Multi-Functional Use of Single-Phase Power

Converters
Jakson P. Bonaldo, Jos Antenor Pomilio
School of Electrical and Computer Engineering
University of Campinas
Campinas, Brazil
jbonaldo@gmail.com


Abstract This work deal with multi-functional use of electronic
power converters as interface between utility grid and local
power sources. The Conservative Power Theory is used to
simultaneously injecting power into the grid and performing
selective disturbance compensation.
Index Terms Conservative Power Theory, Distributed
Generation, Active Power Filter.
I. INTRODUO
Atualmente os conversores eletrnicos de potncia que
realizam a interface entre fontes locais de energia e a rede
eltrica esto sendo cada vez mais utilizados para, alm de
realizar a injeo de energia na rede, mitigar distrbios
relacionadas a qualidade de energia [1] [2] [3]. Geralmente
desejvel que conversor de interface injete na rede toda a
energia produzida pela fonte local. Se a potncia local no
exceder a potncia nominal para a qual o conversor foi
projetado, pode-se utilizar esta capacidade na mitigao de
problemas de qualidade de energia. Assim, o conversor pode
ser utilizado para compensar harmnicos, amortecer
ressonncia e suprir reativos, caso necessrio.
Porm, a capacidade disponvel, durante a injeo de
potncia, pode no ser suficiente para tratar todos os problemas
de qualidade presentes no ponto de acoplamento. Portanto,
mediante a tcnica de compensao seletiva possvel escolher
qual distrbio deve ser mitigado.
Neste trabalho a Teoria de Potncia Conservativa (CPT) [4]
utilizada para realizar a injeo de potncia na rede, bem
como realizar a compensao seletiva de distrbios. Por meio
desta teoria possvel separar as componentes de potncia
relacionadas a cada tipo de distrbio e, por consequncia, gerar
a corrente de referncia para compensao. No necessrio a
utilizao de dispositivo de sincronismo, o que contribui para a
simplicidade do sistema.
Para demonstrar o funcionamento da tcnica proposta
analisado um sistema monofsico com uma fonte de energia
conectada rede por meio de um inversor com filtro LCL,
conforme Fig. 1. As simulaes so realizadas considerando
um cenrio com tenso da rede no senoidal e carga no linear
com comportamento indutivo. A tabela 1 mostra os valores dos
parmetros utilizados.

Fig. 1 - Viso geral do sistema.


II. DECOMPOSIO DA CORRENTE
Utilizando a CPT, pode-se decompor a corrente em
parcelas ortogonais associadas aos distrbios [5]. Para tal, faz-
se uso da integral imparcial, a qual a base para o calculo de
uma das parcelas de potncia, chamada de energia reativa.
Sendo descrita pela equao 1.
x(t) = x
nt
(t) -x
0
(1)
TABELA I - PARMETROS DO SISTEMA
Parmetros Valores
I
1
, I
2
0,5 mH
R
1
, R
2
10 m
C
0
10 uF
R
0
1 m
I
g
4 mH
R
g
100 m
I
C
2 mH
I
L
50 mH
C
L
300 uF
R
L
60
I
CC
400 V
x
nt
(t) = _x(t)Jt
t
0

(2)

x(t) = x
nt
(t) -x
0

(3)

A integral imparcial corresponde integral do sinal x(t)
sem o valor mdio. A potncia ativa mdia por fase P

calculada conforme eq. 4, representando a potncia que
efetivamente transformada em trabalho, com :

(t) e i

(t)
representando a tenso e corrente instantneas.

P =
1
I
_ :

(t)i

(t)Jt
t
0

(4)

A energia reativa mdia calculada de maneira similar
potncia ativa, porm, ao invs de utilizar a tenso medida,
utiliza a integral imparcial desta tenso, conforme eq. 5.

w =
1
I
_ :

(t)i

(t)Jt
t
0

(5)

Esta componente modela as oscilaes de potncia e
fluxos de corrente provocados por elementos armazenadores
de energia. A partir desta componente de potncia calculada
a potncia reativa, dada por eq. 6.

= w (6)

A potncia ativa e a energia reativa so as bases para a
decomposio da corrente, onde os termos mantm um
significado fsico especfico. Assim, em operao peridica
(senoidal ou no), a corrente de uma rede genrica pode ser
decomposta em trs componentes bsicas: corrente ativa (i
a
),
corrente reativa (i
r
)e corrente residual ou nula (i
v
).
A corrente ativa i
u
definida como a corrente mnima
por fase, ou seja, a corrente com a norma mnima, necessria
para transmitir potncia ativa P

. Onde 0

a condutncia
equivalente, por fase e I

o valor eficaz da tenso da fase sob

anlise.

i
u
=
P

2
:

= 0

(7)
A corrente reativa i

definida como a corrente

mnima por fase, ou seja, a corrente com a norma mnima,
necessria para transmitir energia reativa w

. Onde B

a
susceptncia equivalente por fase e I
`

o valor eficaz da
integral imparcial da tenso da fase sob anlise.

i

=
w

I
`

2
:

= B

(8)
O termo i

representa a componente de corrente

remanescente, que no transmite nem potncia ativa nem
energia reativa, modelando o contedo harmnico, devido
carga no linear ou distoro da tenso da rede.

i

= i

- i
u
- i

(9)
III. MODELAGEM DO SISTEMA
O sistema de controle do conversor composto por
duas malhas de realimentao. Uma malha rpida de controle
da corrente de sada do conversor e uma malha mais lenta,
responsvel por manter constante a tenso no barramento CC.

A. Barramento CC
A equao 10 mostra a funo de transferncia que
relaciona a tenso no barramento CC com a amplitude de
corrente (I
R
P
) necessria para compensar as perdas de potncia
no conversor [6]. A parcela de corrente referente
compensao destas perdas obtida conforme eq. 11.

0
C
(s) =
I
C
(s)
I
R
P
(s)
=
I
u
s2CI
C
c]

(10)

i
Ioss
= I
R
P
:
nom


(11)

Um filtro passa-baixas, com frequncia de corte
ajustada para 30 Hz, utilizado com o objetivo de atenuar a
oscilao presente no sinal de realimentao da tenso do
capacitor do barramento CC.
Para garantir uma banda passante suficientemente
estreita, necessria para minimizar a interao com o controle
rpido da corrente de sada, utiliza-se o controlador PI
mostrado em eq. 12, seguindo metodologia mostrada em [7].
A margem de fase do sistema ajustada para
aproximadamente 60.

C
PI
(s) = 1u +
4uu
s

(12)

Fig. 2 mostra a resposta em frequncia do sistema de
ajuste da tenso CC antes e depois da compensao por meio
do controlador PI.

B. Estgio de sada do inversor
O estgio de sada do conversor de potncia
composto por um filtro LCL, o qual apresenta um ganho
elevado nas proximidades da frequncia de ressonncia,
podendo originar instabilidades e oscilaes. Para evitar tais
problemas, deve-se prover algum grau de amortecimento no
filtro LCL. Uma forma bastante simples de gerar este
amortecimento se d pela insero de um resistor em srie
com o capacitor do filtro. Porm, esta tcnica prejudica a
eficincia geral do sistema, uma vez que parte da potncia
dissipada nesta resistncia adicional. Neste trabalho optou-se
por sintetizar uma resistncia virtual, necessitando, para tal, de
um sensor a mais para realimentao da corrente pelo
capacitor [8] [9] [10].

Fig. 2 - Diagramas de bode o sistema antes e depois da compensao PI.

Fig. 3 mostra o circuito equivalente do filtro LCL. A
tenso da rede substituda por um curto-circuito, pois,
assume-se que as componentes espectrais da tenso da rede
so de pequena amplitude [11].

Fig. 3 - Circuito equivalente do filtro LCL.
Onde,
I
2
i
= I
g
+ I
2
R
2
i
= R
2
+ R
g



A frequncia de ressonncia do filtro LCL dada por eq.
13.

c
LCL
=
_
1
I
1
I'
2
I
1
+I'
2
C
0

(13)

A funo de transferncia relacionando a corrente no
indutor de sada do filtro e a tenso produzida pelo inversor
mostrada em eq. 14.
O amortecimento do pico de ressonncia do filtro LCL
conseguido ao subtrair da referncia de tenso do inversor a
corrente que fluindo pelo capacitor de filtro, ponderada por um
fator de amortecimento K

. Como resultado, tem-se a funo

de transferncia amortecida do filtro LCL, conforme eq. 15.
Ao ajustar o parmetro K

= 1,S, o amortecimento torna-se

aproximadamente crtico. A funo de transferncia de lao
aberto obtida conforme eq. 16. Sendo K
SI
= 1Su o ganho do
sensor de corrente e K
n
= I
CC
2.

0
MA
(s) = 0
P
D
(s)K
SI
K
n

(16)

Realizando uma anlise em frequncia, via diagramas de
Bode, sobre eq.16, torna-se trivial projetar o controlador de
corrente. Para este estudo utilizado um controlador de
corrente do tipo proporcional, com ganho K
c
= S. Tal ganho
possibilita obter margem de fase de aproximadamente 70 e
margem de ganho de 5 dB, alm de garantir uma banda
passante de aproximadamente 1800 Hz.
Fig. 4 apresenta a resposta em frequncia da funo de
transferncia de lao aberto antes e depois da compensao
com o controlador proporcional.

Fig. 4 - Resposta em frequncia da funo de transferncia de lao aberto
utilizada para projeto do controlador de corrente.
-80
-60
-40
-20
0
20
40
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
-180
-135
-90
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)


Bode Diagram
Frequency (Hz)
uncompensated
compensated
-40
-20
0
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
3
10
4
-270
-225
-180
-135
-90
-45
P
h
a
s
e

(
d
e
g
)


Bode Diagram
Frequency (Hz)
Sem compensao
Com compensao
u
F
(s) =
I
2
(s)
I

(s)
=
sCR
c
+ 1
s
3
C I
1
I
2
i
+s
2
_
C I
1
R
2
i
+ C I
2
i
R
1
+
+CI
1
R
c
+ CI
2
i
R
c
] +s _
I
1
+ I
2
i
+ C R
1
R
2
i
+
+CR
1
R
c
+ CR
2
i
R
c
] +R
1
+ R
2
i

(14)

u
F
D
(s) =
I
2
(s)
v
I
(s)
= =
sCR
c
+1
s
3
L
1
L'
2
C +s
2
C _
K
d
L
i
2
+ L
1
R
i
2
+
+L
i
2
R
1
+ L
1
R
c
+ L'
2
R
c
] +sC _
K
d
R
i
2
+ L
1
+L
i
2
+
+R
1
R'
2
+R
1
R
c
+ R'
2
R
c
] +R
1
+ R'
2


(15)

C. Fonte local de energia
A fonte local de energia modelada pela fonte de
corrente I
dc
. A componente de corrente referente a injeo de
energia na rede (i
res
) calculada conforme eq. 17, de forma
similar eq. 7 da componente de corrente ativa dada pela
CPT. Sendo esta corrente proporcional componente
fundamental da tenso no ponto de acoplamento.

i
cs
=
P
dc
I
1
2
:
1
= 0

1
:
1

(17)

A referncia de corrente a ser sintetizada pelo inversor
, ento, produzida conforme eq. 18.

i
n
-
= i
Ioss
+i
cs
-i
Ioud
(18)

IV. SIMULAES
Para as simulaes foi utilizado o software PSim,
implementando o sistema mostrado em Fig. 1. O valor de pico
da tenso da rede de 180V na fundamental com 3% na 11
harmnica. Em t = 0,2 s o conversor de potncia conectado
rede, funcionando como FAP. A tenso inicial no capacitor do
barramento CC foi pr-ajustada para 390 V. Em t = 1s a fonte
de corrente I
DC
conectada ao barramento CC injetando uma
corrente de 4 A, o conversor passa a operar, simultaneamente,
como FAP e como interface entre a fonte local e a rede (IFLR).
Em t = 1,5 s ocorre um degrau de carga, isto , a resistncia R
L

reduzida para metade do valor original. A potncia nominal
gerada pela fonte local de 1.5 kW.
Dois cenrios distintos so analisados. No primeiro cenrio
a compensao parcial, apenas o contedo harmnico
compensado, isto , a referncia para compensao a parcela
residual da corrente da carga. Em Fig. 5, nota-se os distintos
modos de operao do conversor, com detalhes das correntes
em cada perodo de operao. Fig. 7 mostra a tenso no
barramento CC e as potncias na rede, na carga e na sada do
conversor. Valores positivos indicam injeo de energia e
valores negativos indicam absoro.
No segundo cenrio analisado ocorre a compensao do
contedo harmnico e dos reativos, isto , ocorre a
compensao total dos distrbios. A referncia para
compensao a soma das parcelas de corrente residual e
reativa, oriundas da decomposio CPT. Fig. 6 mostra detalhes
das correntes e tenses em cada um dos modos de operao e
Fig. 8 mostra as potncias envolvidas.
Para ambos os casos so analisadas as potncias na rede,
processada pelo conversor e a DHT da corrente pela rede e,
conforme tabela II e tabela III. Ao compensar apenas a parcela
de distoro devido carga, isto , apenas a componente
residual da corrente, o conversor passa a processar uma
potncia proporcional soma vetorial da potncia ativa oriunda
da fonte local de energia com a potncia residual, devida a
corrente distorcida. Conforme se observa em Fig. 5, a corrente
pela rede apresenta a mesma forma de onda da tenso no PAC,
porm, a componente fundamental desta corrente encontra-se
defasada da tenso, significando que a rede ainda est
fornecendo reativos para a carga.
Ao realizar a compensao total a potncia aparente na rede
diminui, convergindo para o valor da potncia ativa, indicando
um alto fator de potncia. Por outro lado, a potncia aparente
processada pelo conversor aumenta, conforme Fig. 8 e tabela
II.
A DHT da corrente pela rede aumenta ao realizar a
compensao total, isto se deve diminuio no valor da
componente fundamental da corrente e manuteno do valor
das componentes harmnicas, conforme tabela III. Isto ocorre,
pois, do ponto de vista da rede, o conversor emula uma carga
resistiva. Portanto, como a tenso da rede permanece constante,
a atenuao sobre o contedo harmnico permanece inalterada.




TABELA II POTNCIAS NA REDE E NO INVERSOR COM COMPENSAO PARCIAL E TOTAL DE DISTRBIOS.
compensao apenas da distoro compensao total
Perodo Modo Operao Pg [w] Sg [VA] Qg [VAR] Sinv [VA] Pg [w] Sg [VA] Qg [VAR] Sinv [VA]
0<t<0,4s Conversor desligado 442 1070 840 0 442 1070 840 0
0,2<t<1s Operao como FAP 499 956 816 461 520 520 -9 990
1<t<1,5s FAP + IFLER -1088 1366 823 1618 -1069 1070 -20 1850
t>1,5s FAP+ IFLER + degrau Carga -667 1005 750 1733 -630 631 -16 1920



TABELA III DISTORO DA CORRENTE DA REDE COM COMPENSAO PARCIAL E TOTAL DE DISTRBIOS.
compensao apenas da distoro compensao total
Perodo Modo Operao DHT Ig Ig1 DHT Ig Ig1
0<t<0,4s Conversor desligado 48 % 10,8 A 48 % 10,8 A
0,2<t<1s Operao como FAP 1.9 % 10,8 A 4 % 5,8 A
1<t<1,5s FAP + IFLER 1,4 % 15,3 A 2 % 11,8 A
t>1,5s FAP+ IFLER + degrau Carga 3 % 11,3 A 6,6 % 7 A


Fig. 5 - Tenso e correntes quando realizada compensao parcial (apenas distoro): a) Viso geral dos modos de operao; Detalhe das ondas: b) operao como
FAP; c) FAP + injeo de energia da fonte local; d) Aps degrau de carga;

Fig. 6 - Tenso e correntes quando realizada compensao total (distoro e reativos). Detalhe das correntes: a) operao como FAP; b) FAP + injeo de energia
da fonte local; c) Aps degrau de carga;

Fig. 7 - Potncias ativas, aparentes e reativas com compensao parcial.

Fig. 8 - Potncias ativas, aparentes e reativas com compensao total.
b) d) c)
a)

V. CONCLUSO
Para respeitar a potncia nominal para a qual o conversor
foi projetado podem ocorrer situaes em que no seja possvel
compensar totalmente a distoro da corrente e os reativos sem
ultrapassar os limites do conversor. Assim, ou a transmisso de
potncia da fonte primria local para o barramento CA deve ser
limitada, ou a compensao deve ser limitada. Sendo que,
possivelmente seja dada preferncia a injetar o mximo de
energia possvel na rede.
Neste ponto, a teoria CPT apresenta uma grande vantagem,
pois possibilita, de forma simples e direta, a separao das
componentes de corrente. A compensao total, pode ser
alcanada ao associar, por exemplo, fontes de reativos, como
capacitores, deixando para o conversor a tarefa de compensar
apenas a distoro e, eventualmente e injetar a energia que
esteja disponvel no barramento CC.
Entre as principais contribuies deste trabalho pode-se
citar a possibilidade de utilizao simplificada do conversor
multifuncional que serve de interface entre a rede eltrica e a
fonte local de energia sem a necessidade de sincronismo, a
possibilidade de compensao seletiva de distrbios e operao
em condio de rede no senoidal.

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