INFORME N 2 REGIMEN TRANSITORIO

1. OBJETIVOS:

Entender la diferencia entre el rgimen transitorio y el rgimen permanente o estado estacionario de un circuito. Saber obtener las condiciones iniciales relevantes en un circuito elctrico. Identificar con claridad el estado estable final (transcurrido el suficiente tiempo) esperable de un circuito. Distinguir circuitos de primer orden. Obtener la ecuacin diferencial representativa de cada circuito en rgimen transitorio. Obtener el voltaje y la intensidad como una funcin del tiempo en circuitos RC, RL y RLC, cuando se produce un cambio brusco de la alimentacin en ellos.

2. MARCO TEORICO: RGIMEN TRANSITORIO

Un circuito antes de llegar a una situacin estacionaria o rgimen permanente pasa por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan hasta llegar a la condicin de equilibrio impuesta por la red. En general, cualquier proceso de conexin/desconexin har que existan fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin, pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos. Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energa: bobinas y condensadores. El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar las leyes de Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que resultan de las condiciones iniciales del circuito. Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples, 1er orden y 2 orden, pero es complicado para circuitos de orden superior (Transformada de Laplace).

ECUACIN DIFERENCIAL Y CONDICIONES INICIALES Tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1 orden obtendremos ecuaciones como estas:

Donde a, b, c = constantes La solucin completa de una ecuacin diferencial lineal (con coeficientes constantes) se compone de dos sumandos:
1. SOLUCIN GENERAL (DE LA EC. HOMOGNEA):

Se obtiene resolviendo la ecuacin cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la excitacin del circuito (se considera nicamente la energa almacenada en los elementos reactivos). Esta solucin se conoce como respuesta natural, propia o libre, fn(t).
2. SOLUCIN PARTICULAR:

Depende del tipo de excitacin del circuito. Esta solucin se conoce como respuesta forzada, ff(t). Solucin completa = sol. general + sol. particular

CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS

Para determinar las constantes de integracin es necesario conocer el estado del circuito en un instante de tiempo determinado. En la prctica este instante se hace coincidir con la conexin o desconexin de los interruptores. Por conveniencia se toma t=0, de tal forma que t=0representa el instante inmediatamente anterior a la conmutacin y t=0+ el inmediato posterior. El estado del circuito en t=0- se define con la tensin en bornes de capacidades e intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como condiciones iniciales.

Para evaluar las constantes de integracin en t=0+ hay que tener en cuenta que variables son continuas en t=0 (es decir f(0-)=f(0+)).
RESISTENCIA:

La tensin sigue instantneamente las variaciones de la corriente.

CONDENSADOR:

La tensin no puede variar de forma instantnea (i(t)), entonces vC(0-)= vC (0+)= vC (0). En c.c., rgimen permanente t=, C= circuito abierto.
INDUCTANCIA:

La corriente no puede variar de forma instantnea (v(t)), entonces iL(0)=iL(0+)= iL(0). En c.c., rgimen permanente t=, L= cortocircuito.

RESPUESTA DE CIRCUITOS DE 1R ORDEN CIRCUITOS DE 1R ORDEN:

Son circuitos con un elemento almacenador de energa o varios que puedan ser sustituidos por uno equivalente.

3.1 RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando desconectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado. Para t menor que 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces iL(t=0-) = Ig (condicin inicial). Si abrimos el interruptor, el circuito quedar:

Aplicando KVL:

Solucin general de este tipo de ecuaciones:

Clculo de s:

descartando la solucin trivial A=0

Clculo de A: y condiciones iniciales

Sustituyendo (5) y (4) en (2)

La i(t) se decrementa exponencialmente a una velocidad que depende del coeficiente R/L. A su recproco se le denomina constante de tiempo =L/R. Este parmetro es importante ya que establece la frontera entre rgimen transitorio y permanente ( t5).

(6) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la I (7) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la V (V(0 -)=0, V(0+)= RIg) 3.2 RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando desconectamos la alimentacin. El conmutador ha permanecido mucho tiempo en a. Condiciones iniciales:

Si pasamos el conmutador de

el circuito queda:

Aplicando KCL:

Solucin general:

Clculo de s:

descartando A=0

Clculo de A: y condiciones iniciales

Sustituyendo (12) y (11) en (9)

En este caso =RC donde R=Requi que "ve" C

(13) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la V (14) est definida para t0+, en t=0 existe discontinuidad de la I (I(0-)=0, I(0+)= Vg/R) 3.3 RESPUESTA AL ESCALN DE UN CIRCUITO RL Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando conectamos una alimentacin.

El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo. Condicin inicial ; L puede tener energa almacenada que se traduce en una corriente inicial no nula (iL(0-) = Io). En t=0 se cierra el interruptor:

Aplicando KLV:

Solucin completa = (sol. particular + sol. general): Sol. particular= valor final de la variable [i(t=)] En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) L ccto.

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s: (16)(15)

descartando A=0

Clculo de A: t=0(16) y condiciones iniciales

Sustituyendo (18) y (20) en (16)

Aplicar ley de Ohm para clculo de v(t), definida para t0+.

3.4 RESPUESTA AL ESCALN DE UN CIRCUITO RC Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando conectamos la alimentacin.

El interruptor ha permanecido mucho tiempo abierto.

Condicin inicial ; C puede tener energa almacenada que se traduce en una tensin inicial no nula (Vc(0-) =Vo). En t=0 se cierra el interruptor: Aplicando KCL:

Solucin completa = (sol. particular + sol. general): Sol. particular= valor final de la variable [v(t=)] En t= se alcanza rgimen estacionario (c.c.) C cto. ab.

Solucin completa = (sol. particular + sol. general):

Clculo de s: Es la misma que la resp. natural.

Clculo de A: t=0(23) y condiciones iniciales

Sustituyendo (24) y (25) en (23)

Aplicar ley de Ohm para clculo de i(t), definida para t0+.

3.5 FORMULA GENERAL PARA CIRCUITOS DE 1ER ORDEN La solucin al circuito RL y RC que engloba la respuesta natural y la respuesta escaln se puede generalizar:

Valor inicial f(0): establecido por las condiciones iniciales del circuito en cuanto a la energa almacenada en L y C.

Resolucin de circuitos: Dibujar el circuito para y calcular en rgimen permanente vC (0-) o iL(0-). Aplicar continuidad iL(0-)=iL(0+), vC(0-)=vC(0+). Dibujar el circuito para y calcular la RTH "vista" por C o L. Calcular . Calcular para rgimen permanente el valor final de iL() o vC(). Aplicar la frmula general (27).

EJEMPLO: CLCULO DE CONDICIONES INICIALES Y FINALES

El circuito de la figura, en el que la fuente es contina, ha permanecido

mucho tiempo sin cambios antes del cambio de posicin del interruptor. Una vez producido ste, ya no experimenta ms cambios. Se desea hallar los valores de las corrientes y las tensiones en la inductancia y la capacidad

en t = 0-, t = 0+ y t =

Se asignan arbitrariamente los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones. La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que - <= t <= 0, y, en particular, para t = 0-. El circuito se halla en rgimen permanente continuo, ya que la fuente es continua. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La corriente de la fuente ha de circular por la resistencia en paralelo con la capacidad, ya que sta es un circuito abierto. Las tensiones en ambos elementos son iguales por estar en paralelo. La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula). No hay corriente en la inductancia porque no est conectada a la excitacin.

Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidas anteriormente. La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 <= t <= , y, en particular, para t = 0+. El circuito entra en transitorio porque han cambiado las condiciones de excitacin en algunos elementos.

La tensin en la capacidad y la corriente en la inductancia no pueden variar bruscamente.

Ecuacin de nudo y Ecuacin de malla.

Se mantienen los sentidos de las corrientes y las polaridades de las tensiones elegidos anteriormente. La figura adjunta muestra la situacin del circuito para todo t tal que 0 <= t <=, y, en particular, para t = . El transitorio ha finalizado y el circuito se encuentra en rgimen permanente continuo. La capacidad es un circuito abierto en continua (corriente nula). La inductancia es un cortocircuito en continua (tensin nula).

CONCLUSION RGIMEN TRANSITORIO Algunas excitaciones (fuentes) se aplican (instantneamente; en un tiempo nulo) o se suprimen bruscamente

La respuesta del circuito (corrientes y tensiones) es de distinta naturaleza que las excitaciones debido a la presencia de elementos reactivos Condiciones de estudio Rgimen transitorio entre dos regmenes permanentes de continua. Anlisis integro-diferencial.

En un circuito cuyos elementos pasivos son nicamente resistencias no hay rgimen transitorio aunque cambien las excitaciones; el circuito se adapta instantneamente a las nuevas condiciones de excitacin.

BIBLIOGRAFIA ETSIT-Vigo. Anlisis de circuitos. Transparencias de clase C.R. Lindo Carrin Circuitos Elctricos Fernando Bianchi Electrotecnia II