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Formulario
1.1. Repaso matem atico
x y

z = x + jy =

x2 + y 2 ej = mej = m(cos() + j sin());

= arctan

e f =e
a

f (b)

f (a )

sin(x) sinc(x) = x

N 1

N = 1 N n=0 1
n

=1 =1

(x)f (x)dx = f (x0 ) (x0 ) = 1 (si x0 [a, b]) Si N + y || < 1


a n=0

n =

1 1

1.2.

Relaci on entre senoidales y exponenciales complejas


cos() = ej + ej 2 sin() = ej ej 2j

1 P ar{x(t)} = (x(t) + x(t)) 2

1 Impar{x(t)} = (x(t) x(t)) 2

1 Re{x(t)} = (x(t) + x (t)) 2 2 La se nal x(t) = ej0 t es peri odica con periodo T0 = 0 2 2 La se nal x[n] = ej 0 n es peri odica con periodo N0 = si y s olo si es racional 0 0

1.3.

Propiedades de Sistemas

1. Sistema Est atico (sin memoria) La salida y (t) s olo depende de la entrada en ese mismo instante x(t). 2. Sistema Din amico (con memoria) La salida y (t) depende de x( ) con = t 3. Sistema Invertible Un sistema H se dice que es invertible si x1 = x2 Hx1 = Hx2 . El sistema inverso de H se denota por H I . 4. Sistema Causal La salida y (t) depende de x( ) con t. Por ejemplo, cualquier sistema est atico. 5. Sistema Estable La salida y (t) est a acotada para cualquier entrada x(t) que tambi en est e acotada. 6. Sistema Inestable La entrada x(t) est a acotada, pero la salida y (t) no lo est a.

7. Sistema Lineal Un sistema H se dice que es lineal si cumple: H (a1 x1 + a2 x2 ) = a1 H (x1 ) + a2 H (x2 ) 8. Sistema Invariante en el Tiempo Si dada una entrada x1 (t) con su correspondiente salida y1 (t), al desplazar la entrada en el tiempo, x2 (t) = x1 (t t0 ), la salida es la misma, pero desplazada en el tiempo en la misma proporci on que la entrada, es decir, y2 (t) = y1 (t t0 )

1.4.

Convoluci on
+

y (t) =
+

x( )h(t )d

y [n ] =
k=

x[k ]h[n k ]

La convoluci on es conmutativa, asociativa y distributiva.

1.5.

Propiedades de Sistemas LIT

1. Memoria Un sistema no tiene memoria si su salida en un instante t (n, para sistemas discretos), s olo depende la entrada en ese mismo instante t (n). Para sistemas continuos, sabiendo que
+

y (t) =

x( )h(t )d

no tienen memoria cuando h(t ) = 0 si = t, es decir, si h(t) = 0 para todo t=0 Para sistemas discretos, sabiendo que
+

y [n ] =
k=

x[k ]h[n k ]

no tienen memoria cuando h[n k ] = 0 si k = n, es decir, si h[n] = 0 para todo n=0 2. Invertibilidad Un sistema es invertible cuando se puede construir su se nal inversa h[n] hI [n] = [n] h(t) hI (t) = (t) 3. Causalidad Un sistema es causal si su salida y (t) (y [n] para sistemas discretos) depende de la entrada x( ) (x[k ]) con t (k n) Para sistemas continuos, sabiendo que
+

y (t) =

x( )h(t )d

son causales cuando h(t ) = 0 si > t, es decir, si h(t) = 0 para todo t > 0 Para sistemas discretos, sabiendo que
+

y [n] =
k=

x[k ]h[n k ]

son causales cuando h[n k ] = 0 si k > n, es decir, si h[n] = 0 para todo n > 0 4. Estabilidad Un sistema es estable si para cualquier entrada x(t) (x[n] para sistemas discretos) acotada, su salida y (t) (y [n]) tambi en est a acotada. Para sistemas continuos
+ +

y (t) =

x( )h(t )d

|y (t)|

|x( )| |h(t )|d

Y si x(t) est a acotada, entonces |x( )| < M y por lo tanto,


+

|y (t)| M

|h(t )|d

Por u ltimo,

|h(t)|dt

est a acotado si y s olo si H es estable. Para sistemas discretos


+ +

y [n] =
k=

x[k ]h[n k ]

|y [n]|
k=

|x[k ]| |h[n k ]|

Y si x[n] est a acotada, entonces |x[k ]| < M y por lo tanto,


+

|y [n]| M
k=

|h[n k ]|

Por u ltimo,
+

|h[n]|
n=

est a acotado si y s olo si H es estable.

1.6.

Serie de Fourier
+

x(t) =
k=

ak ejk0 t

Las u nicas frecuencias que pueden aparecer en una se nal x(t) son aquellas que son m ultiplos de la frecuencia fundamental 0 x [n ] =
k=<N >

ak ejk N n =
k=<N >

ak ej k n

El n umero de frecuencias presentes en estas se nales es nito. Esta serie es siempre convergente.

1.7.

Coecientes espectrales ak
ak = 1 T0 x(t)ejk0 t dt
<T >

x(t) es real sii ak = a k Si a0 = 0, la se nal x(t) estar a centrada horizontalmente. Si x(t) tiene simetr a par: 2 ak = T0 Si x(t) tiene simetr a impar: 2 ak = j T0 ak = 1 N
T0 2 T0 2

x(t) cos(k0 t)dt


0

x(t) sin(k0 t)dt


0
2

x[n]ejk N n =
k=<N > k=<N >

x[n]ej k n

1.8.

Condiciones de Dirichlet

1. La se nal x(t) es absolutamente integrable sobre cualquier periodo |x(t)|dt <


<T0 >

2. La se nal x(t) tiene un n umero nito de m aximos y de m nimos en un intervalo < T0 > 3. La se nal x(t) tiene un n umero nito de discontinuidades (nitas) en un intervalo < T0 > Esta se nal x(t) cumple que: |ak | < Si N entonces xN (t) x(t) (salvo en las discontinuidades)

1.9.

Transformada de Fourier (se nales aperi odicas)


+

X (j ) = X ( ) =
+

x(t)ejt dt

X () =
n=

x[n]ej n

Obs ervese que la Transformada de Fourier, X (), de una se nal discreta, x[n], es una se nal continua y peri odica con periodo 2 , siguiendo los criterios de convergencia de Dirichlet.

1.10.

Transformada Inversa de Fourier (se nales aperi odicas)


x(t) = 1 2
+

X ( )ejt d

En una se nal aperi odica, tanto continua como discreta, puede aparecer cualquier frecuencia. x [n ] = 1 2 X ()ej n d
<2>

Para las se nales discretas, las frecuencias son peri odicas con periodo 2 , concentr andose las bajas frecuencias en torno a los m ultiplos de 2 y las altas frecuencias, en torno a los m ultiplos de .

1.11.

Transformada Generalizada de Fourier (se nales peri odicas)


+

X ( ) = 2
k= +

ak ( k0 ) 2 N

X () = 2
k=

ak k

Esta se nal X () es continua y peri odica con periodo 2 .

1.12.

Transformada de Laplace
+

X (s) =

x(t)est dt

Siendo s = + j ROC (Regi on de Convergencia) La Transformada de Fourier es un caso particular de la Transformada de Laplace cuando s = j , es decir, cuando eje imaginario ROC

1.13.

Reglas para el c alculo de la ROC de la Transformada de Laplace

1. Si X (s) =

N (s) es racional. entonces la ROC viene determinada por sus polos D(s) (ra ces de D(s)) y no debe contener ninguno de ellos.

2. Si x(t) es de duraci on nita y X (s) es convergente para alg un s, entonces ROC = C 3. Si x(t) es derecha y Re{s} = 0 ROC entonces Re{s} > 0 ROC 4. Si x(t) es izquierda y Re{s} = 0 ROC entonces Re{s} < 0 ROC

5. Si x(t) es bilateral y Re{s} = 0 ROC entonces la ROC consistir a en una banda en el plano s que incluya la l nea Re{s} = 0 ROC En denitiva, los pasos a seguir a la hora de calcular la ROC de una se nal derecha (izquierda) son: 1. Se dibujan todos los polos 2. Si la se nal es derecha (izquierda), tomamos el polo que est e m as a la derecha (izquierda) 3. Si la se nal es derecha (izquierda), la ROC estar a a la derecha (izquierda) del polo m as a la derecha (izquierda).

1.14.

Transformada Inversa de Laplace


X (s) ROC

x(t)

Para ello, y suponiendo el caso en que X (s) es racional. seguimos tres puntos: 1. Desarrollo en fracciones simples X (s) = ROC
i

n i=1

Ai = s + ai

n i=1

Xi (s)

2. C alculo de las ROCi A partir de la ROC de X (s) se pueden inferir las ROCi 3. Tablas y Propiedades Para cada Xi (s) con su ROCi mediante el uso de tablas y propiedades conocidas se obtienen las se nales xi (t) Por u ltimo:
n

x(t) =
i=1

xi (t)

1.15.

Transformada Z
X (z ) = z ROC
+ n=

x[n]z n =

+ n=

x[n]rn ej n

La Transformada z de x[n] coincide con la Transformada de Fourier de esa misma se nal cuando r = 1, es decir, cuando la circunferencia de radio unidad est a contenida en la ROC .

1.16.

Reglas para el c alculo de la ROC de la Transformada Z

1. ROC es un anillo en el plano z y centrado en el origen. 2. ROC no contiene los polos de X (z ) 3. Si x[n] es de duraci on nita, entonces ROC = C (excepto z = 0 y/o z = +) 4. Si x[n] es derecha y {|z | = r0 } ROC {|z | > r0 } ROC 5. Si x[n] es izquierda y {|z | = r0 } ROC {|z | < r0 } ROC 6. Si x[n] es bilateral y {|z | = r0 } ROC ROC consiste en un anillo que contiene a {|z | = r0 } En resumen, si una se nal es derecha (izquierda) su ROC viene dada por el exterior (interior) de la circunferencia determinada por el polo m as externo (interno).

1.17.

Resumen de Se nales

dB lineal 40 0 01 2 20 0 1 1 0 10 20 10 1 40 100 2 x dB = 10 20 lineal x lineal = 20 log10 x dB


x

1.18.

Funci on Respuesta en Frecuencia (Sistemas Continuos)


dn1 y (t) dm x(t) dn y (t) + a + + a y ( t ) = b + + b0 x(t) n 1 0 m 1 dtn dtnn dtm 1 y (0) = y (0) = = y (0) = 0 Y ( ) bm (j )m + + b0 = X ( ) an (j )n + + a0

Sea el sistema an

se dene H ( ) =

(S olo v alido para sistemas estables)

1.19.

Funci on de Transferencia (Sistemas Continuos)


dk y (t) ak = dtk k=0
N M

Dado el sistema:

bk
k=0

dk x(t) dtk

se dene Y (s) H (s) = = X (s)

M k k=0 bk s N k k=0 ak s

V alido tanto para sistemas estables, como inestables. De hecho, la Funci on de Transferencia coincide con la Funci on Respuesta en Frecuencia si eje imaginario ROC Si el sistema H (s) es causal y estable, todos los polos estar an en el semiplano izquierdo. Por ser estable eje imaginario ROC Por ser causal h(t) es derecha, es decir, la ROC de H (s) est a a la derecha del polo m as a la derecha.

1.20.

Funci on Respuesta en Frecuencia (Sistemas Discretos)


ak y [ n k ] = M k=0 bk x[n k ] y [1] = y [2] = = y [N ] = 0 Y () = X ()
M jk k=0 bk e N jk k=0 ak e N k=0

Sea el sistema

se dene H () =

1.21.

Funci on de Transferencia (Sistemas Discretos)


Y (z ) H (z ) = = X (z )
M k k=0 bk z N k k=0 ak z

V alido tanto para sistemas estables, como inestables. De hecho, la Funci on de Transferencia coincide con la Funci on Respuesta en Frecuencia si {|z | = 1} ROC Si H (z ) es causal y estable, todos los polos de H (z ) est an (estrictamente) dentro del c rculo unidad y a la inversa.

Por ser estable, {|z | = 1} ROC Por ser causal h(t) es derecha, es decir, la ROC de H (z ) es el exterior de la circunferencia de radio R, siendo R la distancia del polo m as a externo al origen.

1.22.

Teorema de Muestreo

Sea una se nal de banda limitada (X ( ) = 0, | | > M ). Entonces la se nal x(t) se puede reconstruir (idealmente) a partir de su muestreo x (t), si S 2M (idealmente). Para ello se utiliza un ltro (ideal) H (s). 1.22.1. Aliasing

Cuando S < 2M se dice que se est a submuestreando una se nal, y se produce el fen omeno conocido como aliasing.

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