UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

INGENERIA ELECTROMECANICA MAQUINAS ELECTRICAS

TEMA

TALLER DE MECANICA

DATCER MINDIOLA PAEZ

ALAIN BUENDIA AGUIRRE

VII SEMESTRE

RIOHACHA LA GUAJIRA

2013

CAMPO MAGNTICO
MAGNETISMO El magnetismo es una rama de la fsica muy compleja ya que no puede ser explicado nicamente mediante postulados de la mecnica clsica, por lo que aqu trataremos brevemente algunos de los fenmenos ms bsicos. El fenmeno del magnetismo era conocido ya por los antiguos griegos desde hace ms de 2000 aos. Se observaba que ciertos minerales (imanes) podan atraer o repeler pequeos objetos de hierro. De hecho, el nombre de magnetismo proviene de la provincia griega Magnesia, donde se encuentran los yacimientos ms importantes de la magnetita (Fe3O4), mineral con acusadas propiedades magnticas. Aunque se tena conocimiento de este fenmeno de forma experimental no fue hasta mediados del siglo XIX cuando se formularon tericamente todas las interacciones de tipo elctrico y magntico, resumidas en las ecuaciones de Maxwell. Las propiedades magnticas son ms acusadas en los extremos del imn, que se denominan polos magnticos, polo Norte (N) y polo Sur (S). Del mismo modo que cargas elctricas del mismo signo se repelen y de distinto se atraen, imanes que se acercan por polos iguales se repelen y si se acercan por polos opuestos se atraen. Es imposible aislar un nico polo magntico, de modo que si un imn se parte en dos, en cada trozo vuelve a haber un polo Norte y uno Sur. De forma anloga al campo elctrico en magnetismo hablamos en trminos de un vector llamado campo magntico B representado por sus lneas de campo de modo que en cada punto del espacio el campo es tangente a dichas lneas. El hecho de que los polos magnticos nunca se puedan dar por separado se traduce en que las lneas de campo son siempre cerradas, saliendo del polo Norte y entrando por el polo Sur.

Cuando un trozo de hierro, un imn o un hilo de corriente se colocan en una zona en la que existe un campo se ven sometidos una fuerza que tiende a orientarlos de una forma determinada. Materiales magnticos El comportamiento de los materiales en presencia de un campo magntico slo puede explicarse a partir de la mecnica cuntica, ya que se basa en una propiedad del electrn conocida como espn. Se clasifican fundamentalmente en los siguientes grupos:

Ferromagnticos: constituyen los imanes por excelencia, son materiales que pueden ser magnetizados permanentemente por la aplicacin de campo magntico externo. Por encima de una cierta temperatura (temperatura de Curie) se convierten en paramagnticos. Como ejemplos ms importantes podemos citar el hierro, el nquel, el cobalto y aleaciones de stos. Paramagnticos: cada tomo que los constituye acta como un pequeo imn pero se encuentran orientados al azar de modo que el efecto magntico se cancela. Cuando se someten a la aplicacin de un B adquieren una imanacin paralela a l que desaparece al ser retirado el campo externo. Dentro de esta categora se encuentran el aluminio, el magnesio, titanio, el wolframio o el aire. Diamagnticos: en estos materiales la disposicin de los electrones de cada tomo es tal que se produce una anulacin global de los efectos magnticos. Bajo la accin de un campo magntico externo la sustancia adquiere una imanacin dbil y en el sentido opuesto al campo aplicado. Son diamagnticos por ejemplo el bismuto, la plata, el plomo o el agua.

RELACIN ENTRE CAMPOS ELCTRICOS Y MAGNTICOS

A continuacin se comentan, de forma cualitativa, algunas de los fenmenos que ponen de manifiesto la interaccin entre campo elctricos y campos magnticos: Una brjula cambia de orientacin cerca de una corriente elctrica: las brjulas son pequeos imanes sujetos a un soporte de forma que puedan girar libremente. De forma casi fortuita, el cientfico dans Oersted se percat de que una brjula sufra desviaciones al estar cerca de una corriente elctrica. Si se disponen varias brjulas en torno a un hilo conductor, se observa que cuando no circula corriente elctrica, todas ellas apuntan al Norte de la Tierra, debido al efecto del campo magntico terrestre (seccin sabas que... de esta pgina). Si se hace circular una corriente, se orientan formando una circunferencia en torno al hilo.

En ausencia de corriente elctrica las brjulas apuntan al Norte (a). Cuando circula una corriente por el conductor las brjulas se orientan en torno al conductor(b).

A partir de este hecho se empez a estudiar la relacin existente entre la electricidad y el magnetismo, fenmenos que se consideraban independientes. Se comprueba que, adems de los imanes, la corriente elctrica genera campo magntico y finalmente se concluye que el campo creado por los imanes responde a corrientes elctricas a nivel microscpico por lo que:

la corriente elctrica es la nica fuente de campo magntico.

En el siguiente enlace podrs ver cunto vale el campo generado por una corriente elctrica que circula por un conductor. Un hilo de corriente sufre una fuerza en presencia de un campo magntico: en este caso la relacin entre corriente elctrica y magnetismo se manifiesta de forma inversa que en el ejemplo anterior: un hilo de corriente, cuando se encuentra en una regin del espacio en la que existe un campo magntico, sufre una fuerza perpendicular al hilo. Si se invierte sentido de la corriente se comprueba que la desviacin del hilo se produce en sentido contrario.

La fuerza ejercida por el campo magntico que sufre un conductor por el que circula una corriente elctrica cambia de sentido si se invierte el sentido de la corriente. Es decir, no slo los imanes sufren una fuerza en presencia de un campo magntico, tambin podremos calcular la fuerza de B sobre un hilo de corriente. Induccin magntica: con el primer ejemplo qued en evidencia que una corriente elctrica genera un campo. Sucede el fenmeno inverso?, es decir, un campo magntico genera un campo elctrico? Se comprueba que si, por ejemplo, se acerca y se aleja un imn cerca de un material conductor se detecta una intensidad de corriente, pero si el imn permanece en reposo desaparece esa corriente. A este proceso se le denomina induccin magntica y se resume diciendo que un campo magntico (exactamente, flujo magntico) variable genera una corriente elctrica. Este hecho fue enunciado por primera vez por

Faraday (Ley de Faraday) y constituye el principio bsico del funcionamiento de los generadores elctricos.

Espectro electromagntico: todas estas interacciones entre campos elctricos y campos magnticos fueron resumidas y formuladas matemticamente por Maxwell en las llamadas ecuaciones de Maxwell; quedan demostradas tambin la existencia de las ondas electromagnticas. El primero en generar estas ondas predichas tericamente por Maxwell fue Hertz, quien las llam ondas de radio. Estas ondas estn formadas por un campo magntico B y uno elctrico E, perpendiculares entre s y perpendiculares a la direccin de propagacin, que se transmiten en el vaco a la velocidad c de 3 108 m/s, cumplindose en cualquier instante la relacin E = c B. El conjunto de estas ondas en todo su rango posible de frecuencias constituye el espectro electromagntico, del cual la luz visible representa un pequeo intervalo (entre 400 y 700 nm de longitud de onda).

El campo magntico B es una magnitud vectorial. Puede estar producido por una carga puntual en movimiento o por un conjunto de cargas en movimiento, es decir, por una corriente elctrica. La unidad de campo magntico en el Sistema Internacional es el tesla (T). Un tesla se define como el campo magntico que ejerce una fuerza de 1 N (newton) sobre una carga de 1 C (culombio) que se mueve a velocidad de 1 m/s dentro del campo y perpendicularmente a las lneas de campo. El tesla es una unidad muy grande, por lo que a veces se emplea como unidad de campo magntico el gauss (G) que, aunque no pertecece al Sistema Internacional sino al sistema CGS, tiene un valor ms acorde con el orden de magnitud de los campos magnticos que habitualmente se manejan.

1 T = 10.000 gauss

Campo magntico creado por una carga puntual Cuando una carga q se mueve con una cierta velocidad, como se muestra en la siguiente figura, crea un campo magntico en todo el espacio.

Dicho campo viene dado por la expresin:

Donde,

q es la carga creadora del campo v es la velocidad de dicha carga r es la distancia desde el punto donde se encuentra la carga hasta el punto P donde se est calculando el campo ur es un vector unitario que va desde el punto donde se encuentra la carga hacia el punto donde se calcula el campo 0 es una constante denominada permeabilidad del espacio libre. Su valor en el Sistema

Internacional es 0 = 4 10-7 T m/A La direccin y el sentido del campo B vienen dados por la regla de la mano derecha, y su mdulo es el mdulo del producto vectorial:

Direccin y sentido

Mdulo

Cuando la carga q es negativa, el sentido de B es opuesto al que se muestra en la figura. El campo magntico en la direccin del movimiento es nulo, ya que en este caso los vectores v y ur son paralelos y su producto vectorial es cero.

Una corriente elctrica es un conjunto de cargas desplazndose por un material conductor. Por tanto, al igual que una carga puntual, una corriente crear un campo magntico. Campo magntico creado por una corriente (Ley de Biot-Savart) En la figura inferior se ha representado un hilo conductor de forma arbitraria por el que circula una intensidad de corriente I. Si por el hilo conductor circulan n cargas q por unidad de volumen, la corriente viene dada por:

Siendo A la seccin del hilo y vd la velocidad de desplazamiento de las cargas. Se puede representar un elemento de corriente mediante un vector de longitud dl y sentido el sentido de circulacin de la corriente.

El campo magntico dB que crea el elemento de corriente de longitud dl en un punto P del espacio es el campo magntico que crea en ese punto una carga puntual movindose a la velocidad de desplazamiento multiplicado por el nmero total de cargas que contiene el elemento de corriente:

Reagrupando,

Y finalmente:

Donde 0 es la permeabilidad del espacio libre. La direccin y el sentido del campo dB vienen dados por la regla de la mano derecha, y su mdulo es el mdulo del producto vectorial que aparece en la expresin anterior:

Direccin y sentido

Mdulo

El campo total creado por el hilo en el punto P es la integral del campo creado por el elemento de corriente extendida a todo el hilo:

En general esta integral es complicada de calcular, salvo para situaciones sencillas en que la forma del hilo que transporta la corriente tiene cierto grado de simetra. Campo creado por una espira circular Muchos de los dispositivos que se emplean para crear campos magnticos cuentan entre sus componentes con bobinas. Cada vuelta de hilo de la bobina se denomina espira. El campo magntico producido por una espira circular en su centro es sencillo de calcular, ya que la integral anterior se simplifica por simetra.

Para cualquier elemento de corriente dl que tomemos sobre la espira, el campo que produce en su centro es un vector en la direccin X y sentido positivo, como se observa en la parte derecha de la figura superior. El mdulo del campo dB creado por cualquier elemento de corriente viene dado por:

donde R es el radio de la espira. El campo total B es la integral de la expresin anterior a toda la circunferencia:

Si la corriente circula en sentido contrario al representado, el vector campo magntico es de sentido opuesto.

Es conocido que un conductor por el que circula una corriente sufre una fuerza en presencia de un campo magntico. Puesto que la corriente est constituda por cargas elctricas en movimiento, empezaremos por estudiar la fuerza sobre una nica carga.

FUERZA DE LORENTZ
Al observar experimentalmente cmo es la fuerza que un campo B ejerce sobre una carga elctrica q se cumple que: Si la carga est en reposo, el campo B no ejerce ninguna fuerza sobre ella. La fuerza es mxima cuando la velocidad de la carga v y el campo B son perpendiculares y es nula cuando son paralelos. La fuerza es perpendicular al plano formado por v y B. La fuerza es proporcional al valor de la carga q y a la velocidad v. Si la carga cambia de signo, la fuerza cambia de sentido Resumiendo todos estos hechos, se concluye que la fuerza que un campo B ejerce sobre una carga elctrica q que se mueve con una velocidad v viene dada por la expresin:

La fuerza electrosttica es tangente en cada punto a las lneas de campo elctrico, sin embargo, para el campo magntico se cumple que:

La fuerza magntica es perpendicular a las lneas de campo B .

Si la carga q se encuentra adems bajo la accin de un campo elctrico E, la fuerza resultante que acta sobre ella es:

Conocida como la fuerza de Lorentz.

EJERCICIO 1.- Un electrn de carga q = -1.6 10-19 C se mueve con una velocidad v = 0.5 105 i + 0.5 105 j (m/s). En el momento en que pasa por el punto de coordenadas (1, 1) calcular: a) el campo magntico B que el electrn crea en los puntos (-1, -1) y (0, 2)

a) la fuerza que sufre un protn situado en el punto (0, 2) si lleva una velocidad: 1) v = 2 105 k (m/s). 2) v = 2 105 j (m/s). Datos: o = 4 10-7 Tm/A; coordenadas en metros.

PRINCIPIO FUNDAMENTALES DE UNA MAQUINA ELECTRICA MQUINA ELCTRICA

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energa cintica en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta, pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico. Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores. Los generadores transforman energa mecnica a electica los motores transforman energa elctrica a mecnica y el trasformador de elctrica a elctrica pueden aumentar el voltaje o lo disminuyen pero no afectan la frecuencia, esto depende del nmero de vueltas en el bobinado de los motores hay en corriente directa, alterna, jaula de ardilla, muchsimos tipos. Las mquinas elctricas fundamentales se pueden dividir en TRES tipos: GENERADORES Energa mecnica ---> Energa elctrica, y lo inverso sucede en los motores.

MOTORES Energa elctrica --> Energa mecnica se puede clasificar en motor de corriente motor de corriente alterna TRANSFORMADORES Energa elctrica ---> Energa elctrica los cuales conservan la forma de la energa pero transforman sus caractersticas PRINCIPIOS FISICOS BSICOS:

LEY DE INDUCCIN ELECTROMAGNTICA DE FARADAY LEY DE LA FUERZA MAGNTICA DE LAPLACE

Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos. Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser recorrido por una corriente elctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina. Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en: 1. Rotativas (Generadores y Motores). 2. Estticas (Transformadores). Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias, como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de partes mviles, como los transformadores. Para el estudio a realizar a continuacin se clasificaran las mquinas como lo anteriormente visto: rotativas y estticas.

LEY DE AMPERE
El campo magntico en el espacio alrededor de una corriente elctrica, es proporcional a la corriente elctrica que constituye su fuente, de la misma forma que el campo elctrico en el espacio alrededor de una carga, es proporcional a esa carga que constituye su fuente. La ley de Ampere establece que para cualquier trayecto de bucle cerrado, la suma de los elementos de longitud multiplicado por el campo magntico en la direccin de esos elementos de longitud, es igual a la permeabilidad multiplicada por la corriente elctrica encerrada en ese bucle.

En el caso elctrico, la relacin del campo con la fuente est cuantificada en la ley de Gauss la cual, constituye una poderosa herramienta para el clculo de los campos elctricos.

APLICACIONES DE LA LEY DE AMPERE

CIRCUITO MAGNETICO
Se denomina circuito magntico a un dispositivo en el que las lneas de fuerza del campo magntico estn canalizadas a travs de un material generalmente ferromagntico, lo que hace que el campo magntico se fluya, casi exclusivamente, por dicho material. Las formas de estos dispositivos varan dependiendo de su funcin, aunque nosotros trataremos circuitos con simetras simples, tales como la Figura 1, para facilitar el clculo.

Un circuito magntico sencillo es un anillo o toro hecho de material ferromagntico envuelto por un arrollamiento por el cual circula una corriente elctrica. Esta ltima crea un flujo magntico en el anillo cuyo valor viene dado por:

Donde

es el flujo magntico,

es la fuerza magnetomotriz, definida como el producto del ) y es la reluctancia, la cual se puede

nmero de espiras N por la corriente I ( calcular por:

Donde

es la longitud del circuito, medida en metros,

representa la permeabilidad magntica

del material, medida en H/m (henrio/metro)y elrea de la seccin del circuito (seccin del ncleo magntico, perpendicular al flujo), en metros cuadrados. Los circuitos magnticos son importantes en electrotecnia, pues son la base terica para la construccin de transformadores, motores elctricos, muchos interruptores automticos, rels, etc.

FLUJO MAGNTICO
El flujo magntico es el producto del campo magntico medio, multiplicado por el rea perpendicular que atraviesa. Es una cantidad de conveniencia que se toma en el establecimiento de la ley de Faraday y en el estudio de objetos como los transformadores y los solenides. En el caso de un generador elctrico donde el campo magntico atraviesa una bobina giratoria, el rea que se usa en la definicin del flujo es la proyeccin del rea de la bobina sobre un plano perpendicular al campo magntico.

DENSIDAD DE FLUJO MAGNETICO E INTENSIDAD DE FLUJO MAGNETICO

La densidad de flujo magntico, visualmente notada como B, es el flujo magntico por unidad de rea de una seccin normal a la direccin del flujo, y es igual a la intensidad del campo magntico. La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades es el Tesla.

Est dado por: donde B es la densidad del flujo magntico generado por una carga q que se mueve a una velocidad v a una distancia r de la carga, y ur es el vector unitario que une la carga con el punto donde se mide B (el punto r). o bien donde B es la densidad del flujo magntico generado por un conductor por el cual pasa una corriente I, a una distancia r. Este campo B tambin se llama induccin magntica. La frmula de esta definicin se llama Ley de Biot-Savart, y es en magnetismo la equivalente a la Ley de Coulomb de la electrosttica: Sirve para calcular fuerzas de atraccin-repulsin entre conductores atravesados por corrientes de carga. El campo induccin, B, o densidad de flujo magntico (los tres nombres son equivalentes) es incluso mas importante en electromagnetismo que el propio campo magnetico H, y aparece en las ecuaciones de Maxwell con mayor relevancia que este. Ecuaciones de Maxwell Las ecuaciones de Maxwell son las ecuaciones que describen los fenmenos electromagnticos. La gran contribucin de James Clerk Maxwell fue

La densidad del flujo magntico en una regin de un campo magntico equivale al nmero de lneas de fuerza que atraviesan perpendicularmente a la unidad de rea. Matemticamente se expresa: B = por lo tanto = BA A B = Densidad del flujo magntico = Flujo magntico A = rea sobre la que acta el flujo magntico.

DIFERENCIA ENTRE EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA Y MOTOR DE CORRIENTECONTINUA

Cul es la diferencia entre el motor de corriente alterna y motor de corriente continua? Corriente directa (DC) motores elctricos de trabajo para las situaciones donde la velocidad tiene que ser controlada. Corriente directa (DC) motores tienen una estable y continua en curso. Motores de corriente continua fueron los primeros motores antiguos y utilizados en la industria. Ellos se encontraron, sin embargo, a no ser tan bueno en la produccin de energa sobre distancias largas. Las compaas de electricidad que se encuentran utilizando motores de corriente continua para generar electricidad no funcion porque el poder se perdi como el elctrico fue transmitida. Cepillo de motores de corriente continua utilizar los anillos que el comportamiento de la corriente y forman el disco magntico que impulsa el rotor. Motores DC sin escobillas usar un interruptor para producir la unidad de disco magntico que impulsa el rotor. Corriente continua (CC) los motores se encuentran a menudo en los aparatos en el hogar. Y la corriente alterna (AC) los motores elctricos se utilizan de forma distinta.