Professional Documents
Culture Documents
Formulario
1.1. Repaso matem atico
x y
z = x + jy =
= arctan
e f =e
a
f (b)
f (a )
sin(x) sinc(x) = x
N 1
N = 1 N n=0 1
n
=1 =1
n =
1 1
1.2.
1 Re{x(t)} = (x(t) + x (t)) 2 2 La se nal x(t) = ej0 t es peri odica con periodo T0 = 0 2 2 La se nal x[n] = ej 0 n es peri odica con periodo N0 = si y s olo si es racional 0 0
1.3.
Propiedades de Sistemas
1. Sistema Est atico (sin memoria) La salida y (t) s olo depende de la entrada en ese mismo instante x(t). 2. Sistema Din amico (con memoria) La salida y (t) depende de x( ) con = t 3. Sistema Invertible Un sistema H se dice que es invertible si x1 = x2 Hx1 = Hx2 . El sistema inverso de H se denota por H I . 4. Sistema Causal La salida y (t) depende de x( ) con t. Por ejemplo, cualquier sistema est atico. 5. Sistema Estable La salida y (t) est a acotada para cualquier entrada x(t) que tambi en est e acotada. 6. Sistema Inestable La entrada x(t) est a acotada, pero la salida y (t) no lo est a.
7. Sistema Lineal Un sistema H se dice que es lineal si cumple: H (a1 x1 + a2 x2 ) = a1 H (x1 ) + a2 H (x2 ) 8. Sistema Invariante en el Tiempo Si dada una entrada x1 (t) con su correspondiente salida y1 (t), al desplazar la entrada en el tiempo, x2 (t) = x1 (t t0 ), la salida es la misma, pero desplazada en el tiempo en la misma proporci on que la entrada, es decir, y2 (t) = y1 (t t0 )
1.4.
Convoluci on
+
y (t) =
+
x( )h(t )d
y [n ] =
k=
x[k ]h[n k ]
1.5.
1. Memoria Un sistema no tiene memoria si su salida en un instante t (n, para sistemas discretos), s olo depende la entrada en ese mismo instante t (n). Para sistemas continuos, sabiendo que
+
y (t) =
x( )h(t )d
no tienen memoria cuando h(t ) = 0 si = t, es decir, si h(t) = 0 para todo t=0 Para sistemas discretos, sabiendo que
+
y [n ] =
k=
x[k ]h[n k ]
no tienen memoria cuando h[n k ] = 0 si k = n, es decir, si h[n] = 0 para todo n=0 2. Invertibilidad Un sistema es invertible cuando se puede construir su se nal inversa h[n] hI [n] = [n] h(t) hI (t) = (t) 3. Causalidad Un sistema es causal si su salida y (t) (y [n] para sistemas discretos) depende de la entrada x( ) (x[k ]) con t (k n) Para sistemas continuos, sabiendo que
+
y (t) =
x( )h(t )d
son causales cuando h(t ) = 0 si > t, es decir, si h(t) = 0 para todo t > 0 Para sistemas discretos, sabiendo que
+
y [n] =
k=
x[k ]h[n k ]
son causales cuando h[n k ] = 0 si k > n, es decir, si h[n] = 0 para todo n > 0 4. Estabilidad Un sistema es estable si para cualquier entrada x(t) (x[n] para sistemas discretos) acotada, su salida y (t) (y [n]) tambi en est a acotada. Para sistemas continuos
+ +
y (t) =
x( )h(t )d
|y (t)|
|y (t)| M
|h(t )|d
Por u ltimo,
|h(t)|dt
y [n] =
k=
x[k ]h[n k ]
|y [n]|
k=
|x[k ]| |h[n k ]|
|y [n]| M
k=
|h[n k ]|
Por u ltimo,
+
|h[n]|
n=
1.6.
Serie de Fourier
+
x(t) =
k=
ak ejk0 t
Las u nicas frecuencias que pueden aparecer en una se nal x(t) son aquellas que son m ultiplos de la frecuencia fundamental 0 x [n ] =
k=<N >
ak ejk N n =
k=<N >
ak ej k n
El n umero de frecuencias presentes en estas se nales es nito. Esta serie es siempre convergente.
1.7.
Coecientes espectrales ak
ak = 1 T0 x(t)ejk0 t dt
<T >
x(t) es real sii ak = a k Si a0 = 0, la se nal x(t) estar a centrada horizontalmente. Si x(t) tiene simetr a par: 2 ak = T0 Si x(t) tiene simetr a impar: 2 ak = j T0 ak = 1 N
T0 2 T0 2
x[n]ejk N n =
k=<N > k=<N >
x[n]ej k n
1.8.
Condiciones de Dirichlet
2. La se nal x(t) tiene un n umero nito de m aximos y de m nimos en un intervalo < T0 > 3. La se nal x(t) tiene un n umero nito de discontinuidades (nitas) en un intervalo < T0 > Esta se nal x(t) cumple que: |ak | < Si N entonces xN (t) x(t) (salvo en las discontinuidades)
1.9.
X (j ) = X ( ) =
+
x(t)ejt dt
X () =
n=
x[n]ej n
Obs ervese que la Transformada de Fourier, X (), de una se nal discreta, x[n], es una se nal continua y peri odica con periodo 2 , siguiendo los criterios de convergencia de Dirichlet.
1.10.
X ( )ejt d
En una se nal aperi odica, tanto continua como discreta, puede aparecer cualquier frecuencia. x [n ] = 1 2 X ()ej n d
<2>
Para las se nales discretas, las frecuencias son peri odicas con periodo 2 , concentr andose las bajas frecuencias en torno a los m ultiplos de 2 y las altas frecuencias, en torno a los m ultiplos de .
1.11.
X ( ) = 2
k= +
ak ( k0 ) 2 N
X () = 2
k=
ak k
1.12.
Transformada de Laplace
+
X (s) =
x(t)est dt
Siendo s = + j ROC (Regi on de Convergencia) La Transformada de Fourier es un caso particular de la Transformada de Laplace cuando s = j , es decir, cuando eje imaginario ROC
1.13.
1. Si X (s) =
N (s) es racional. entonces la ROC viene determinada por sus polos D(s) (ra ces de D(s)) y no debe contener ninguno de ellos.
2. Si x(t) es de duraci on nita y X (s) es convergente para alg un s, entonces ROC = C 3. Si x(t) es derecha y Re{s} = 0 ROC entonces Re{s} > 0 ROC 4. Si x(t) es izquierda y Re{s} = 0 ROC entonces Re{s} < 0 ROC
5. Si x(t) es bilateral y Re{s} = 0 ROC entonces la ROC consistir a en una banda en el plano s que incluya la l nea Re{s} = 0 ROC En denitiva, los pasos a seguir a la hora de calcular la ROC de una se nal derecha (izquierda) son: 1. Se dibujan todos los polos 2. Si la se nal es derecha (izquierda), tomamos el polo que est e m as a la derecha (izquierda) 3. Si la se nal es derecha (izquierda), la ROC estar a a la derecha (izquierda) del polo m as a la derecha (izquierda).
1.14.
x(t)
Para ello, y suponiendo el caso en que X (s) es racional. seguimos tres puntos: 1. Desarrollo en fracciones simples X (s) = ROC
i
n i=1
Ai = s + ai
n i=1
Xi (s)
2. C alculo de las ROCi A partir de la ROC de X (s) se pueden inferir las ROCi 3. Tablas y Propiedades Para cada Xi (s) con su ROCi mediante el uso de tablas y propiedades conocidas se obtienen las se nales xi (t) Por u ltimo:
n
x(t) =
i=1
xi (t)
1.15.
Transformada Z
X (z ) = z ROC
+ n=
x[n]z n =
+ n=
x[n]rn ej n
La Transformada z de x[n] coincide con la Transformada de Fourier de esa misma se nal cuando r = 1, es decir, cuando la circunferencia de radio unidad est a contenida en la ROC .
1.16.
1. ROC es un anillo en el plano z y centrado en el origen. 2. ROC no contiene los polos de X (z ) 3. Si x[n] es de duraci on nita, entonces ROC = C (excepto z = 0 y/o z = +) 4. Si x[n] es derecha y {|z | = r0 } ROC {|z | > r0 } ROC 5. Si x[n] es izquierda y {|z | = r0 } ROC {|z | < r0 } ROC 6. Si x[n] es bilateral y {|z | = r0 } ROC ROC consiste en un anillo que contiene a {|z | = r0 } En resumen, si una se nal es derecha (izquierda) su ROC viene dada por el exterior (interior) de la circunferencia determinada por el polo m as externo (interno).
1.17.
Resumen de Se nales
1.18.
Sea el sistema an
se dene H ( ) =
1.19.
Dado el sistema:
bk
k=0
dk x(t) dtk
M k k=0 bk s N k k=0 ak s
V alido tanto para sistemas estables, como inestables. De hecho, la Funci on de Transferencia coincide con la Funci on Respuesta en Frecuencia si eje imaginario ROC Si el sistema H (s) es causal y estable, todos los polos estar an en el semiplano izquierdo. Por ser estable eje imaginario ROC Por ser causal h(t) es derecha, es decir, la ROC de H (s) est a a la derecha del polo m as a la derecha.
1.20.
Sea el sistema
se dene H () =
1.21.
V alido tanto para sistemas estables, como inestables. De hecho, la Funci on de Transferencia coincide con la Funci on Respuesta en Frecuencia si {|z | = 1} ROC Si H (z ) es causal y estable, todos los polos de H (z ) est an (estrictamente) dentro del c rculo unidad y a la inversa.
Por ser estable, {|z | = 1} ROC Por ser causal h(t) es derecha, es decir, la ROC de H (z ) es el exterior de la circunferencia de radio R, siendo R la distancia del polo m as a externo al origen.
1.22.
Teorema de Muestreo
Sea una se nal de banda limitada (X ( ) = 0, | | > M ). Entonces la se nal x(t) se puede reconstruir (idealmente) a partir de su muestreo x (t), si S 2M (idealmente). Para ello se utiliza un ltro (ideal) H (s). 1.22.1. Aliasing
Cuando S < 2M se dice que se est a submuestreando una se nal, y se produce el fen omeno conocido como aliasing.