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INSTITUTO TECNLOGICO DE TUXTLA
GUTIRREZ

Sistema Recolector Energtico
Por Trnsito Vehicular


2

INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ.

RESIDENCIA PROFESIONAL

SISTEMA RECOLECTOR ENERGTICO POR TRNSITO VEHICULAR


ASESOR INTERNO:

DR. ROBERTO CARLOS GARCIA

PRESENTADO POR:

LPEZ LPEZ ANDRS

ESPECIALIDAD:

INGENIERA MECNICA

TUXTLA GUTIRREZ CHIAPAS, A 31 DE MAYO 2013




3
INDICE
Captulo 1
Introduccin ................................................................................................................ 5
capitulo 2
2.1 Objetivo principal ................................................................................................. 6
2.2 Objetivos particulares .......................................................................................... 6
2.3 Alcances ................................................................................................................ 6
2.4 Limitaciones .......................................................................................................... 6
2.6 Justificacin .......................................................................................................... 7
2.7 Metodologa de trabajo ........................................................................................ 7
capitulo 3
Estado del arte ............................................................................................................ 8
Marco terico ............................................................................................................ 10
capitulo 4
4.1 Mquinas ............................................................................................................. 10
4.2 Mecanismo .......................................................................................................... 10
4.2.1 Clasificacin .............................................................................................. 11
4.2.2 Mecanismo plano ...................................................................................... 11
4.2.3 Mecanismo esfrico .................................................................................. 11
4.2.4 Mecanismo espacial ................................................................................. 11
4.2.5 Grados de libertad .................................................................................... 11
4.2.6 Movilidad de un mecanismo plano ......................................................... 11
4.2.7. Regla de Grashoff .................................................................................... 12
4.3 Electricidad ......................................................................................................... 13
4.3.1 Produccin de electricidad ...................................................................... 14
4.3.2 Generadores electromecnicos ............................................................... 15
4.3.3 Generadores electroqumicos ................................................................. 16
4.3.4. Generadores fotovoltaicos ...................................................................... 16
4.3.5. Otros generadores ................................................................................... 17
4.3.6. Generadores de corriente contina ........................................................ 17
4.3.7. Generadores de corriente alterna (alternadores). ................................. 18
4.3.8. Plantas generadoras ................................................................................ 20


4
4.3.9. Dinamo ...................................................................................................... 21
4.4.1 Resorte. ..................................................................................................... 23
4.4.1.1 Materiales para resortes. ....................................................................... 27
4.4.2 Ejes ............................................................................................................ 29
4.4.3 Rodamientos ............................................................................................. 29
4.4.4. Tornillos. ......................................................................................................... 35
4.4.5. Uniones remachadas. ..................................................................................... 36
4.4.5.1. Esfuerzos y resistencias en uniones remachadas. ................................... 39
4.4.5.1.1.- Resistencia de una unin simple a solape. .................................... 39
4.4.5.2.- Resistencia de una unin mltiple a tope. ......................................... 42
4.4.5.3. Presin mxima admisible. .................................................................. 42
4.4.5.4. Uniones remachadas en las estructuras. .................................................. 43
4.4.5.5.- Uniones remachadas con carga excntrica. ............................................ 43
4.4.6. Engranajes. ..................................................................................................... 45
4.4.6.1 Generalidades. ...................................................................................... 45
4.4.6.2 Engranes rectos. .................................................................................... 45
4.4.6.3. Anlisis de fuerzas................................................................................ 49
capitulo 5
5.1 Determinacin de la fuerza ................................................................................ 53
5.2 Diseo del resorte .............................................................................................. 55
5.3. Clculo de pernos y remaches. ........................................................................ 57
5.-4. Datos necesarios para el dimensionamiento del engrane. ........................... 59
5.4.1- Nomenclatura y frmulas utilizadas ............................................................ 59
5.4.2.-Calculando el pin ....................................................................................... 61
capitulo 6
6.1 Diseo final y simulacin ................................................................................... 63
capitulo 7
7.1.- Conclusin ........................................................................................................ 66
7.2 Recomendaciones .............................................................................................. 67
Anexos ...................................................................................................................... 68
Referencia bibliogrfica ........................................................................................... 77



5
Captulo 1
Introduccin
La energa elctrica se puede obtener a partir de otro tipo de energa, por medio de
mquinas o dispositivos que denominamos generadores.

La mayor parte de los equipos elctricos requieren de grandes cantidades de corriente y
de tensiones altas para poder funcionar. Por ejemplo, las luces elctricas y los motores,
requieren tensiones e intensidades de corriente mayores que las que puede suministrar
una batera comn para su normal funcionamiento.
Por esto se requieren fuentes de electricidad que no sean bateras para abastecer
grandes cantidades de corriente. Estas grandes cantidades de corriente las suministran
ms mquinas elctricas rotativas que reciben el nombre de generadores
dinamoelctricos". Los generadores dinamoelctricos pueden suministrar corriente
continua y alterna indistintamente. El generador puede disearse para altas o bajas
corrientes.
Si faltara la energa elctrica que producen los generadores, el mundo actual quedara
prcticamente paralizado. Si miramos a nuestro alrededor nos daremos cuenta de la
importancia de la corriente elctrica que producen los generadores. En nuestro mundo
moderno, el sistema de alumbrado, nuestras fbricas y toda nuestra vida industrial est
accionada por la corriente elctrica que producen los generadores. Los generadores son
tan importantes en la vida moderna, como el corazn en la vida de nuestro organismo.

La generacin de energa a partir del paso de vehculos es una nueva opcin energtica
que est tomando forma. La tecnologa nos da las herramientas necesarias para poder
aprovechar la energa cintica de los vehculos al momento de pasar sobre un dispositivo
que la transforma en elctrica.

El tope generador de energa elctrica descender con el peso del auto creando energa
mecnica que se amplificar con una trasmisin que ir a un generador transformando la
energa mecnica en elctrica y ser almacenada en acumuladores, para usos
posteriores.


6
Captulo 2

2.1 Objetivo principal
Disear un dispositivo que sea capaz de transformar la energa cineteca disipada en las
bocacalles por los vehculos automotores, en energa elctrica.

2.2 Objetivos particulares
- Almacenar la energa elctrica producida en acumuladores para sus posteriores
usos.
- Aliviar la red pblica de energa elctrica en los horarios pico.
- Disminuir el uso de combustibles fsiles para la generacin de energa elctrica.
- Lograr un ahorro del presupuesto destinado para el alumbrado pblico.

2.3 Alcances
- La energa almacenada podr ser utilizada en lugares donde no hay energa
elctrica.
- Energa elctrica independiente del suministro pblico de electricidad.
- Fomentar la sustentabilidad al generar energa elctrica.

2.4 Limitaciones
- Recursos econmicos limitados para la construccin del prototipo
- Herramientas y equipo escasos para realizar el sistema.

2.5 Problema a resolver
- Emplear el flujo vehicular para accionar el sistema recolector de energa.
- Mantener la disponibilidad del sistema recolector de energa para no interrumpir la
generacin de energa elctrica.
- La potencia elctrica obtenida por el sistema recolector de energa sea suficiente
para solventar las necesidades.





7
2.6 Justificacin
- En la actualidad existe una gran demanda de energa elctrica, la cual gran parte
se obtiene de la quema de combustibles fsiles lo que favorece al incremento del
efecto invernadero. Estamos conscientes que en ahora es necesario generar
alternativas limpias para la generacin de energa elctrica.
- Se ha analizado que existen situaciones en las que dicha energa se puede
recuperar e inclusive transformar a otra forma de energa, tal es el caso de la
energa que se pierde durante el frenado de un automvil, dicho tema ser
abordado por esta investigacin.
- La idea de aprovechar la energa cintica sobrante de un vehculo, toma fuerza
cuando pensamos en el trfico existente de nuestra ciudad, en la actualidad
existen algunos puntos donde los vehculos se ven obligados a frenar por algunos
metros, si ocupamos parte de la energa que se disipa en el momento de dicho
frenado podramos emplearla para hacer funcionar dispositivos electrnicos.
Luego para recuperar una parte de la energa disipada en el frenado podramos
hacer uso de una superficie (rampa) en la cual controlaramos su deformacin.
Dicha superficie es discreta, silenciosa, no causar molestias a los ocupantes de
los vehculos automotores y su funcionamiento ser totalmente seguro.


2.7 Metodologa de trabajo
- Reconocimiento y recopilacin de la informacin del rea de trabajo.
- Organizacin de la informacin obtenida.
- Anlisis e interpretacin de la informacin obtenida.
- Diseo del sistema recolector energtico.
- Simulacin del sistema recolector energtico.
- Verificacin de clculos.
- Observaciones.






8
Captulo 3

Estado del arte

Desde el descubrimiento de la energa elctrica el hombre ha buscado varias formas
de producirla, ya que en esta nueva era de avances tecnolgicos y cientficos esta
energa es esencial para el funcionamiento de muchos de los aparatos que utilizamos
diariamente.

La produccin de esta energa ha ido avanzando con los aos pero aun dependemos
mucho de los combustibles fsiles para obtenerla y ello conlleva a la contaminacin del
planeta, aunque en los ltimos aos se han desarrollado tecnologas no contaminantes
para la produccin de energa elctrica.

Debido al aumento considerable del parque vehicular que transita diariamente por las
ciudades desde hace algunos aos han surgido personajes quienes se han interesado por
crear un sistema, el cual sea capaz de generar energa elctrica a travs del trfico
vehicular.

En septiembre de 2011 el sitio web www.rubiusnew.com hace una publicacin en la que
algunos alumnos crean un mecanismo capaz de generar energa elctrica a travs del
flujo vehicular.
Ellos argumentan que el vehculo no va hacer nada lo nico que necesitamos es su peso,
el puro peso es una fuerza, y la fuerza podemos convertirla en energa. De esta forma se
beneficiaran los hospitales y escuelas ya que con la energa elctrica obtenida
disminuiran los presupuestos destinados a dicho servicio. La idea, dicen ellos, es generar
energa a base de un tope que va a ser instalado en las calles, este tope se flexionar de
manera vertical el cual producir energa mecnica y por medio de transmisiones y
engranes, convertiremos esa energa mecnica envindola a un generador, la energa
elctrica obtenida la almacenaremos en bateras.





9


El cientfico Marcos Pinel, que en 1980 fue propuesto como premio Nobel de Fsica, ha
inventado un sistema para la obtencin de energa elctrica o mecnica a travs de la
circulacin de los vehculos.
El invento permite acumular la energa cintica que generan los carros en sus
desplazamientos para utilizarla en el alumbrado pblico.
El invento de Pinel consiste en una placa alojada en la calzada que se balancea de
adelante hacia atrs cuando el vehculo pasa sobre ella, sin que este lo note.

En el programa televisivo Iniciativa Mxico, alumnos del Instituto Tecnolgico de Nuevo
Ladero presentaron el proyecto Tope Generado de Energa Elctrica, los estudiante lo
describen como un tope que descender con el peso del auto, creando energa mecnica
que se amplificara con una transmisin que ir a un generador transformando la energa
mecnica en elctrica y que ser almacenada en acumuladores.
Afirmaron que podr ser utilizada en alumbrado pblico y que tambin implementaran
lmparas LED (de 36 watts) con la misma intensidad que lmparas de vapor sodio (de
400 watts). [7][8]








Prototipo Tope
Generador
Figura 1


10
Captulo 4
Marco terico

4.1 Mquinas
Existen numerosas definiciones de mquina, por ejemplo:

a).- Es una combinacin de cuerpos resistentes, de tal manera que por medio de ellos las
fuerzas mecnicas de la naturaleza se pueden encausar para realizar un trabajo
acompaado de movimientos predeterminados.

b).- Es una disposicin de partes para efectuar un trabajo.

c).- Es un dispositivo para aplicar potencia.

d).- Es un arreglo de elementos cuyos movimientos son definidos y su objetivo es
transformar energa. [1][2]

4.2 Mecanismo
De igual manera que en el caso anterior existen muchas definiciones de mecanismo:

a).- Es un sistema formado por cuerpos resistentes dispuestos de tal forma que puedan
transmitir un movimiento en forma predeterminada.

b).- Es un arreglo de los movimientos de una mquina y cuya representacin se hace en
forma esquemtica.

Podemos decir entonces que los mecanismos sirven para estudiar el movimiento de las
mquinas.

No existe una lnea divisoria bien definida entre mecanismos y mquinas. Difieren en
grado ms que en clase. Si las fuerzas y los niveles de energa son significativos, ste se
considera una mquina; si no es as, se considera un mecanismo. [1]


11

4.2.1 Clasificacin

Los mecanismos se pueden clasificar de acuerdo a las caractersticas del movimiento de
los eslabones en:
- Planos.
- Esfricos.
- Espaciales.

4.2.2 Mecanismo plano
Es aquel en el que todas las partculas describen curvas planas en el espacio y todas
estas se encuentran en planos paralelos; es decir, los lugares geomtricos que describen
dichas partculas son curvas planas paralelas a un solo plano comn.

4.2.3 Mecanismo esfrico
Es aquel en el que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene estacionario
conforme al movimiento del eslabonamiento, y en el que los puntos estacionarios de todos
los eslabones estn en una ubicacin comn; o bien, el lugar geomtrico que describen
las partculas es una curva contenida dentro de una superficie esfrica y las superficies
definidas por varios puntos arbitrariamente elegidos son concntricas

4.2.4 Mecanismo espacial
Es aquel que no incluye restriccin alguna en los movimientos relativos de las partculas.
La transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar ni es preciso que sea
concntrica. Un mecanismo espacial puede poseer partculas que describen lugares
geomtricos de doble curvatura.

4.2.5 Grados de libertad
El grado de libertad de un eslabn es el nmero de coordenadas independientes que se
requieren para describir su movimiento.

4.2.6 Movilidad de un mecanismo plano


12
La movilidad de un mecanismo o sistema mecnico, es el nmero de grados de libertad
de dicho sistema, o sea, el nmero de parmetros de entrada que se deben controlar de
manera independiente, con el fin de que el sistema sea colocado en una posicin en
particular.



4.2.7. Regla de Grashoff
La regla o condicin de Grashoff es una relacin muy simple que pronostica un
comportamiento de rotacin o rotabilidad de las inversiones de un eslabonamiento de
cuatro barras con base slo en las longitudes de los eslabones.


Sean: S = Longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = Longitud de otro eslabn restante

Luego si Q P L S + s + el eslabonamiento es de Grashoff y por lo menos un eslabn
podr realizar una revolucin completa con respecto al plano de fijacin. A sta se le
llama cadena cinemtica de clase I. Si sta desigualdad no es cierta, entonces el
eslabonamiento es no Grashoff y ningn eslabn podr realizar una revolucin completa
relativa con respecto al plano de fijacin. Esta es una cadena cinemtica de clase II.

Los movimientos posibles a partir de un eslabonamiento de cuatro barras dependern de
la condicin de Grashoff y de la inversin elegida. Las inversiones se definirn en relacin
con el eslabn ms corto. Los movimientos son:

Clase I: Q P L S + < +
Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto, se obtiene una manivela-balancn, en
el cual el eslabn ms corto girar completamente y el otro eslabn oscilar pivotado a la
fijacin.



13
Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble-manivela, en la que tanto el acoplador
como los eslabones pivotados a la fijacin realizan revoluciones completas.

Si se fija el eslabn opuesto al ms corto se obtendr un doble-balancn de Grashoff en el
que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a la fijacin y solo el acoplador realiza una
revolucin completa.


Clase II: Q P L S + > +
Todas las inversiones sern triples-balancines, en las cuales ningn eslabn puede girar
completamente.

Clase III: Q P L S + = +
Todas las inversiones sern dobles-manivelas, o manivelas-balancn, pero tendrn
puntos de cambio dos veces por revolucin de la manivela de entrada, cuando todos los
eslabones quedan bolinales. En estos puntos de cambio el comportamiento de salida se
volver a indeterminar. [1]

4.3 Electricidad
Los fundamentos fsicos de la electricidad se explican a partir del modelo atmico. La
materia est compuesta por un conjunto de partculas elementales: electrones, protones y
neutrones. Cuando un tomo tiene el mismo nmero de protones (cargas positivas) que
de electrones (cargas negativas) es elctricamente neutro. Es decir, la electricidad no se
manifiesta, ya que las cargas de diferente signo se neutralizan.
Los electrones de las capas ms alejadas del ncleo, sobre todo de los tomos metlicos,
tienen cierta facilidad para desprenderse. Cuando un tomo pierde electrones queda
cargado positivamente y si, por el contrario, captura electrones, entonces queda cargado
negativamente. Este es el principio por el que algunos cuerpos adquieren carga negativa
(hay ms electrones que protones) o adquieren carga positiva (hay ms protones que
electrones). Un cuerpo con carga negativa tiene predisposicin a ceder electrones y un
cuerpo con carga positiva tiene tendencia a capturarlos. Por lo tanto, cuando se
comunican dos cuerpos con cargas elctricas distintas, mediante un material conductor de
la electricidad, fluye una corriente elctrica que no es otra cosa que la circulacin de


14
electrones. Por lo tanto, la corriente elctrica circula desde el cuerpo cargado
negativamente hacia el cuerpo positivo. [10]


4.3.1 Produccin de electricidad
Para que se produzca una corriente elctrica es necesario que exista una diferencia de
potencial o tensin elctrica entre dos puntos. Dicha diferencia se puede conseguir por
distintos procedimientos:

- Por transformacin qumica. Al sumergir dos metales diferentes, o un metal y carbn, en
una solucin apropiada, se origina una diferencia de potencial entre los dos metales. Las
pilas se basan en este hecho.

- Por Induccin. Si se desplaza un conductor elctrico en el interior de un campo
magntico, aparece una diferencia de potencial en los extremos del mismo. Los
generadores industriales de electricidad estn basados en esta propiedad
electromagntica.

- Por calentamiento. Cuando se calienta una soldadura de dos metales distintos, aparece
una tensin elctrica. Esta tensin es muy pequea, por lo que suele tener aplicaciones
para la medida de temperaturas.

- Por accin de la luz. Al incidir los fotones de la luz sobre ciertos materiales aparece un
flujo de corriente de cierta importancia. Las clulas fotovoltaicas aprovechan esta energa,
tal como se ha visto en temas anteriores.

- Por friccin. Al frotar dos objetos entre s puede producirse una diferencia de potencial
entre ellos. Por ejemplo, la electricidad esttica que suele acumular un coche est ligada
al rozamiento del aire con la carrocera y al propio rozamiento de las ruedas. Igualmente,
al frotar una varilla de vidrio o plstico con un trozo de lana aparece una acumulacin de
cargas de diferente signo en ambos objetos.

- Por presin. Algunos materiales tienen la propiedad de que, al serles aplicadas fuerzas
de compresin o de traccin, aparecen tensiones elctricas en sus superficies. Este


15
fenmeno piezoelctrico es caracterstico de algunos cristales, principalmente cuarzo, y
tiene diferentes aplicaciones para la produccin de pequeas corrientes: micrfono, reloj
de cuarzo o mechero.

La energa elctrica se puede obtener a partir de otro tipo de energa, por medio de
mquinas o dispositivos que denominamos generadores. Por su incidencia industrial, o
cantidad de electricidad producida, los ms importantes son:


4.3.2 Generadores electromecnicos
En los que un motor de cualquier tipo (trmico alternativo, turbinas de vapor, o gas,
hidrulico, elico) mueve el eje de una mquina elctrica basada en la ley de Lenz, o sea
en las corrientes inducidas en los bobinados de la mquina, por los campos magnticos
que ella misma crea o existen en su interior.

La mayora son alternadores trifsicos, que producen tensiones normalizadas en corriente
alterna que pueden inyectarse a la red general por medio de transformadores, y su
energa puede ser consumida incluso a miles de kilmetros.

Existen tambin generadores electromecnicos de corriente continua, llamados dinamos,
pero su importancia actual es mnima, debido a la mayor eficiencia de la produccin y
sobre todo del transporte de la corriente alterna. Tambin es debido al menor coste,
simplicidad, y constancia de la velocidad de giro del motor asncrono trifsico, el ms
importante en la mayora de las aplicaciones industriales. Prcticamente la totalidad de la
energa elctrica del planeta es producida por estos alternadores.

Cuando se precisa corriente continua, (por ejemplo, para electrnica, o para almacenaje,)
se rectifica la alterna. Tambin, la facilidad de regulacin va electrnica por los
semiconductores, de los motores industriales de alterna, est propiciando la desaparicin
de los motores y generadores de corriente continua para potencias grandes y medias.

Recordemos que la energa elica, es energa cintica del viento que mueve un
generador mecnico, la energa nuclear produce calor en los reactores, calor que vaporiza
el agua que mueve las turbinas de vapor que a su vez mueven generadores


16
electromecnicos. Anlogamente con las centrales hidrulicas y mareomotrices, tambin
mueven generadores electromecnicos.


4.3.3 Generadores electroqumicos

Son pilas o bateras recargables de acumuladores. Se basan en fenmenos
electroqumicos, producidos por intercambios y trasiegos inicos entre metales
sumergidos en electrolitos. Las pilas desechables se usan en pequeas aplicaciones
elctricas.
Los acumuladores elctricos se utilizan para almacenar la corriente elctrica producida
por otros medios y utilizarla cuando sea preciso. Se utilizan cada vez ms en traccin
elctrica, (carretillas, automocin).

Los ms extendidos son de Pb-cido y alcalinos de Ni-Cd y Ni-MeH. El gran peso y coste
respecto a la pequea energa almacenada son sus inconvenientes. Actualmente, no se
conoce un mtodo de almacenamiento masivo y rentable de energa elctrica, y en su
enorme mayora debe consumirla a la velocidad que la produce.

Actualmente hay una corriente de investigacin mundial tendente al almacenamiento de
energa elctrica va produccin de H2, pero an est en fase de I+D

4.3.4. Generadores fotovoltaicos
Por su creciente importancia como energa renovable y de bajo impacto ambiental y
visual, ausencia de piezas mviles, y casi nulo mantenimiento, los paneles fotovoltaicos
de silicio amorfo o mono cristalino, constituyen un medio de produccin en constante
desarrollo y creciente uso, sobre todo en zonas remotas, (ya que su coste de fabricacin
es aun relativamente alto, y no puede competir con la red elctrica convencional donde
sta est implantada).

Generan corriente elctrica continua directamente de la energa radiante solar, por
fenmenos fotovoltaicos en el silicio, que no son explicables intuitivamente y requieren
modelos qunticos para una mejor comprensin. Las energas renovables son dispersas


17
(de baja concentracin), y de flujo no constante, y requieren captadores relativamente
extensos respecto a la potencia suministrada.

En la prctica se obtienen potencias mximas de unos 100 a 150 w por m
2
de panel
captador (en latitudes prximas a Canarias) cuyo coste actual es del orden 600 /m
2
.

La energa de estos paneles se acumula en bateras o bien se usa directamente la
corriente continua. Sin embargo tambin se puede transformar con facilidad en alterna por
onduladores electrnicos.


4.3.5. Otros generadores
Existen otros medios de producir corriente elctrica por otros principios fsicos, como el
par termoelctrico, el efecto piezoelctrico, o la magneto hidrodinmica, pero no se
utilizan en produccin continua de energa elctrica por su escasa aportacin energtica,
o por estar en vas de investigacin. Nos remitimos a tratados de fsica para su estudio.

4.3.6. Generadores de corriente contina
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se
mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin
durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin o
continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el
flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas
antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal
partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban
entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se
mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a
los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de
forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento
en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se
produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador
estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a
voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el
conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de


18
generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se
realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de
diodo.

Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que
suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras
longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados
de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente
que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a
travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado
con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se
mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente
que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de
los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que
aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden
interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico
de la armadura en el flujo elctrico del campo.

Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que usan para
proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un generador de
excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Un generador de
excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un
generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte
en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un
voltaje relativamente constante, bajo cargas elctricas variables. El de excitado en serie
se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Un
magneto, es un generador pequeo de corriente continua con un campo magntico
permanente.

4.3.7. Generadores de corriente alterna (alternadores).

Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una corriente
elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente
alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los


19
generadores elctricos son de este tipo. En su forma ms simple, un generador de
corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en slo dos aspectos:

Los extremos de la bobina de su armadura estn sacados a los anillos colectores slidos
sin segmentos del rbol del generador en lugar de los conmutadores, y las bobinas de
campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua ms que con el
generador en s. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con
hasta 100 polos, para mejorar su eficiencia y para lograr con ms facilidad la frecuencia
deseada. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad, sin embargo, son a
menudo mquinas de dos polos. La frecuencia de la corriente que suministra un
generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del nmero de polos y el
nmero de revoluciones por segundo de la armadura.

A veces, es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Las armaduras
rotatorias no son prcticas en este tipo de aplicaciones, debido a que pueden producirse
chispas entre las escobillas y los anillos colectores, y a que pueden producirse fallos
mecnicos que podran causar cortocircuitos. Por tanto, los alternadores se construyen
con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un nmero de imanes de
campo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente
alterna descrito con anterioridad, excepto en que el campo magntico (en lugar de los
conductores de la armadura) est en movimiento.

La corriente que se genera mediante los alternadores descritos ms arriba, aumenta
hasta un pico, cae hasta cero, desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero
varias veces por segundo, dependiendo de la frecuencia para la que est diseada la
mquina. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofsica. Sin
embargo, si la armadura la componen dos bobinas, montadas a 90 una de otra, y con
conexiones externas separadas, se producirn dos ondas de corriente, una de las cuales
estar en su mximo cuando la otra sea cero. Este tipo de corriente se denomina
corriente alterna bifsica.

Si se agrupan tres bobinas de armadura en ngulos de 120, se producir corriente en
forma de onda triple, conocida como corriente alterna trifsica. Se puede obtener un
nmero mayor de fases incrementando el nmero de bobinas en la armadura, pero en la


20
prctica de la ingeniera elctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifsica,
con el alternador trifsico, que es la mquina dinamoelctrica que se emplea normalmente
para generar potencia elctrica.[10]

4.3.8. Plantas generadoras

Existen diversos tipos de plantas generadoras de electricidad entre las que podemos
mencionar:

1. Hidroelctrica.
La ms econmica de todas; a la larga, ya que requiere una inversin inicial muy elevada.
Es necesario que existan saltos de agua y ros de gran capacidad para poder construir
una central de generacin de este tipo.

Cmo Funciona? Se selecciona un lugar donde exista una cascada y entonces se
almacena el agua en grandes lagos por medio de una inmensa pared de concreto o
represa y progresivamente se va dejando pasar el agua hacia el otro extremo de la
represa.

El agua que se va soltando se hace chocar contra las aspas (labes) de una inmensa
turbina, que forma parte del generador, para as moverla (entregarle energa mecnica) y
ste a su vez producir electricidad.

2. Termoelctrica.
Produciendo electricidad a partir de la combustin de: Gas, Petrleo o Carbn. En este
caso se quema el combustible para calentar grandes calderas de agua y producir vapor
de agua, ste vapor a alta presin es disparado contra las aspas (labes) de grandes
generadores, movindolos y produciendo la energa mecnica necesaria para convertirla
posteriormente en energa elctrica.

3. Disel.
En este caso se quema combustible (gas, gasoil, gasolina, etc.), para hacer funcionar un
motor de combustin interna (similar al de cualquier vehculo). Este motor se conecta a un


21
generador para moverlo y entregarle la energa mecnica necesaria para que producir
electricidad.

4. Nuclear.
En este caso se utiliza el poder calorfico de la fusin nuclear para producir electricidad.

5. Elica.
Es el viento en este caso quien mueve las aspas de una especie de molino y estas
mueven (entregan energa mecnica) un generador para producir electricidad.

6. Solar.
Esta es producida a partir de la energa del sol, a travs de grandes paneles solares.

4.3.9. Dinamo

Una dinamo o dnamo, es un generador elctrico destinado a la transformacin de flujo
magntico en electricidad mediante el fenmeno de la induccin electromagntica,
generando una corriente continua.
Uno de los principales usos de la dinamo es la utilizacin de la energa hidroelctrica, de
esta forma el agua hace rotar las turbinas conectadas al eje de la dinamo, produciendo
electricidad y aprovechando esta fuente de energa inagotable.
Han sido ampliamente utilizadas por los ciclistas durante aos. Gracias a la dinamo, que
genera energa elctrica, los ciclistas han podido circular por las noches por la carretera
con una mnima iluminacin. En realidad, las denominadas dinamos de bicicleta, son
alternadores; ya que consisten en un imn, solidario al eje de giro, y una bobina esttica,
sin delgas, ni escobillas, que rectifiquen la corriente. La corriente as producida es alterna
y no continua, a pesar de ello, tradicionalmente, se les ha llamado dinamos.
En las dinamos tradicionales o de botella, el extremo del eje de la dinamo porta un
cabezal que se apoya a voluntad en el neumtico de una de las ruedas, de modo que al
girar la rueda gira a su vez la dinamo. El sistema es bastante rudimentario y produce un
apreciable rozamiento que obliga a pedalear con fuerza. Debido a esto este tipo de
dinamos han ido siendo sustituidos por otros modelos sin friccin, como la dinamo de buje


22
o la de oreja. Adems, la aparicin de nuevos mtodos de iluminacin con lmparas de
LED y de mejores bateras, con gran potencia y autonoma, han reducido el uso de las
dinamos en general.
4.3.10. Acumulador elctrico
Se denomina batera, batera elctrica, acumulador elctrico o simplemente acumulador,
al dispositivo que almacena energa elctrica, usando procedimientos electroqumicos y
que posteriormente la devuelve casi en su totalidad; este ciclo puede repetirse por un
determinado nmero de veces. Se trata de un generador elctrico secundario; es decir, un
generador que no puede funcionar sin que se le haya suministrado electricidad
previamente, mediante lo que se denomina proceso de carga.
El principio de funcionamiento de un acumulador est basado esencialmente en un
proceso reversible llamado reduccin-oxidacin (tambin conocida como Redox), un
proceso en el cual uno de los componentes se oxida (pierde electrones) y el otro se
reduce (gana electrones); es decir, un proceso cuyos componentes no resulten
consumidos ni se pierdan, sino que meramente cambian su estado de oxidacin y que a
su vez pueden retornar a su estado original en las circunstancias adecuadas. Estas
circunstancias son, en el caso de los acumuladores, el cierre del circuito externo, durante
el proceso de descarga, y la aplicacin de una corriente, igualmente externa, durante la
carga.
Resulta que procesos de este tipo son bastante comunes, por extrao que parezca, en las
relaciones entre los elementos qumicos y la electricidad durante el proceso denominado
electrlisis, y en los generadores voltaicos o pilas. Los investigadores del siglo XIX
dedicaron numerosos esfuerzos a observar y a esclarecer este fenmeno, que recibi el
nombre de polarizacin.
Un acumulador es, as, un dispositivo en el que la polarizacin se lleva a sus lmites
alcanzables, y consta, en general, de dos electrodos, del mismo o de distinto material,
sumergidos en un electrolito[10].

Acumulador
Figura 2


23
4.4. Elementos Mecnicos.
4.4.1 Resorte.
Se conoce como resorte o muelle a un operador elstico capaz de almacenar energa y
desprenderse de ella sin sufrir de formacin permanente cuando cesan las fuerzas o la
tensin a las que es sometido, en la mecnica son conocidos errneamente como "la
muelle" varan as de la regin o cultura. Son fabricados con materiales muy diversos,
tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio,
bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas y con una gran
diversidad de formas y dimensiones.
Se les emplean en una gran cantidad de aplicaciones, desde cables de conexin hasta
disquetes, productos de uso cotidiano, herramientas especiales o suspensiones de
vehculos. Su propsito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en las que se
requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada en forma de energa. Siempre estn
diseados para ofrecer resistencia o amortiguar las solicitaciones externas. [4]
4.4.1.1 Energa de deformacin.
La manera ms sencilla de analizar un resorte fsicamente es mediante su modelo ideal
global y bajo la suposicin de que ste obedece la Ley de Hooke. Se establece as la
ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida sobre el mismo con el
alargamiento/contraccin o elongacin x producida, del siguiente modo:

.....(1)
Siendo:

. (2)



24
Donde k es la constante elstica del resorte, x la elongacin (alargamiento producido), A
la seccin del cilindro imaginario que envuelve al muelle y E el mdulo de elasticidad del
muelle (no confundir con el mdulo de elasticidad del material).
La energa de deformacin o energa potencial elstica asociada al estiramiento o
acortamiento un muelle lineal viene dada por la integracin de trabajo realizado en cada
cambio infinitesimal de su longitud: [1]

() ()

....(3)

Si el muelle no es lineal entonces la rigidez del muelle es dependiente de su deformacin
y en ese caso se tiene una formula algo ms general:
()

.....(4)

4.4.1.2 Ecuacin diferencial y ecuacin de ondas
Definiremos ahora una constante intrnseca del resorte independiente de la longitud de
este y estableceremos as la ley diferencial constitutiva de un muelle. Multiplicando por
la longitud total, y llamando al producto o k intrnseca, se tiene:
..(5)
Dnde:

(6)



25
Llamaremos a la tensin en una seccin del muelle situada a una distancia de uno
de sus extremos, que consideraremos fijo y que tomaremos como origen de coordenadas,
a la constante de un pequeo trozo de muelle de longitud a la misma distancia y
al alargamiento de ese pequeo trozo en virtud de la aplicacin de la fuerza .
Por la ley del muelle completo:
()

(7)
Tomando el lmite:
()

(8)
que por el principio de superposicin resulta:
()

....(9)
Si adems suponemos que tanto la seccin como el mdulo de elasticidad pueden variar
con la distancia al origen, la ecuacin queda:
() ()

()()

.(10)
Que es la ecuacin diferencial completa del muelle. Si se integra para todo x, de obtiene
como resultado el valor del alargamiento unitario total. Normalmente puede considerarse
F (x) constante e igual a la fuerza total aplicada. Cuando F (x) no es constante y se
incluye en el razonamiento la inercia de ste, se llega a la ecuacin de onda
unidimensional que describe los fenmenos ondulatorios.
Supongamos, por simplicidad, que tanto la seccin del resorte, como su densidad
(entendiendo densidad como la masa de un tramo de muelle dividida por el volumen del
cilindro imaginario envolvente) y su mdulo de elasticidad son constantes a lo largo del
mismo y que el resorte es cilndrico. Llamemos al desplazamiento de una seccin
de muelle. Ahora tomemos un tramo diferencial de muelle de longitud (dx). La masa de
esa porcin vendr dada por:


26
..(11)
Aplicando la segunda ley de Newton a ese tramo:
() ( )()

...(12)
Es decir:
(

(13)
Por otro lado es sencillo deducir que
( ) ()

(14)
Al introducir, por tanto, esta expresin en la ecuacin diferencial del muelle antes
deducida, se llega a:
()

.(15)
Derivando esta expresin respecto a x se obtiene:

...(16)
Juntando la expresin temporal con la expresin espacial se deduce finalmente la
ecuacin general de un muelle cilndrico de seccin, densidad y elasticidad constantes,
que coincide exactamente con la ecuacin de onda longitudinal:

()

()

.(17)
De la que se deduce la velocidad de propagacin de perturbaciones en un muelle ideal
como:



27

.(18)
4.4.1.3 Muelle con una masa suspendida
Para el caso de un muelle con una masa suspendida,
{

()

}....(19)
Cuya solucin es , es decir, la masa realiza un movimiento
armnico simple de amplitud y frecuencia angular . Derivando y
sustituyendo:

...(20)
Simplificando:
...(21)
Esta ecuacin relaciona la frecuencia natural con la rigidez del muelle y la masa
suspendida
4.4.1.1 Materiales para resortes.
La resistencia es una de las caractersticas ms importantes que se debe considerar
cuando se selecciona el material de un resorte.
Los resortes comerciales provienen del grupo de materiales de alta resistencia y bajo
coeficiente de prdida el cual se define como la fraccin de energa que se disipa en un
ciclo esfuerzo-deformacin unitario. En estos materiales se incluyen el acero al alto
carbono; el acero inoxidable laminado en fro endurecido por precipitacin; las aleaciones
no ferrosas y algunos no metlicos especiales como la fibra de vidrio laminada.


28
Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en fro o en caliente, dependiendo
del tamao del material, de la relacin / D d y de las propiedades deseadas. En general, el
alambre preendurecido no se deber usar si / 4 D d < o si 1/ 4 d > pul.
La resistencia a la rotura del material de un resorte vara significativamente con el tamao
del alambre, de manera que la resistencia a la rotura no se puede especificar a menos
que se conozca el tamao. El material y su procesamiento tambin tienen un efecto en la
resistencia a la tensin. Resultados de pruebas extensivas sealan que la grfica
semilogartmica de la resistencia del alambre contra el dimetro del mismo es casi
siempre una lnea recta para algunos materiales. [3]
La informacin para cinco materiales se puede ajustar cercanamente por la forma
exponencial siguiente:
m
A
ut
d
S = -------------------------------- (22)
En donde d = dimetro del alambre.
A y m son valores que se obtienen de la tabla (1.1)


Tabla (1.1).- Coeficientes usados en la ecuacin (22) para cinco materiales de resorte.[3]
Material Rango del tamao
pul mm
Exponente
m
Constante,
A
kpsi (Mpa)
Alambre de piano 0.004-0.250 0.10-6.5 0.146 196 (2170)
Revenido en aceite 0.020-0.500 0.50-12 0.186 149 (1880)
Alambre estirado duro 0.028-0.500 0.70-12 0.192 136 (1750)
Cromo-vanadio 0.032-0.437 0.80-12 0.167 169 (2000)
Cromo-silicio 0.063-0.375 1.60-10 0.112 202 (2000)


29
En el diseo de resortes el esfuerzo permisible es la resistencia a la fluencia por torsin
en vez de la resistencia a la rotura. Una vez que se conoce la resistencia a la rotura por
medio de la ecuacin (22), el esfuerzo a la fluencia por cortante (esfuerzo cortante
permisible) se obtiene mediante las siguientes relaciones:
0.40
sy perm ut
S S t = =
(Acero al carbono estirado en fro)
0.50
sy perm ut
S S t = =
(Acero al carbono templado y revenido, y acero de baja aleacin)
0.35
sy perm ut
S S t = =
(Acero inoxidable austentico y aleaciones no ferrosas)
0.56
sy perm ut
S S t = ~
(Para aceros de alta resistencia)

4.4.2 Ejes

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una
pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja por un
dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el
cual tiene un determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo no gira y un
sistema de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire
alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema de
guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje. [3]

4.4.3 Rodamientos

Es un tipo de cojinete, que es un elemento mecnico que reduce la friccin entre un eje y
las piezas conectadas a ste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su
desplazamiento.
El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del rodamiento, pueden ser:
de bolas, de rodillos o de agujas.


30
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que soporta,
pueden ser axiales, radiales y axiales-radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos de direccin
normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por ejemplo una rueda, es
axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial si los
puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.
La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que ocupa en tecnologa un
lugar muy especial, dados los procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la
bola. Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el vaco para tal fin. El
material es sometido a un tratamiento abrasivo en cmaras de vaco absoluto. El producto
final no es casi perfecto, tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso. [2]
4.4.3.1. Tipos de rodamientos.

Cada clase de rodamientos muestra propiedades caractersticas, que dependen de su
diseo y que lo hace ms o menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los
rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales moderadas as como
cargas axiales pequeas. Tienen baja friccin y pueden ser producidos con gran
precisin. Por lo tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y pequeo
tamao. Los rodamientos de rodillos cilndricos pueden soportar cargas radiales muy
pesadas y son oscilantes, lo que les permite asumir flexiones del eje, entre dos
rodamientos, que soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy populares
para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada, donde las cargas son fuertes, as
como las deformaciones producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin
habitual cierta desalineacin[3].
Rodamientos rgidos de bolas


31

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no separables,
capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y requieren poca atencin o
mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su ventaja de precio, hacen a
estos rodamientos los ms populares de todos los rodamientos.

4.4.3.2 Rodamientos de una hilera de bolas con contacto angular.
El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene dispuestos sus caminos
de rodadura de forma que la presin ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con
respecto al eje. Como consecuencia de esta disposicin, el rodamiento es especialmente
apropiado para soportar no solamente cargas radiales, sino tambin grandes cargas
axiales, debiendo montarse el mismo en contraposicin con otro rodamiento que pueda
recibir carga axial en sentido contrario[3].
4.4.3.3 Rodamientos de agujas.
Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos en relacin con su menor
dimetro. A pesar de su pequea seccin, estos rodamientos tienen una gran capacidad
de carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el espacio radial
Figura 3.- Rodamiento rgido de bolas [3].


32
es limitado. Este tipo de rodamientos es comnmente muy utilizado en los pedales para
bicicletas. [3]
4.4.3.4 Rodamientos de rodillos cnicos.
El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua de los rodillos y caminos de
rodadura, es especialmente adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultneas.
Para casos en que la carga axial es muy importante hay una serie de rodamientos cuyo
ngulo es muy abierto. Este rodamiento debe montarse en oposicin con otro rodamiento
capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El rodamiento es
desmontable; el aro interior con sus rodillos y el aro exterior se montan cada uno
separadamente. Son los de mayor aplicacin. [3]

4.4.3.5 Rodamientos de rodillos cilndricos de empuje.
Son apropiados para aplicaciones que deben soportar pesadas cargas axiales. Adems,
son insensibles a los choques, son fuertes y requieren poco espacio axial. Son
rodamientos de una sola direccin y solamente pueden aceptar cargas axiales en una
direccin. Su uso principal es en aplicaciones donde la capacidad de carga de los
rodamientos de bolas de empuje es inadecuada. Tienen diversos usos industriales y su
extraccin es segura y as de manera rpida y sencilla se pueden usar cualquier tipo y
donde sean los requeridos rodamientos. [3]
4.4.3.6. Rodamientos axiales de rodillos a rtula.

Figura 4.- Rodamiento axial de rodillos o rotulas


33
El rodamiento axial de rodillos a rtula tiene una hilera de rodillos situados oblicuamente,
los cuales, guiados por una pestaa del aro fijo al eje, giran sobre la superficie esfrica del
aro apoyado en el soporte. En consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de
carga y es de alineacin automtica. Debido a la especial ejecucin de la superficie de
apoyo de los rodillos en la pestaa de gua, los rodillos giran separados de la pestaa por
una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran velocidad,
aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales, ste
puede resistir tambin cargas radiales.
4.4.3.7 Rodamientos de rodillos cilindros.
Un rodamiento de rodillos cilndricos normalmente tiene una hilera de rodillos. Estos
rodillos son guiados por pestaas de uno de los aros, mientras que el otro aro puede tener
pestaas o no.
Segn sea la disposicin de las pestaas, hay varios tipos de rodamientos de rodillos
cilndricos:
- Tipo NU: Con dos pestaas en el aro exterior y sin pestaas en el aro interior. Slo
admiten cargas radiales, son desmontables y
permiten desplazamientos axiales
relativos del alojamiento y eje en ambos
sentidos.






Figura (5).- Rodamientos de rodillos cilindros.



34
- Tipo N: Con dos pestaas en el aro interior y sin pestaas en el aro exterior. Sus
caractersticas similares al anterior tipo.
- Tipo NJ: Con dos pestaas en el aro exterior y una pestaa en el aro interior.
Puede utilizarse para la fijacin axial del eje en un sentido.
- Tipo NUP: Con dos pestaas integrales en el aro exterior y con una pestaa
integral y dos pestaas en el aro interior. Una de las pestaas del aro interior no es
integral, es decir, es similar a una arandela para permitir el montaje y el
desmontaje. Se utilizan para fijar axialmente un eje en ambos sentidos.

4.4.3.8. Rodamientos de rodillos a rtula.
El rodamiento de rodillos a rtula tiene dos hileras de rodillos con camino esfrico comn
en el aro exterior siendo, por lo tanto, de alineacin automtica. El nmero y tamao de
sus rodillos le dan una capacidad de carga muy grande. La mayora de las series puede
soportar no solamente fuertes cargas radiales sino tambin cargas axiales considerables
en ambas direcciones. Pueden ser reemplazados por rodamientos de la misma
designacin que se dar por medio de letras y nmeros segn corresponda a la
normalizacin determinada.
4.4.3.9. Rodamientos axiales de bolas de simple efecto.
El rodamiento axial de bolas de simple efecto consta de una hilera de bolas entre dos
aros, uno de los cuales, el aro fijo al eje, es de asiento plano, mientras que el otro, el aro
apoyado en el soporte, puede tener asiento plano o esfrico. En este ltimo caso, el
rodamiento se apoya en una contraplaca. Los rodamientos con asiento plano deberan,
sin duda, preferirse para la mayora de las aplicaciones, pero los de asiento esfrico son
muy tiles en ciertos casos, para compensar pequeas inexactitudes de fabricacin de los
soportes. El rodamiento est destinado a resistir solamente carga axial en una direccin.
4.4.3.10. Rodamientos de aguja de empuje.
Pueden soportar pesadas cargas axiales, son insensibles a las cargas de choque y
proveen aplicaciones de rodamientos duras requiriendo un mnimo de espacio axial. [3]



35
4.4.4. Tornillos.

Se denomina tornillo, a un elemento u operador mecnico cilndrico con una cabeza,
generalmente metlico, aunque pueden ser de madera o plstico, utilizado en la fijacin
temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada con rosca
triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza con una llave
adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida
o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
El tornillo deriva directamente de la mquina simple conocida como plano inclinado y
siempre trabaja asociado a un orificio roscado. Los tornillos permiten que las piezas
sujetas con los mismos puedan ser desmontadas cuando la ocasin lo requiera.[4]
4.4.4.1 Tipos de tornillos.
El trmino tornillo se utiliza generalmente en forma genrica, son muchas las variedades
de materiales, tipos y tamaos que existen. Una primera clasificacin puede ser la
siguiente:
- Tornillos tirafondos para madera
- Autorroscantes y autoperforantes para chapas metlicas y maderas duras
- Tornillos tirafondos para paredes y muros de edificios
- Tornillos de roscas cilndricas
- Varillas roscadas de 1m de longitud

4.4.4.2. Caractersticas de los tornillos.
Los tornillos los definen las siguientes caractersticas:
- Dimetro exterior de la caa: en el sistema mtrico se expresa en mm y en el
sistema ingls en fracciones de pulgada.
- Tipo de rosca: mtrica, Whitworth, trapecial, redonda, en diente de sierra, elctrica,
etc. Las roscas pueden ser exteriores o machos (tornillos) o bien interiores o
hembras (tuercas), debiendo ser sus magnitudes coherentes para que ambos
elementos puedan enroscarse.


36
- Paso de la rosca: Distancia que hay entre dos crestas sucesivas, en el sistema
mtrico se expresa en mm y en el sistema ingls por el nmero de hilos que hay
en una pulgada.
- Sentido de la hlice de la rosca: a derechas o a izquierdas. Prcticamente casi
toda la tornillera tiene rosca a derechas, pero algunos ejes de mquinas tienen
alguna vez rosca a izquierda. Los tornillos de las ruedas de los vehculos
industriales tienen roscas de diferente sentido en los tornillos de las ruedas de la
derecha (a derechas) que en los de la izquierda (a izquierdas). Esto se debe a que
de esta forma los tornillos tienden a apretarse cuando las ruedas giran en el
sentido de la marcha. Asimismo, la combinacin de roscas a derechas y a
izquierdas es utilizada en tensores roscados.
- Material constituyente y resistencia mecnica que tienen: salvo excepciones la
mayor parte de tornillos son de acero de diferentes aleaciones y resistencia
mecnica. Para madera se utilizan mucho los tornillos de latn.
- Longitud de la caa: es variable.
- Tipo de cabeza: en estrella o Phillips, bristol, de pala y algunos otros especiales.
- Tolerancia y calidad de la rosca.

4.4.5. Uniones remachadas.

En una unin mediante remaches se tienen dos hiptesis fundamentales:

a).- La carga aplicada pasa por el centro de gravedad de un grupo o conjunto de
remaches, y cada remache transmite una fuerza igual a su capacidad de resistencia a
cortante o a la presin de contacto, dependiendo de cul sea menor.

b).- La unin es de material dctil (considerando las placas por unir perfectamente
rgidas). [4]



37
4.4.5.0. Tipos de uniones remachadas.
De acuerdo con la disposicin de los elementos por unir existen dos tipos de uniones:

a).- Juntas a solape.
b).- Juntas a tope.

En una unin por solape las placas por unir se colocan una sobre otra, y se unen entre s
mediante una o varias filas de remaches segn se muestra en la figura (6), [4].

Figura 6.- Unin a solape con una fila de remaches.

Algunos trminos importantes en este tipo de uniones son:

Paso ( p ).- Es la distancia de centro a centro de los remaches. El paso puede variar de
una fila de remaches a otra. El paso mayor se denomina paso mximo y el paso menor
paso mnimo. Cuando los remache de dos filas consecutivas, con igual paso, estn
alternados, a la distancia entre un remache de una fila y el correspondiente de la otra se
le llama paso diagonal. [4]

Mdulo repetitivo.- Consiste en un grupo de remaches cuyo conjunto se repite a lo largo
de la unin.



38
En una unin a tope las dos placas a unir estn en el mismo plano, con sus bordes a tope,
y se sujetan mediante dos placas, una a cada lado de las placas a unir, llamadas
cubrejuntas, las cuales se remachan a cada una de las placas principales como se
indica en las figuras (6) y (7).[4].

Figura (7).- Unin a tope simple.


Figura 8.- Unin a tope doble.
La resistencia de una unin remachada est basada en la longitud de una unin,
correspondiente a un grupo de remaches que se repiten en distancias y disposiciones a
todo lo largo de la unin. La longitud del grupo, al que suele llamarse seccin tipo es
igual al paso mayor.



39
Para determinar el nmero de remaches que constituyen la seccin tipo, se trazan dos
lneas perpendiculares a la junta por el centro de dos remaches consecutivos de los que
tienen el paso mayor, y se cuentan los remaches enteros o mitades, que existen entre dos
lneas paralelas.

Eficacia de la unin. La eficacia (q) indica que tan bien ha sido diseada la unin, y se
determina por la relacin entre la resistencia de la unin y la de la placa llena; es decir

Re
Re ( )
sistencia de la unin
sistencia placa llena
q = ------------- (23)

Los orificios de los remaches se hacen de 1.5 mm (1/16) mayores que el del remache, ya
que al entrar este a presin en el agujero, llenar por completo el orificio. [4]

4.4.5.1. Esfuerzos y resistencias en uniones remachadas.
4.4.5.1.1.- Resistencia de una unin simple a solape.
Las uniones remachadas se analizan como casos de esfuerzo uniforme en los que se
verifica A P o = o A P t = . La aplicacin de stas ecuaciones a los tipos fundamentales de
ruptura de la unin se comprende fcilmente observando lo que pasa en una unin a
traslape de una sola fila de remaches.
a).- Falla por cortante del remache.
La carga de ruptura por cortante est dada por:

2
4
d
s s
P A
t
t t = = ------------ (24)



40
En donde d = dimetro de clculo del remache (dimetro del orificio).
t = esfuerzo de ruptura por cortante en el remache.
Lo anterior se puede observar en siguiente figura:


Figura (9).- Falla por corte del remache.
b).- Falla por tensin en las placas que se unen.
La carga por tensin en las placas se determina por:

( )
t t t t
P A L d t o o = = ----------- (25)

En donde t = espesor de la placa
L= anchura de la placa
D= dimetro del agujero.

t
o = esfuerzo de ruptura por tensin en la placa.

Lo anterior se puede observar en la siguiente figura:




41
Figura (10).- Falla por tensin en tas placas.

c).- Falla por presin de contacto excesiva.
La carga de contacto se expresa por:
b b b b
td A P o o ) ( = =
------------- (26)
En donde t = espesor de la placa ms delgada.
d = dimetro del remache.

b
o = esfuerzo de ruptura por contacto en el material.
Lo anterior se puede observar en la siguiente figura:

Figura 11.- falla por contacto

Existen otros dos tipos de falla, los cuales no deben presentarse en las uniones bien
diseadas. Estas son:

d).- Desgarramiento segn una diagonal.
e).- Cortadura de la placa.
En el caso (d) se pueden evitar si el paso entre las filas es 1
1
/
2
veces el dimetro del
remache, esto es
1.5 p d > .------------------- (27)


42
El caso (e) se puede evitar si la distancia del centro del agujero al borde de la placa es
aproximadamente el doble del dimetro del remache.
Los dos casos anteriores se pueden observar en la siguiente figura:







4.4.5.2.- Resistencia de una unin mltiple a tope.

La resistencia de una unin de este tipo est limitada por la capacidad de resistencia de
los remaches para transmitir la carga entre las placas o por la resistencia al
desgarramiento por tensin en las placas. La capacidad de carga de la unin ser la
menor de las dos.
El diseo se realiza en dos etapas:
1).- Clculos previos para determinar la carga que puede transmitir un remache por
cortante y presin por contacto.
2).- Clculos para determinar las posibles formas de falla de la unin (capacidad de los
remaches para transmitir la carga) y resistencia al desgarramiento por tensin de las
placas. [4]

4.4.5.3. Presin mxima admisible.
La fuerza mxima que se debe aplicar en un recipiente, es la que acta sobre las tapas;
esto es,
Figura 12.- falla por desgarramiento y falla por cortadura.


43
( )
2
4
( )
D
mx
F presin rea presin
t
= = .------------------ (28)
Esta fuerza debe ser igual a la que soportan las filas de remaches en toda la
circunferencia; esto es,
( )
D
mx s
p
F P
t
= .------------------------------- (29)
Igualando las expresiones anteriores se obtiene la presin mxima admisible:
3
4
4 28.86 10
0.08 1.5
962
s
P
mx
pD
p

= = = kPa 962
mx
p kPa = .----------------------30



4.4.5.4. Uniones remachadas en las estructuras.
Este tipo de uniones difieren en varios aspectos de los estudiados para recipientes a
presin. Las diferencias ms importantes son:

1.- Se calcula la unin completa ya que en general, no hay grupos de remaches que se
repitan.
2.- Los cubrejuntas suelen ser de la misma longitud en las dos caras.
3.- Se supone que cada remache transmite su parte proporcional de la carga aplicada (la
carga debe pasar por el centro de gravedad del grupo de remaches).
4.- El dimetro de los orificios se hace algo mayor que en las uniones a presin, 3 mm
ms que el dimetro del remache. [4]
4.4.5.5.- Uniones remachadas con carga excntrica.
Cuando la carga sobre una unin remachada no pasa por el centro de gravedad de un
conjunto de remaches, se denomina excntrica y no se distribuye por igual en todos los


44
remaches, ya que hay que considerar el par o momento torsional que se produce. La
carga excntrica P se puede sustituir por una fuerza concntrica P que acta en el centro
de gravedad cg y un par con un momento
t
M Pe = , donde e representa la excentricidad.
Los esfuerzos en los remaches estn formados por dos componentes,
a
t debido al corte
directo y
m
t debida al momento de torsin. La tensin
a
t es uniforme e igual a la carga
dividida por el rea del nmero total de remaches, mientras que
m
t variar con la
distancia r del remache al centro de gravedad cg y actuar perpendicularmente a las
lneas que unen dichos remaches con el cg. Lo anterior se puede observar en la siguiente
figura:



La carga central P es soportada por igual en cada uno de los remaches. La carga que le
corresponde a cada remache se determina por la expresin

n
P
d
P = ------------- (31)
En donde n = nmero de remaches.
El momento
t
M es soportado por las cargas torsionales
t
P que actan
perpendicularmente al radio r trazado desde el centro de gravedad del grupo de
remaches y son directamente proporcionales a estos radios r (los remaches son del
mismo dimetro). De acuerdo con la figura siguiente se tiene que,
1 2
1 2
t t t
n
n
P P P
r r r
= = ------------ (32)



Figura 13.- Carga excntrica en
remaches.


45
4.4.6. Engranajes.
4.4.6.1 Generalidades.

Los engranes son elementos mecnicos que se utilizan para transmitir movimiento de
rotacin entre ejes. Los engranes pueden ser de diferentes tipos:

- Engranes rectos
- Engranes helicoidales
- Engranes cnicos
- Tornillos sin fin-corona
4.4.6.2 Engranes rectos.
Se emplean para transmitir movimiento de rotacin entre ejes paralelos. Su contorno es
de forma cilndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de rotacin.


Figura 14.- Engrane recto.
En la siguiente figura se puede observar la terminologa utilizada en los engranes rectos, y
que se puede adaptar a otro tipo de engranes.


46


Figura 15.- Terminologa de los engranes rectos. [4]

Ancho de cara F .- Representa el espesor del diente en direccin paralela al eje.

Crculo de paso.- Es un crculo terico sobre el que generalmente se basan todos los
clculos. Los crculos de paso de dos engranes acoplados son tangentes entre s.

Crculo de holgura.- Es un crculo tangente al del dedendo del engrane conectado.
Pin.- Es el ms pequeo de los dos engranes acoplados; el ms grande se denomina
simplemente engrane.
Paso circular
c
p .- Es la distancia, en pulgadas o mm, medida sobre el crculo de paso,
que va desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre
uno adyacente.
Paso diametral P.- Es el nmero de dientes en el engrane por pulgada de dimetro de
paso. El paso diametral con las unidades comnmente utilizadas en Estados Unidos. [4]



47
N
d
P = ------------------ (33)
El paso circular
c
p y el paso diametral P se relacionan mediante la expresin
c
p
P
t
= ----------------- (34)
Mdulo m .- Es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes El mdulo es el ndice
del tamao del diente en el SI.
d
N
m= ------------------ (35)
Cabeza o adendum (o adendo) a .- Es la distancia radial entre el borde superior y el
crculo de paso.
Raz o dedendum (o dedendo) b .- Es la distancia radial que va desde el borde inferior
hasta el crculo de paso.
Altura total
t
h .- Es la suma del adendo y el dedendo.
t
h a b = + --------------- (36)
La figura (16) muestra las circunferencias de paso de dos engranes que se encuentran en
contacto. Figura (16).- Contacto entre dos engranes.
En la figura (16), P recibe el nombre de punto de paso, en el cual la velocidad tangencial
es la misma para los dos engranes, por lo tanto:
3 2
3 2
2 2 3 3 2 2 3 3
r n
n r
r r n r n r e e = = =

3 3 2
3 2 2
d N n
G
n d N
m = = = ---------------- (37) (ley fundamental de engranes)
En donde
G
m = relacin de engranes:


48

Trmino
Paso grueso
(< 20 P o m > 5 mm )
Profundidad total
Angulo de presin (grados)

20
o
y 25
o

Adendo a

1.000
P
o 1m

Dedendo b

1.250
P
o 1.25m

Profundidad de trabajo
k
h

2.000
P
o 2m

Profundidad total
t
h

2.250
P
o 2.25m

Espesor circular del diente
p
t

2P
t

Holgura bsica c , mnima
0.250
P
o 0.25m

Tabla (17).- Sistema de dientes estndar AGMA y ANSI para engranes rectos. [4]

La relacin de contacto
c
m indica el promedio de dientes en contacto en cualquier
instante, y se representa por:

t
q
c
p
m = ------- (a)

La relacin de contacto se determina tambin por la expresin:



49
cos
ab
b
L
Z
c
p p
m

= = ---------------------- (38)

ab
L Se determina por:

2 2 2 2
( ) ( ) ( )
P G
ab P b G b P G
L Z r a r r a r r r sen = = + + + +
---------------- (39)

En donde:
P
r = radio de paso del pin

G
r = radio de paso del engrane
cos
P
b P
r r = = radio de base del pin
cos
G
b G
r r = = radio de base del engrane
= ngulo de presin
Por lo general, los engranes no deben disearse con relaciones de contacto menores de
1.2, aproximadamente.

4.4.6.3. Anlisis de fuerzas.

4.6.2.1.2.- Engranes rectos.
En la siguiente figura se representan las fuerzas que actan sobre un diente de un
engrane recto


50

Figura (18).- Fuerzas en los dientes de un engrane recto. [4]

En la figura anterior se tiene que
n
W = Fuerza normal
t
W = fuerza tangencial
r
W = fuerza radial
| = ngulo de presin

Para el anlisis de fuerzas en los engranes es necesario utilizar una notacin adecuada.
Para esto se asigna el nmero 1 al bastidor o armazn de la mquina, el nmero 2 se
asigna al engrane de entrada y los engranes sucesivos se designarn con los nmeros 3,
4, etc., hasta llegar al ltimo del tren. Los ejes se designarn con las letras minsculas
, , , a b c etc. Con esta notacin, la fuerza ejercida por el engrane 2 contra el engrane 3 se
representa por
23
F . La fuerza del engrane 2 contra el eje a ser
2a
F . Lo anterior se
puede observar en la siguiente figura:


51

Figura (19).- Diagrama de cuerpo libre para sealar las fuerzas que actan entre dos engranes
de un tren simple.

Figura (20).- Descomposicin de fuerzas que actan en un engrane.
En la figura (20) se traza nuevamente el diagrama de cuerpo libre para el pin,
descomponiendo las fuerzas en sus componentes tangencial y radial.
Si se define a la carga transmitida por
32
t
t
W F = , entonces la relacin entre el momento de
torsin aplicado y la carga transmitida est relacionados por:

2
d
t
T W = ----------------------- (40)
Para este caso
2 a
T T = y
2
d d = a fin de obtener una relacin general.



52
La carga radial se determina por
32 32
tan
r t
F F | = .
En el sistema internacional la potencia se determina por

2
60
t
d nW
H
t
= --------------------- (41)

en donde H = potencia transmitida en kW

t
W = carga transmitida en N

2
d = dimetro del pin en mm
n = velocidad de rotacin del pin en rpm

















53
F
v
F
p
F
p
F
p
F
p
Captulo 5

Memoria de clculo
Se diseara un dispositivo que permita generar energa elctrica aprovechando el peso
de los vehculos que pasen sobre l. El dispositivo consta de una rampa conectada por un
perno a un eslabn el cual va unido a un engrane y este transmite el movimiento a un
pin, para el regreso del dispositivo a suposicin inicial se requiere de resortes. Los
clculos se realizaran para un vehculo que pesa 1500 kg a una velocidad de 20km/h.se
procede a calcular la fuerza ejercida por el vehculo sobre el dispositivo as como los
clculos para los componentes del mismo, como son el engrane y pin, pernos y
resortes.se toman los valores de esfuerzos cortante, torsin y aplastamiento del acero
estructural para el diseo de dicho dispositivo.






5.1 Determinacin de la fuerza

Diagrama de cuerpo libre.






Dnde:

54
F
1
F
2
30

Para la fuerza

Dnde:

Dnde:



Datos:

Dnde:

Datos:

55

Como la fuerza F
2
incide sobre la rampa de manera horizontal es necesario descomponer
dicha fuerza para luego obtener la fuerza vertical resultante.

La fuerza resultante vertical que incide sobre la rampa

( )

5.2 Diseo del resorte
Para dimensionar el resorte tenemos que elegir el tipo de extremos con que contara
nuestro resorte.
De la Tabla 1.1 seleccionamos que el resorte tendr extremos a escuadra y rectificado por
lo tanto tomaremos las siguientes ecuaciones:

Asignando parmetros de acuerdo a las necesidades del sistema:

56

Material para el resorte
Acero inoxidable A313

Calculo de la rigidez del resorte

4
3 3 0.5 0.5
2 2
8 1 8 1
a a
C C
d G Gd
D N C N
k
| | | |
+ +
| |
\ . \ .
= =

(

Clculo de la fuerza que proporcionara el resorte


57

Dnde:

5.3. Clculo de pernos y remaches.

Usaremos pernos ASTM A 502 grado 1
El esfuerzo cortante permisible es de 121 Mpa
El esfuerzo de tensin permisible es de 159 Mpa
Unirn un par de placas de acero estructural A 36
Espesor de la placa =2cm, ancho de la placa =7.5cm
La fuerza que existir sobre el perno es de 16800 N
Para los miembros conectados se conocen los esfuerzos de aplastamiento y de tensin.
b=1.2Su
t=0.6Sy
Calculando esfuerzo por cortante en el perno



58

=
D=9.40160E-3m1 cm

Calculando esfuerzo de aplastamiento

=1(d)(0.02m)
A=0.02D
El esfuerzo permisible para miembros conectados
b=1.2Su
b=1.2(121Mpa) =145.2 Mpa
Fb=A* b =Fb/ b= A
A=2.1170E-4

0.2D=1.157024E-4

D= 5.78 mm
Al recalcular con los dimetros obtenidos se determin que el dimetro adecuado es el de 1 cm, debido a que
no sobre pasa los lmites de esfuerzos.




59
5.-4. Datos necesarios para el dimensionamiento del engrane.

m = mdulo
z = nmero de dientes

Si no existiese como dato el nmero de dientes, se procede a tomar la medida de la masa
en la cual se ha de realizar la construccin de los dientes y con el dato del mdulo se
procede a realizar un primer clculo aproximado del mximo nmero de dientes que
pueden construirse en dicha masa, tomando en cuenta todas las frmulas existentes para
este efecto.

5.4.1- Nomenclatura y frmulas utilizadas

Z = Nmero de dientes
Do = Dimetro primitivo
De = Dimetro exterior
Di = Dimetro interior
h = Altura del diente
h k = Altura de la cabeza del diente
h f = Altura del pie del diente
t = Paso
s = Espacio entre dientes
e = Espesor del diente
b = Ancho del diente

()()


()
f=1.167(m)

()

)


60
( )

Procedimiento para realizar clculo del mximo nmero de dientes en una determinada
masa de material ( st-37; bronce; aluminio; hierro fundido, etc. ) tanto en la rueda como en
el pin.

Dado los siguientes datos dimensionar el par de engranajes de dientes rectos
Datos para la rueda:





Para la realizacin de este clculo se siguen los siguientes pasos:

1 Se establece la frmula que ha de permitir determinar el mximo nmero de
dientes, utilizando para ello las frmulas ya existentes. Sabemos que:

()().0.1
...0.2

Igualando ecuaciones (0.1) y (0.2)



( )

=21.6

Por lo tanto tenemos un nmero total de dientes para el engrane de 21 dientes.

Recalculando con el nmero de dientes obtenidos:


61

()()= 88.83 mm

= =97.29mm

()=9.169371 mm

f=1.167(4.23)=4.9364

=4.23

()=13.2889mm

)=6.64445mm

( )=52.875mm



5.4.2.-Calculando el pin

Para realizar el clculo del pin se procede de la misma manera que para la rueda
siguiendo los mismos pasos



()()

( )

=12.8




62
Por lo tanto se adopta la cantidad de 12 dientes recalculando con el nmero de dientes
obtenidos.

()()= 50.76 mm

= =59.22mm

()=9.169371 mm

f=1.167(4.23)=4.9364

=4.23

()=13.2889mm

)=6.64445mm

()()=52.875mm


Ahora procedemos calcular la distancia central entre los ejes de rotacin de los engranes
giratorios.

=69.75mm
La relacin de engranes es la siguiente:


=1.75




63
Captulo 6
Diseo final y simulacin



Figura 6.1 Dispositivo recolector de energa
















64
Figura 6.2.- Vista inferior del sistema recolector energtico
















Figura 6.3.- Vista superior del dispositivo




65

Figura 6.4.- Vista inferior, perno y biela


Figura 6.5.- Transmisin de movimiento














Figura 6.6.- Sistema recolector energtico instalado en la carretera



66

Captulo 7

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

7.1.- Conclusin

La generacin elctrica se realiza, bsicamente, mediante un generador; si bien, stos no
difieren entre s en cuanto a su principio de funcionamiento, varan en funcin a la forma
en que se accionan.

El sistema recolector energtico, aprovecha el peso de los vehculos cuando frenan al
pasan sobre un tope, por lo tanto, para su funcionamiento no requiere combustible
directamente.

Se realizaron clculos de ingeniera bsica para el diseo del mecanismo de transmisor
de movimiento y de la fuerza producida por el vehculo. Posteriormente este mecanismo
se modela en Solid Works, donde podemos visualizar mejor su funcionamiento.

Se prev que en el futuro la fuerza necesaria para que el dispositivo funcione sea
suministrada por automviles elctricos.













67
7.2 Recomendaciones

Algunas de las recomendaciones son en base al clculo, la fabricacin, ensamble durante
el desarrollo del proyecto.

requiera el
menor mantenimiento posible, ya que las condiciones de trabajo del sistema son muy
extremas y expuestas a carga y velocidad variable, que pueden afectar al mecanismo.

El material para los pernos debe ser acero estructural debido a que la resistencia al
cortante y de aplastamiento se basan en valores de dicho acero.

herramientas de modelacin tridimensional y de simulacin ya que disminuyen la
incertidumbre en las etapas tempranas de diseo.




















68


Anexos


Planos tcnicos del prototipo propuesto.



69



70



71



72



73




74



75



76




77
Referencia bibliogrfica

[1] Apuntes de clase-diseo I y II
Lorenzo Marciano Vzquez Tecnolgico de Tuxtla Gutirrez

[2] Diseo de Mquinas - Schaum
McGraw Hill
3ra edicin

[3] Shigleys Mechanical Engineering Design
Budynas-Nisbett
Octava Edicin
Editorial McGraw-Hill

[4] Hamrock Bernard J - Elementos De Mquinas
Primera edicin
Editorial McGraw-Hill

[5] Clculo de engranajes de dientes rectos, construccin de rueda y pin
www.scribd.com/doc/3575088/calculo-de-engrajes-de-dientes-rectos

[6] 101 investigaciones
101investigaciones.blogspot.mx/2008/02/recolector-de-energia-electrica-por.html

[7] Innovacin energtica de inters
www.barrixe.com

[8] Ferdinand p. beer mecnica vectorial para ingenieros
Octava edicin
Editorial McGraw-Hil

[9] www.teleobjetivo.org

[10] www,generadoreselectricos.org