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Correes na etapa do projeto diminuem o tempo do balanceamento dinmico

M. E. Silva

O balanceamento uma das ltimas etapas de fabricao da ferramenta de corte e consome muito tempo, principalmente se for necessrio o do tipo dinmico. Este trabalho mostra como o processo pode ser otimizado com a realizao das correes na etapa de projeto. Para isso, so utilizadas as propriedades de massa da ferramenta, provenientes de sua modelagem tridimensional.

O
Figura 1 Desbalanceamento esttico de um rotor Marcelo Eurpedes da Silva das Indstrias Romi, de Santa Brbara d'Oeste (SP). Reproduo autorizada.

desbalanceamento das ferramentas de corte comprovadamente causa efeitos negativos no processo de usinagem. De acordo com Weingaertner et al[6], a altas rotaes o desbalanceamento pode causar vibraes, erros de circularidade e cilindricidade. Os efeitos tambm podem se estender s mquinas-ferramenta, o que causa falhas prematuras nos mancais do eixo-rvore, como foi discutido por Layne[2]. Por isso, o balanceamento um fator importante a ser considerado, principalmente em operaes de acabamento, como o caso das barras de mandrilar[6]. Atualmente, o balanceamento das ferramentas de corte exige uma balanceadora e clculo da correo com a aplicao de furos ou rasgos. Posteriormente, as ferramentas devem ser novamente medidas para conferir o resultado. Esse processo gasta dois dias, em mdia, se hou-

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Figura 2 Desbalanceamento conjugado de um rotor

Figura 3 Desbalanceamento dinmico de um rotor

Esttico: o eixo de inrcia da ferramenta no coincide com o eixo de rotao, mas paralelo a ele. As foras de reao F1 e F2 nos mancais so iguais e paralelas (figura 1, pg. 170). O centro de gravidade marcado pela sigla CG. Conjugado: o eixo de inrcia no paralelo ao eixo de rotao, mas o intercepta no centro de gravidade da ferramenta. As foras de reao so iguais em magnitude e paralelas, porm com sentido oposto (figura 2). Dinmico: o eixo de inrcia no paralelo com o eixo de rotao, e tambm no o intercepta em seu centro de massa. Neste caso, os vetores das foras de reao so diferentes em magnitude, direo e sentido (figura 3).

ver necessidade de um balanceamento dinmico. Nesse caso, devese trabalhar em dois planos, o que resultaria em um tempo maior de medio e usinagem. A formulao apresentada neste trabalho fornece as massas desbalanceadas com as suas respectivas posies, como seria medido em uma mquina balanceado-

ra, o que torna fcil a deciso sobre qual tipo de correo aplicar. Principais tipos de desbalanceamento Tomando-se como exemplo um rotor qualquer, pode-se distinguir trs tipos bsicos de desbalanceamento [3]:

Pode-se observar que o desbalanceamento dinmico uma combinao entre o esttico e o conjugado. Sendo assim, ao balancear uma pea estaticamente, cria-se a falsa sensao de que as foras centrfugas foram eliminadas, mas ainda restam as componentes conjugadas.

Figura 4 Eixos coordenados XYZ em um mandril

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Formulao matemtica Para descrever as propriedades de massa de um mandril qualquer, como o ilustrado na figura 4, (pg. 172), adota-se um referencial XYZ. As propriedades consistem na massa, na posio do centro de gravidade (CG) e no tensor de inrcia I (conforme equao 1).

(1)

Os termos Ixx, Iyy e Izz so chamados de momentos de inrcia de

massa. J os termos Ixy, Ixz e Iyz so chamados de produtos de inrcia de massa[4]. Pode-se demonstrar que se um corpo simtrico em relao ao seu eixo de rotao, os seus produtos de inrcia so nulos[4]. Portanto, para balancear o corpo dinamicamente em relao ao eixo de rotao (aqui foi adotado o eixo X), basta fazer os produtos de inrcia em relao a este eixo serem nulos[4]. Ou seja, Ixy e Ixz devem ser iguais a zero. Geralmente, o balanceamento dinmico feito pela colocao ou retirada de duas massas posicionadas em dois planos diferentes. O efeito dessas massas deve pro-

duzir um desbalanceamento igual e contrrio ao existente na pea originalmente. Alm disso, para facilitar a correo em mquinas balanceadoras, o desbalanceamento (U) usualmente expresso pelo produto entre massa e distncia, como nas equaes abaixo:
(2) (3)

Desse modo, sabendo-se que o balanceamento deve ser feito em relao ao eixo coordenado X, pode-se escrever utilizando as equaes da dinmica:

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(4) (5) (6)

R1

R2
(7)

Onde: Mt = massa total da ferramenta, M1 = massa de correo no plano 1, M2 = massa de correo no plano 2, X1 = distncia da origem adotada ao plano de correo da massa 1, X2 = distncia da origem adota-

1 2 Ycm

Zcm

da ao plano de correo da massa 2, = raio onde est posicionado o centro de massa da massa 1, = raio onde est posicionado o centro de massa da massa 2, = ngulo de posio da massa 1 em relao ao eixo Z, = ngulo de posio da massa 2 em relao ao eixo Z, = posio do centro de massa da ferramenta em relao ao eixo Y e = posio do centro de massa da ferramenta em relao ao eixo Z.

A posio dos planos de balanceamento (X1 e X2) escolhida pelo projetista, conforme o espao permitido. Com as equaes de 4 a 7, permite-se que o tipo de correo adotada (adio ou retirada de massa) seja escolhido posteriormente. Resolvendo-se o sistema de equaes, pode-se encontrar:

(8)

(9)

(10)

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(11)

Onde:
(12) (13) (14) (15)

Figura 5 A ferramenta de mandrilar usada no exemplo

Nas equaes 10 e 11, notase uma diviso pela diferena entre X1 e X2. Se X1 for igual a X2, o desbalanceamento tende ao infinito, o que, fisicamente, im-

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Tabela 1 Propriedades de massa e posies dos planos de balanceamento

Mt (g) 13.371

Ycm (mm) 1,4513

Zcm (mm) - 0,0213

Ixy (g.mm2) 2.875.718

Ixz (g.mm2) - 35.119

X1 (mm) 93,7

X2 (mm) 246,9

possvel. Portanto, o balanceamento dinmico deve ser feito obrigatoriamente em dois planos diferentes. As equaes de 8 a 11 mostram os desbalanceamentos e respectivos ngulos, do mesmo modo em que so representados em uma mquina balanceadora convencional. De posse desses valores, basta aplicar a correo desejada, como seria feito em um balanceamento convencional aps a fabricao da ferramenta. Exemplo de aplicao Para ilustrar a metodologia apresentada, utiliza-se como exemplo uma ferramenta especial de mandrilamento da marca Romicron, fabricada pela Romi (Brasil), mostrada na figura 5 (pg. 176). Nela, podem ser observados os dois planos de balanceamento escolhidos. O modelo tridimensional foi desenhado no ambiente do software CAD 3D Solidworks, desenvolvido pela empresa estadunidense de mesmo nome. As propriedades de massa, calculadas pelo software, bem como as coordenadas dos pla-

nos de balanceamento, esto resumidas na tabela 1. O desbalanceamento permissvel de 670 g.mm, considerando uma rotao de 1.200 rpm, e a massa total da ferramenta de 13,371 kg. O grau de balanceamento escolhido foi G 6.3, conforme a norma DIN ISO 1940, apesar de recentes pesquisas apontarem que o grau G 16 seria satisfatrio[5]. Utilizando-se os valores da tabela 1 e aplicando as equaes de 8 a 15, calcularam-se os desbalanceamentos existentes nos dois planos da ferramenta. Os resultados esto na tabela 2 e pode-se notar que esto bem acima do valor permissvel. Deve-se lembrar que valores negativos de U significam falta de massa no ngulo indicado, o que significa excesso de massa a 180 dessa posio. Desse modo, no plano 1, por exemplo, o balanceamento poderia ser feito acrescentando massa a - 89, ou retirando massa a 91. J no plano 2, seria necessrio retirar massa a 90,5 ou acrescentar massa a - 89,5.

Tabela 2 Comparao entre valores de desbalanceamento tericos e prticos

DESBALANCEAMENTO Terico: antes do balanceamento Terico: aps adio das massas Prtico: aps medio

1 () - 89 3,8 51

PLANO 1 U1 (g.mm) - 12.506 - 145 133

PLANO 2 2 () U2 (g.mm) 90,5 6.902 - 0,6 67 192 571

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Nesse caso, devido ao espao disponvel, decidiu-se adicionar dois contrapesos, um em cada plano a um ngulo de - 90, e tambm fazer um furo na direo Z, de modo a eliminar os resduos provocados pelo arredondamento dos ngulos (- 89 - 89,5 - 90). A figura 6 mostra os contrapesos acrescentados ferramenta. Os resultados tericos para o desbalanceamento residual, aps os seus acrscimos, tambm se encontram na tabela 2. Finalmente, aps a fabricao e a montagem da ferramenta, o desbalanceamento foi medido em uma balanceadora fabricada pela Hof-

Figura 6 Adio de contrapesos para balanceamento da ferramenta de mandrilar

mann (Brasil), e os resultados novamente foram acrescidos tabela 2 para efeito de comparao com os valores tericos encontrados.

Apesar da diferena entre os valores tericos e os valores prticos medidos aps o balanceamento, estes ltimos ainda se encontravam abaixo do valor permissvel. Essas diferenas resultaram das tolerncias de fabricao da ferramenta. Sendo assim, no foi necessria nenhuma operao adicional, o que reduziu o tempo mdio de balanceamento de dois dias para 15 minutos, que o tempo gasto com a medio deste tipo de ferramenta na balanceadora. No foi considerado um aumento no tempo de projeto, pois o novo procedimento con-

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some aproximadamente o mesmo tempo que o do balanceamento esttico, que j era realizado anteriormente. Concluses A metodologia descrita para o balanceamento dinmico de ferramentas durante o projeto mostrou um resultado coerente com a medio prtica, no exemplo de aplicao apresentado. A mesma comparao foi realizada em diversas outras ferramentas, no evidenciadas neste trabalho, e sempre mostrou resultados satisfatrios. Assim, o mtodo foi considerado validado. Ainda no exemplo citado, obteve-se uma reduo no tempo de balanceamento de dois dias para 15 minutos. Entretanto, a economia de tempo propiciada pelo procedimento depende da complexi-

dade da ferramenta a ser balanceada. Assim, no foi possvel apresentar um valor quantitativo, mas pode-se dizer que houve ganho em todos os testes realizados, o que diminuiu o tempo total de fabricao da ferramenta. Deve-se lembrar que o procedimento no elimina a necesReferncias
1] Fiedler, U.; Wrz, T.: Fixao e balanceamento de ferramentas. Mquinas e Metais, fevereiro de 2001. 2] Layne, M. H.: Deteco e correo do desbalanceamento em suportes de ferramentas. Mquinas e Metais, maio de 2001. 3] Layne, M. H.: On balance. Cutting Tool Engineering, v. 43, n 5, agosto de 1991.
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sidade de se verificar a ferramenta na balanceadora, aps fabricao e montagem, pois sempre h divergncias, quando se consideram as tolerncias de fabricao. Essas diferenas devem ser sempre monitoradas para mant-las dentro dos desvios permissveis.

4] Santos, I. F.: Dinmica de sistemas mecnicos. Makron Books, 2001. 5] Schulz, H.; Wrz T.; Aschenbach, B.; Bohnet, S.: O balanceamento adequado das ferramentas. Mquinas e Metais, setembro de 2001. 6] Weingaertner, W. L.; Schroeter, R. B.; Mhle, H. B.: Mandrilamento de preciso com cabeotes regulveis e sistema de balanceamento. Mquinas e Metais, abril de 2000.