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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL "FRANCISCO DE MIRANDA" REA DE TECNOLOGA DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA

MATEMTICA IV

REALIZADO POR: PROF., CINTHIA HUMBRA


SANTA ANA DE CORO, 2008

OBJETIVO GENERAL Al culminar el desarrollo de las estrategias instruccionales correspondientes a la unidad curricular Matemticas IV, el futuro ingeniero ser capaz de resolver diversos tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden o superior, mediante la aplicacin de mtodos elementales, as como la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando el mtodo de la Transformada de Laplace. Tambin se aplican estos conceptos, principios y tcnicas bsicas de las ecuaciones diferenciales ordinarias a la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.

SINPSIS DEL CONTENIDO

UNIDAD I UNIDAD II UNIDAD III

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior Transformadas de Laplace y Sistema de Ecuaciones Diferenciales Lineales.

ESTRATEGIAS GENERAL DE INSTRUCCIN Clases terico - prctico

Clases especficas de ejercicios, donde el estudiante muestre en s, el logro de los objetivos propuestos Horas especficas para consultas individuales con los alumnos

BIBLIOGRAFA - BOYCE - DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de contornos. Limusa 1977. - MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial MIR - Mosc 1972. - RAINVILLE - BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977. - ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977. - ROOS. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1985. -D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/ Iberoamrica 1982 -D. SNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H. Freeman and Company 1968 -C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986

CONTENIDO OBJETIVO GENERAL SINOPSIS DEL CONTENIDO ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIN BIBLIOGRAFIA UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 1.1. Objetivos Didcticos 1.2. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales 1.3. Definicin de una Ecuacin Diferencial 1.4. Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales 1.5. Solucin de una Ecuacin Diferencial 1.6. Resumen 1.7. Ejercicios 1.8. Teorema de Picard. Teorema de Existencia y Unicidad 1.9. Ejercicios 1.10. Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 1.10.1 Separacin de Variables 1.10.1.1 Ejercicios 1.10.2 Cambio de Variable 1.10.2.1 Ejercicios 1.10.3 Ecuaciones Homogneas 1.10.3.1 Ejercicios 1.10.4 Ecuacin Diferencial Exacta 1.10.4.1 Ejercicios 1.10.5 Ecuacin Diferencial no Exacta 1.10.5.1 Ejercicios 1.11Ecuacin Lineal de Primer Orden 1.12 Mtodo del Factor Integrante 1.13 Ecuacin de Bernoulli 1.14 Ejercicios 1.15 Aplicaciones. Modelos matemticos. 1.16 Ejercicios UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR 1.11. Objetivos Didcticos 1.12. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n 1.13. Solucin de una Ecuacin Lineal de Orden n 1.13.1. Ecuaciones Homogneas. 1.13.2. Principio de Superposicin. 1.13.3. Soluciones Linealmente Independientes. 1.13.4. Ecuaciones No Homogneas. 2.4 Ejercicios 2.5 Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

2.5.1 Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes 2.5.1.1 Ejercicios 2.5.2 Ecuaciones Lineales No Homogneas con Coeficientes Constantes. 2.5.2.1 Mtodo de Coeficientes indeterminados 2.5.2.1.1 Ejercicios 2.5.2.2 Mtodo de Variacin de Parmetros. 2.5.2.2.1 Ejercicios 2.5.3 Ecuaciones Lineales con Coeficientes Variables. 2.5.3.1 Mtodo de Reduccin de Orden. 2.5.3.1.1 Ejercicios 2.5.4 Ecuacin de Euler - Cauchy 2.5.4.1 Ejercicios UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES 1.14. Objetivo Didctico 1.15. Transformada de Laplace. Definicin. 1.15.1. Ejercicios. 3.3 Teorema de Linealidad. 3.4 Inversa de la Transformada de Laplace. 3.4.1Propiedad de Desplazamiento 3.4.2Ejercicios 1.16. Funcin Escaln Unitario. 1.16.1. Ejercicios 3.6Convolucin. Definicin. Propiedades 3.7 Aplicaciones. Problemas de Valor Inicial 3.7.1 Ejercicios 3.8 Transformada de la Derivada 3.9 Integracin de Transformadas 3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales 3.10.1 Ejercicios

UNIDAD I ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


1.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que permitan formular soluciones a problemas, tanto tericos como aplicados, los cuales conducen a plantear modelos matemticos, mediante el uso de tales ecuaciones. 1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuacin en la que la incgnita es una funcin y entre las operaciones que se realizan se encuentra la derivada (ordinaria y parcial). Por ejemplo; 1. Determinar el tamao de la poblacin en cada instante t suponiendo que la tasa de nacimiento es directamente proporcional a la poblacin presente en cada instante t y la poblacin inicial es p 0 Entonces 2. Sea la posicin de una partcula en el instante t. se conoce de la cinemtica que si la aceleracin es constante y el movimiento rectilneo entonces la velocidad es Entonces

1.3 DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Definicin (1): Una Ecuacin Diferencial definida en una regin ecuacin de la forma es una

Para todo donde las funciones son algunas de las derivadas parciales de algn orden de la funcin T con respecto a algunas (o todas) las variables . Si > 1 la ecuacin diferencial se llama Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales. Definicin (2): ecuacin en la que interviene una variable dependiente y sus derivadas con respecto a una o mas variables independientes.

Ejemplo: a) b) c) 1.4 CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Las ecuaciones diferenciales se clasifican de distintas formas segn sus propiedades, se clasifican de la siguiente manera: Segn su tipo: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es aquella en la que solo existe una variable independiente, de manera que todas las derivadas que aparecen en ella son derivadas ordinarias. Ejemplo: a) b) Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): aquellas donde la ecuacin contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a mas de una variable independiente. Ejemplo: a) b) Segn su orden: Segn el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden de la derivada es mayor a uno). Ejemplo: a) Orden uno. b) Orden dos. (Orden Superior) c) Orden tres (orden Superior) d) Orden dos, ya que el mayor orden de derivacin es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4) e) Orden uno. El trmino si . Y por lo tanto podemos escribirla como . Este ejemplo muestra que cuando tenemos una ecuacin diferencial es importante saber en que intervalo estamos trabajando. Segn su grado: lo define el mayor exponente de la ecuacin diferencial. Ejemplo: a) Grado 4. (*)

Segn su Linealidad: una ecuacin ordinaria es lineal de orden n en un intervalo si es de la forma. Donde son funciones continuas en el intervalo y en dicho intervalo. A su vez, una ecuacin diferencial lineal posee las siguientes propiedades: - No debe aparecer la variable dependiente como argumento de otra funcin. - No deben aparecer producto de la variable dependiente por si misma y por sus derivadas. - Debe haber una sola variable dependiente y una independiente. Ejemplo: a) Lineal de orden uno. b) No lineal, el exponente 4 es lo que hace que la ecuacin no sea lineal. (*) 1.5 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA Definicin: una funcin se llamar solucin o solucin particular de la EDO en el intervalo si: a) : es una funcin. b) existen. c) para todo . En otras palabras si la funcin satisface a la ecuacin diferencial. Al conjunto de todas las soluciones de la EDO en algn intervalo se llama solucin general de la EDO cuando aparece la constante de integracin C sin ningn valor conocido, y si no aparece esa constante o se conoce su valor se le denomina solucin particular. Decimos que una solucin esta dada explcitamente si la variable dependiente esta despejada, en caso contrario decimos que esta escrita implcitamente. Ejemplo: a. La funcin , c es constante, es solucin general de la EDO en x. Pues, que satisface a la EDO. Observemos que dicha solucin esta escrita explcitamente. Por otra parte si tenemos la solucin escrita , decimos que esta escrita implcitamente. Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan condicin inicial , la solucin de la EDO es una solucin particular. Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condicin inicial , la solucin ser la cual es particular, ya que no aparece la constante de integracin como incgnita. 1.6 Resumen Una ecuacin diferencial es una ecuacin donde aparece la operacin

derivacin y se tiene que encontrar las funciones que satisfacen dicha ecuacin (si existen). Las ecuaciones las clasificamos de acuerdo al siguiente esquema: Solucin de una ecuacin, es cualquier funcin que satisface la ecuacin diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:

1.7 EJERCICIOS 1. Verifique si la funcin o funciones son solucin de la E. D dada, y seale si las soluciones estn escritas en forma explcita o implcita:(*) implicitos a. b. c. d. e. f. g. h. 2. Determine los valores de m tales que sea solucin de cada E. D: a. b. c.

3. a. Demuestre que y son solucin de . b. Son tambin soluciones y con y constantes arbitrarias. c. La suma de es solucin? 1.8 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE PICARD Es natural hacerse las siguientes preguntas: Cundo un problema de valor inicial tiene solucin? Cundo un problema de valor inicial que tiene solucin, tiene solucin nica? Teorema (Picard). Sea una regin rectangular en el plano xy, definida por que contiene al punto en su interior. Si y son continuas en , entonces existe un intervalo con centro en y contenido en y una nica funcin que satisface el problema de valor inicial. Para todo . Un conocido teorema de Peano asegura que la continuidad de en es

suficiente para garantizar la existencia de al menos una solucin del problema sujeto a la condicin inicial , si est en el interior de . Ejemplo: 1) Determine la regin del plano xy que garantice la existencia de al menos una solucin de la ecuacin diferencial dada Solucin: Tenemos que la funcin , donde se sabe que su dominio en el plano xy es , a su vez , tambin tiene como dominio , por lo que en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al menos una solucin de la ecuacin diferencial (*) 1.9 EJERCICIOS 1. Para cada problema de valor inicial halle un rectngulo en el cual se pueda garantizar la validez del Teorema de Picard. a. b. c. (*) 1.10 MTODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Tenemos: 1.10.1 SEPARACIN DE VARIABLES: Sea la ecuacin E. D , o donde cada una de las funciones dependen de una sola variable; se procede entonces a separar variables. Pasos a seguir: 1.- Se separan variables

2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable independiente 3.- Simplificar de la primera integral . 4.- Integrar C constante de integracin de la integral indefinida. funcin solucin de la E. D. Ejemplo: Resolver la ecuacin Solucin: la ecuacin toma la forma , es una ecuacin separable. Entonces resolviendo En este caso se puede tener una forma explcita de estas solucin general, ya

que al despejar la variable dependiente (y) resulta 1.10.1.1 EJERCICIOS: 1. Resuelva la EDO por separacin de variables:(*) a. b. c. d. e. f. g. h. i. 2. Resuelva la E. D por separacin de variables con valor inicial:(*) a. b. 1.10.2 CAMBIO DE VARIABLE: Se define una nueva variable en trminos de las variables dadas y luego se reescribe la E. D en trminos de una nueva variable independiente. Al final para dar la solucin se debe devolver el cambio. Pasos a seguir: 1.- Se aplica el cambio de variable Luego 2.- Se procede con los mtodos anteriores; primero se aplica separacin de variable, segundo integracin directa y por ultimo se devuelve el cambio de variable. Ejemplo: Resolver la ecuacin Solucin: se observa que por separacin de variable no se puede resolver ya que la funcin involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto aplicamos el cambio de variable, quedando

Ahora aplicamos separacin de variables

Escribiendo en forma explcita es 1.10.2.1 EJERCICIOS: 1. Resuelva la E. D por Cambio de variable:(*) a. b. c. d.

2. Resuelva la E. D por Cambio de variable con valor inicial:(*) a. b. 1.10.3 FUNCIN HOMOGNEA: Una funcin se dice homognea de grado n si , significa que las variables se sustituyen por respectivamente, sacando luego el factor comn quedando la funcin original. Pasos a seguir: 1.- Probar que la funcin es homognea. 2.- Hacer el siguiente cambio de variable: luego 3.- Luego se aplican los dos primeros mtodos, devolviendo el cambio. Ejemplo: Resuelva la ecuacin Solucin: probando que la funcin es homognea tenemos, Cumple con la definicin. Ahora, se realiza el cambio y nos queda Separando variables, resolviendo tenemos Es una solucin general escrita de forma implcita. (*) 1.10.3.1 EJERCICIOS: 1. Resuelva la E. D aplicando el mtodo para ecuaciones Homogneas con la sustitucin adecuada:(*) a. b. c. d. 2. Resuelva la E. D aplicando el mtodo para ecuaciones Homogneas con la sustitucin adecuada y valor inicial:(*) a. b. 1.10.4 ECUACION DIFERENCIAL EXACTA: La expresin se le denomina exacta si y solo si . Pasos a seguir: 1.- La EDO debe estar de la forma , para verificar si es exacta. 2.- Calcular Si Si

3.- Se determina , dependiendo de lo calculado en (2) y se iguala a la funcin no usada en el paso anterior. Ejemplo: Si Luego 4.- Se calcula , integrando ambos lados de ; es decir 5.- Se da la solucin implcita Ejemplo: (*) Resolver la ecuacin Solucin: verificamos si es exacta

Observamos que es exacta Ahora, Por lo tanto la solucin general en forma implcita es 1.10.5 ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA: La expresin se le denomina no exacta si y solo si . Pasos a seguir: 1.- Verificar que la EDO no es exacta. 2.- Buscar un factor integrante: 3.- Multiplicar el factor integrante por la E. D no exacta para hacerla exacta. 4.- Resolver aplicando los pasos de la E. D exacta. Ejemplo:(*) Resolver la ecuacin Solucin: Se verifica si es o no exacta Observamos que no es exacta Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta, entonces Ahora se multiplica la ecuacin por el factor integrante calculado y se trabaja como en el caso de ecuacin diferencial exacta.

Por lo que la solucin es

1.10.5.1 EJERCICIOS:(*) 1. Determine si la ecuacin respectiva es Exacta, de ser as resulvala: a. b. c. d. e. f. g. 2. Determine el valor de k para que la EDO sea Exacta: a. b. 3. Verifique que la EDO no es Exacta. Multiplique por el factor integrante indicado y compruebe que la ecuacin resultante es exacta: a. b. 4. Resuelva la EDO encontrando un factor integrante adecuado: (*) a. b. c. d. 1.11 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN La forma en que se presenta es en su forma diferencial Si la funcin (1) se transforma en una E. D con variables separables, llamndose E. D lineal homognea. En caso que , se resuelve por el mtodo llamado Factor Integrante. 1.11.1 MTODO DEL FACTOR INTEGRANTE: Sea una E. D lineal homognea: Pasos a seguir: 1.- Dividir por toda la ecuacin; quedando . 2.- Calcular el factor integrante: 3.- Determinar la solucin general por medio de Ejemplo:(*) Resolver la ecuacin Solucin: Observamos que la ecuacin esta escrita de forma lineal por lo tanto podemos determinar a .y Ahora calculamos el factor integrante Calculamos la solucin de la ecuacin

1.12 ECUACIN DE BERNOULLI: Cuando se nos presenta el caso de una E. D No Lineal para resolverla debemos hacerla Lineal, la clase mas importante de estas ecuaciones es de la forma , . Estas ecuaciones se conocen como Ecuacin de Bernoulli, en honor a Jakob Bernoulli. Si , se obtiene una solucin de la ecuacin. Si , se debe: 1.- Dividir por toda la ecuacin por : 2.- Hacer un cambio de variable Donde 3.- Sustituir la nueva variable en la ecuacin que se obtuvo en el paso 1. Quedando 4.- Multiplicar esta nueva ecuacin por . 5.- Resolver la ecuacin lineal resultante por el mtodo de factor integrante. Ejemplo:(*) Resolver la ecuacin Solucin: escribamos la ecuacin de la forma Aplicamos el mtodo de bernoulli, donde Entonces Hacemos el cambio de variable y nos queda Ahora, trabajamos como una ecuacin lineal y nos queda la solucin 1.12.1 EJERCICIOS 1. Resuelva la E. D Lineal, dando la solucin general:(*) a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. m.

2. Resuelva la E. D Lineal con valor inicial:(*) a. b. c. constantes. 3. Resuelva la E. D de Bernoulli dada empleando una sustitucin adecuada:(*)

a.

b.

c.

d.

e.

4. Resuelva la E. D de Bernoulli con valor inicial:(*) a. b. 1.13 APLICACIONES. MODELOS MATEMTICOS Es la relacin estrecha que puede surgir en ciertos aspectos de la vida real que pueden ser asociados a E. D. entre los cuales tenemos: Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton. Propagacin de enfermedades. Crecimiento Biolgico o Poblacional. Mezclas. Inters compuesto. Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traduccin sencilla al lenguaje matemtico. La siguiente tabla muestra la traduccin de algunas de esas expresiones. LENGUAJE COLOQUIAL Tasa, rapidez, velocidad, razn de cambio de variable y con respecto a la variable t A es directamente proporcional a B A es inversamente proporcional a B LENGUAJE MATEMTICO

Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton La relacin es Temperatura con respecto al tiempo: Donde se involucra Temperatura. Temperatura del medio. Constante Tiempo. Si Si Si Si y , se va calentando. y , se va enfriando. y , se va enfriando. y , se va calentando.

Ejemplo: Un pastel es retirado del horno a 210 F y dejado enfriarse a la temperatura ambiente, 70 F. Despus de 30 minutos, la temperatura del pastel es de 140 F. Cundo estar a 100 F?

Solucin: Primero extraemos los datos del ejercicio

El pastel estar a 100F despus de 67 mint Propagacin de enfermedades. Crecimiento Biolgico o Poblacional La relacin es poblacin con respecto al tiempo: Donde se involucran: Poblacin. Constante Tiempo. Si la poblacin crece con respecto al tiempo. Si la poblacin decrece. Ejemplo: La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10 aos. Cul ser la poblacin en 30 aos? Solucin: Primero extraemos los datos del ejercicio

La poblacin dentro de 30 aos ser de 761 habitantes Mezclas La relacin es cantidad de concentracin de la mezcla con respecto al tiempo: Donde se involucran: X(t) Cantidad de concentracin. Volumen de concentracin. Volumen inicial. Entrada de fluido. Salida de fluido. Concentracin.

Ejemplo: Un tanque contiene 100 litros (L) de una solucin de agua y sal, que consta de 10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razn de 6 L/min una solucin que contiene Kg de sal por cada litro de agua, se extrae a una razn de 4 L/min. Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en cada instante t? Solucin: Primero extraemos los datos del ejercicio Volumen de concentracin.

La funcin resultante nos da la ecuacin que permite calcular la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier instante t. Inters Compuesto La relacin es Cantidad de dinero con respecto al tiempo: tasa de inters Ejemplo: Se deposita una suma de dinero en una cuenta bancaria que paga inters a una tasa anual r (con capitalizacin continua). Hallar el valor de r que produce una duplicacin del capital inicial transcurrido 7 aos. Solucin:

El inters ser del 10% transcurrido 7 aos al haber duplicado el capital inicial. 1.13.1 EJERCICIOS: a. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn proporcional al nmero de bacterias presentes. Al cabo de tres horas se observa que hay 400 individuos. Despus de 10 horas hay 2000 especimenes. Cul era la cantidad de bacterias inicial?

b. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la temperatura del aire es 5 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 55 F; 5 minutos despus marca 30 F. Cul era la temperatura del interior? c. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un recipiente con agua hirviente con una temperatura de 120C, Cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C? d. Un cultivo bacterial se multiplica en cada instante t (medido en horas) con rapidez proporcional al nmero de bacterias presentes en dicho instante. Si al cabo de una hora el cultivo aument 50%, calcule el tiempo necesario para que el cultivo se quintuplique. e. Se disuelve inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tanque que contiene 300 galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3 gal/min; y luego la solucin adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque tambin a razn de 3 gal/min. Si la concentracin de la solucin que entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera. Cunta sal hay despus de 50 min? Cuanta despus de un tiempo largo? f. En una cuenta de ahorros se depositan 5000 Bsf a un inters compuesto, que se capitaliza continuamente, del 5 % anual. Calcule la cantidad de dinero acumulada despus de 5 aos. En cuantos aos se duplicar la suma depositada inicialmente?

UNIDAD II

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR


2.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior que permitan resolver tales ecuaciones. 2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

Ejemplo: a) b) 2.3 Solucin de una ecuacin diferencial de orden n: Definicin: La solucin general de una E. D de orden n, viene dada por el conjunto de todas las soluciones determinadas por la formula que contienen n constantes de integracin, tales que dadas las condiciones iniciales, se llegan a valores de modo que la solucin particular viene expresada de la forma . Ejemplo: 1). Determine la solucin general de la E. D , siendo y , soluciones de la E. D. Encuentre una solucin particular que satisfaga las condiciones . Solucin general: Luego; La solucin particular que satisface es: 2.3.1 Ecuaciones Homogneas A una ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma Se la llama Homognea. 2.3.1.1 Solucin General de una Ecuacin Lineal Homognea Teorema (Principio de Superposicin) Sean el conjunto fundamental de soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homognea En un intervalo I. entonces, la solucin general de la ecuacin en I, se puede

expresar de la siguiente manera: En donde, son constantes de integracin. 2.3.1.2 Soluciones Linealmente Independientes Independencia Lineal: Definicin: Dadas funciones en I. Definimos el Wronskiano de el cual denotamos por: como el determinante de dichas funciones el cual nos indica si las funciones son Linealmente Independientes.

Teorema: Dados ; si: i), son linealmente independientes. ii) , son linealmente dependientes. Ejemplo: 1). Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes o dependientes: a. b. c. Solucin: a. b. c. 2.3.2 Ecuaciones No Homogneas A una ecuacin diferencial lineal de orden n, de la forma En donde no es idnticamente nula, recibe el nombre de No Homognea. 2.3.2.1 Solucin General de una Ecuacin Lineal No Homognea La solucin viene expresada como la suma de las soluciones generales de la ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea y la solucin particular de la ecuacin no homognea; es decir, sean n soluciones de la E. D homognea asociada donde y una solucin particular de la E. D no homognea, entonces la solucin de la E. D no homognea en cualquier intervalo I para constantes , ser .

2.4 EJERCICIOS: 1. Compruebe si los conjuntos de funciones son linealmente independiente sobre el eje real: a. b. c. d. e. f. g. 2. Compruebe si los conjuntos de funciones dadas forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial en el intervalo indicado. Forme la solucin general: a. b. c. d. e. f. 3. Verifique que la funcin dada es solucin general de le E. D no homognea en el intervalo indicado:(*) a) b) c) d) 4. Se da una E. D no homognea, una solucin complementaria y una solucin particular . Encuentre la solucin que satisfaga las condiciones iniciales: a. b. 2.5 MTODOS PARA RESOLVER LINEALES DE ORDEN SUPERIOR ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

Si ; E. D Lineal Homognea 2.5.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTE CONSTANTE Considere la E. D lineal homognea (1) donde constantes y , entonces la E. D se denomina E. D lineal homognea con coeficiente constante; expresada de la siguiente forma:

Ejemplo: a. b. Cuando se resuelve la ecuacin , se obtiene como solucin , por lo que se puede deducir que las soluciones de este tipo de ecuacin pueden venir expresadas en forma exponencial. Ahora, suponiendo que la solucin tiene la forma veamos como tiene que ser m para que dicha funcin sea solucin de la E. D. Sustituyendo en (2): La ecuacin (3), se denomina Ecuacin Caracterstica asociada a (2), siendo el Polinomio Caracterstico Concluimos, para que sea solucin de (2), necesariamente debe ser solucin de (3). Comenzaremos considerando el caso particular de la ecuacin de segundo orden , donde a, b, c constantes, si es una solucin, entonces y . La ecuacin caracterstica asociada a la E. D ser: Para determinar el valor de m utilizamos: Donde; Ahora, si: i. Races reales distintas ii. Races reales iguales iii. Races complejas distintas. Races reales distintas: Si la ecuacin da 2 races reales distintas , entonces las soluciones son y , las cuales son soluciones linealmente independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es:

Races reales iguales: Si la ecuacin da 2 races reales iguales , entonces las soluciones son y , las cuales son soluciones linealmente independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es: Races complejas distintas: Si la ecuacin da 2 races complejas distintas , suponiendo que estas son las races obtenidas la solucin asociada seria entonces las soluciones son y . Para poder resolver este caso se debe utilizar la formula de Euler; . La solucin general de la ecuacin vendra por: Donde las soluciones son linealmente independientes. Ejemplo: 1) Asumimos la solucin , de aqu y , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos quedan las races que son races reales distintas, por lo tanto la solucin general va a ser . Ahora, la solucin particular aplicando las condiciones iniciales ser 2) Asumimos la solucin , de aqu y , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos quedan las races que son races reales iguales, por lo tanto la solucin general va a ser . 3) Asumimos la solucin , de aqu y , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos dan races complejas distintas, donde , por lo tanto la solucin general va a ser . E. D lineal homognea con coeficiente constante de orden mayor que 2 Considere la E. D lineal homognea de orden > 2 con coeficiente constante para hallar su solucin se debe considerar que tambin admite como solucin la forma ; para valores apropiados de la constante m se debe construir la ecuacin caracterstica sustituyendo y sus derivadas en la E. D y obtener; . Resolviendo esta ecuacin o factorizando el polinomio caracterstico asociado a dicha ecuacin, se determinan las races de la ecuacin, obteniendose n soluciones cuya combinacin lineal permite obtener la solucin de la E. D.

Races reales distintas: Si las races son reales y distintas se obtiene la solucin: Races reales repetidas: Si alguna raz obtenida es real y repetida su solucin viene expresada de la forma:

Races complejas distintas: Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, estas deben formar pares conjugados , su solucin es similar a la de la ecuacin de orden 2, siempre y cuando ninguna de las races estn repetidas, y tiene la forma:

Si las races repetidas en algn caso, o sea, si son races de multiplicidad k, su solucin viene dada por la combinacin del mtodo para races complejas, quedando expresada de la siguiente manera:

Como parte de la solucin general. Nota: Si las races de la ecuacin se combinan de los tres tipos la solucin tambin se combina. Ejemplo: 1) Asumimos la solucin , de aqu , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos quedan las races que son races reales distintas, por lo tanto la solucin general va a ser

2) Asumimos la solucin , de aqu , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos quedan las races que son races reales repetidas, por lo tanto la solucin general va a ser

3) Asumimos la solucin , de aqu , sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Resolviendo la ecuacin nos quedan las races que son races reales repetidas y complejas distintas, por lo tanto la solucin general va a ser 4) Asumimos la solucin , de aqu sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica Se encuentran las races que son races reales de las cuales dos son repetidas, por lo que la solucin es 2.5.1.1 EJERCICIOS 1. Encuentre la solucin general de cada E. D dada, y la solucin particular para los casos con condicin inicial: a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. l. m. n. o. p. 2. Las races de la ecuacin caracterstica son , Cul es la ecuacin diferencial correspondiente?(*) 2.5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS DE ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTE CONSTANTE Consideremos Si ; E. D Lineal no Homognea, donde es continua. La solucin de dicha E. D viene dada por . 2.5.2.1 Mtodo de coeficientes indeterminados Este mtodo se aplica siempre que la funcin de la E.D sea una combinacin lineal de productos (finitos) de funciones de los tres tipos siguientes: Un polinomio en .

Una funcin exponencial Sabemos que la solucin general de la E.D (1) es de la forma , donde la funcin complementaria es una solucin de la E.D homognea asociada y es una solucin particular simple de (1), la cual es nuestra tarea encontrar . El mtodo de coeficientes indeterminados es un modo directo de hacer esto cuando la funcin dada en (1) es la bastante simple como para que podamos hacer una suposicin bien fundamentada sobre la forma general de . Vamos a ilustrar el mtodo con algunos ejemplos preliminares. Ejemplo: 1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Solucin: aqu , un polinomio de grado 1, as que nuestra suposicin ser Entonces, por lo que satisfar la E.D una vez que Esto sucede si y solo si,, as que la solucin particular es 2) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Solucin: aqu , cualquier derivada de es un mltiplo de , por lo que es razonable intentar . Entonces, , por lo que la E.D resultar satisfecha con tal que . Esto sucede si y solo si , por lo que la solucin particular es . 3) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Este ejemplo si se quiere es del mismo tipo del ejemplo anterior, pero nos indica que el mtodo no siempre es tan simple como parece. Solucin: aqu , es razonable intentar . Entonces, , por lo que la E.D resultar satisfecha con tal que . En este caso, no importa el valor que fuera A, no puede satisfacer a la E.D no homognea dada. En consecuencia debemos intentar con otra funcin cuya derivada contenga a . Podemos asumir la solucin particular es . Con La sustitucin produce Los trminos que contienen se cancelan y queda , as que , por lo que la solucin particular es . 4) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Solucin: nuestra primera suposicin podra ser , pero la presencia de en el primer miembro indica que podemos necesitar un trmino que contenga tambin. Por lo tanto, trataremos con

Entonces, la sustitucin de en la E.D dada produce Esto sucede si y solo si,, as que la solucin particular es La siguiente tabla es una lista de las formas que puede asumir en diversos casos comunes.

Hay casos que encontramos con que la funcin , donde son funciones de gneros diferentes listados en la tabla. En este caso, tomamos como la suma de las funciones particulares indicadas. Ejemplo: 1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Solucin: tenemos las funciones , por lo tanto la solucin particular ser la suma de Siendo la solucin complementaria , tenemos que hay trminos repetidos en la parte por lo tanto la multiplicamos por para eliminar las repeticiones. Quedando Derivando y sustituyendo en la E.D produce De donde se tiene Por lo tanto la solucin particular es 2) Encuentre una solucin particular de la ecuacin Solucin: tenemos las funciones , por lo tanto la solucin particular ser el producto de , como primer intento esta bien, pero debemos tener cuidado con la solucin complementaria de la E.D homognea asociada , como podemos ver se repiten trminos, por lo que debemos multiplicar por , para evitar las repeticiones. Por lo tanto, tomaremos 2.5.2.1.1 EJERCICIOS 1) En cada uno de los problemas encuentre una solucin particular ecuacin dada: de la

a. d. f. h. k.

b. i. j.

c. e. g. l.

2) Resuelva los problemas con condiciones iniciales a. b. c. d. e. f. g. h. 2.5.2.2 Mtodo de variacin de parmetros Comencemos con una E.D de segundo orden. Dada donde , si y son soluciones de la E. D homognea asociada a la no homognea, entonces una solucin particular de la E. D no homognea ser , donde se presentan como: Y la solucin de la E. D no homognea sera: Ejemplo: 1) Hallar la solucin general de a E. D no homognea Solucin: Escribimos la E. D homognea asociada De aqu, nos queda la ecuacin caracterstica , sus races , las cuales son races complejas distintas. Por lo tanto, la solucin de la E. D homognea asociada es , de donde, . Calculamos el Wronskiano; L. Independiente. Ahora, determinamos la solucin particular de la E. D no homognea Siendo,

Por lo tanto, la solucin general de la E. D no homognea es:

Mtodo de variacin de parmetros para E. D no homogneas con coeficiente constante de orden mayor que 2: Para obtener la solucin general de una E. D de orden mayor de 2 se necesita conocer la solucin de la E. D homognea asociada , luego se expresa la solucin particular de la E. D no homognea . Ahora, para determinar las incgnitas se genera el sistema

Y se resuelve aplicando el wronskiano:

Para determinar cada una de las incgnitas, se sustituye la columna de la incgnita que se busca por la columna de los trminos independientes (0, 0, , b(x)), se calcula el determinante de la matriz resultante, se divide por el valor del wronskiano y luego se integra para conseguir el valor de la incgnita y por ende la solucin general de la E. D no homognea ser: Ejemplo: 1) La E. D homognea asociada es, La ecuacin caracterstica , Races reales distintas. La solucin de la E. D homognea asociada , Donde Ahora, la solucin particular de la E. D no homognea Hacemos el sistema de ecuacin

Calculamos el Wronskiano Linealmente Independiente De aqu las incgnitas ,

Por lo tanto, La solucin general de la solucin no homognea es: 2.5.2.2.1 EJERCICIOS 1. En cada uno de los problemas use el mtodo de variacin de parmetro para encontrar la solucin general y particular de las E. D dadas: a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. l. m. 2.5.3 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR, CON COEFICIENTES VARIABLES La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

donde funciones y , entonces la E. D se denomina E. D lineal con coeficiente variable. 2.5.3.1 Mtodo de reduccin de orden:

Cuando se presenta una E. D lineal , con una solucin conocida, se busca una segunda solucin . Consiste en sustituir , la E. D lineal y queda en funcin de v de 2 orden, cuya resolucin viene dada por el cambio de variable , logrando una reduccin de orden de la E. D y se aplica cualquiera de los mtodos de E. D de primer orden. Teorema: Si es una solucin de la E. D en un intervalo abierto I en donde las funciones son continuas y no se anula, entonces una segunda solucin linealmente independiente con de la E. D viene dada por: Ejemplo: Determine la segunda solucin de la E. D siendo una solucin de dicha E. D. Emplear reduccin de orden. Como , entonces Ahora, sustituyendo en la E. D tenemos, Aplicando el cambio de variable Nos quedo una E. D de primer orden, la cual se puede resolver por separacin de variable.

Por lo tanto, As, la solucin general es: , constantes. Verificamos aplicando el teorema dividimos toda la ecuacin por buscando que quede sola, para determinar la funcin . Se comprueba que la solucin dada por el mtodo de reduccin de orden es correcta.En el caso que la E.D sea no homognea se emplea el mtodo reduccin de orden a la E.D homognea asociada y luego se aplica el mtodo de variacin de parmetros para hallar la solucin particular de la no homognea. 2.5.3.1.1 EJERCICIOS 1. La funcin es solucin de la E. D dada, use el mtodo de reduccin de

orden para encontrar una segunda solucin . Luego verifique el resultado aplicando el teorema: a. b. c. d. e. f. g. h. i. 2. Use el mtodo de reduccin de orden para obtener una solucin de la ecuacin no homognea dada. La funcin indicada es una solucin de la ecuacin homognea asociada. Determine una segunda solucin de la ecuacin homognea y una solucin particular de la ecuacin no homognea. a. c. b. d.

2.5.4 ECUACIN DE EULER - CAUCHY: La expresin general de esta ecuacin es la siguiente: Donde se puede notar que el coeficiente de la derivada corresponde al mismo exponente de la variable x, Suponiendo, que una solucin para este tipo de ecuacin es Sustituyendola junto con sus n derivadas en la ecuacin obtenemos la ecuacin caracterstica, la cual al resolverla obtenemos las races y de ah las soluciones de la ecuacin de euler - cauchy. Solo vamos a estudiar al detalle la ecuacin para n=2. La ecuacin tiene la forma: Asumiendo la solucin , sus derivadas correspondientes al caso son . Sustituyendo en la ecuacin tenemos La ecuacin caracterstica , cuando se resuelve esta ecuacin se obtienen dos races, las cuales pueden ser reales distintas, reales repetidas y complejas distintas.

Races reales distintas. por lo tanto las soluciones son siendo la solucin general

Races reales repetidas. por lo tanto una solucin es luego la segunda solucin se determina aplicando el teorema de reduccin de orden. Races complejas distintas. por lo tanto las soluciones son aplicando un artificio matemtico siendo la solucin general Ejemplo: 1) Asumiendo la solucin , sus derivadas correspondientes al caso son . Sustituyendo en la ecuacin tenemos La ecuacin caracterstica , Races reales distintas. La solucin general es: 2) La ecuacin caracterstica , Races reales repetidas. Ahora, aplicando el teorema de reduccin de orden, obtenemos la segunda solucin La solucin general es: 3) La ecuacin caracterstica , Races complejas distintas, siendo . Ahora, . La solucin general es: En el caso que la E.D sea no homognea se emplea el mtodo de euler cauchy a la E.D homognea asociada y luego se aplica el mtodo de variacin de parmetros para hallar la solucin particular de la no homognea. 2.5.4.1 EJERCICIOS 1. Encuentre la solucin general y particular segn sea el caso de la ecuacin de Euler - Cauchy dadas: a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. 2. Aplique a las ecuaciones de euler - cauchy el mtodo de variacin de

parmetros para hallar la solucin general a. b. c.

d.

UNIDAD III TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES


3.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de la transformada de Laplace, la inversa de la transformada de Laplace y aplicar dichos conocimientos para encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes, adems de adquirir las nociones bsicas para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales

3.2 TRANSFORMADA DE LAPLACE Definicin: Sea una funcin real, definida en el intervalo . Si la integral converge, la cual es una funcin de S: Donde, Es llamada la Transformada de Laplace de , la cual se denota por Ejemplo: Calcular la transformada de la siguiente funcin: a) Entonces, b) Entonces,

3.2.1 EJERCICIOS 1. En los siguientes problemas aplique la definicin para determinar , halle el rango de convergencia: a. e. h. i. b. c. d. f. g. siendo

2. Aplique la tabla para determinar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones: a. c. e. g. i. b. d. f. h. j.

3.3 Teorema de Linealidad: Si a y b son constantes, entonces: , tal que las transformadas de Laplace de f y g existan a la vez. Ejemplo: Calcular

3.4 Inversa de la Transformada de Laplace Si , entonces es la transformada inversa de laplace de y se expresa de la siguiente forma: Ejemplo: Dada encuentre Dada encuentre Cuando el denominador consta de factores lineales, entonces la transfrmada de laplace inversa de la descomposicin en fracciones parciales es una aplicacin de la transformada de la exponencial elemental. Linealidad

Dada encuentre

Aplicando linealidad y la inversa nos queda:

Podemos observar que al quedarnos Se puede aplicar la formula nmero (28) que esta en la tabla de transformada, siendo as, entonces

3.4.1 Propiedad de desplazamiento Suponga que existe para . Si es un nmero real, entonces Ejemplo: Calcule Como , entonces

Calcule Calcule

3.4.2 EJERCICIOS 1. Calcule la inversa de la Transformada: a. d. g. j. b. e. h. k. l. c. f. i.

3.5 Funcin Escaln Unitario Definicin La funcin se define como Ejemplo: a) b) las graficas son:
SHAPE \* MERGEFORMAT

Por definicin, la transformada de la funcin unitaria es:


SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

Ahora, calculemos la transformada de las funciones del ejemplo. a) SHAPE \* MERGEFORMAT b) SHAPE \* MERGEFORMAT c) Evaluar SHAPE \* MERGEFORMAT
SHAPE \* MERGEFORMAT Luego, si SHAPE \* MERGEFORMAT

SHAPE \* MERGEFORMAT

Ejemplo: Sea la funcin SHAPE \* MERGEFORMAT


SHAPE \* MERGEFORMAT Evaluar SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

3.5.1 EJERCICIOS 1. Halle la Transformada de Laplace de las funciones respectivas: a. SHAPE \* MERGEFORMAT c. SHAPE \* MERGEFORMAT 3.6 Convolucin Definicin: sean SHAPE \* MERGEFORMAT y SHAPE \* MERGEFORMAT dos funciones definidas en SHAPE \* MERGEFORMAT . La convolucin de SHAPE \* MERGEFORMAT y SHAPE \* MERGEFORMAT , denotada por SHAPE \* MERGEFORMAT es una funcin en el intervalo, definida por
SHAPE \* MERGEFORMAT

b. SHAPE \* MERGEFORMAT d. SHAPE \* MERGEFORMAT

Para cada SHAPE \* MERGEFORMAT . Propiedades de la convolucin (a) SHAPE \* MERGEFORMAT (Propiedad Conmutativa) (b) SHAPE \* MERGEFORMAT (Propiedad Asociativa) (c) SHAPE \* MERGEFORMAT (Propiedad Distributiva) (d) Si SHAPE \* MERGEFORMAT y SHAPE \* MERGEFORMAT son dos funciones continuas a trozos de orden exponencial, entonces SHAPE \* MERGEFORMAT o escrito en forma equivalente
SHAPE \* MERGEFORMAT

Ejemplo: Calcular SHAPE \* MERGEFORMAT Por la propiedad (d) tenemos que SHAPE \* MERGEFORMAT
SHAPE \* MERGEFORMAT

A veces la propiedad (d) de la convolucin es til para encontrar la transformada inversa de un producto de dos transformadas de Laplace. Ejemplo: Determinar SHAPE \* MERGEFORMAT Para resolver este ejercicio sera posible usar fracciones parciales, pero si SHAPE \* MERGEFORMAT y SHAPE \* MERGEFORMAT Entonces, SHAPE \* MERGEFORMAT y SHAPE \* MERGEFORMAT Por lo tanto, podemos escribir,
SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

3.7 Aplicaciones. Problemas de valor inicial Suponga que las funciones SHAPE \* MERGEFORMAT son continuas y suaves por tramos para SHAPE \* MERGEFORMAT , entonces SHAPE \* MERGEFORMAT existe. Siendo
SHAPE \* MERGEFORMAT

Por lo tanto, tenemos


SHAPE \* MERGEFORMAT , SHAPE \* MERGEFORMAT

Puesto que SHAPE \* MERGEFORMAT , depende de SHAPE \* MERGEFORMAT y sus n-1 derivadas calculadas en SHAPE \* MERGEFORMAT , la transformada de Laplace es especialmente adecuada para resolver problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Esta clase de E. D puede ser reducida a una ecuacin algebraica en la funcin transformada SHAPE \* MERGEFORMAT . Para ver esto, considere el problema inicial
SHAPE \* MERGEFORMAT

Donde SHAPE \* MERGEFORMAT son constantes. Por la linealidad de la transformada de Laplace podemos escribir
SHAPE \* MERGEFORMAT

usando la derivada para transformada de Laplace, tenemos


SHAPE \* MERGEFORMAT

En donde SHAPE \* MERGEFORMAT . Despejando SHAPE \* MERGEFORMAT encontramos SHAPE \* MERGEFORMAT calculando la inversa SHAPE \*
MERGEFORMAT

Ejemplo: 1) Resolver

SHAPE \* MERGEFORMAT

Primero aplicar la transformada a cada trmino de la ecuacin


SHAPE \* MERGEFORMAT

Luego usamos SHAPE \* MERGEFORMAT y

SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT Y calculamos SHAPE \* MERGEFORMAT aplicando tabla Por lo tanto, SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT Mediante fracciones parciales: SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

3.7.1 EJERCICIOS 1. Use la Transformada de Laplace para resolver los problemas de valor inicial:

a. SHAPE \* MERGEFORMAT b. SHAPE \* MERGEFORMAT c. SHAPE \* MERGEFORMAT d. SHAPE \* MERGEFORMAT e. SHAPE \* MERGEFORMAT f. SHAPE \* MERGEFORMAT g. SHAPE \* MERGEFORMAT h. SHAPE \* MERGEFORMAT i. SHAPE \* MERGEFORMAT j. SHAPE \* MERGEFORMAT k. SHAPE \* MERGEFORMAT l. SHAPE \* MERGEFORMAT donde SHAPE \* MERGEFORMAT m. SHAPE \* MERGEFORMAT donde SHAPE \* MERGEFORMAT n. SHAPE \* MERGEFORMAT donde SHAPE \* MERGEFORMAT 3.8 Transformada de la Derivada Corresponde a una multiplicacin de SHAPE \* MERGEFORMAT MERGEFORMAT . por SHAPE \*

Teorema: Suponga que las funciones SHAPE \* MERGEFORMAT son continuas y suaves por tramos para SHAPE \* MERGEFORMAT , y que cada una de ellas satisface la condicin SHAPE \* MERGEFORMAT para SHAPE \* MERGEFORMAT para los valores de M y c. Entonces SHAPE \* MERGEFORMAT existe cuando SHAPE \* MERGEFORMAT y
SHAPE \* MERGEFORMAT

Ejemplo: 1) Probar que SHAPE \* MERGEFORMAT Si SHAPE \* MERGEFORMAT


SHAPE \* MERGEFORMAT

Por lo tanto, SHAPE \* MERGEFORMAT Encuentre SHAPE \* MERGEFORMAT Si SHAPE \* MERGEFORMAT Como SHAPE \* MERGEFORMAT , derivamos una segunda vez, obteniendo
SHAPE SHAPE SHAPE SHAPE SHAPE \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

3.9 Integracin de Transformadas

La integracin corresponde a una divisin de SHAPE \* MERGEFORMAT entre t. Teorema: Suponga que SHAPE \* MERGEFORMAT es parcialmente continua por tramos para SHAPE \* MERGEFORMAT , que SHAPE \* MERGEFORMAT satisface la condicin dada en la expresin SHAPE \* MERGEFORMAT y que SHAPE \* MERGEFORMAT para SHAPE \* MERGEFORMAT , entonces, SHAPE \* MERGEFORMAT cuando SHAPE \* MERGEFORMAT En forma equivalente, SHAPE \* MERGEFORMAT Ejemplo: Encuentre SHAPE \* MERGEFORMAT Verificamos que el lmite existe SHAPE \* MERGEFORMAT Nos queda, SHAPE \* MERGEFORMAT . El lmite existe. Entonces, SHAPE \* MERGEFORMAT 3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 2 x 2 Se analizaran sistemas de 2 ecuaciones lineales de primer orden, con 2 incgnitas de la forma:
SHAPE \* MERGEFORMAT

Siendo a, b y f funciones continuas en un cierto intervalo cerrado SHAPE \* MERGEFORMAT . Si SHAPE \* MERGEFORMAT son cero el sistema sera homogneo, entonces una solucin de (1) sera un par de funciones SHAPE \* MERGEFORMAT que satisface a (1)
SHAPE \* MERGEFORMAT

Teorema (1): si el sistema homogneo tiene 2 soluciones


SHAPE \* MERGEFORMAT

SHAPE \* MERGEFORMAT

Sobre SHAPE \* MERGEFORMAT entonces SHAPE \* MERGEFORMAT Es tambin solucin en el intervalo para toda constante SHAPE \* MERGEFORMAT . Formando con ambas soluciones una combinacin lineal siendo (2) la solucin del sistema homogneo. Para verificar si (2) es solucin del sistema homogneo aplicamos el siguiente teorema. Teorema (2): si el Wronskiano SHAPE \* MERGEFORMAT de las dos soluciones del sistema homogneo no se anula en el intervalo, entonces (2) es la solucin general.
SHAPE \* MERGEFORMAT

Teorema (3): si las 2 soluciones del sistema homogneo son linealmente independiente sobre SHAPE \* MERGEFORMAT y si
SHAPE \* MERGEFORMAT

Es cualquier solucin particular de (1) en el intervalo, entonces

SHAPE \* MERGEFORMAT

Es la solucin general de (1) en SHAPE \* MERGEFORMAT . Como se resuelve un sistema de ecuaciones diferenciales lineales: Se despeja alguna de las funciones incgnitas, x y, de algunas de las dos E.D.O. Se sustituye dicha funcin en la otra E.D.O. Se resuelve la E.D.O lineal de segundo orden resultante. Con este valor se obtiene la otra funcin.

Ejemplo: 1) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo


SHAPE \* MERGEFORMAT

Despejando SHAPE \* MERGEFORMAT de la E. D (1) obtenemos,


SHAPE \* MERGEFORMAT

Sustituyendo estos valores en la E. D (2), obtenemos


SHAPE \* MERGEFORMAT

Al resolver esta E.D de segundo orden, se obtiene


SHAPE \* MERGEFORMAT

Sustituyendo este valor en la expresin SHAPE \* MERGEFORMAT , se tiene que


SHAPE \* MERGEFORMAT

Si adems agregamos la condicin SHAPE \* MERGEFORMAT Obtendramos el sistema de ecuaciones lineales Cuya solucin es
SHAPE \* MERGEFORMAT SHAPE \* MERGEFORMAT

As, SHAPE \* MERGEFORMAT Los sistemas de ecuaciones con condicin inicial, pueden ser resueltos por transformada de laplace. 2) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo con condicin inicial SHAPE \* MERGEFORMAT
SHAPE \* MERGEFORMAT

Por la Transformada de Laplace tenemos que,


SHAPE \* MERGEFORMAT

As mismo,
SHAPE \* MERGEFORMAT

Por lo tanto, aplicando al sistema nos queda,

SHAPE \* MERGEFORMAT

De la ecuacin (1) despejamos Y(s),


SHAPE \* MERGEFORMAT

Luego, sustituimos Y(s) en la ecuacin (2) y nos queda,


SHAPE \* MERGEFORMAT

Aplicando fracciones parciales, tenemos que


SHAPE \* MERGEFORMAT

Sustituyendo este resultado en la primera ecuacin, obtenemos


SHAPE \* MERGEFORMAT

3) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo


SHAPE \* MERGEFORMAT

Despejando SHAPE \* MERGEFORMAT de la E. D (1) obtenemos,


SHAPE \* MERGEFORMAT

Sustituyendo estos valores en la E. D (2), obtenemos


SHAPE \* MERGEFORMAT

Al resolver esta E.D se obtiene


SHAPE \* MERGEFORMAT

Sustituyendo este valor en la expresin SHAPE \* MERGEFORMAT , se tiene que


SHAPE \* MERGEFORMAT

3.10.1 EJERCICIOS 1) Resuelva los siguientes sistemas homogneos a. SHAPE \* MERGEFORMAT b. SHAPE \* MERGEFORMAT
MERGEFORMAT

c. SHAPE \* f. SHAPE \*

d. SHAPE \* MERGEFORMAT
MERGEFORMAT

e. SHAPE \* MERGEFORMAT h. SHAPE \* MERGEFORMAT

g. SHAPE \* MERGEFORMAT
SHAPE \* MERGEFORMAT a. SHAPE \* MERGEFORMAT

2) Resuelva los siguientes sistemas no homogneos, con condicin inicial b. SHAPE \* MERGEFORMAT d. SHAPE \* MERGEFORMAT

c. SHAPE \* MERGEFORMAT