/RS 485, 2 hilos, sin aislar). 7 Procesador BMX P 34 2030: un conector de tipo SUB-D 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro. En la parte posterior: 2 conmutadores giratorios para la asignacin de la direccin IP. Esta asignacin se define segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
BMX P34 2030
Schneider Electric
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Estructura de la memoria
Modicon M340
Procesadores
1
M340
Procesador BMX P34 1000 / 20p0 con tarjeta de memoria de serie

RAM interna de aplicacin (1) Datos localizados Datos no localizados RAM interna de aplicacin RAM interna de usuario 1 1 Tarjeta de memoria BMX RMS 008MP (suministrada de serie) Programa, smbolos y comentarios
Programa, smbolos y comentarios
22
Constantes Datos del sistema
Constantes
33
Zona para la modificacin del programa conectado 4
RAM interna de aplicacin La memoria de aplicacin se compone de zonas de memoria, repartidas fsicamente en la memoria RAM interna del procesador Modicon M340: 1 Zona de datos de la aplicacin de 2 tipos posibles: v Datos localizados (located data) correspondientes a los datos denidos por una direccin (ejemplo: %MW237) a la que se puede asociar un smbolo (ejemplo: Motor_cinta). v Datos no localizados (unlocated data) correspondientes a datos denidos nicamente por un smbolo. La utilizacin de los datos no localizados elimina los problemas de gestin de la localizacin de la memoria debido a la atribucin automtica de direcciones y permite igualmente la estructuracin y la reutilizacin de los datos. La copia de esta zona de datos se garantiza automticamente al desconectar el automta, mediante la duplicacin de su contenido en una memoria interna no voltil de 256 Kbytes, integrada en el procesador. Adems, tambin es posible realizar en cualquier momento una copia de seguridad de esta memoria mediante el programa del usuario. 2 Zona de programa, smbolos y comentarios. Esta zona contiene a nivel del programa su cdigo binario ejecutable y su cdigo fuente IEC. 3 Zona de constantes, esta zona admite los datos localizados de tipo constante (%KWi). 4 Zona para la modificacin de programas en modo conectado, ver pg. 1/7.
El usuario tiene la opcin de transferir el cdigo fuente con el programa ejecutable en el autmata. El hecho de disponer del cdigo fuente en el autmata permite, al conectar al autmata un terminal de programacin, sin ninguna aplicacin, restablecer en el terminal todos los elementos necesarios para la puesta a punto o la evolucin de esta aplicacin. Los comentarios y las tablas de animacin se pueden excluir de los datos integrados en el autmata.
Tarjeta de memoria Los procesadores Modicon M340 se suministran con una tarjeta de memoria Flash de tipo SD card (Secure Digital Card). Esta tarjeta de memoria se destina a la copia de la zona de programa, smbolos y comentarios 2 y de la zona de constantes 3. Las operaciones de duplicacin (zonas 22 y 33) y de restitucin (en la recuperacin de la red) las gestiona automticamente el sistema y de este modo son transparentes para el usuario. Esta tarjeta (formateada por Schneider Electric y suministrada con cada procesador) posee una referencia de elemento de repuesto BMX RMS 008MP.
(1) Tamao de las diferentes zonas de memoria.
1/6
Schneider Electric
(continuacin)
Modicon M340
Procesadores
Estructura de la memoria (continuacin)

Procesador BMX P34 20p0 con tarjeta de memoria BMX RMS 008MPF
RAM interna de aplicacin (1) Datos localizados Datos no localizados RAM interna de aplicacin RAM interna de usuario 1 Tarjeta de memoria BMX RMS 008MP 1 (suministrada como estndar) Programa, smbolos y comentarios
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M340
Programa, smbolos y comentarios
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Constantes Datos del sistema
Constantes
33
Zona para la modificacin del programa conectado 4
Almacenamiento de archivos
Los procesadores BMX P34 2010 / 2020 / 2030 pueden utilizar en lugar de la tarjeta de memoria BMX RMS 008MP (suministrada de serie con cada procesador) la tarjeta de memoria BMX RMS 008MPF. Con los tres procesadores citados anteriormente, esta tarjeta permite disponer adems (en comparacin a la tarjeta BMX RMS 008MP suministrada de serie, ver pg. 1/6) de una: 5 Zona de almacenamiento de archivos (datos adicionales como, por ejemplo, para los datos de produccin, las recetas de fabricacin,...). Esta zona est limitada a 16 Mb. Estos archivos se pueden gestionar a partir del programa de aplicacin o mediante cualquier cliente FTP conectado al puerto Ethernet TCP / IP integrado en el procesador. En el caso de los dos procesadores BMX P34 2020 / 2030 con puerto Ethernet TCP / IP integrado, la tarjeta de memoria BMX RMS 008MPF permite igualmente a estos procesadores disponer de servicios Web (Transparent Ready clase B10). El software de instalacin Unity Pro ayuda al diseador de la aplicacin en la gestin de la estructura y en la ocupacin del espacio de memoria de la plataforma de automatismo Modicon M340.
Proteccin de la aplicacin Si fuera necesario, es posible prohibir el acceso a la aplicacin (lectura o modificacin del programa) cargando en el autmata nicamente el cdigo ejecutable. Por otro lado, un bit de proteccin de la memoria, activado en modo de configuracin, est disponible para evitar cualquier modificacin de programa (a travs del terminal de programacin o telecarga).
Modificacin del programa en modo conectado Al igual que para las plataformas Modicon Premium y Quantum (con software Unity Pro), la funcin de modificacin de programa en modo conectado se encuentra disponible en la plataforma de automatismo Modicon M340, con la posibilidad de aadir o modificar el cdigo del programa y los datos en diferentes entornos de la aplicacin, y todo ello en una sola sesin de modificacin (lo que hace la modificacin homognea y coherente con respecto al proceso controlado). La zona de memoria 4 de la RAM interna de la aplicacin autoriza estas sesiones de modificacin o de ampliacin del programa respetando la recomendacin de estructurar el programa en numerosas secciones de tamao razonable.
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Caractersticas
Modicon M340
Procesadores
Los microautmatas Modicon M340 se han desarrollado para cumplir las principales normas nacionales e internacionales relativas a equipos electrnicos de automatismos industriales.
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M340
Caractersticas y rendimiento
Tipos de procesadores Configuracin N de racks 4, 6, 8 o 12 mxima emplazamientos N mximo de emplazamientos para procesadores y mdulos (sin contabilizar el mdulo de alimentacin) Funciones N mximo (1) E / S digitales E / S analgicas Estndar BMX P34 1000 1 12 Avanzado BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030
Vas de regulacin Vas de contaje Control de movimiento
Conexiones integradas
Ethernet TCP / IP Bus CANopen maestro Conexin serie Puerto USB Ethernet TCP / IP
Mdulo de comunicacin
Memoria RAM Capacidad total de usuario Programa, constantes y smbolos interna Datos Tarjeta Suministrada de serie de memoria (referencia BMX RMS 008MP) Se solicitan por separado (referencia BMX RMS 008MPF) Tamao Bits internos mximo de las localizados zonas objetos Datos internos localizados Mximo Por defecto Mximo Por defecto
Kb Kb Kb
bits bits Bytes Bytes
Datos internos no localizados mx. Estructura Tarea maestra de la aplicacin Tarea rpida Tareas auxiliares Tareas por suceso Tiempo de ejecucin para una instruccin Booleana En palabras o aritmtica de coma fija En flotantes N. de K 100% booleana instrucciones ejecutadas 65% booleano y 35% aritmtico fijo por ms Sistema Overhead Consumo Tarea maestra Tarea rpida En tensin c 24 V
Kb
512 1.024, 704 en configuracin monorack (64 E / S 11) 128, 66 en 256, 66 en configuracin monorack (4 E / 2 S 11) configuracin monorack (4 E / 2 S 11) Bucles programables (a travs de biblioteca de bloques de funcin EFB de regulacin CONT-CTL 20 36 Ejes independientes Ejes independientes en bus CANopen en bus CANopen (a travs de biblioteca (a travs de biblioteca MFB) MFB) 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con servidor Web clase B10 Transparent Ready 1 1 (SUB-D 9 contactos) (SUB-D 9 contactos) 1 puerto RJ45, Modbus maestro/esclavo RTU/ASCII o modo caracteres (RS 232C/RS 485 no aislado), 0,3...19,2 Kbit/s 1 puerto 12 Mbit/s 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con: BMX NOE 0100, servidor web estandar clase B30. BMX NOE 0110, servidor web configurable clase C30. 2048 4096 1792 3584 128 256 Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos Activacin del servidor Web, clase B10 Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos Almacenamiento de archivos, 16 Mb Activacin del servidor Web bsico, clase B10 16250 %Mi 32464 %Mi 256 %Mi 512 %Mi 32.464 palabras internas %MWi, 32.760 palabras constantes %KWi 512 palabras int. 1024 palabras int. %MWi, 256 palabras const. %KWi %MWi 128 palabras const. %KWi 128 (2) 256 (2) 1 cclica o peridica 1 peridica 32 (de los cuales 2 son prioritarios) 0,18 0,38 0,26 1,74 5,4 4,2
64 (de los cuales 2 son prioritarios) 0,12 0,25 0,17 1,16 8,1 6,4
Palabras de longitud simple Palabras de longitud doble
s s s s Kinst/ ms Kinst/ ms ms ms mA
1,05 0,20 72
0,70 0,13 90 95 135
(1) Slo se refiere a los mdulos In rack. Las entradas/salidas distantes en bus CANopen no se tienen en cuenta en estos nmeros mximos. (2) El tamao de los datos localizados (bits y datos internos) y el tamao de los datos de configuracin se restan de este valor.
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Referencias
Modicon M340
Procesadores
Procesadores Modicon M340 BMX P34

Los mdulos de procesadores Modicon M340 se suministran con la tarjeta de memoria Flash BMX RMS 008MP. Esta tarjeta garantiza lo siguiente de manera transparente: - La copia de seguridad de la aplicacin (programa, smbolos y constantes) soportada en memoria RAM interna voltil del procesador. - La activacin del servidor Web, clase B10 Transparent Ready (con procesadores avanzados BMX P34 2020 / 2030). Esta tarjeta se puede sustituir por otra que garantice adems el almacenamiento de archivos. Capacidad de E / S (1) Capacidad memoria Nmero mx. de mdulos de red Puertos de comunicacin integrados Enlace serie Modbus Referencia Peso kg
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M340
Estndar BMX P34 10

512 E / S digitales 128 E / S analgicas 20 vas especficas 2048 Kb integrados 1 red Ethernet TCP / IP BMX P34 1000 0,200
Avanzado BMX P34 20

1024 E / S digitales 256 E / S analgicas 36 vas especficas BMX P34 1000 4096 Kb integrados 1 red Ethernet TCP / IP Enlace serie Modbus BMX P34 2010 Bus CANopen Enlace serie Modbus BMX P34 2020 Red Ethernet TCP / IP Red Ethernet TCP / IP BMX P34 2030 Bus CANopen 0,210 0,205 0,215
Tarjeta de memoria
Compatibilidad del procesador Tarjeta de memoria de 16 Mb En sustitucin de la tarjeta de memoria BMX P34 20p0 suministrada de serie con cada procesador, que permite: - Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos - Almacenamiento de archivos, 16 Mb - Activacin del servidor Web, clase B10 Designacin Utilizacin Referencia BMX RMS 008MPF Peso kg 0,002
BMX P34 2010/2030
Accesorios
Designacin Cables toma terminal/USB Utilizacin Desde Hacia Puerto USB tipo Puerto USB tipo A mini B del terminal PC procesador Modicon M340 Longitud 1,8 m 4,5 m Referencia BMX XCA USBH018 BMX XCA USBH045 Peso kg 0,065 0,110
BMX P34 2020
Elementos de repuesto
Designacin Utilizacin Tarjeta de memoria de 8 Mb Se suministra de serie con cada procesador y permite: - Grabacin del programa, constantes, smbolos y datos - Activacin del servidor Web, clase B10 Compatibilidad del procesador BMX P34 20p0 Referencia BMX RMS 008MP Peso kg 0,002
BMX RMS 008MPF/MP
(1) Capacidad en entradas / salidas en configuracin monorack, ver las caractersticas en pg. 1/8.
BMX XCA USB0pp
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Presentacin y descripcin
Modicon M340
Mdulos de alimentacin
Presentacin
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M340
Los mdulos de alimentacin BMX CPS ppp0 estn destinados a la alimentacin de cada rack BMX XBP pp00 y sus mdulos instalados. Estn disponibles dos tipos de mdulos de alimentacin: b Mdulos de alimentacin para red de corriente alterna. b Mdulos de alimentacin para red de corriente continua.
Descripcin
La eleccin de estos mdulos se realiza en funcin de: v La red de la alimentacin elctrica: c 24 V, c 48 V o a 100...240 V. v De la potencia necesaria, ver la tabla de consumos pg. 6/6 (1). Los mdulos de alimentacin BMX CPS ppp0 disponen en la parte frontal de: 1 Un bloque de visualizacin, que incluye: v Un piloto OK (verde), encendido si hay tensin en los racks y es correcta. v Un piloto de 24 V (verde), encendido cuando la tensin del captador est presente (nicamente para los mdulos de alimentacin de red de corriente alterna BMX CPS 2000 / 3500). 2 Un pulsador RESET de punta de lpiz que provoca un arranque en fro de la aplicacin. 3 Un conector de 2 contactos que recibe un bornero desenchufable (con tornillo o con resortes) para la conexin del rel de alarma. 4 Un conector de 5 contactos que recibe un bornero desenchufable (con tornillo o con resortes) para la conexin: v De la red de alimentacin c o a. v De la toma de tierra para la proteccin. v A c 24 V para la alimentacin de los captadores de entradas (nicamente con mdulos de alimentacin de corriente alterna BMX CPS 2000 / 3500).
2 3
(1) Este balance de consumo en el nivel del rack se puede realizar igualmente mediante el software de programacin Unity Pro.
Funciones: pg. 1/11
Caractersticas: pg. 1/12
Referencias: pg. 1/13 Schneider Electric
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Funciones
Modicon M340
Funciones
Rel de alarma El rel de alarma situado en cada mdulo de alimentacin posee un contacto libre de potencial al que se puede acceder en la parte frontal del mdulo (conector de dos contactos, 3). El principio de funcionamiento es el siguiente: Si el funcionamiento es correcto, el autmata est en RUN, el rel de alarma est accionado y su contacto est cerrado (estado 1). El rel se desactiva y el contacto asociado se abre (estado 0) cuando la aplicacin sufre una interrupcin, incluso parcial, provocada por uno de los siguientes elementos: b Aparicin de un fallo de bloqueo. b Tensiones de salida de rack incorrectas. b Desaparicin de la tensin de alimentacin.
1
M340
Pulsador RESET El mdulo de alimentacin de cada rack posee en la parte frontal un botn RESET, que cuando se acciona, permite disparar una secuencia de inicializacin del procesador y de los mdulos del rack que alimenta. Al accionar este pulsador, se genera una secuencia de seales de servicio idnticas a las de: b Un corte de red al presionar el pulsador. b Una puesta en tensin al soltar este pulsador. Esta accin se traduce con respecto a la aplicacin como un arranque en fro (forzando al estado 0 los mdulos de E / S e inicializando el procesador).
Alimentacin de los captadores Los mdulos de alimentacin de corriente alterna BMX CPS 2000/3500 disponen de una alimentacin integrada que aporta una tensin de c 24 V destinada a alimentar a los captadores de entradas. Se puede acceder a la alimentacin de los captadores en la parte frontal del mdulo (conector de 5 contactos, 4). La potencia disponible con esta tensin (c 24 V) depende del mdulo de alimentacin (0,45 o 0,9 A), ver caractersticas en pg. 1/12.
Presentacin: pg. 1/10 Schneider Electric
Descripcin: pg. 1/10
Referencias: pg. 1/13
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Caractersticas
Modicon M340
Caractersticas
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M340
Tipo de mdulos de alimentacin c Primario Tensin Nominal Lmite (ondulacin incluida) Corriente Nominal de entrada I ef. Conexin inicial a 25C I llamad. (1) I2t en la activacin I t de accionamiento Duracin microcortes Sector (aceptada) Proteccin integrada Secundario Potencia til Mx. Tensin c 3,3 V Tensin nominal (2) Corriente nominal Potencia tpica Salida c 24 V Tensin nominal (3) Corriente nominal Potencia tpica Protecciones integradas para tensiones (4) Potencia mx. disipada Longitud mx. Hilos de cobre de seccin 1,5 mm2 del cable de Hilos de cobre de seccin 2,5 mm2 alimentacin Aislamiento Resistencia dielctrica Primaria / secundaria y primaria / tierra Resistencia de Primaria / secundaria aislamiento y primaria / tierra Tipo de mdulos de alimentacin a Primario Tensiones Nominal Lmite (ondulacin incluida) Frecuencias Nominal / lmite Potencia Aparente Corriente Nominal de entrada I ef. Conexin inicial a 25C I llamad. (1) I2t en la activacin I t de accionamiento Duracin de microcortes Sector (aceptada) Proteccin integrada Secundario Potencia til Mx. global Mx. en tensiones de salida de rack c 3,3 V et c 24 V Tensin c 3,3 V Tensin nominal (2) Corriente nominal Potencia (tpica) Tensin c 24 V Tensin nominal (3) Corriente nominal Potencia tpica Salida de captadores Tensin nominal c 24 V Corriente nominal (4) Potencia tpica Protecciones integradas para tensiones (5) Potencia mx. disipada Aislamiento Resistencia dielctrica Primaria / secundaria (24 V/3,3 V) Primaria / secundaria (24 V captadores) Primario / tierra Salida de captadores 24 V / tierra Resistencia de Primaria / secundaria aislamiento y primaria/tierra
V V A V A A2 s As ms W V A W V A W W m m V ef. M
BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 c 24 aislada c 24...48 aislada c 18...0,31,2 c 18...0,620,4 1 a c 24 V 1,65 a c 24 V; 0,83 a c 48 V c 24 c 24 c 48 30 30 60 0,6 1 3 0,15 0,2 0,3 1 Por fusible interno no accesible 16,5 31,2 3,3 2,5 4,5 8,3 15 c 24 0,7 1,3 16,8 31,2 S, contra sobrecargas, cortocircuitos y sobretensiones 8,5 20 10 30 15 1.500 - 50 Hz durante 1 min a una altitud de 0...4.000 m 10 BMX CPS 2000 a 100...0,240 a 85...264 50-60/47-63 70 0,61 a a 115 V; 0,31 a a 240 V a 120 a 240 30 60 0,5 2 0,03 0,06 10 Por fusible interno no accesible 20 16,5 BMX CPS 3500
V V Hz VA A ef V A A2 s As ms W W V A W V A W V A W W V ef. V ef. V ef. V ef. M
120 1,04 a a 115 V; 0,52 a a 240 V a 120 a 240 30 60 1 3 0,05 0,07
36 31,2
3,3 2,5 4,5 8,3 15 c 24 0,7 1,3 16,8 31,2 c 24 0,45 0,9 10,8 21,6 S, contra sobrecargas, cortocircuitos y sobretensiones 8,5 1500 2300 1500 500 100
(1) Se tomarn en cuenta estos valores cuando varios equipos arranquen simultneamente y para dimensionar los elementos de proteccin. (2) Tensin de c 3,3 V destinada a la alimentacin lgica de los mdulos de entradas / salidas. (3) Tensin de c 24 V destinada a la alimentacin de los mdulos de entradas / salidas y del procesador. (4) Salida de captadores c 24 V destinada a la alimentacin de los captadores. (5) Protegidas mediante un fusible al que no se puede acceder. Presentacin: pgina 1/10 Descripcin: pgina 1/10 Funciones: pgina 1/11 Referencias: pgina 1/13 Schneider Electric
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Referencias
Modicon M340
Referencias
Los mdulos de alimentacin deben equipar cada rack BMX XBP pp00. Estos mdulos se implantan en los dos primeros emplazamientos de cada rack (con la referencia CPS). La potencia necesaria para la alimentacin de cada rack est en funcin del tipo y del nmero de mdulos instalados en ste. Por este motivo, es necesario establecer un balance de consumo rack por rack para determinar el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 apropiado para cada rack. Mdulos de alimentacin
Red de alimentacin c 24 V aislada c 24...48 V aislada a 100...240 V Potencias disponibles (1) c 3,3 V (2) c 24 V (2) c 24 V (3) Total 8,3 W 16,8 W 16,8 W Referencia BMX CPS 2010 Peso kg 0,290
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M340
15 W 8,3 W 15 W
31,2 W 16,8 W 31,2 W
10,8 W 21,6 W
31,2 W 20 W 36 W
BMX CPS 3020 BMX CPS 2000 BMX CPS 3500
0,340 0,300 0,360
BMX CPS 2010 / 3020
Accesorios
Designacin Composicin Tipo Referencia BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20 Peso kg 0,020 0,015
Un bornero de 5 Lote de 2 Con tornillo contactos y un bornero De resorte conectores desenchufables de 2 contactos
BMX CPS 2000 / 3500
(1) La suma de las potencias consumidas en cada tensin (c 3,3 V y c 24 V) no debe superar la potencia total del mdulo. (2) Tensiones c 3,3 V y c 24 V para alimentacin de los mdulos del autmata Modicon M340. (3) Tensin de c 24 V para alimentacin de los captadores de entradas (tensin disponible en el conector desenchufable de 2 contactos en la parte delantera).
Presentacin: pgina 1/10 Schneider Electric
Descripcin: pgina 1/10
Funciones: pgina 1/11
Caractersticas: pgina 1/12
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Presentacin, descripcin y funcin
Modicon M340
Configuracin monorack
Presentacin
El rack BMX XBP pp00 constituye el elemento bsico de la plataforma de automatizacin Modicon M340 en configuracin monorack. Estos racks garantizan las siguientes funciones: b Funcin mecnica: permiten fijar el conjunto de los mdulos de una estacin autmata (alimentacin, procesador, entradas / salidas digitales, entradas / salidas analgicas, mdulos especficos). Estos racks se pueden fijar en panel, placa o perfil DIN: v En armarios. v En bastidores de mquinas, etc. b Funcin elctrica: los racks integran un bus X. Utilizado para: v La distribucin de las alimentaciones necesarias para cada mdulo de un mismo rack. v La distribucin de las seales de control y de datos para el conjunto del autmata. v La conexin y la desconexin de los mdulos en funcionamiento.
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M340
Perfil de 6 emplazamientos BMX XBP 0600
Descripcin
Los racks BMX XBP pp00 disponibles en 4, 6, 8 o 12 emplazamientos incluyen: 1 Un soporte metlico que garantiza las siguientes funciones: v El soporte de la tarjeta electrnica de bus X y la proteccin de sta contra las perturbaciones de tipo EMI y ESD. v El soporte de los mdulos. v La rigidez mecnica del rack. 2 Una borna de tierra para la conexin a tierra del rack. 3 Orificios para la fijacin del rack en un soporte. Estos orificios permiten pasar un tornillo M6. 4 Puntos de fijacin de la barra de apantallamiento. 5 Orificios roscados que reciben el tornillo de enclavamiento de cada mdulo. 6 Un conector para mdulo de ampliacin. Este conector, con la marca XBE no se utiliza para esta versin. 7 Los conectores DIN hembra de 40 puntos garantizan la conexin entre el rack y cada mdulo. Cuando se entrega el rack, estos conectores se protegen mediante tapas que debern retirarse antes de la colocacin de los mdulos. Pedir por separado: Un kit de conexin para el apantallamiento de los cables BMX XSP pp00 utilizado contra las descargas electrostticas: v De los mdulos analgicos. v De un pupitre de dilogo de operador Magelis XBT al procesador (a travs del cable USB apantallado BMX XCA USBH0pp). El kit incluye: 8 Una barra metlica que recibe los anillos de apriete. 9 Dos bases que se fijan en el rack. 10 Un juego de anillos de apriete con resorte para la fijacin de cables con su blindaje en la barra metlica. Segn sea necesario, se pueden pedir lotes de 10 anillos de apriete STB XSP 30p0 como complemento.
BMX XBP 1200
8 BMX XSP pp00
10 STB XSP 30p0
Funcin
Direccionamiento de los mdulos en configuracin monorack Un rack recibe obligatoriamente un mdulo de alimentacin y un procesador Modicon M340. Implantacin de los diferentes mdulos en el rack: v El mdulo de alimentacin ocupa siempre la posicin CPS. v El mdulo del procesador se implanta obligatoriamente en el emplazamiento 00. v Los mdulos de entradas/salidas y mdulos de funciones especficas se implantan a partir del emplazamiento 01 hasta el emplazamiento ... - 03 con rack de 4 emplazamientos. - 05 con rack de 6 emplazamientos. - 07 con rack de 8 emplazamientos. - 11 con rack de 12 emplazamientos.
CPS
00
01
02
03
04
05
06
07
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Schneider Electric
Referencias, dimensiones y montaje
Modicon M340
Configuracin monorack
Racks
Designacin Tipo de mdulos N. de que se van a implantar emplazamientos (1) Alimentacin BMX CPS, 4 procesador BMX P34, 6 mdulos de E / S y 8 mdulos de funciones 12 especficas (contaje, comunicacin) Referencia Peso kg 0,630 0,790 0,950 1,270
1
M340
Racks BMX XBP 0400
BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200
Accesorios
BMX XBP 0800 Designacin Kits de conexin para el apantallamiento que incluyen: - una barra metlica - dos bases - un juego de anillo - de apriete con resortes Anillos de apriete con resorte (lote de 10) Tapas de proteccin (lote de 5) Utilizacin con Rack BMX XBP 0400 Rack BMX XBP 0600 Rack BMX XBP 0800 Rack BMX XBP 1200 Referencia unitaria BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 Peso kg 0,280 0,310 0,340 0,400
BMX XBP 1200
Cables de seccin 1,5...6 mm2 Cables de seccin 5...0,11 mm2 Emplazamientos no ocupados en el rack BMX XBP pp00
STB XSP 3010 STB XSP 3020 BMX XEM 010
0,050 0,070 0,005
(1) Nmero de emplazamientos para el procesador Modicon M340, los mdulos de E / S y los mdulos de funciones especficas (excluyendo el mdulo de alimentacin).
Dimensiones y montaje
BMX XBP
Vista lateral comn 150 (2) 140 (1) Vista frontal: ejemplo BMX XBP BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 a 242,4 307,6 372,8 503,2
Perfil (1)
150 (1) 160 (2)
Montaje de los racks Sobre placa perforada AM1 PA y AM3 PA 4 taladros (2)
100
Normas de implantacin
u 80
(2)
e e u 60
(2) (1)
(2)
u 80 u 60
a b 207,8 BMX XBP 0400 242,4 273 BMX XBP 0600 307,6 BMX XBP 0800 372,8 338,2 BMX XBP 1200 503,2 468,6 (1) Sobre perfil: ancho 35 mm, profundidad 15 mm posible con el rack BMX XBP 0400/0600/0800 nicamente. (2) Para montaje sobre panel: el dimetro de los orificios de fijacin debe permitir que pasen los tornillos M4, M5, M6 y UNC# (de 4,32 a 6,35).
(2)
u 60
(2)
a 3 mm (1) Armario (2) Canaleta de cableado
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ndice
2 - Mdulos de entradas / salidas
Mdulos de E / S digitales
Gua de eleccin de mdulos de entradas, salidas y mixtos digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/2
b Mdulos de E / S digitales v v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/6 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/8 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/10 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/16 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/18
Mdulos de E / S analgicas y control de procesos

Gua de eleccin de mdulos de E / S analgicas . . . . . . . . . . . . . . .pgina 2/22
b Mdulos de E / S analgicas v v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/24 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/25 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/26 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/28 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/31
b Control de procesos programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/32
E / S distribuidas
Gua de eleccin de mdulos de E / S distribuidas IP67 e IP20 . . . .pgina 2/34
Mdulos de contaje y bloques de funcin de movimiento

b Mdulos de contaje v v v v v Presentacin y descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/36 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/37 Caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/38 Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/41 Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/42
b MFB, bloques de funcin de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 2/44
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas digitales
Mdulos de entradas y mdulos de entradas / salidas mixtas
Aplicaciones
Mdulos de entradas de 16 vas
2
E/S
16 ED
Tipo Tensin Modularidad (Nmero de vas) Conexin Entradas aisladas Conformidad con IEC 61131-2 Lgica Compatibilidad de detector segn la norma IEC 947-5-2 Secuencia Conformidad IEC 61131-2 Proteccin Lgica Tipo de mdulos c 24 V 16 vas aisladas c oa 24 V a 48 V
48 V
100120 V
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Tipo 3 Tipo 1 Tipo 1 (a) Tipo 3 Positiva c 2 hilos, c 3 hilos PNP de todos los tipos Posit. o negat. c/a 2 hilos, c 3 hilos PNP o NPN de todos los tipos a 2 hilos
Salidas aisladas
BMX DDI 1602

2/16 Tego Dial TeSys Quickfit
BMX DDI 1603 r
BMX DAI 1602 r
BMX DAI 1603 r
BMX DAI 1604
Tipo de mdulos Asociacin con el sistema de ayuda de la instalacin
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7
Bases de conexin Bases de adaptacin de entradas y salidas
Tipo de bases de conexin pasivas
Funcional econmico Funcional miniatura Universal
Tipo de bases de adaptacin de rels
Rels soldadas Rels desenchufables
Tipo de cables preequipados con conector de 40 contactos Pginas
r Consultar disponibilidad
2/2
Schneider Electric
Mdulos de entradas de alta densidad de 32 y 64 vas
Mdulos mixtos de entradas / salidas de 16 o 32 vas
2
E/S
32 ED
c 24 V 32 vas aisladas Mediante 1 conector de 40 contactos Tipo 3 Positiva c 2 hilos, c 3 hilos PNP de todos los tipos
64 ED
8ED / 8SD
8ED / 8SR
16ED / 16SD
c Entradas / salidas 24 V 16 entradas aisladas y 16 salidas aisladas Mediante 1 conector de 40 contactos
64 vas aisladas Mediante 2 conectores de 40 contactos No IEC
c c y a (nicamente salidas) Entradas / salidas 24 V Entradas 24 V, salidas rel 8 entradas aisladas y 8 salidas aisladas Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Tipo 3 Positiva
Positiva
Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S Protegidas No protegidas Protegidas Positiva Positiva
BMX DDI 3202K
BMX DDI 6402K
BMX DDM 16022
BMX DDM 16025
BMX DDM 3202K
2/16 Interface Dialbase 8E/8S APE 1B24M Repartidores (8 arranques motor) LU9 G02 y cables preequipados BMX FCC pp1/ pp3
2/17 Interf. Dialbase APE 1B24M Repartidores (8 arranques motor) LU9 G02 y cables preequipados BMX FCC pp1/pp3
Segn el modelo, bases pasivas de 8 o 16 vas, con o sin LED, con comn o 2 bornas por va Segn modelo, bases activas de rels estticos o electromecnicos, soldados o desenchufables 16 vas c 5...48 V, c 24 V, a 24 V...240 V o libre de potencial, comn o 2 bornas por va, conexin por tornillo o con resorte ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p / 7H16R23, ABE 7H16S43, ABE 7S16E2pp ABE 7P16F31pp BMX FCC pp1 / FCC pp3 5/10 a 5/15 ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p / 7H16R23, ABE 7H16S43 / 7H16F43 ABE 7S16E2pp ABE 7S16Sppp / 7R16S ABE 7P16F31pp ABE 7R16Tppp / 7P16Tppp BMX FCC pp3 5/10 a 5/15, 5/21
Schneider Electric
2/3
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Mdulos de salidas
Aplicaciones
Mdulos de salidas de 32 y 64 vas
2
E/S
32 SD
Tipo Tensin Corriente Modularidad (nmero de vas) Conexin Salidas aisladas Secuencia c estticas 24 V 0,1 A por va 32 vas protegidas Mediante 1 conector de 40 contactos 64 vas protegidas Mediante 2 conectores de 40 contactos
64 SD
Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S S Positiva S
Conformidad IEC 61131-2 Proteccin Lgica Tipos de mdulos de salidas digitales
Positiva
BMX DDO 3202K
BMX DDO 6402K
Pginas Asociacin con el sistema de ayuda de la instalacin Tego Dial TeSys Quickfit Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Tipo de bases pasivas Bases de conexin Bases de adaptacin de entradas Funcional econmico Funcional miniatura Universal
2/16
ABE 7H20Ep00 ABE 7H16Cpp ABE 7H08Rpp / 7H08S21, ABE 7H16R1p / 7H16R50, ABE 7H16R2p / 7H16S21, ABE 7H16R3p ABE 7H16F43 ABE 7S16Sppp / 7R16S ABE 7R16Tppp / 7P16Tppp BMX FCCpp1 / FCC pp3 5/10 a 5/15
Tipo de bases de adaptacin de rels
Rels soldados Rels desenchufables
Tipo de cables preequipados con conectores 40 contactos Pginas
2/4
Schneider Electric
Mdulos de salidas de 16 vas
Mdulo de salidas de 8 / 16 vas
2
E/S
16 SD
c estticas c 24 V 0,5 A por va 16 vas protegidas
16 S TRIAC
a triacs 100240 V 0,6 A por va 16 vas sin proteger
8 SR
c / a rels c 24 V, a 24...240 V 3 A (Ith) por va 8 vas sin proteger
16 SR
2 A (Ith) por va 16 vas sin proteger
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte BMX FTB 2000 / 2010 / 2020 Secuencia configurable de las salidas, vigilancia permanente del control de las salidas y puesta a cero de las salidas en caso de fallo interno S S Positiva Negativa Secuencia configurable de las salidas
BMX DDO 1602
BMX DDO 1612 r
BMX DAO 1605 r
BMX DRA 0805
BMX DRA 1605
2/16
r Consultar disponibilidad
Schneider Electric
2/5
Modicon M340
Presentacin
Los mdulos de entradas / salidas digitales de la oferta Modicon M340 son mdulos estndar que ocupan un solo emplazamiento, equipados con: v Un conector para bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte, o bien, uno o dos conectores de 40 contactos. Una gran gama de entradas y salidas digitales que permiten responder a las necesidades requeridas segn: v Funciones, entradas / salidas (continuas o alternas), lgica positiva o negativa. v Modularidad, 8, 16, 32 o 64 vas por mdulos. Las entradas reciben las seales procedentes de los captadores y realizan las siguientes funciones: v Adquisicin. v Adaptacin. v Aislamiento galvnico. v Filtrado. v Proteccin contra las seales parsitas. Las salidas realizan las funciones de memorizacin de las rdenes que da el procesador, para permitir el control de los preaccionadores a travs de circuitos de desconexin y de amplificacin.
2
E/S
Descripcin
Los mdulos de entradas / salidas digitales BMX DpI/DpO/DRA se encuentran en formato estndar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que garantiza una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo fijado al modulo.
1 2 3
Mdulos de E / S con conexin mediante bornero desenchufable de 20 contactos 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Bloque de visualizacin del estado de las vas. 4 Conector que recibe el bornero desenchufable de 20 contactos, para la conexin de los captadores o de los preaccionadores. Pedir por separado: Un bornero desenchufable de 20 contactos BMX FTB 20p0 o un cable preequipado con bornero desenchufable de 20 contactos y extremo de hilos libres, ver pg. 2/7.
Mdulo y bornero desenchufable de 20 contactos 1 2 3 5
Mdulos de E / S de conexin mediante conector de 40 contactos 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Bloque de visualizacin del estado de las vas. 4 Uno o dos conectores de 40 contactos (32 o 64 vas) (1), para la conexin de los captadores o de los preaccionadores. 5 Con mdulo de 64 vas, un pulsador que permite, al presionarlo sucesivamente, la visualizacin en el bloque 3, del estado de las vas 0...31 o 32...63, ver pg. 2/9.
Mdulos de 32 vas y 64 vas de conexin mediante conector(es) de 40 contactos
Pedir por separado, segn el tipo de mdulo: Uno o dos cables preequipados con conectores de 40 contactos, ver pg. 2/7.
(1) Conector de 40 contactos tipo FCN.
Caractersticas: pgs. 2/10 a 2/15
Referencias: pgs. 2/16 a 2/17
Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21 Schneider Electric
2/6
Presentacin (continuacin)
Modicon M340
Conexin de los mdulos con bornero desenchufable

Los borneros desenchufables de 20 contactos son de tres tipos: v Bornero con tornillos de estribo. v Bornero con tornillo. v Bornero de resorte. Cada bornero desenchufable puede recibir: v Hilos pelados. v Hilos equipados con terminales de cableado simples de tipo DZ5-CE. Una versin de bornero desenchufable est equipada con cables de longitudes de 3, 5 o 10 m con hilos libres marcados BMX FTWpp1. Bornero con tornillo
Cable preequipado con bornero desenchufable y extremo de hilos libres
2
E/S
La capacidad de cada borna es de: v Como mnimo: 1 hilo de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 1 hilo de 1,5 mm2 (AWG 14). Los borneros de conexin con tornillos BMX FTB 2000 se encuentran equipados con tornillos imperdibles (par de apriete 0,5 N.m mx.). Borneros con tornillos de estribo La capacidad de cada borna es de: v Como mnimo: 1 o 2 hilos de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 2 hilos de 1,5 mm2 (AWG 14). Los borneros de conexin con tornillos de estribo BMX FTB 2010 se encuentran equipados con tornillos imperdibles (par de apriete 0,5 N.m mx.).
Borneros de resorte
A
Cable preequipado con conectores de 40 contactos y 2 extremos de hilos libres
La capacidad de cada borna de los borneros con resorte BMX FTB 2020 es: v Como mnimo: 2 hilos de 0,34 mm2 (AWG 22). v Como mximo: 2 hilos de 1,5 mm2 (AWG 14).
Conexin de los mdulos con conectores de 40 contactos

Cables preequipados con conector de 40 contactos y extremidades con hilos libres Los cables precableados permiten conectar de forma directa y sencilla hilo a hilo las entradas/salidas de los mdulos con conectores 1 a captadores, preaccionadores o borneros intermedios. Estos cables precableados se componen de: v En uno de los extremos, un conector de tipo de 40 contactos 2 del que sale: - Una funda 3 que incluye 20 hilos de seccin 0,34 mm2 (AWG 22), BMX FCW pp1. - 2 fundas 4 que incluyen cada una 20 hilos de seccin de 0,34 mm2 (AWG 22), BMX FCW pp3. v En el otro extremo 5, hilos diferenciados mediante un cdigo de color segn la norma DIN 47100, ver pg. 2/9. Cables preequipados con conector de 40 contactos y conector(es) HE 10 Dos tipos de cables permiten la conexin de las entradas/salidas de los mdulos con conectores de tipo de 40 contactos 1 hacia interfaces de conexin y la adaptacin de cableado rpido denominadas Advantys Telefast ABE 7 2, ver pg. 5/8. Estos cables precableados se componen de: v En uno de los extremos, un conector de tipo de 40 contactos 3 del que sale: - Una funda 4 que incluye 20 hilos, BMX FCC pp1. - Dos fundas 5 que incluyen cada una 20 hilos, BMX FCC pp3. v En el otro extremo, uno o dos conectores de tipo HE 10 6.
Cable preequipado con conectores de 40 contactos y HE10 para sistema Advantys Telefast ABE 7
Conexin en los sistemas Tego Dial y TeSys Quickfit

Los mdulos de entradas BMX DDI 3202K/6402K y los mdulos de salidas BMX DDO 3202K/6402K 1 estn destinados, entre otras cosas, a la asociacin con los sistemas de ayuda de la instalacin Tego Dial y TeSys Quickfit (1). La conexin se efecta simplemente con la ayuda de un cable de conexin.
Ejemplo de conexin al sistema de ayuda a la instalacin Tego Dial Caractersticas: pgs. 2/10 a 2/15 Schneider Electric Referencias: pgs. 2/16 a 2/17 Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/7
Funciones
Modicon M340
Funciones
Conexin / desconexin en tensin Gracias a unos dispositivos integrados, los mdulos de entradas / salidas (incluidos los mdulos especiales) pueden conectarse y desconectarse en tensin.
Nota: Autmata en tensin y en ejecucin (RUN), la desconexin en tensin de los mdulos de entradas/salidas se puede realizar sin riesgo del material siguiendo la siguiente secuencia antes de la desconexin del mdulo:
2
E/S
- Cortar la tensin de potencia en las salidas. - Cortar la alimentacin de los captadores y los preaccionadores. - Retirar el bornero o el conector.
Asignacin de las entradas / salidas Los mdulos de entradas / salidas digitales incluyen diferentes parmetros por va. Las vas se agrupan por bloques de 4, 8 o 16 vas consecutivas segn el tipo de mdulo. Cada grupo de vas se puede asignar a una tarea especfica de la aplicacin (maestra o rpida).
Proteccin de las entradas de corriente continua Las entradas c de 24 y 48 V son de tipo de corriente constante. Esta caracterstica permite: v Garantizar la corriente mnima en el estado activo segn la norma IEC. v Limitar la corriente consumida cuando aumenta la tensin de entrada, con el fin de evitar un calentamiento intil del mdulo. v Reducir la corriente consumida en la alimentacin de los captadores suministrada por la alimentacin del autmata o por una alimentacin de proceso.
Proteccin de las salidas de corriente continua Todas las salidas estticas protegidas incluyen un dispositivo de proteccin que, cuando una salida se encuentra activa, permite detectar la aparicin de: v Sobrecarga o de un cortocircuito. Este tipo de fallo provoca la desactivacin de la salida (disyuncin) y la sealizacin del fallo en el nivel de la visualizacin en la parte frontal del mdulo (el piloto de la va predeterminada parpadea, el piloto predeterminado del mdulo de I / O se enciende). v Inversin de polaridad. Este tipo de fallo provoca el cortocircuito de la alimentacin sin daar el mdulo. Para que esta proteccin funcione en condiciones ptimas, es indispensable colocar en la alimentacin y por encima de los preaccionadores un fusible de fusin rpida. v Sobretensin inductiva. Cada salida est protegida individualmente contra las sobretensiones inductivas y poseen un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes mediante diodo zner que permite disminuir el tiempo de respuesta de las salidas para algunas mquinas rpidas.
Rearme de las salidas de corriente continua Cuando un fallo origina la disyuncin de una salida, este parmetro permite el rearme siempre que haya desaparecido el fallo en las bornas correspondientes. El rearme se define por grupos de 8 vas. No tiene efecto en una va inactiva o sin fallo. El control de rearme: v Se puede programar: el rearme se ejecuta mediante un control de la aplicacin del autmata o mediante la pantalla de puesta a punto. Para evitar rearmes repetitivos cercanos, el mdulo garantiza automticamente una temporizacin de 10 s entre dos rearmes. v Puede ser automtico: el rearme se realiza automticamente cada 10 s hasta la desaparicin del fallo.
Comando RUN / STOP En una entrada pueden fijarse los parmetros para controlar el paso a RUN / STOP del autmata. Esta operacin se realiza en el flanco ascendente. El comando STOP accionado mediante una entrada tiene prioridad sobre el comando RUN accionado mediante el terminal de programacin o mediante red.
2/8
Funciones (continuacin)
Modicon M340
Secuencia de las salidas Este parmetro define la modalidad de retorno utilizado por las salidas estticas durante el paso a Stop del autmata despus de: v Un fallo del procesador. v Un fallo del rack. v Un fallo del cable entre rack. Las salidas deben pasar a un estado que no perjudique a la aplicacin. Este estado, denominado posicin de retorno, se define para cada mdulo cuando se configuran las salidas estticas. Esta configuracin permite elegir entre: v Retorno: las vas se definen en el estado 0 o 1, en funcin del valor de retorno parametrizado para el grupo de las 8 vas correspondientes. v Mantenimiento: las salidas conservan el estado en el que se encuentran antes del paso a stop. Diagnstico de los mdulos de entradas / salidas 2 3 Cada mdulo de entradas / salidas digitales est equipado en la parte frontal con un bloque de visualizacin que centraliza todos los datos necesarios para el control, el diagnstico y el mantenimiento del mdulo. El bloque de visualizacin incluye: 1 Un conjunto de 8, 16 o 32 pilotos verdes (LED) segn la modularidad del mdulo. Cada piloto se asocia a una va: - Encendido, va en estado 1; apagado, va en estado 0. - Intermitente, va con defecto, sobrecarga o cortocircuito. 2 Tres pilotos (LED) indican un estado del mdulo: - RUN (verde), encendido: funcionamiento normal. - ERR (rojo), encendido: fallo interno del mdulo, intermitente: fallo de intercambio entre el mdulo y el procesador. - I / O (rojo), encendido: fallo externo (tensin de los captadores/preaccionadores, sobrecarga, cortocircuito,...), intermitente: fallo de bornero. 3 Un piloto +32 (LED vede) que indica, en el caso de los mdulos de 64 vas, si el conjunto de 32 LED 1 visualiza el estado de las vas 0...31 (apagado) o visualiza el estado de las vas 32...63 (encendido). Este piloto +32 se activa o se desactiva mediante un pulsador colocado sobre el mdulo. Diagnstico a travs del software Unity Pro Con ayuda del diagnstico integrado del software Unity Pro, este diagnstico local en la parte frontal de los mdulos se completa mediante un diagnstico del sistema con ayuda de pantallas predefinidas en el nivel de la configuracin de hardware global, en el nivel de cada mdulo y en el nivel de cada va (ver pg. 4/21 y 4/22). Diagnstico a distancia a partir de un navegador de Internet en PC Thin Client Adems, los diagnsticos descritos anteriormente pueden realizarse a distancia con un sencillo navegador de Internet gracias al servidor Web bsico integrado en la plataforma Modicon M340 (procesador con puerto Ethernet integrado o mdulo Ethernet) utilizando la funcin listo para usar de Rack Viewer (ver pag. 3/4) . Compatibilidad con captadores de 2 y 3 hilos
Tipo de entradas c 24 V lg. positiva c 48 V c 24 V tipo 1 tipo 3 lg. positiva lg. positiva a 24 V tipo 1 a 48 V tipo 3 a 100...120 V tipo 3
2
E/S
Cualquier captador c 3 hilos, tipo PNP Cualquier captador c 3 hilos, tipo NPN Captador c 2 hilos de marca Telemecanique u otras, que tengan las siguientes caractersticas: - tensin residual en estado cerrado 7 V - corriente conmutada mnima 2,5 mA - corriente residual en estado abierto 1,5 mA Captador c 2 hilos de marca Telemecanique u otras, que tengan las siguientes caractersticas: - tensin residual en estado cerrado 4 V - corriente conmutada mnima 1 mA - corriente residual en estado abierto 0,5 mA Captador c a 2 hilos (1) Captador a 2 hilos No compatible
(1)
Compatible
(1) Las entradas a 24 V pueden utilizarse en entradas de lgica negativa, compatibles con captores a 3 hilos NPN, pero no cumplen con la norma IEC.
Schneider Electric
2/9
Caractersticas
Modicon M340
Caractersticas comunes
Entorno
Conformidad con las normas Desclasificacin de temperatura NFC 63 850, IEC 664, IEC 1131 2, UL 508, UL7 46C, CSA 22 2 n. 142 Las caractersticas a 60 C estn garantizadas para el 60% de las entradas y el 60% de las salidas en el estado 1. BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos BMX DDI 3202K 32 1 conector de 40 contactos BMX DDI 6402K 64 2 conectores de 40 contactos BMX DAI 1602 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos 3 Negativa 14 >2
Caractersticas de los mdulos de entradas de corriente continua
2
E/S
Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin
Valores nominales de entradas Tensin Corriente Lgica Valores lmite de En estado 1 las entradas En estado 0 Tensin Corriente Tensin Corriente
V mA
c 24 3,5 Positiva 11 >2 (para U 11 V) <5 1,5 1930 (posible hasta 34 V, limitado a 1 hora cada 24 horas) 6,8 4 7 Protegido Tipo 3 IEC 947-5-2 S
c 48 2,5
c 24 2,5
V mA V mA V
34 >2 (para U 34 V) < 10 0,5 38...60
11 >2 (para U 11 V) <5 1,5
15 >1 (para U 15 V) 0,5
Alimentacin de los captadores (ondulacin incluida)
1930 (posible hasta 34 V, limitado a 1 hora cada 24 horas)
Impedancia de entrada con tensin nominal Tiempo de respuesta (filtrado) Tpico Mximo
K ms ms
19,2
9,6
24
6,4 10 20
Inversin de polaridad Conformidad con IEC 61131-2 Compatibilidad de detectores de 2 hilos/3 hilos Puesta en paralelo de las entradas (1) Proteccin de las entradas Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Primaria / secundaria Entre grupos de vas Tipo de entrada Umbral de control de la tensin OK de los captadores Fallo Fiabilidad Consumos MTBF en hora A Tambiente = 30C c 3,3 V Tpico Mximo Alimentacin de Tpico los sensores Mximo Potencia mx. disipada Desclasificacin de temperatura
Tipo 1
Tipo 3 No
No No IEC
M V ef V V V
Utilizar fusible de fusin rpida 0,5 A para cada grupo de canales >10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto (hasta 4.000 m) c 500 Sumidero de corriente > c 18 > c 36 > c 18 < c 14 < c 24 < c 14 798 237 76 107 46 73 2,5 Ninguno 47 60 3,6 696 320 121 160 92 145 3,9 362 681 160 226 96 125 4,3
Resistiva
mA mA mA mA W
1 504 958 76 107 60 80 3
(1) Esta caracterstica permite cablear varias entradas en paralelo en un mismo mdulo o en mdulos diferentes para las entradas con redundancia.
2/10
Caractersticas (continuacin)
Modicon M340
Caractersticas de los mdulos de entradas de corriente alterna

Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin Valores nominales de entradas BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos a 24 a 48 a 100..0,120 3 5 50/60 15 2 5 1 47...63 20...26 5 34 y 10 74 2,5 y 20
Tensin Corriente Frecuencia Tensin Corriente Tensin Corriente
V mA Hz V mA V mA Hz V mA
Valores lmite de En estado 1 las entradas En estado 0
2
E/S
Frecuencia Alimentacin de los sensores (ondulacin incluida) Punta de corriente Con tensin en la activacin nominal Impedancia de entrada con tensin nominal y F = 55 Hz Tiempo de respuesta (filtrado) Activacin Disparo Conformidad con IEC 61131-2 Compatibilidad de detectores de 2 hilos/3 hilos Proteccin de las entradas Resistencia de aislamiento Tipo de entrada Umbral de control de la tensin OK de los captadores Fallo Fiabilidad Consumos MTBF en hora 3,3 V Alimentacin de los sensores Potencia mx. disipada Desclasificacin de temperatura A Tambiente = 30 C Tpico Mximo Tpico Mximo
40...52 95
85132 240
K ms ms
6 15 20
9 10
13
M V V
Tipo 1 Tipo 3 IEC 947-5-2 Utilizar fusible de fusin rpida 0,5 A para cada grupo de canales >10 a c 500 V Resistiva Capacitiva > 18 > 36 > 82 < 14 < 24 < 40 1 504 958 76 107 60 70 3 Ninguno
mA mA mA mA W
180 245 4
140 215 3,8
Caractersticas del mdulo de salidas de triac

Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin Tensiones de empleo Corrientes W Nominal Lmite Mximo Mnimo V V A BMX DAO 1605 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos a 100...0,240 a 85...0,288 0,6 por va, 2,4 por comn, 4,8 para el conjunto de los 4 comunes 25 mA a a 100 V, 25 mA a a 240 V. 20/ciclos 1,5 para a 120 V, 60 Hz, 3 para a 240 V, 60 Hz. 1.5 1 +/- 0,5 Hz 1 +/- 0,5 Hz Paso a cero Varistancia Ninguna (prever un fusible de fusin rpida externo) a 2830/3 ciclos (altitud 2.000 m) > 10 a 500 V c
Corriente mxima de llamada Corriente de fuga Tensin residual Tiempo de respuesta Carga resistiva nominal Tipo de control Protecciones incorporadas Fusibles de proteccin Rigidez dielctrica Resistencia de aislamiento Fiabilidad Consumos c 3,3 V Potencia mx. disipada
En estado 0 En estado 1 Activacin Disparo
A mA V ms ms
V ef M Tpico Mximo mA mA
Referencias: pgs. 2/16 a 2/17 Schneider Electric
Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/11
Modicon M340
Caractersticas de los mdulos de salidas estticas de corriente continua

Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin Valores nominales de salidas Tensin Corriente Lgica Tensin (ondulacin incluida) Corriente por va Corriente por mdulo V A BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos c 24 0,5 Positiva Negativa BMX DDO 3202K 32 1 conector de 40 contactos 0,1 Positiva BMX DDO 6402K 64 2 conectores de 40 contactos
2
E/S
Valores lmite de las salidas
1930 (posible hasta 34 V, limitado a 1 hora cada 24 horas)
A A
0,625 10
0,125 3,2
6,4 si 40 C 5,1 si 50 C 3,8 si 60 C
Potencia de lmpara con filamento de tungsteno Corriente de fuga En estado 0 Tensin residual En estado 1 Impedancia de carga mnima Tiempo de respuesta (1) Tiempo de sobrecarga mxima Compatibilidad con las entradas continuas IEC 61131-2 Puesta en paralelo de las salidas Frecuencia de conmutacin por carga inductiva Protecciones incorporadas Contra sobretensiones Contra inversiones Contra cortocircuitos y sobrecargas Umbral de control de la tensin En estado 0 del preaccionador Fallo Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica
W mA V ms ms
6 mx. < 0,5 < 1,2 48 1,2 S (tipo 3 y no IEC)
1,2 mx. 0,1 (para U = 30 V) < 1,5 (para I = 0,1 A) 220 15 S (tipo 3 y no IEC)
S (no IEC)
Hz
S (2 como mx.) S (3 como mx.) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible de 2 A en el + 24 V de los preaccionadores. S, mediante limitador de corriente y disyuntor S, mediante limitador de corriente y disyuntor electrnico 1,5 In < Id < 2 In electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A
V V M V ef
> 18 < 14 >10 a c 500 V a 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto
Fiabilidad Consumos
MTBF en hora c 3,3 V c 24 V de los preaccionadores (2)
Salida / masa o salida / lgica interna Entre grupos de vas A Tambiente = 30C Tpico Mximo Tpico Mximo
409 413 79 111 23 32 4 Ninguno
c 500 360 412 125 166 46 64 3,6 173 792 160 226 92 127 6,85 Ver Corriente por mdulo arriba
mA mA mA mA W
Potencia disipada mx. Desclasificacin de temperatura
2,26
(1) Todas las salidas estn equipadas con un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes. Tiempo de descarga de los electroimanes < L / R. (2) Sin corriente de carga.
2/12
Modicon M340
Caractersticas de los mdulos de salidas de rel

Tipo de mdulos Nmero de entradas Conexin Tensiones lmites de empleo BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 8 16 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos c 10...0,34 c 24...125 (carga resistiva) a 10...264 a 200...264 (Cos = 1) 3 1ac5V 2
Continua Alterna
V V A mA
Corriente trmica Carga de conmutacin Duracin de vida elctrica Carga de corriente alterna
Mnimo
Carga de corriente continua Tensin
Potencia cos = 0,7 Potencia cos = 0,35 Potencia
VA VA W
24 V 24 (1), 7,2 (2) 24 V
200 V 300 (1), 80 (2) 200 (1), 60 (2) 200 V
240 V 240 (1), 72 (2) 120 (1), 36 (2) 240 V
2
E/S
24 V VA VA 50 (3) 24 (5)
48 V 50 (4), 110 (5) 10 (6), 24 (7)
Carga de Rgimen resistivo Potencia corriente alterna AC-12 Rgimen inductivo Potencia AC-15 (cos = 0,3) Rgimen inductivo Potencia AC-14 (cos = 0,7) Carga de Rgimen resistivo Potencia DC-12 corriente continua Rgimen inductivo Potencia DC-13 (14) Tiempo de respuesta Activacin Disparo Protecciones incorporadas Contra sobrecargas y cortocircuitos Contra sobretensiones inductivas en corriente alterna Contra sobretensiones inductivas en corriente continua
110... 120 V 110 (4), 220 (5) 10 (8), 50 (9), 110 (10)
200... 240 V 220 (4) 10 (8), 50 (11), 110 (4), 220 (12)

200 (1), 60 (2) 120 (1), 36 (2)
VA
300 (1), 80 (2) 24 (1), 7,2 (2) < 12
240 (1), 72 (2)
W W ms ms
24 (4), 40 (13) 10 (7), 24 (4) < 10 <8
Ninguna. Usar un fusible con fusin rpida mediante va o grupo de vas Ninguna. Usar un circuito RC o limitador de sobretensin tipo ZNO en paralelo en cada salida y apropiado para el valor de la tensin Ninguna. Usar un diodo de descarga en cada salida
Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Fiabilidad MTBF en hora Consumos c 3,3 V c 24 V rel Potencia disipada Desclasificacin de temperatura
M V ef A Tambiente = 30 C Tpico Mximo Tpico Mximo mA mA mA mA W
> 10 a c 500 V 2000 - 50/60 Hz durante 1 minuto 1.573.341 79 111 51 56 2,7 mx. Ninguno
2.463.296
89 100 3
(1) Para 1 105 ciclos de maniobras. (2) Para 3 105 ciclos de maniobras. (3) Para 0,7 106 ciclos de maniobras. (4) Para 1 106 ciclos de maniobras. (5) Para 0,5 106 ciclos de maniobras. (6) Para 5 106 ciclos de maniobras. (7) Para 2 106 ciclos de maniobras. (8) Para 10 106 ciclos de maniobras. (9) Para 1,5 106 ciclos de maniobras. (10) Para 0,15 106 ciclos de maniobras. (11) Para 3 106 ciclos de maniobras. (12) Para 0,1 106 ciclos de maniobras. (13) Para 0,3 106 ciclos de maniobras. (14) Con L / R = 60 ms para mdulo BMX DRA 0805, L / R = 7 ms para mdulo BMX DRA 1605.
Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/13
Modicon M340
Caractersticas del mdulo mixto de entradas / salidas de rel

Tipos de mdulos Nmero de entradas/salidas Conexin Valores Entradas nominales Salidas BMX DDM 16025 Entradas c 24 V Salidas de rel c 24 V o a 24...240 V 8 8 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos c 24 (lgica positiva) 3,5 c 24 2 carga resistiva a 220, Cos = 1 2 11 2 (para U 11) 5 1,5 a 1930 (posible hasta 30 V, limitado a 1 hora cada 24 horas)
2
E/S
Valores lmite de En estado 1 las entradas
Tensin Corriente Tensin continua Corriente continua Tensin alterna Corriente alterna
V mA V A V A V mA V mA V
Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente Alimentacin de los captadores (ondulacin incluida)
Tensiones de salidas de rel Carga de Rgimen inductivo Potencia corriente alterna AC-14 (cos 0,7) Rgimen inductivo Potencia AC-15 (cos 0,35) Carga de Rgimen inductivo Potencia corriente DC-13 continua Frecuencia conmutacin mxima Impedancia de entrada con tensin nominal Tiempo de respuesta Tpico de las entradas Mximo
VA VA W
24 V 24 (1), 7,2 (2)
200 V 300 (1), 80 (2) 200 (1), 60 (2)
240 V 240 (1), 72 (2) 120 (1), 36 (2)
K ms ms
6,8 4 7
3.600 ciclos / hora
Inversin de polaridad en entradas Conformidad con IEC 61131 Compatibilidad de detectores de 2 hilos / 3 hilos Puesta en paralelo de las entradas Tipo de entradas Tiempo de respuesta de las salidas Carga de conmutacin Resistencia mecnica Proteccin mediante fusible Activacin Disparo Mnimo Mximo N. de conmutaciones ms ms V
Protegido S, tipo 3 IEC 947-5-2 No Sumidero de corriente Usar un fusible con fusin rpida 0,5 A por grupo de vas.
12 10 c 5 V/1 mA a 264 / c 125 20 millones No (usar un fusible con fusin rpida por vas o grupo de vas) a 2830 / ciclo 79 111 36 (tensin de los preaccionadores) 58 (tensin de los preaccionadores)
Umbral de control de la tensin de los captadores
OK Fallo
Resistencia de aislamiento Rigidez Primaria / secundaria dielctrica Entre grupos de entradas / salidas Tensin mx. Fiabilidad MTBF en hora A Tambiente = 30 C Consumos c 3,3 V Tpico Mximo c 24 V (3) Tpico Mximo Potencia disipada Desclasificacin de temperatura
V V M V ef V V ef mA mA mA mA W
> 18 < 14 > 10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto c 500 912 167 35 50 79 (tensin de los captadores) 111 (tensin de los captadores) 3,1 mx. Ninguno (1) Para 1 105 ciclos de maniobras. (2) Para 3 105 ciclos de maniobras. (3) Sin corriente de carga.
2/14
Modicon M340
Caractersticas de los mdulos mixtos de entradas / salidas de corriente continua c 24 V

Tipos de mdulos Nmero de entradas / salidas Conexin Tensin Corriente Lgica Potencia de lmpara con filamento de tungsteno Valores lmite de En estado 1 Tensin las entradas Corriente En estado 0 Tensin Corriente Alimentacin Posible hasta de los sensores 30 V, limitado (ondulacin a 1 hora cada incluida) 24 horas Valores lmite de Tensin Posible hasta las salidas (ondulacin 30 V, limitado a 1 hora cada incluida) 24 horas) Corrientes por va por mdulo Impedancia de entrada con tensin nominal Tiempo de respuesta de las Tpico entradas Mximo Inversin de polaridad en entradas Conformidad con IEC 1131-2 Compatibilidad de detectores de 2 hilos/3 hilos Tipo de entradas Valores nominales V mA W V mA V mA V BMX DDM 16022 Entradas Salidas estticas 8 8 Bornero desenchufable de 20 contactos con resorte o con tornillos c 24 3,5 500 Positiva Positiva 6 mx. 11 > 3 (para U 11 V) 5 1,5 1930 BMX DDM 3202K Entradas Salidas estticas 16 16 1 conector de 40 contactos
2,5 Positiva 11 2 (para U 11) 5 1,5 1930
100 Positiva 1,2 mx.
2
E/S
1930
1930
mA A K ms ms
6,8 4 7 Protegido S, tipo 3 IEC 947-5-2 Sumidero de corriente
625 5
9,6 4 7 Protegido S, tipo 3 IEC 947-5-2 Sumidero de corriente
125 3,2
Corriente de fuga En estado 0 Tensin residual En estado 1 Impedancia de carga mnima Tiempo de respuesta de las salidas (1) Tiempo de sobrecarga mxima antes del estado defectuoso Compatibilidad con las entradas continuas IEC 1131-2 Puesta en paralelo de las salidas Frecuencia de conmutacin por carga inductiva Protecciones incorporadas Contra sobretensiones Contra inversiones
mA V ms ms
< 0,5 < 1,2 48 1,2 15 S (tipo 3 y no IEC) S (2 como mximo) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible 2 A en + 24 V de los preaccionadores S, mediante limitador de corriente y disyuntor elctrico 1,5 In < Id < 2In
0,1 < 1,5 (para I = 0,1 A) 220 1,2 15 S (tipo 3 y no IEC) S (3 como mximo) 0,5/LI2 S, mediante diodo transil S, mediante diodo inverso. Prever un fusible 2 A en + 24 V de los preaccionadores S, mediante limitador de corriente y disyuntor electrnico 0,125 A < Id < 0,185 A
Hz
Contra los cortocircuitos y las sobrecargas Umbrales de control de las tensiones de los captadores y preaccionadores OK Fallo V
Usar un fusible con fusin rpida 0,5 A por grupo de vas. > 18 < 14
Usar un fusible con fusin rpida 0,5 A por grupo de vas.
Resistencia de aislamiento M V ef Rigidez Primaria / secundaria dielctrica Entre grupos de entradas y de salidas V Salida / masa o salidas / lgica interna Fiabilidad Consumos MTBF en hora c 3,3 V A Tambiente = 30C Tpico Mximo Tpico Mximo
c 24 V de los preaccionadores (2) Potencia mx. disipada Desclasificacin de temperatura
mA mA mA mA W
> 10 a c 500 V 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto c 500 1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto 447 581 79 111 59 67 3,7 Ninguno
432 904 125 166 69 104 4
1.500 - 50/60 Hz durante 1 minuto
(1) Todas las salidas estn equipadas con un circuito de desmagnetizacin rpida de electroimanes. Tiempo de descarga de los electroimanes < L/R. (2) Sin corriente de carga. Referencias: pgs. 2/16 a 2/17 Schneider Electric Conexiones: pgs. 2/18 a 2/21
2/15
Referencias
Modicon M340
Referencias
Mdulos de entradas digitales
Tipo de Tensin de corriente entrada c Conexin mediante (1)
Conformidad Modularidad IEC 1131-2 (n. de vas)

Tipo 3 16 entradas aisladas 32 entradas aisladas 64 entradas aisladas
Referencia
Peso kg 0,115
24 V Bornero desenchufable (lgica positiva) de 20 contactos con tornillo o con resorte 1 conector de 40 contactos
BMX DDI 1602
Tipo 3
BMX DDI 3202K
0,110
2
E/S
BMX DpI 160p
2 conectores de 40 contactos
No IEC
BMX DDI 6402K
0,145
24 V Bornero desenchufable (lgica negativa) de 20 contactos con tornillo o con resorte 48 V Bornero desenchufable (lgica positiva de 20 contactos con tornillo o con resorte a 24 V Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte
No IEC
16 entradas aisladas 16 entradas aisladas
BMX DAI 1602 r
0,115
Tipo 1
BMX DDI 1603 r
0,115
Tipo 1
16 entradas aisladas 16 entradas aisladas 16 entradas aisladas
BMX DAI 1602 r
0,115
48V BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K 100...120 V
Tipo 3
BMX DAI 1603 r
0,115
Tipo 3
BMX DAI 1604
0,115
Mdulos de salidas digitales

Tipo de Tensin corriente de salida Conexin mediante (1)
Conformidad Modularidad IEC 1131-2 (n. de vas)

S 16 salidas protegidas 16 salidas protegidas 32 salidas protegidas 64 salidas protegidas 16 salidas
Referencia
Peso kg 0,120
BMX DDO 16p2
BMX DRA 0805/1605
c esttica 24 V/0,5 A Bornero desenchufable (lgica positiva) de 20 contactos con tornillo o con resorte 24 V/0,5 A Bornero desenchufable (lgica negativa) de 20 contactos con tornillo o con resorte 24 V/0,1 A 1 conector de 40 contactos (lgica positiva) 2 conectores de 40 contactos Bornero desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte c o a rel c 12...24 V/3 A, Bornero desenchufable a 24...240 V/3 A de 20 contactos con tornillo o con resorte c 24 V/2 A, Bornero desenchufable a 240 V/2 A de 20 contactos con tornillo o con resorte a triacs 100...240
BMX DDO 1602
No IEC
BMX DDO 1612 r
0,120
S S
BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DAO 1605 r
0,110 0,150 0,140
8 salidas sin proteger 16 salidas sin proteger
BMX DRA 0805
0,145
BMX DRA 1605
0,150
BMX DDO 3202K
BMX DDO 6402K
(1) Mediante conector, mdulo suministrado con tapa(s). r Consultar disponibilidad
2/16
Referencia (continuacin)
Modicon M340
Referencias (continuacin)
Mdulos mixtos de entradas / salidas digitales
Nmero de E / S 16 Conexin N. y tipo de entradas mediante (1) Bornero 8 (lgica positiva) desenchufable de 20 contactos con tornillo o con resorte 1 conector 16 (lgica positiva) 40 contactos Nmero y tipo de salidas 8 estticas c 24 V / 0,5 A 8, rel c 24 V o a 24...240 V 16, estticas c 24 V / 0,1 A Conformidad IEC 1131 2 Referencia Peso kg 0,115 0,135
Entradas, tipo 3 BMX DDM 16022 Entradas, tipo 3 BMX DDM 16025
32 BMX DDM 1602p BMX DDM 3202K
Entradas, tipo 3 BMX DDM 3202K
0,110
2
E/S
Borneros de conexin desenchufables

Designacin Borneros Con tornillo desenchu- Con tornillo fables de estribo 20 contactos De resorte Utilizacin Para mdulo de bornero desenchufable de 20 contactos Para mdulo de bornero desenchufable de 20 contactos Para mdulo de bornero desenchufable de 20 contactos Referencia BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020 Peso kg 0,093 0,075 0,060
Cables de conexin preequipados para mdulos de E / S de bornero desenchufable

BMX FTB 20p0 Designacin Composicin Longitud 3m 5m 10 m Referencia BMX FTW 301 BMX FTW 501 BMX FTW 1001 Peso kg 0,850 1,400 2,780
Cables preequipados con 1 bornero de 20 contactos 1 extremo de hilos libres 1 extremo de hilos libres marcados
Cables de conexin preequipados para mdulos de E / S equipados con conectores de 40 contactos

N. de fundas Cables preequipados con 1 20 1 extremo de hilos libres hilos (16 vas) 2 20 hilos (32 vas) BMX FCW p01 Cables preequipados para 1 20 bases Advantys Telefast hilos ABE 7 (16 vas) Designacin Composicin Seccin Longitud Referencia BMX FCW 301 BMX FCW 501 BMX FCW 1001 BMX FCW 303 BMX FCW 503 BMX FCW 1003 BMX FCC 051 BMX FCC 101 BMX FCC 201 BMX FCC 301 BMX FCC 501 BMX FCC 1001 BMX FCC 053 BMX FCC 103 BMX FCC 203 BMX FCC 303 BMX FCC 503 BMX FCC 1003 Peso kg 0,820 1,370 2,770 0,900 1,490 2,960 0,140 0,195 0,560 0,840 1.390 2,780 0,210 0,350 0,630 0,940 1,530 3,000
BMX FTW p01
1 conector 40 contactos 0,324 mm2 3 m 1 extremo de hilos libres 5m marcados 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 3 m 2 extremos de hilos libres 5m marcados 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 0,5 m 1 conector tipo HE 10 1m 2m 3m 5m 10 m 1 conector de 40 contactos 0,324 mm2 0,5 m con 2 conectores 1m tipo HE 10 2m 3m 5m 10 m
BMX FCW p03 2 20 hilos (32 vas)
BMX FCC p01
Schneider Electric
2/17
Conexiones
Modicon M340
Mdulos de entradas
BMX DDI 1602
Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
BMX DDI 3202K/6402K

B A A
20 19 18 17 16 15 14 13
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Va
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 FU 15
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
2
E/S
FU +
12 + 12
- + -
12 + 12
24 V
17 19
48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 FU 63
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 9 8 7 6 5 4 3
24 V
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 FU 31
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 10 9 8 7 6 5 4 3
+ FU + c 24 V +
18 20
BMX DDI 1603

Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+ 24 V -
+ 2 - + + 1 -
+ 2 + 1 -
24 V
BMX DDI 3202K: Conector A (salidas I0...I32) BMX DDI 6402K: Conector A (salida I0...I32) y conector B (salida I33...I63) Correspondencia de los terminales del (de los) conector(es) FCN 40 contactos con los colores de los hilos de los cables preequipados BMX FCW p01/p03, segn la norma DIN 47100: ver tabla en pg. 2/21.
+ + c 48 V FU +
17
18
19
20
BMX DAI 1602/1603/1604

Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
BMX DAI 1602, utilizacin en c 24 V, lgica negativa

Va Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

c 24 V
+
18
17 19
P N
FU
20
19
FU
+
20
Tensin P-N: a 24 V: BMX DAI 1602 a 48 V: BMX DAI 1603 a 100/120 V: BMX DAI 1604 FU: Fusible de fusin rpida
Descripcin: pg. 2/6
Referencias: pgs. 2/16 y 2/17 Schneider Electric
2/18
Conexiones (continuacin)
Modicon M340
Mdulos de salidas
BMX DDO 1602
Va Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
BMX DDO 3202K/6402K

B Va Preaccionadores
32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47
A A
20 19 18 17 16 15 14 13
B
20 19 18 17 16 15 14 13
Va Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
2
E/S
-
+ +
c 24 V
18
+ c 24 V 48 48 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
12 + 12 11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
+ c 24 V 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
12 + 12 11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
17 19
20
BMX DDO 1612

Va Preaccionadores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
+ c 24 V -
+ 2 + 1 -
+ c 24 V -
+ 2 + 1 -
BMX DDO 3202K: Conector A (salidas Q0...Q32) BMX DDO 6402K: Conector A (salida Q0...Q32) y conector B (salida Q33...Q63) Nota: Correspondencia de los terminales del (de los) conector(es) FCN 40 contactos con los colores de los hilos de los cables preequipados BMX FCW p01/p03, segn la norma DIN 47100: ver tabla en pg. 2/21.
+ +
c 24 V
18 20
- 17 19
BMX DAO 1605

Va Preaccionadores
0 1 2 3 a 120/240 V 4 5 6 7 a 120/240 V 8 9 10 11 a 120/240 V 12 13 14 15 a 120/240 V 1 2
BMX DRA 0805

Preaccionadores Va
a 0 2 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 16 17 18 19 20 20 18 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1
BMX DRA 1605

Preaccionadores Va
0 1 2 3 4 5 6 7 a 12/24 V 10 8 9 10 11 12 13 14 15 a 12/24 V 20 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
c 1224 V/a 24 V240 V
a a a a a a a
Descripcin: pg. 2/6 Schneider Electric
Referencias: pgs. 2/16 y 2/17
2/19
Modicon M340
Mdulos mixtos de entradas / salidas

BMX DDM 16025
Va
0 1 2 3 4 5 6 7
FU
BMX DDM 16022

Va
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 1 2 3 4 5 6 7
Sensores
Sensores
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2
E/S
c 24 V
c 24 V FU
+0
1 2 3 4 5 6 7 c 24 V/a 24240 V
c 24 V
0 1 2 3 4 5 6 7
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Preaccionadores
Preaccionadores
BMX DDM 3202K

A Va
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Sensores
B
20 19 18 17 16 15 14 13
A
20 19 18 17 16 15 14 13
+ c 24 V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
12 + 12
FU
11 + 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 10 9 8 7 6 5 4 3
+ c 24 V Preaccionadores
+ 2 + 1 -
FU: 0,5 A, fusible fusin rpida.
Descripcin: pg. 2/6
Referencias: pgs. 2/16 y 2/17 Schneider Electric
2/20
Modicon M340
Cdigo de colores de los cables segn la norma DIN 47100
Cables de conexin en conector de 40 contactos y extremo(s) de hilos sueltos BMX FCW p01/p03
N. terminal conector B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1 Color con funda en extremo Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Blanco Marrn Verde Amarillo Gris Rosa Azul Rojo Negro Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Entradas 32/64 vas Entrada 0/32 Entrada 1/33 Entrada 2/34 Entrada 3/35 Entrada 4/36 Entrada 5/37 Entrada 6/38 Entrada 7/39 Entrada 8/40 Entrada 9/41 Entrada 10/42 Entrada 11/43 Entrada 12/44 Entrada 13/45 Entrada 14/46 Entrada 15/47 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Entrada 16/48 Entrada 17/49 Entrada 18/50 Entrada 19/51 Entrada 20/52 Entrada 21/53 Entrada 22/54 Entrada 23/55 Entrada 24/56 Entrada 25/57 Entrada 26/58 Entrada 27/59 Entrada 28/60 Entrada 29/61 Entrada 30/62 Entrada 31/63 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salidas 32/64 vas Salida 0/32 Salida 1/33 Sortie 2/34 Salida 3/35 Salida 4/36 Salida 5/37 Salida 6/38 Salida 7/39 Salida 8/40 Salida 9/41 Salida 10/42 Salida 11/43 Salida 12/44 Salida 13/45 Salida 14/46 Salida 15/47 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salida 16/48 Salida 17/49 Salida 18/50 Salida 19/51 Salida 20/52 Salida 21/53 Salida 22/54 Salida 23/55 Salida 24/56 Salida 25/57 Salida 26/58 Salida 27/59 Salida 28/60 Salida 29/61 Salida 30/62 Salida 31/63 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Entradas / salidas 32 vas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Entrada 8 Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Salida 8 Salida 9 Salida 10 Salida 11 Salida 12 Salida 13 Salida 14 Salida 15 + 24 V - 24 V + 24 V - 24 V
2
E/S
20 hilos Cable con 1 funda en el extremo de los hilos sueltos BMX FCW p01
20 hilos 20 hilos
Cable con 2 fundas en el extremo de los hilos sueltos BMX FCW p03
Cables de conexin en bornero de 20 contactos y extremos de hilos sueltos BMX FTW p01
Correspondencia de las bornas del bornero desenchufable de 20 contactos con el color de los hilos (en el extremo de la funda) N. borna Color con funda Entradas 16 vas Salidas bornero en el extremo 8 o 16 vas 1 Blanco Entrada 0 Ver pg. 2/19 2 Marrn Entrada 1 Ver pg. 2/19 3 Verde Entrada 2 Ver pg. 2/19 4 Amarillo Entrada 3 Ver pg. 2/19 5 Gris Entrada 4 Ver pg. 2/19 6 Rosa Entrada 5 Ver pg. 2/19 7 Azul Entrada 6 Ver pg. 2/19 8 Rojo Entrada 7/ Ver pg. 2/19 9 Negro Entrada 8 Ver pg. 2/19 20 hilos Cable con 1 funda en el extremo de los hilos sueltos BMX FTW p01 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Violeta Gris / rosa Rojo / azul Blanco / verde Marrn / verde Blanco / amarillo Amarillo / marrn Blanco / gris Gris / marrn Blanco / rosa Rosa / marrn Entrada 9 Entrada 10 Entrada 11 Entrada 12 Entrada 13 Entrada 14 Entrada 15 Alimentacin Alim. + comn Alimentacin Alimentacin Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Ver pg. 2/19 Entradas / salidas 16 vas Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Entrada 4 Entrada 5 Entrada 6 Entrada 7 Alim. sensores + comn Alim. sensores Salida 0 Salida 1 Salida 2 Salida 3 Salida 4 Salida 5 Salida 6 Salida 7 Alim. preaccionadores Alim. preaccionadores
Schneider Electric
2/21
Gua de eleccin
Modicon M340
Mdulos de entradas / salidas analgicas
Aplicaciones
Entradas analgicas
2
E/S
4 ETemp
Tipo de entradas/salidas Tipo Gama Tensin Corriente Termopar, Termosonda, Resistencia Modularidad Perodo de adquisicin Tiempo de recuperacin Resolucin Aislamiento
8 ETemp
Entradas de tensin aisladas para resistencias, termopares y termosondas Multirrango 40 mV, 80 mV, 160 mV, 320 mV, 640 mV y 1,28 V Termopares tipo B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Termosondas tipo Pt 100, Pt 1000, Ni 100, Ni 1000 y Cu 10, 2, 3 o 4 hilos Resistencias de 2, 3 o 4 hilos 400 o 4.000 4 vas 8 vas 400 ms para las 4 vas 16 bits Entre vas: c 750 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 750 V Directa en mdulo Mediante cables preequipados Mediante conector de 40 contactos Mediante 2 conectores de 40 contactos 400 ms para las 8 vas
Conexin
Cables con 1 extremo de hilos libres marcados con BMX FCW p01S (longitud 3 o 5 m)
Tipo de mdulos
BMX ART 0414

Pg. 2/31
BMX ART 0814 r
Pginas
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Tipo de mdulos Base de conexin
Base de 4 vas para la conexin directa de 4 termopares con conexin y suministro para la compensacin de la soldadura fra
ABE 7CPA412 BMX FCApp2
Cables preequipados (longitud 1, 5, 3 o 5 m) Pginas
Pgs. 5/16 y 2/31 r Consultar disponibildad
2/22
Schneider Electric
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Entradas / salidas mixtas analgicas
2
E/S
4 EA
Entradas de alto nivel aisladas Tensin / corriente 10 V, 0...10 V, 0...5 V, 1...5 V, 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, 20 mA
2 SA
Salidas de alto nivel aisladas Tensin / corriente 10 V 0...20 mA, 4...20 mA
4 EA/2 SA
Entradas de alto nivel no aisladas Tensin / corriente Salidas de alto nivel no aisladas
10 V, 0...10 V, 0...5 V, 10 V 1...5 V 0...20 mA, 4...20 mA 0...20 mA, 4...20 mA
4 vas Rpida: 1 + (1 n. de vas declaradas) ms Por defecto: 5 ms para las 4 vas
2 vas
4 vas Rpida: 1 + (1 n. de vas declaradas) ms Por defecto: 5 ms para las 4 vas
2 vas
16 bits Entre vas: c 300 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
y 1 ms 16 bits Entre vas: c 1.400 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
y 2 ms 12 bits en gama 10 V 12 bits 14 bits en gama 20 mA Entre grupo de vas de entradas y grupo de vas de salidas: c 1.400 V Entre bus y vas: c 2.000 V Entre vas y tierra: c 2.000 V
Mediante bornero desenchufable de 20 contactos (con tornillo o con resorte) Cables con 1 extremo de hilos libres marcados BMX FTW p01S (longitud 3 o 5 m)
BMX AMI 0410

Pg. 2/31
BMX AMO 0210
BMX AMM 0600 r
La base de 4 vas para conexin directa de 4 entradas, ofrece y distribuye 4 alimentaciones aisladas y protegidas
ABE 7CPA410 BMX FCApp0
Pgs. 5/16 y 2/31
Schneider Electric
2/23
Modicon M340
Presentacin
La oferta de mdulos de entradas/salidas analgicas incluye: b 3 mdulos de entradas analgicas aisladas: v 4 vas rpidas analgicas de 16 bits, tensin o corriente BMX AMI 0410. v 4 y 8 vas analgicas de 15 bits + signo para termopares, termosondas Pt, Ni o Cu, BMX ART 0414 / 0814. b 1 mdulo de salidas analgicas de 2 vas de tensin/corriente BMX AMO 0210. b 1 mdulo mixto de 12 bits de 4 vas de entradas y 2 vas de salidas analgicas no aisladas, tensin o corriente BMX AMM 0600. Los mdulos de entradas / salidas analgicas estn equipados con un conector para bornero desenchufable de 20 contactos, salvo para los mdulos de entradas analgicas de termopares / termosondas BMX ART 0414 / 0814 que estn equipados con un conector de 40 contactos. Todos los mdulos analgicos ocupan un solo emplazamiento en los racks BMX XBP ppp. Estos mdulos se pueden implantar en todos los emplazamientos del rack, excepto los dos primeros (PS y 00), reservados respectivamente al mdulo de alimentacin del rack BMX CPS pp0 y al mdulo del procesador BMX P34 pp0. La alimentacin de las funciones analgicas se suministran mediante el bus interno del rack (3,3 V y 24 V). Los mdulos de entradas/salidas analgicas pueden desconectarse y conectarse bajo tensin (ver pg. 2/8). En una configuracin monorack Modicon M340, el nmero mximo de vas analgicas est limitado por el nmero de emplazamientos disponibles en el rack (11 emplazamientos como mximo).
2
E/S
Descripcin
Los mdulos de entradas / salidas analgicas BMX AMp/ART se encuentran en formato estndar (1 emplazamiento). Se presentan en forma de caja que garantiza una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo imperdible. Mdulos de entradas / salidas de conexin mediante bornero desenchufable de 20 contactos Los mdulos de entradas / salidas analgicas BMX AMp incluyen en la parte frontal: 2 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 3 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 4 Un bloque de visualizacin de estado del mdulo y de las vas. 5 Conector que recibe el bornero de 20 contactos, para la conexin en el bornero con tornillos o con resorte de los captadores o de los preaccionadores. Pedir por separado: 6 Un bornero desenchufable de 20 contactos BMX FTB 20p0 o cables precableados con bornero de 20 contactos y extremo con hilos libres BMX FTW p01S o, con conector tipo SUB-D de 25 contactos BMX FCA pp0 para la conexin directa a las bases Advantys Telefast ABE 7, ver pg. 2/31. Mdulos de entradas / salidas de conexin por conector de 40 contactos Los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0p14 incluyen en la parte frontal: 1 Un cuerpo rgido que cumple las funciones de soporte y de proteccin de la tarjeta electrnica. 2 Marcado de la referencia del mdulo (una etiqueta se encuentra igualmente visible en la parte derecha del mdulo). 3 Un bloque de visualizacin de estado del mdulo y de las vas. 4 Un conector de 40 contactos para la conexin de los captadores. Pedir por separado: 5 Cables precableados con conector de 40 contactos y extremo con hilos libres BMX FCW p01S o con conector tipo SUB-D de 25 contactos BMX FCA pp2 para la conexin directa a las bases Advantys Telefast ABE 7, ver pg. 2/31. Pedir por separado obligatoriamente sea cual sea el tipo de mdulo: b Un kit de recuperacin de blindaje contra las descargas electrostticas que incluyen una barra metlica y 2 bases de jacin al rack que recibe los mdulos analgicos. b Un juego de anillos de apriete STB XSP 3020 para las trenzas de blindajes de los cables de las seales analgicas. 2/24
Schneider Electric
1 2 3
1 2 3
5 4
Conexiones
Modicon M340
Conexiones de los mdulos con bornero desenchufable

Mdulos BMX AMI 0410 / AMO 0210 / AMM 0600 con bornero de 20 contactos Estos borneros desenchufables de 20 contactos son idnticos a los que se utilizan en los mdulos de entradas / salidas digitales (con tornillo de estribo, con tornillo o con resorte). Ver pg. 2/7. Una versin de bornero desenchufable est equipada con cable de 3 o 5 m de longitud con hilos libres marcados BMX FTWppS. Estos cables precableados, con blindaje reforzado, presentan en el otro extremo 1, hilos libres diferenciados mediante un cdigo de color segn la norma DIN 47100.
2
E/S
Conexin de los mdulos con conector de 40 contactos

Cable BMX FTW p01S (con bornero desenchufable de 20 contactos y extremo de hilos libres) 1 Cable BMX FCW p01S (con conector de 40 contactos y extremo de hilos libres) 2
Mdulos BMX ART 0p14 con conector de 40 contactos Estn disponibles dos tipos de cables: b Cables precableados, con blindaje BMX FCW p01S que presentan en el otro extremo 2, hilos libres diferenciados mediante un cdigo de color segn la norma DIN 47100. Permiten, con una longitud de 3 o 5 m, la conexin sencilla y directa y cable a cable a los captadores analgicos a travs de los borneros. b Cables precableados, con blindaje BMX FCA p02 que presentan en el otro extremo 3, un conector tipo SUB-D de 25 contactos. Permiten, con una longitud de 1,5, 3 o o 5 m, la conexin directa a la base Advantys Telefast ABE 7CPA412, ver a continuacin.
Asociacin con bases Advantys Telefast ABE 7

La utilizacin del sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 facilita la instalacin de los mdulos, permitiendo el acceso a las entradas (o salidas) por medio de bornas con tornillos. Se encuentran disponibles 2 bases especficas. Base Advantys Telefast ABE 7CPA410
Cable BMX FCA pp2 Mdulo de 4 vas BMX ART 0414
La base Advantys Telefast ABE 7CPA410 se utiliza principalmente en asociacin con el mdulo de 4 entradas analgicas de tensin/corriente BMX AMI 0410. Permite: b La conexin directa de los 4 captadores. b Trasladar las bornas de las entradas en modo tensin. b Alimentar, va a va, los acondicionadores de 4...20 mA con una tensin de 24 V protegida y limitada a 25 mA conservando al mismo tiempo el aislamiento entre las vas. b Proteger contra las sobretensiones las resistencias de adaptacin de corriente integradas en la base. La conexin se realiza con ayuda de un cable BMX FCA pp0 de 1,5, 3 o 5 m de longitud. Base Advantys Telefast ABE 7CPA412 La base Advantys Telefast ABE 7CPA412 se ha diseado especialmente como interface de cableado de los mdulos de termopares BMX ART 0414 y BMX ART 0814. Permite: b La conexin de 4 sondas termopar. b Realizar la compensacin externa de soldadura fra gracias a la sonda de temperatura integrada en la base. b Garantizar la continuidad del blindaje. El mdulo BMX ART 0814 requiere 2 bases Advantys Telefast ABE 7CPA412. La conexin con cada base se realiza mediante un cable BMX FCA pp2 de 1,5, 3 o 5 m de longitud.
Base ABE 7CPA412
Funciones: pgs. 2/26 y 2/27 Schneider Electric
2/25
Funciones
Modicon M340
Mdulo de entradas analgicas BMX AMI 0410

El mdulo BMX AMI 0410 es un mdulo analgico de altas prestaciones con 4 entradas aisladas de 16 bits. Cuando est asociado a captadores o transmisores, permiten realizar tareas de control, de medida y de regulacin de procesos continuos. El mdulo BMX AMI 0410 ofrece para cada una de las entradas los rangos: v De tensin de 10 V, 5 V, 010 V, 05 V y 15 V. v De corriente de 0...20 mA, 420 mA y 20 mA, segn la eleccin realizada mediante la conguracin. El mdulo funciona con entradas de tensin. Integra cuatro resistencias para la lectura de las entradas de corriente conectadas a nivel del bornero.
Funciones
2
E/S
El mdulo BMX AMI 0410 posee las siguientes funciones: b Adaptacin y multiplexado: v Conexin fsica a los procesos. v Proteccin del mdulo contra sobretensiones. v Proteccin de las resistencias de lectura de corriente. v Adaptacin de las seales de entradas mediante ltrado analgico. v Escaneo de las vas de entradas, con multiplexado esttico, mediante optoconmutadores. b Adaptacin a las seales de entradas: seleccin de la ganancia, compensacin de derivas. b Conversin: convertidor analgico / digital de 24 bits. b Transformacin de las medidas de entradas en una unidad apropiada para el usuario: v Consideracin de los coecientes de recalibracin y de alimentacin que se aplican en las medidas, as como los coecientes de autocalibracin del mdulo. v Filtrado de medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. v Puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. b Interaccin y comunicacin con la aplicacin: v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo a la aplicacin de los valores medidos, as como el estado del mdulo. b Alimentacin del mdulo. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test de circuito de conversin. v Test de rebasamiento de rango en las vas y test del perro de guardia.
Mdulo de entradas analgicas BMX ART 0414 / 0814

Los mdulos de entradas analgicas y adquisicin multirrango o BMX ART 0414 / 0814 con 4 u 8 entradas aisladas respectivamente de bajo nivel de 15 bits + signo. En funcin de la configuracin elegida, estos mdulos ofrecen para cada una de las entradas el rango siguiente: b Termosonda: Pt100, Pt1000, Cu10, Ni100 o Ni1000, con deteccin de circuito abierto. b Termopar: B, E, J, K, L, N, R, S, T o U, con deteccin de hilos cortados. b Resistencia: 0...400 o 0...4.000 , 2, 3 o 4 hilos. b Tensin: 40 mV, 80 mV, 160 mV, 320 mV, 640 mV, 1,28 V.
Funciones
Los mdulos BMX ART 0414 / 0814 ofrecen las siguientes funciones b Adaptacin y fuente de corriente por va: v Aceptacin de una sobrecarga de 7,5V. v Autocalibracin del offset, en la via lo ms cerca de la borna de entrada. v Seleccin del captador de compensacin de la soldadura fra incluida en la base Advantys Telefast ABE 7 CPA412 o externa por sondas Pt 100. b Adaptacin a las seales de entrada: mediante un amplicador de bajo offset interno del convertidor A / D. b Conversin: convertidor de 16 bits. b Transformacin de las medidas de entradas en una unidad seleccionada por el usuario: v Consideracin de los coecientes de recalibracin y de alimentacin que se aplican en las medidas, as como los coecientes de autocalibracin del mdulo. v Filtrado de medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. v Puesta a escala de las medidas, en funcin de los parmetros de conguracin. b Interaccin y comunicacin con la aplicacin: v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo a la aplicacin de los valores medidos, as como el estado del mdulo. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test del circuito de conversin. v Test de rebasamiento de rango en las vas y test del perro de guardia.
Descripcin: pg. 2/24 Caractersticas: pgs. 2/28 a 2/30 Referencias: pg. 2/31 Schneider Electric
2/26
Modicon M340
Mdulo de salidas analgicas BMX AMO 0210

El mdulo BMX AMO 0210 es un mdulo de altas prestaciones con 2 salidas aisladas de 15 bits + signo. Ofrece para cada una de ellas, los rangos: v De tensin de: 10 V. v De corriente de: 0...20 mA y 4...20 mA. La eleccin del rango se realiza en la configuracin.
Funciones
El mdulo BMX AMO 210 posee las siguientes funciones: b Conexin fsica a los procesos. b Proteccin del mdulo contra sobretensiones. b Adaptacin de las seales de salida: v Adaptacin en tensin o en corriente mediante conguracin de software. v Proteccin de las salidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas. b Conversin de 15 bits con signo. b Transformacin de los valores de la aplicacin en datos compatibles con el convertidor analgico / digital. v Utilizacin de parmetros de calibracin de fbrica. b Interface y comunicacin con la aplicacin: v Gestin de los intercambios con el procesador. v Direccionamiento geogrco. v Recepcin de los parmetros de conguracin del mdulo y de las vas. v Envo del estado del mdulo en la aplicacin. b Control del mdulo e indicacin de los posibles fallos de la aplicacin: v Test de alimentacin de las salidas. v Test de rebasamiento del rango en las vas. v Test de presencia de fallos en las salidas. v Test del WATCH_P06.
2
E/S
Mdulo mixto de entradas / salidas analgicas BMX AMM 0600

El mdulo mixto BMX AMM 0600 es un mdulo de 14/12 bits de 4 entradas y 2 salidas 12 bits no aisladas entre s. Ofrece para cada una de ellas, los rangos: v De tensin de: 10 V, 0...10 V, 0...5 V y 1...5 V. v De corriente de: 0...20 mA y 4...20 mA.
Funciones
El mdulo BMX AMM 0600 dispone de las siguientes funciones: b Proteccin del mdulo contra sobretensiones. b Adaptacin a los distintos accionadores: salida de tensin o de corriente. b Conversin de las seales digitales (10 bits o 12 bits segn el rango) en seales analgicas. b Transformacin de los datos de la aplicacin en datos compatibles con el convertidor analgico / digital. b Control del mdulo e indicacin de los fallos de la aplicacin: test del convertidor, test de rebasamiento de rango, test WATCH_P06.
2/27
Caractersticas
Modicon M340
Caractersticas del mdulo de entradas analgicas BMX AMI 0410

Tipo de mdulos de entradas Tipo de entradas Nmero de vas Tipo de entradas Tensin Corriente Conversin analgica / digital BMX AMI 0410 Entradas de alto nivel aisladas 4
10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 5 V 0...20 mA, 420 mA, 20 mA (va de resistencias 250 internas protegidas)
24 bits 10 V
2
E/S
Rango de tensin / corriente Valor de conversin mximo Resolucin Impedancia de entrada Tpico Sobrecarga autorizada Rango de tensin en las entradas Rango de corriente Resistencia interna de conversin de tensin / corriente Precisin de la resistencia interna de conversin Filtrado Tiempo de ciclo de adquisicin Errores de medida (1)
5V
05 V
010 V
15 V
M V mA
11,4 V 0,35 mV 10 (sea cual sea el nivel de entrada) c 30 90 o cortocircuito a 24 V c
020 mA 30 mA 0,92 A
420 mA
20 mA
250 0,1% - 15 ppm/C
Rpida Por defecto A 25 C Mximo a 060 C
ms ms %PE %PE
Filtrado numrico de 1er orden 1 + 1 n. de vas utilizadas (adquisicin peridica del n. de vas declaradas) 5 para 4 vas (adquisicin peridica de todas las vas) 0,075% 0,1% 0,15% (2) 0,3% (2)
Deriva de temperatura Recalibracin Modo comn entre vas Formato del valor numrico Entre vas Aislamiento Entre vas y bus Entre vas y tierra Consumos 3,3 V 24 V Tpico Mximo Tpico Mximo
dB V V V W W W W
15 ppm/ C 30 ppm/ C Interno 120 10.000 por defecto, 32.000 en escala de usuario c 300 c 2000 c 2000 0,32 0,48 0,82 1,3
Caractersticas de los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414 / 0814

Tipo de mdulos de entradas Tipo de entradas Nmero de vas Tipo de entradas Conversin analgica / digital Resolucin Filtrado Tiempo de ciclo de adquisicin Sobrecarga autorizada en las entradas Rechazo 50/60 Hz Modo diferencial Tpico Modo comn Tpico Compensacin de soldadura fra Compensacin externa mediante sonda Pt100 BMX ART 0414 BMX ART 0814 Entradas aisladas, tensin de bajo nivel, resistencias, termosondas, termopares 4 8 40 mV; 80 mV; 160 mV ; 320 mV; 640 mV; 1,28 V 16 bits 15 + signo Filtrado numrico de 1er orden 400 con termosondas (1...4) 400 con termosondas (1..0,8) 200 con termopares (1...4) 200 con termopares (1..0,8) c 7,5 60 120 v utilizando la base de cableado Advantys Telefast ABE 7CPA412 dedicada que incluye la sonda v utilizando un termopar de 2 hilos cableado sobre va 0 y/o 4 v utilizando una termosonda de 3 hilos cableada sobre va 3 y/o 7) Interno c 750 c 2000 c 750 0,32 0,32 0,48 0,48 0,45 0,90 0,65 1.30
mV ms V dB dB
Recalibracin Aislamientos
Consumos
Entre vas Entre vas y bus Entre vas y tierra c 3,3 V c 24 V
Tpico Mximo Tpico Mximo
V V V W W W W
(1) %PE: error en % de escala completa. (2) Incluido el error de la resistencia de conversin. Descripcin: pg. 2/24 Referencias: pg. 2/31 Schneider Electric
2/28
Modicon M340
Caractersticas de los mdulos de entradas analgicas BMX ART 0414 / 0814

Rangos de entradas para mdulos BMX ART 0414/0814 Rango de tensin Impedancia de entrada tpica Valor de conversin mximo Resolucin mxima A 25 C Errores de medida (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura Rango de resistencias Tipo Valor de conversin mximo Resolucin mxima Errores de medida A 25 C (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura Rangos de termosondas Rango de medida Resolucin Tipo de deteccin Errores de medida (1) M mV %PE %PE 40 mV 10 102,5% 40 / 214 0,05 0,15 80 mV 160 mV 320 mV 640 mV 1,28 V
80 / 214
160 / 214
320 / 214
640 / 214
1280 / 214
ppm/ C 30 400 2, 3 o hilos 100% mV 400 / 214 %PE 0,12 %PE 0,2
4.000
2
E/S
4.000 / 214
A 25 C (2) Mximo a 060 C
ppm/ C 25 Pt100 Pt1000 Cu10 C Segn IEC: - 200... + 850 - 100... + 260 Segn US/JIS: - 100...+ 450 C 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) C 2,1 4 C 3 4 50 20 30 ppm/ C 500 200 50 20
Ni100 - 60... + 180
Ni1000
2,1 3
0,7 1,3 500 200
Resistencia mxima 4 hilos de cableado 2/3 hilos Deriva de temperatura Rangos de termopar Rango de medida Resolucin Tipo de deteccin Errores de medida (1)
C C A 25 C Mximo a 060 C C C
B E J + 130... + 1.820 - 270... + 1.000 - 200... + 760 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) 3,5 3,7 2,8 5 5 4,5
K L - 270... + 1.370 - 200... + 900
3,7 5
3.0 4,5
Deriva de temperatura Rangos de termopar (continuacin) Rango de medida Resolucin Tipo de deteccin Errores de medida A 25 C (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura
ppm/ C 25 N R S + 270... + 1.300 - 50... + 1.769 - 50... + 1.769 0,1 Circuito abierto (deteccin en cada va) 3,7 3,2 3,2 5 4,5 4,5 T - 270... + 400 U - 200... + 600
C C C C
3,7 5
2,7 4,5
ppm/ C 25 (1) %PE: error en % de escala completa. 1 C para gama de termosonda Pt100 - 100...+ 200 C. (2) Fuera de error inducido mediante cableado.
2/29
Modicon M340
Caractersticas del mdulo de salidas analgicas BMX AMO 0210

Tipo de mdulo Tipo de salidas Nmero de vas Rangos BMX AMO 0210 Salidas de alto nivel aisladas 2 10 V 0...20 mA y 4...20 mA 15 + signo y 1 Alimentacin interna mediante rack Tensin 10 V 11,25 V 1.000 Cortocircuitos 0,10 0,25 40 ppm/ C Ninguna, calibrado en fbrica Por defecto o configurable c 1.400 V c 2.000 V c 2.000 V 0,35 0,48 2,3 2,8
Tensin Corriente bits ms
2
E/S
Resolucin Tiempo de recuperacin Alimentacin de las salidas Rangos de salida Margen de variacin Nominal Mxima Impedancia de carga Tipo de deteccin Errores de medida (1) A 25 C Mximo a 060 C
V V
Corriente 0...20 mA, 4...20 mA 24 mA y 600 Circuito abierto
%PE %PE
Deriva de temperatura Recalibracin Modo de secuencia (2) Entre vas Aislamientos Entre vas y bus Entre vas y tierra Consumos 3,3 V 24 V
Tpico Mximo Tpico Mximo
V ef. V ef. V ef. W W W W
Caractersticas del mdulo mixto de entradas / salidas analgicas BMX AMM 0600
Tipo de mdulo Tipo de vas Nmero de vas Rangos Valor de conversin mximo Tensin Corriente V mA bits BMX AMM 0600 Entradas de alto nivel no aisladas 4 10 V 11,25 Salidas de alto nivel no aisladas 2 10 V 0...20 4...20 mA mA 11,25 0..0,24 mA 12 <2 11,25 0...24 0,25 0,60 100 ppm/ C Ninguna, calibrado en fbrica Por defecto o configurable 11
05 V
010 V 15 V
0...20 mA 0...30
4...20 mA
Resolucin Filtrado Precisin de la resistencia interna de conversin Tiempo de ciclo Rpida de adquisicin Por defecto Tiempo de recuperacin Sobrecarga autorizada Tensin en las vas de entradas Corriente A 25 C Errores de medida (1) Mximo a 060 C Deriva de temperatura
ms ms ms V mA %PE %PE
14 12 13 12 12 Filtrado numrico de 1er orden mediante firmware 250 , 0,2% - 25 ppm/ C 1 + 1 n. de vas utilizadas (adquisicin peridica del n de vas declaradas) 5 para 4 vas 30 30 0,25 0,6 0,35 0,5 30 ppm/ C Interno c 1.400 c 2.000 c 2.000 0,54 0,8 1,8 2,8 50 ppm/ C
Recalibracin Modo de secuencia (2) Entre grupo de vas de entradas y grupo V Aislamientos de vas de salidas Entre vas y bus V Entre vas y tierra V Consumos c 3,3 V c 24 V Tpico Mximo Tpico Mximo W W W W
(1) %PE: error en % de escala completa. (2) Por defecto: salida a 0 (V o mA). Configurable: mantenimiento en el ltimo valor o ajuste al valor predefinido para cada va.
Funciones: pgs. 2/32 y 2/33 Schneider Electric
2/30
Referencias
Modicon M340
Referencias
Mdulos de entradas analgicas
Tipo de entradas Entradas de alto nivel aisladas Rango de la seal Resolucin de entrada 10 V, 0...10 V, 16 bits 0...5 V, 1...5 V, 5 V 0...20 mA, 4...20 mA, 20 mA Conexin Mediante bornero desenchufable con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte, Conector de 40 contactos N. de vas Referencia 4 vas rpidas BMX AMI 0410
Peso
kg 0,143
BMX AMp 0pp0
Entradas de bajo nivel Termosonda, 15 bits aisladas termopar + signo 40 mV, 80 mV, 160 mV, 320 mV, 640 mV, 1,28 V 0...400 , 0...4.000
4 vas 8 vas
BMX ART 0414 BMX ART 0814 r
0,135 0,165
2
E/S
Mdulo de salidas analgicas

Tipo de salidas Salidas de alto nivel aisladas Rango de la seal Resolucin Conexin N. de vas Referencia de salida BMX AMO 0210 10 V, 16 bits Mediante bornero 2 vas 0...20 mA, 4...20 mA desenchufable con tornillo, con tornillo de estribo o con resorte
Peso
kg 0,144
Mdulo mixto de entradas/salidas analgicas

BMX ART 0414 Tipo de salidas Entradas / salidas mixtas no aisladas Rango de la seal Resolucin Conexin 10 V, 0...10 V, 14 bits o 0...5 V, 1...5 V, 12 bits 0...20 mA, 4...20 mA segn el rango N. de vas Referencia BMX AMM 0600 r
Peso
kg 0,155
Mediante bornero E: 4 vas desenchufable con S: 2 vas tornillo, con tornillo de estribo o con resorte
Accesorios de conexin para mdulos analgicos (1)

BMX FTB 20p0 Designacin Borneros desenchufables de 20 contactos Cables preequipados Utilizacin con mdulos BMX AMI 0410 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600 BMX AMI 0410 BMX AMO 0210 BMX AMM 0600 Tipo, constitucin Con tornillo Con tornillos de estribo De resorte Longitud Referencia 3m 5m BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020 BMX FTW 301S BMX FTW 501S Peso kg 0,093 0,075 0,060 0,470 0,700
BMX FTW p01S
1 bornero desenchufable de 20 contactos, 1 extremo de hilos libres marcados BMX ART 0414 1 conector de 40 contactos BMX ART 0814 (2) 1 extremo de hilos libres marcados
3m 5m
BMX FCW 301S BMX FCW 501S
0,480 0,710
Sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7

Bases Advantys Telefast ABE 7 BMX AMI 0410 Distribucin de alimentaciones aisladas Ofrece 4 alimentaciones aisladas y protegidas para E 4...20 mA Conexin directa de las 4 E Conexin y suministro de la compensacin de soldadura fra para termopares, Conexin directa de las 4 E 1 bornero desenchufable de 20 contactos y 1 conector tipo SUB-D de 25 contactos para base ABE 7CPA410 1 conector de 40 contactos y 1 conector tipo SUB-D de 25 contactos para base ABE 7CPA412 ABE 7CPA410 0,180
ABE 7CPA41p BMX ART 0414 BMX ART 0814
ABE 7CPA410
0,180
Cables preequipados BMX AMI 0410 para bases Advantys Telefast ABE 7CPA41p BMX ART 0414 BMX ART 0814
1,5 m 3m 5m 1,5 m 3m 5m
BMX FCA150 BMX FCA300 BMX FCA500 BMX FCA152 BMX FCA302 BMX FCA502
0,320 0,500 0,730 0,330 0,510 0,740
(1) El blindaje de los cables que transportan las seales analgicas debe estar conectado obligatoriamente al kit de recuperacin de blindaje BMX XSPpp00 montado por debajo del rack que soporta los mdulos analgicos, ver pg. 1/15. (2) El mdulo de 8 vas BMX ART 0814 necesita 2 bases ABE 7CPA412 y 2 cables BMX FCApp2. r Consultar disponibilidad.
Funciones: pgs. 2/32 y 2/33
2/31
Presentacin y funciones
Modicon M340
Regulacin de procesos programables
Regulacin de procesos en las mquinas

Unity Pro ofrece CONT_CTL, una biblioteca de 36 bloques de funciones para la realizacin de bucles de regulacin orientada hacia el control de mquinas. La riqueza funcional de la biblioteca y la libertad de asociacin de los bloques mediante programacin son tales, que todas las funciones de control en bucle cerrado en las mquinas encuentran una solucin adecuada con Modicon M340. La solucin elimina as la necesidad de los reguladores externos, lo que simplifica la arquitectura general del control de la mquina, su diseo, su ejecucin y su explotacin. Los bloques de funciones, EF o EFB, se pueden utilizar en todos los lenguajes de Unity Pro: LD, ST, IL, FBD. Este ltimo editor, ofrece en Unity Pro un acceso especialmente adaptado a los tratamientos de regulacin, gracias al asistente de introduccin y de visualizacin de los parmetros y de las variables de los bloques.
2
E/S
CONT_CTL, la regulacin programable integrada en Unity Pro
Funciones de la biblioteca CONT_CTL

La biblioteca se compone de 5 gamas de funciones: b Acondicionamiento de los datos de entrada. b Reguladores. b Funciones matemticas. b Tratamiento de las medidas. b Tratamiento de los valores de salidas.
Acondicionamiento de los datos de entrada DTIME Retardo puro. INTEGRATOR Integrador con limitacin. LAG_FILTER Retardo del primer orden. LDLG Accin proporcional y derivada con alisado. LEAD Accin derivada con alisado. MFLOW Clculo de intensidad/masa segn la medida de presin diferencial o QDTIME SCALING TOTALIZER VEL_LIM Reguladores
PI_B PIDFF
TC2_OUT
la velocidad de flujo con compensaciones de presin y temperatura. Intervalo de tiempo muerto. Puesta a escala. Integrador (normalmente de intensidad) hasta que se llega a un lmite (normalmente un volumen) y reinicializacin automtica. Limitador de velocidad, con limitacin de la magnitud de comando. Regulador PI simple: algoritmo PI de estructura mixta (serie/paralelo). Regulador PID completo: algoritmo PID de estructura paralela o mixta (serie/paralelo). Ajuste automtico del regulador PIDFF (PID completo) o PI_B (PI simple). v Identicacin mediante mtodos de tipo Ziegler-Nichols. v Creacin de modelos segn procesos del 1er orden. v Generacin de los parmetros de regulacin con criterio para dar prioridad al tiempo de reaccin a las perturbaciones (dinmica), o bien a la estabilidad del proceso. Corrector de modelo. El modelo es del primer orden con retraso. Este corrector es interesante: v Cuando existen retardos puros importantes con respecto a la constante de tiempo principal del proceso, un caso que no puede tratarse de modo satisfactorio mediante una regulacin PID clsica. v Para regular un proceso no lineal. IMC puede tratar cualquier proceso estable y aperidico, sea cual sea el orden. Control del arranque y del muestreo de los reguladores. Regulador simple de dos posiciones. Regulador de tres posiciones caliente/fro. Comparacin de dos valores, con banda muerta e histresis. Raz cuadrada, con ponderacin y umbral, til para la linearizacin de las medidas de intensidad. Multiplicacin / Divisin ponderada de 3 magnitudes numricas. Suma ponderada de 3 magnitudes numricas.
AUTOTUNE TT18_PV TT18_SP TC18_OUT TC18_START TC18_PREV TC_PARA PV SP RCPY START PREV PARA TR_I TR_S PV_O SP_O PARA_C
PIDFF OUTD PV SP FF RCPY MAN_AUTO MA_O PARA INFO TR_I STATUT TR_S OUT OUT
TC18_PARA TC18_OUT 1
TRI TRS INFO STATUS
TC2_OUT
AUTOTUNE
MS TC2_OUT IN FORC MA_FORC MAN_AUTO OUTD PARA MA_O TR_I STATUT TR_S OUT OUT
TC18_OUT
TC18_OUT
IMC
Ejemplo: regulador PID con control manual MS
SAMPLETM STEP2 STEP3 COMP_DB K_SQRT MULDIV_W SUM_W
Funciones matemticas
2/32
Schneider Electric
Funciones (continuacin) Instalacin
Modicon M340
Regulacin de procesos programables
Tratamiento de las medidas

AVGMV AVGMV_K DEAD_ZONE LOOKUP_TABLE1 SAH HYST_XXX INDLIM_XXX MS MS_DB PWM1 SERVO SPLRG RAMP RATIO SP_SEL Media deslizante sobre nmero de muestras fijo (50 mximo). Media deslizante con factor de correccin constante, 10.000 muestras como mximo. Banda muerta. Linearizacin de curvas caractersticas mediante interpolacin del primer orden. Deteccin de flanco ascendente. Deteccin de umbral alto con histresis (1). Deteccin de umbral alto y bajo con histresis (1). Control manual de una salida. Control manual de una salida con banda muerta. Control por modulacin de amplitud de impulso. Control de servomotor. Control con dos accionadores Split Range . Generador de rampa, rampas crecientes y decrecientes distintas. Regulador proporcional. Seleccin del valor de consigna: local (operario) o remoto (tratamiento).
Tratamiento de los valores de salidas
2
E/S
Programacin en modo local Unity Pro
Tratamiento de los valores de consigna
Instalacin de los bloques de funciones de regulacin

El lenguaje FBD integrado en Unity Pro, basado en el encadenamiento de bloques funcionales, es un lenguaje de programacin adaptado a la construccin de los bucles de regulacin. Los diseadores le asocian fcilmente los bloques de la biblioteca CONT_CTL con sus propios bloques DFB escritos en lenguaje ST, IL, LD de Unity Pro, o en lenguaje C.
Depuracin, explotacin
Se encuentran disponibles todos los servicios para la depuracin del cdigo (ver pg. 4/21). En especial, el simulador del procesador Modicon M340 permite verificar en desconexin si el comportamiento del programa es el esperado.
Compatibilidad
La biblioteca de los bloques de funciones de regulacin CONT_CTL se encuentra disponible en todas las versiones de Unity Pro. Es compatible con todos los procesadores de las gamas Modicon M340, Premium, Quantum, y Atrium.
Recursos
La documentacin tcnica aporta un gran nmero de ejemplos del funcionamiento de los bloques de funciones de regulacin programables en los lenguajes FBD, LD, IL, ST.
Programacin en modo conectado
Las tcnicas de ajuste de los bucles de control de proceso se incluyen en el documento Regulacin de proceso, Unity V3.0 disponible en el sitio web www.telemecanique.com
(1) XXX segn el tipo de la variable: DINT, INT, UINT, UDINT, REAL.
Schneider Electric
2/33
Gua de eleccin
Modicon M340
Entradas / salidas distribuidas
Tipo de repartidores y mdulos
Repartidores monobloc IP67 de E / S Advantys FTB
2
E/S
Tipo de comunicacin con la plataforma Modicon M340
CANopen
N. mx. por puntos de conexin Entradas / salidas digitales Modularidad Tensin de entrada Tensin de salida Entradas / salidas analgicas
1 repartidor monobloc Repartidor de 16 E, 8 E + 8 S, 12 E + 4 S, 16 E/S u 8 E + 8 E/S c 24 V c 24 V
Entradas / salidas especficas
Conexin de las entradas/salidas
Conectores M12
Tipo de caja
Cajas de plstico y metal IP67
Tipo de mdulos Pginas
FTB 1
Consultar nuestro catlogo Entradas / salidas Advantys
2/34
Schneider Electric
Entradas / salidas distribuidas monobloc IP20 Modicon Momentum
Entradas / Salidas distribuidas universal IP20 Advantys OTB
Entradas / Salidas distribuidas modulares IP20 Advantys STB
2
E/S
Ethernet TCP / IP
1 base asociada con 1 comunicador Base de 16 E, 32 E, 8 S, 16 S, 32 S, 10 E/8 S, 16 E/8 S, 16 E/12 S y 16 E/16 S c 24 V, a 120 V y a 230 V c 24 V, a 120 V y a 230 V y rel Bases de 8 E, 16 E o 4 S tensin/corriente Base de 4 E de termopar o sonda Base de contaje de 2 vas 10 kHz/200 kHz
Ethernet TCP / IP CANopen Modbus (RS 485) 1 mdulo interface 12 E / 8 S c 24 V c 24 V y rel
Ethernet TCP / IP CANopen 1 mdulo interface NIM + 32 mdulos de E/S Mdulo de 2 E, 4 E, 6 E, 16 E, 2 S, 4 S, 6 S o 16 S c 24 V, a 115 V y a 230 V c 24 V, a 115/230 V y rel Mdulos de 2 E y 2 S de tensin / corriente Mdulo de 2 E de termopar o sonda Mdulo de contaje de 1 va de 40 kHz
Base de 6 E/3 S a 120 V con 1 puerto Modbus Borneros desenchufables con tornillo o con resorte Plstico
Integrado en mdulo de interfaz: - 2 vas 5 kHz/20 kHz - 2 vas de funcin PWM Bornero desenchufable con tornillo
Mdulos de interface paralela para arranque motor TeSys Quickfit y TeSys U Conectores desenchufables con tornillo o con resorte
170 ADp
Consultar el catlogo Plataforma de automatizacin Modicon Momentum
OTB 1pO DM9LP

Consultar el catlogo Entradas / salidas Advantys
STB Dpp/App
Consultar el catlogo Entradas / salidas Advantys
Schneider Electric
2/35
Presentacin
Modicon M340
Mdulos de contaje
Presentacin
Los mdulos de contaje BMX EHC 0200 y BMX EHC 0800 para plataforma de automatizacin Modicon M340 se utilizan para contar los impulsos generados mediante un captador o para tratar las seales de un codificador incremental. Los dos mdulos se diferencian por su nmero de vas de contaje, las frecuencias mximas de entradas, sus funciones y sus interfaces en entradas y salidas auxiliares:
2
E/S
Mdulo de contaje N. de Frecuencia vas mxima BMX EHC 0200 2 60 KHz
Funciones integradas Contaje Descontaje Periodmetro Frecuencimetro Generador de frecuencia Control de eje Contaje Descontaje Medida Interface
N. de entradas fsicas 6 por canal
N. de salidas fsicas 2 por canal
BMX EHC 0800
10 KHz
2 por canal
Los captadores que se utilizan en cada va pueden ser: b Captadores de proximidad de 24 V, 2 hilos. b Captadores de proximidad de 24 V, 3 hilos. b Codificadores incrementales de seales de salida de 10/30 V con salidas push-pull. Los mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800 permiten responder a las exigencias de aplicaciones como: b Generacin de alarma sobre estado de un desbobinador vaco que utiliza la relacin. b Seleccin de pequeas piezas que utilizan el periodmetro. b Leva electrnica simple que utiliza los umbrales de ajuste dinmico. b Control de velocidad que utiliza el periodmetro. Estos mdulos de formato estndar pueden implantarse en todos los emplazamientos disponibles de un autmata Modicon M340; se pueden conectar en tensin. En una configuracin de autmatas Modicon M340, el nmero de mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800 debe aadirse al de los otros mdulos especiales: comunicacin. Los parmetros de las funciones se configuran por el software Unity Pro.
Descripcin
Los mdulos de contaje BMX EHC 0200/0800 se encuentran en formato estndar. Ocupan un solo emplazamiento en los racks BMX XBP ppp. Se presentan en forma de cajas de plstico que garantizan una proteccin IP20 de toda la parte electrnica y se enclavan en cada emplazamiento mediante un tornillo. Mdulo BMX EHC 0200, 2 vas, 60 KHz El mdulo de contaje BMX EHC 0200 incluye en la parte frontal: 1 Bloque de visualizacin del estado de los mdulos de las vas. 2 Conector de 16 contactos para la conexin de los captadores del contador 0. 3 Conector de 16 contactos para la conexin de los captadores del contador 1. 4 Conector de 10 contactos para la conexin de: v Las salidas auxiliares. v Las alimentaciones de los captadores. Pedir por separado: b Un lote de conectores BMX XTS HSC 20 que incluyan 2 conectores, 16 pines y 1 conector de 10 pines. b Un kit de recuperacin de blindaje BMX XSP pp00 si el rack no dispone ya de uno, ver pg. 1/15. Mdulo BMX EHC 0800, 8 vas, 10 KHz El mdulo de contaje BMX EHC 0800 incluye en la parte frontal: 1 Bloque de visualizacin del estado de los mdulos de las vas. 2 Conector que recibe el bornero desenchufable de 20 contactos, idntico al de los mdulos de entradas / salidas digitales. Pedir por separado: b Un Kit de recuperacin de blindaje BMX XSP pp00 si el rack no dispone ya de uno, ver pg. 1/15.
3 4
BMX EHC 0200
BMX EHC 0800
Conexiones: pgs. 2/42 y 2/43 Schneider Electric
2/36
Funcin
Modicon M340
Mdulos de contaje
Funcionamiento
Diagrama de bloques del mdulo de contaje BMX EHC 0200
Encoder incremental Entrada A Entrada B SYNC Referencia (1) Habilitacin (1) Mantenimiento (1) Referencia (2) Contaje/ descontaje 32 bits 2 registros Comparador con 2 umbrales Funcin en salida 0 (3) Funcin en salida 1 (3) Salida 0
2
E/S
Configuraciones del mdulo
Salida 1
Diagrama de bloques del mdulo de contaje BMX EHC 0800 Modo de 16 bits (8 canales)
Entrada A
Contaje/ descontaje 16 bits
1 registro
Comparador con 1 umbral
5 configuraciones del mdulo Auxiliar
Modo de 32 bits (4 canales)
Codificador incremental A/B
Contaje/ descontaje 32 bits
1 registro
Comparador con 1 umbral
1 Modo
Auxiliar Z
(1) Entradas opcionales. (2) Referencia: 5 modos de funcionamiento de las entradas IN_SYNC y IN_REF. (3) Funciones: 15 comportamientos posibles.
Caractersticas: pgs. 2/38 a 2/40 Schneider Electric
Conexiones: pgs. 2/42 y 2/43
2/37
Caractersticas
Modicon M340
Mdulos de contaje
Caractersticas funcionales del mdulo BMX EHC 0200

Funciones parametrizables Frecuencimetro Este modo permite medir una frecuencia, una velocidad, una intensidad o un flujo de sucesos. De serie, este modo permite medir la frecuencia recibida en la entrada IN_A. Esta frecuencia se expresa siempre en hertzios (nmero de impulsos por segundo), con una precisin de 1 Hz. La frecuencia mxima en la entrada IN_A es de 60 kHz. La relacin cclica mxima a 60 kHz es de 60%. Este modo permite conocer el nmero de sucesos recibidos de manera dispersa. En este modo, el contador evala el nmero de impulsos aplicados en la entrada IN_A, en intervalos de tiempo definidos por el usuario. El mdulo cuenta los impulsos aplicados a la entrada IN_A cada vez que la duracin del impulso de esta entrada es superior a 5 s (sin filtro anti-rebotes). Este modo permite: b Conocer la duracin de un suceso. b Conocer el tiempo que transcurre entre 2 sucesos. b Cronometrar y medir el tiempo de ejecucin de un proceso. Mide el tiempo transcurrido durante un suceso o entre 2 sucesos (en la entrada IN_A) segn una base de tiempo que se puede seleccionar entre 10 s, 100 s o 1 ms. La entrada IN_SYNC se puede utilizar para validar o detener una medida. El mdulo puede realizar como mximo 1 medida cada 5 ms. El impulso medible ms pequeo es de 100 s, incluso si la unidad definida por el usuario es de 10 s. La duracin mxima que puede medirse es de 4.294.967.295 unidades (unidad por definir) El modo de contaje de relacin utiliza nicamente las entradas IN_A y IN_B. Este modo de contaje se compone de 2 modos: b Relacin 1: se utiliza para dividir 2 frecuencias y sirve en aplicaciones como caudalmetros y mezcladoras, por ejemplo. b Relacin 2: se utiliza para restar 2 frecuencias y sirve para las mismas aplicaciones, pero necesita una regulacin ms precisa (frecuencias ms prximas). El modo de relacin 1 presenta los resultados en milsimas para ofrecer una mayor precisin (una visualizacin de 2.000 corresponde a un valor de 2) y el modo de relacin 2 presenta los resultados en hertzios. La frecuencia mxima que puede medir el mdulo en las entradas IN_A y IN_B es de 60 kHz. Este modo permite enumerar un grupo de operaciones. En este modo, la activacin de la funcin de sincronizacin arranca el contador que, a partir de un valor definido por el usuario (preset value), decrece con cada impulso aplicado en la entrada IN_A, hasta que alcanza el valor 0. Este descontaje se puede realizar cuando se activa la funcin de validacin. El registro de contaje se actualiza de este modo en intervalos de 1 ms. Un uso bsico de este modo es sealar, gracias a una salida, el fin de un grupo de operaciones (cuando el contador llega a 0). El impulso ms pequeo aplicado en la entrada IN_SYNC es 100 s. La frecuencia aplicada en la entrada IN_SYNC es como mximo de 1 impulso cada 5 ms. El valor mximo del valor definido por el usuario (preset value) es de 4.294.967.295. El valor mximo de contaje es de 4.294.967.295 unidades. Este modo se utiliza en aplicaciones de embalaje y de etiquetado para las que se repiten acciones en series de objetos en movimiento. En el sentido del contaje, el contador aumenta hasta que llega al valor de mdulo -1. En el siguiente impulso, el contador vuelve a 0 y vuelve a comenzar el contaje. En el sentido de descontaje, el contador disminuye hasta que llega al valor 0. En el siguiente impulso, el contador vuelve al valor de mdulo -1. De este modo puede volver a comenzar el descontaje. La frecuencia mxima aplicada a las entradas IN_A y IN_B es de 60 kHz. La frecuencia aplicada en la entrada IN_SYNC es como mximo de 1 impulso cada 5 ms. El valor mximo del mdulo y del contador es de 4.294.967.295. Esta funcin se utiliza principalmente en el seguimiento de ejes. La frecuencia mxima aplicada simultneamente a las entradas IN_A e IN_B es de 60 kHz. La frecuencia de suceso de referencia es como mximo de 1 cada 5 ms. El valor del contador se encuentra entre 2.147.483.648 y + 2.147.483.647. En este modo de funcionamiento, el mdulo utiliza un generador de reloj interno para suministrar una seal peridica sobre la salida Q0 del mdulo. Este modo se aplica solo a la salida Q0, ya que la salida Q1 es independiente de este modo. La frecuencia mxima de salida es de 4 kHz. La frecuencia aplicada en la entrada IN_SYNC es como mximo de 1 impulso cada 5 ms. El rango de ajuste de la relacin cclica vara en funcin de la frecuencia de la salida Q0.
Contaje de sucesos
2
E/S
Medida de perodo
Contaje de relacin
Descontaje
Contaje en bucle (mdulo)
Contaje de contador de 32 bits
Modulacin de amplitud (salida)
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Modicon M340
Mdulos de contaje
Caractersticas funcionales del mdulo BMX EHC 0800

5 modos de configuracin Frecuencimetro en 16 bits Este modo permite medir una frecuencia, una velocidad, un ndice o un control de flujo. De serie, esta funcin permite medir la frecuencia recibida en la entrada IN_A. Esta frecuencia se expresa siempre en hertzios (nmero de impulsos por segundo), con una precisin de 1 Hz. La frecuencia mxima en la entrada IN A es de 10 kHz. La relacin cclica mxima a 10 kHz es de 60%. Este modo permite conocer el nmero de sucesos recibidos. En este modo, el contador evala el nmero de impulsos aplicados en la entrada IN_A, en intervalos de tiempo definidos por el usuario. Se puede utilizar opcionalmente la entrada IN_AUX a lo largo de un intervalo de tiempo, a condicin de que el bit de validacin est bien configurado. El mdulo cuenta los impulsos aplicados a la entrada IN_A cada vez que la duracin del impulso de esta entrada es superior a 50 s (sin filtro anti-rebotes). Se pierden los impulsos de menos de 100 ms de la sincronizacin. Este modo permite agrupar los sucesos recividos. En este modo, cuando se valida el contaje (validacin de software mediante el comando valid_sync), un flanco ascendente o descendente en la entrada IN_AUX produce la carga de un valor, definido por el usuario, en el contador. ste ltimo disminuye en cada impulso aplicado a la entrada IN_A, hasta que alcanza el valor 0. El descontaje se puede realizar cuando el comando force_enable se encuentra en un nivel alto (posicionamiento de software). El impulso ms pequeo aplicado en la entrada IN_AUX es de 100 s. La frecuencia aplicada en la entrada IN_AUX es como mximo de 1 impulso cada 25 ms. Este modo se utiliza en aplicaciones de embalaje y de etiquetado para las que se repiten acciones en series de objetos en movimiento. El contador crece con cada impulso aplicado en la entrada IN_A, hasta que alcanza el valor de mdulo -1 por el usuario. En el siguiente impulso en el sentido de contaje, el contador vuelve a 0 y vuelve a comenzar el contaje. La frecuencia mxima aplicada a la entrada IN_A es de 10 kHz. El impulso ms pequeo aplicado a la entrada IN_AUX vara en funcin del nivel de filtrado elegido. La frecuencia aplicada en la entrada IN_AUX es como mximo de 1 impulso cada 25 ms. La frecuencia de suceso de mdulo es como mximo de 1 cada 25 ms. Este modo permite una operacin de acumulacin, de contaje o de descontaje en una sola entrada. En cada impulso aplicado en la entrada IN_A, se produce: b Contaje de los impulsos si la entrada IN_AUX se encuentra en un nivel alto. b Descontaje de los impulsos si la entrada IN_AUX se encuentra en un nivel bajo. Los valores de contaje se extienden entre los lmites de -65.536 y +65.535. La frecuencia mxima aplicada a la entrada IN_A es de 10 kHz. Los impulsos aplicados en la entrada IN_A, tras un cambio de sentido, solo se cuentan o se descuentan tras un retardo correspondiente al retraso de consideracin del estado de la entrada IN_AUX debido al nivel de filtrado programable en esta entrada. El modo de contaje de contador de 32 bits se encuentra disponible para las vas 0, 2, 4, y 6 (las vas 1, 3, 5 y 7 pasan a estar inactivas). Se comporta como el modo contador / descontador utilizando hasta 3 entradas fsicas. Permite simultneamente el contaje y el descontaje. Los valores de contaje se encuentran entre los lmites de -2.147.483.648 y +2.147.483.647 (palabra de 31 bits y 1 bit de signo). La frecuencia mxima aplicada a las entradas IN_A y IN_B es de 10 kHz. El impulso ms pequeo aplicado a la entrada IN_AUX se define segn el filtrado aplicado en esta entrada. La frecuencia de carga del valor predefinido por el usuario es como mnimo de 1 cada 25 ms.
Contaje de sucesos
2
E/S
Descontaje
Contaje en bucle (mdulo)
Contador / descontador
1 modo de configuracin en 32 bits
Contaje de contador de 32 bits
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Modicon M340
Mdulos de contaje
Caractersticas generales
Tipo de mdulos Modularidad Nmero de entradas Nmero de salidas Aplicacin BMX EHC 0200 32 bits 2 vas 6 2 Contaje, descontaje, medida, frecuencmetro, generador de frecuencia, seguimiento de eje 60 mx. c 19,2...0,30 BMX EHC 0800 16 bits 32 bits 8 vas 4 vas 2 3 Contaje, descontaje, medida, interface
2
E/S
Frecuencia en las entradas de contaje Fuente de alimentacin Tensin de los captadores Corriente de los accionadores Distribucin de potencia en los captadores
kHz V A
10 mx.
Sustitucin en caliente
Conformidad del codificador Tensin de aislamiento de la masa hacia el bus Bus de alimentacin Corriente del Tpico 3 V del rack bus 3 V Mximo Tiempo de ciclo del mdulo Dimensiones Mdulo solo Sobre el rack
V mA mA ms mm
0,5 mx. por salida 2 por mdulo S. Proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas, tpico 300 mA S, con las siguientes condiciones: el mdulo se puede retirar y volver a insertar en su emplazamiento cuando el rack se encuentra en tensin, pero puede que el contador tenga que volver a validarse cuando se vuelve a insertar en su base Modelo codificador incremental 10...30 V con push-pull en salidas 1.500 durante 1 min 150 250 1 5 Anchura Altura Fondo Anchura Altura 32 103,76 92 32 103,76 32 103,76 104,5 32 103,76 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 16 bits IN_A y IN_AUX 2
Fondo 92 104,5
Caractersticas de las entradas

Tipo de mdulos Tipo de entradas Entradas por canal IN_A, IN_B y IN_SYNC IN_EN, IN_REF y IN_CAP 6 c 24 c 11...30 6 (c 24 V) <c 5 < 1,5 >2 32 bits IN_A y IN_B y IN_AUX 3
Entradas auxiliares por canal Nmero de entradas por va Entradas Tensin En estado 1 Tensin Corriente En estado 0 Tensin Corriente Corriente a c 11 V
V V mA V mA mA
Caractersticas de las salidas

Tipo de salidas Nmero de salidas por va Tensiones Corriente de carga mxima Lmites Cada punto Por mdulo V A A mA V A BMX EHC 0200 2 c 19,2...0,30 0,5 1 0,1 <3 1,5 Proteccin por va Lgica normal en las dos vas Lgica inversa en una o varias vas BMX EHC 0800
Corriente de fuga mxima en estado 0 Cada de tensin mxima en el estado 1 Corriente de salida mxima en Cada punto cortocircuito Cortocircuito y sobrecarga Polaridad en cada va de salida Por defecto Configuracin del usuario Carga inductiva
L = 0,5 / I2 F donde: v L: inductancia de carga en henry. v I : corriente de carga en amperios. v F: frecuencia de conmutacin en hertzios.
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Referencias
Modicon M340
Mdulos de contaje
Referencias
Mdulos de contaje BMX EHC 0200 / 0800
Designacin Mdulos de contaje para detectores c 24 V con 2 y 3 hilos y codicadores incrementales c 10/30 V con salidas push-pull BMX EHC 0200 N. de Caractersticas vas 2 Contaje 60 kHz 8 Contaje 10 kHz Referencia (1) BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 Peso kg 0,112 0,113
2
E/S
Referencia unitaria BMX XTS HSC 20 Peso kg 0,021 Composicin 2 conectores de 16 pines y 1 conector de 10 pines Con tornillo Con tornillo de estribo De resorte
Accesorios de conexin (1)

Designacin Lote de conectores para mdulo BMX EHC 0200 Borneros desenchufables de 20 contactos para mdulo BMX EHC 0800 Kit de recuperacin de blindaje para mdulo BMX EHC 0200
BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020
0,093 0,075 0,060
BMX EHC 0800
Compuesto por una barra metlica, Ver pg. 1/14 2 bases para montaje en rack y un juego de anillos de apriete con resorte
(1) El blindaje de los cables que transportan las seales de contaje debe estar conectado obligatoriamente al kit de recuperacin de blindaje BMX XSPpp00 montado por debajo del rack que soporta el mdulo BMX EHC 0200, ver pg. 1/14.
BMX FTB 20p0
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Conexiones
Modicon M340
Mdulos de contaje
Conexiones
Conexin del conector de 16 pines del mdulo BMX EHC 0200
1 3 5 2 4 6 8 10 12 14 16
2
E/S
7 9 11 13 15
Nmero de pin 1, 2, 7, 8 5, 6, 13, 14 15, 16 3 4 9 10 11 12
Smbolo 24V_SEN GND_SEN FE IN_A IN_SYNC IN_B IN_EN IN_REF IN_CAP
Descripcin c 24 V captores c 0 V captores Tierra funcional Entrada A Entrada de sincronizacin Entrada B Entrada de validacin Entrada de referencia Entrada de captura
Conexin del conector de 10 pines del mdulo BMX EHC 0200

1 3 5 7 9 2 4 6 8 10
Nmero de pin 1 2 5 6 7 8 9 10
Smbolo 24V_IN GND_IN Q0-1 Q0-0 Q1-1 Q1-0 24V_OUT GND_OUT
Descripcin Entrada c 24 V para la alimentacin de las entradas Entrada c 0 V para la alimentacin de las entradas Salida Q1 de la va de contaje 0 Salida Q0 de la va de contaje 0 Salida Q1 de la va de contaje 1 Salida Q0 de la va de contaje 1 Entrada c 24 V para la alimentacin de las salidas Entrada c 0 V para la alimentacin de las salidas
Ejemplos de conexiones en el mdulo BMX EHC 0200

Conexiones de captadores Conexin de un codificador incremental
+ +
1 3 5 7 9 11 13 15
2 4 6 8 10 12 14 16
2 4 6 8 10 12 14 16
10/30 V Z Codificador A B GND
3 5 7 9 11 13
Validacin
Captura
Referencia
15
Conexin de alimentaciones y de accionadores (1)
Fusible (1) 1 3 5 7 9 Fusible (1) 2 4 c 24 V salidas 2 4 6 8 10
c 24 V entradas
1 2 3 4
Accionador para la salida Q0 de la va de contaje 0 Accionador para la salida Q1 de la va de contaje 0 Accionador para la salida Q0 de la va de contaje 1 Accionador para la salida Q1 de la va de contaje 1
(1) Es necesario utilizar un fusible rpido para la proteccin de la electrnica del mdulo en caso de inversin de polaridad de las alimentaciones en las entradas y las salidas.
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Modicon M340
Mdulos de contaje
Conexin del conector para bornero de 20 contactos del mdulo BMX EHC 0800
Nmero de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Descripcin Entrada IN_AUX de la va 0 Entrada IN_A de la va 0 Entrada IN_AUX de la va 1 Entrada IN_A de la va 1 o Entrada IN_B de la va 0 Entrada IN_AUX de la va 2 Entrada IN_A de la va 2 Entrada IN_AUX de la va 3 Entrada IN_A de la va 3 o Entrada IN_B de la va 2 Entrada IN_AUX de la va 4 Entrada IN_A de la va 4 Entrada IN_AUX de la va 5 Entrada IN_A de la va 5 o Entrada IN_B de la va 4 Entrada IN_AUX de la va 6 Entrada IN_A de la va 6 Entrada IN_AUX de la va 7 Entrada IN_A de la va 7 o Entrada IN_B de la va 0 0 V c captores + 24 V c captores VDC + Alimentacin destinada a los captadores Tierra funcional, para recuperacin de blindaje Tierra funcional, para recuperacin de blindaje
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
2
E/S
Ejemplos de conexiones en el mdulo BMX EHC 0800

Conexiones de captadores (1) (2) (3) Conexin de un codificador incremental (1) (2) (3) (4)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 20
0V 24V
Fusible (1)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
0V 24V
Fusible (1) Z A B 10/30 V Ret
Codificador incremental
(1) Se recomienda adaptar el filtrado programable a la frecuencia aplicada en las entradas, ya que el uso del filtrado programable evita la utilizacin de un cable blindado. (2) En el caso de utilizar un codificador o un detector rpido sin filtrado programable, se recomienda utilizar un cable blindado conectado a los pines 15 y 16 del conector. (3) En el caso de un entorno muy perturbado sin filtrado programable, se recomienda utilizar el kit de proteccin electromagntica BMX XSP 010 para la conexin de los blindajes. En este caso, se recomienda igualmente utilizar una alimentacin de c 24 dedicada a las entradas, as como un cable blindado para la conexin de la alimentacin al mdulo. (4) Es necesario utilizar un fusible rpido para la proteccin de la electrnica del mdulo en caso de inversin de polaridad de las alimentaciones.
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Modicon M340
Control de movimientos MFB
Premium
Presentacin
MFB - Motion Function Blocks - es una biblioteca de bloques de funciones integrada en Unity Pro para el desarrollo del control de movimientos en las arquitecturas de variadores y servovariadores en bus de mquinas e instalaciones CANopen: v Altivar 31: para motor asncrono de 0,18 a 15 kW. v Altivar 71: para motor asncrono de 0,37 a 500 kW. v Lexium 05: para servomotor de 0,4 a 6 kW. v Lexium 15LP / MP / HP: para servomotores BSH y BDH de 0,9 a 42,5 kW. v Lexium 17D: para servomotores BPH, BPL y SER de 1,5 a 70 A ef (1). v IclA IFA/IFE/IFS: motovariadores integrados de 0,05 a 0,25 kW. Segn las especificaciones PLCopen, la biblioteca MFB ofrece una gran facilidad para la programacin de los movimientos con Unity Pro y para el diagnstico de los ejes. En fase de mantenimiento, la sustitucin de un variador es rpida y segura, gracias a los bloques de descarga de los parmetros del variador. La instalacin de los variadores en red CANopen se beneficia de la organizacin Motion Tree Manager del navegador Unity Pro que facilita el acceso del usuario a los variadores de la aplicacin.
Modicon M340
E/S
CANopen
ATV 31
ATV 71
Aplicaciones
Lexium 05 Lexium 15 Lexium 17D (1)
IclA MFB: El control de movimiento distribuido en CANopen
La aportacin de la biblioteca Motion Function Blocks se adapta en particular a las mquinas de ejes independientes. Para estas mquinas modulares / especiales, los bloques de funciones MFB constituyen la solucin ideal para controlar los ejes simples. Las aplicaciones tpicas de este tipo de arquitectura son las siguientes: v Almacenaje / nalizacin de existencias automtico. v Manutencin. v Paletizadoras / despaletizadoras. v Transportadores. v Acondicionamiento, colocacin de etiquetas simple. v Agrupamiento / desagrupamiento. v Ejes de ajuste en las mquinas exibles
Funciones
El siguiente cuadro enumera los bloques de funciones de la biblioteca MFB y los variadores compatibles con ellos. El prefijo indica la gama del bloque: v MC: bloque de funcin denido por el estndar PLC Open Motion Function Blocks. v TE: bloque de funcin especco de los productos Telemecanique. v Lxm: bloque de funcin especco a los servovariadores Lexium.
Tipo Funcin Bloque de funcin MC_ReadParameter MC_WriteParameter MC_ReadActualPosition MC_ReadActualVelocity MC_Reset MC_Stop MC_Power MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Home MC_MoveVelocity MC_ReadAxisError MC_ReadStatus TE_UploadDriveParam TE_DownloadDriveParam Altivar ATV 31 Lexium 05 IclA IFA/IFE/IFS
ATV 71
15/17D (1)
Administracin Lectura de un parmetro interno y movimientos Escritura de un parmetro interno Lectura de la posicin corriente Lectura de la velocidad instantnea Reconocimiento de los mensajes de error Parada de cualquier movimiento en curso Paso del eje a la parada (standstill) Desplazamiento en posicin absoluta Desplazamiento relativo Desplazamiento adicional Toma de origen Desplazamiento a velocidad determinada Lectura de los datos de diagnstico Lectura del estado del servovariador Copia de Lectura del conjunto de parmetros y seguridad y almacenamiento en memoria del autmata restablecimient Escritura del conjunto de los parmetros a partir o de los de la memoria del autmata parmetros (FDR) Funciones Ajuste de la relacin de reduccin avanzadas Lectura de una tarea de movimiento Lexium Escritura de una tarea de movimiento Escritura de una tarea de movimiento Sistema Comunicacin con el servo variador
Lxm_GearPos Lxm_UploadMTask Lxm_DownloadMTask Lxm_StartMTask TE_CAN_Handler Compatible (1) Lexium 17D admitidos por MFB con plataforma Modicon Premium nicamente.
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Schneider Electric
Instalacin
Modicon M340
Control de movimientos MFB
Motion Tree Manager

Asociado a la biblioteca MFB de Unity Pro, e integrado en su navegador, Motion Tree Manager propone una ayuda especfica para: b La gestin de los objetos de ejes. b La denicin de las variables de ejes. b La gestin de parmetros de variadores.
Motion Tree Manager crea automticamente los enlaces entre la configuracin del bus CANopen y los datos de los bloques de funciones MFB a partir de un nmero limitado de informacin de configuracin.
2
E/S
Parmetros generales del eje En esta pestaa, el diseador puede definir: b El nombre del eje que le identicar en el navegador para cualquier aplicacin. b La direccin del variador sobre el bus CANopen.
Parmetros del eje Las listas desplegables de esta pestaa ayudan a determinar el tipo exacto del variador: gama, versin.
Nombres de las variables

Motion Tree Manager integrado en el navegador Unity Pro
Esta ltima pestaa se utiliza para identificar las estructuras de datos: b Axis_Reference, utilizadas para todas las instancias de los bloques de funciones para el eje en cuestin. b CAN_Handler, para la gestin de la comunicacin con el variador a travs de la red CANopen. Definicin de las recetas Las recetas asociadas al eje son las estructuras de datos que contienen el conjunto de los parmetros de ajuste de un variador. Esta informacin se utiliza en las siguientes operaciones: b Cambio de variador con restitucin del contexto en fase de mantenimiento Faulty Device Replacement . b Cambio de programa de fabricacin de la mquina, recurriendo a un juego apropiado de parmetros: control de ganancias al servo, limitaciones adaptados a las masas y a las dimensiones de las piezas en movimiento.
Programacin, diagnstico, mantenimiento

La comunicacin entre el autmata y el variador lo establece automticamente el sistema desde que se declara una instancia TE_CAN_Handler en la tarea de Unity Pro a la que est asociada el eje.
Parmetros generales: nombre y direccin del eje
A continuacin, la programacin de los movimientos consiste en encadenar los bloques de funciones de la biblioteca en el editor de Unity Pro de su eleccin (LD, ST, FBD). Los dos bloques de funciones MC_ReadStatus, y en algunos casos MC_ReadAxisError, son tiles para conocer el estado completo del eje y el cdigo de las advertencias o errores en curso. Los bloques TE_UploadDriveParam y TE_DownloadDriveParam aportan la capacidad de la aplicacin de grabar la totalidad de los parmetros de un variador (receta) y a continuacin volver a cargarlos rpidamente en otro variador, en caso de fallo del primero.
MFB: Programacin de un movimiento en modo absoluto
Schneider Electric
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ndice
3 - Comunicaciones
Gua de eleccin de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 3/2
Redes Ethernet TCP / IP - Transparent Ready

b Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/6 b Prestaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/14 b Puerto integrado Ethernet / eleccin de mdulos . . . . . . . . . . . . . pgina 3/20 b Procesador Ethernet / hoja de datos del mdulo . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/22
Bus de mquina e instalacin CANopen

b Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/26 b Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/28 b Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/28 b Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/29
Enlace serie Modbus y modo de caracteres

b Sistema de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 3/34
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Comunicacin, puertos integrados y mdulos
Aplicaciones
Procesadores con puerto Ethernet TCP / IP integrado
Mdulo Ethernet TCP / IP
3
Estructura
Ethernet TCP / IP
Interface fsico Tipo de conector Modo de acceso Tasa de transmisin Medio Configuracin Nmero mximo de equipos Longitud mxima Nmero de conexiones del mismo tipo por estacin 10BASE-T / 100BASE-TX CSMA-CD 10/100 Mbits/s Cable de cobre de doble par trenzado, categora CAT 5E Fibra ptica, a travs del sistema de cableado ConneXium 100 m (cable de cobre), 4.000 m (fibra ptica multimodo), 32.500 m (fibra ptica monomodo) 1 (puerto integrado) 1 (mdulo Ethernet) con procesador BMX P34 1000 / 2010 2 (puerto integrado y mdulo Ethernet) con procesador BMX P34 2020 / 2030 Conexin serie Bus CANopen Mensajera Modbus TCP/IP Clase Transparent Ready B10 Servicios bsicos Servicios configurables Clase Transparent Ready B30 Clase Transparent Ready C30
COM
Otro puerto integrado Servicios bsicos Clase de conformidad Servicios Web de servidor integrado
Diagnstico de autmatas Rack viewer Acceso a las variables y los datos del autmata Data editor
Visualizacin de alarmas Alarm viewer Editor de sinpticos Graphic Data Editor
Acceso y visualizacin de pgs. Web de usuario (16 Mb) S
Servicios de comunicacin Transparent Ready
Servicio I/O Scanning
No
Servicio FDR Servicio SNMP de administracin de red Servicio Global Data Servicio SMTP de notificacin por correo electrnico SOAP/XML Web Services Gestin de ancho de banda Compatibilidad con procesador
S (cliente) S No No No S
S (cliente / servidor)
Server
Procesador estndar y avanzado
Tipo de procesadores o mdulos Pgina r Consultar disponibilidad.
BMX P34 2020

3/22
BMX P34 2030
BMX NOE 0100

3/23
BMX NOE 0110 r
3/2
Schneider Electric
Procesadores con bus de mquinas e instalaciones integrados
Procesadores con conexin serie integrada
CANopen
Modbus y Modo de caracteres
ISO 11898 (conector tipo SUB-D de 9 contactos) SUB-D 9 contactos CSMA/CA (acceso mltiple) 20 Kbit/s...1Mbit/s segn la distancia Cable de cobre de doble par trenzado blindado 63 20 m (1 Mbit/s)...2.500 m (20 kbits/s) 1
No aislada, RS 232 4 hilos / RS 485 2 hilos RJ45 Maestro / esclavo en conexin Modbus, Half dplex (RS 485) / Full dplex (RS 232) en modo de caracteres 0,3...19,2 Kbit/s Cable de cobre de doble par trenzado blindado 32 por segmento, 247 mx. 15 m (no aislado), 1.000 m con caja de aislamiento 1
3
COM
Conexin serie
Ethernet TCP/IP
CANopen
Ethernet TCP / IP
- Intercambio implcito PDO (datos de aplicacin) - Intercambio explcito SDO (datos de servicio) Clase M20
Lectura / escritura de bits y palabras, diagnstico en conexin Modbus Envo y recepcin de cadena de caracteres en modo de caracteres
BMX P34 2010
BMX P34 2030
BMX P34 1000
BMX P34 2010
BMX P34 2020
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Schneider Electric
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Modicon M340
Red Ethernet TCP / IP, Transparent Ready
Servicios Web
Presentacin de los servicios Web

Segn los productos Ethernet de Schneider Electric (procesadores y mdulos Ethernet de las plataformas de automatizacins Modicon, mdulos de E / S distribuidas, variadores de velocidad y pasarelas), los servicios Web bsicos se integran en los procesadores BMX P34 2020 / 2030 y en el mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100/0110 de la plataforma Modicon M340. A partir de un sencillo navegador de Internet, el servidor Web bsico autoriza las siguientes funciones listas para utilizar: b Diagnstico y mantenimiento a distancia de los productos. b Visualizacin y ajuste de los productos (lectura / escritura de las variables, estado). Con el mdulo de red Ethernet BMX NOE 0110, el servidor Web ofrece adems las siguientes funciones: b Gestin de alarmas de autmata (sistema y aplicacin) con acuse de recibo parcial o global (pginas listas para su uso de la funcin Alarm Viewer). b Acceso y visualizacin de pginas Web creadas por el usuario. El servidor Web integrado es un servidor de datos en tiempo real. Todos los datos pueden presentarse en forma de pginas Web estndar con formato HTML, por lo que se puede acceder a las mismas con cualquier navegador de Internet capaz de ejecutar cdigo Java integrado. Las funciones bsicas que proporciona el servidor Web se ofrecen listas para utilizar, por lo que no necesitan ninguna programacin, ni en el autmata, ni en el PC cliente que admite un navegador de Internet.
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COM
Servidor Web bsico de la plataforma Modicon M340

Funcin de diagnstico del autmata Rack Viewer
La funcin Rack Viewer (visualizacin del rack del autmata) permite diagnosticar el sistema del autmata y de sus entradas / salidas; visualiza la informacin en tiempo real: b El estado de los pilotos de la parte frontal del autmata. b El tipo de versin del autmata. b La configuracin de hardware del autmata con el estado de los bits y las palabras del sistema. b El diagnstico detallado de cada va (1) de los mdulos de entradas/salidas o funciones especficas pertenecientes a dicha configuracin.
Configuracin de hardware Modicon
Funcin de lectura / escritura de las variables y los datos del autmata Data editor
La funcin Data editor permite crear tablas de variables animadas para acceder en tiempo real y en forma de lista a la lectura y la escritura de los datos del autmata. El usuario puede crear varias tablas de animacin con algunas variables de la aplicacin que se va a supervisar o modificar y guardarlas en el mdulo del servidor web bsico. Adems del servidor Web bsico, el servidor Web del mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100 equipado con la tarjeta de memoria BMX RWS C016M ofrece la posibilidad de visualizar variables, que podrn introducirse y visualizarse indistintamente de forma simblica (2) (S_Bomba 234) o bien segn su direccin (%MW99).
Tabla de variables Data editor
(1) Funcin disponible el 2o trimestre de 2007. (2) Acceso a los smbolos, disponible el 2o trimestre de 2007. Se ofrece as acceso a los datos no localizados.
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Schneider Electric
Modicon M340
Servicios Web
Servidor Web del mdulo Ethernet BMX NOE 0100/0110

Con el mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100 equipado con la tarjeta de memoria BMX RWS C016M (que se solicita por separado), el servidor Web ofrece, adems de los servicios Web bsicos, las siguientes funciones.
Funcin de visualizacin de alarmas Alarm viewer (1)
La funcin de visualizacin de alarmas (1) es una funcin lista para utilizar protegida con contrasea. Esta funcin permite tratar alarmas (visualizacin, acuse de recibo y supresin) controladas en el autmata por el sistema o con ayuda de bloques de funciones de diagnstico denominados DFBs (bloques de funciones de diagnstico de sistema y bloques de funciones de diagnstico de aplicaciones creados por el usuario). Estas alarmas se almacenan en el bffer de diagnstico, controlado por la plataforma Modicon M340 (espacio de memoria especfico de almacenamiento de todos los sucesos de diagnstico). El visualizador de diagnstico se presenta en forma de una pgina Web con la lista de mensajes visualizados para cada alarma: v Fechas y las horas de aparicin / desaparicin del fallo. v Mensaje de alarma. v Estado de la alarma. v Tipo de bloque de funciones de diagnstico DFB asociado.
Funcin de editor de sinpticos de grficos Graphic Data Editor
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COM
Visualizacin de alarmas a partir del bffer de diagnstico
Esta funcin permite crear sinpticos grficos animados mediante las variables del autmata accesible mediante su direccin (acceso a los datos localizados). El editor grfico, listo para su uso se encuentra disponible en lnea, conectado al mdulo BMX NOE 0100. Estos sinpticos se crean a partir de una biblioteca de objetos grficos predefinidos mediante sencillas operaciones de copiar / pegar. Los objetos se ajustan segn las necesidades del usuario (color, variables de autmata, rtulos). Lista de los objetos grficos propuestos: b Indicadores analgicos y digitales. b Grcos de barras horizontales y verticales. b Cajas para la visualizacin de mensajes y la introduccin de valores. b Cajas de pulsadores. b Registradores de tendencia. b Cubas, vlvulas, motores, Esta lista la pueden completar objetos grficos personalizados. Pueden volverse a utilizar en las pginas Web de usuario creadas a partir de un software estndar de edicin de pginas HTML. Los sinpticos que se crean de este modo se guardan en el mdulo BMX NOE 0100.
Funcin de acceso y visualizacin de pginas Web de usuario
Biblioteca de objetos grficos predefinidos
El mdulo de red Ethernet BMX NOE 0100 dispone, a travs de la tarjeta BMX RWS C016M, de una memoria no voltil de 16 Mbytes (a la que se puede acceder como un disco duro). Esta memoria permite almacenar pginas Web y cualquier documento definido por el usuario de tipo Word, Acrobate Reader (por ejemplo, guas de mantenimiento, esquemas,). Estas pginas Web se pueden crear con cualquier herramienta estndar que permita crear y editar con formato HTML. Estas pginas se pueden enriquecer insertando objetos grficos animados relacionados con las variables de los autmatas y proporcionados por el editor de objetos grficos Graphic Data Editor. A continuacin, se cargan en el mdulo BMX NOE 0100 a travs de una utilidad FTP, como por ejemplo WSFTP.
Interface grfico de control en tiempo real
Las pginas Web as creadas permiten, entre otras cosas: b Visualizar y modicar todas las variables del autmata en tiempo real. b Establecer hipervnculos hacia otros servidores Web externos (documentacin, proveedores, etc.). Esta funcin est especialmente adaptada para crear interfaces grficos destinados a lo siguiente: b Visualizacin y control en tiempo real. b Seguimiento de la produccin. b Diagnstico y ayuda en el mantenimiento. b Guas de operador.
(1) Consultar disponibilidad.
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Presentacin
Modicon M340
Servicios de comunicacin Ethernet TCP / IP
Presentacin
Los procesadores BMX P34 2020 / 2030, a travs de su puerto Ethernet integrado (clase 10) y el mdulo de red BMX NOE 0100/0110 (clase 30) permiten una comunicacin transparente en la red Ethernet TCP / IP.
Servicios
Gestin de red SNMP
Global Data RTPS
Reconfiguracin automtica FDR
Servidor Web FTP HTTP
Mensajera
I/O Scanning Modbus MIB Transparent Ready
Aplicaciones
DHCP
TFTP
Transporte
UDP
TCP
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COM
Enlace
IP
Fsico
Ethernet 802.3 y Ethernet II
Como complemento de los servicios universales Ethernet (HTTP, BOOTP / DHCP, FTP) y con la plataforma de automatizacin Modicon M340, los servicios de comunicacin de los productos Transparent Ready destinados al mundo del automatizacin son los siguientes: b Mensajera Modbus TCP / IP, productos de clase 10 o 30. b Servicio I / O Scanning, productos de clase 30. b Reconfiguracin del producto defectuoso FDR (Faulty Device Replacement), productos de clase 10 o 30. b Administracin de red SNMP (Simple Network Management Protocol), productos de clase 10 o 30. b Global Data, productos de clase 30. b Gestin de ancho de banda, productos de clase 10 o 30. Las siguientes pginas tienen por objetivo presentar las diferentes posibilidades ofrecidas por el conjunto de estos servicios con el fin de permitir la mejor eleccin de soluciones cuando se define un sistema que integra los productos Transparent Ready.
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Schneider Electric
Funciones
Modicon M340
Funciones
Servicios universales Ethernet HTTP HypTocol (RFC1945) El protocolo HTTP (HyperText Transfer Protocol) es un protocolo que se utiliza para transmitir pginas Web entre un servidor y un navegador (browser). HTTP se utiliza en la Web desde 1990. Los servidores Web integrados en los productos de automatizacin Transparent Ready permiten acceder fcilmente a los productos localizados en cualquier lugar del mundo desde un navegador de Internet estndar como Internet Explorer. BOOTP / DHCP (RFC1531) BOOTP / DHCP se utiliza para proporcionar automticamente los parmetros IP a los productos. De esta forma se evita tener que gestionar individualmente las direcciones de cada producto notificando esta gestin en un servidor de direcciones IP dedicado. El protocolo DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) permite atribuir automticamente los parmetros de configuracin a los productos. DHCP es una extensin de BOOTP. El protocolo DHCP incluye 2 componentes: b Uno para proporcionar la direccin de red IP. b Otro para proporcionar los parmetros IP especficos del producto desde un servidor DHCP. Los productos Telemecanique pueden ser: b Clientes BOOTP que permiten recuperar automticamente la direccin IP procedente de un servidor. b Servidores BOOTP que permiten al producto distribuir las direcciones IP a las estaciones de la red. Telemecanique ha utilizado los protocolos estndar BOOTP / DHCP para ofrecer el servicio de sustitucin de productos defectuosos (FDR, Faulty Device Replacement). FTP File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228 y 2640) El protocolo File Transfer Protocol (FTP) proporciona los elementos bsicos de distribucin de archivos. Numerosos sistemas utilizan el protocolo FTP para intercambiar archivos entre productos. TFTP Trivial File Transfer Protocol (firmware actualizado) El Trivial File Transfer Protocol (TFTP) es un protocolo de transferencia de red que permite conectarse a un producto y cargarle cdigo. Por ejemplo, se puede utilizar para transferir un cdigo de arranque (boot code) en una estacin de trabajo que no disponga de una unidad de disco o para conectarse y cargar las actualizaciones de firmware de productos de la red.
Nota: Los productos Transparent Ready implementan FTP y TFTP para transferir determinados datos desde o hacia los productos, en particular para las telecargas de firmware o de pginas Web de usuario.
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COM
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Modicon M340
Servicios universales Ethernet (continuacin) SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 y 1157) La comunidad de Internet ha desarrollado el estndar SNMP para permitir llevar a cabo la gestin de los diferentes componentes de una red a travs de un sistema nico. El sistema de gestin de la red puede intercambiar informacin con los productos agentes SNMP. Esta funcin permite al gestor visualizar el estado de la red y de los productos, modificar su configuracin y rearmar las alarmas en caso de fallo.
Nota: Los productos Transparent Ready son compatibles con SNMP y pueden integrarse naturalmente en una red administrada a travs de SNMP.
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COM
COM / DCOM Distributed Component Object Model COM / DCOM (Distributed Component Object Model) u OLE (Object Linking and Embedding) es el nombre de la tecnologa que compone el objeto de Windows que permite establecer una comunicacin transparente entre las aplicaciones de Windows.
Nota: Estas tecnologas se utilizan en el software del servidor de datos OFS (OLE for Process Control Factory Server).
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Modicon M340
Cdigos de funciones Modbus TCP / IP dec hexa Acceso de Lectura de los n bits 02 02 bits de entrada Lectura de n bits de salida 01 01 Lectura de estado de 07 07 excepcin Escritura de 1 bit de salida 05 05 Escritura de n bits de salida 15 0F Lectura de 1 palabra 04 04 de entrada Lectura de n palabras 03 03 de entrada Escritura de 1 palabra 06 06 de salida Escritura de n palabras 16 10 de salida Lectura de identificacin 43/14 2B/0E de producto Ejemplos de cdigos de funciones Modbus TCP / IP para el acceso a los datos y el diagnstico
Protocolo de comunicacin estndar Modbus Modbus, el estndar de comunicacin de la industria desde 1979, se ha llevado a Ethernet TCP / IP, el soporte de la revolucin de Internet, para constituir Modbus TCP / IP, un protocolo totalmente abierto en Ethernet. El desarrollo de una conexin a Modbus TCP / IP no necesita ningn componente propietario, ni comprar licencias. Este protocolo se puede trasladar fcilmente a cualquier producto compatible con una pila de comunicacin TCP / IP estndar. Las especificaciones pueden obtenerse gratuitamente desde el sitio Web: www.modbus-ida.org. Modbus TCP / IP, sencillo y abierto El nivel de aplicacin Modbus es muy sencillo y se conoce universalmente con sus 9 millones de conexiones instaladas. Miles de fabricantes utilizan ya este protocolo. Muchos han desarrollado ya una conexin Modbus TCP / IP y numerosos productos estn disponibles actualmente. La sencillez de Modbus TCP / IP permite a cualquier producto de campo pequeo, como un mdulo de entradas/salidas, comunicarse en Ethernet sin necesidad de disponer de un potente microprocesador o de gran cantidad de memoria interna. Modbus TCP / IP de alto rendimiento Gracias a la sencillez de su protocolo y a la gran velocidad de Ethernet 100 Mbits/s, el rendimiento de Modbus TCP / IP es excelente. Esto permite utilizar este tipo de red en aplicaciones en tiempo real, como el escrutinio de entradas y salidas. Modbus TCP / IP, un estndar El protocolo de aplicacin es idntico en Modbus enlace serie, Modbus Plus o Modbus TCP / IP. Esto permite dirigir los mensajes de una red a otra sin necesidad de convertir protocolos. Puesto que Modbus est implantado por encima del nivel TCP / IP, los usuarios se pueden beneficiar adems del enrutamiento IP, que permite a productos situados en cualquier lugar del mundo comunicarse sin preocuparse por la distancia que les separa. Schneider ofrece una gama completa de pasarelas para interconectar una red Modbus TCP / IP a las redes existentes Modbus Plus o Modbus enlace serie o bus AS-Interface. La organizacin IANA (Internet Assigned Numbers Authority) ha asignado al protocolo Modbus el puerto fijo TCP 502 (Well known port). De este modo, Modbus se convierte en un estndar de Internet. Un estudio de la sociedad ARC Advisory Group, lder en anlisis de sectores de automatizacin y software, demuestra que el protocolo Modbus TCP / IP es el lder mundial entre los protocolos industriales Ethernet en trminos de unidades vendidas en 2004. Modbus y Modbus TCP / IP son reconocidos por el estndar internacional IEC 61158 como bus de campo. Tambin los reconocen el Chinese National Estndard, gestionado por ITEI. Transparencia de CANopen con Modbus TCP / IP CiA DSP 309-2 ofrece una estandarizacin de los datos CANopen que se transportan en una red Ethernet Modbus TCP / IP. La especificacin reserva el cdigo de funcin Modbus 43/13 a este uso. Este cdigo de funcin se reserva exclusivamente a CANopen. Caractersticas de Modbus TCP / IP Tamao mximo de los datos: b Lectura: 125 palabras o registros. b Escritura: 100 palabras o registros.
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COM
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Modicon M340
Servicio I / O Scanning
Tabla de palabras Lectura Escritura
Ethernet TCP/IP
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COM
Palabras de entradas Palabras de salidas de los productos
INPUT
INPUT
OUTPUT +
OUTPUT +
El servicio I / O Scanning permite gestionar el intercambio de estados de entradas/salidas remotas en la red Ethernet despus de una simple configuracin y sin necesidad de realizar ninguna programacin especfica. La exploracin de las entradas/salidas se realiza de forma transparente con ayuda de peticiones de lectura y escritura segn el protocolo cliente/servidor Modbus en el perfil TCP / IP. Este principio de exploracin a travs de un protocolo estndar permite comunicarse con cualquier equipo que admita un servidor Modbus en TCP / IP. Este servicio permite definir: b Una zona de palabras %MW reservada a la lectura de las entradas. b Una zona de palabras %MW reservada a la escritura de las salidas. b Los perodos de actualizacin independientes del ciclo del autmata. En funcionamiento, el mdulo realiza las siguientes funciones: b La gestin de las conexiones TCP / IP con cada uno de los equipos remotos. b La exploracin de los equipos y la copia de las entradas/salidas en la zona de palabras %MW congurada. b El envo de las palabras de estado que permite controlar el correcto funcionamiento del servicio desde la aplicacin del autmata. b La aplicacin de valores de secuencia precongurados en caso de que surjan problemas de comunicacin. Una oferta de productos de hardware y software que permite implantar el protocolo I / O Scanning en cualquier tipo de producto conectable a la red Ethernet que est disponible (consultar el sitio Web de Modbus-IDA: www.modbus-ida.org). Caractersticas b Cada estacin Modicon M340 puede intercambiar un mximo de: v 100 palabras en escritura. v 125 palabras en lectura. b Tamao mximo en el autmata Modicon M340 gestor del servicio (64 estaciones como mx.): v Con mdulo de red BMX NOE 0100/0110, 2.000 palabras %MW en entradas y 2.000 palabras %MW en salida. v Con procesador BMX P34 2020 / 2030, 512 palabras %MW en entrada y 512 palabras %MW en salida. Diagnstico del servicio I / O Scanning El diagnstico del servicio I / O Scanning se puede realizar segn 5 posibilidades: b A travs del programa de aplicacin a partir de una zona de datos especficos del autmata. b A partir de la pantalla de puesta a punto del software de instalacin. b A partir de la funcin de diagnstico de sistema del autmata visualizada con un navegador de Internet en un puesto PC. b A partir del software de diagnstico ConneXview. b A partir de un software manager SNMP estndar. 3/10
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Modicon M340
Servicio FDR (Faulty Device Replacement) de sustitucin de un producto defectuoso El servicio de sustitucin de un equipo defectuoso utiliza las tecnologas estndar de gestin de direccin (BOOTP, DHCP) y los servicios de gestin de ficheros TFTP (Trivial File Transfer Protocol), con el fin de facilitar el mantenimiento de los equipos Ethernet. Permite sustituir un equipo defectuoso por uno nuevo garantizando su deteccin, su nueva configuracin y rearranque automtico mediante el sistema. Las principales etapas para la sustitucin son las siguientes: 1 Un equipo que utiliza el servicio FDR se avera. 2 Otro equipo similar sale del parque de mantenimiento, preconfigurado con el nombre de identificacin (Device name) del equipo averiado; a continuacin se reinicia en la red. Segn los equipos, el direccionamiento se puede realizar con ayuda de selectores rotativos (por ejemplo, E / S distribuidas de Advantys STB, a o Advantys OTB) o puede realizarse mediante el teclado integrado en el equipo (por ejemplo, variadores de velocidad Altivar). 3 El servidor FDR detecta el nuevo equipo, le atribuye una direccin IP y le transfiere los parmetros de configuracin. 4 El equipo sustituido comprueba que todos los parmetros sean efectivamente compatibles con sus propias caractersticas y pasa al modo operativo. El servidor FDR puede ser: v Un mdulo de red Ethernet Modicon M340 BMX NOE 0100/0110. v Un procesador Modicon Premium con puerto Ethernet integrado TSX P57 ppppM. v Un procesador Modicon Quantum con puerto Ethernet integrado 140 CPU 651 50/60. v Un mdulo Ethernet autmata Modicon Premium TSX ETY 4103/5103. v Un mdulo Ethernet autmata Modicon Quantum 140 NOE 771 01/11.
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Mdulo de red NIM de las E / S Advantys STB.
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Modicon M340
Servicio Global Data
Grupo de distribucin 1 Intercambio de datos de 4 Kb como mx. IP multicast 239.255.255.251
Ethernet TCP/IP
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IP multicast 239.255.255.250 Intercambio de datos de 4 Kb como mx. Grupo de distribucin 2
El servicio Global Data lleva a cabo intercambios de datos en tiempo real entre estaciones pertenecientes a un mismo grupo de distribucin. Permite sincronizar las aplicaciones remotas o compartir una base de datos comn entre varias aplicaciones distribuidas. Los intercambios se basan en un protocolo estndar de tipo productor/consumidor, que garantiza un rendimiento ptimo con un mnimo de carga en la red. El protocolo RTPS (Real Time Publisher Subscriber) est promovido por la Modbus-IDA (Interface for Distributed Automation) y ya es un estndar adoptado por varios fabricantes. Caractersticas Como mximo pueden participar 64 estaciones en los Global Data dentro de un mismo grupo de distribucin. Cada estacin puede: b Publicar 1 variable de 1.024 bytes. El perodo de publicacin se puede configurar de 1 a n perodos de la tarea maestra (Mast) del procesador. b Suscribir de 1 a 64 variables. La validez de cada variable se controla mediante los bits de estado (Health Status bits) relativos a una temporizacin de actualizacin que se puede configurar entre 50 ms y 1 s. No se puede acceder a un elemento de una variable. El tamao total de las variables suscritas alcanza 4 K bytes contiguos. Para optimizar an ms el rendimiento de la red Ethernet, los Global Data se pueden configurar con la opcin multicast filtering que, en relacin con los switches de la gama ConneXium (3/26 a 3/33) lleva a cabo la difusin de los datos nicamente en los puertos Ethernet en los que existe una estacin abonada al servicio Global Data. Si no se utilizan estos switches, los Global Data se emiten en multicast en todos los puertos del switch. Diagnstico del servicio Global Data Las pantallas de diagnstico presentan el estado de los Global Data segn un cdigo de colores: b Conguradas / no conguradas / con fallo. b Publicadas/suscritas. El diagnstico del servicio Global Data se puede realizar segn 5 posibilidades: b A travs del programa de aplicacin a partir de una zona de datos especficos del autmata. b A partir de la pantalla de puesta a punto del software de instalacin. b A partir de la funcin de diagnstico de sistema del autmata visualizada con un navegador de Internet en un puesto PC. b A partir del software de diagnstico ConneXview. b A partir de un software manager SNMP estndar.
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Modicon M340
Servicio SNMP de administracin de red El protocolo SNMP (Simple Network Management Protocol) permite, desde una estacin gestora de red, vigilar y controlar todos los componentes de la arquitectura Ethernet y asegurar as un diagnstico rpido en caso de que se produzcan problemas. Permite: b Interrogar a los componentes de la red, como los ordenadores, los routers, los switches, las pasarelas o los terminales para visualizar su estado. b Obtener estadsticas de la red en la que los productos estn conectados. El software de gestin de red respeta el modelo tradicional cliente / servidor. No obstante, para evitar confusiones con los dems protocolos de comunicacin que utilizan esta terminologa, se habla ms bien de: b Software de diagnstico de red ConneXview TCS EAZ 01P pFE10. b Gestor de red (manager) para la aplicacin cliente que funciona en la estacin informtica. b Agente SNMP para la aplicacin del servidor del producto de la red. Los productos Transparent Ready se pueden gestionar con cualquier gestor de red SNMP, entre ellos, HP Openview o IBM Netview. El protocolo estndar SNMP (Simple Network Management Protocol) permite acceder a los objetos de configuracin y de gestin incluidos en las MIB (Management Information Base) de los productos. Estas MIB deben respetar determinados estndares para que puedan acceder a ellas todos los gestores del mercado, pero en funcin de la complejidad de los productos, los fabricantes pueden aadir determinados objetos en las bases de datos privadas. La MIB privada Transparent Ready presenta objetos de gestin especficos de la oferta de Telemecanique. Dichos objetos facilitan la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento de los productos Transparent Ready en un entorno abierto utilizando herramientas de gestin de red estndar. Los productos Transparent Ready admiten 2 niveles de gestin de red SNMP: b El interface MIB II estndar: se puede obtener un primer nivel de gestin de red a travs de este interface. Permite al gestor identicar los productos que componen la arquitectura y recuperar la informacin general relativa a la conguracin y el funcionamiento de los interfaces Ethernet TCP / IP. b El interface MIB Transparent Ready: la gestin de los productos Transparent Ready mejora a travs de este interface. Esta MIB presenta un conjunto de informacin que permite al sistema de gestin de red supervisar todos los servicios Transparent Ready. La MIB Transparent Ready se puede cargar desde el servidor FTP de cualquier mdulo Ethernet Transparent Ready de un autmata programable.
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Reconocer automticamente equipos IP a travs del software ConneXview de diagnstico de las redes industriales Ethernet
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Prestaciones
Modicon M340
Prestaciones
Seleccin de la arquitectura de comunicacin

A la hora de elegir una arquitectura, es recomendable tener en cuenta, en primer lugar las prestaciones. Con este fin, el programador debe: 1 v v v v Tener claras sus necesidades: Nmero y tipo de equipos que se van a interconectar. Volumen y tipo de los intercambios. Tiempos de respuesta previstos. Entorno.
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COM
2 Comparar sus necesidades con las caractersticas de la oferta propuesta, teniendo en cuenta que el nivel de rendimiento real entre 2 puntos cualesquiera de una arquitectura depende del eslabn ms frgil de la cadena, que puede estar: v En funcin del material. v En funcin de las aplicaciones (tamao, arquitectura, sistema operativo, potencia de la mquina, etc.), que a menudo estn mal denidas en esta fase del proyecto. 3 Determinar la arquitectura que ms le convenga. El objetivo de las siguientes pginas es ofrecer las directrices y los datos principales que le permitirn responder al segundo punto. Dado que las prestaciones de una arquitectura Ethernet estn relacionadas con numerosos parmetros, estas pginas no ofrecen todos los datos necesarios para el clculo de los prestaciones de la red. El objetivo es centrarse en los siguientes aspectos principales: b Directrices que permiten evaluar la carga de la red para disear una red Ethernet adaptada a las exigencias de las aplicaciones. b Tiempo de repuesta de aplicacin que se debe obtener en funcin de la configuracin utilizada, ver pg. 3/15 a 3/17. b Capacidades de tratamiento de las plataformas Modicon M340, Modicon Premium y Modicon Quantum que permitan seleccionar el procesador y definir el nmero de conexiones Ethernet necesarias en el autmata en funcin de la aplicacin, ver pgs. 3/18 y 3/19.
Evaluacin de la carga de red

Introduccin En el contexto de la evaluacin de la carga de una red Ethernet, es necesario el clculo del conjunto de los servicios de comunicacin de todos los perifricos conectados en la red. A causa de las altas prestaciones de la red Ethernet, la carga es a menudo inferior a los lmites de la red Ethernet y no afecta de forma importante al tiempo de respuesta de la aplicacin. Este fenmeno se explica por la alta velocidad de la red Ethernet: el tiempo de transaccin de la red es inferior al 10% del tiempo de respuesta de la aplicacin. Para garantizar una carga baja de la red se recomienda separar el dominio de colisin para limitar la carga de la red, utilizando nicamente switches (topologa en rbol, estrella o anillo).
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Prestaciones (continuacin)
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Prestaciones
Tiempo de respuesta de aplicacin

Sucesos TT TC1 TC1 TC1 TC1 Estacin 1 Informe
TAR
TAR
TC2
TC2
Estacin 2
Tiempo de respuesta del servicio de mensajera Modbus (o Uni-TE) Los intercambios entre el procesador autmata y el mdulo Ethernet son sncronos con el tiempo de ciclo del autmata, de la misma forma que los intercambios de entradas/salidas. Cuando aparece un suceso (puesta al estado 1 de una entrada, por ejemplo), slo se podr emitir un mensaje tras la toma en cuenta de dicha entrada (inicio del siguiente ciclo) y la ejecucin del programa del autmata (Modicon M340, Modicon Premium o Modicon Quantum), es decir, una media aproximada de 1,5 tiempos del ciclo tras la aparicin del suceso. El tiempo de acceso a la red (TAR) que figura en la siguiente tabla en ms es el tiempo total de conexin del mdulo ms el tiempo de espera antes de que se pueda emitir el mensaje a la red.
Modicon Premium TSX ETY 210 TSX ETY 110WS < 25 ms Modicon Quantum 140 NOE 771 01/111 140 CPU 113/311 pp 140 CPU 434/534 1p < 10 ms
Accin
Tratamiento de las peticiones de mensajes Modbus TCP/IP Tiempo de acceso a la red TAR
Modicon M340 BMX NOE 0100 BMX NOE 0110 < 10 ms
BMX P34 2020 BMX P34 2030 < 10 ms
TSX ETY 4103/5103 TSX WMY 100 TSX P57 10...57 50 < 10 ms
140 CPU 65 150/160 140 CPU 67 160 < 10 ms
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COM
El tiempo de transaccin TT incluye el intervalo de tiempo entre la emisin de un mensaje desde una estacin 1 cliente, su recepcin por parte de una estacin 2 servidora, el tratamiento de la peticin, el reenvo de la respuesta y su reconocimiento por parte de la estacin 1 (por ejemplo, actualizacin de una salida). Como se observa en el esquema de principio anterior: b La duracin de la transaccin TT est comprendida entre: 2 TC1 + 2 TAR < TT < 4 TC1 + TC2 + 2 TAR b La duracin media de TTmoy es equivalente a: TTmoy = 3 TC1 + 0,5 TC2 + 2 TAR
Tiempo de respuesta del servicio Global Data

Top sincro. Secuencia sincro. Tiempo de transaccin TT TC TC Estacin 1 Publicacin TAR Suscripcin TC TC
TC
TAR Publicacin Estacin 2
El tiempo de transaccin TT integra el intervalo entre la publicacin de un Global Data por una estacin 1, su recepcin y su tratamiento por una estacin remota 2 y su reenvo hacia la estacin inicial 1: Para una variable intercambiada: b Si TC < 5 ms, duracin de la transaccin: TT = 5 a 6 TC b Si TC u 10 ms, duracin de la transaccin: TT = 3 TC
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Prestaciones
Tiempo de respuesta de aplicacin (continuacin)

TC Ethernet TCP/IP TR Hub Gestor
Tiempo de respuesta del servicio I / O Scanning El tiempo de respuesta TR comprende el tiempo entre el reconocimiento de una informacin de una entrada remota y la actualizacin del estado de una salida remota. Incluye el tiempo de tratamiento en el autmata. Este tiempo de respuesta TR est compuesto por los siguientes parmetros:
Entrada Salida
Producto 1 Entrada Producto 2 TMod E TIOS E TNet N x T ciclo TIOS S TNet TMod S
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COM
Salida Tiempo de respuesta (TR)
v TMod E y TMod S: tiempo de respuesta del dispositivo lectura / escritura, excluido el tiempo de transicin elctrica en la entrada / salida (el TMod depende del dispositivo, normalmente se sita entre 1 y 8 ms). v TIOS E y TIOS S: tiempo entre 2 lecturas / escrituras del mismo dispositivo (0,3 ms x nmero de dispositivos escaneados), como mnimo equivalente al tiempo de escrutinio configurado. Si TIOS se ejecuta en paralelo al ciclo del autmata, puede despreciarse en vista del tiempo de respuesta TR). v T ciclo: tiempo del ciclo del autmata. v TNet: tiempo de propagacin por la red (depende de la aplicacin, normalmente TNet = 0,05 ms a 10 Mbit/s y 0,005 ms a 100 Mbit/s). El tiempo de respuesta TR puede estimarse con las 3 frmulas siguientes: b TRmin = (tiempo de respuesta mnimo con TIOS despreciado y 1 ciclo del autmata). TRmin = (TMod E + 0) TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + (0 TIOS S) + Tnet + TMod S b TRtyp = (tiempo de respuesta tpico con 0,5 TIOS despreciado). TRtyp = (TMod E + 0,5) TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + (0,5 TIOS S) + Tnet + TMod S b TRmax = (tiempo de respuesta mximo con TIOS no despreciado). TRmax = TMod E + TIOS E + (Tnet + N) T de ciclo + TIOS S + Tnet + TMod S
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Schneider Electric
Modicon M340
Prestaciones
Tiempo de respuesta de aplicacin (continuacin)

Tiempo de respuesta del servicio I / O Scanning (continuacin) A continuacin, los tiempos de respuesta TMod E y TMod S:
Tipo de E/S distribuidas Momentum 170 ENT 110 02 Momentum 170 ENT 110 01 Advantys STB STB NIP 2212 Tiempo de respuesta TMod E TMod S TMod E o TMod S TMod E o TMod S Mn. 1 ms 5 ms 4 ms 2 ms Tpico 1 ms 5 ms 6 ms 3 ms Mx. 1 ms 5 ms 8 ms 4 ms
A continuacin, los tiempos TIOS E / TIOS S medidos entre 2 ciclos de escrutacin (red Ethernet con switches).
Tiempo (ms) 25 20 15 10 5 0 1 5 10 20 30 40 50 60 N. de productos escaneados
3
COM
A continuacin, el nmero de ciclos N segn los procesadores:

Nmero de ciclos N del procesador Mn. Plataforma Modicon M340 con mdulo BMX NOE 0100/0110 2 Plataforma Premium con mdulos TSX ETY 4103/5103 Plataforma Quantum con mdulos 140 NOE 771 01/771 11 Procesadores Modicon M340 BMX P34 2030/2040 Procesadores Premium TSX P57 26/3634M, TSX P57 26 /2823M y TSX P57 36/4823AM 1 Procesadores Premium TSX P57 46/5634M Procesadores Quantum 140 CPU 651 50/60 Tpico 2,5 Mx. 3
Schneider Electric
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Modicon M340
Transparent Ready / Presentacin del sistema
Prestaciones de la red TCP / IP Ethernet
Capacidades de tratamiento de las plataformas Modicon

Capacidad de tratamiento Calcular con la ayuda de la siguiente tabla el total de mensajes a recibir por cada automata de mensajera Modbus (o Uni-TE) si se utilizan (valor R1, R2 o Ri) con la capacidad del procesador de la estacin. Tratamiento de las peticiones Modbus por cada ciclo de autmata
Plataformas Modicon M340, Modicon Premium / Atrium Comunicacin mediante EF o EFB (PL7 o Unity Pro) Total de mensajes recibidos por TSX 5710 el autmata desde el conjunto de BMX P34 20 / TSX 57 20 los mdulos de comunicacin (1) TSX 5730 TSX 5740 TSX 57 50 (2) Mensajes recibidos 4 mensajes / ciclo 8 mensajes / ciclo 12 mensajes / ciclo 16 mensajes / ciclo 16/20 mensajes / ciclo
3
COM
Limitaciones de los mdulos Mdulos de comunicacin Ethernet Todos los Registros 4x mediante tipos de lectura / escri- autmata solicitudes de tura como comunicacin complemento 1 mensaje / 4 mensajes / 2 mx. 140 CPU 113 (3) ciclo ciclo 140 CPU 311 1 mensaje / 4 mensajes / 2 mx. ciclo ciclo 140 CPU 434/534 4 mensajes / 8 mensajes / 6 mx. ciclo ciclo 16 mensajes / 16 mensajes / 4 mensajes / 8 mensajes / 6 mx. 140 CPU 651 ciclo ciclo ciclo ciclo Mensajes / ciclo: nmero de mensajes procesados por ciclo en la tarea maestra del autmata (ciclo tpico mximo 50 a 100 ms)
Plataforma Modicon Quantum
Limitaciones del puerto integrado Todos los Registros 4x tipos de lectura / escrisolicitudes de tura como comunicacin complemento
Ejemplo: Procesador Quantum 140 CPU 434 12p con 4 mdulos Ethernet 140 NOE 771 p1: - 20 mensajes / ciclo para todos los tipos de solicitudes de comunicacin. - 32 mensajes / ciclo para los registros 4x de lectura / escritura.
Capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet Comparar el nmero total de mensajes a recibir por cada estacin [valores Ri, Rj] y el nmero total de mensajes emitidos [valores Ei, Ej] por ejemplo para el automata N) con la capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet que se indica a continuacin.
Capacidad de tratamiento de las transacciones Ethernet Mensajera Modbus Servicio I/O Scanning Publicacin de Global Data Modicon M340 BMX NOE 0100 P34 2030 P34 2040 Modicon Premium TSX ETY 210 ETY 4103/5103 ETY 110WS WMY 100 (4) P57 10/20/30/40 450 200 60 450 transacciones/s transacciones/s transacciones/s transacciones/s 2.000 Servicio no Servicio no 2 000 transacciones/s disponible transacciones/s disponible 800 800 transacciones/s transacciones/s Modicon Quantum140 NOE 771 01/11 CPU 65 150/160 NWM 100 00 (4) CPU 67 160 350 transacciones/s 2 000 transacciones/s 800 transacciones/s 350 transacciones/s 2 000 transacciones/s 800 transacciones/s
P57 50
500 transacciones/s 2 000 transacciones/s 800 transacciones/s
(1) Es admisible una sobrecarga temporal en determinados ciclos de autmatas causada, por ejemplo, por un terminal de ajuste o la conexin temporal de un navegador de Internet. (2) Solamente con el software Unity Pro. (3) Solamente con el software Concept / ProWORX. (4) El mdulo no dispone de servicios I / O Scanning ni Global Data.(TSX WMY 100 y 140 NWM 100 00).
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Schneider Electric
Modicon M340
Transparent Ready / Presentacin del sistema
Prestaciones de la red TCP / IP Ethernet
Capacidades de tratamiento de las plataformas Modicon

(continuacin) Nmero de conexiones TCP / IP simultneas (sockets) El nmero de conexiones TCP / IP simultneas depende de la plataforma, as como del tipo de conexin a la red Ethernet: b El puerto 10/100BASE-TX de los mdulos de red. b El puerto 10/100BASE-TX integrado en los procesadores.
Nmero de Modicon M340 conexiones TCP / IP BMX NOE 0100 simultneas Modicon Premium TSX ETY 210 TSX ETY 110WS Modicon Quantum 140 NOE 771 01/11 140 CPU 113/311 pp 140 CPU 434/534 14B 16 64 (1)
BMX P34 2020 BMX P34 2030
16 16 32 Cliente 32 32 Servidor (1) 64 conexiones TCP / IP simultneas como mximo entre clientes y servidores.
TSX ETY 4103/5103 TSX WMY 100 TSX P57 10...57 50 16 64 (1)
140 CPU 65 150 140 CPU 65 160 16 64 (1)
3
Gestin de ancho de banda de los mdulos Ethernet TCP/IP El servicio de gestin de ancho de banda indica el nivel de carga del mdulo de red Ethernet. Esto permite al usuario supervisar cualquier deriva y anticipar posibles problemas. La carga del mdulo Ethernet se indica de 3 formas: b Carga prevista en la pantalla de conguracin del software Unity Pro/PL7. b Carga efectiva en la pantalla de diagnstico/puesta a punto del software Unity Pro / PL7, as como en las pginas de diagnstico a travs de la Web. Se visualiza en forma de grco de barras, animado en tiempo real. b En el interface SNMP para acceder al gestor de red SNMP.
COM
El ancho de banda se indica en porcentaje para cada uno de los servicios siguientes: b Mensajera Modbus (y Uni-TE). b I / O Scanning. b Global Data. b Otros.
Schneider Electric
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Eleccin
Modicon M340
Soluciones de procesador con puerto integrado o mdulo
Soluciones Ethernet con la plataforma Modicon M340

El autmata M340 dispone de 2 tipos de conexin a la red Ethernet: b El puerto 10/100BASE-TX integrado en los procesadores Avanzados BMX P34 2030/2040, lo que asegura igualmente el tratamiento de la aplicacin, los intercambios con los otros mdulos soportados en el rack y los otros puertos de comunicacin (bus CANopen o enlace serie Modbus). b El puerto 10/100BASE-TX del mdulo BMX NOE 0100 sobre el que, a diferencia del procesador avanzado, se asignan todos los recursos en la comunicacin Ethernet TCP / IP.
Puerto Ethernet integrado en BMX P34 2030 / 2040 o Mdulo Ethernet BMX NOE 0100
3
COM
Estas caractersticas de hardware diferentes incluyen capacidades igualmente diferentes en lo que respecta a servicios y rendimiento: b El puerto integrado permite satisfacer con menos costes las aplicaciones que no son demasiado exigentes en trminos de comunicacin (menos de 500 mensajes tiles/s) y en entornos con pocas perturbaciones o ninguna. b Cuando los volmenes de intercambios son ms importantes, o bien cuando las redes se encuentran ms saturadas, la utilizacin de un mdulo dedicado se convierte en algo imprescindible. Ms especficamente, para elegir la solucin que mejor se adapta a una aplicacin determinada, deben analizarse dos criterios: v La capacidad necesaria en lo que respecta al nivel de servicio. v La capacidad necesaria en lo que respecta al rendimiento.
Nivel de servicio
El mdulo BMX NOE 0100 no admite algunos servicios, mientras que otros slo los admite (en su totalidad o parcialmente) el puerto integrado de los procesadores BMX P34 2030/2040. Ver caractersticas pgs. 3/22 y 3/23.
Rendimiento
Se deben tener en cuenta dos tipos de comunicacin: b Los intercambios tiles entre aplicaciones, relativas al autmata, eestos incluyen, los mensajes Modbus TCP / IP entrantes / salientes, los intercambios de los servicios de I / O Scanning o Global Data, las solicitudes HTTP o FTP dirigidas al servidor del autmata, Normalmente: v El mdulo BMX NOE 0100 dispone de un capacidad de tratamiento del orden de 2.000 mensajes/s (total entrantes / salientes). v El puerto Ethernet integrado slo trata alrededor de 500 mensajes/s. b Los intercambios imprevistos que pueden resultar de un error de programacin o de un suceso exterior. Se trata de trfico fuera del funcionamiento normal, que no se ha destinado explcitamente al autmata, pero que, si se produce, puede haber riesgo de generar carga en el puerto Ethernet. Dos ejemplos: v Un problema de software sobre un switch, un error de encaminamiento o un virus informtico en un PC, hacen que se emita una avalancha de tramas unicast (punto a punto) en el destino de la direccin IP del autmata. v Por error, el autmata se inscribe en un grupo donde se publican demasiadas variables Global Data con respecto a la capacidad de tratamiento del puerto Ethernet. Con el mdulo BMX NOE 0100, este trfico imprevisto en ningn caso puede llegar a limitar la capacidad de tratamiento de la comunicacin entre aplicaciones. En el puerto integrado de los procesadores BMX P34 2030/2040, este trfico imprevisto puede resultar un estorbo. Por lo tanto, es necesario reservar la utilizacin del puerto Ethernet integrado a arquitecturas en las que se domine el trfico ambiente. Si el trfico ambiente se degenera, el impacto en el procesador, y por consiguiente en la ejecucin del programa, puede ser importante y se pueden perder tramas de Ethernet.
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Schneider Electric
Eleccin (continuacin)
Modicon M340
Soluciones de procesador con puerto integrado o mdulo
Ancho de banda de los procesadores con puerto integrado BMX P34

Cargas de procesador mx. (1)
La figura contigua ilustra el riesgo de trfico imprevisto y los medios de evitarlo:

Carga imprevista 80 % 70 % 50 %
700 Carga til
1400
2100 mensaje/s
2 Mastered
1 Isolated
3 Open
1 Por defecto, el puerto Ethernet se configura con la opcin de ancho de banda en modo isolated, lo que significa que el procesador BMX P34 2030/2040 se conecta en una red aislada o en la que los intercambios se controlan por completo. El usuario se asegura de que el trfico total, incluido el imprevisto, no supera en ningn caso los 700 mensajes/s. Es el caso, por ejemplo, de una mquina aislada con cable en Ethernet y que utiliza los servicios Modbus o I / O Scanning. En este caso, se garantiza que la carga de CPU dedicada a Ethernet no superar nunca el 50%. 2 Si el entorno es ms abierto, con la red conectada a otro segmento Ethernet, el hecho de ajustar el ancho de banda en modo mastered permitir al procesador BMX P34 2030 / 2040 absorber este trfico complementario, con un mximo de 1.400 mensajes/s.
Ajuste del nivel de ancho de banda del puerto Ethernet integrado de los procesadores
3
COM
d Hasta el 70% de los recursos del procesador se podrn utilizar posiblemente en

3 Por ltimo, si la red del equipo est conectada a la red ofimtica o a Internet, es posible que el trfico se intensifique de forma puntual. Si se comprueba este riesgo, el ancho de banda debe ajustarse al mximo correspondiente al modo open. Se podrn absorber picos de intercambios, hasta 2.100 mensagjs/s, pero puntualmente, la carga del procesador podr acercarse al 80%. Esto puede convenir a aplicaciones de construccin o de infraestructura para las que el aspecto del tiempo real no resulta fundamental. En este tipo de aplicacin, la utilizacin de switch o de tecnologas VLAN permitir a pesar de todo reducir en gran medida el ndice de carga del enlace Ethernet.
caso de necesidad extrema, con el impacto correspondiente en el tiempo de ciclo de las aplicaciones.
Nota: Hay que tener en cuenta que en los 3 casos descritos anteriormente, se garantiza el trfico til de 500 mensajes/s. Adems, las funciones de diagnstico integradas en el producto permiten al usuario medir los ndices de cargas del procesador y de su puerto integrado Ethernet en tiempo real y por lo tanto, se puede ajustar el ancho de banda en la fase de puesta a punto de la aplicacin.
Si las caractersticas de la instalacin no responden a ninguna de las 3 configuraciones anteriores, el uso del mdulo BMX NOE 0100 permitir conectar una plataforma Modicon M340 a una red potencialmente muy saturada y/o que necesite intercambios de aplicaciones muy importantes, superior a 500 mensajes/s.
Resumen
El siguiente grfico resume los niveles de cargas en funcin del trfico, expresado en mensajes/s segn el tipo de conexin a la red Ethernet: puerto integrado del procesador o mdulo de red Ethernet.
Cargas de procesador mx. (1)
Puerto integrado en el procesador BMX P34 2020/2030 80 % 70 % 50 % Mdulo Ethernet BMX NOE 0100
Carga imprevista
700 Carga til
1400
2100 mensajes/s
(1) Por encima de una carga de procesador del > 80%, existe el riesgo de prdida de mensajes.
Schneider Electric
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Ficha del producto
Modicon M340
Procesadores con puerto Ethernet integrado
Descripcin
1 2 3 4 5 6 7 Los procesadores Modicon M340 con puerto Ethernet integrado BMX P34 2020 y BMX P34 2030 incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0 ) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye, entre otros, 3 pilotos relativos al puerto Ethernet: v Piloto ETH ACT (verde): actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde): estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo): caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin (o de un terminal de dilogo del operario de Magelis XBT GT) (1). 4 Un emplazamiento equipado con tarjeta de memoria Flash para guardar la aplicacin y para la activacin del servidor Web clase Transparent Ready B10. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T/100BASE-TX. Segn el modelo: 6 Procesador BMX P 34 2020: un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o el enlace de modo de caracteres (RS 232C/RS 485, 2 hilos, sin aislar). 7 Procesador BMX P 34 2030: un conector de tipo SUB-D 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro. En la parte posterior: 2 conmutadores rotativos de atribucin de direccin IP segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
3
COM
Caractersticas
Tipo de mdulos Servicios Clase Transparent Servidor Web Ready BMX P34 2020 BMX P34 2030 B10 Acceso a la descripcin y el estado del producto, al diagnstico del autmata Rack Viewer Acceso a las variables del autmata Data editor Servicio bsico de comunicacin Ethernet TCP / IP Mensajera Modbus TCP (lectura / escritura de palabras de datos) Servicios I / O Scanning avanzados de Global Data comunicacin Cliente: asignacin automtica de direccin IP y parmetros de red FDR Ethernet TCP / IP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de red SNMP S S Gestin de ancho de banda 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) Estructura Interface fsico 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Caudal binario Par trenzado Medio 1024 Procesador N. de E / S digitales Modicon 256 N. de E / S analgicas M340 36 N. de vas de aplicacin 2 (puerto integrado y mdulo de red BMX NOE 0100) N. mximo de conexiones Ethernet TCP / IP Enlace serie Modbus o modo de caracteres Bus CANopen Otros puertos de comunicacin integrados 0+ 60 C Temperatura de funcionamiento 10...95% sin condensacin en funcionamiento Humedad relativa IP20 Grado de proteccin Suministrada por la alimentacin del rack que soporta el procesador Fuente de alimentacin IEC/EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Clase 1 Divisin 2 Grupo A/B/C/D, e Conformidad con las normas Actividad en la red Ethernet TCP / IP (ETH ACT, verde) LED de Estado de la red Ethernet TCP / IP (ETH STS, verde), visualizacin Caudal binario de la red Ethernet TCP / IP, 10 o 100 Mbit/s (ETH 100, rojo) 4 LED especficos del funcionamiento del procesador (RUN, ERR, I / O, CARD ERR) 1 o 2 LED especficos de otros puertos de comunicacin SER COM o CAN RUN y CAN ERR) (2) Software Unity Pro
Referencias
Capacidad de E / S Otros puertos Referencia Capacidad de la de comunicacin memoria integrados Procesadores con 1024 E / S digitales Enlace serie Modbus o BMX P34 2020 enlace Ethernet 256 E / S analgicas modo de caracteres integrado 36 vas especficas Bus CANopen BMX P34 2030 Clase B10 4096 Kb integrados Designacin Peso (kg) 0,205 0,215
BMX P34 2020
(1) El terminal grfico Magelis XBT GT necesita el software de configuracin Vijeo Designer versin 4.5. Disponible el 1er trimestre de 2007. (2) SER COM para enlace serie o CAN RUN y CAN ERR para bus CANopen. BMX P34 2030 Schneider Electric
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Ficha de producto
(continuacin)
Modicon M340
Mdulo de red Ethernet
Presentacin
El mdulo BMX NOE 0100 es un mdulo estndar que ocupa un solo emplazamiento en el rack de la plataforma Modicon M340 equipado con un procesador Estndard o avanzado asociado (1 mdulo mximo por configuracin). Segn la tarjeta de memoria con la que est equipado, el servidor Web es de clase Transparent Ready B30 o C30. 1 2 3 4 5
Descripcin
La parte frontal del mdulo BMX NOE 0100 incluye: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0 ) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye 6 pilotos, 3 de los cuales, relativos al puerto Ethernet: v Piloto ETH ACT (verde) : actividad en la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH STS (verde) : estado de la red Ethernet TCP / IP. v Piloto ETH 100 (rojo) : caudal binario en la red Ethernet TCP / IP (10 o 100 Mbit/s). 3 Un emplazamiento equipado con su tarjeta de memoria Flash para activar el servidor Web, clase Transparent Ready B30. Esta tarjeta se puede sustituir por la tarjeta BMX RWS C016M de clase Transparent Ready C30. 4 Un conector tipo RJ45 para la conexin a la red Ethernet TCP / IP 10BASE-T/100BASE-TX. 5 Un pulsador RESET de punta de lpiz que provoca un arranque en fro del mdulo. En la parte posterior: 2 conmutadores rotativos de atribucin de direccin IP segn 3 modos: v Direccin jada por la posicin de los 2 conmutadores. v Direccin jada por los parmetros de la aplicacin. v Direccin jada por el servidor BOOTP de la red Ethernet TCP / IP.
3
COM
Caractersticas
BMX NOE 0100 + BMX RWS C016M o BMX NOE 0110 Servicios B30 C30 Clase Transparent Servidor Web bsico Acceso a la descripcin y el estado del producto, al diagnstico del autmata Rack Viewer Ready Acceso a las variables del autmata Data editor Servidor Web configurables No S Pginas Web de usuario (tamao disponible) S (16 Mb) Servicio bsico de comunicacin Ethernet TCP / IP Mensajera Modbus TCP (lectura / lescritura de palabras de datos) Servicios S I / O Scanning avanzados de Global Data S comunicacin FDR Cliente/servidor: asignacin automtica de direccin IP y parmetros de red Ethernet TCP / IP Notificacin por correo electrnico SMTP Administrador de red SNMP S Gestin de ancho de banda S Estructura Interface fsico 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45) Caudal binario 10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico Medio Par trenzado Mdulo 0+ 60 C Temperatura de funcionamiento de red Humedad relativa 10...95% sin condensacin en funcionamiento Grado de proteccin IP20 Fuente de alimentacin Suministrada por la alimentacin del rack que soporta el procesador Conformidad con las normas IEC / EN 61131-2, UL 508, CSA 1010-1, FM Clase 1 Divisin 2 Grupo A/B/C/D, e LED de Actividad en la red Ethernet TCP / IP (ETH ACT, verde) visualizacin Estado de la red Ethernet TCP / IP (ETH STS, verde) Caudal binario de la red Ethernet TCP / IP, 10 o 100 Mbit/s (ETH 100, rojo) 3 LED especficos del funcionamiento del mdulo (RUN, ERR, CARD ERR) Tipo de mdulos Software Unity Pro BMX NOE 0100
Referencias
Designacin Caudal Mdulo de red 10/100 Mbits/s Ethernet TCP / IP Tarjetas de (1) memoria (2) Clase Transparent Ready B30 C30 C30 B30 Referencia BMX NOE 0100 BMX NOE 0110 r BMX RWS C016M BMX RWS B000M Peso kg 0,200 0,200 0,002 0,002
(1) La tarjeta de memoria se pide por separado y sustituye a la tarjeta de memoria BMX RWS B000M suministrada de base con el mdulo BMX NOE 0100. (2) Tarjeta en elemento de repuesto, suministrada de base con el mdulo BMX NOE 0100. BMX NOE 0100/0110 BMX RWS 0ppM r Consultar disponibilidad.
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Referencias
Modicon M340
Sistema de cableado / Elementos de conexin ConneXium
Cables de conexin de cobre blindados

Se ofrecen los cables de conexin blindados ConneXium en dos ofertas con el fin de responder a los distintos estandares y homologaciones en vigor: b Cables blindados de par trenzado segn el la norma EIA / TIA 568. Estos cables cumplen con las normas: v Estndar EIA / TIA-568, categora CAT 5E. v Norma IEC 11801 / EN 50173, clase D. La resistencia al fuego cumple con: v NFC 32070# clasificacin C2. v Normas IEC 322/1. v Baja emisin de humos y libre de halgenos. b Cables blindados de par trenzado homologados UL y CSA 22.1. Estos cables cumplen con: v Las normas UL y CSA 22.1. La resistencia al fuego est de acuerdo con NFPA 70. Cables blindados de par trenzado en el estndar EIA / TIA 568
Designacin Cables paralelos Preequipado en los extremos 2 conectores tipo RJ45 Para la conexin hacia equipo terminal (DTE) Longitud Referencia 2m 5m 12 m 40 m 80 m 5m 15 m 40 m 80 m 490 NTW 000 02 490 NTW 000 05 490 NTW 000 12 490 NTW 000 40 490 NTW 000 80 490 NTC 000 05 490 NTC 000 15 490 NTC 000 40 490 NTC 000 80 Peso kg
3
COM
490 NTp 000 pp Cables cruzados 2 conectores tipo RJ45 Para la conexin entre hubs, switches y transceivers
Cables blindados de par trenzado homologados UL y CSA 22.1

Designacin Cables paralelos Preequipado en los extremos 2 conectores tipo RJ45 Para la conexin hacia equipo terminal (DTE) Longitud Referencia 2m 5m 12 m 40 m 80 m 5m 15 m 40 m 80 m 490 NTW 000 02U 490 NTW 000 05U 490 NTW 000 12U 490 NTW 000 40U 490 NTW 000 80U 490 NTC 000 05U 490 NTC 000 15U 490 NTC 000 40U 490 NTC 000 80U Peso kg
Cables blindados
2 conectores tipo RJ45 Para la conexin entre hubs, switches y transceivers
Cables de fibra ptica de vidrio

Estas fibras pticas de vidrio se destinan a las conexiones: b Hacia equipo terminal (DTE). b Entre hubs, transceivers y switches. 490 NOC 000 05 Designacin Cables de fibra ptica de vidrio Preequipado en los extremos 1 conector tipo SC 1 conector tipo MT-RJ 1 conector tipo ST (BFOC) 1 conector tipo MT-RJ 490 NOT 000 05 2 conectores tipo MT-RJ Longitud Referencia 5m 490 NOC 000 05 Peso kg
5m
490 NOT 000 05
3m 5m 15 m
490 NOR 000 03 490 NOR 000 05 490 NOR 000 15
490 NOR 000 05
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Schneider Electric
Modicon M340
Sistema de cableado / Elementos de conexin ConneXium
Elementos sueltos para switches TCS ESM

Designacin Fibra ptica Tipo Referencia Mdulos de fibra Multimodo 50/125m para puertos o 62,5/125m Gigabit con Monomodo 9/125m conector tipo LC TCS EAA F1LFp 00 1000BASE-SX TCS EAA F1LFU00 1000BASE-LH TCS EAA F1LFH00 Peso kg 0,040 0,040 0,040
Multimodo 50/125m 1000BASE-LX TCS EAA F1LFS00 o 62,5/125m Monomodo 62,5/125m LLave de la copia A travs del puerto USB en la parte de seguridad de la frontal del switch, permite: configuracin - La copia de seguridad y el restablecimiento de su configuracin - La actualizacin del firmware interno TCS EAM 0100
3
Elementos de conexin para switch IP67
Designacin Preequipado en los extremos Longitud Referencia 1m 1,5 m 3m 5m 10 m 25 m 40 m 1m 1,5 m 3m 5m 10 m 25 m 40 m TCS ECL 1M3M 1S2 TCS ECL 1M3M 1X5S2 TCS ECL 1M3M 3S2 TCS ECL 1M3M 5S2 TCS ECL 1M3M 10S2 TCS ECL 1M3M 25S2 TCS ECL 1M3M 40S2 TCS ECL 1M1M 1S2 TCS ECL 1M1M 1X5S2 TCS ECL 1M1M 3S2 TCS ECL 1M1M 5S2 TCS ECL 1M1M 10S2 TCS ECL 1M1M 25S2 TCS ECL 1M1M 40S2 Cables de cobre 1 conector IP67 tipo M12, 4 contactos y 1 conector tipo RJ45 Peso kg
COM
2 conectores IP67 tipo M12, 4 contactos
Adaptador M12/RJ45
Conector IP67 tipo M12, 4 contactos hembra y conector RJ45 hembra
TCS EAA F11F13F00
Dimensin An Al F = 20 18 50 mm.
Schneider Electric
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Presentacin
Modicon M340
Presentacin
Schneider Electric ha elegido CANopen como bus de mquinas e instalaciones por sus prestaciones funcionales y sus ventajas resultantes en el mundo de la automatizacin. La aceptacin general de CANopen ha dado lugar a esta decisin y cada vez son ms los productos CANopen que se utilizan en las arquitecturas de automatizacin. CANopen constituye una red abierta admitida por ms de 400 empresas de todo el mundo y promovida por CAN in Automation. CANopen cumple con las normas EN 50325-4 e ISO 15745-2. CANopen proporciona la transparencia hacia Ethernet CAN in Automation y Modbus-IDA han trabajado conjuntamente para crear una norma que permita una total transparencia entre CANopen y Modbus TCP / IP. Esta colaboracin ha dado como resultado la especificacin CiA DSP309-2 que define los estndares de comunicacin entre una red Modbus TCP / IP y un bus CANopen. La especificacin define los servicios de correspondencia y permite a los equipos CANopen comunicarse con una red Modbus TCP / IP a travs de una pasarela. El acceso a la informacin de un equipo CANopen puede realizarse en lectura y en escritura. Esta especificacin es la primera norma que permite desarrollar una comunicacin estndar abierta entre Modbus TCP / IP y CANopen. Orienta las soluciones de red de Schneider Electric hacia una mejor integracin, diagnstico y configuracin de las aplicaciones distribuidas. Permite a las mquinas y a las instalaciones conectarse a una red Ethernet combinando las ventajas de cada red en su zona especfica.
Modicon M340 Lexium 15 Advantys STB Lexium 05, ATV 31
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COM
Premium De 1 a 127 esclavos
Bus CANopen
Osicoder ATV 71 FTB 1CN TeSys Quickfit con TeSys d FTB 1CN
El bus CANopen es un bus multi-maestro que garantizan un acceso determinado y seguro a los datos en tiempo real de los equipos de automatizacin. El protocolo de tipo CSMA / CA se basa en intercambios de difusin, emitidos cclicamente o por eventos, garantiza una utilizacin ptima de la banda pasante. Un canal de mensajera permite asimismo la parametrizacin de los equipos esclavos. El bus utiliza un doble par trenzado blindado en el que, con la plataforma Modicon M340, la conexin de 63 equipos como mximo se realiza mediante encadenamiento o derivacin. El caudal binario variable entre 20 Kbit/s y 1 Mbit/s est condicionado por la longitud del bus (de 2.500 m a 20 m). Cada extremo del bus debe estar equipado con una terminacin de lnea. El bus CANopen tienen las siguientes caractersticas: b Sistema de bus abierto. b Intercambio de datos en tiempo real sin sobrecarga del protocolo. b Diseo modular con posibilidad de modicar su tamao. b Interconexin y capacidad de intercambio de los equipos. b Conguracin normalizada de las redes. b Acceso a todos los parmetros de los equipos. b Sincronizacin y circulacin de los datos de procesos cclicos y/o de los controlados por sucesos (tiempo de reaccin del sistema corto).
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Schneider Electric
Equipos conectables
Modicon M340
Equipos conectables
La plataforma de automatizacin Modicon M340, a travs de su procesador con conexin CANopen integrada BMX P34 2010 / 2030 garantiza la funcin de maestro en el bus de mquina. Equipos de la marca Telemecanique conectables en el bus CANopen: b Codicadores absolutos multivuelta 58 mm Osicoder XCC 3510P / 3515C S84CB. b Arranques-motor TeSys modelo d, que utilizan el sistema de ayuda para la instalacin TeSys Quickt (con acoplador de comunicacin APP 1CCO0 / O2). b Entradas/salidas distribuidas Optimum IP20 Advantys OTB con mdulo de interface OTB 1C0 DM9LP (mdulos de extensin de E/S no permitidos). b Entradas/salidas distribuidas modulares IP20 Advantys STB a travs del mdulo NIM STB NCO 1010/2212. b Repartidores monobloc IP67 de entradas/salidas Advantys FTB FTB 1CNppppp. b Controladores configurables de seguridad Preventa XPS MC16ZC / 32ZC. b Variadores de velocidad para motores asncronos 0,1815 kW Altivar 31 (versiones 1.1, 1.2 y 1.3) ATV 31H ppppp. b Variadores de velocidad para motores asncronos 0,75630 kW Altivar 71/61 ATV 61H /71H ppppp. b Servovariadores de velocidad Lexium 05, 0,4...6 kW para servomotores BSH, LXM 05ApDpppp. b Servovariadores de velocidad Lexium 15, 0,9...42,5 kW para servomotores BDH o BSH, LXM 15Lp / 15MD / 15HC pppp. b Motovariadores compactos inteligentes IcLA de Berger Lahr (sociedad del grupo Schneider Electric) IFE 71, IFA 6p, IFS 6p / 9p.
Advantys FTB
Advantys OTB
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COM
TeSys Quickfit
Altivar ATV 31
Ejemplo de equipos conectables en CANopen
Instalacin del software mediante Unity Pro

La configuracin del bus CANopen en la plataforma Modicon M340 est totalmente integrada en el software Unity Pro. Desde el editor grfico de Unity Pro, basta con seleccionar los equipos presentes en el catlogo y asignarles su direccin de esclavo CANopen. Los intercambios entre el bus CANopen y el procesador Modicon M340 pueden asignarse por configuracin a la tarea rpida o a la tarea maestra. Las funciones o perfiles predefinidos permiten crear automticamente el interface de usuario con las variables de proceso (PDO), de tal forma que una posible modificacin posterior de la asignacin de dichas variables no tendr ningn impacto en el direccionamiento topolgico de las mismas. Segn los equipos, las pantalla de configuracin especializadas permiten asignar los parmetros iniciales. Finalmente, tambin se ofrece un modo experto para los especialistas de CANopen que deseen optimizar el rendimiento del bus CANopen o reasignar de forma diferente las variables de proceso (PDO). El acceso acclico a los datos de servicio (SDO) correspondientes a cualquier objeto CANopen de un equipo se lleva a cabo fcilmente desde la aplicacin gracias a las funciones de comunicacin de los estndares READ_VAR y WRITE_VAR o bien, desde las pantallas de diagnstico del software Unity Pro. Estas mismas pantallas permiten visualizar grficamente el estado del bus, as como acceder con un simple clic al diagnstico emitido por un equipo defectuoso.
Ejemplo de pantalla Unity Pro de configuracin de los equipos servomotor Lexium 05 y repartidor IP67 de E / S Advantys FTB
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Descripcin y caractersticas
Modicon M340
Descripcin
1 2 3 4 5 Los dos procesadores avanzados de la plataforma Modicon M340 BMX P34 2010 y BMX P34 2030 integran el puerto de comunicacin CANopen. Incluyen en la parte frontal: 1 Tornillo de seguridad para enclavamiento del mdulo en su emplazamiento (referencia 0) del rack. 2 Un bloque de visualizacin que incluye entre otros: v Piloto CAN RUN (verde): bus mquina / instalacin integrado operativo. v Piloto CAN ERR (rojo): fallo del bus mquina / instalacin integrado. 3 Un conector tipo USB mini B para la conexin de un terminal de programacin. 4 Un emplazamiento equipado con su tarjeta de memoria Flash para la copia de seguridad de la aplicacin. 5 Un conector tipo RJ45 para la conexin serie (con el modelo BMX P34 2010) o un puerto Ethernet TCP / IP (con el modelo BMX P34 2030). 6 Un conector tipo SUB-D de 9 contactos para el bus de mquinas e instalaciones CANopen maestro.
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COM
BMX P34 2010
BMX P34 2030
Caractersticas
Tipo de bus Servicios CANopen Clase de conformidad Estndar Perfil del aparato Especificaciones Interface fsico Topologa Metodo de acceso Nivel de aplicacin Transmisin Caudal binario Medio Configuracin N de equipos esclavos fsica CANopen Cudal binario m Longitud mx. del bus Longitud mx. de las derivaciones en m una misma caja de derivacin (2) Limitacin por segmento N. de equipos Longitud mx. del m segmento (4) CANopen M20 DS 301 V 04.02, 303-2 DS 405 SUB-D, macho de 9 contactos Enlace de los equipos mediante encadenamiento y/o derivacin CSMA / CA, principio consumidor / productor con escuha de portadora, deteccin de colisin y arbitraje de las prioridades de los mensajes Mensajes que llevan los objetos: datos de proceso (PDO), datos de servicio (SDO), gestin de red (NMT), funciones especiales (SYNC, EMCY, TIME) 20 Kbit/s1 Mbit/s segn la longitud del bus Doble par trenzado blindado 63 como mx. 1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s 20 40 100 250 500 1000 2500 0,6 6 10 10 10 120 300
Estructura
64 160
32 185
16 205
Procesador Modicon M340
N. de racks N. de emplazamientos mx. N. mximo en E / S TON In rack E / S analgicas Regulacin Contaje Movimiento Conexiones Ethernet TCP / IP integradas Bus CANopen Enlace serie Puerto USB Ethernet TCP / IP
Mdulo de comunicacin
Capacidad de memoria RAM interna Kb
BMX P34 2010 BMX P34 2030 1 (4, 6, 8 o 12 emplazamientos) 12 para procesador y mdulos (fuera del mdulo de alimentacin) 1.024,704 en configuracin monorack (64 E / S 11) 256,66 en configuracin monorack (4 E / S 11) Bucles programables (a travs de biblioteca de bloques EFBs de regulacin CONT-CTL 36 vas Ejes independientes en bus CANopen (a travs de biblioteca MFB) 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s 1 maestro (SUB-D de 9 contactos) 1 puerto RJ45, Modbus maestro / esclavo o modo caracteres 1 puerto 12 Mbit/s 1 puerto RJ45, 10/100 Mbit/s, con servidor Web bsico de clase Transparent Ready B30 o servidor Web configurable de clase Transparent Ready C30 (con tarjeta BMX RWS 016MC) o NOE 0110 4.096 de los cuales 3.584 para programa, constantes y smbolos y 256 para datos (1) Para otras recomendaciones, consultar el manual de instalacin de hardware CANopen disponible en nuestro sitio web www.telemecanique.com. (2) Reducir de la longitud del bus, 15 m por repetidor. (3) Con la utilizacin de cables CANopen TSX CAN Cp50/100/300 y de cables preequipados TSX CAN CpDD03/1/3/5.
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Schneider Electric
Referencias
Modicon M340
Procesadores avanzados Modicon M340 con enlace del bus CANopen integrado
Los mdulos de procesadores Modicon M340 se suministran con la tarjeta de memoria Flash BMX RMS 008MP. Esta tarjeta garantiza de manera transparente: - La copia de seguridad de la aplicacin (programa, smbolos y constantes). - La activacin del servidor Web bsico, clase Transparent Ready B10 (con procesador BMX P34 2030). Esta tarjeta se puede sustituir por otra que garantice adems, el almacenamiento de archivos (ver pg. 1/9).
Capacidad de E / S (1) Capacidad memoria A 4.096 Kb integrado N. mx. de mdulos Puertos comunicacin Referencia de red integrados (3) 1 red Ethernet TCP / IP Bus CANopen Enlace serie Modbus BMX P34 2010 Peso kg
Prestacin BMX P340 20, 1 rack

BMX P34 2010 1.024 E / S digitales 256 E / S analgicas 36 vas especficas
Bus CANopen BMX P34 2030 Red Ethernet TCP / IP
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(1) Capacidad en entradas / salidas en configuracin monorack, ver caractersticas en pg. 1/8.
BMX P34 2030
Sistema de cableado bus CANopen

Modicon M340 con procesador BMX P34 2010/2030 Magelis XBT GT
12
Advantys STB 13 Advantys FTB Advantys FTB
PC o herramientas de supervisin 4 5 c 24 V 2
16
Osicoder
16
17
6a 5 10 14 6b Advantys OTB ATV 31 ATV 71 Lexium 05 Controlador de seguridad Preventa TeSys Quickfit IcLA 6a 2 5 7
Lexium 15
Nota: Cdigos y referencias 1, 2, ..., 17, ver pgs. 3/38 y 3/39.
Se ofrecen diferentes tipos de cables para poder realizar todo tipo de aplicaciones, inclusive para los entornos severos (definicin de entornos estndar y severos, ver pg. 3/38). Se encuentran disponibles varios conectores para responder a todas las necesidades: conectores rectos, acodados a 90 o acodados con posibilidad de conectar un equipo de tipo PC o pocket de diagnstico. La alimentacin de los equipos se puede realizar a travs de los cables y las cajas de derivacin: un par de cables AWG24 para las seales CAN, un par de cables AWG22 para la alimentacin y la masa. La oferta de cableado IP20 se completa adems con una oferta de cableado IP67.
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Modicon M340
Sistema de cableado
Cajas de derivacin y conectores estndar

Designacin Caja de derivacin CANopen IP20 TSX CAN TDM4 Descripcin 4 puertos SUB-D. Bornero con tornillos para la conexin de los cables principales Adaptador de final de lnea Acodado a 90 Conectores IP20 CANopen SUB-D Recto (2) de 9 contactos hembra. Acodado a 90 con SUB-D de 9 contactos para la Interruptor para adaptacin conexin al PC o a herramientas de diagnstico de final de lnea Conectores M12 IP67 Macho Hembra Caja de derivacin 2 puertos RJ45 CANopen IP20 para Altivar y Lexium 05 Cdigo Longitud (1) 1 Referencia TSX CAN TDM4 Peso kg 0,196
2 4 9
TSX CAN KCDF 90T TSX CAN KCDF 180T TSX CAN KCDF 90TP FTX CN 12M5 FTX CN 12F5 VW3 CAN TAP2
0,046 0,049 0,051 0,050 0,050
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VW3 CAN TAP2
Cables preequipados IP20 estndar

Cdigo Longitud (1) 50 m Cables CANopen Estndar, marcado e: baja liberacin de humos. 5 (AWG 24) Sin halgenos. No propagador de llama 100 m (IEC 60332-1) 300 m 5 50 m Estndar, homologacin UL, marcado e: no propagador de llama (IEC 60332-2) 100 m 300 m 5 50 m Para entornos severos (3) o instalaciones mviles, marcado e: baja liberacin de humos. 100 m Sin halgenos. No propagador de llama 300 m (IEC 60332-1). Resistencia a los aceites 0,3 m Cables CANopen Estndar, marcado e: baja liberacin de humos. 6a preequipados Sin halgenos. No propagador de llama 1m 1 conector SUB-D de (IEC 60332-1) 3m 9 contactos, hembra en 5m cada extremo 6a 0,3 m Estndar, homologacin UL, marcado e: (AWG 24) no propagador de llama (IEC 60332-2) 1m 3m 5m 0,5 m Cables CANopen Estndar, marcado e: baja liberacin de humos. 6b preequipados Sin halgenos. No propagador de llama 1m 1 conector SUB-D (IEC 60332-1) de 9 contactos, 6b 0,5 m Estndar, homologacin UL, marcado e: 1 conector RJ45 no propagador de llama (IEC 60332-2) 1m (AWG 24) 0,5 m Cables CANopen 2 conectores SUB-D de 9 contactos, 1 macho y preequipados 1 hembra 1,5 m 3m 5m Designacin Descripcin Referencia unitaria TSX CAN CA50 TSX CAN CA100 TSX CAN CA300 TSX CAN CB50 TSX CAN CB100 TSX CAN CB300 TSX CAN CD50 TSX CAN CD100 TSX CAN CD300 TSX CAN CADD03 TSX CAN CADD1 TSX CAN CADD3 TSX CAN CADD5 TSX CAN CBDD03 TSX CAN CBDD1 TSX CAN CBDD3 TSX CAN CBDD5 TCS CCE 4F3M05 TCS CCE 4F3M1 TCS CCU4F3M05 TCS CCU 4F3M1 TLA CD CBA 005 TLA CD CBA 015 TLA CD CBA 030 TLA CD CBA 050 Peso kg 4,930 8,800 24,560 3,580 7,840 21,870 3,510 7,770 21,700 0,091 0,143 0,295 0,440 0,086 0,131 0,268 0,400
TSX CAN KCD F90T
TSX CAN KCD F180T
TSX CAN KCD F90TP
Cables preequipados estndar IP67

Designacin Cables CANopen preequipados Cdigo Longitud (1) 0,3 m Cables preequipados de 2 conectores acodados 12 tipo M12, de 5 contactos, codificacin A 0,6 m (1 conector macho y 1 conector hembra) 1m 2m 3m 5m 3m Cables preequipados con 1 conector hembra tipo 7 M12, de 5 contactos, codificacin A en 1 extremo 5m y libre en el otro extremo Descripcin Referencia unitaria FTX CN 3203 FTX CN 3206 FTX CN 3210 FTX CN 3220 FTX CN 3230 FTX CN 3250 FTX CN 3130 FTX CN 3150 Peso kg 0,40 0,70 0,100 0,160 0,220 0,430
(1) Cdigos, ver pg. 3/37. (2) Para conexin con la tarjeta programable Controller Inside, tambin puede utilizarse el conector VW3 CAN KCDF 180T. (3) Entorno estndar: - Sin limitaciones ambientales especficas. - Temperatura de utilizacin comprendida entre + 5 C y + 60 C. - Instalacin fija. Entorno severo: - Resistencias a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura. - Humedad de hasta 100%. - Ambiente salino. - Grandes variaciones de temperatura. - Temperatura de utilizacin comprendida entre - 10 C y + 70 C. - Instalacin mvil.
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Modicon M340
Sistema de cableado
Accesorios de conexin IP20

Cdigo Longitud (1) Conector CANopen SUB-D hembra de 9 contactos. Interruptor para para variador Altivar 71 adaptacin final de lnea. Salida de los cables a (2) 180 VW3 CAN A71 Adaptador para variador Altivar 71 Cables CANopen preequipados para variadores Altivar y Lexium 05 Adaptador CANopen SUB-D hacia RJ45 Designacin Descripcin Referencia unitaria VW3 CAN KCDF 180T Peso kg
VW3 CAN A71
1 conector RJ45 en cada extremo.
10
0,3 m 1m
VW3 CAN CARR03 VW3 CAN CARR1
Adaptador bus Interface material para enlace en corformidad con 14 CANopen para el estndar CANopen + 1 conector para conexin servomotor Lexium 15 de un terminal PC Conector en Y AM0 2CA 001V000 CANopen / Modbus
AM0 2CA 001V000
0,110
TCS CTN011M11F
3
COM
Accesorios de conexin IP67

Para repartidores monobloc Advantys FTB
Designacin Terminacin de lnea IP67 Cables de conexin de la alimentacin c 24 V Composicin Equipada con 1 conector tipo M12 (para extremo de bus) Equipados con 2 conectores tipo 7/8, de 5 contactos Cdigo Longitud (1) 13 16 0,6 1 2 5 1,5 3 5 Referencia FTX CNTL12 FTX DP2206 FTX DP2210 FTX DP2220 FTX DP2250 FTX DP2115 FTX DP2130 FTX DP2150 FTX CNCT1 Peso kg 0,010 0,150 0,190 0,310 0,750 0,240 0,430 0,700 0,100
Equipados con 1 conector tipo 7/8, de 5 contactos en 1 extremo y libre en el otro FTX DP21pp T de conexin para alimentacin Equipado con 2 conectores tipo 7/8, de 5 contactos Composicin Tipo 7/8, de 5 contactos Recto, tipo M12, 5 bornas para atornillar Acodado, tipo M12, 5 bornas para atornillar Tapones de estanqueidad Y de conexin XZ CC12pCM50B Adaptador de diagnstico Etiquetas de codificacin
17
Elementos sueltos
Designacin Conectores XZ CC12pDM50B Venta por Macho Hembra Macho Hembra Macho Hembra Lote de 10 Lote de 10 Referencia FTX C78M5 FTX C78F5 XZ CC12MDM50B XZ CC12FDM50B XZ CC12MCM50B XZ CC12FCM50B FTX CM08B FTX CM12B FTX C78B FTX CY1208 FTX CY1212 FTX DG12 FTX BLA10 FTX MLA10 Peso kg 0,050 0,050 0,020 0,020 0,020 0,020 0,100 0,100 0,020 0,020 0,030 0,020 0,010 0,010
Para conector tipo M8 (venta por lotes de 10) Para conector tipo M12 (venta por lotes de 10) Para conector tipo 7/8 Conexin de 2 conectores tipo M8 en el conector M12 del repartidor Conexin de 2 conectores tipo M12 en el conector M12 del repartidor Equipado con 2 conectores tipo M12 Para repartidores de plstico Para repartidores de metal
FTX CY1208
(1) Cdigos, ver pgs. 3/37. (2) Este conector puede sustituirse por el conector TSX CAN KCDF 180T para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4.
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Modicon M340
Enlace serie Modbus o modo de caracteres
Presentacin
Magelis XBT Modicon M340
Enlace Modbus
3
COM
Preventa XPS MC Productos de otras marcas Modbus Twido Lexium 05 ATV 71
El enlace serie Modbus permite responder a las arquitecturas maestro / esclavo (sin embargo, es necesario comprobar que los servicios Modbus que necesita la aplicacin estn instalados en los equipos en cuestin). El bus consta de una estacin maestra y varias estaciones esclavas. nicamente la estacin maestra puede iniciar el intercambio (la comunicacin directa entre estaciones esclavas no es posible). Existen dos mecanismos de intercambio: b Pregunta / respuesta, las peticiones del maestro se dirigen a un esclavo determinado. El maestro espera de vuelta la respuesta del esclavo interrogado. b Difusin, el maestro difunde un mensaje a todas las estaciones esclavas del bus. stas ltimas ejecutan la orden sin emitir respuesta.
Descripcin
1 Los procesadores BMX P34 1000 / 2010 / 2020 de la plataforma Modicon M340 integran un enlace serie que puede utilizarse en el protocolo Modbus maestro / esclavo RTU/ASCII o en el protocolo de modo de caracteres. Con respecto a este puerto serie, estos procesadores disponen en la parte frontal de lo siguiente: 3 2
BMX P34 1000
1 Un bloque de visualizacin que incluye entre otros pilotos: v Piloto SER COM (amarillo): actividad en el enlace serie (jo) o por defecto en un equipo presente en el enlace (intermitente). 2 Un conector tipo RJ45 para enlace serie Modbus o enlace de modo de caracteres (RS 232C/RS 485 no aislado) con su ndice 3 de color negro.
Nota: Para obtener ms detalles sobre la descripcin de los procesadores, ver pg. 1/5.
BMX P34 2010
BMX P34 2000
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Schneider Electric
Caractersticas
Modicon M340
Caractersticas
Protocolo Estructura Tipo Modo de acceso Interface fsico Modo Trama Caudal binario Medio Nmero de equipos Nmero de direcciones de enlace mx. Longitud mx. del bus Longitud mxima de una derivacin Servicios Trama Seguridad, parmetro de control Supervisin Modbus Enlace serie no aislado (1) Tipo maestro / esclavo RS 232, 2 hilos RS 485, 2 hilos Asncrona en banda base RTU / ASCII, Half dplex 0,3...19,2 Kbits/s (por defecto 19,2 Kbit/s) Par trenzado blindado Modo caracteres
Transmisin
Configuracin
RS 232, 4 hilos RS 485, 2 hilos Asncrona en banda base Full dplex Half dplex 0,3...19,2 Kbit/s (por defecto 19,2 Kbit/s) Simple o doble par Par trenzado blindado trenzado blindado 2 (punto a punto) 32 mx. por segmento 2 (punto a punto) 32 mx. por segmento 248 248 15 m 10 m en no aislado 15 m 10 m en no aislado 1.000 m en aislado 1.000 m en aislado 15 m en no aislada 15 m en no aislada 40 m en aislada 40 m en aislada 252 bytes de datos por peticin RTU 1 Kbytes de datos por peticin 504 caracteres por peticin ASCII Un CRC en cada trama (RTU) Un LRC en cada trama (ASII) Un LRC en cada trama (ASCII) Contadores de diagnstico, contadores de sucesos
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COM
(1) Para enlace aislado, utilizar obligatoriamente la caja de aislamiento TWD XCA ISO.
Funciones Modbus
Funciones Modbus disponibles en enlace integrado en los procesadores Modicon M340 Cdigo 01 02 03 04 15 16 Modbus esclavo (servidor) Lectura de n bits de salida Lectura de los n bits de entrada Lectura de n palabras de salida Lectura de n palabras de entrada Escritura de n bits de salida Escritura de n palabras de salida Modbus maestro (cliente) Lectura de bits de salida Lectura de bits de entrada Lectura de palabras Lectura de palabras de entrada Escritura de n bits de salida Escritura de n palabras de salida
Referencias
Capacidad de E / S Capacidad de la memoria (1) Puertos de comunicacin integrados Enlace serie Modbus Referencia Peso kg
Procesador estndar con enlace serie integrado BMX P340 10

512 E / S digitales 2048 Kb integrados 128 E / S analgicas 20 vas especficas BMX P34 1000 0,200
Procesadores avanzado con enlace serie integrado BMX P340 20

1024 E / S digitales 4096 Kb integrados 256 E / S analgicas 36 vas especficas Enlace serie Modbus Bus CANopen BMX P34 2010 0,210
Enlace serie Modbus BMX P34 2020 Red Ethernet TCP / IP BMX P34 1000 BMX P34 2020 (1) Sistema de conexin de enlace serie, ver pgs. 3/42 y 3/43.
0,205
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Conexiones
Modicon M340
Sistema de cableado
Sistema de cableado
Magelis XBT Modicon Premium Modicon Quantum ATV 31
Modbus RS 232C
c 24 V Modbus serie
3
COM
Preventa XPS MC Productos de otras marcas Modbus Twido Lexium 05 ATV 71
Modicon M340
Elementos de derivacin y de adaptacin para enlace serie RS485

Designacin Repartidor Modbus T de derivacin Descripcin Cdigo Longitud 0,3 m 1m 10 conectores RJ45 y 1 bornero de 1 tornillo 2 conectores RJ45, un cable integrado 2 con conector RJ45 Derivacin y prolongacin del bus, adaptacin fin de lnea Derivacin de 2 vas, prolongacin del 3 cable principal, codificacin de direccin y adaptacin de fin de lnea Referencia unitaria LU9 GC3 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 TSX SCA 50 TSX SCA 62 Peso kg 0,500 0,520 0,570
LU9 GC3
TSX SCA 50
Caja de derivacin pasiva Toma de abonados pasiva de 2 vas 2 conectores SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros de tornillo Caja de derivacin Bornero con tornillo para cable principal 1 conector RJ45 para derivacin Caja de derivacin 3 conectores RJ45
Aislamiento del enlace serie RS485 y adaptacin de fin de lnea Alimentacin c 24 V (1) Montaje en 7 35 mm Montaje en 7 35 mm
TWD XCA ISO
0,100
TWD XCA T3RJ
0,080
Adaptador Modbus / Bluetooth TSX SCA 62 XGS Z24
Convertidor de lnea RS 232C/RS 485 sin seales de mdem
1 adaptador Bluetooth (alcance 10 m, clase 2) con 1 conector RJ45, 1 cable 0,1 m de long. para PowerSuite con 2 conectores RJ45, 1 cable 0,1 m de long. para TwidoSuite, con 1 conector RJ45 y 1 conector mini DIN, 1 adaptador RJ45 / SUB-D macho de 9 contactos para variadores ATV 5 Alimentacin c 24 V/20 mA, 19,2 Kbit/s Montaje en 7 35 mm
VW3 A8114
0,155
XGS Z24
0,100
(1) Alimentacin c 24 V externa o a travs del puerto serie integrado de los procesadores Modicon M340. TWD XCA ISO TWD XCA T3RJ
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Schneider Electric
Modicon M340
Cables de conexin para enlace serie RS485

Designacin Cable de doble par trenzado blindado RS485 Descripcin Cable Modbus, suministrado sin conector Cdigo 6 Longitud 100 m 200 m 500 m Referencia unitaria TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 Peso kg 5,680 10,920 30,000
Cables Modbus RS485 2 conectores RJ45
0,3 m 1m 3m
VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30
0,030 0,050 0,150
1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 15 contactos 1 conector mini-DIN para controlar Twido y 1 conector RJ45
3m 0,3 m 1m 3m
VW3 A8 306 TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030
0,150 0,040 0,090 0,160
3
COM
1 conector RJ45 y 1 extremo de hilos libres
3m
VW3 A8 306 D30
0,150
10 1 conector miniatura y 1 conector SUB-D de 15 contactos Cable para 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D de 11 visualizador y terminal 25 contactos compacto Magelis XBT N/R Cables para terminal 2 conectores RJ45 para: 11 grfico - XBT GT1 (puerto COM1) Magelis XBT GT - XBT GT2...GT7 (puerto COM2) 1 conector RJ45 y 1 conector SUB-D 11 de 25 contactos para: - XBT GT2...GT7 (puerto COM1) 12 Adaptador de final de Para conector RJ45 lnea R = 120 , C = 1 nf
3m 2,5 m
TSX SCP CM 4530 XBT Z938
0,180 0,210
3m
VW3 A8 306 R30
0,150
2,5 m
XBT Z938 (1)
0,210
Venta por VW3 A8 306 RC cant. indiv. de 2
0,200
Cables de conexin para enlace serie RS232

Designacin Cable para terminal DTE (impresora) Cable para terminal DCE (mdem, convertidor) Descripcin Cdigo Longitud 3m Referencia TCS MCN 3M4F3C2 Enlace serie para equipo terminal (DTE) (2) 1 conector RJ45 y un conector SUB-D de 9 contactos hembra Enlace serie para equipo punto a punto (DCE) 1 conector RJ45 y un conector SUB-D de 9 contactos macho Peso kg 0,150
3m
TCS MCN 3M4M3S2
0,150
(1) Para asociar con el adaptador XBT ZG909. (2) Si el terminal dispone de un conector SUB-D de 25 contactos, solicitar adems el adaptador SUB-D de 25 contactos hembra / 9 contactos macho TSX CTC 07.
Schneider Electric
3/35
ndice
4 - Software Unity
Software Unity
Gua de eleccin del software Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 4/2
b Software de programacin Unity Pro v v v v v Presentacin e instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/4 Estructura del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/9 Lenguajes IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/12 Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/18 Referencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/29
b Software de mantenimiento Unity Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 4/32
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Software Unity
Software de diseo e instalacin Unity Pro
Lenguajes IEC 61131-3
Servicios de programacin
4
SOFT
Lista de instrucciones (IL) De contactos (LD) Literal estructurado (ST) Diagrama de bloques funcionales (FBD) Diagrama func. en secuencia (SFC) / Grafcet Prog. multitarea (maestro, rpido y por sucesos) Programacin multitarea (maestro, rpido, auxiliar y por sucesos) Vista funcional y mdulos funcionales Editor de bloques e instancias de DFBs Editores de datos compuestos DDT Instancias de estructuras de datos y tablas Bibliotecas de funciones EF y bloques de funciones EFB Bucles de regulacin parametrizables
M M M M M M
M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P
M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q
M M M M M
M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P A (TSX PCI 2p) P (TSX P57 2p) M-A-P M-A-P P (TSX H57 24M) M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P M-A-P
M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q A (TSX PCI 2p/3p) P (TSX P57 2p/3p/4p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q
M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 5p) Q (140 CPU 651/671) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q P (TSX P57 2p/3p/4p/5p) M-A-P-Q M-A-P P (TSX H57 24/44M) Q (140 CPU 67 160) M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q M-A-P-Q
Bucles de regulacin programables (con biblioteca de bloques de funciones) Motion Function Blocks Sistema de redundancia de autmata Hot Standby Diagnstico de sistema Diagnstico de aplicacin Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas Servicios de Simulador de autmata puesta a punto Animacin de enlaces de hipervnculos y visualizacin en los lenguajes grficos Ejecucin paso a paso, punto de parada Punto de visualizacin Pantallas de explotacin Visualizador de diagnstico Otros servicios Creacin de hipervnculos Importacin/exportacin XML Convertidores de aplicaciones (Concept, PL7) Utilidades de actualizacin del sistema operativo de los autmatas Controladores de comunicacin para Windows 2000/XP Servidores Unity Pro - Apertura Soporte UDE Intercambio dinmico con herramientas Intercambio de terceros, OFS OFS Intercambio esttico a travs de fichero de exportacin XML / XVM Plataformas Modicon compatibles Procesadores Modicon M340 M Coprocesadores Atrium A Procesadores Premium P
M M
M M M M M M M M M M M M M
M-A-P
M-A-P-Q
M-A-P-Q
BMX P34 1000 BMX P34 20p0
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX H57 24M
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U
Procesadores Quantum Q
BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX PCI 204M TSX PCI 354M TSX P57 Cp 0244/0244M TSX P57 104/1634/154M TSX P57 204/2634/254M TSX P57 304/3634/354M TSX P57 4634/454M TSX P57 5634/554M TSX H57 24/44M 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 651 50/60 140 CPU 671 60
Nombre del software Tipo de software Unity Pro
Unity Pro Small Unity Pro Medium Unity Pro Large Unity Pro Extra Large UNY SPU SFp CD30 UNY SPU MFp CD30 UNY SPU LFp CD30 UNY SPU EFp CD30 r r r r r Los ltimos dos dgitos indican la versn de software. Consultar versin actual.
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Schneider Electric
Software de desarrollo de funciones EFs/EFBs en lenguaje C
Software de carga de los componentes de aplicacin y del software incorporado
Software para la creacin de modelos y la generacin de aplicaciones lotes y procesos
Software de supervisin y diagnstico de las aplicaciones SFC View
Conjunto de desarrollo de soluciones especficas
Enriquecimiento de las bibliotecas de funciones EF y EFB: v Creacin de familias. v Desarrollo de funciones en lenguaje C. v Acceso a todos los tipos de datos y variables. v Puesta a punto de las funciones (paso a paso, punto de parada). v Utilizacin de las funciones creadas en todos los lenguajes. Suministrado con : v Microsoft Visual C++. v Compilador GNU con cdigo fuente.
Software sencillo y fcil de utilizar para realizar la actualizacin de un procesador Modicon M340 cuando no es necesario visualizar/modificar la aplicacin. Carga/descarga: v Software integrado con el procesador y mdulos Ethernet. v Proyecto de automatismo, que incluye: - Programa. - Datos localizados y no localizados. - Ficheros y pginas web del usuario.
Software especializado UAG para la creacin de modelos y la generacin de las aplicaciones de lotes y procesos en un entorno Collaborative Automation. Proporciona la base de datos nica del proyecto: v Proceso y control (PLC). v Dilogo del operador IHM (Magelis). v Supervisin SCADA (Monitor Pro V7.2). Basado en un enfoque de objetos reutilizables (PID, vlvulas...) y conforme con la norma ISA S88, UAG genera el cdigo del autmata y los elementos necesarios para el sistema IHM. Conforme con la norma GAMP (Good Automation Manufacturing Practice).
Componente de control ActiveX para la supervisin y el diagnstico del estado de los grficos (SFC o Grafcet) de las aplicaciones secuenciales: v Vista de conjunto de los grcos y vistas detalladas. v Se integra en las aplicaciones de interface hombre / mquina IHM. v Acceso a los datos del autmata a travs del servidor OFS (OPC Factory Serveur). Incluye la biblioteca de bloques de funciones EFBs para Unity Pro (para procesadores Premium, Atrium y Quantum).
Software especializado para el desarrollo de soluciones a medida (por ejemplo, interfaces con CAO elctrico, generador automtico de aplicaciones...): v Acceso a los servidores de objetos de Unity Pro. v Reservado a los encargados de desarrollo informtico en Visual Basic o C++.
4
SOFT
Compatible : v Unity Pro Medium, Large y Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible: v Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Procesadores Premium Unity TSX P57 4634/454M y TSX P57 5634/554M. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Compatible : v Unity Pro Extra Large. v Todos los procesadores Modicon M340. v Todos los coprocesadores Atrium. v Todos los procesadores Premium Unity. v Todos los procesadores Quantum Unity.
Unity EFB Toolkit UNY SPU ZFU CD30E
Unity Loader UNY SMU ZU CD30
Unity Application Generator Unity SFC View UNY SEW LFp CD23 UNY SDU MFp CD20
Unity Developers Edition UNY UDE VFU CD21E
Schneider Electric
4/3
Presentacin
Modicon M340
Software Unity Pro
Interface de usuario
El software Unity Pro, a travs de la pantalla principal, proporciona acceso a todas las herramientas ofrecidas segn una ergonoma totalmente rediseada, con el fin de aprovechar los resultados de los software de diseo de aplicaciones Concept y PL7 Junior / Pro. 1 2
4
SOFT
5 6 7 La pantalla de inicio presenta una perspectiva general compuesta de varias ventanas y de barras de herramientas de las que se puede disponer libremente en la pantalla: 1 Barra de men, que permite acceder a todas las funciones. 2 Barra de herramientas compuesta de iconos y destinada a acceder a las funciones ms utilizadas. 3 Navegador de aplicaciones, que permite recorrer la aplicacin a partir de una vista tradicional o de una vista funcional. 4 Zona de ventanas del editor, que permite ver simultneamente varios editores (editor de configuracin, editores de lenguajes de contactos, literal,, editor de datos). 5 Pestaas de acceso directo a las ventanas del editor. 6 Ventana de informacin relativa a las pestaas (errores de usuario, importacin / exportacin, bsqueda / sustitucin). 7 Lnea de estado. Acceso a las funciones Se puede acceder a todas las funciones a partir del men desplegable desde la barra de mens. La barra de herramientas compuesta de iconos ofrece un acceso ms rpido a las funciones ms utilizadas. De forma predeterminada, esta barra de herramientas personalizable en funcin de las necesidades relativas a las fases de utilizacin del software Unity Por, se divide en tres grupos: b Barras de herramientas principales, siempre visibles. b Barra de herramientas contextual, que aparece cuando se selecciona el editor correspondiente. b Barra de herramientas con funciones de zoom (aumento y reduccin), vista a pantalla completa para la ventana del editor. Se clasifican segn la categora de funciones a la que se puede acceder: b Gestin de archivos (nuevo proyecto, apertura, guardar, imprimir). b Editar (cancelar, volver, validar, ir a). b Servicios de aplicaciones (analizar proyecto, generar proyecto, navegar, buscar, acceder a la biblioteca). b Modo de funcionamiento de plataformas de automatizacin (telecargar proyecto, conexin / desconexin, run / stop, animar, modo de autmata / simulacin). b Modo de puesta a punto (colocar / eliminar punto de parada). b Visualizacin de las ventanas (cascada, horizontal, vertical). b Ayuda en pantalla.
Barra de herramientas Archivo / Editar
Barra de herramientas contextual del editor de lenguaje FBD
Barra de herramientas APi, modo de puesta a punto
Barra de herramientas con zoom (aumento y reduccin)
Instalacin: pgs. 4/5 y 4/8
Estructura del software: pgs. 4/9 a 4/11
Lenguaje IEC: pgs. 4/12 a 4/17
Funciones: pgs. 4/18 a 4/28
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Instalacin
Modicon M340
Software Unity Pro
Navegador de proyectos
El navegador de proyectos permite: b Ver el contenido de un proyecto de automatizacin Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum. b Desplazarse por los diferentes componentes de la aplicacin, la conguracin, el programa, las variables, la comunicacin, los bloques de funciones del usuario de DFB o los bloques de funciones derivados de DDT creados por el usuario. La visualizacin del proyecto se realiza segn dos tipos de vista: b Vista estructural que permite tener una perspectiva general de los diferentes componentes de la aplicacin. Esta representacin ofrece una vista del orden de ejecucin de las secciones de programa en el autmata. b Vista funcional que ofrece la visin del proyecto en mdulos funcionales. Esta representacin permite contar con una clasicacin de funciones coherente respecto al proceso que se va a controlar. Estos dos tipos de vista, disponibles en todo momento, se pueden ver por separado o simultneamente (ventanas horizontales o verticales) con ayuda de los iconos de la barra de herramientas. Vista estructural Esta vista tradicional proporciona acceso a los diferentes componentes de la aplicacin (configuracin, programacin, bloques de funciones, puesta a punto) a travs del navegador de aplicaciones. Gracias al navegador se puede tener una visin global del programa y acceder rpidamente al conjunto de los componentes de la aplicacin. 1 Editor de configuracin. 2 Editores de bloques de funciones del usuario de DFB y de datos derivados de DDT. 3 Editor de redes de comunicacin. 4 Editor de programas. 5 Editor de variables. 6 Editor de tablas de animacin. 7 Editor de pantallas de explotacin. 8 Editor de documentacin. A partir de cualquier nivel del rbol es posible: 9 Crear un hipervnculo para acceder a un comentario o a una descripcin. 10 Crear un directorio en el que se guarden los hipervnculos para acceder a un conjunto de carpetas del usuario. En este nivel, tambin se puede realizar un zoom para ver nicamente los niveles de informacin correspondientes a un componente de ese nivel. Vista funcional Los software Unity Pro permiten estructurar una aplicacin para las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum en mdulos funcionales que se componen de los siguientes elementos: b Secciones (cdigo de programa). b Tablas de animacin. b Pantallas de explotacin. Independientemente de la estructura multitarea del autmata, el diseador puede definir una estructura de rboles multinivel de la aplicacin de automatizacin. En cada nivel, se pueden adjuntar secciones de programa escritas en lenguaje de contactos (LD), literal (ST), lista de instrucciones (IL), bloques funcionales (FBD) o diagrama funcional en secuencia (SFC), tablas de animacin y pantallas de explotacin
.
4
SOFT
2 5
3 9 4
10 6 8
Vista estructural
Exportacin e importacin de mdulos funcionales Es posible exportar todo o parte de la estructura en rbol de mdulos funcionales. En tal caso se exportan todas las secciones de programa de los diferentes niveles de mdulos.
Vista funcional
Estas utilidades permiten volver a emplear sencillamente estos mdulos en aplicaciones nuevas gracias a servicios de reasignacin de los datos y de los nombres de los mdulos.
4/5
Instalacin (continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Editor de configuracin
Configuracin del hardware La creacin de un proyecto de automatizacin a base de plataformas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum empieza por elegir el procesador para el que se definen de forma predeterminada un rack y una fuente de alimentacin. El editor de configuracin permite, de forma intuitiva y grfica, modificar y completar esta configuracin con los siguientes elementos: b Racks y fuente de alimentacin. b Tarjetas PCMCIA, de memoria o de comunicacin (Atrium / Premium) en el procesador. b Mdulos de entradas / salidas digitales, analgicas o especcas. b
Configuracin del hardware
4
SOFT
Parametraje de los mdulos de entradas / salidas
Configuracin y parametraje de los mdulos de entradas / salidas y especficos Desde la pantalla de configuracin de los racks Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum, la visualizacin de la pantalla de definicin de los parmetros del mdulo en cuestin permite definir las caractersticas y los parmetros de funcionamiento de la funcin especfica elegida, como por ejemplo: b Valores de ltrado en digitales. b Rango de tensiones o de corrientes en modo analgico. b Valores de los umbrales en funcin contaje. b Trayectoria de los ejes en posicionamiento. b Calibrado de bscula en pesaje. b Velocidad de transmisin en comunicacin. b Simbolizacin previa de las variables relativas a los mdulos. b
Configuracin y parametraje de las redes de comunicacin La carpeta Comunicacin de la vista estructural permite definir la lista de las redes que estn conectadas a la estacin del autmata. A continuacin, el conjunto de los elementos necesarios para el correcto funcionamiento de las redes se parametriza mediante: b La creacin de una red lgica a la que se pueden asociar comentarios. b La conguracin de la red lgica deniendo los diferentes servicios de red asociados. Despus de haber creado el acoplador de red en la configuracin, debe asociarse el acoplador con una de las redes lgicas. Los acopladores de red Ethernet TCP / IP, Modbus Plus y Fipway se pueden configurar segn este principio.
Informe de comunicacin con 2 redes declaradas
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Schneider Electric
Modicon M340
Software Unity Pro
Editor de configuracin (continuacin)

Configuracin En cualquier momento de la configuracin es posible conocer: b El balance del consumo de alimentacin de cada uno de los racks que componen la conguracin del autmata en las diferentes tensiones suministradas por estas fuentes de alimentacin. b El balance del nmero de entradas / salidas conguradas (con plataformas Modicon M340, Atrium o Premium).
Balance de consumo elctrico
Configuracin de equipos CANopen Al igual que los mdulos en rack, la configuracin de equipos en bus CANopen a travs de un procesador Modicon M340 se encuentra integrada al completo en el editor de configuracin.
4
SOFT
Configuracin grfica de los equipos en bus CANopen
Configuracin del puesto de trabajo y del proyecto

Unity Pro permite configurar a la vez el entorno de trabajo (opciones del puesto de trabajo) y el contenido del proyecto en s. Adems, es posible configurar las barras de herramientas e iniciar otras aplicaciones a partir de Unity Pro. Por ltimo, el usuario puede seleccionar el idioma de utilizacin entre los que se han elegido cuando se ha instalado el software.
Opciones del puesto de trabajo Las opciones del puesto de trabajo incluyen el conjunto de caractersticas asociadas a un puesto en particular. Se aplican al utilizar Unity Pro para el desarrollo de cualquier proyecto en este puesto. La configuracin se refiere a los siguientes puntos: v Eleccin de la edicin y de la presentacin de la informacin en el proyecto desarrollado (por ejemplo: posicin de las bobinas en la ltima columna del editor o no; posicin del cursor tras la validacin de la informacin introducida). v Eleccin de estrategia de conversin de las aplicaciones a partir de PL7, Concept IEC y el lenguaje LL984. v Seleccin de la ruta de biblioteca de las libreras de funciones. v Eleccin del modo de apertura de Unity Pro: programacin o explotacin.
Pestaa Datos e idiomas de las opciones del puesto de trabajo
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Modicon M340
Software Unity Pro
Configuracin del puesto de trabajo y del proyecto (continuacin)

Opciones del proyecto A diferencia de las opciones del puesto de trabajo, las opciones del proyecto se refieren a las caractersticas que tienen un impacto directo en las capacidades que se ofrecen en la programacin y la ejecucin del programa en el autmata. Se guardan en la aplicacin y por consiguiente, se aaden al proyecto. Se pueden modificar a lo largo del proyecto. La configuracin de las opciones del proyecto se refiere a los siguientes puntos: v Generacin del proyecto con la totalidad o parte de los datos que permiten recuperar el proyecto en la consola virgen. v Utilizacin del diagnstico y del idioma para los mensajes. v Advertencias al realizar el anlisis del proyecto: asignacin de direcciones, variables no utilizadas v Ampliacin de idioma: Cuando no se marca ninguna casilla, el programa cumple estrictamente con la norma IEC 61131-3. Son posibles extensiones en los 5 idiomas de Unity Pro. v Gestin de la accesibilidad a las pantallas de explotacin, en modo conectado.
Pestaa Generacin de las opciones del proyecto
4
SOFT
Barra de herramientas creada por el usuario que agrupa todas las herramientas de la puesta a punto
Otras opciones posibles El usuario puede crear sus propias barras de herramientas volviendo a utilizar los iconos propuestos de forma predeterminada en las barras de herramientas.
Tambin se puede modificar la barra de men principal de Unity Pro aadiendo enlaces directos a otras herramientas de software. Una utilidad en el grupo de programas de Unity Pro permite cambiar el idioma de trabajo. Se incluir en el siguiente lanzamiento del software. Se encuentran disponibles seis idiomas: ingls, alemn, espaol, francs, italiano y chino.
Men para aadir y suprimir el acceso a las herramientas a partir de Unity Pro
Presentacin: pg. 4/4
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Estructura del software
Modicon M340
Software Unity Pro

Las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum instaladas con los software Unity Pro ofrecen dos tipos de estructura de aplicacin: b Monotarea: es la estructura simplificada ofrecida de forma predeterminada, en la que slo se ejecuta la tarea maestra. b Multitarea: esta estructura, ms adecuada para aplicaciones en tiempo real de alto avanzado, se compone de una tarea maestra, de una tarea rpida, de tareas peridicas y de tareas por suceso prioritarias. Las tareas maestra, rpida y peridica se componen de secciones y subprogramas. Las secciones y los subprogramas se programan indistintamente en los lenguajes literal estructurado (ST), lista de instrucciones (IL), de contactos (LD) o bloques funcionales (FBD) (1), literal estructurado (ST) o lista de instrucciones (IL). Las tareas por suceso utilizan los mismos lenguajes. El lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) o Grafcet est reservado a las secciones de la tarea maestra. La siguiente tabla indica, segn el tipo de procesador Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum, las posibilidades de las tareas de programa.
Plataforma Modicon M340
BMX P34 1000 BMX P34 20p0
Premium
TSX P 57 Cp 244M TSX P 57 2p(3)4M TSX P 57 554M TSX P 57 0244M TSX P 57 3p(3)4M TSX P 57 5634M TSX P 57 4p(3)4M TSX P 57 1p4M
Atrium
Quantum
TSX PCI 57 204 M 140 CPU 31110 140 CPU 651 p0 TSX PCI 57 454 M 140 CPU 434 12U 140 CPU 671 60
Tarea maestra cclica o peridica Tarea rpida peridica Tareas auxiliares peridicas
4
SOFT
Tareas por suceso Procedente 32 de mdulos Procedente de 32 temporizadores Total 32
64 64 64
32 32
64 64
128 32 128
64 64
64 16 64
128 32 128
Sas (LD)
Alarm_Sas (LD)
Four_1 (SFC)
Surv_Sec (LD)
Programacin estructurada, modular y porttil Las tareas de un programa Unity Pro para plataforma Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum se componen de varias partes denominadas secciones y subprogramas. Cada una de estas secciones se puede programar en el lenguaje ms adecuado para el tratamiento que se vaya a realizar. La divisin por secciones permite crear un programa estructurado y generar o aadir fcilmente mdulos al programa.
SR0
Tunnel_1 (SFC)
Alarm_Four (ST)
Extractor (FBD) Limpieza (ST)
SR0
Alarm_Nettoyage (ST)
Se puede acceder a los subprogramas desde cualquier seccin de la tarea a la que pertenecen o desde otros subprogramas de la misma tarea.
Tarea maestra
Tarea rpida
Compatibilidad de los lenguajes con la norma IEC 61131-3: el software Unity Pro se puede parametrizar (men Tools / Project Settigs / Language extensions) de forma que las aplicaciones generadas cumplan la norma IEC 61131-3. Adems, a condicin de utilizar nicamente las bibliotecas de instrucciones bsicas, los programas as creados se pueden volver a utilizar indistintamente en las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum.
4/9

(continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Estructura de un software monotarea

Tratamiento interno Inicio del perodo
Adquisicin de las entradas (%I)
Adquisicin de las entradas (%I)
Existen dos tipos de ciclos de ejecucin: b Ejecucin cclica llamada normal que se selecciona por defecto. b Ejecucin peridica. El usuario selecciona este tipo de ejecucin y el perodo en la programacin al congurar la tarea (denominada Mast). Ejecucin normal (cclica) Al final de cada ciclo, el sistema autmata ejecuta un nuevo ciclo. Un perro de guardia de software cuyo valor define el usuario (1.500 ms como mximo) vigila el tiempo de ejecucin de cada ciclo. Si se sobrepasa dicho valor, aparece un fallo que: b Interrumpe inmediatamente el ciclo (STOP). b Visualizacin en la parte frontal del procesador. b Pone en estado 0 el rel de alarma de la alimentacin del rack principal. Ejecucin peridica Al final de cada perodo se vuelve a lanzar la ejecucin de un ciclo. La ejecucin del ciclo debe durar menos que el perodo definido (255 ms como mximo). Si se sobrepasa, ste queda guardado en la memoria de un bit de sistema (%S19) y es el usuario quien debe volver al estado 0 (a travs del programa o del terminal). Un perro de guardia del software, que el usuario puede configurar (1.500 ms como mximo), vigila la duracin del ciclo. Si se sobrepasa, aparece un fallo de ejecucin (ver la ejecucin normal). La duracin de la ejecucin de los ciclos (el ltimo, el ms largo y el ms corto se memorizan en las palabras del sistema %SW 30/31/32).
RUN Tratamiento del programa
STOP
RUN Tratamiento del programa
STOP
Actualizacin de las salidas (%O)
Actualizacin de las salidas (%O) Tratamiento interno
Final del perodo
Ejecucin cclica
Ejecucin peridica
4
SOFT
Estructura de un software multitarea

Las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum ofrecen una estructura multitarea formada por: b 1 tarea maestra (estructurada en varias secciones programadas en diferentes lenguajes ST, IL, LD, FBD y SFC). b 1 tarea rpida (estructurada en secciones). b De 0 a 4 tareas auxiliares (estructuradas en secciones) (1). b 1 o varias tareas por sucesos (una sola seccin por tarea). Estas tareas son independientes y se ejecutan en paralelo; el procesador del autmata gestiona las prioridades de ejecucin. Cuando se produce un suceso o al principio del ciclo de la tarea rpida: b Se detiene la ejecucin en curso de las tareas menos prioritarias. b Se ejecuta la tarea por sucesos o la tarea rpida. b La tarea interrumpida se reanuda cuando naliza el tratamiento de la tarea prioritaria.
Tareas por suceso
Timer_1 Alarm_Sas (IL) EVT1 Surv_Sec (LD) Four_1 (SFC) EVT0 Sin lmites Alarm_Four (ST) Alarm_Nettoyage (ST) Tunnel_1 (SFC) Temp. (FBD) Extractor (FBD) SR0 Secado(LD) SR0 SR0
Tarea rpida
Fast
Tarea maestra
Sas (LD) Mast
Tareas auxiliares (1)

Aux1 Aux0 Medida (FBD) Diag Four (ST)
Prioridad +-
Esta estructura permite optimizar la potencia de tratamiento, estructurar la aplicacin y simplificar el diseo y la puesta a punto, ya que cada tarea puede escribirse y ponerse a punto de forma independiente.
(1) Tareas reservadas a los procesadores de gama alta Premium TSX P57 5p4M y Quantum 140 CPU 651 p0/67160.
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(continuacin)
Modicon M340
Software Unity Pro
Estructura del software multitarea (continuacin)

Tarea maestra Esta tarea, peridica o cclica, ejecuta el programa principal. Esta tarea se activa de forma sistemtica. Cada seccin y subprograma que la componen pueden programarse en lenguajes de contactos (LD), bloques funcionales (FBD), literal estructurado (ST) o lista de instrucciones (IL). Se pueden programar varias secciones de la tarea maestra en lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) o Grafcet. Tarea rpida Esta tarea tiene prioridad sobre la tarea maestra y es peridica, con objeto de dejar tiempo para la ejecucin de las tareas menos prioritarias. Su utilizacin resulta til cuando es necesario vigilar y tener en cuenta las evoluciones rpidas y peridicas de entradas digitales. La ejecucin de la tarea maestra (menos prioritaria) se suspende durante la ejecucin de la tarea rpida. Los tratamientos de esta tarea deben ser lo ms breves posible para no entorpecer la ejecucin de la tarea maestra. Cada seccin y subprograma de la tarea rpida pueden programarse en lenguaje de lista de instrucciones, literal estructurado, de contactos o de bloques funcionales (ST, IL, LD o FBD). Tareas auxiliares Estas tareas, disponibles con los procesadores de gama alta Premium y Quantum TSX P57 5p4M y 140 CPU 651 p0/67160 estn destinadas a los tratamientos ms lentos de tipo medida, regulacin, dilogo del operador, diagnstico de aplicaciones Las tareas auxiliares de tipo peridico son las menos prioritarias y se ejecutan cuando las tareas peridicas ms prioritarias (maestra y rpida) han terminado su ciclo. Cada seccin y subprograma de la tarea rpida pueden programarse en lenguaje de lista de instrucciones, literal estructurado, de contactos o de bloques funcionales (ST, IL, LD o FBD). Tareas por suceso Estas tareas no estn vinculadas a un perodo como las tareas anteriormente descritas. Su ejecucin asncrona se inicia por: Un suceso procedente de determinados mdulos de funciones especficas (ejemplo: cuando un contador rebasa el umbral o cuando cambia el estado de una entrada Digital). Un suceso procedente de los temporizadores de sucesos. Estas tareas tienen prioridad sobre todas las dems, por lo que estn indicadas para los tratamientos que requieran un tiempo de reaccin muy rpido con respecto a la aparicin del suceso. Las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum presentan 3 niveles de prioridad (por orden descendente, suceso de mdulo EVT0, sucesos de mdulos EVTi y sucesos de temporizador Timeri). Estas tareas, que incluyen una sola seccin, pueden programarse en lenguaje de lista de instrucciones, literal estructurado, de contactos o de bloques funcionales (ST, IL, LD o FBD). Asignacin de las vas de entradas/salidas a las tareas Cada una de las tareas maestra, rpida o por sucesos realiza la lectura (al principio del ciclo) y la escritura (al final del ciclo) de las entradas / salidas que tiene asignadas. De forma predeterminada, estn asignadas a la tarea maestra. Para la plataforma Quantum, las entradas/salidas descentralizadas (RIO) estn asignadas nicamente a la tarea maestra (estas asignaciones se pueden realizar mediante estaciones en cada una de las secciones que la componen); las entradas/ salidas distribuidas (DIO) estn todas asignadas a la tarea maestra (sin asignacin a las secciones que la componen). Respecto a las tareas por sucesos, se pueden asignar vas de entradas / salidas (1) distintas a las relativas al suceso. Los intercambios se realizan entonces de forma implcita al principio del tratamiento respecto a las entradas y al final del mismo para las salidas.
(1) Estas asignaciones de vas se establecen mediante mdulos de entradas / salidas Quantum y por va para las entradas/salidas Atrium/Premium.
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SOFT
Navegador de la aplicacin
Adquisicin de las entradas
Tratamiento del programa
Actualizacin de las salidas
Ejecucin del programa
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Lenguajes IEC
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Los cinco lenguajes IEC

Los cinco lenguajes de tipo grfico o textual del software Unity Pro permiten programar plataformas de automatizacin Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum. Los 3 lenguajes grficos con los siguientes: b Lenguaje de contactos (LD). b Lenguaje de bloques funcionales (FBD). b Lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) o Grafcet. Los 2 lenguajes textuales son los siguientes: b Lenguaje literal estructurado (ST). b Lenguaje lista de instrucciones (IL). Para estos 5 lenguajes, la utilizacin del juego de instrucciones bsicas conforme a la norma IEC 61131-3 permite crear aplicaciones porttiles de una plataforma a otra. Adems, el software Unity Pro aporta ampliaciones a este juego de instrucciones bsicas. Estas extensiones especficas de los autmatas Modicon M340, Atrium / Premium y Quantum permiten desarrollar aplicaciones ms complejas y aprovechar las caractersticas especficas de cada una de las plataformas. Funciones comunes a los cinco editores de lenguajes El editor de cada uno de los 5 lenguajes ofrece numerosas herramientas comunes que realizan la escritura, la lectura y el anlisis de los programas de forma sencilla: b Los editores textuales de los lenguajes lista de instrucciones (IL) y literal estructurado (ST) ofrecen: v La introduccin de texto en modo de insercin o de sobreescritura. v La utilizacin de cuadros de dilogo para ayudar a introducir variables, funciones, bloques de funciones o instrucciones de asignacin. v Comprobaciones que llevan a cabo, desde la introduccin, la deteccin de errores de sintaxis y semntica. El resultado de esta comprobacin se indica al usuario mediante un subrayado ondulado de color rojo o mediante un cambio de color. v Un juego de colores que facilita la lectura se utiliza para distinguir el texto (negro) de los operadores (rojo), de las palabras clave del lenguaje (azul) y de los comentarios de programa (verde). b Los editores grcos de los lenguajes de contactos (LD), bloques funcionales (FBD) y diagrama funcional en secuencias (SFC) ofrecen: v Una paleta de elementos grcos que permite acceder directamente, con el ratn o a travs del teclado, a los distintos smbolos grcos del lenguaje. v Un cuadro de mens al que se puede acceder mediante un simple clic con el botn derecho del ratn. b Comentarios sin lmite de nmero ni longitud. Estos comentarios se colocan en forma de objetos de texto en cualquier celda (lenguajes grcos) o en cualquier lugar de las expresiones (lenguajes textuales). b Funciones de ayuda a la introduccin mediante: v Acceso a las bibliotecas de funciones DFB, al selector de variables y al objeto de texto para la introduccin de comentarios. v Inicializacin de la referencia de una variable. v Inicializacin de la tabla de animacin en las variables seleccionadas. v Visualizacin y modicacin de las propiedades de la variable seleccionada. v Creacin de variables de forma continua sin utilizar el editor de datos. b Las funciones cortar, copiar, pegar, borrar, mover b La utilizacin de marcadores en las lneas de texto o al margen a n de: v Encontrar fcilmente las lneas en secciones de programa importantes. v Navegar por un editor por marcadores, etiquetas o n. de lnea y columna.
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Instalacin: pgs. 4/5 a 4/8
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Lenguajes IEC (continuacin)
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Lenguaje de contactos (LD)

Cada seccin o subprograma que utiliza el lenguaje de contactos se compone de una serie de redes de contactos que el autmata ejecuta secuencialmente. Cada red de contactos se compone de objetos grficos (colocados en celdas ordenadas por columnas y lneas) correspondientes a los contactos, enlaces, bobinas, bloques de operaciones, bloques de funciones EF / EFB / DFB, salto, llamada de subprograma
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) Cada seccin de lenguaje de contactos puede incluir: b De 11 a 64 columnas (nmero que el usuario puede congurar). b Hasta 2.000 lneas (en todas las redes de contactos de la seccin).
Paleta grfica del editor del lenguaje de contactos
El modo Mixed Display permite, en las redes de contactos, mostrar sin problemas los comentarios, las direcciones y los smbolos de las variables utilizadas.
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Lenguaje de bloques funcionales (FBD)

El lenguaje de los bloques funcionales es un lenguaje grfico construido a base de bloques de funciones asociados a variables o parmetros y organizados entre s mediante enlaces. Este lenguaje se adapta especialmente a las aplicaciones de control de procesos.
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) El lenguaje grfico FBD puede utilizar tres tipos de bloques funcionales: b Los bloques elementales EF. b Los bloques de funciones elementales EFB, organizados en diferentes bibliotecas en funcin del tipo de utilizacin. b Los bloques de funciones derivados DFB, que presentan una estructura idntica a los bloques EFB pero creados por el usuario con ayuda de los lenguajes de programacin ST, IL, LD o FBD. En el interior de una misma seccin, se pueden recuperar subprogramas gracias a un bloque especfico. Tambin se pueden programar saltos de programa a una instancia de bloque.
Asistente de bloques de funciones
Una seccin programada en lenguaje FBD incluye el equivalente de una cuadrcula con 30 columnas de 23 lneas. Esto puede extenderse en una pgina ms grande.
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Lenguaje de diagrama funcional en secuencia (SFC) y Grafcet

Los lenguajes de diagrama funcional en secuencia y Grafcet permiten describir de forma sencilla y grfica la parte secuencial de un automatismo a partir de etapas y transiciones. El lenguaje SFC presenta con respecto al lenguaje Grafcet una diferencia en cuanto a la ejecucin de los grficos: b El lenguaje SFC slo permite un nico testigo en un mismo grco. b El lenguaje Grafcet permite tener varios testigos en un mismo grco. El software Unity Pro presenta un editor nico para estos dos lenguajes con la posibilidad de definir el comportamiento con las caractersticas de la aplicacin (men Tools / Project Settings / Language extensions).
Estructura SFC en el navegador
Estructura de un programa (seccin de la tarea maestra) El lenguaje SFC nicamente se utiliza en las secciones pertenecientes a la tarea maestra. Cada seccin SFC se compone de una subseccin de grfico principal CHART y de subsecciones para cada una de las macroetapas. Los grficos se componen de los siguientes elementos: b Macroetapas que representan de forma nica un conjunto de etapas y de transiciones (permiten establecer una estructura jerrquica de los grcos). b Etapas. b Transiciones y enlaces orientados que unen las etapas y las transiciones. Asociadas respectivamente a las etapas y a las transiciones, las acciones y las receptividades pueden: b Estar integradas en el CHART o en los grcos de macroetapas, caso en el que estas acciones o receptividades se denen con una sola variable. b Tratarse en secciones especcas, caso en el que es necesario un tratamiento (para programar en lenguaje de contactos, bloques funcionales, literal estructurado o lista de instrucciones). En el marco de la supervisin del correcto desarrollo de los ciclos de la mquina, se pueden asociar tiempos de actividad (mnimo, mximo) a cada etapa. El usuario define estos tiempos.
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SOFT
Grficos SFC
Estructura de un programa (seccin de la tarea maestra) Para cada seccin SFC, el editor grfico ofrece como mximo: b Una cuadrcula de 32 columnas de 200 lneas, es decir, 6.400 celdas. Las etapas, transiciones o saltos necesitan respectivamente una celda. b 1.024 etapas (macroetapas y etapas de macroetapas incluidas). b 20 acciones asignadas a una misma etapa. b 100 etapas activadas simultneamente. b 100 acciones activadas simultneamente. Para facilitar la introduccin de los grficos elementales, unas pantallas grficas permiten crear con n etapas en serie y m etapas en paralelo en una sola operacin. Unos cuadros de dilogo permiten atribuir las caractersticas asociadas a las etapas (tiempos de actividad, accin), a las transiciones (variable relativa a la receptividad)
Caractersticas de las etapas
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Lenguaje literal estructurado (ST)

El lenguaje literal estructurado es un lenguaje avanzado de tipo algortmico, particularmente indicado para programar funciones aritmticas complejas, manipular tablas, gestionar mensajes, etc.
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) El lenguaje literal, que permite transcribir directamente un anlisis a partir de un organigrama, est organizado en frases formadas por una serie de instrucciones organizada en lneas. Una lnea de instrucciones no est limitada en cuanto al nmero de caracteres (limitada por la memoria de programa disponible para las plataformas Modicon M340, Premium y Quantum, excepto con procesadores TSX P57 1040, limitada a 64 Kb); la longitud de la seccin slo est limitada por el tamao de la memoria de la aplicacin. Se pueden recuperar directamente cuatro estructuras de frases preformateadas a partir de la barra de herramientas: b Accin condicional : IFTHENELSIFTHENELSEEND-IF; b Accin iterativa condicional : WHILEDOEND_WHILE; REPEATUNTILEND_REPEAT; b Accin repetitiva: FORTOBYDOEND_FOR; b Accin selectiva: CASEOFELSEEND_CASE; Los operandos manipulados en las expresiones son de tipo variables de bits, variables de palabras o variables relativas a los bloques de funciones. La lectura es ms fcil gracias a los colores utilizados para diferenciar los objetos, las palabras clave y los comentarios de programa.
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Lenguaje lista de instrucciones (IL)

El lenguaje lista de instrucciones representa en forma de texto el equivalente a un esquema de rels. Permite escribir ecuaciones booleanas y aritmticas y utilizar todas las funciones disponibles del lenguaje Unity Pro (recuperacin de funciones y bloques funcionales, asignacin de variables, realizacin de saltos de programa, conexin con subprogramas en el interior de una seccin de programa).
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SOFT
Estructura de un programa (seccin o subprograma) Un programa en lenguaje lista de instrucciones se compone de una serie de instrucciones clasificadas segn las siguientes familias diferentes: b Instrucciones sobre bit, por ejemplo, leer la entrada: LD overspeed. b Instrucciones en bloque de funcin, por ejemplo, recuperacin de un temporizador: CAL MOTOR_TIMER. b Instrucciones numricas sobre entero de formato sencillo, doble o otante, por ejemplo, hacer una suma: LD Resultat ADD Surplus ST Archive. b Instrucciones sobre tablas de palabras, cadenas de caracteres, por ejemplo, asignar: LD Resultat:10:=Consigne:10. b Instrucciones sobre programa, por ejemplo, llamar al subprograma: CALL SR10. Los operandos manipulados en las expresiones son de tipo variables de bits, variables de palabras o variables relativas a los bloques de funciones.
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Funciones
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Editor de datos
El editor de datos, al que se puede acceder a partir de la vista estructural del proyecto, ofrece en una sola herramienta los servicios de edicin siguientes: b Alta de los datos que incluye las variables y los boques de funciones (alta del tipo, la instancia y los atributos). b Utilizacin y memorizacin de los tipos de datos de bloques de funciones en las diferentes bibliotecas. b Visualizacin jerrquica de las estructuras de datos. b Bsqueda, clasicacin y ltrado de los datos. b Creacin de hipervnculos en los comentarios de todas las variables para acceder a un descriptivo. Los datos se presentan en cuatro pestaas: b Pestaa Variables para la creacin y gestin de instancias de datos de bits, palabras, palabras dobles, entradas/salidas, tablas y estructuras. b Pestaa DDT types para la creacin de los tipos de datos compuestos (tablas y estructuras). b Pestaa Function Blocks para el alta de las instancias de datos de los bloques de funciones EFB y DFB. b Pestaa DFB types para la creacin de los tipos de datos de los bloques de funciones de usuario DFB. Cada dato incluye varios atributos, entre ellos: b El nombre y el tipo de la variable son obligatorios. b El comentario, la direccin fsica en la memoria o los valores iniciales son opcionales. Se pueden configurar las columnas del editor de datos (nmero de columnas, orden). Una ventana de propiedades permite ver todos los atributos asociados a una variable. Se puede acceder a este editor en cualquier momento durante la programacin seleccionando variables, lo que permite modificar o crear datos.
Editor de datos
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SOFT
Atributos de los datos
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Bloques de funciones de usuario DFB

El software Unity Pro ofrece al usuario (en las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum) la posibilidad de crear sus propios bloques de funciones para las necesidades especficas de sus aplicaciones. Una vez que se han creado en una biblioteca, estos bloques de funciones de usuario se pueden volver a utilizar con la misma facilidad que los bloques de funciones elementales EFB. Los bloques de funciones del usuario estructuran una aplicacin. Se utilizan cuando una secuencia de programa se repite en varias ocasiones en la aplicacin o para fijar una programacin estndar. Se pueden proteger contra lectura nicamente o contra lectura y escritura. Se pueden distribuir a cualquier otra aplicacin Unity Pro. La utilizacin de un bloque de funciones DFB en una o varias aplicaciones permite: b Simplicar el diseo y la edicin de los programas. b Mejorar la legibilidad y la comprensin del programa. b Facilitar la puesta a punto (el editor de datos identica todas las variables manipuladas con el bloque de funciones DFB). b Utilizar variables privadas especcas de los DFB y, por lo tanto, independientes de la aplicacin. La instalacin de un bloque de funciones DFB se realiza en diferentes etapas: b El diseo de los DFB se compone de un nombre, un conjunto de parmetros (entradas, salidas, variables internas pblicas y privadas) y un comentario a travs del editor de datos. b La creacin del cdigo en una o varias secciones de programa con la eleccin del lenguaje segn las necesidades: literal estructurado, lista de instrucciones, de contactos o bloques funcionales (ST, IL, LD o FBD). b Su memorizacin eventual con un nmero de versin asociado en una biblioteca. b La creacin de una instancia DFB en el editor de datos o al utilizar la funcin desde el editor del programa. b Utilizacin de esta instancia en el programa como si se tratase de un bloque de funciones elemental EFB. (La creacin de la instancia puede realizarse a partir del programa.)
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SOFT
Caractersticas principales
Entradas Salidas Entradas/salidas Variables internas pblicas 32 mx. (1) 32 mx. (2) 32 mx. (1) (2) No limitadas, se puede acceder a ellas a travs del programa de aplicacin Variables internas privadas No limitadas, no se puede acceder a ellas a travs del programa de aplicacin Comentario 1.024 caracteres como mx. Secciones de programa No limitadas, programacin independiente de cada seccin en uno de los 4 lenguajes (IL, ST, LD y FBD) (1) El total de entradas y de entradas y salidas es de 32 como mximo. (2) El total de salidas y de entradas y salidas es de 32 como mximo.
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Bibliotecas de los bloques de funciones

El gestor de bibliotecas de funciones y de bloques de funciones agrupa todos los elementos proporcionados con el software Unity Pro. Las funciones y los bloques de funciones estn organizados en bibliotecas que incluyen a su vez familias. Segn el tipo de autmata seleccionado y el modelo de procesador, el usuario dispone de un subconjunto de estas bibliotecas para escribir sus aplicaciones. No obstante, la biblioteca Base Lib incluye el conjunto de las funciones y de los bloques de funciones cuya compatibilidad, para la mayora de ellos, es independiente de la plataforma. En particular, incluye los bloques que cumplen la norma IEC 61131-3. La biblioteca Base Lib est estructurada en familias: b Temporizadores y contadores. b Regulacin de procesos. b Gestin de tablas. b Comparacin. b Gestin del tiempo, la fecha y la hora. b Tratamiento lgico. b Tratamiento matemtico. b Tratamiento esttico. b Tratamiento en cadenas de caracteres. b Conversin de tipos de datos. La biblioteca Base Lib, que responde a las funciones estndar de automatizacin, se completa con otras bibliotecas ms orientadas a las funciones especficas y dependientes de las plataformas: b Biblioteca de comunicacin, que permite integrar fcilmente programas de comunicacin entre autmatas programables y equipos de dilogo hombre / mquina a partir del programa del autmata. Al igual que los dems bloques funcionales, estos EFBs se pueden utilizar en todos los lenguajes para intercambiar datos entre autmatas o para proporcionar datos que se van a visualizar en el equipo HMI. b Biblioteca de regulacin. La biblioteca CONT_CTL permite establecer bucles de regulacin especcos para el proceso. Ofrece concretamente funciones de tipo regulador, derivador e integrador, y algoritmos complementarios, por ejemplo: EFBs para el clculo del valor medio, la seleccin del valor mximo, la deteccin de flancos, la asignacin de una histresis en variables de proceso b Biblioteca de diagnstico, que permite supervisar los accionadores y que contiene los EFBs de tipo diagnstico por accin, diagnstico por reaccin, diagnstico de enclavamiento, diagnstico en condiciones permanentes del proceso, diagnstico dinmico, supervisin de grupos de seales b Biblioteca de gestin de entradas / salidas, ofrece servicios para gestionar los datos intercambiados con los mdulos de hardware (formateado de los datos, puesta a escala) b Biblioteca Motion Function Blocks, que contiene un conjunto de funciones y estructuras de datos predenidos para gestionar los movimientos controlados por los variadores y los servovariadores conectados a travs de CANopen. b Biblioteca de control de movimiento y de contaje rpido. b Biblioteca System, que proporciona EFBs dedicados a ejecutar funciones de sistema: evaluacin de la duracin del ciclo, puesta a disposicin de diversos relojes del sistema, control de la seccin SFC, visualizacin del estado del sistema, gestin de cheros en cartucho de memoria del procesador Modicon M340... b Por ltimo, una biblioteca denominada obsoleta incluye todos los bloques de funciones procedentes de software de programacin anteriores y necesarios para realizar la conversin de las aplicaciones. Gestin de estndares del usuario Los usuarios pueden crear bibliotecas y familias con el fin de guardar en ellas sus propios bloques de funciones DFB y estructuras de datos DDT. Esta ampliacin permite aprovechar estndares de programacin adaptados con una gestin de las versiones. En efecto, es posible: b Comprobar la versin de los elementos utilizados en un programa de aplicacin con los guardados en la biblioteca. b Realizar una actualizacin si fuera necesario.
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SOFT
Bibliotecas de los bloques de funciones estndar
Bibliotecas del usuario
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Herramientas de depuracin
El software Unity Pro ofrece un conjunto de herramientas completo para la puesta a punto de las aplicaciones Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum. Una paleta de herramientas permite acceder directamente a las funciones principales: b Animacin dinmica del programa. b Colocacin de punto de visualizacin o de parada (no permitida para las tareas por sucesos). b Ejecucin del programa paso a paso. Esta funcin permite realizar la ejecucin seccin por seccin. La ejecucin instruccin a instruccin se inicia desde el punto de parada colocado anteriormente. Se pueden utilizar en tal caso tres comandos de ejecucin cuando el elemento que se va a ejecutar es un subprograma SR o una instancia del bloque de usuario DFB: v Paso a paso detallado Step Into; este comando permite colocarse en el primer elemento del SR o DFB. v Paso a paso principal Step Over; este comando permite ejecutar el conjunto del SR o DFB. v Paso a paso saliente Step Out; este comando permite colocarse en la prxima instruccin del programa fuera del elemento SR o DFB. b Ejecucin independiente de la tarea maestra MAST, la tarea rpida FAST, la tarea auxiliar AUX y la tarea por eventos EVTi. Animacin de los elementos del programa La animacin dinmica se gestiona seccin a seccin. Un botn de la barra de herramientas permite activar o desactivar la animacin de cada seccin. Este modo, cuando el autmata est en ejecucin permite visualizar simultneamente: b La animacin de una parte del programa independientemente del lenguaje utilizado. b La ventana de variables que contiene los objetos de la aplicacin creada automticamente a partir de la seccin visualizada. Es posible visualizar y animar simultneamente varias ventanas. La funcin Visualiza valor de tipo men explicativo permite ver simultneamente una variable y su contenido cuando el ratn selecciona este objeto. El usuario puede aadir ventanas de inspeccin para visualizar las variables del programa. Estn disponibles dos tipos de animacin: b Estndar: las variables de la seccin activa se actualizan al nal de la tarea maestra (MAST). b Sincronizada: el punto de visualizacin permite sincronizar la visualizacin de las variables animadas con un elemento de programa con el fin de conocer su valor en este punto preciso del programa.
Tabla de animacin
Insercin y eliminacin del punto de visualizacin
Control de ejecucin paso a paso
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Animacin del programa ST
Tabla de animacin Se pueden crear tablas que contienen las variables de la aplicacin que se va a supervisar o a modificar mediante la introduccin de datos o bien se pueden iniciar automticamente a partir de la parte del programa seleccionada. Adems de la animacin de datos, se puede: b Modicar y forzar a 0 o a 1 las variables de bits. b Cambiar el formato de visualizacin. b Copiar y desplazar variables. b Realizar bsquedas por referencias cruzadas. b Visualizar la lista de los bits forzados. Estas tablas se pueden guardar en la aplicacin para poder recuperarlas en una intervencin posterior. Depuracin de los bloques de funciones del usuario DFB Los parmetros y las variables pblicas de estos bloques se visualizan y animan en tiempo real a travs de las tablas de animacin, con la posibilidad de modificar y de forzar los objetos que se desee. De forma idntica a los dems componentes del programa, es posible, con el fin de analizar el comportamiento de los bloques DFB, utilizar las funciones de punto de visualizacin o de parada, de ejecucin paso a paso y de diagnstico del cdigo de programa. La colocacin de un punto de parada en una instancia de bloque de funcin de usuario DFB detiene la ejecucin de la tarea que incluye el bloque.
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Panel de control SFC
Depuracin del diagrama funcional de secuencia (SFC) Las diferentes herramientas de depuracin tambin estn disponibles en lenguaje SFC. No obstante, una seccin SFC ejecutada paso a paso, a diferencia de las dems secciones (IL, ST, LD o FBD), no detiene la ejecucin de la tarea sino que fija la evolucin del grfico SFC. Se pueden declarar simultneamente varios puntos de parada en el interior de una misma seccin SFC. A travs de un panel de control, estn disponible numerosos comandos en este modo de puesta a punto: b Desactivacin de la o las etapas activas. b Activacin de la o las etapas iniciales. b Inhibicin de los tiempos de ejecucin de las etapas. b Congelacin del grco independientemente del estado de las transiciones. b Parada de los tratamientos asociados a las etapas. b Paso a la etapa siguiente teniendo en cuenta las condiciones de la transicin. b Validacin de la transicin para el paso a la o las etapas siguientes, control paso a paso detallado Step Into. b Validacin de la transicin para ejecutar el nal de la macroetapa, control paso a paso saliente Step Out. b Posicionamiento previo de un grco segn las etapas en las que los marcadores se han colocado...
Simulador de autmata
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SOFT
El simulador integrado en el software Unity Pro permite, a partir del terminal PC probar el programa de aplicacin del autmata Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum sin utilizar ninguna conexin con el autmata. Las funciones que ofrecen las herramientas de puesta a punto estn disponibles para las tareas maestras, rpidas y auxiliares. Puesto que el simulador no gestiona las entradas/salidas del autmata, la utilizacin de las tablas de animacin permite simular por forzado a 1 o a 0 el estado de las entradas. El simulador se puede conectar a otras aplicaciones a travs de un servidor OPC con el software OFS (OPC Factory Server).
Panel de control del simulador
Editor de documentacin
El editor de documentacin se articula en torno al Navegador de Documentacin que muestra el contenido del informe en forma de rbol. Permite imprimir total o parcialmente el informe de la aplicacin en cualquier impresora grfica accesible desde Windows y que utilice la tecnologa True Type, en formato de impresin A4 o letter US. El editor de documentacin permite constituir su propia carpeta a partir de los siguientes ttulos: b Pgina principal. b ndice. b Informacin general. b Cartucho. b Conguracin. b Bloques de funciones de tipo EF, EFB y DFB. b Variables de usuario. b Comunicacin. b Estructura del proyecto. b Programa. b Tablas de animacin y referencias cruzadas. b Pantallas de explotacin. El editor de documentacin puede generar el informe de la documentacin segn dos estructuras diferentes: b Vista estructural: todos los objetos del proyecto estn unidos a sus ttulos correspondientes. b Vista funcional: los objetos del proyecto estn unidos a los mdulos funcionales a los que pertenecen. El informe de documentacin puede componerse y guardarse a medida que va avanzando el proyecto entre las diferentes sesiones de Unity Pro.
Acceso al editor de documentacin
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Diagnstico integrado
Presentacin
Diagnsticos integrados en las plataformas de automatismo Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum
Diagnstico de sistema Visualizadores de diagnstico Vijeo Designer Monitor Pro Thin client Magelis iPC
Nivel superior M.E.S.
Procesador de bits y palabras del sistema
Mdulos de E / S en rack
Mdulos de E / S a distancia en Fipio o CANopen
Ethernet TCP/IP
Diagnstico de aplicacin Magelis XBT/T XBT Quantum, Premium, Modicon M340
Nivel de clulas
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Nivel de mquinas Unity Pro PC
SOFT
La oferta de diagnstico de las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum se basa en tres componentes, a saber: b Diagnstico de sistema. b Bloques de funciones DFB y EFB de diagnstico (sistema y aplicacin). b Sistema de visualizacin de los mensajes de error, denominado visualizador, que incluye de base en las consolas Magelis XBT/T XBT, los software de supervisin Vijeo Look/Monitor Pro y los software de instalacin Unity Pro.
Funciones
Diagnstico de sistema El diagnstico de sistema de las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum incluye la supervisin de los bits/palabras del sistema, los mdulos de entradas/salidas y los tiempos de actividad (mn./mx.) de las etapas SFC. Mediante la simple eleccin durante la configuracin de la aplicacin, todos los sucesos conllevan la visualizacin automtica de mensajes con fecha y hora en el buffer de diagnstico del autmata. Estos eventos se visualizan automticamente en un visualizador de diagnstico (1) sin ninguna programacin complementaria. A travs del diagnstico integrado de los software Unity Pro, es posible llevar a cabo el diagnstico de 1er nivel de los elementos que componen la configuracin. Este diagnstico es efectivo hasta el nivel de la va de cada mdulo de entradas/salidas.
Nivel de configuracin
Nivel de mdulo
Ventana del visualizador (ejemplo con software Unity Pro)
Nivel de va
(1) Los visualizadores de diagnstico son herramientas que permiten mostrar los mensajes de error relativos al diagnstico y acuse de recibo de los mismos. Se incluyen como estndar en los software Unity Pro, Vijeo Designer, Monitor Pro, con las consolas Magelis y con el servidor web del autmata al que se accede mediante un cliente Magelis iPC. Schneider Electric
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Modicon M340
Software Unity Pro
Diagnstico de aplicacin El software Unity Pro integra una biblioteca de bloques de funcin de supervisin denominados DFBs y EFBs Diagnostic. La biblioteca de los bloques de funciones de diagnstico se compone de: b Bloques predenidos de diagnstico de sistema v IO_DIA para fallos de entradas / salidas. Permite supervisar el estado de las entradas / salidas. v ASI_DIA supervisa la aparicin de errores en el bus AS-i (fallo del acoplador o del bus, ausencia de esclavo, esclavo sin congurar o defectuoso, etc.). b Bloques predenidos de diagnsticos de aplicacin, por ejemplo v EV_DIA supervisa que un suceso (estado de un bit) adquiera el valor correcto en el momento esperado (sin nocin de tiempo). v MV_DIA, D_GRP, D_REA supervisan un suceso (cambio de estado de un bit) que debe efectuarse segn las condiciones de tiempo predenido. v ALRM_DIA supervisa la combinacin del estado de 2 bits. v NEPO_DIA y TEPO_DIA permiten controlar y diagnosticar elementos de la parte operativa compuesta por la asociacin de 2 preaccionadores y 2 sensores.
Usrst_dia
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SOFT
Entradas
ED COND AREA_NR OP_CTRL ERROR STATUS
Salidas
b Bloques abiertos de diagnstico Ofrecen al usuario la posibilidad de crear sus propios bloques de funcin de diagnstico para responder a las necesidades de sus aplicaciones y completar de esta forma los DFBs y EFBs de creacin presentados anteriormente. Esta creacin se realiza a partir de 2 bloques de modelos que se escriben en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje literal estructurado (ST), bloques funcionales (FBD) o lista de instrucciones (IL).
Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas Adems, cuando aparece un fallo, Unity Pro analiza las acciones de programa en cuestin con el fin de mostrar en una segunda ventana las causas y posibles orgenes que han provocado el fallo. As, se gua al usuario del proceso en la bsqueda de averas, lo que le permite reducir los tiempos de parada de la mquina. El visualizador de diagnstico integrado en Unity Pro permite asimismo acceder a la instruccin o al mdulo de la configuracin que se encuentra en el origen del fallo directamente a partir de la alarma presente en la ventana de este visualizador (ver la pg. 4/23).
Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas
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Software Unity Pro
Visualizadores de diagnstico Todos los sucesos de diagnstico que tratan las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum a travs de los bloques de diagnstico DFB / EFB se guardan en un buffer (espacio de memoria de datos especficos del autmata). De manera transparente para el usuario, la informacin incluida en el buffer del autmata se transmite a unos visualizadores para la visualizacin automtica y la explotacin de los fallos y las alarmas. La funcin de visualizador est incluida como estndar en: b Los software de supervisin Vijeo Look y Monitor Pro V7. b Los software de diseo e instalacin Unity Pro. b Los terminales de pantalla grca Magelis XBT GT y Magelis iPC. El visualizador integrado del software Unity Pro permite adems acceder a la instruccin o al mdulo en el origen del fallo. Ver el apartado Diagnstico con bsqueda de las causas de las averas, en pg. 4/24. Las plataformas Modicon M340, Atrium, Premium y Quantum son multivisualizadores (conectados con 15 visualizadores como mximo). Un puesto compatible con PC provisto de la funcin de visualizador puede ser multi-autmata (conectado con 15 plataformas Modicon M340 / Atrium / Premium / Quantum como mx.). Esta estructura buffer / visualizador permite disponer de: b Un solo punto de gestin de los fallos por aplicacin. b La fecha y la hora de aparicin de los fallos. b La memorizacin de los fallos temporales. b Una independencia respecto a las funciones de los visualizadores. La trama transmitida desde el buffer del autmata es idntica para todos los visualizadores. b Una memorizacin automtica del conjunto de los mensajes de error.
Visualizador
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SOFT
Ventana de visualizacin El visualizador de diagnstico se presenta en forma de una ventana de visualizacin que incluye 2 zonas: b Una zona enumera los mensajes e incluye para cada alarma: el estado, el tipo de bloque DFB, la zona geogrca, la fecha y hora de aparicin y desaparicin, el mensaje asociado y el estado. b Una zona de informacin complementaria al mensaje seleccionado: tipo, comentario, fecha de aparicin, datos especcos, variables con errores
Pantallas de explotacin
La herramienta de pantallas de explotacin est integrada en los software Unity Pro. Las pantallas de explotacin estn destinadas a facilitar la utilizacin de los procesos automatizados durante su puesta a punto, su arranque y su mantenimiento. Las pantallas de explotacin se componen de un conjunto de informacin (textos explicativos, visualizacin de valores dinmicos, botones de control y sinpticos) y permiten realizar acciones sencillas y rpidas en la modificacin y la supervisin dinmica de las variables del autmata. El editor de las pantallas de explotacin proporciona todos los elementos de tipo IHM (Interface Hombre / Mquina) necesarios para disear y visualizar de forma animada los procesos. Permite disear estas pantallas utilizando las siguientes herramientas orientadas: b Pantalla: creacin de las pantallas de explotacin que se pueden agrupar por familia. b Mensaje: creacin de los mensajes que se van a visualizar. b Objetos: creacin de una biblioteca de objetos grcos a partir de: v Elementos geomtricos (lnea, rectngulo, elipse, incorporacin de imgenes, partes frontales de regulador). v Elementos de control (botones, campos de introduccin de datos, navegacin por pantallas...). v Elementos de animacin (colores, parpadeo, grco de barras). Cuando el dispositivo equipado con el software Unity Pro est conectado al autmata, el usuario puede visualizar las pantallas de forma dinmica en funcin del estado del proceso. Las pantallas pueden visualizarse sucesivamente segn la prioridad que se atribuya a cada una de ellas, desde el teclado o por peticin del autmata. Las pantallas de explotacin, en modo conectado, permiten acceder directamente al programa de aplicacin Unity Pro a partir de los cuadros sinpticos, haciendo clic en el objeto seleccionado. Tambin es posible activar las funciones de tablas de animacin o de referencias cruzadas despus de seleccionar en la pantalla una o varias variables. Para que la visualizacin de los sinpticos sea ms fcil, se puede realizar a pantalla completa. Como es posible crear y modificar una pantalla de explotacin del autmata en funcionamiento, este servicio aumenta la productividad durante las fases de instalacin y de mantenimiento.
Presentacin: pg. 4/4 Schneider Electric Instalacin: pgs. 4/5 a 4/8 Estructura del software: pgs. 4/9 a 4/11 Lenguaje IEC: pgs. 4/12 a 4/17 Referencias: pgs. 4/29 a 4/31
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Software Unity Pro
Modificacin de programa, autmata en ejecucin

El software Unity Pro permite efectuar modificaciones del programa cuando el autmata conectado al terminal de programacin est en curso de ejecucin. Estas modificaciones se efectan en diferentes operaciones: b Transferencia eventual de la aplicacin contenida en el autmata hacia el terminal de PC equipado con el software Unity Pro. b Preparacin de las evoluciones de programa. Estas modicaciones de programa pueden ser de cualquier tipo y en cualquier lenguaje (IL, ST, LD, FBD y SFC), por ejemplo, de tipo incorporacin/eliminacin de etapas o de acciones de SFC. Adems, se pueden realizar modicaciones del cdigo de un bloque de funcin de usuario DFB (no obstante, las modicaciones de su interface no son posibles). b Actualizacin en el autmata (en ejecucin) de dichas evoluciones. Esta funcin aadir o modificar el cdigo de programa y de los datos en diferentes lugares de la aplicacin y en una sola sesin de modificacin (lo que la convierte en homognea y coherente con respecto al proceso controlado). Esta flexibilidad mejorada conlleva un coste en cuanto al volumen de memoria de programa necesario.
Funcin de referencias cruzadas

La funcin de referencias cruzadas del software Unity Pro, disponible en modo autnomo y en modo conectado al autmata en ejecucin, permite ver todos los elementos de una aplicacin de autmata buscando una variable de cualquier tipo. Esta visualizacin indica el lugar en el que se declara la variable as como la forma en que se utiliza (escritura, lectura). Esta funcin tambin ofrece acceso a la bsqueda y sustitucin del nombre de las variables. La bsqueda de variables se puede iniciar a partir de cualquier editor de lenguaje, datos, pantallas de explotacin y tabla de animacin.
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SOFT
Funcin de importacin / exportacin

La funcin de importacin/exportacin disponible en los software Unity Pro permite, a partir de las vistas estructurales y funcionales del proyecto: b Con la funcin de importacin, volver a utilizar en el proyecto en curso el conjunto o nicamente parte de un proyecto creado anteriormente. b Con la funcin de exportacin, copiar en un archivo todo o parte del proyecto en curso con el n de volver a utilizarlo. Los archivos generados durante una exportacin estn por lo general en formato XML (1). No obstante, la exportacin o importacin de las variables puede, adems del formato XML, realizarse en los siguientes formatos: b Formato .xvm compatible con el software del servidor de datos OFS. b Formato fuente, en un archivo .scy compatible con el software de diseo PL7. b Formato de texto con separadores (TAB), en un archivo .txt para la compatibilidad con cualquier otro sistema. Durante una importacin, un asistente permite reasignar los datos a nuevas instancias de: b Bloques de funcin DFB. b Estructuras de datos DDT. b Datos sencillos. Adems, durante la importacin de un mdulo funcional, los datos asociados a las tablas de animacin y a las pantallas de explotacin tambin se reasignan. La funcin de importacin XML permite tambin transferir la configuracin de los autmatas Modicon M340, Atrium, Premium o Quantum establecida en la herramienta de configuracin y clculo SIS Pro, a fin de realizar un proyecto en el software Unity Pro. Esta importacin evita que el usuario tenga que volver a definir la configuracin del autmata cuando sta ya se ha realizado con la herramienta SIS Pro.
(1) Lenguaje XML: lenguaje abierto en modo de texto que ofrece informacin estructural y semntica.
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Software Unity Pro
Convertidores de aplicaciones
Las herramientas de conversin integradas en los software Unity Pro permiten convertir en aplicaciones Unity Pro las aplicaciones creadas con los software de programacin e instalacin Concept y PL7. Convertidor Concept/Unity Pro (autmata Quantum) La conversin se realiza a partir de una aplicacin Concept de nivel V2.5 (posible a partir de la versin V2.11 pero tras la actualizacin a la versin V2.5). Se necesita exportar con el software Concept la aplicacin a un archivo ASCII. El archivo de exportacin se convierte automticamente en archivos fuente Unity Pro. Este archivo fuente se analiza despus con Unity Pro. Al final del procedimiento se genera un informe de conversin y una ventana de salida muestra los eventuales errores de conversin que proporcionan acceso directo a la parte de programa que se va a modificar. El convertidor de aplicaciones Concept convierte la aplicacin a Unity Pro pero no garantiza un funcionamiento correcto en tiempo real. Por lo tanto, es indispensable realizar pruebas o una puesta a punto de todas las aplicaciones que se convierten. Convertidor PL7/Unity Pro (autmata Premium y coprocesador Atrium) La conversin se realiza a partir de una aplicacin PL7 de nivel V4 como mnimo (autmata Premium o coprocesador Atrium). Necesita una exportacin con el software PL7 del archivo fuente (aplicacin completa o bloque de funcin de usuario). El procedimiento de conversin es similar al de la conversin de Concept descrita anteriormente.
Nota: Se puede realizar la conversin de aplicaciones creadas con Concept, Modsoft, ProWorx en LL984. Consultarnos.
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SOFT
Utilidades de actualizacin del sistema operativo

El software OS-Loader destinado a la actualizacin del sistema operativo de las plataformas Atrium, Premium y Quantum se suministra con los software Unity Pro. Permite actualizar los procesadores y los mdulos en PL7 o Concept para que sean compatibles con Unity Pro: b Procesadores Premium TSX P57 2p3M/2623M, TSX P57 3p3M/3623M. b Procesadores Quantum 140 CPU 434 12A y 140 CPU 534 14A (requiere la versin PV 04 como mnimo). b Mdulos de comunicacin Ethernet TSX ETY p102 y 140 NOE 771 p1. Estas actualizaciones del sistema operativo se realizan en funcin de los siguientes elementos: b Enlace del terminal Uni-Telway RS 485 para los procesadores Premium. b Enlace del terminal Modbus o Modbus Plus para los procesadores Quantum. b Red Ethernet TCP / IP para el puerto Ethernet integrado en los procesadores Premium y los mdulos Ethernet Premium y Quantum (1).
Nota: Para Modicon M340 este servicio se presta mediante Unity Loader.
(1) La actualizacin del sistema de explotacin del procesador Quantum 140 CPU 671 60 se realiza mediante la red Ethernet a partir de su conector de fibra ptica tipo MT-RJ (a travs de transmisor o switch ConneXium para interface de cable de cobre / fibra ptica).
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Software Unity Pro
Controladores de comunicacin
Los controladores de comunicacin ms utilizados con las plataformas Atrium, Premium y Quantum se instalan al mismo tiempo que el software Unity Pro. Adems, el software Unity Pro incluye los siguientes controladores de comunicacin, que se deben instalar segn las necesidades (1):
Windows XP Windows 2000 Uni-Telway puerto COM V1.9 IE20 V1.2 IE05 Uni-Telway TSX SCP 114 V1.6 IE29 Modbus puerto COM V1.4 IE06 Fip tarjeta ISA TSX FPC10 Fip tarjeta PCMCIA TSX FPC20 V1.2 IE03 V1.4 IE05 Ethway V1.2 IE04 ISAway PCX 57, tarjeta ISA V1.1 IE09 PCIway Atrium, tarjeta PCI V1.10 IE22 XIP X-Way en TCP / IP V1.2 IE17 USB toma terminal USB Type drivers Windows NT V1.9 IE17 Windows 98 Millenium V1.7 IE18 Windows 95 V7.8 IE18
V1.3 IE08 V1.1 IE08 V1.1 IE03 V1.5 IE06
V1.4 IE06 V1.2 IE04 V2.6 IE06 (2) V1.2 IE04
V2.4 IE08
V1.2 IE09
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SOFT
Unity Developers Edition

La apertura anticipada, destinada a los informticos con experiencia, permite desarrollar interfaces entre Unity y herramientas especializadas, as como funciones especficas del usuario. Este tipo de desarrollos requiere conocimientos informticos tales como el dominio de: b Lenguajes C++ o Visual Basic. b Arquitecturas cliente / servidor. b Tecnologas XML y COM / DCOM. b Aspectos relativos a la sincronizacin de bases de datos. Como complemento del software Unity Pro Extra Large (3), el conjunto de desarrollo UDE (Unity Developers Edition) UNY UDE VFU CD21E permite realizar estas soluciones a medida. Incluye, adems del kit de desarrollo, el suministro de los servidores Unity, as como documentacin. Unity Developers Edition es compatible con: b Unity Pro Extra Large. b Todos los procesadores Modicon M340. b Todos los coprocesadores Atrium. b Todos los procesadores Premium Unity. b Todos los procesadores Quantum Unity.
(1) Igualmente disponibles por separado con la referencia TLX CD DRV 20M. (2) Windows 98 nicamente. (3) Slo la versin Unity Pro Extra Large garantiza la gestin dinmica de las bases de datos que se va a intercambiar con el servidor de datos OFS o con herramientas de terceros.
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Referencias
Modicon M340
Software Unity Pro
Referencias
Conjuntos de software Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large Se ofrecen segn 4 niveles: b Unity Pro Small para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. b Unity Pro Medium para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20. v Premium TSX 57 0p, 57 10 y 57 20. b Unity Pro Large para la programacin e instalacin de las plataformas de automatizacin: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20 y 57 30. v Premium TSX 57 0p, 57 10, 57 20, 57 30 y 57 40. v Quantum con los procesadores 140 CPU 311 10, 434 12U y 534 14U. b Unity Pro Extra Large para la programacin e instalacin de todas las plataformas de automatizacin Unity: v Modicon M340 BMX P34 1000 y BMX P34 20p0. v Atrium TSX PCI 57 20 y 57 30. v Premium TSX 57 0p, 57 10, 57 20, 57 30, 57 40 y 57 50. v Quantum con procesadores 140 CPU 311 10, 434 12U, 534 14U, 651 50, 651 60 y Hot Standby 140 CPU 671 60.
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SOFT
Conjuntos de actualizacin de software Concept, PL7 Pro y ProWORX Permiten a los usuarios que ya poseen estos software y con suscripcin en vigor equiparse al menor coste con los software Unity Pro versin V3.0. Estas actualizaciones slo son posibles para licencias del mismo nivel (de Concept XL licence group a Unity Pro Extra Large licence group).
Composicin y compatibilidad con OS Windows Los software en varios idiomas de Unity Pro son compatibles con los sistemas operativos Windows 2000 Professional y Windows XP. Incluyen: b La documentacin en formato electrnico en 6 idiomas (alemn, ingls, chino, espaol, francs e italiano). Esta documentacin se puede solicitar por separado en papel. b Los convertidores que permiten convertir aplicaciones creadas con los software de diseo y actualizacin Concept y PL7 Pro. b El simulador de autmata. Los cables de conexin el procesador al PC de programacin se pueden pedir por separado.
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Software Unity Pro
Conjuntos de software Unity Pro Small versin 3.0
Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 Designacin Conjuntos de software Unity Pro Medium Actualizaciones de software a partir de: - Concept S - PL7 Micro - ProWORX NxT/32 Lite Tipo de licencia Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Referencia UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZT CD 30 Peso (kg)
Conjuntos de software Unity Pro Medium versin 3.0

Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX 57 0p57 20 TSX PCI 57 20 Designacin Conjuntos de software Unity Pro Medium Actualizaciones de software a partir de: - Concept S, M - PL7 Micro, Junior - ProWORX NxT/32 Lite Tipo de licencia Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Referencia UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZT CD 30 Peso (kg)
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SOFT
Conjuntos de software Unity Pro Large versin 3.0

Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX 57 0p57 40 TSX PCI 57 20/30 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 534 14U Designacin Conjuntos de software Unity Pro Large Tipo de licencia Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Emplazamiento (>10 puestos) Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Emplazamiento (>10 puestos) Referencia UNY SPU LFU CD 30 UNY SPU LFG CD 30 UNY SPU LFT CD 30 UNY SPU LFF CD 30 UNY SPU LZU CD 30 UNY SPU LZG CD 30 UNY SPU LZT CD 30 UNY SPU LZF CD 30 Peso (kg)
Actualizaciones de software a partir de: - Concept S, M - PL7 Micro, Junior, Pro - ProWORX NxT/32 Lite
Conjuntos de software Unity Pro Extra Large versin 3.0

Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX 57 0p57 50 TSX PCI 57 20/30 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 534 14U 140 CPU 651 50/60 140 CPU 671 60 Designacin Conjuntos de software Unity Pro Extra Large Tipo de licencia Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Emplazamiento (>10 puestos) Sencillo (1 puesto) Grupo (3 puestos) Equipo (10 puestos) Emplazamiento (>10 puestos) Referencia UNY SPU EFU CD 30 UNY SPU EFG CD 30 UNY SPU EFT CD 30 UNY SPU EFF CD 30 UNY SPU EZU CD 30 UNY SPU EZG CD 30 UNY SPU EZT CD 30 UNY SPU EZF CD 30 Peso (kg)
Actualizaciones de software a partir de: - Concept S, M, XL - PL7 Micro, Junior, Pro - ProWORX NxT Lite, Full - ProWORX 32 Lite, Full
Unity Developers Edition

Para autmatas BMX P34 1000 BMX P34 20p0 TSX 57 0p57 50 TSX PCI 57 20/30 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12U 140 CPU 534 14U 140 CPU 651 50/60 140 CPU 671 60 Designacin Tipo de licencia Referencia UNY UDE VFU CD21E Peso (kg)
UDE Unity Developers Edition Sencillo (1 puesto) Requiere Unity Pro Extra Large
Funciones: pgs. 4/18 a 4/28 Schneider Electric
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Software Unity Pro
Documentacin Unity Pro versin 3.0
Para autmatas Manuales de hardware y software (en DVD) Designacin Tipo de licencia Referencia Peso (kg)
Instalacin de las plataformas: Varios idiomas: alemn, ingls, UNY USE 909 CD M - Modicon M340 chino, espaol, francs - Atrium/Premium - Quantum - Momentum - Comp. electromagntica de las redes y buses de campo. Instalacin de los software: - Unity Pro - Biblioteca de los bloques
Accesorios
Designacin Cables de conexin al terminal del PC TSX CUSB 485 Hacia el puerto Longitud del PC Toma mini-DIN RS 232D 2,5 m Premium TSx 57 1p/2p/3p/4p (conector Atrium TSX PCI 57 SUB-D 15 contactos) KIT Convertidor 2,5 m USB-MINI DIN R545-MINI DIN 2,5 m Convertidor USB-RS485 Toma Modbus SUB-D 15 contactos Quantum 140 CPU 311 10 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A RS 232D (conector SUB-D 15 contactos) 3,7 m 15 m Utilizacin del procesador Referencia TSX PCX 1031 Peso (kg) 0,170
TSX CUSB 485 MA
0,150
TSX CRJMD 25 TSX CUSB 485
0,150
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SOFT
TSX PCX 1031
990 NAA 263 20 990 NAA 263 50
0,300 0,180
Toma Modbus conector RJ45 Conector RJ45 Quantum 140 CPU 6p1
1m 3m 6m 1,8 m 4,5 m 3,3 m
110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045 UNY XCA USB 033
BMX XCA USB H0pp
Toma USB mini-DIN BMX P34 1000/20p0 Toma USB Premium TSX 57 5p Quantum 140 CPU 6p1
Puerto USB
Puerto USB
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Modicon M340
Software Unity Loader
Presentacin
Unity Loader es un software complementario de Unity Pro que permite garantizar el mantenimiento de las aplicaciones de automatizacin. La sencillez de la instalacin y el pequeo tamao de su ejecutable hacen de este software una herramienta indispensable para realizar las actualizaciones del proyecto del autmata Modicon M340 cuando no es necesario leer ni modificar el programa. Adems, es el software indispensable para actualizar el software integrado en el autmata M340. Sus dos principales funcionalidades son las siguientes: b Transferencia de los componentes del proyecto de automatismo del PC hacia el autmata o del autmata hacia el PC: Programa, datos, archivos y pginas Web de usuarios almacenados en cartucho de memoria. b Transferencia del software integrado con el PC hacia el procesador o los acopladores de comunicacin Ethernet.
Interfaz grfico del software

El software se ha diseado para que lo utilicen personas que no tengan un alto nivel de conocimientos sobre automatizacin. El interface se compone de 4 pestaas y botones en cada una de las pestaas para realizar las diferentes operaciones. b La primera pestaa Proyecto permite realizar las transferencias del proyecto: programa, datos, archivos de usuarios. Es posible encadenar las tres operaciones de intercambios entre el PC y el procesador en un solo comando. b La segunda pestaa Sistema operativo permite realizar la actualizacin del software integrado en el autmata. La pantalla presenta el contenido detallado de las versiones de rmware del autmata y cuando se selecciona un archivo en el PC para su visualizacin, presenta las caractersticas de dicho archivo. b La tercera pantalla de Opciones permite establecer los parmetros del entorno de trabajo: Localizacin de los archivos en el PC, eleccin del idioma entre 6 (ingls, francs, espaol, italiano, alemn, chino) para el interface y la ayuda en lnea, La ltima pestaa permite mostrar los datos relativos a la instalacin del software.
Nota: sea cual sea la pestaa, se visualiza el estado de la conexin con el autmata, as como los comandos de conexin / desconexin y cambio del modo de marcha del autmata.
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SOFT
Unity loader: pestaa Proyecto
Transferencia de proyecto del autmata M340

Intercambios entre el PC y el autmata El software permite transferir en un sentido u otro, los componentes del proyecto: b El programa: binario y la fuente, si la aplicacin se genera con el formato fuente. b El archivo de los datos: localizados y no localizados. b Los datos en la tarjeta de memoria del procesador: archivos de usuarios, si la tarjeta lo permite. Unity Pro permite transferir indistintamente la aplicacin a partir del archivo de aplicacin .stu, o bien el archivo .sta. Los formatos de archivos del programa y de los datos, as como las funciones que llevan a cabo Unity Loader son estrictamente idnticos a los generados y utilizados por Unity Pro. Cuando los archivos de usuarios en el cartucho se transfieren del autmata al PC, se crea un archivo privativo de Unity Loader. En este caso la operacin es posible en el otro sentido. Unity Pro no permite realizar este tipo de transferencia. Para simplificar la gestin de los proyectos, Unity Loader ordena de forma predeterminada en el mismo repertorio los tres archivos ledos en el autmata con un nombre de archivo idntico (por defecto, el nombre del proyecto), con una extensin de archivo diferente. El usuario puede modificar como desee las elecciones propuestas de forma predeterminada. Una vez conectado al autmata, Unity Loader muestra las caractersticas de los datos ledos en el autmata. Del mismo modo, cuando los archivos se seleccionan en el PC, las caractersticas correspondientes se muestran igualmente. El usuario dispone en una sola pantalla de todos los datos para decidir la accin que desea realizar. De forma predeterminada, se seleccionan los tres componentes del proyecto, con la condicin de que sean vlidos en el sentido de transferencia elegido. Es posible inhabilitar la transferencia de uno o dos de los componentes. El conjunto de las transferencias se realizan en un solo comando.
Unity loader: pestaa Sistema operativo
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Schneider Electric
Funciones (continuacin) y referencias
Modicon M340
Software Unity Loader
Transferencia de proyecto del autmata Modicon M340

(continuacin) Transferencia de archivo en el mdulo de comunicacin Ethernet del autmata Modicon M340 Los mdulos de comunicacin BMX NOE 0100 / BMX NOE 0110 incluyen una tarjeta de memoria que permite almacenar, segn el modelo utilizado, pginas Web del usuario. Cuando Unity Loader se conecta al mdulo de comunicacin, se pueden transferir las pginas WEB del mdulo hacia el PC o viceversa. El modo de funcionamiento es idntico al que se encuentra disponible para los intercambios con el procesador.
Actualizacin del software integrado en el procesador Modicon M340 y los mdulos de comunicacin Ethernet
Segn el mismo principio que para la transferencia del proyecto, el usuario puede realizar la actualizacin del firmware. Una vez conectado al autmata, Unity Loader muestra las caractersticas del firmware ledo en el autmata. Del mismo modo, cuando se selecciona en el PC un archivo correspondiente a un archivo vlido para el firmware, se muestran igualmente las caractersticas correspondientes. El usuario dispone en una sola pantalla de todos los datos para decidir si la actualizacin se debe realizar.
Comunicacin entre el PC y el autmata

Unity Loader utiliza dos vectores de comunicacin: USB y Ethernet. USB siempre se puede utilizar para los intercambios con el procesador autmata. Ethernet es indispensable para los intercambios con los mdulos Ethernet y se puede utilizar igualmente para los intercambios con los procesadores que poseen un puerto Ethernet integrado.
Autmata BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX NOE 0100 BMX NOE 0110 Unity loader: exploracin de la red Soporte Tipo Puerto Ethernet CPU CPU CPU CPU Mdulo Ethernet Mdulo Ethernet Puerto USB
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SOFT
Cuando Unity Loader se conecta en una red Ethernet, se puede definir un rango de direcciones para explorar y mostrar as todos los equipos reconocidos en la red. La seleccin del autmata Modicon M340 permite a continuacin realizar las operaciones de transferencia. Todas las operaciones de conexin y de transferencia, as como los posibles errores se graban en un archivo de traza almacenado en el PC.
Compatibilidad
Unity Loader es compatible con los autmatas Modicon M340. Su utilizacin es totalmente independiente de Unity Pro. Los archivos de programa y de datos del autmata son compatibles entre Unity Pro y Unity Loader.
Referencias
Unity Loader se encuentra disponible en dos formas. Se suministra sistemticamente con todas las versiones de Unity Pro Small, Medium, Large y Extra Large. Se puede solicitar por separado con una referencia unitaria. El producto incluye un interface grfico y documentacin en 6 idiomas (ingls, alemn, espaol, italiano, francs, chino).
Descripcin Unity Loader Tipo Licencia simple Referencia UNY SMU ZUCD30 Peso kg
Schneider Electric
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ndice
5 - Interfaces de conexin
Sistema de E / S precableado Advantys Telefast ABE 7

Gua de eleccin de Advantys Telefast ABE7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pgina 5/2
b Presentacin y combinaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/8 b Referencias v v v v v v Base de conexin pasiva para entradas / salidas digitales . . . . . . . . . pgina 5/10 Bases de conexin con rels soldados y borneros extrables . . . . . . pgina 5/12 Bases de rels desenchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/13 Rels desenchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/15 Bases de conexin para vas de contaje y analgicas . . . . . . . . . . . . pgina 5/16 Accesorios para bases de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/17
b Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 5/18
Schneider Electric
Gua de eleccin
Modicon M340
Interfaces de conexin
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de entrada y/o salida digitales
Aplicaciones
817436
Entrada o salida TON

817437 817438
Amplificacin por rel Equipada con rels Tensin de control Tensin de salida
c 24V c 24V
Corriente de salida por va Modularidad
0,5 A 16 8 -12 -16
5
TELE
N. de bornas por va Tipo de bornas de conexin
1 Seal
1a3 Seal, comn (configurable c 24 V o 0 V)
1 Seal
2 Seal comn (congurable c 24 V o 0 V)
Conectores Borna de conexin Desenchufable Tipo de bornas
Conector HE10 - 20 contactos No Tornillos Versin muy econmica equipada con cable Bases miniatura No Con tornillos o de resorte Compacidad Entrada de tipo 2 (1) Seccionador
Funcin adicional u opcional
Tipo de mdulo
ABE 7H20Eppp 7H32Eppp

5/10
ABE 7H16Cpp
ABE 7HppR1p 7HppR50

5/11
ABE 7HppR2p ABE 7HppS21
Pginas
(1) Para autmatas TSX Micro y Premium.
5/2
Schneider Electric
Entrada y salida TON

817432 521500
c 24V c 24V
Electromecnicas o estticas desenchufables No S
c 24V (esttica) c 5... 24V, a 230 V (electromecnica) 0,5 A 6 A (E.M.), 2 A (esttica) 16 6 A (th)
0,5 A 16
1 Seal, 2 conexiones de comn entre las entradas y las salidas. Conectores HE10 -20 contactos No Tornillos Base miniatura Sinergia con Tego Power y API Micro
2 Seal, comn, 2 conexiones de comn entre las entradas y las salidas.
1 Contacto 1 "NA" y comn, 4 vas de salida 2 puntos de conexin de entrada
5
TELE
Base miniatura Comn por 4 vas Sinergia con Tego Power y API Micro
ABE 7H16CM11
ABE 7H16CM21
ABE 7P16M111
ABE 7R16M111
5/10
5/14
5/19
Schneider Electric
5/3
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de salida y bases de entrada digitales
Aplicaciones
817440
Salida TON
Amplificacin por rel
Electromecnicas no desenchufables
Electromecnicas o estticas
Equipada con rels Tensin de control
S c 24 V
No
No
Tensin de salida
c 5 V... 30 V a 230 V 2 A (th) 3 A (th)
c 5 V... 150 V a 230 V 5 A (th)
c 24 V (esttica) c 5 V... 24 V, a 230 V (E.M.) 2 A (esttica), 6 A (electromecnica) 16
c 5 V... 150 V a 230 V Funcin del rel montado 0,5 a 10 A 8 o 16 2a3 Seal, Polaridades
Corriente de salida por va
5
TELE
Modularidad N. de bornas por va Tipo de bornas de conexin
8 2 Contacto 1 NA y comn Libre de potencial
8 - 16 1 Contacto 1 NA 2 Contacto 1 NA y comn
1 Contacto 1 NA
Conectores Borna de conexin Desenchufable Tipo de bornas
Conector HE10 - 20 contactos S S Con tornillos o de resorte S No Tornillos No Con tornillos o de resorte Seccionador y fusible
Funcin adicional u opcional *
Base miniatura Rel biestable
Libre de pontencial o comn mediante 8 vas
Bases miniatura Comn por 4 vas
Tipo de mdulo
ABE 7R08S216p
5/12
ABE 7RppS1pp
ABE 7RppS2pp
ABE 7R16T111
ABE 7P16T111
ABE 7P16T2ppp 7P08T3ppp
Pginas
5/14
5/14
(1) Para autmatas TSX Micro y Premium.
5/4
Schneider Electric
Salida TON
817439
Entrada TON
Electromecnicas desenchufables
Estticas no desenchufables S
Estticas no desenchufables S De c 24 Va a 230 V
Estticas desenchufables No De 5 V TTLa a 230 V
S c 24 V
c 5 V... 150 V a 230 V 5A (th) 8 A (th)
c 24 V
de 0,5 a 2 A
125 mA
0,5 A
125 mA
12 mA
16 2a3 2a6 2 3 Seal c 24 V y 0 V 2 Seal seccionable, Seal comn protegido Seal y comn
5
TELE
Contacto 1 NANC Contacto 1 NANC Seal y 0 V o 1 NA y comn o 2 NANC y comn Conector HE10 - 20 contactos No Tornillos S No Con tornillos o de resorte
No Tornillos
S No Con tornillos o de resorte
Libre de potencial o comn por: 8 vas 4 vas
Informe de fallo
Seccionador y fusible (testigo)
DDP 3 hilos
Seccionador y fusible (testigo)
ABE 7R16T2pp
5/13
ABE 7R16T3pp
ABE 7SppS2Bp
5/12
ABE 7H16F43
ABE 7H16R3p
ABE 7H16S43
ABE 7S16E2pp
5/12
ABE 7P16F31p
5/15
5/11
Schneider Electric
5/5
Gua de eleccin
(continuacin)
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases analgicas
Aplicaciones
817431
Seales analgicas y funciones especiales
Asociacin
TSX Micro
Premium
Estndar
Modicon M340 BMX ART 0414 / 0814 BMX AMI 0410 Salidas analgicas Corriente Tensin Contaje analgico
Naturaleza de las seales
Entradas de contaje y E / S analgicas
Entradas de contaje Control de ejes Posicin
Entradas analgicas Corriente Tensin Pt 100
Funciones
Conexin pasiva, punto a punto con continuidad de blindaje
Conexin directa del frio o distribuido en 4 fuentes de alimentacin aisladas protegidos 4 vas 4 vas
5
TELE
Modularidad Tensin de control Tensin de salida Corriente de salida por va Nmero de bornas por va Tipo de conector Borna de conexin Desenchufable Tipo de bornas
1 va de contaje u 8 E + 2 S analgicas c 24 V c 24 V 25 mA 2 SUB-D 15 contactos + SUB-D 9 contactos No Tornillos
8 vas
2o4 SUB-D 25 contactos No Tornillos
2o4
2o4 SUB-D 25 contactos No Tornillos
Tipo de mdulo Pginas
ABE 7CPA01
5/16
ABE 7CPA02 ABE 7CPA21
5/6
Schneider Electric
Seales analgicas y funciones especiales

817435 817435 817434
Estndar
Premium TSX AEY810
Premium TSX CAYp1 TSX CTY2C Entradas Contaje
Premium TSX AEY1614
Premium TSX PAY2p2
Entradas analgicas Corriente Tensin Pt 100
Entradas analgicas aisladas
Entradas para termopares
Entradas / salidas
Distribucin de las Distribucin de las Obtencin de valor procedente Conexin de 16 termopares alimentaciones de captadores alimentaciones de captadores de un codificador absoluto con compensacin de las mediante limitador mediante convertidor soldaduras fras (25 mA)
Mdulo de seguridad (BG)
8 vas c 24 V c 24 V 25 mA 2o4 SUB-D 25 contactos No Tornillos
8 vas
1 va
16 vas
12 paros de emergencia
5
TELE
SUB-D 25 contactos No Con tornillos o de resorte SUB-D 15 contactos No Tornillos 2o4 SUB-D 25 contactos No Tornillos 1 SUB-D 50 contactos No Tornillos
ABE 7CPA03
5/16
ABE 7CPA31p
ABE 7CPA11
ABE 7CPA12
ABE 7CPA13
Schneider Electric
5/7
Presentacin
Modicon M340
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Interface con mdulos de E / S Modicon M340
14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3 0 1 14 15 12 13 10 11 8 9 6 7 4 5 2 3 1 0
5
16 Re
ts Outpu lays
200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 3 1 4 2 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115 7 5 8 6
0Vdc
TELE
214 P16T ABE7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
+24Vdc Fus I
= 1A
max
LC
Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
3
1 Mdulos de entradas BMX DDI pp02K, de salidas BMX DDO pp02K y mixta de entradas / salidas BMX DDM 3202K digitales equipados con uno o dos conectores tipo FCN de 40 contactos. La modularidad de los mdulos (pp) es de 32 o 64 vas. 2 Cable equipado con conectores (uno tipo FCN de 40 contactos con uno o dos tipos HE 10 de 20 contactos). Existen dos modelos: cables con una o dos fundas de 20 hilos (AWG 22) equipados en el extremo de un conector tipo HE 10 sobremoldeado, BMX FCC pp1/pp3. Estos cables se proponen en longitudes de 0,5, 1, 2, 3, 5 o 10 m. 3 Bases de conexin pasivas o bases de adaptacin Funcional o Universal AdvantysTelefast ABE 7 de 16 vas. 4 Cable equipado con conectores (de los cuales, uno de tipo SUD-D de 25 contactos de lateral base). Existen dos modelos segn el tipo de conectores del lado del mdulo analgico: v Bornero con tornillos de 20 contactos, cable BMX FCApp0 para bases ABE 7CPA410. v Conector FCN de 40 contactos, cable BMX FCApp2 para mdulo de entradas analgicas ABE 7CPA412. Estos cables se encuentran disponibles en longitudes de 1,5, 3 o 5 m. 5 Bases para mdulo de entradas analgicas: v ABE 7CPA410 para la conexin en bornero con tornillo de 4 entradas de corriente / tensin del mdulo analgico BMX AMI 0410, con suministro de 4 alimentaciones aisladas y protegidas por las entradas en bucle de corriente. v ABE 7CPA412 para la conexin en bornero con tornillo de las 4 entradas termopares del mdulo analgico BMX ART 0414 / 0814, con suministro de la compensacin de la soldadura fra de estas entradas. 6 Base de distribucin de 16 en 2 8 vasABE 7ACC02, autoriza la conexin con bases de 8 vas. 7 Bases de conexin pasivas o bases de adaptacin Funcional o Universal AdvantysTelefast ABE 7 de 8 vas.
(1) La conexin de la alimentacin c 24 V se realiza exclusivamente mediante las bases Advantys Telefast ABE 7. La equipotencialidad de c 0 V es obligatoria. Referencias: pgs. 5/10 a 5/17 Dimensiones: pgs. 5/18 y 5/19
Schneider Electric
5/8
Asociaciones
Modicon M340
Asociacin con el sistema de precableado Advantys Telefast ABE 7 Interface con mdulos de E / S Modicon M340
Mdulos de entradas/salidas de la plataforma Modicon M340

Entradas / salidas 2 16 E 4 16 E 2 16 S 4 16 S 1 16 E 1 16 S BMX DDI DDI DDO DDO DDM 3202K 6402K 3202K 6402K 3202K FCCpp3 BMX FCCpp1 / FCCpp3 2 2 Digitales c 24 V Entradas Salidas Analgica Entradas 4E AMI 0410 FCApp0 4 4E ART 0414 FCApp2 4 24E ART 0814 Salidas 2S AMO 0210 FCApp0 4
Con mdulos Modicon M340 1 Cables preequipados (en los 2 extremos)
Bases de conexin pasivas

Funcional 16 vas 3 Universal 8 vas 7 Universal 16 vas 3 ABE 7H20Epp0 econmica ABE 7H16Cpp miniatura ABE 7H08Rpp ABE 7H08S21 ABE 7H16R1pp ABE 7H16R50p ABE 7H16R2pp ABE 7H16S21p ABE 7H16R3p ABE 7H16R23 ABE 7H16S43 ABE 7H16F43 (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
Bases de adaptacin de entradas con rels estticos

Universal 16 vas 3 ABE 7S16E2ppp Rels estticos soldados, borneros desenchufables ABE 7P16F31p Rels estticos desenchufables
Bases de adaptacin de salidas con rels soldados, borneros desenchufables

Funcional y Universal 8 vas 7 Funcional y Universal 16 vas 3 ABE 7S08S2Bpp Rels estticos ABE 7R08S111p / 7R08S21pp Rels electromecnicos ABE 7S16SpBpp Rels estticos ABE 7R16S111p /7R16S21pp Rels electromecnicos (1) (1) (1) (1) (1) (1)
5
TELE
Bases de adaptacin de salidas con rels desenchufables

Universal 8 vas 7 Funcional y Universal 16 vas 3 ABE 7P08T330p Rels estticos ABE 7R16Tppp / 7R16M111 Rels electromecnicos ABE 7P16Tppp / 7P16M111 Rels estticos y/o electromecnicos (1) (1) (1)
Bases para entradas / salidas analgicas

4 vas 5 ABE 7CPA410 ABE 7CPA412 ABE 7CPA21 Cables preequipados. (1) A travs de la base de distribucin 6 ABE 7ACC02 que permite la separacin de 16 vas en 2 8 vas.
Dimensiones: pgs. 5/18 y 5/19
5/9
Referencias
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin pasivas
816460
Bases de conexin pasivas para seales digitales

Bases econmicas
Funcin N. de vas N. de bornas Para autmatas por en nm. programables va nivel Longitud Tipo de Referencia del cable de conectores enlace API m 1 Peso
Entrada o Salida
816461
16
Modicon M340 / Premium
Tornillos
ABE 7H20E100
kg 0,330
Tornillos
ABE 7H20E200
0,410
3 ABE 7H20Eppp
Tornillos
ABE 7H20E300
0,480
Bases miniaturas
Funcin N. de vas N. de bornas LED por va por en nm. va nivel 1 1 Sin Distribucin Tipo de Referencia de las conectores polaridades No Tornillos ABE 7H16C10 Peso
Entrada o Salida
16
kg 0,160
Con
816463
No
Tornillos
ABE 7H16C11
0,160
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16C21
0,205
3 ABE 7H16C21
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16C31
0,260
5
816462
Entrada y salida (1)
16
Con
No
Tornillos
ABE 7H16CM11
0,160
TELE
Con
0 o 24 V
Tornillos
ABE 7H16CM21
0,200
(1) 8 E + 8 S: estos productos poseen 2 conexiones de comunes que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y salidas a la misma base. ABE 7H16CM21
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 a 5/9
Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19 Schneider Electric
5/10
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin pasivas
Bases de conexin pasivas para seales digitales (continuacin)

Funcin N. de vas N. de bornas LED por Distribucin Seccionador Tipo de Referencia (S) conectores de las por en nm. va polaridades Fusible (F) va nivel por va 1 1 Sin No Tornillos ABE 7H08R10 Con 2 ABE 7H16R50 12 1 1 Sin Con 2 2 2 Sin Sin Con No No No 0 o 24 V 0 o 24 V 2 Con No 0 o 24 V S S
816465
Peso
816464
Entradas o salida 8
kg 0,187 0,187 0,218 0,245 0,274 0,274 0,196 0,300 0,300 0,375 0,274 0,274 0,274 0,196 0,196 0,300 0,300 0,300 0,375 0,375 0,346 0,346 0,320 0,640 0,640
Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Resorte
ABE 7H08R11 ABE 7H08R21 ABE 7H08S21 ABE 7H12R10 ABE 7H12R11 ABE 7H12R50 ABE 7H12R20 ABE 7H12R21 ABE 7H12S21 ABE 7H16R10 ABE 7H16R11 ABE 7H16R11E ABE 7H16R50 ABE 7H16R50E ABE 7H16R20 ABE 7H16R21 ABE 7H16R21E ABE 7H16S21 ABE 7H16S21E ABE 7H16R30 ABE 7H16R31 ABE 7H16R23 ABE 7H16S43 ABE 7H16F43
16
Sin Con
No No
2 ABE 7H16R31
Sin
No
Tornillos Resorte
5
TELE
Sin Con
0 o 24 V 0 o 24 V
Tornillos Tornillos Resorte
Tornillos Resorte
Sin Con
0 o 24 V 0 o 24 V 0 o 24 V 24 V 0V
S, F (2) S, F (2)
Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos Tornillos
Entrada tipo 2 (1) 16 Entrada Salida 16 16
2 2 2
2 1 1
Con Con Con
(1) Para TSX Micro, Premium y Control digital NUM 1020/1060. (2) Con LED de fusin.
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 a 5/9 Schneider Electric
Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19
5/11
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin de rels soldados y borneros desenchufables
Bases de entrada de rels estticos soldados, borneros desenchufables

Nmero de vas Nm. bornas Aislamiento API / por va Parte operativa Tensin Tipo de conectores Referencia Peso
16
V c 24
Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte
ABE 7S16E2B1 ABE 7S16E2B1E ABE 7S16E2E1 ABE 7S16E2E1E ABE 7S16E2E0 ABE 7S16E2E0E ABE 7S16E2F0 ABE 7S16E2F0E ABE 7S16E2M0 ABE 7S16E2M0E
kg 0,370 0,370 0,370 0,370 0,386 0,386 0,397 0,397 0,407 0,407
c 48
a 48
a 110
a 230
Bases de salida de rels estticos soldados, borneros desenchufables

Nmer de vas Aislamiento Tensin de API / Parte salida operativa V No c 24 Corriente de salida A 0,5 Informe de deteccin de fallo (1) S (2) Tipo de conectores Referencia Peso
Tornillos Resorte
ABE 7S08S2B0 ABE 7S08S2B0E ABE 7S08S2B1 ABE 7S08S2B1E ABE 7S16S2B0 ABE 7S16S2B0E ABE 7S16S1B2 ABE 7S16S1B2E
kg 0,252 0,252 0,448 0,448 0,405 0,405 0,400 0,400
S (2)
Tornillos Resorte
5
TELE
16 No c 24 0,5 S (2) No
Tornillos Resorte Tornillos Resorte
Bases de rels electromecnicos soldados y borneros desenchufables

Nmero de vas Anchura del rel mm 5 Nmero de Corriente contactos de salida A 2 Distribucin de Tipo las polaridades / de conectores parte operativa Comn de contacto por grupo de 4 vas Libre de potencial Tornillos Resorte Tornillos Resorte 10 ABE 7R08S216 16 5 1 NA 2 Comn de contacto por grupo de 8 vas Libre de potencial 1 NA 5 Libre de potencial Tornillos Resorte Tornillos Resorte Tornillos Resorte Comn por grupo Tornillos de 8 vas en las 2 polaridades Resorte Referencia Peso
1 NA
ABE 7R08S111 ABE 7R08S111E ABE 7R08S216 ABE 7R08S216E ABE 7R08S210 ABE 7R08S210E ABE 7R16S111 ABE 7R16S111E ABE 7R16S210 ABE 7R16S210E ABE 7R16S212 ABE 7R16S212E
kg 0,252 0,252 0,448 0,448 0,448 0,448 0,405 0,405 0,405 0,405 0,400 0,400
816468
Biestable
10
1 NA
(1) Un fallo en una salida Qn de la base genera una puesta en modo seguridad de la salida del autmata Qn, detectado por el autmata. (2) Uso exclusivo con mdulos de salidas protegidas. Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 a 5/9 Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19 Schneider Electric
5/12
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de rels desenchufables
Bases para rels estticos de entrada desenchufables (1)

Nmero de vas 16 Nm. bornas Tipo de rels por va admitidos 2 ABS 7E ABR 7 ABS 7S33E (6) Aislamiento Conexin Tipo de conectores API / Parte de entrada operativa S Libre de potencial Tornillos Referencia Peso kg 0,850
ABE 7P16F310
Resorte
ABE 7P16F310E
0,850
Distribucin de las polaridades
Tornillos
ABE 7P16F312
0,850
Bases de salidas, equipadas con rels electromecnicos desenchufables (2)

Nmero de vas Anchura de rels mm 5 Tipo de rels admitido Nm. y tipo Distribucin de las de contactos polaridades / parte operativa Referencia Peso
816471
16
ABR 7S11
1 NA
Comn de contacto por grupo de 4 vas
ABE 7R16T111
kg 0,600
Comn de contacto por grupo de 4 vas de salida + 2 bornas de comn en entrada ABE 7R16M111 10 ABR 7S21 1 NA Libre de potencial
ABE 7R16M111 (3)
0,600
ABE 7R16T210
0,735
522345
Comn en las 2 polaridades (4)
ABE 7R16T212
0,730
ABR 7S23 ABE 7R16T210
1 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T230
0,775
5
TELE
Comn de contacto (4)
ABE 7R16T231
0,730
12
ABR 7S33
1 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T330
1,300
Comn en las 2 polaridades (5)
ABE 7R16T332
1,200
ABR 7S37
2 NANC
Libre de potencial
ABE 7R16T370
1,300
(1) No equipadas con rels. (2) Se pueden combinar las distintas tecnologas electromecnica y esttica en la misma base. (3) El producto ofrece 2 mtodos de conexin que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y las salidas a la misma base. (4) Por grupo de 8 vas. (5) Por grupo de 4 vas. (6) stas bases se pueden equipar con rles electromecnicos (consultarnos).
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 a 5/9 Schneider Electric
5/13
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de rels desenchufables
Bases para rels estticos y/o electromecnicos de salida, desenchufables (1)

N. de Anch. Tipo rels vas rel admitido mm 5 Aislamiento por va Fusible por va Distribucin de las polaridades / parte operativa Comn de contacto por grupo de 4 vas Tipo de Referencia conectores Peso
16
ABR 7S11 Sin ABS 7SC1B
Sin
ABE 7P16T111
kg 0,550
Comn de contacto por grupo de 4 vas en salida y 2 bornas de comn en entrada 10 ABR 7S2p Sin ABS 7SA2p ABS 7SC2p ABE 7ACC20 Sin Libre de potencial Tornillos
ABE 7P16M111 (2)
0,550
ABE 7P16T210 (3)
0,615
522346
ABE 7P16T230 (3)
0,655
Resorte ABE 7P16T2pp Con Libre de potencial Tornillos
ABE 7P16T230E (3)
0,655
ABE 7P16T214
0,675
Sin
Comn en las 2 polaridades Tornillos (4)
ABE 7P16T212
0,615
5
TELE
8 12 ABR 7S33 Sin ABS 7SA3p ABS 7SC3pp ABE 7ACC21
Con
ABE 7P16T215
0,670
Sin
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P08T330
0,450
Resorte
ABE 7P08T330E
0,450
16
12
ABR 7S33 Sin ABS 7SA3p ABS 7SC3pp ABE 7ACC21
Sin
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P16T330
0,900
Resorte
ABE 7P16T330E
0,900
ABE 7P16T332
0,900
ABR 7S33 Sin ABS 7SA3M ABS 7SC3E ABE 7ACC21 Con
Con
Libre de potencial
Tornillos
ABE 7P16T334
0,900
Con
ABE 7P16T318
1,000
Resorte
ABE 7P16T318E
1,000
(1) No equipadas con rels. (2) El producto ofrece 2 mtodos de conexin que permiten conectar al mismo tiempo las entradas y las salidas a la misma base. (3) Con rels ABR 7S21 para la base ABE 7P16T210, con rels ABR 7S23 para la base ABE 7P16T230p. (4) Por grupo de 8 vas. (5) Por grupo de 4 vas.
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 y 5/9
5/14
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Rels desenchufables
Rels estticos desenchufables (Venta por cantidad indivisible de 4)

Anchura de rels mm 5 Funciones Circuito de entrada Corriente Tensin nominal V c 24 Circuito de salida Corriente (1) Tensin nominal A V 2 c 24 Referencia unitaria Peso
571152
Salida
ABS 7SC1B
kg 0,010
ABS 7SC1B
10
Salida
24
0,5
c 548
ABS 7SC2E
0,016
a 24240
ABS 7SA2M
0,016
12
Entrada
5 TTL
c 24
ABS 7EC3AL
0,014
24 Tipo 2
c 24
ABS 7EC3B2
0,014
48 Tipo 2
c 24
ABS 7EC3E2
0,014
a 50 Hz
48
c 24
ABS 7EA3E5
0,014
a 60 Hz
110130
c 24
ABS 7EA3F5
0,014
a 60 Hz
230240
c 24
ABS 7EA3M5
0,014
Salida
24
2 Autoprotegido 1,5
c 24
ABS 7SC3BA
0,016
5
TELE
c 548
ABS 7SC3E
0,016
1,5
a 24240
ABS 7SA3M
0,016
Rels electromecnicos desenchufables

Anchura de rels Tensin de control V c 24 c 24 Corriente de salida (1) A (lth) 6 5 Nmero de contactos 1 NA 1 NA 1 NANC 12 ABR 7S2p
816474
Venta por cant. Referencia indiv. unitaria 4 4 4 4 4 4 ABR 7S11 ABR 7S21 ABR 7S23 ABR 7S33 ABR 7S37 ABR 7S33E
Peso kg 0,005 0,008 0,008 0,017 0,017 0,017
5
816476
10
c 24
10 8
1 NANC 2 NANC 1 NANC
c 48
Accesorio
Designacin Extractor para rel miniatura 5 mm ABR 7S3p (1) Ver la tabla de caractersticas para las especificaciones de los rels en las bases. Referencia ABE 7ACC12 Peso kg 0,010
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 y 5/9 Schneider Electric
5/15
Referencias
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Bases de conexin para vas de contaje y analgicas
816478
Bases de conexin para vas de contaje y analgicas (1)

Funciones Contaje y analgico Para autmatas TSX Micro (1) Mdulos compatibles Analgico y contaje integrados TSX 37 22 TSX CTZpA TSX CTYpA TSX CAYp1 TSX CTYpA TSX CAYp1 Tipo conexin Tipo de lado Telefast 2 conectores SUB-D Tornillos 15 contactos Referencia ABE 7CPA01 (2) Peso kg 0,300
ABE 7CPA01
Contaje, control de ejes, posicionamiento Conexin del codificador absoluto con salida paralela ABE 7CPA412/410/21 Distribucin de 4 termopares Distribucin de 16 termopares Distribucin pasiva de 8 vas en bornas con tornillos con continuidad de blindaje
Premium (1)
SUB-D 15 contactos SUB-D 15 contactos
Tornillos
ABE 7CPA01 (2)
0,300
Premium (1)
Tornillos
ABE 7CPA11
0,330
Modicon M340 BMX ART 0414 (1) BMX ART 0814 Premium TSX AEY1614 (1) TSX 47/107, Premium (1)
SUB-D 25 contactos SUB-D 25 contactos
Tornillos Tornillos
ABE 7CPA412 ABE 7CPA12
0,180 0,300
ABE 7CPA02
Distribucin y alimentacin de 4 vas analgicas aisladas protegiadas Distribucin de Premium 4 vas de salidas (1) analgicas Distribucin y alimentacin de 8 vas analgicas con limitacin de cada bucle de intensidad
TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX ASY810 TSX AEY1600 TSX ApY800 Modicon M340 BMX AMI 0410 SUB-D (1) 25 contactos
816477
Tornillos
ABE 7CPA02
0,290
Tornillos
ABE 7CPA410
0,180
TSX ASY410 TSX AEY420
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA21
0,210
5
TELE
TSX 47/107, Premium (1)
TSX AEM8p1 SUB-D TSX AEM16pp 25 contactos TSX AEY800 TSX AEY1600
Tornillos
ABE 7CPA03
0,330
Distribucin y Premium alimentacin de (1) 8 vas entradas analgicas aisladas entre s con limitador 25 mA/vas Seguridad Premium (1)
TSX AEY810
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA31
0,410
Resorte
ABE 7CPA31E
0,410
TSX PAY2p2
SUB-D 25 contactos
Tornillos
ABE 7CPA13
0,290
(1) Para otros autmatas, ver las tablas de asociacin en pg. a 5/9. (2) Ver la instalacin en el manual TSX 37F.
Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 y 5/9
5/16
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2 Accesorios para bases de conexin
816483
Software
Designacin Software de marcado de etiquetas de clientes Sistema operativo Con Windows versin 3.1 o 95 Referencia ABE 7LOGV10 Peso (kg) 0,350
ABE 7ACC02
Lote de 25 hojas de etiquetas precortadas (es decir 160 etiquetas)
ABE 7LOGF25
0,200
816480
Accesorios
Designacin Kit de fijacin en placa compacta Base de distribucin Base de salidas redundantes Base de entradas redundantes Bloques de continuidad desenchufables N de vas Caractersticas De 16 en 2 8 vas De 16 en 2 16 vas De 16 en 2 16 vas Anchura 10 mm Anchura 12 mm Venta por cant. indiv. 10 1 1 1 4 4 100 Referencia unitaria ABE 7ACC01 ABE 7ACC02 ABE 7ACC10 ABE 7ACC11 ABE 7ACC20 ABE 7ACC21 ABE 7ACC30 Peso (kg) 0,008 0,075 0,075 0,075 0,007 0,010 0,100
ABE 7ACC80 + ABE 7ACC81
ABE 7BV20
580700
2 01 2 01
0 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10 11 12 13 14 15
Accesorio de posicionamiento para bornero desenchufable Conector industrial 32 de paso de armario Clavija macho enchufable 32 equipada con 40 contactos Conector CNOMO M23 16 de paso de armario (1 conector tipo HE10 8 y 12 20 contactos de lado del autmata) Adaptador de impedancia para compatibilidad Tipo 2 Bloque pasacable IP65 Borneros adicionales 8 enganchables (bornas punteadas) 16
40 contactos Se instala sobre ABE 7ACC80 19 contactos 19 contactos
1 1 1 1
ABE 7ACC80 ABE 7ACC81 ABE 7ACC82 ABE 7ACC83
0,300 0,370 0,150 0,150
816481
5
TELE
Base de simulacin de entradas / salidas Portarreferencias adhesivo Fusibles rpidos 5 20, 250 V, UL
16
ABE 7TES160
Asociado a ABE 7ACC82 y ABE 7ACC83 Para 3 cables 10 bornas con tornillos 10 bornas de resorte 20 bornas con tornillos 20 bornas de resorte Visualizacin, forzado de inhibicin, continuidad Para 6 caracteres 0,125 A 0,5 A 1A 2A 4A 6,3 A
ABE 7ACC85
0,012
5 5 5 5 5 1
ABE 7ACC84 ABE 7BV10 ABE 7BV10E ABE 7BV20 ABE 7BV20E ABE 7TES160
0,300 0,030 0,030 0,060 0,060 0,350
50 10 10 10 10 10 10
AR1 SB3 ABE 7FU012 ABE 7FU050 ABE 7FU100 ABE 7FU200 ABE 7FU400 ABE 7FU630
0,001 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010 0,010
816479
Accesorios peines flexibles

AR1 SB3 Designacin Para comn Color Distancia entre terminales cm 12 2 12 2 12 2 Referencia Peso kg 0,020 0,010 0,020 0,010 0,020 0,010
Peines flexibles Modularidad 8 1 mm2

816484
Bobina a c
Blanco Rojo Azul
ABF C08R12W ABF C08R02W ABF C08R12R ABF C08R02R ABF C08R12B ABF C08R02B
ABE C08Rppp Presentacin, asociacin: pgs. 5/8 y 5/9 Schneider Electric Dimensiones y esquemas: pgs. 5/18 y 5/19
5/17
Dimensiones
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2
Vista lateral comn
ABE 7H20Eppp ABE 7H32Eppp
ABE 7H16R50, ABE 7H12R50, ABE 7H08R1p, ABE 7H08R21, ABE 7R08S111/S111E, ABE 7H08S21, ABE 7CPA21
ABE 7H16Cpp/ABE 7H16CMpp, ABE 7p16M111/ABE 7p16T111
b1
35
1 15 c c+9
ABE b b1 c
1 55 84 a
b 1
ABE a b b1 7H16Cpp/CMpp 106 49 41,5 7p16M111/T111 110 89 58
7H20E/7H32Eppp 67 56 59
7Hppppp/CPA21 70 58 58
7R08S111p 77 58 58
60
54
ABE 7H16p43
1 Bornero de shunt opcional ABE 7BV10/7BV20

Vista lateral comn ABE 7H16R2p, ABE 7H12R2p, ABE 7H16R3p, ABE 7H16R1p, ABE 7H12R1p, ABE 7H12S21, ABE 7H16S2p, ABE 7R16S11p, ABE 7R08S210, ABE 7S08S2B0, ABE 7CPA02, ABE 7CPA03 ABE 7S16S1B2, ABE 7R08S216 ABE 7R16S21p, ABE 7S16S2B0/S2B02E, ABE 7S16E2pp/S16E2ppE, ABE 7S08S2B1/S08S2B1E ABE 7CPA31
b1
b + 12
35
5
TELE
1 c c1
ABE b b1 c
77
206
15
125
7pppppp 70 58 58
7pR08S210p, 7S16S1B2p, 7R08S216 77 58 58
Todas las bases b1 58 c 58
1 Bornero de shunt aditivo ABE 7BV10/7BV20

ABE 7R16T2pp, ABE 7P16T2pp ABE 7CPA01, ABE 7CPA11/CPA12/CPA13
35
58
89
15 64 73
211
58 67
35
143
ABE 7R16T3pp, ABE 7P16T3pp, ABE 7P16F31p Vista lateral comn
Nota : Los detalles de la vista frontal son los de ABE 7CPA01. ABE 7P08T330
35
58
89
15 74 83
272
150
5/18
Schneider Electric
89
70
70
Dimensiones (continuacin)
Modicon M340
Sistema de precableado Telefast 2
ABE 7ACC02
ABE 7ACC03
ABE 7ACC04, ABE 7ACC05 ABE 7ACC10, ABE 7ACC11

A A B C D B C D
58
58
35
70
35
35
58
15
48 57
50
15 48 57 88 48 57
Nota : Dibujo que representa ABE 7ACC04 y ABE 7ACC05 ABE 7ACC82, ABE 7ACC83
89
15
66
ABE 7ACC80
54
140
112 130
50
25
34
65
88
52
89
42 74
ABE 7ACC84
43 64,5
32 35
ABE 7TES160
5
TELE
35
58
120
103
80
15
72 43 54 30 32
170
50 59
Entreejes de fijacin de las bases con el kit de fijacin ABE 7ACC01
G = a-12
ABE 7 ACC02 ACC03 ACC04 ACC05 ACC10/11 H08Rpp H08S21 H12R50 H16R50 R08S111 CPA01 CPA02 CPA1p CPA03
G 38 53 53 53 53 72 72 72 72 72 131 113 131 113
H 82 101 101 101 101 82 82 82 82 82 82 82 82 82
ABE 7 H12R1p H12R2p H16R1p H16R2p H16R3p H12S21 H16S21 R08S210 R16S111 R16S21p S08S2B0 S08S2B1
G 113 113 113 113 113 113 113 113 113 194 113 194
H 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82 82
ABE 7 H16F43 H16S43 S16E2pp S16S1B2 S16S2pp R16T2pp P16T2pp R16T3pp P08T330 P16T3pp P16F3pp
G 194 194 194 113 194 199 199 260 150 260 260
H 82 82 82 82 82 101 101 101 101 101 101
Presentacin y asociaciones: pgs. 5/8 y 5/9 Schneider Electric
H = b+12
Esquemas: pgs. 5/18 y 5/19
5/19
89
ndice
6 - Servicios
Informacin tcnica
b Normas y homologaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/2 b Pruebas de entorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/3 b Eleccin de mdulos de fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . pgina 6/6 b Informacin tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/7 b ndice de referencia de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6/9
Schneider Electric
Normas y homologaciones
Modicon M340
Normas, homologaciones y disposiciones medioambientales
Normas y homologaciones
Los autmatas Modicon M340 se han desarrollado para cumplir las principales normas nacionales e internacionales relativas a equipos electrnicos para sistemas de automatismo industrial. b Requisitos especficos de los controladores programables: caractersticas funcionales, inmunidad, resistencia, seguridad, etc..: IEC/EN 61131-2, CSA 22.2 N 142, UL 508. b Especificaciones de la marina mercante de los principales organismos internacionales (con ABS, BV, DNV, GL, LR, RINA, RMRS): IACS (International Association of Classification Societies) b Cumplimiento con las directivas europeas: v Baja tensin: 73/23/EEC modificacin 93/68/EEC, v Compatibilidad electromagntica: 89/336/EEC modificaciones 92/31/EEC y 93/68/EEC. b Especificaciones elctricas y capacidad de autoextincin de los materiales aislantes: UL 746C, UL 94. b Clasificacin de zonas peligrosas: CSA 22.2 N 213, clase I, divisin 2, grupos A, B, C y D.
Caractersticas
Condiciones de servicio y recomendaciones relativas al entorno C 0...+ 60 Temperatura Operacin Almacenamiento C - 40...+ 85 % 9395 sin condensacin segn IEC/EN 60060-2-30 Db Humedad relativa Operacin % 9395 sin condensacin segn IEC/EN 60060-2-30 Db Almacenamiento m 04000, Altitud desclasificacin de temperatura a partir de 3.000 m: 1C / 400 m, equivale a + 55C a 4.000 m Tensin de alimentacin a: segn IEC/EN 61131-2 Tensin nominal Tensiones lmite c: segn IACS E10 batera Frecuencia nominal sin carga Frecuencia lmite BMX CPS 2010 c 24 c 18...31.2 BMX CPS 3020 c 24...48 c 18...62.4 BMX CPS 2000 a 100...240 a 85...264 50/60 47/63 BMX CPS 3500 a 100...240 a 85...264 50/60 47/63
V Hz Hz
6
SERV
Tratamiento de proteccin de autmatas Modicon M340

Los autmatas Modicon M340 cumplen los requisitos del tratamiento "TC" (Tratamiento para todos los climas). En las instalaciones de talleres de produccin industrial o entornos correspondientes al tratamiento "TH" (tratamiento para entornos calientes y hmedos), los autmatas Modicon M340 deben integrarse en envolventes con un grado de proteccin mnimo IP 54, de acuerdo con las normas IEC/EN 60664 y NF C 20 040. Los propios autmatas Modicon M340 ofrecen un grado de proteccin IP 20 y proteccin contra patillas (equipos encerrados) (1). Por lo tanto, se pueden instalar sin envolvente en reas de acceso reservado que no superen el grado de contaminacin 2 (sala de control sin actividad ni mquinas que generen polvo). El grado de contaminacin 2 no incluye otras condiciones ambientales ms severas: contaminacin del aire por polvo, humo, partculas corrosivas o radioactivas, vapores o sales, ataque de hongos, insectos, etc.
(1) En caso de que alguna posicin no est ocupada por un mdulo, debe instalarse una tapa de proteccin BMX XEM 010.
6/2
Schneider Electric
Pruebas del entorno
Modicon M340
Pruebas del entorno

Inmunidad a las interferencias de BF (e) (1)
Nombre de la prueba Normas Tensin y variacin de frecuencia IEC/EN 61000-4-11 IACS E10 / IEC 60092-504 Variacin de tensin directa IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-4-11 IEC 60092-504 IACS E10 (batera sin carga) Armnico 3 IEC/EN 61131-2 Entre armnicos IACS E10 / IEC 60092-504 Breve interrupcin momentnea IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-4-11/-6-2 Cada de tensin/arranque IEC/EN 61131-2 Niveles 0,9 Un/0,95 Fn durante 30 minutos; 1,10 Un/1,05 Fn durante 30 minutos; 0,8 Un/0,9 Fn durante 1,5/5 segundos; 1,2 Un/1,1 Fn durante 1,5/5 segundos 0,85 Un...1,2 Un durante 30 minutos con el 5% de fluctuacin (valores de cresta)
10% Un; 0 durante 5 min...180 durante 5 min H2...H200 - 10% (H15), - 10%...1% (H15...H100) y 1% (H100...H200) 10 ms con a alimentacin; 1 ms con c alimentacin Un-0-Un; Un durante 60 s; 3 ciclos separados por 10 s Un-0-Un; Un durante 5 s; 3 ciclos separados por entre 1 y 5 s Un-0,9-Udl; Un durante 60 s; 3 ciclos separados por entre 1 y 5 s Donde: Un: tensin nominal Fn: frecuencia nominal Udl: nivel de deteccin con alimentacin
Inmunidad a las interferencias de AF. (e) (1)

Nombre de la prueba Onda oscilatoria amortiguada Normas IEC/EN 61000-4-12 IEC/EN 61131-2 zona C Niveles a / c alimentacin principal, a alimentacin auxiliar, E/S digitales a (sin blindar): 2,5 kV en modo comn, 1 kV en modo diferencial c alimentacin auxiliar, E/S digitales a (sin blindar) y E/S analgicas: 1 kV en modo comn, 0,5 kV en modo diferencial Todos los cables blindados: 0,5 kV en modo comn a / c alimentaciones principal y auxiliar, E/S digitales a (sin blindar): 2 kV en modo cable, 2 kV en modo comn E/S digitales c (sin blindar), E/S analgicas y todos los cables blindados: 1 kV en modo comn a / c alimentaciones principal y auxiliar, E/S digitales a (sin blindar): 2 kV en modo comn, 1 kV en modo diferencial E/S digitales a (sin blindar) y E/S analgicas: 0,5 kV en modo comn, 0,5 kV en modo diferencial Todos los cables blindados: 1 kV en modo comn 6 kV contacto, 8 kV aire
Transitorios rpidos
IEC/EN 61000-4-4 IEC 61131-2 / IACS E10 IEC/EN 61000-4-5 IEC/EN 61131-2 zona B IACS E10
Sobretensin
Descargas electrostticas
Campos electromagnticos radiados Interferencias conducidas por campos radiados
IEC/EN 61000-4-2 IEC/EN 61131-2 zona B IACS E10 IEC/EN 61000-4-3 IEC/EN 61000-4-6 IEC/EN 61131-2 IACS E10 Normas EN 55011, clase A IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-6-4 FCC parte 15 IACS E10 EN 55011, clase A IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61000-6-4 FCC parte 15 IACS E10
15 V/m: 80 MHz...2 GHz Amplitud de modulacin sinusoidal 80% / 1 kHz + frecuencia de reloj interna 10 V: 0,15 MHz...80 MHz Amplitud de modulacin sinusoidal 80% / 1 kHz + frecuencia de punto
6
SERV
Emisiones electromagnticas (e) (1) (2)

Nombre de la prueba Tensin de interferencias Niveles 150 kHz...500 kHz: cuasi-cresta 79 dB (V); promedio 66 dB (V) 500 kHz...30 MHz: cuasi-cresta 73 dB (V); promedio 60 dB (V)
Campo de interferencias
Valores segn la zona de distribucin de alimentacin general 30 MHz...230 MHz: cuasi-cresta 40 dB (medicin a 10 m), cuasi-cresta 50 dB (medicin a 3 m) 230 MHz...2 GHz: cuasi-cresta 47 dB (medicin a 10 m), cuasi-cresta 57 dB (medicin a 3 m)
Valores segn la zona de distribucin de alimentacin general
(1) Los dispositivos se deben instalar y cablear de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual Compatibilidad electromagntica y conexin a tierra de sistemas autmatas, formato pdf en CD-ROM incluido en los paquetes de software Unity Pro o en DVD, referencia UNY USE 909 CD M. (2) Estas pruebas se realizan sin armario, con los dispositivos fijados a una rejilla de metal y cableados segn las recomendaciones del manual Compatibilidad electromagntica y conexin a tierra de sistemas autmatas. (e): tests exigidos por las directivas europeas e. y basados en las normas IEC / EN 61131-2.
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Pruebas del entorno

(continuacin)
Modicon M340
Pruebas del entorno (continuacin) Inmunidad a las variaciones climticas

Nombre de la prueba Calor seco Normas IEC/EN 60068-2-2 Bd IACS E10 IEC/EN 60068-2-1 Ab y Ad IACS E10 IEC/EN 60068-2-78 Ca Niveles 60C durante 16 horas
Fro
0C durante 16 horas con arranque a 0C
Calor hmedo continuo
60C con el 93% de humedad relativa durante 96 horas
Calor hmedo cclico
IEC/EN 60068-2-30 Db
55C, 25C con el 93...95% de humedad relativa; 2 ciclos de 12 horas/12 horas
Variaciones de temperatura cclicas
IEC/EN 60068-2-14 Na y Nb 0...60C con 5 ciclos de 3 horas/3 horas IEC/EN 61131-2
Resistencia a las variaciones climticas

Nombre de la prueba Calor seco (apagado) Normas IEC/EN 60068-2-2 Bb y Bd Niveles 85C durante 96 horas
Fro (apagado)
IEC/EN 60068-2-1 Ab y Ad IEC/EN 60068-2-48 IEC/EN 60068-2-30 dB
- 40C durante 96 horas
Calor hmedo (apagado)
25...60C con el 93...95% de humedad relativa; 2 ciclos de 12 horas/12 horas
Ondas de choque de calor (apagado)
IEC/EN 60068-2-14 Na y Nb - 40...85C con 2 ciclos de 3 horas/3 horas
6
SERV
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Pruebas del entorno

(continuacin)
Modicon M340
Pruebas del entorno (continuacin)

Inmunidad a las limitaciones mecnicas (1) (encendido)
Nombre de la prueba Vibraciones sinusoidales Normas IEC/EN 60068-2-6 Fc IACS E10 IEC/EN 60068-2-6 Fc IEC/EN 61131-2 Perfil especfico IEC/EN 60068-2-27 Ea IEC/EN 60068-2-29 Eb IEC/EN 61131-2 Niveles 3 Hz...100 Hz/1 mm amplitud / 0,7 g, frecuencia de transicin de 13,2 Hz Resistencia a la frecuencia de resonanciade 90 min/eje Coeficiente de aplicacin < 10 5...150 Hz con amplitud 10 mm / 3 g, frecuencia de transicin de 9 Hz Resistencia: 10 ciclos de 1 octava/min 30 g - 11 ms; 3 choques/direccin/ejes 25 g - 6 ms; 100 protuberancias/direccin/ejes Para mdulos y conectores 50 operaciones para conexiones permanentes 500 operaciones para conexiones no permanentes Niveles 10 cm / 2 cadas
Vibraciones sinusoidales (clase 3M7) Ondas de choque Protuberancias Conexin / desconexin
Resistencia a las limitaciones mecnicas (apagado)

Nombre de la prueba Cada libre plana Normas IEC/EN 60068-2-32 Ed mtodo 1 IEC/EN 61131-2 IEC/EN 60068-2-31 Ec IEC/EN 61131-2 IEC/EN 60068-2-32 mtodo 1 IEC/EN 61131-2 IEC/EN 60721-4-2 IEC/EN 60068-2-64 Fh
Cada libre posicin controlada (para productos de mano) Cada libre aleatoria (equipo en embalaje) Vibraciones, transportes (clase 2M3)
30 o 10 cm / 2 cadas 1 m / 5 cadas
Vibraciones temporales, aleatorias: 5 m2/s3 from 10100 Hz, 7 dB/octava de 100200 Hz, 1 m2/s3 de 2002000 Hz, duracin 30 min por eje
Seguridad de equipos y personal (1) (e)

Nombre de la prueba Resistencia dielctrica Resistencia de aislamiento Continuidad de tierra Corriente de fuga Proteccin proporcionada por los cofres Resistencia a los choques Riesgo de lesiones, energa acumulada Sobrecarga Resistencia Aumento de temperatura Normas UL 508/CSA 22-2 n142 / FM IEC/EN 61131-2 UL 508/CSA 22-2 n142 / FM IEC/EN 61131-2 UL 508/CSA 22-2 n142 / FM IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2 Niveles 2 Un + 1000 V / 1 min Un y 50 V: 10 M 50 V y Un y 250 V: 10 M 30 A durante 2 min, R < 0,1 I < 3,5 mA despus de desconectar IP 20 y proteccin contra patillas normalizadas
6
SERV
UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 500 g esfera: cada desde 1,3 m IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2 Despus de 10 s, mx. 37% Un UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 50 ciclos 1 s / 9 s a Un y 1,5 In IEC/EN 61131-2 UL 508/CSA 22-2 n 142 / FM 12 ciclos 100 ms / 100ms, 988 ciclos 1 s / 1 s y 5.000 ciclos 1 s / 9s a Un e In IEC/EN 61131-2 IEC/EN 61131-2/UL 508 CSA Temperatura ambiente 60C 22-2 n 142/UL 1604 CSA 22-2 n 213 / FM (1) Los dispositivos se deben instalar, cablear y mantener de conformidad con las instrucciones facilitadas en el manual del usuario. (e): tests exigidos por las directivas europeas e y basados en las normas IEC / EN 61131-2.
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Eleccin de los mdulos de fuente de alimentacin BMX CPS ppp0
Modicon M340
Tabla de consumo de alimentacin
(para fotocopiar)
La potencia necesaria para alimentar cada rack BMX XBP pp00 depende del tipo y el nmero de mdulos instalados. Por lo tanto, es necesario crear una tabla de consumo de alimentacin para cada rack a fin de poder definir el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 ms adecuado para cada rack. La siguiente tabla se puede utilizar para calcular el consumo de las dos o tres tensiones diferentes (en funcin del modelo) que se debe suministrar el mdulo de alimentacin BMX CPS ppp0 : c 3,3 V, c rack de 24 V, c sensores de 24 V. Procedimiento: b Comprobar y elegir un mdulo de alimentacin correspondiente a las alimentaciones disponibles para las 2 o 3 tensiones. b Comprobar que la potencia total absorbida en estas tres tensiones no supere la potencia total del mdulo de alimentacin. b Valores que se deben introducir de acuerdo con el tipo de configuracin de Modicon M340.
Rack n. Referencia del mdulo Formato S: estndar D: doble Nmero Consumo en mA Tensin c 3,3 V Mdulo Procesadores BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2030 S S S S Total Tensin c rack de 24 V Mdulo 72 90 95 135 Total Tensin c sensores de 24 V Mdulo Total
E / S digitales
BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605
S S S S S S S S S S S S S S S S S
90 90 90 100 90 90 140 200 100 100 150 100 100 150 240 100 100
Por definir 60 110 110 30 30 55
50
6
SERV
E / S analgicas
55 95
BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814
S S S S S
150 150 150 150 150
45 130 110 40 100
Contaje
BMX EHC 0200 BMX EHC 0800
S S
200 200
40
80 80
Comunicacin
BMX NOE 0100 BMX NOE 0110
S S
90 90
Consumo por tensin
Corriente total (mA) x 3,3 V Consumo tensin (mW) + x 24 V + x 24 V =
Potencia disponible (mW) Eleccin de la alimentacin BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 2000 BMX CPS 3500 D D D D c 24 V aislados c 2448 V aislados a 100...240 V 8250 14850 8250 14850 16 800 31 200 16 800 31 200
Potencia total (mW) 17 000 32 000 20 000 36 000
10 800 21 600
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Informacin tcnica
Modicon M340
Homologaciones de productos de automatismos
En algunos pases, la homologacin de determinados componentes elctricos es obligatoria por ley. El organismo oficial correspondiente emite un certificado de conformidad. Cada producto homologado debe llevar smbolos de aprobacin cuando sea necesario. La utilizacin en buques de la marina mercante requiere por lo general la aprobacin previa (= certificacin) de un dispositivo elctrico por parte de determinadas autoridades de clasificacin de la marina.
Tecla CSA C-Tick GOST UL Tecla IACS ABS BV DNV GL LR RINA RMRS Organismo de homologacin Canadian Standards Association Australian Communication Authority Gost Standard Scientific Research Institute Underwriters Laboratories Autoridad de clasificacin International Association of Classification Societies American Bureau of Shipping Bureau Veritas Det Norske Veritas Germanischer Lloyd Lloyd's Register Registro Italiano Navale Russian Maritime Register of Shipping Pas Canad Australia C.E.I., Rusia EE.UU. Pas Internacional EE.UU. Francia Noruega Alemania Reino Unido Italia C.I.S.
La siguiente tabla presenta la situacin de las homologaciones obtenidas o en curso a fecha 01.10.2006 ante los organismos para los autmatas bsicos. Est disponible una descripcin de los certificados para los productos Telemecanique en nuestra pgina Web: www.telemecanique.com.
Homologaciones
Homologaciones
C-Tick reas peligrosas
Clase I, Div 2 (1)
Homologado Homologaciones pendientes UL EE.UU.

Advantys STB Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC Magelis XBT GT Magelis XBT F/FC/HM/PM Magelis XBT N/R Modicon M340 Modicon Momentum Modicon Premium Modicon Quantum Modicon TSX Micro Twido
CSA Canad
ACA Australia
GOST CIS, Rusia
EE.UU., Canad FM (2) UL
ATEX Europa
6
Cat 3 G-D
(3)
SERV
CSA/UL CSA (2) (2) CSA FM (2)
Cat 3 G-D
(3) (2) UL (2) (1) Emplazamientos peligrosos: los productos homologados UL 1604, CSA 22.2 n. 213 o FM 3611 son adecuados para su utilizacin en reas peligrosas de Clase I, divisin 2, grupos A, B, C y D o emplazamientos no clasificados nicamente. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Certificacin norteamericana cULus (Canad y EE.UU.)
Homologaciones locales BG Alemania SIMTARS Gateway Australia Europa
Mdulo de seguridad TSX DPZ 10D2A (TSX Micro) Mdulos de seguridad TSX PAY 262/282 (Premium) Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro Plataforma de automatismo Modicon Premium (PL7) Mdulo maestro TWD NOI 10M3 (Twido) Mdulo maestro TSX SAZ 10 (TSX Micro) Mdulos maestros TSX SAY 1000 (Premium)
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Informacin tcnica
(continuacin)
Modicon M340
Homologaciones de productos de automatismos
Normativa comunitaria
Clasificacin de la marina
Autoridades marinas de clasificacin
Homologado Homologaciones pendientes

ABS EE.UU. Advantys STB Advantys Telefast ABE 7 ConneXium Magelis iPC Magelis XBT GT Magelis XBT F/FC/HM/PM Magelis XBT N/R Modicon M340 Modicon Momentum Modicon Premium (4) Modicon Quantum Modicon TSX Micro Twido (1) (2) BV Francia DNV Noruega GL Alemania LR R.U. RINA Italia RMRS C.I.S.
(3) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2) (2)
(2) (2) (2) (1) Tambin cumple los requisitos de la marina norteamericana, ABS-NRV parte 4. (2) En funcin del producto, consulte nuestra pgina Web: www.telemecanique.com. (3) Solicitud de certificaciones de la marina previstas para el 1er trimestre de 2007. (4) Modicon Premium, tambin certificacin KRS (Korean register of Shipping).
Normativa comunitaria
Directivas Europeas Como consecuencia de la apertura de los mercados europeos, los distintos estados miembros de la Unin Europea deben armonizar sur respectivas normativas. Las directivas europeas son documentos que se utilizan para eliminar los obstculos al libre movimiento de mercancas y su aplicacin es obligatoria para los estados miembros de la Unin Europea. Los pases miembros estn obligados a transcribir cada Directiva en su legislacin nacional y a retirar al mismo tiempo cualquier normativa contradictoria. Las Directivas, en particular las de carcter tcnico que nos afectan, slo establecen los objetivos que se deben alcanzar y a los que se hace referencia como requisitos esenciales. El fabricante debe adoptar todas las medidas necesarias para garantizar que sus productos cumplan los requisitos de cada Directiva aplicable a su produccin. Como regla general, el fabricante certifica la conformidad con los requisitos esenciales de la o las Directivas adjuntando lo marcado e a su producto. Lo marcado e se aplica a los productos Telemecanique cuando sea necesario. Significado de lo marcado e b Lo marcado e adjunta a los productos signica que el fabricante certica que el producto cumple la correspondiente directiva europea; es necesario para que un producto que est sujeto a una directiva pueda llevar lo marcado y transportarse libremente dentro de la Unin Europea. b Lo marcado e est destinada exclusivamente a las autoridades nacionales responsables de la normativa del mercado. Para los equipos elctricos, slo la conformidad del producto con las normas indica que es adecuado para la utilizacin. nicamente la garanta de un fabricante reconocido ofrece la garanta de la alta calidad. Es posible que a nuestros productos se apliquen una o varias directivas, como proceda, en concreto: b La Directiva sobre baja tensin 72/23/CEE modicada por la Directiva Atex 94/9/CE: lo marcado e con arreglo a esta directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1997. b La Directiva sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CEE, modicada por las Directivas 92/31/CEE y 93/68/CEE: lo marcado e en los productos sujetos a esta Directiva es obligatoria desde el 1 de enero de 1996. b Directiva ATEX 94/9/CE.
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SERV
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ndice de referencias
110 XCA 282 01 110 XCA 282 02 110 XCA 282 03 490 NOC 000 05 490 NOR 000 03 490 NOR 000 05 490 NOR 000 15 490 NOT 000 05 490 NTC 000 05 490 NTC 000 05U 490 NTC 000 15 490 NTC 000 15U 490 NTC 000 40 490 NTC 000 40U 490 NTC 000 80 490 NTC 000 80U 490 NTW 000 02 490 NTW 000 02U 490 NTW 000 05 490 NTW 000 05U 490 NTW 000 12 490 NTW 000 12U 490 NTW 000 40 490 NTW 000 40U 490 NTW 000 80 490 NTW 000 80U 990 NAA 263 20 990 NAA 263 50 A ABE 7ACC01 ABE 7ACC02 ABE 7ACC10 ABE 7ACC11 ABE 7ACC12 ABE 7ACC20 ABE 7ACC21 ABE 7ACC30 ABE 7ACC80 ABE 7ACC81 ABE 7ACC82 ABE 7ACC83 ABE 7ACC84 ABE 7ACC85 ABE 7BV10 ABE 7BV10E ABE 7BV20 ABE 7BV20E ABE 7CPA01 ABE 7CPA03 ABE 7CPA11 ABE 7CPA12 ABE 7CPA13 ABE 7CPA21 ABE 7CPA31 ABE 7CPA31E ABE 7CPA410 ABE 7CPA410 ABE 7CPA410 ABE 7CPA412 ABE 7FU012 ABE 7FU050 ABE 7FU100 ABE 7FU200 ABE 7FU400 ABE 7FU630 ABE 7H08R10 ABE 7H08R11 ABE 7H08R21 ABE 7H08S21 ABE 7H12R10 ABE 7H12R11 ABE 7H12R20 ABE 7H12R21 ABE 7H12R50 ABE 7H12S21
4/31 4/31 4/31 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 3/24 4/31 4/31
5/17 5/17 5/17 5/17 5/15 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 5/16 2/31 2/31 5/16 5/16 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11
ABE 7H16C10 ABE 7H16C11 ABE 7H16C21 ABE 7H16C31 ABE 7H16CM11 ABE 7H16CM21 ABE 7H16F43 ABE 7H16R10 ABE 7H16R11 ABE 7H16R11E ABE 7H16R20 ABE 7H16R21 ABE 7H16R21E ABE 7H16R23 ABE 7H16R30 ABE 7H16R31 ABE 7H16R50 ABE 7H16R50E ABE 7H16S21 ABE 7H16S21E ABE 7H16S43 ABE 7H20E100 ABE 7H20E200 ABE 7H20E300 ABE 7LOGF25 ABE 7LOGV10 ABE 7P08T330 ABE 7P08T330E ABE 7P16F310 ABE 7P16F310E ABE 7P16F312 ABE 7P16M111 ABE 7P16T111 ABE 7P16T210 ABE 7P16T212 ABE 7P16T214 ABE 7P16T215 ABE 7P16T230 ABE 7P16T230E ABE 7P16T318 ABE 7P16T318E ABE 7P16T330 ABE 7P16T330E ABE 7P16T332 ABE 7P16T334 ABE 7R08S111 ABE 7R08S111E ABE 7R08S210 ABE 7R08S210E ABE 7R08S216 ABE 7R08S216E ABE 7R16M111 ABE 7R16S111 ABE 7R16S111E ABE 7R16S210 ABE 7R16S210E ABE 7R16S212 ABE 7R16S212E ABE 7R16T111 ABE 7R16T210 ABE 7R16T212 ABE 7R16T230 ABE 7R16T231 ABE 7R16T330 ABE 7R16T332 ABE 7R16T370 ABE 7S08S2B0 ABE 7S08S2B0E ABE 7S08S2B1 ABE 7S08S2B1E ABE 7S16E2B1 ABE 7S16E2B1E ABE 7S16E2E0 ABE 7S16E2E0E ABE 7S16E2E1 ABE 7S16E2E1E
5/10 5/10 5/10 5/10 5/10 5/10 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/11 5/10 5/10 5/10 5/17 5/17 5/14 5/14 5/13 5/13 5/13 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/14 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/13 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/13 5/13 5/13 5/13 5/13 5/13 5/13 5/13 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12
ABE 7S16E2F0 ABE 7S16E2F0E ABE 7S16E2M0 ABE 7S16E2M0E ABE 7S16S1B2 ABE 7S16S1B2E ABE 7S16S2B0 ABE 7S16S2B0E ABE 7TES160 ABF C08R02B ABF C08R02R ABF C08R02W ABF C08R12B ABF C08R12R ABF C08R12W ABR 7S11 ABR 7S21 ABR 7S23 ABR 7S33 ABR 7S33E ABR 7S37 ABS 7EA3E5 ABS 7EA3F5 ABS 7EA3M5 ABS 7EC3AL ABS 7EC3B2 ABS 7EC3E2 ABS 7SA2M ABS 7SA3M ABS 7SC1B ABS 7SC2E ABS 7SC3BA ABS 7SC3E AM0 2CA 001V000 AR1 SB3 B BMX AMI 0410 BMX AMM 0600 BMX AMO 0210 BMX ART 0414 BMX ART 0814 BMX CPS 2000 BMX CPS 2010 BMX CPS 3020 BMX CPS 3500 BMX DAI 1602 BMX DAI 1602 BMX DAI 1603 BMX DAI 1604 BMX DAO 1605 BMX DDI 1602 BMX DDI 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K BMX DDM 16022 BMX DDM 16025 BMX DDM 3202K BMX DDO 1602 BMX DDO 1612 BMX DDO 3202K BMX DDO 6402K BMX DRA 0805 BMX DRA 1605 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 BMX FCA150 BMX FCA152 BMX FCA300 BMX FCA302 BMX FCA500 BMX FCA502 BMX FCC 051 BMX FCC 053 BMX FCC 1001 BMX FCC 1003
5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/12 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/17 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 5/15 3/31 5/17
2/31 2/31 2/31 2/31 2/31 1/13 1/13 1/13 1/13 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/17 2/17 2/17 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/16 2/41 2/41 2/31 2/31 2/31 2/31 2/31 2/31 2/17 2/17 2/17 2/17
BMX FCC 101 BMX FCC 103 BMX FCC 201 BMX FCC 203 BMX FCC 301 BMX FCC 303 BMX FCC 501 BMX FCC 503 BMX FCW 1001 BMX FCW 1003 BMX FCW 301 BMX FCW 301S BMX FCW 303 BMX FCW 501 BMX FCW 501S BMX FCW 503 BMX FTB 2000 BMX FTB 2000 BMX FTB 2000 BMX FTB 2010 BMX FTB 2010 BMX FTB 2010 BMX FTB 2020 BMX FTB 2020 BMX FTB 2020 BMX FTW 1001 BMX FTW 301 BMX FTW 301S BMX FTW 501 BMX FTW 501S BMX P34 1000 BMX P34 1000 BMX P34 2010 BMX P34 2010 BMX P34 2020 BMX P34 2020 BMX P34 2030 BMX RMS 008MP BMX RMS 008MPF BMX XBP 0400 BMX XBP 0600 BMX XBP 0800 BMX XBP 1200 BMX XCA USB H018 BMX XCA USB H045 BMX XCA USBH018 BMX XCA USBH045 BMX XEM 010 BMX XSP 0400 BMX XSP 0600 BMX XSP 0800 BMX XSP1200 BMX XTS CPS10 BMX XTS CPS20 BMX XTS HSC 20 F FTX BLA10 FTX C78B FTX C78F5 FTX C78M5 FTX CM08B FTX CM12B FTX CN 12F5 FTX CN 12M5 FTX CN 3130 FTX CN 3150 FTX CN 3203 FTX CN 3206 FTX CN 3210 FTX CN 3220 FTX CN 3230 FTX CN 3250 FTX CNCT1 FTX CNTL12 FTX CY1208
2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/17 2/31 2/17 2/17 2/31 2/17 2/17 2/31 2/41 2/17 2/31 2/41 2/17 2/31 2/41 2/17 2/17 2/31 2/17 2/31 1/9 3/33 1/9 3/33 1/9 3/33 1/9 1/9 1/9 1/15 1/15 1/15 1/15 4/31 4/31 1/9 1/9 1/15 1/15 1/15 1/15 1/15 1/13 1/13 2/41
FTX CY1212 FTX DG12 FTX DP2115 FTX DP2130 FTX DP2150 FTX DP2206 FTX DP2210 FTX DP2220 FTX DP2250 FTX MLA10 L LU9 GC3 S STB XSP 3010 STB XSP 3020 T TCS CCE 4F3M05 TCS CCE 4F3M1 TCS CCU 4F3M1 TCS CCU4F3M05 TCS CTN011M11F TCS EAA F11F13F00 TCS EAA F1LFH00 TCS EAA F1LFS00 TCS EAA F1LFU00 TCS EAM 0100 TCS ECL 1M1M 10S2 TCS ECL 1M1M 1S2 TCS ECL 1M1M 25S2 TCS ECL 1M1M 3S2 TCS ECL 1M1M 40S2 TCS ECL 1M1M 5S2 TCS ECL 1M1M 1X5S2 TCS ECL 1M3M 10S2 TCS ECL 1M3M 1S2 TCS ECL 1M3M 1X5S2 TCS ECL 1M3M 25S2 TCS ECL 1M3M 3S2 TCS ECL 1M3M 40S2 TCS ECL 1M3M 5S2 TCS MCN 3M4F3C2 TCS MCN 3M4M3S2 TLA CD CBA 005 TLA CD CBA 015 TLA CD CBA 030 TLA CD CBA 050 TSX CAN CA100 TSX CAN CA300 TSX CAN CA50 TSX CAN CADD03 TSX CAN CADD1 TSX CAN CADD3 TSX CAN CADD5 TSX CAN CB100 TSX CAN CB300 TSX CAN CB50 TSX CAN CBDD03 TSX CAN CBDD1 TSX CAN CBDD3 TSX CAN CBDD5 TSX CAN CD100 TSX CAN CD300 TSX CAN CD50 TSX CAN KCDF 180T TSX CAN KCDF 90T TSX CAN KCDF 90TP TSX CAN TDM4 TSX CRJMD 25 TSX CSA 100 TSX CSA 200 TSX CSA 500 TSX CUSB 485
3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31
3/34
1/15 1/15
3/30 3/30 3/30 3/30 3/31 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/25 3/35 3/35 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 4/31 3/35 3/35 3/35 4/31
3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/31 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/30 3/31 3/31 3/31
Schneider Electric
6/9
ndice de referencias
TSX CUSB 485 MA TSX PCX 1031 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX SCP CM 4530 TWD XCA ISO TWD XCA RJ003 TWD XCA RJ010 TWD XCA RJ030 TWD XCA T3RJ U UNY SPU EFF CD 30 UNY SPU EFG CD 30 UNY SPU EFT CD 30 UNY SPU EFU CD 30 UNY SPU EZF CD 30 UNY SPU EZG CD 30 UNY SPU EZT CD 30 UNY SPU EZU CD 30 UNY SPU LFF CD 30 UNY SPU LFG CD 30 UNY SPU LFT CD 30 UNY SPU LFU CD 30 UNY SPU LZF CD 30 UNY SPU LZG CD 30 UNY SPU LZT CD 30 UNY SPU LZU CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFG CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MFT CD 30 UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MFU CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZG CD 30 UNY SPU MZT CD 30 UNY SPU MZT CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY SPU MZU CD 30 UNY UDE VFU CD21E UNY USE 909 CD M UNY XCA USB 033 V VW3 A8 306 VW3 A8 306 D30 VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 R30 VW3 A8 306 RC VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF10 VW3 A8114 VW3 CAN A71 VW3 CAN CARR03 VW3 CAN CARR1 VW3 CAN KCDF 180T VW3 CAN TAP2 X XBT Z938 XBT Z938 XGS Z24 XZ CC12FCM50B XZ CC12FDM50B XZ CC12MCM50B XZ CC12MDM50B
4/31 4/31 3/34 3/34 3/35 3/34 3/35 3/35 3/35 3/34
4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/30 4/31 4/31
3/35 3/35 3/35 3/35 3/35 3/35 3/35 3/34 3/34 3/34 3/31 3/31 3/31 3/31 3/30
3/35 3/35 3/34 3/31 3/31 3/31 3/31
6/10
Schneider Electric
Notas
M340
Schneider Electric
Notas
M340
Schneider Electric
DIRECCION REGIONAL NORDESTE Delegacin: BARCELONA

Sicilia, 91-97 6 08013 BARCELONA Tel.: 93 484 31 01 Fax: 93 484 31 57 E-mail: del.barcelona@es.schneider-electric.com Delegaciones: BALEARES Gremi de Teixidors, 35 2 planta 07009 PALMA DE MALLORCA Tel.: 971 43 68 92 Fax: 971 43 14 43 GIRONA Pl. Josep Pla, 4 1 1 17001 GIRONA Tel.: 972 22 70 65 Fax: 972 22 69 15 LLEIDA Prat de la Riba, 18 25004 LLEIDA Tel.: 973 22 14 72 Fax: 973 23 50 46 TARRAGONA Del Molar, bloque C Nave C-5, planta 1 (esq. Antoni Rubi i Lluch) Pol. Ind. Agro-Reus 43206 REUS (Tarragona) Tel.: 977 32 84 98 Fax: 977 33 26 75
DIRECCION REGIONAL CASTILLA-ARAGON-RIOJA Delegacin: CASTILLA-BURGOS

Pol. Ind. Gamonal Villimar 30 de Enero de 1964, s/n 2 planta 09007 BURGOS Tel.: 947 47 44 25 Fax: 947 47 09 72 E-mail: del.burgos@es.schneider-electric.com Delegaciones: ARAGON-ZARAGOZA Pol. Ind. Argualas, nave 34 50012 ZARAGOZA Tel.: 976 35 76 61 Fax: 976 56 77 02 E-mail: del.zaragoza@es.schneider-electric.com CENTRO/NORTE-VALLADOLID Topacio, 60 2 planta Pol. Ind. San Cristbal 47012 VALLADOLID Tel.: 983 21 46 46 Fax: 983 21 46 75 E-mail: del.valladolid@es.schneider-electric.com LA RIOJA Avda. Po XII, 14 11 F 26003 LOGROO Tel.: 941 25 70 19 Fax: 941 27 09 38
DIRECCION REGIONAL SUR Delegacin: SEVILLA

Avda. de la Innovacin, s/n Edificio Arena 2 Planta 2 41020 SEVILLA Tel.: 95 499 92 10 Fax: 95 425 45 20 E-mail: del.sevilla@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALMERIA Calle Lentisco s/n Edif. Celulosa III Oficina 6 Local n 1 Pol. Ind. La Celulosa 04007 ALMERIA Tel.: 950 15 18 56 Fax: 950 15 18 52 CADIZ Polar, 1 4 E 11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz) Tel.: 956 31 77 68 Fax: 956 30 02 29 CORDOBA Arfe, 16, bajos 14011 CORDOBA Tel.: 957 23 20 56 Fax: 957 45 67 57 GRANADA Baza, s/n Edificio ICR Pol. Ind. Juncaril 18220 ALBOLOTE (Granada) Tel.: 958 46 76 99 Fax: 958 46 84 36 HUELVA Tel.: 954 99 92 10 Fax: 959 15 17 57 JAEN Paseo de la Estacin, 60 Edificio Europa Planta 1, puerta A 23007 JAEN Tel.: 953 25 55 68 Fax: 953 26 45 75 MALAGA Pol. Ind. Santa Brbara Calle Tucdides Edificio Siglo XXI Locales 9 y 10 29004 MALAGA Tel.: 95 217 22 23 Fax: 95 224 38 95 EXTREMADURA-BADAJOZ Avda. Luis Movilla, 2 Local B 06011 BADAJOZ Tel.: 924 22 45 13 Fax: 924 22 47 98 EXTREMADURA-CACERES Avda. de Alemania Edificio Descubrimiento Local TL 2 10001 CACERES Tel.: 927 21 33 13 Fax: 927 21 33 13 CANARIAS-LAS PALMAS Ctra. del Cardn, 95-97 Locales 2 y 3 Edificio Jardines de Galicia 35010 LAS PALMAS DE G.C. Tel.: 928 47 26 80 Fax: 928 47 26 91 E-mail: del.canarias@es.schneider-electric.com CANARIAS-TENERIFE Custodios, 6 - 2 El Cardonal 38108 LA LAGUNA (Tenerife) Tel.: 922 62 50 50 Fax: 922 62 50 60
DIRECCION REGIONAL NOROESTE Delegacin: A CORUA

Pol. Ind. Pocomaco, Parcela D 33 A 15190 A CORUA Tel.: 981 17 52 20 Fax: 981 28 02 42 E-mail: del.coruna@es.schneider-electric.com Delegaciones: ASTURIAS Parque Tecnolgico de Asturias Edif. Centroelena, parcela 46 Oficina 1 F 33428 LLANERA (Asturias) Tel.: 98 526 90 30 Fax: 98 526 75 23 E-mail: del.oviedo@es.schneider-electric.com GALICIA SUR-VIGO Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos 36214 VIGO Tel.: 986 27 10 17 Fax: 986 27 70 64 E-mail: del.vigo@es.schneider-electric.com LEON Moiss de Len Bloque 43, bajos 24006 LEON Tel.: 987 21 88 61 Fax: 987 21 88 49 E-mail: del.leon@es.schneider-electric.com
DIRECCION REGIONAL CENTRO Delegacin: MADRID

Ctra. de Andaluca, km. 13 Pol. Ind. Los Angeles 28906 GETAFE (Madrid) Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 48 E-mail: del.madrid@es.schneider-electric.com Delegaciones: GUADALAJARA-CUENCA Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47 TOLEDO Tel.: 91 624 55 00 Fax: 91 682 40 47
DIRECCION REGIONAL LEVANTE Delegacin: VALENCIA

Font Santa, 4 Local D 46910 ALFAFAR (Valencia) Tel.: 96 318 66 00 Fax: 96 318 66 01 E-mail: del.valencia@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALBACETE Paseo de la Cuba, 21 1 A 02005 ALBACETE Tel.: 967 24 05 95 Fax: 967 24 06 49 ALICANTE Monegros, s/n Edificio A-7 1 planta, locales 1-7 03006 ALICANTE Tel.: 965 10 83 35 Fax: 965 11 15 41 E-mail: del.alicante@es.schneider-electric.com CASTELLON Repblica Argentina, 12, bajos 12006 CASTELLON Tel.: 964 24 30 15 Fax: 964 24 26 17 MURCIA Senda de Enmedio, 12, bajos 30009 MURCIA Tel.: 968 28 14 61 Fax: 968 28 14 80 E-mail: del.murcia@es.schneider-electric.com
DIRECCION REGIONAL NORTE Delegacin: VIZCAYA

Estartetxe, 5 Planta 4 48940 LEIOA (Vizcaya) Tel.: 94 480 46 85 Fax: 94 480 29 90 E-mail: del.bilbao@es.schneider-electric.com Delegaciones: ALAVA Portal de Gamarra, 1 Edificio Deba Oficina 210 01013 VITORIA-GASTEIZ Tel.: 945 123 758 Fax: 945 257 039 CANTABRIA Avda. de los Castros, 139 D 2 D 39005 SANTANDER Tel.: 942 32 10 38 / 942 32 10 68 Fax: 942 32 11 82 GUIPUZCOA Parque Empresarial Zuatzu Edificio Urumea, planta baja Local n 5 20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN Tel.: 943 31 39 90 Fax: 943 21 78 19 E-mail: del.donosti@es.schneider-electric.com NAVARRA Pol. Ind. de Burlada Iturrondo, 6 31600 BURLADA (Navarra) Tel.: 948 29 96 20 Fax: 948 29 96 25
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Bac de Roda, 52, Edificio A, Planta 1 08019 BARCELONA Tel.: 93 433 70 03 Fax: 93 433 70 39 www.isefonline.es
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Schneider Electric Espaa, S.A.

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Catálogo Modicon m340 - 2007

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Plataforma de automatizacin Modicon M340

Plataforma de automatizacin Modicon M340

1 Procesadores, racks y mdulos de alimentacin Modicon M340

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Procesadores Modicon M340

Plataforma Modicon M340 para oferta de software Unity Pro

Procesador estndar BMX 34 10

Vas de funciones especficas In rack

BMX P34 1000

Procesadores avanzados BMX 34 20

BMX P34 2010

BMX P34 2020

BMX P34 2030

Plataforma de automatismo Modicon M340

Mdulos de E / S y especficos Procesador BMX P34 Alimentacin c o a

Descripcin de los procesadores BMX P34 1000 / 2010

BMX P34 1000

BMX P34 2030

Procesador BMX P34 1000 / 20p0 con tarjeta de memoria de serie

Programa, smbolos y comentarios

Constantes Datos del sistema

Zona para la modificacin del programa conectado 4

(1) Tamao de las diferentes zonas de memoria.

Estructura de la memoria (continuacin)

Programa, smbolos y comentarios

Constantes Datos del sistema

Zona para la modificacin del programa conectado 4

Vas de regulacin Vas de contaje Control de movimiento

bits bits Bytes Bytes

Palabras de longitud simple Palabras de longitud doble

0,70 0,13 90 95 135

Procesadores Modicon M340 BMX P34

Estndar BMX P34 10

Avanzado BMX P34 20

BMX P34 2010/2030

BMX P34 2020

BMX RMS 008MPF/MP

BMX XCA USB0pp

Funciones: pg. 1/11

Caractersticas: pg. 1/12

Referencias: pg. 1/13 Schneider Electric

Presentacin: pg. 1/10 Schneider Electric

Descripcin: pg. 1/10

Caractersticas: pg. 1/12

Referencias: pg. 1/13

V V Hz VA A ef V A A2 s As ms W W V A W V A W V A W W V ef. V ef. V ef. V ef. M

120 1,04 a a 115 V; 0,52 a a 240 V a 120 a 240 30 60 1 3 0,05 0,07

31,2 W 16,8 W 31,2 W