09/08/13

(Campus Alegrete)

Elementos de mquinas - II
Transmisso por engrenagens
Anlise de foras

Prof. Tonilson Rosendo

Anlise de foras

Sistema de notaes:
Algarismo 1 para a estrutura (chassi) da mquina; Algarismo 2 para a engrenagem de entrada do movimento. A parGr da sucessivamente at a lGma engrenagem do trem; rvores so designadas por letras minsculas (a, b, c ...); A fora exercida por uma engrenagem designada pela letra F seguida pelos ndices idenGcadores da engrenagem que exerce o esforo e pela engrenagem ou rvore que sofre o esforo. Exemplos:
* Fora da engrenagem 2 sobre (contra) engrenagem 3: F23 * Fora da engrenagem 2 sobre a rvore a: F2a * Fora da rvore a sobre a engrenagem 2: Fa2

Para idenGcar as vrias componentes de uma fora uGlizam-se ndices sobrescritos. Exemplo:
* Ft43 : componente tangencial da fora da engrenagem 4 sobre a 3.

Direes so referenciadas da seguinte maneira: * x, y e z para as direes coordenadas; * a, r e t para as direes axial, radial e tangencial, respecGvamente.

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Engrenagens cilndricas de dentes retos

Anlise de foras: Engrenagens cilndricas de dentes retos

A gura mostra o pinho 2 montado na rvore a, que gira no senGdo horrio a uma rotao igual a n2 rpm, conduzindo uma coroa montada na rvore b a n3 rpm. Sabe-se que a reao entre os dentes em contato ocorre na linha de ao.
* Pinho: A rvore a subsGtuda pela fora Fa2 e pelo torque Ta2. A fora exercida pela coroa contra o pinho representada por F32. * Na coroa: A rvore b subsGtuda pela fora Fb3 e pelo torque Tb3. A fora exercida pelo pinho contra a coroa representada por F23.
Diagramas de corpo livre

Diagramas de corpo livre

Acoplamento pinho/ engrenagem

Anlise do pinho: Componentes tangencial e radial dos vetores fora.

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Anlise de foras: Engrenagens cilndricas de dentes retos

Anlise dos esforos no pinho:

A fora Ft32 (componente tangencial de F32) no coincidente com o eixo da rvore a e, portanto, transmite potncia (torque na unidade de tempo). Essa fora recebe o nome de carga transmiHda e representada por Wt , ou seja: Ento, o torque sobre a rvore do pinho (a) dado por: Ta2 = d2/2 x Ft32

Diagramas de corpo livre do pinho

De maneira genrica a equao pode ser escrita da seguinte forma:

Esse torque associado rotao da rvore corresponde potncia transmiHda H que se correlaciona com a carga transmiGda por: Sistema Ingls

SI

H = potncia (kW); d = dimetro primiGvo (mm); n = rotao (rpm); Wt = carga transmiGda (kN).

H = potncia (hp); V = vel. tangencial no dimetro primiGvo (e/min); Wt = carga transmiGda (lbf).

Anlise de foras: Engrenagens cilndricas de dentes retos

Anlise dos esforos no pinho:

Nas ECDR a ao de uma engrenagem sobre outra se manifesta num plano paralelo ao plano frontal das engrenagens:

Tenses no plano

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Exerccio 1

Engrenagens cnicas

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Anlise de foras: Engrenagens cnicas Engrenagens cnicas de dentes retos

Mais barata

Engrenagens cnicas de dentes helicoidais

Mais silenciosas Rolagem mais macia Dimetro menor para um dado carregamento

Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Aplicaes
Mudana do plano de rotao

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Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Aplicaes
Ex.: entrada do diferencial

Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Aplicaes
Ex.: entrada do diferencial
Se os dentes no forem retos, possvel acoplar engrenagens cujos eixos no so coplanares (eixos reversos)

Dentes retos Dentes hipoidais

Dentes espiroidais

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Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Montagem
O Gpo e o posicionamento dos rolamentos devem ser denidos de modo a resisGr a momentos.

Engrenagens nas pontas das rvores. Em cada rvore temos um par de rolamentos prximo engrenagem.

Neste caso uma das engrenagens situa-se prxima ao centro da rvore. Os rolamentos dessa rvore podem ser colocados mais afastados. Na outra rvore, tem-se a mesma situao do caso anterior.

Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Montagem

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Anlise de foras: Engrenagens cnicas

Considera-se que a carga transmiGda atua no ponto mdio da face do dente (rav): O contato entre os dentes acoplados resulta numa fora W que possui trs componentes ortogonais: Wt, Wa e Wr . A componente tangencial obGda pela razo entre o torque transmiGdo e o raio primiGvo no ponto de contato.

Ou seja:
rav o raio primiGvo no ponto mdio.

As outras componentes so obGdas a parGr de Wt:

Observao! Erro do Shigley!

Exerccio 2

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Engrenagens helicoidais

Anlise de foras: Engrenagens helicoidais

Componente no plano frontal

Componente no plano normal

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Anlise de foras: Engrenagens helicoidais

Dentes Retos Dentes helicoidais

Anlise de foras: Engrenagens helicoidais Em transmisses de dois ou mais estgios, usual fazer as rvores intermedirias com ngulos de hlice inverGdos.

rvore intermediria A inverso do ngulo de hlice neutraliza a carga axial na rvore intermediria. Elimina-se a necessidade de usar rolamentos que suportem carga axial.

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Anlise de foras: Engrenagens helicoidais So preferidas (frente as de dentes retos) em transmisses que envolvem altas velocidades, grandes potncias e/ou h necessidade de controle de rudo.
Ex.: transmisso automoGva

Anlise de foras: Engrenagens helicoidais

Ex.: transmisso ampliadora

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Anlise de foras: Engrenagens helicoidais

A gura apresenta as componentes da fora atuante sobre um par de dentes helicoidais em contato. A fora W (e suas componentes) atuam no dimetro primiGvo e no centro da face. As componentes so expressas por:

Normalmente a carga transmiGda Wt conhecida. Assim:

E a fora resultante (importante para o dimensionamento) :

Exerccio 3

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Sem-m / Coroa

Anlise de foras: Sem-m / cora

Possibilita grandes relaes de transmisso em um nico estgio; Para uma dada relao de transmisso, a soluo que oferece a menor distncia entre eixos; Isso permite a construo de caixas redutoras compactas Envolve mudana do plano de rotao; No permite inverso entre entrada/sada.

Elemento motor

Pinho

Elemento movido Coroa

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Anlise de foras: Sem-m / cora

comum como o primeiro estgio em sistemas com grandes redues de velocidade. uGlizado em aplicaes onde se necessita ajuste no de posicionamento e/ou com auto- travamento:

Nesses casos expremamente recomendado fazer a coroa do sem-m de modo a poder subsGtu-la. No exemplo a coroa removvel da rvore intermediria.

Ex. de caixa de reduo de nico estgio:

Anlise de foras: Sem-m / cora Materiais:

A falha neste Gpo de engrenamento, se for bem dimensionado, se d por desgaste. Logo busca-se minimizar o coeciente de atrio.
Material Lubricao

Uma combinao comum o sem-m de ao endurecido (58HRC) e a coroa de bronze.

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Anlise de foras: Sem-m / cora Lubricao:

A transmisso nciona por atrito e consequentemente aquece em servio. Assim, lubricao fundamental para um funcionamento suave e para maior durabilidade da transmisso. O Lubricante deve resisGr a oxidao e a temperaturas moderadas (aprox. 90 C). Existem vrios Gpos, mas recomenda-se que atenda classicao 7 da AGMA.

Anlise de foras: Sem-m / cora Desings possveis para sem-m / coroa:

Efeito dos diferentes desings no contato entre os dentes:

Melhor contato entre dentes = Mais torque!

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Anlise de foras: Sem-m / cora Montagem:

Devido ao desgaste, a coroa deve ser projetada de modo a facilitar sua reposio: Mancal de rolamento cnico nos dois lados possibilita que a caixa redutora gire em qualquer senGdo (horrio e anG-horrio):

Independentemente do senGdo de giro do sem-m, os mancais oferecero resistncia carga axial.

Anlise de foras: Sem-m / cora

A gura mostra a fora resultante W e suas componentes ortogonais sobre o sem-m; A fora W atua no dimetro primiGvo e no centro da face do sem-m. Componentes da fora resultante W: Isso implica em: Obs.: Nos outros engrenamentos, a a o c o n j u g a d a g a r a n t e rolamento puro entre os dentes em contato.

No par sem-m/coroa, no h r o l a m e n t o p u r o m a s s i m , deslizamento puro.

Portanto, o atrito entre o sem-m e a coroa precisa ser considerado. Isso resulta em:

Obs.: => ngulo de avano!

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Anlise de foras: Sem-m / cora

A fora de atrito entre o sem-m e a coroa, designada por W ser: Dados experimentais apontam que depende da velocidade de deslizamento.

Tem-se que: Tambm vlida a seguinte relao: Logo: D e n e - s e c o m o e c i n c i a d e u m engrenamento sem-m/coroa como:
Coeciente de atrito

Ento, pode ser expresso por:

Ambas as curvas prevem lubricao

Para situaes de maior atrito (ex.: sem-m e coroa de ferro fundido)

Ecincia para diferentes ngulos de hlice:

Materiais de alta qualidade (sem-m de ao cementado/coroa de bronze)

Exerccio 4

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