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REGISTRO DE LA PROPIEDAD INDUSTRIAL ESPANA

11 N. de publicaci on: 51
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kN umero de solicitud europea : 87102477.4 kFecha de presentaci on : 21.02.87 kN umero de publicaci on de la solicitud: 0 245 592 kFecha de publicaci on de la solicitud: 19.11.87

TRADUCCION DE PATENTE EUROPEA

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54 T tulo: Dispositivo de mando para el movimiento de giro de un riel de gu a de un montacargas

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formado por varios rieles de gu a.

30 Prioridad: 04.04.86 DE 36 11 241

73 Titular/es: Albert B ocker GmbH & Co. KG

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Waldstrasse 1 D-4712 Werne, DE

45 Fecha de la publicaci on de la menci on BOPI:

16.07.90

72 Inventor/es: Bockholt, Heinrich

45 Fecha de la publicaci on del folleto de patente:

74 Agente: G omez-Acebo y Pombo, Jos e Miguel

16.07.90

Aviso:

En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicaci on en el Bolet n europeo de patentes, de la menci on de concesi on de la patente europea, cualquier persona podr a oponerse ante la Ocina Europea de Patentes a la patente concedida. La oposici on deber a formularse por escrito y estar motivada; s olo se considerar a como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposici on (art. 99.1 del Convenio sobre concesi on de Patentes Europeas).
Venta de fasc culos: Registro de la Propiedad Industrial. C/Panam a, 1 28036 Madrid

1 DESCRIPCION

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La presente invenci on se reere a un dispositivo de mando para el movimiento de giro de un riel de gu a de un montacargas formado por varios rieles de gu a, en cuyos rieles de gu a puede rodar un medio receptor de la carga tirado por cable mediante un accionamiento hidra ulico y siendo giratorio al menos un riel de gu a con respecto a un riel de gu a contiguo. Los montacargas de este tipo se emplean gene ralmente en la industria de la construcci on y en la industria auxiliar de la construcci on para el transporte de cargas desde el tejado y hasta el tejado, trat andose por regla general de montacargas inclinados telescopicos, es decir montacargas en cuyos rieles de gu a telesc opicos puede rodar un medio receptor de la carga. Ya se ha dado a conocer estructurar acodable el u ltimo o los dos u ltimos rieles de arriba, con el n de que estos se puedan arrimar al tejado y al hacer esto se puedan adaptar a la inclinaci on del mismo. Seg un una anterior proposici on del solicitante (EP-A- 192 170) perteneciente al estado de la tecnica seg un Art.54.3 EP u, el riel de gu a superior no es m ovil telescopicamente con respecto al que se encuentra debajo, sino que puede girar hacia abajo con respecto a este hasta una situaci on que discurre paralela al mismo, y se puede jar en una posici on plegada de transporte. Esto es especialmente ventajoso, porque las normas de circulaci on por carretera en diversos pa ses europeos permiten s olo una longitud m axima del montacargas durante el transporte del mismo, estando retraidos los rieles telesc opicos; dado que al meterse telesc opicamente los rieles es necesaria una cierta superposici on, aumenta forzosamente la longitud del montacargas en la posici on de transporte conforme aumenta el n umero de rieles telecospicos. Con el n de ganar en este caso longitud adicional el u ltimo riel de gu a se estructura acodable ultimo riel de en m as de 180 con respecto al pen gu a. Ya que en los montacargas conocidos el medio receptor de la carga se hace rodar tirado por cable mediante un accionamiento hidra ulico, resultan dicultades en la sujeci on del cable (seguro contra aojamiento del cable) del accionamiento del torno elevador de cargas (accionamiento para el medio receptor de la carga) durante el movimiento de giro del riel de gu a giratorio hacia abajo, tanto desde la posici on de transporte a la posici on de uso, como al contrario. La invenci on tiene por objeto poner remedio a esto, es decir encontrar un mando en el que en ambos sentidos de movimiento del riel de gu a giratorio hacia abajo se eviten averias en el cable, sujet andose tensado en medida suciente el denominado cable del carro (cable portacargas). Al hacer esto se ha de tener en cuenta que los montacargas conocidos presentan varios distribuidores hidra ulicos reunidos en un bloque de mando, de los que uno esta asociado al accionamiento del torno elevador de cargas, un segundo al accionamiento de los carriles telesc opicos y un tercero al accionamiento del cilindro de ajuste de la inclinaci on. Por lo tanto la invenci on tiene por objeto adicionalmente integrar en el mando cono2

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cido, aprovechando en gran medida los elementos hidra ulicos ya existentes, el mando para mantener tirante el cable portacarga durante el movimiento de giro de los rieles giratorios hacia abajo. La invenci on resuelve esta tarea mediante las caracter sticas de la reivindicaci on 1. Seg un estas se ha previsto un distribuidor hidra ulico congurado como v alvula distribuidora 4/3, el cual al levantarse el riel de gu a giratorio desde la posici on plegada para el transporte a la posici on de uso (por ejemplo: apoyo en el tejado) conduce la corriente de l quido que viene de la bomba a una tuberia de mando que abre una v alvula antiretorno desbloqueable situada en el circuito cerrado del motor del torno elevador de cargas, de manera que el motor aspirando en cierta medida en el lado de salida el l quido, puede presionar este a trav es de un bypass en una circulaci on cerrada. Al hacer esto el torno asociado al motor cede cable. En el conducto bypass esta incluida una v alvula pretensada que se abre hacia el lado de salida del motor, cuya tensi on previa esta dimensionada de tal manera que el cable se mantiene siempre tirante. En la correspondiente posici on de maniobra en contrasentido del distribuidor hidra ulico el l quido a presi on que viene de la bomba se conduce a trav es de una v alvula reductora de presi on al lado de entrada del motor, de manera que este enrolla el cable sobre el torno asociado, con un momento de giro bajo. En el mando anteriormente citado es de importancia el hecho de que mediante la tercera posici on del distribuidor hidra ulico, la denominada posici on neutra se descarga la tuberia de mando que abre la v alvula antiretorno bloqueable, de manera que no se perjudica la funci on del motor hidra ulico, por ejemplo al izar y arriar la carga mediante el bypass (abierto) descrito anteriormente. El seguro contra aojamiento del cable, descrito anteriormente, del accionamiento del torno eleva dor de cargas, al girarse el riel de gu a, se efectuaen dependencia del dispositivo de giro con el que se hace girar el riel de gu a. Este dispositivo de giro puede estar congurado fundamentalmente de cualquier modo; se puede realizar, por ejemplo, mediante un motor de ajuste accionado electricamente. Sin embargo se emplea preferentemente con este objeto un cilindro hidraulico como el que se caracteriza en las reivindicaciones secundarias. Mediante el empleo de un cilindro hidra ulico como dispositivo de ajuste resultan ventajas especiales en lo referente a la asociaci on de las tuberias de la bomba, es decir que en la tuberia de bomba que va a la camara de embolo del cilindro hidra ulico se puede incluir, como derivaci on, la tuberia de mando que abre la v alvula antiretorno desbloqueable, mientras que en la secci on de tuberia que esta dispuesta a continuaci on de la tuberia de bomba que va a la carmara anular del cilindro hidra ulico, se puede incluir la v alvula reductora de presi on. De este modo resulta una favorable unidad de todo el dispositivo de mando, que ahorra espacio. A continuaci on se explica detalladamente la invenci on por medio de un ejemplo de realizaci on. La gura 1 muestra en representaci on esquem atica un montacargas congurado como

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montacargas inclinado telesc opico con el carril de gu a superior giratorio hacia abajo, la gura 2 muestra el dispositivo de giro, la gura 3 muestra un esquema del dispositivo de mando seg un la invenci on. En la gura 1 se designa con 1 un montacargas inclinado que consta esencialmente de un bastidor de traslaci on 2 sobre el que est an apoyados los rieles de gu a 3, 4 y 5 telesc opicos. En el extremo superior del riel de gu a 5 telesc opico esta dispuesto un apoyo de rueda 13. Aproximadamente en la zona del apoyo de rueda 13 esta articulado otro riel de gu a 6 giratorio, el cual se puede llevar desde la posici on de transporte 20, a trav es de la posici on representada en 6 (a mode ejemplo) a una posici on de uso(posici on de aplicaci on 21), de manera que una vez sacados correspondientemente telescopicamente los rieles de gu a 3, 4 y 5 en el sentido de la echa 22, se puede arrimar al tejado de un edicio 12. Con el n umero de referencia 7 se designa un medio receptor de la carga (carro) en el que ataca el cable portacarga 8. El cable portacarga 8 va guiado sobre una polea 9 que hay en el extremo superior del riel de gu a 6 giratorio y sobre una polea 10 que hay aproximadamente en la zona de acodamiento, y nalmente al accionamiento del torno elevador de cargas 11. En la gura 1 se puede ver que durante el movimiento de giro en el sentido de la echa 19 el cable portacarga 8 se tiene que alargar (es decir que el accionamiento del torno elevador de cargas 11 tiene que ceder cable), mientras que en sentido contrario al de la echa 19 el cable portacargas 8 se tiene que acortar (es decir el accionamiento del torno elevador de cargas 11 tiene que recoger cable). El giro hacia abajo (a modo de ejemplo) del riel de gu a 6 giratorio mediante un cilindro 14 hidralico con v astago de embolo asociado, es objeto de la anterior solicitud de patente EP-A- 192 170 del solicitante, perteneciente al estado de la tecnica seg un Art. 54.3 EP u. El cilindro 14 hidra ulico dispuesto en este caso paralelo al eje del riel de gu a 5 telesc opico, se apoya en su lado inferior en el punto de jaci on 23, mientras que su v astago de embolo 15 va guiado exento de exi on en una gu a 24. En el extremo superior del vastago de embolo 15 esta articulada, a trav es de una palanca 39, una palanca 16 de tres brazos que se apoya articuladamente con uno de sus extremos en el apoyo de rueda 13 y con su otro extremo en otra palanca 17 que por su parte esta jada de manera que puede girar en el riel de gu a giratorio. Se ve que en la representaci on de la gura 2 el edicio no representado se encuentra a la derecha en el plano del dibujo, de manera que el apoyo de rueda 13 se puede apoyar en el. Al impulsarse el cilindro 14 hidra ulico en el sentido retracci on del v astago de embolo 9 el riel de gu a 6 giratorio girar a en el sentido a izquierdas en el plano del dibujo hasta yacer aproximadamente en el riel de gu a 5 telesc opico. De este modo llega a la posici on de transporte 20 representada en la gura 1. El mando seg un la invenci on se ve en la gu ra 3. Puede verse que en un bloque de mando 40 se hanreunido cuatro v alvulas distribuidoras 4/3, de las que la v alvula distribuidora 4/3 4l esta

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asociada al mando del accionamiento del torno elevador de cargas (el torno elevador de cargas perteneciente se ha designado con 44 y el perteneciente cilindro levanta-freno con 45), la v alvula distribuidora 4/3 42 al accionamiento de los rieles telesc opicos y la v alvula distribuidora 4/3 43 a la impulsi on del cilindro hidra ulico 46 para la regulaci on de la inclinaci on. El distribuidor hidra ulico 27 adicional sirve para el mando del cilindro 14 hidra ulico y del seguro contra aojamiento del cable del motor del torno elevador de cargas 32 del accionamiento 11. El l quido a presi on conducido desde la bomba 25 hidra ulica a trav es de la tuberia de bomba 26 llega, en la posici on de maniobra a del distribuidor hidra ulico 27, a la secci on de la tuberia de bomba 26 que hay a continuaci on, de manera que se impulsan al mismo tiempo la c amara de embolo 35 del cilindro 14 hidra ulico y la tuberia de mando 28. Al mismo tiempo se abre a trav es de la tuberia de mando 47 la v alvula antiretor no 50 desbloqueable, de manera que el l quido a presi on puede salir de la camara anular 36 por la tuberia 37. A trav es de la tuberia de mando 28 se abre la v alvula antiretorno 29 desbloqueable hidra ulicamente. De este modo el motor del torno elevador de cargas 32 puede as pirar l quido a presi on del conducto bypass, superando la tensi on previa de la v alvula de tensi on previa 30, y,a trav es de la v alvula de freno de bajada 49 que garantiza el libre paso en el sentido de ceder cable puede presionar el l quido en el circuito cerrado. La tensi on previa de la v alvula de tensi on previa 30 garantiza que se mantenga tirante el cable. Durante el movimiento de levantamiento descrito anteriormente (giro en el sentido de la echa 19 del riel de gu a 20 giratorio) se garantiza de este modo el seguro contra aojamiento del cable. Al moverse el riel de gu a 6 giratorio en sentido contrario al de la echa 19 (para llevar el montacargas desde la posici on de aplicaci on 1 a la posici on de transporte 20) se lleva el distribuidor hidra ulico a la posici on de maniobra c. El l quido a presi on que viene de la bomba 25 llega en este caso, a trav es de la tuberia 37 que constituye desde ahora una tuberia de bomba, y de la v alvula antiretorno 50, a la camara anular 36 del cilindro 14 hidra ulico. A trav es de la tuberia de mando 5l se abre la v alvula antiretorno 48, de manera que el l quido a presi on puede escapar de la camara de embolo 35. As pu es el cilindro se retrae. Al mismo tiempo el l quido a presi on se encuentra en la secci on de tuberia 38 de la tuberia de bomba 37, reduci endose la presi on mediante la v alvula reductora de presi on 33 hasta que el motor del torno elevador de cargas 32 impulsado en el lado de entrada a trav es de la v alvula de freno de bajada 49, se impulsa con peque no momento de giro en el sentido recoger cable. El l quido a presi on que sale llega por el lado de salida del motor del torno elevador de cargas 32 a la tuberia de retorno 34. La asociaci on de la v alvula reductora de presi on 33 (en lugar de una v alvula de tensi on previa) garantiza que delante de la v alvula reductora de presi on 33 toda la presi on este bajo la supercie anular de embolo 36, lo cual es ne3

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cesario para levantar el riel de gu a giratorio (por ejemplo desde el tejado hasta la posici on vertical). En la posici on de maniobra b (posici on neutra) el l quido a presi on llega directamente desde la bomba 25 hidra ulica a la tuberia de retorno 34. Al mismo tiempo la tuberia de mando 28 queda descargada a trav es de la tuberia 26 conectada

ahora as mismo al retorno, de manera que se cierra la v alvula antiretorno 29. Esto signica la garant a de la funci on del accionamiento del torno elevador de cargas 11 (motor del torno elevador de cargas 32) durante el funcionamiento normal del medio receptor de la carga.

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7 REIVINDICACIONES

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1. Dispositivo de mando para el movimiento de giro de un riel de gu a de un montacargas formado por varios rieles de gu a, en cuyos rieles de gu a puede rodar un medio receptor de la carga tirado por cable mediante un accionamiento hidra ulico y siendo giratorio al menos un riel de gu a con respecto a un riel de gu a contiguo, caracterizado porque en una tuberia de bomba (26) que esta bajo la acci on de una bomba (25) hidra ulica, se ha incluido un distribuidor hidra ulico (27) congurado como v alvula distribuidora 4/3, que en una primera posici on de maniobra a (levantamiento de riel de gu a giratorio 6) abre a trav es de una tuberia de mando (28), una v alvula antiretorno (29) bloqueable hidra ulicamente que hay en un bypass (31) (v alvula de tensi on previa 30) pretensado, del motor del torno elevador de cargas (32) (cesi on de cable frenada del motor del torno elevador de cargas); en una segunda posici on de maniobra c (giro hacia abajo del riel de gu a giratorio) impulsa al motor del torno elevador de cargas (32) con un momento de giro bajo, a trav es de una v alvula reductora de presi on (33) dispuesta a continuaci on del distribuidor hidra ulico (27); as como en la tercera posici on de

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maniobra b (posici on neutra) comunica con la tuberia de retorno (34) tanto la tuberia de bomba (26) como la tuberia de mando (28). 2. Dispositivo de mando seg un la reivindicaci on 1, sirviendo como dispositivo de giro un cilindro hidra ulico, caracterizado porque el distribuidor hidra ulico (27) se ha dispuesto en la tuberia de mando (26) que va al cilindro (14) hidra ulico, y la tuberia de mando (28) bifurca de la tuberia de bomba (26). 3. Dispositivo de mando seg un las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque la tuberia de bomba (26) va a la camara de embolo (35) del cilindro (14) hidra ulico. 4. Dispositivo de mando seg un una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la camara anular (36) del cilindro (14) hidra ulico tiene asociada otra tuberia de mando (37) en cuya secci on dispuesta a continuaci on del cilindro (14) hidra ulico se ha dispuesto la v alvula reductora de presi on (33). 5. Dispositivo de mando seg un una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la v alvula reductora de presi on (33) se ha dispuesto entre el cilindro (14) hidra ulico y el lado de entrada del motor del torno elevador de cargas (32).

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