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B et C 1 Position. Vitesse. Acclration 1
Mcanique : Cinmatique du point
La mcanique est le domaine de tout ce qui produit ou transmet un mouvement, une force,
une dformation : machines, moteurs, vhicules, organes (engrenages, poulies, courroies,
vilebrequins, arbres de transmission, pistons, etc.).
La cinmatique tudie les mouvements des corps.
Au premier chapitre, nous dfinirons les grandeurs physiques ncessaires la description
des mouvements. Au deuxime chapitre, nous tudierons les mouvements rectilignes.
Chapitre 1 : Position. Vitesse. Acclration
1. Rfrentiel. Repre
a) Cinmatique du point
La cinmatique est ltude du mouvement des corps.
Nous ne considrerons que des corps de faibles dimensions de sorte quils seront toujours
assimilables un point appel le mobile.
Les grandeurs physiques de la cinmatique sont le temps, la position, la vitesse et
lacclration.
"Etudier le mouvement" veut dire :
1) Trouver lquation de la trajectoire du mobile.
2) Trouver la relation mathmatique (=quation) entre vitesse et temps.
(Connaissant cette relation on peut calculer la vitesse du mobile n'importe quel
instant, ou bien l'instant correspondant n'importe quelle vitesse.)
3) Trouver la relation entre position et temps.
(Connaissant cette relation on peut calculer la position du mobile n'importe quel
instant, ou bien l'instant correspondant n'importe quelle position.)
4) Trouver la relation entre vitesse et position.
(Connaissant cette relation on peut calculer la vitesse du mobile n'importe quelle
position, ou bien la position pour n'importe quelle vitesse.)
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b) La description du mouvement nest pas la mme dans tous les rfrentiels
La description dun mouvement se fait par rapport un corps (ou un systme de plusieurs
corps immobiles les uns par rapport aux autres), choisi comme rfrence, appel rfrentiel.
Voici quelques rfrentiels couramment utiliss :
Terre (avec tous les corps en repos par rapport la Terre : salle de classe,...) ;
masse dair en mouvement par rapport la Terre ;
train, voiture, avion en mouvement par rapport la Terre ;
systme form par le centre de la Terre et trois toiles fixes (=rfrentiel
gocentrique).
Exemple Deux voyageurs A et B sont assis dans un wagon en mouvement. Le voyageur A
observe B et conclut : B est immobile. Le chef de gare C se trouvant sur le quai
o passe le train, observe B et conclut : B est en mouvement.
Ces deux observations sont-elles contradictoires ?
Non, car elles sont faites dans deux rfrentiels diffrents : A fait ses observations
dans le rfrentiel du wagon, C fait ses observations dans le rfrentiel li la
Terre.
Exemple La Tour Eiffel est immobile dans le rfrentiel terrestre, mais dcrit un
mouvement circulaire uniforme dans le rfrentiel gocentrique. (Quel est le
rayon de la trajectoire ?)
Pour dcrire mathmatiquement les caractristiques dun mouvement, un observateur utilise
un repre (reprage de la position) et une horloge (mesure du temps) lis au rfrentiel
dobservation.
Un repre est dtermin par une origine O et par une base.
Le plus souvent la base est orthonorme : le repre est
alors appel repre cartsien (O, i
, j
, k
) !
Les axes Ox et Oy perpendiculaires entre-eux, forment un
plan. Laxe Oz est perpendiculaire ce plan.
Souvent le mouvement se droule dans un plan et un repre
(O, i
, j
, j
, k
Soient M
1
la position du mobile linstant t
1
et M
2
celle linstant t
2
>t
1
.
Dfinitions Vecteur dplacement :
1 2
M M
Vecteur vitesse moyenne :
1 2
m
2 1
M M
v
t t
=
Sur la figure on voit que :
1 2 2 1
M M OM OM OM = = A
Comme t
2
t
1
=At, on a finalement :
m
OM
v
t
A
=
A
Remarque Nous nutiliserons jamais le vecteur vitesse moyenne. Il ne nous sert qu
introduire le vecteur vitesse instantane !
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c) Vitesse instantane v
La vitesse instantane est la vitesse du mobile un instant !
Si au cours dun intervalle de temps At =t
2
t
1
, la vitesse ne varie pas dun instant lautre,
c.d., quelle est constante, il est vident que pour cet intervalle de temps, la vitesse
instantane chaque instant est gale la vitesse moyenne si v constant alors v =v
m
Si par contre, la vitesse varie dun instant lautre (cas gnral), la vitesse instantane
sobtient en rduisant lintervalle de temps At autant, pour quon puisse admettre que la
vitesse ne varie plus au cours de cet intervalle de temps. Ceci veut dire que
la vitesse instantane est gale la vitesse moyenne au cours dun
intervalle de temps trs petit.
Le dplacement ayant lieu au cours d'une dure trs petite, est galement trs petit.
petit
petit
s
ds
v 0
t dt
A
= = >
A
Pour indiquer que lintervalle de temps est extrmement petit, il nest plus not At mais dt. De
mme, le dplacement s A ayant lieu au cours de la dure dt trs petite, est galement trs
petit, et est not ds .
d) Vecteur vitesse instantane v
Le vecteur vitesse instantane v
* Direction et sens de v
Lorsque At devient trs petit, t
2
tend vers t
1
, et M
2
tend vers M
1
. La norme du vecteur
dplacement tend vers zro, et sa direction tend vers la tangente la trajectoire au point
M
1
. Son sens reste orient de M
1
vers M
2
=sens du mouvement.
Le vecteur vitesse instantane v
Elle est note v et indique la valeur de la vitesse instantane.
ds
v
dt
=
Dans le cas du mouvement uniforme v =v
m.
Lunit S. I. de la vitesse est le m/s.
1 m/s =3,6 km/h
En gnral lorsqu'il y a mouvement, v varie dans le temps. Cette variation sexprime
mathmatiquement par la fonction v(t).
Exemple : v(t) = 3t+5. Cela veut dire que v augmente de 3 m/s chaque seconde, et qu
lorigine des temps la vitesse fut 5 m/s.
d) Coordonnes du vecteur vitesse instantane
Dans la base (O, i
, j
, k
), v
sexprime par : k v j v i v v
z y x
+ + = .
Lintensit v est donne par la relation de Pythagore :
2
z
2
y
2
x
v v v v + + =
Mouvement plan : j v i v v
y x
+ = et
2
y
2
x
v v v + =
Dans lexemple de la figure : v
x
>0 et v
y
<0
Exemple : v
x
= 4 m/s et v
y
= -3 m/s, alors v = 5 m/s.
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4. Acclration
Lorsque la vitesse v
(=le vecteur
vitesse) varie en 1 seconde. Attention : v
indique donc la
rapidit de variation de la vitesse v
.
Exemples
* Mouvement rectiligne uniforme v
ne varie pas
a
=0
* Mouvement uniforme mais non rectiligne v
) reste constant
a
= 0
* Mouvement rectiligne mais non uniforme v varie; par contre la direction de
v
reste constante
a
= 0
On distingue lacclration moyenne
m
a
un instant donn.
a) Acclration moyenne
* Le mobile M devient de plus en plus rapide
A linstant t
1
, le mobile se trouve en M
1
avec la vitesse
1
v
.
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A linstant t
2
, le mobile se trouve en M
2
avec la vitesse
2
v
.
Au cours de l'intervalle de temps At =t
2
t
1
, la vitesse varie de
2 1
v v v A =
, et l'acclration
moyenne
m
a
vaut :
t
v
a
m
A
A
=
(formule retenir)
m
a
est appliqu au point o le mobile se trouve l'instant t gal au milieu de lintervalle At.
On a :
2
t t
2
t
t t
2 1
1
+
=
A
+ = .
On voit que l'angle o que fait
m
a
, note a
m
, est gale lintensit de v A
(=norme de u
) est note u
.
Dans notre cas, Av =v
2
v
1
(diffrence des intensits !) est diffrent de
lintensit de v
A .
Lintensit de
m
a
scrit alors :
t
v
a
m
A
A
=
(formule retenir)
* Le mobile M devient de plus en plus lent
Les formules sont exactement les mmes. On voit que l'angle o que fait
m
a
avec la vitesse au
point M est un angle obtus.
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b) Acclration instantane
L'acclration instantane a
au cours d'un
intervalle de temps trs petit, not dt. La trs faible variation de la vitesse v
A est note dv
.
dv
a
dt
=
Si l'acclration a
et l'intensit de a
est :
t
v
a
A
A
=
5. Notations et vocabulaire
Un vecteur est not avec une petite flche. Le vecteur vitesse par exemple est not : v
.
Lintensit du vecteur est note sans flche. Lintensit du vecteur v
est note v.
Les termes intensit, module et norme dun vecteur sont quivalents.
Lintensit dun vecteur est un nombre strictement positif.
Les composantes ou coordonnes dun vecteur sont notes avec les indices x, y, et z. Celles
du vecteur v
, j
, k
m
.
(Faire une figure prcise : se donner une chelle pour les vecteurs vitesse, ainsi quune
chelle pour le vecteur acclration.)
Calculer ensuite lintensit de a
m
.
a) Une voiture acclre sur une route rectiligne de 30 km/h 90 km/h en 8 s.
b) Une moto prend un virage de rayon 50 m et de 30 la vitesse constante de 80 km/h.
(Les donnes permettent de calculer la dure du virage.)
c) La direction de vol d'un oiseau change de 90 en 4 s. En mme temps sa vitesse a pass
de 5 m/s 10 m/s.