1 SISTEMA DE COORDENADAS

+Y

80 70 60 50 40

30 20 10 10

-80

-70

-60

-50

-40

-30

-20

-10

20

30

40

50

60

70

80

-X

-10 -20

+X D

-30 -40 -50 -60 -70

-Y

-80

Ponto A B C D

Abcissa ( X ) +40 -30 -20 +40

Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

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2 - SISTEMA DE COORDENADAS
Na elaborao do programa de usinagem para a mquina CNC o programador utiliza, para o direcionamento dos movimentos do carro ou da mesa, um sistema de coordenadas definido segundo a norma DIN-66217 Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si, que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita. Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X. Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y. Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.

Regra da Mo Direita

Os eixos que acabamos de ver so chamados de EIXOS PRINCIPAIS. Nas mquinas ferramentas, o sistema de coordenadas determinado pela regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e o eixo "Z" ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal. Para o comando de avano e penetrao nos tornos, bastam apenas dois eixos imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com o dimetro da pea e o eixo Z, coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as dimenses longitudinais da pea (comprimentos). Veja a figura abaixo para esclarecimento do que foi exposto acima.

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3- PONTOS ZERO E PONTOS DE REFERNCIA

Numa mquina-ferramenta CNC, existem uma srie de pontos referenciais. Os pontos referenciais da mquina so determinados pelo fabricante quando da sua fabricao, os quais auxiliaro na operao e programao da mesma. O comando dos movimentos das ferramentas na usinagem de uma pea so realizados com o auxilio do sistema de coordenadas. A posio exata destes movimentos dentro do campo de trabalho das mquinas- ferramenta e determinada atravs dos pontos referenciais e do sistema de medio. A figura abaixo demonstra estes pontos referenciais, os quais sero esclarecidos nos tpicos posteriores.

W E=N

PONTO ZERO MQUINA M

Este ponto usado para definir a origem do sistema de coordenadas da mquina. A partir deste ponto, so determinados todos os outros sistemas e pontos de referncia da mquina. Como o ponto zero da mquina determinado pelo fabricante, estes, geralmente determinam, para o torno, o centro da superfcie de encosto do eixo rvore (atrs da placa). Assim sendo, o eixo rvore representado pelo eixo Z o qual determinar os comprimentos no sentido longitudinal e, a superfcie de encosto, pelo eixo X o qual determinar as dimenses no sentido transversal, como por exemplo os dimetros das peas. O campo de trabalho encontra-se no lado do sentido positivo dos eixos. Assim sendo, a ferramenta se afasta da pea quando executa o percurso no sentido positivo dos eixos.

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TORNO AUTOMTICO X+

TORNO UNIVERSAL

Z+ M M

Z+

X+

PONTO DE REFERNCIA DA MQUINA R

Este ponto tem como funo fazer a AFERIO e o CONTROLE do SISTEMA DE MEDIO dos movimentos dos CARROS e das FERRAMENTAS. Atravs de um carro e uma chave-limite, a posio do ponto de referencia e pr-determinada em cada eixo de movimento, pelo fabricante.

Came no Carro Chave-limite no ponto de referncia

Ao ligar a mquina, sempre deslocamos o carro at este local, antes de iniciar a usinagem. Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero da mquina, quando o carro aciona um sensor que envia um impulso ao comando determinando sua localizao.

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X de Referncia

Z de Referncia R Ponto de Referncia Valor de X no painel

Valor de Z no painel

Com isto, a posio das coordenadas do ponto de referncia em relao ao ponto zero da mquina possuem sempre o mesmo valor conhecido. Geralmente os fabricantes determinam o ponto de referncia da mquina em um campo fora de trabalho. Para que isso acontea e necessrio sempre que ligar o comando da mquina, fazer com que os eixos se posicionem sobre o ponto de referncia. Normalmente, a maioria dos comandos CNC, esto preparados para transmitir uma mensagem para o operador do tipo: "Referncia R da Mquina" ou "Sobrepassar o ponto de referncia" aps o acionamento do comando. A movimentao dos eixos at o ponto de referncia, na maioria das mquinas, feita automaticamente.

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Em algumas mquinas, necessrio o posicionamento prvio dos eixos em local prdeterminado pelo fabricante, antes dos deslocamentos dos mesmos para o ponto de referncia.

Este posicionamento feito em modo manual, pressionado-se as teclas referentes aos eixos da mquina. Ao desligar o comando ou, na eventual falta de energia eltrica, o comando perde a referncia, isto , perde o valor da coordenada da posio dos eixos comandados. Portanto, deve-se referenciar novamente a mquina.

PONTO DE REFERNCIA DA FERRAMENTA E=N

O ponto de referncia da ferramenta determinado pelo fabricante da mquina o qual, geralmente encontra-se na face de encosto da ferramenta no dispositivo (revlver ferramenta), ou seja, o ponto de ajustagem da ferramenta E coincide com o ponto de assento da ferramenta N.

MEDIDAS DAS FERRAMENTAS

Para que a usinagem seja precisa necessrio que o comando conhea as medidas de cada ferramenta utilizada as quais se baseiam no ponto de referncia das mesmas. No torneamento necessrio indicar as medidas do comprimento (L), a dimenso transversal (Q), o raio da pastilha e a sua posio de corte(quadrante de trabalho).
R E N

No caso de brocas, devemos o indicar o comprimento (L) e o raio da broca (R) A sequncia a ser seguida para memorizar os dados das ferramentas variam de acordo com a mquina e o comando numrico CNC.
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Algumas mquinas possuem biblioteca de dados de ferramenta, onde se armazena as medidas das ferramentas, quando a mquina no possuir esta pgina as medidas das ferramentas so introduzidas dentro do programa de usinagem da pea.

PONTO ZERO DA PEA W

O ponto zero da pea determinado pelo programador quando da execuo do programa, e define o sistema de coordenadas da pea em relao ao ponto zero da mquina. Sua determinao pode ser feita em qualquer ponto da pea porem, recomenda-se coloclo em um ponto que facilite transformar as medidas do desenho em valores de coordenadas para programao. Para peas torneadas, geralmente o ponto zero determinado na linha de centro do eixo rvore nas faces direita ou esquerda da peca acabada, que dever ter seus valores das coordenadas memorizados no comando CNC quando da preparao da mquina.

X+ Ponto Zero da pea Ponto Zero da pea

X+

M Z+ Z-

possvel, na preparao da mquina, obter-se o zero da pea usando-se uma das ferramentas ou um padro de encosto, ambos montados no revlver.

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SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao. Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, Z0. O ponto X0 definido pela linha de centro do eixo-rvore. O ponto Z0 definido por qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo-rvore. Durante a programao, normalmente a origem (X0, Z0) pr-estabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:

Coordenadas Absolutas Pontos X Z P1 0 0 P2 20 0 P3 20 -20 P4 40 -20 P5 40 -40 P6 60 -40 P7 60 -60

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SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:

A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z.

Coordenadas Incrementais Pontos X Z P1 0 0 P2 10 0 P3 0 -20 P4 10 0 P5 0 -20 P6 10 0 P7 0 -20

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4- SISTEMA DE COORDENADAS NO TORNEAMENTO E PROGRAMAO VERBAL

No torneamento, tambm so usados 2 eixos apenas, sendo eles: O EIXO "X" REFERENTE AO DIMETRO; O EIXO "Z" REFERENTE AO COMPRIMENTO.

X+

P14 P13 P12 P11 P10 P9 P8 P7 P4 P6 P5 R2

P0

P1

70

60

50

30

26

30

26
P2

P3

Z+
30

-137 -150 -127

-117

-65 -67

-43 -45

-2 0

P X Z

P0 70 30

P1 35 0

P2 0 0

P3 0 3

P4 20 3

P5 30 -2

P6 30 -43

P7 26 -45

P8 26 -65

P9 30 -67

P10 50 -117

P11 50 -127

P12 60 -137

P13 60 -150

P14 65 -148

DE/PARA P0 a P1 P1 a P2 P2 a P3 P3 a P4 P4 a P5 P5 a P6 P6 a P7 P7 a P8 P8 a P9 P9 a P10 P10 a P11 P11 a P12 P12 a P13 P13 a P14 P14 a P0

N N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9 N10 N11 N12 N13 N14 N15

TRAJETRIA Linear Linear Linear Linear Linear Linear Linear Linear Arco horrio Linear Linear Linear Linear Linear Linear

TIPO DE AVANO E PTO. FINAL Avano rpido at X35; Z0 Avano usinagem at X0; Z0 Avano usinagem at X0; Z3 Avano rpido at X20; Z3 Avano usinagem at X30; Z-2 Avano usinagem at X30; Z-43 Avano usinagem at X26; Z-45 Avano usinagem at X26; Z-65 Avano usinagem at X30; Z-67 Avano usinagem at X50; Z-117 Avano usinagem at X50; Z-127 Avano usinagem at X60; Z-137 Avano usinagem at X60; Z-150 Avano usinagem at X65; Z-148 Avano rpido at X70; Z30

OBS.

raio 2mm

pto. troca

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PROGRAMAO DE TORNO
Na programao de mquinas CNC, so utilizadas vrias linguagens de programao, ns iremos estudar a mais comum, ou seja, a que equipa a maioria dos computadores de mquinas CNC que a linguagem de Programao ISO. A linguagem de programao ISO formada por vrios CDIGOS este so tambm conhecidos como FUNES DE PROGRAMAO, so elas: Funo Nmero de Sequncia (N)

Ex.: N01 N02 N03 Ou N05 N10 N15 Ou N10 N20 N30

FUNO PREPRATRIA ou CONDIO DE TRAJETRIA (G)

"G" (de 00 a 99) FUNES G ATIVAS FUNES G MODAIS

FUNO DE POSICIONAMENTO (X e Z) Para valores em "mm", admite-se ate 3 casas decimais. Ex.: 20.465 mm Para valores em "pol" ate 5 casas decimais. Ex.: 0.25000" DADOS TECNOLGICOS F = Avano de Usinagem . Normalmente no torno usado em mm/rotao S = Rotaes por minuto ou Velocidade de corte Constatnte. Exemplo: G97 S800 = 800 RPM G96 S300 = 300m/min

T = Chamada da Ferramenta no Revlver T01

M = Funo Miscelnia ou Auxiliar.

Como as funes G as funes M vo de (00 99). Estas funes servem normalmente para auxiliar na parte operacional, a seguir daremos alguns exemplos: M03 M04 M05 M08 M09 M30 Liga o eixo rvore no sentido horrio Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo rvore Liga a bomba para refrigerante durante a Usinagem Desliga a Bomba de refrigerante Fim de Programa com retorno 1a sentena do programa

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DE FABRICANTE PARA FABRICANTE, EXISTEM DIFERENAS QUANTO A FUNO REPRESENTADA PELOS CDIGOS " G " , OU MESMO AS FUNES " M " .
A norma DIN 66025 estabelece as palavras usadas na programao de CNC, mas alguns fabricantes de comandos no seguem estas normas e usam instrues semelhantes ou teclado com smbolos prprios. NESTE CURSO NS USAREMOS AS FUNES CORRESPONDENTES AO SOFTWARE ESPECIFICO DA MQUINA PARA EXPLICAR ESTAS FUNES.

SEQUNCIA NECESSRIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA

ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA PROCESSO A UTILIZAR FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO COMANDO ESCREVER O PROGRAMA SEQUENCIALMENTE

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