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Estrellas01

Prcticas en Buque

Ejercicio de observacin de estrellas


1 parte El da 14 de junio de 2005, navegando al rumbo efectivo 310 y con 20 nudos de velocidad, en situacin de estima Lat = 40-20 Norte, Long = 22-30 Oeste, en el instante en que finaliza el crepsculo civil vespertino. Se pide: Investigar que tres astros interesa observar. 2 parte Se observa: A HCG = 21h34m ai* Vega = 34 - 25,7 A HCG = 21h37m ai* Spica = 38 - 14,6 A HCG = 21h43m ai* Pollux = 17 - 45,4 Siendo la elevacin del observador = 20 metros y el error de ndice nulo. La situacin de estima corresponde a la primera observacin.

Se pide: Calcular situacin verdadera.

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Clculo con rectas de altura. Mtodos de solucin y comparacin de resultados.


Situacin real: a las 21 34 TU: Lat = 40-35,0 y Long = 22-15,0 Oeste. h m Situacin real: a las 21 37 TU: Lat = 40-35,6 y Long = 22-16,0 Oeste. h m Situacin real: a las 21 43 TU: Lat = 40-36,9 y Long = 22-18,0 Oeste.
h m

1 parte (preparatoria) Consiste en determinar el momento idneo de observacin desde el instante de otra observacin, por ejemplo desde la meridiana. Esta parte se puede resolver con estimas previas, pero no se plantea en este ejercicio. Astros a observar: Comienza el ejercicio, buscando una relacin de astros (estrellas) idneos para observar. El da 14 de junio de 2005, navegando al rumbo efectivo 310 y con 20 nudos de velocidad, en situacin de estima Lat = 40-20 Norte, Long = 22-30 Oeste, en el instante en que finaliza el crepsculo civil vespertino. Podemos utilizar, entre otros: Software:

Almanaque Nutico para PC Andi, del Real Instituto y Observatorio de la Armada. Precio menor de 2 euros. Cartes du Ciel (http://www.astrosurf.com/astropc/cartes/ ). Programa gratuito. Ez Cosmos 3.0 (programa en MS-DOS). Expert Astronomer for Windows. CNAV (http://www.hydro.nl/pgs/en/software_en.htm ) software holands gratuito. Skymate

Identificadores: Star-Finder 2102-D de Weems & Plath Publicaciones: Sight Reduction Tables for Air Navigation (Selected Stars Pub n 249 Vol 1) http://www.nga.mil/portal/site/maritime/ (Tablas Americanas). Vamos a utilizar estas Tablas Americanas, que corresponden al ao 2005, aunque se pueden utilizar durante 10 aos (de 5 anteriores a 5 posteriores). Antes es necesario calcular el instante del crepsculo y el horario en el lugar de Aries. Hcl crep civil l = Lt = HcG crep civil l = hGAries 21h = C. m y seg = hGAries = L asumida = hl Aries = 20h 04m 01h 30m 21h 34m 218 - 15,2 8 - 31,4 226 - 46,6 22 - 46,6 204 Interpolando en el Almanaque Nutico Longitud en tiempo (1 hora = 15) Finaliza el crep civil, se inicia el crep. nutico 1 hora => 15 - 02,5 (por ser Aries) Para que d entero el hl Aries (whole degree)
Tabla 1

Se ha introducido el concepto de longitud asumida, que en esta tabla no era del todo necesario, pues estamos buscando una aproximacin. (Ms adelante se explicar, para qu sirve).

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A continuacin entramos en las Tablas Americanas (249 vol 1 archivo part2.pdf pgina n 40 y ltima).

Ilustracin 1

LHA: horario en el lugar de Aries. Hc: altura computada. Zn: azimut verdadero. Los argumentos son la latitud y el horario en el lugar de Aries. Obtenemos la altura y el azimut de una serie de estrellas. La altura y el azimut seran los exactos para un observador en ese instante con la latitud del argumento (en este caso 40 enteros) y en la longitud asumida. Si se efectuara la observacin en este instante, calcularamos de diferencia de alturas y desde la posicin lat = 40 N y Long = 22 - 46,6 trazaramos normalmente. Eso se har ms adelante. La informacin sobre las estrellas, aparte de lo mencionado de la altura y el azimut, consiste en que nos da un conjunto de tres estrellas a las que antepone un pequeo rombo. Estas sern las estrellas que dan un corte mejor por estar separadas aproximadamente 120 en azimut (hay que evitar ngulos menores de 60). Por otra parte las estrellas que tienen su nombre escrito en maysculas son ms visibles (primera magnitud) y las escritas en minsculas son de 2 magnitud (magnitud > 1,5). Con estos datos y en funcin de si se trata de crepsculo matutino o vespertino se puede establecer un orden de observacin pues es mejor empezar por la zona del horizonte ms oscura, que ser la opuesta a donde se puso el sol, que en este caso es la zona oriental. Para cada estrella, se pone en el sextante la altura de la tabla y se dirigir la visual al horizonte segn el azimut indicado. Despus se tangentea y se anota la hora y la altura instrumental. Hasta aqu tenemos un procedimiento sencillo de gua para la observacin 2 parte (observacin) A HCG = 21h34m ai* Vega = 34 - 25,7 A HCG = 21h37m ai* Spica = 38 - 14,6 A HCG = 21h43m ai* Pollux = 17 - 45,4 siendo la elevacin del observador = 20 metros y el error de ndice nulo.

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Mtodos de obtencin de la situacin. Mtodo A Para cada hora se obtiene del almanaque nutico el horario en Greenwich de Aries, se le aplica la longitud de estima del primer instante aunque sera mejor la de cada instante, como se ver ms adelante. Despus se le aplica el ngulo Sidreo y se obtiene el horario en el lugar del astro. Del almanaque se obtiene la declinacin del astro, que junto con la latitud de estima y el horario calculado y con las frmulas del tringulo de posicin nos darn el azimut y la altura estimada. De la resta de la altura verdadera y la estimada obtendremos la diferencia de altura. Vega 226 - 46,6 22 - 30,0 204 - 16,6 80 - 42,8 75 - 00,6E 40 - 20,0 N 38 - 47,1 N 33 - 59,7 065 34 - 25,7 - 7,9 -1,4 34 - 16,3 33 - 59,7 16,6 + 065 Spica 227 - 31,7 22 - 30,0 205 - 01,7 158 - 37,7 3 - 39,4 W 40 - 20,0 N 11 - 11,5 S 38 - 21,8 184,5 38 - 14,6 - 7,9 -1,2 38 - 05,4 38 - 21,8 16,4 184,5
Tabla 2

hGAries = Long est= hlAries = AS = hl* = Lat est = d* = a est *= Z* = a i* = depresin = Ref = av*= ae*= Da = Z* =

Pollux 229 - 02,0 22 - 30,0 206 - 32,0 243 - 35,7 90 - 07,7 W 40 - 20,0 N 28 - 01,0 N 17 - 36,5 292 17 - 45,4 - 7,9 -3,0 17 - 34,5 17 - 36,5 2,0 292

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21:43 21:37 21:34

Vega

Pollux

Lat est = 40 - 20' N

Long est = 22 - 30' W

Spica
Ilustracin 2

El barco dibujado a trozos representa la situacin de estima, y el entero la posicin real. De no trasladar las rectas de altura se obtendrn tres rectas de altura que pasan por las posiciones del barco a esas horas, pero que no nos sirven para situarnos. Puesto que es necesario conocer la situacin a una determinada hora, se trasladarn 2 rectas de altura al momento de la tercera. Lo ms normal suele ser el trasladar las primeras al momento de la ltima. La situacin de estima se utiliza para el clculo de las tres rectas de altura, por lo que el azimut y recta de la tercera observacin se trazan desde esta posicin de estima. Se obtienen las distancias d2 y d1, que son las distancias navegadas entre la primera y segunda observacin y entre la 2 y 3 respectivamente. La primera observacin se tendr que trasladar una distancia mayor (d1 + d2). Una regla prctica consiste en trasladar la distancia completa la primera observacin y desde este punto ir poniendo las distancias navegadas hacia atrs (hacia la posicin de estima inicial).

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Lat obs = 40 - 36,9' N HcG = 21:43 Long obs = 22 - 18,2' W

Vega

Pollux d1 d2 Lat est = 40 - 20' N

Long est = 22 - 30' W Spica

Ilustracin 3

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Mtodo B (analtico) Existe un procedimiento analtico basado en mnimos cuadrados que podemos encontrar en el almanaque nutico Ingls (Her Majestys Nautical Almanac Office) y tambin en el almanaque norteamericano (USNA). Se obtienen los siguientes valores auxiliares

A = cos2 Zi
i=1

B = sin Zi .cosZi
E = Dai .sin Zi
i =1

D = Dai .cos Zi
i=1

i=1 n

C = sin2 Zi
i=1

G = A.C B2

Y finalmente se obtiene la situacin observada con estas frmulas:

Lat = Lat est +

C.D B.E G A.E B.D G.cosLat est

Long = Longest +

Las rectas de altura corresponden a instantes distintos, tal y como vimos en el mtodo anterior, por lo que es necesario trasladarlas. En el mtodo anterior se trasladaron grficamente, pero en este mtodo usaremos un procedimiento analtico. El procedimiento analtico de traslado de rectas de altura, consiste en calcular el coseno de la marcacin del astro, multiplicarlo por la distancia navegada entre observacin y momento de referencia, y sumarlo algebraicamente a la diferencia de alturas, con lo que ya se podrn utilizar las frmulas. Este traslado se debe a que se utiliz una misma situacin de estima para el clculo de todos los determinantes (Z y Da), pero corresponden a instantes diferentes (ver Ilustracin n 3). En el caso de que para cada determinante se emplee una hora particular, entonces un horario en Aries para cada hora y adems se emplee la situacin de estima de cada observacin, las rectas de altura podrn trazarse todas, tal cual se calcularon, desde una nica situacin de estima. La situacin obtenida corresponder a la de la hora de la situacin de estima empleada. Aplicando a los datos anteriores:

Tabla 3

En la columna corr. se puede ver la correccin a las Da por el traslado de las rectas de altura. Se trasladan las 2 primeras al momento de la tercera y ltima. El clculo del dato -1,3 es el siguiente: Siendo el tiempo a trasladar = 9 minutos = 0,15 horas. La velocidad es 20 nudos, con lo que la distancia navegada ser = 20 x 0,15 = 3 millas. El rumbo del barco es 310, el azimut del astro observado es 065, con lo que la marcacin del astro ser = 065 - 310 = - 245 = -245 + 360 = 115 Finalmente: 3 .cos 115 = 3 .(- 0,422618) = - 1,3 , por lo que la nueva Da = 16,6 1,3 = 15,3 La Da deber dividirse entre 60, para expresarla en grados. Una vez que tenemos los valores auxiliares, la situacin observada es inmediata (en este caso no hay que iterar): Lat obs = 40 - 36,9 N Long obs = 22 - 18,2 W
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En el caso de que la situacin de estima y la observada sean muy distantes (mayor de 20 millas nuticas), ser necesario iterar. Se usar la situacin observada en vez de la de estima, pero hay que repetir todos los clculos desde el principio. Los programas informticos relacionados al principio de este documento usan este procedimiento con la iteracin. Adems de iterar, los programas informticos trabajan inicialmente con las situaciones de estima particulares de cada observacin, previa introduccin de una situacin de estima junto con su hora y la velocidad y rumbo del barco, dando igual si la hora es anterior, posterior o intermedia a las observaciones. En la misma pgina web desde la que se puede descargar este documento, se puede descargar una hoja de clculo en la que se pueden resolver hasta seis rectas de altura por este procedimiento. http://personales.gestion.unican.es/martinji/Archivos/RectasAltura.xls Solo tiene el inconveniente de que hay que introducir a mano la declinacin, el ngulo sidreo y el ngulo en Greenwich de Aries. Al trabajar con las situaciones de estima particulares, el traslado de las rectas de altura tiene la peculiaridad de que viaja con el rumbo del barco y puede trazarse desde cualquier posicin de estima anterior o posterior, pues cada recta de altura indica lo alejados que estamos en una determinada direccin (azimut) y esto se mantiene hasta otra observacin. Ejemplo de solucin con la hoja de clculo

Tabla 4

Si se desea conocer la situacin verdadera a otra hora diferente, solamente es necesario cambiar la hora y la situacin de estima correspondiente a esa hora. El resultado es inmediato.

Tabla 5

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Mtodo C Utilizando las Tablas Americanas referidas al inicio de este documento (Sight Reduction Tables for Air Navigation). Hay que tener en cuenta que las tablas son para la navegacin area, por lo que las interpolaciones han de hacerse con cuidado y variando los argumentos de la tablas (velocidad) y consecuentemente los resultados. En primer lugar hay que calcular el horario en el lugar de Aries (a grado entero) para el instante de la ltima observacin, que hemos preferido que sea la que se calcule, por ser la ms actual. Sin embargo el hecho de obtener un solo horario y por tanto hacer solo una entrada en la tabla va a generar un error muy importante en la altura computada y en el azimut, pues las observaciones se realizan en momentos distintos y a esos momentos corresponden horarios de Aries especficos de la hora y longitud particular de cada observacin. Esto se corregir en parte con el coeficiente C2 que veremos un poco ms adelante. hGAries 21h = C. 43m = hGAries = L asumida = hl Aries = 218 - 15,2 10 - 46,8 229 - 02,0 22 - 02,0 207

1 hora => 15 - 02,5 (por ser Aries) Para que d el hl Aries entero (whole degree)
Tabla 6

Con el horario calculado y la latitud a grado entero, se obtienen en la tabla las alturas estimadas (computadas) y el azimut verdadero del astro. Se obtendrn las diferencias de alturas (Da) restando estas a las alturas verdaderas.

Ilustracin 4

av*= ae*= Da = Z*=

34 - 16,3 35 - 46,0 89,7 066

38 - 05,4 38 - 33,0 27,6 187


Tabla 7

17 - 34,5 17 - 09,0 25,5 + 293

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Se debe de construir una tabla como la siguiente: Astro Vega Spica Pollux Zn 066 187 293 Rs 310 310 310 Z rel 116 237 343 C1 0,6 0,8 1,3 + C2 42,0 + 6,0 42,0 Tabla 8 Nota: El valor 1,3 de la tabla n 3 coincide con el valor expresado como 0,6 multiplicado por 9/4 que da: -1,35 y no tiene nada que ver con el 1,3 de la estrella Pollux.

Suma 41,4 + 6,8 40,7 -

Interv 9/4 6/4 0

Con 93,2 + 10,2 0

Dao 89,7 27,6 25,5 +

Da 3,5 + 37,8 25,5 +

Zn: Azimut verdadero; Rs: Rumbo efectivo; Zrel = Zn Rs (se trata de la marcacin del astro, en el sentido de las agujas del reloj y menor de 360). C1: correccin por distancia navegada (argumento: velocidad del buque y 4 minutos de navegacin) ver archivo Frontcover.pdf. Esta correccin es anloga a la correccin corr del mtodo B (tabla n 3).

Ilustracin 5

Al ser la velocidad menor de 50 nudos, se puede entrar con 200 nudos y despus dividir por 10 el valor encontrado en la tabla. C2: es la correccin por movimiento del astro. Se ha calculado un hlAries para un instante y posicin determinados. Al cambiar la hora, el astro cambia su posicin aparente. La tabla indica este cambio para cada 4 minutos. En este ejercicio, la estrella Vega se observ 9 minutos antes de la hora con la que se obtiene el hlAries (argumento de la publicacin) y puesto que el astro no ha culminado, resulta que el astro 9 minutos antes tendra menos altura y un azimut menor (esto ltimo independientemente de la culminacin). Entonces la altura computada debera ser menor que la obtenida de la tabla y por consiguiente la diferencia de alturas de Vega debera de ser mayor. El error en azimut es bastante importante y es el que genera, en mayor medida, la inexactitud de este mtodo, sobre todo porque no se suele corregir, cosa que debera hacerse al menos con astros de mucha altura.

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Ilustracin 6

Suma = C1 + C2 Intervalo: es el nmero de veces que han transcurrido 4 minutos, hasta o desde la observacin de referencia para la que se va a obtener la posicin. Si la observacin es anterior a la de referencia +, si es posterior Con = Suma x Intervalo Este valor se aadir algebraicamente a la Da inicialmente calculada.

Desde la situacin asumida (Lat = 40 N Long = 22 - 02,0 W) se trazan los determinantes calculados.

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Lat obs = 40 - 38,6' N

HcG = 21:43

Long obs = 22 - 18,1' W

Pollux

Vega

Lat asum = 40 N

Long asum = 22 - 02,0' W

Spica

Ilustracin 7

En este mtodo se obtiene una situacin con un error de 1,7 de arco en latitud y un error prcticamente despreciable en longitud (el punto en la parte inferior del triangulo es la situacin real). El error en latitud es muy grande y se debe al intervalo de tiempo muy grande entre las primeras observaciones y la hora de referencia, que genera errores en la altura y en el azimut. Tambin, aunque en este caso menor, existen errores debidos a la sustitucin del circulo de altura por una recta, que para astros con mucha altura y grandes distancias entre la posicin y el punto aproximado, generan errores de importancia, por ejemplo, para una altura de astro = 77 y 40 de distancia entre el punto aproximado y la situacin, existe un error de 1 milla, ver tabla n 9.
Aclaracin: Punto aproximado, es el punto que est separado del punto de estima a Da millas hacia o contra el astro (to, away) segn Da sea positivo o negativo, respectivamente.

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Tabla 9

Esta tabla se encuentra en la pgina XV del archivo frontmatter.pdf de la publicacin Sight Reduction Tables for Marine Navigation http://www.nga.mil/portal/site/maritime/. El offset es siempre hacia el astro, pues se debe a la curvatura del crculo de altura.

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Mtodo D Igual que el anterior, pero tomando una hora de referencia intermedia hGAries 21h = C por. 38m 30s = hGAries = L asumida = hl Aries =
on

218 - 15,2 9 - 39,1 227 - 54,3 21 - 54,3 206

1 hora => 15 - 02,5 (por ser Aries) Para que d el hl Aries entero (whole degree)
Tabla 10

av*= Ae*= Da = Z*=

34 - 16,3 35 - 04,0 47,7 066

38 - 05,4 38 - 38,0 32,6 186


Tabla 11

17 - 34,5 17 - 52,0 17,5 292

Astro Vega Spica Pollux

Zn 066 186 292

Rs 310 310 310

Z rel 116 236 342

C1 0,6 0,8 1,3 +

C2 42,0 + 5,0 43,0 Tabla 12

Suma 41,4 + 5,8 41,7 -

Interv 4,5/4 1,5/4 -4,5/4

Con 46,6 + 2,2 46.9 +

Dao 47,7 32,6 17,5 -

Da 1,1 34,8 29,4 +

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Lat obs = 40 - 36,6' N

HcG = 21:38:30

Long obs = 22 - 16,9' W

Pollux

Vega

Lat asum = 40 N

Long asum = 21 - 54,3' W

Spica

Ilustracin 8

El punto en la parte inferior del tringulo es la posicin real a esa hora. La precisin ha mejorado, pero el error es de 6 cables en latitud y 4 dcimas de minuto en longitud, lo que equivale a 3 cables de distancia sobre el paralelo. Este error no puede ser imputado a la sustitucin del crculo de altura por una recta, pues en el peor de los casos sera de 1 cable.

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Mtodo E Similar a los dos anteriores, pero usando tres longitudes asumidas distintas, una para cada observacin. Vega 226 - 46,6 22 - 46,6 204 - 00,0 40 - 00,0 N 34 - 16,3 33 - 40,0 36,3 + 065 310 115 -0,422618 3 1,3 36,3 + 35,0 + 065 Spica 227 - 31,7 22 - 31,7 205 - 00,0 40 - 00,0 N 38 - 05,4 38 - 42,0 36,6 185 310 235 -0,573576 2 1.1 36,6 37,7 184,5
Tabla 13

hGAries = Long asum= hlAries = Lat asum = av* = a comp = Da = Z* = Rs = Z* rel = cos Z* rel = Dist nav = (C1) Inc Da = Da = Da final = Z* =

Pollux 229 - 02,0 23 - 02,0 206 - 00,0 40 - 00,0 N 17 - 34,5 17 - 52,0 17,5 292 310 342 +0,951057 0 0 17,5 17,5 292

La introduccin de tres longitudes asumidas distintas, complica un poco el dibujo, pero nos da la precisin necesaria, que puede ser comprobada en el resultado. La longitud asumida se determinada nicamente para que al restar al hGAries, d un valor de hlAries a grado entero, pues este, es argumento de las tablas, lo mismo que la latitud asumida, tambin a grado entero.

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Lat obs = 40 - 36,7'N HcG = 21:43 Long obs = 22 - 18,1' W

Vega

Pollux Lat asumd = 40 N

Long asumd = 22 - 46,6' W Spica Long asumd = 23 - 02,0' W

Long asumd = 22 - 31,7' W

Ilustracin 9

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Mtodo F Utilizando las Tablas Americanas (Marine Navigation), http://www.nga.mil/portal/site/maritime/, las utilizadas anteriormente eran las de Air Navigation. Estas tablas son ms complicadas, pero nos darn la precisin necesaria. Sustituyen a la calculadora y a las tablas nuticas, resolviendo el tringulo de posicin y usando como argumentos, la latitud a grado entero (asumida), la declinacin del astro y la longitud asumida (esta ltima para obtener un horario en el lugar del astro a grado entero). Vega 226 - 46,6 80 - 42,8 307 - 29,4 22 - 29,4 W 285 38 - 47,1 N 47,1 40 N 33 - 30,2 d = +27,3 15,7 + 5,8 + 0 33 - 51,7 34 - 16,3 33 - 51,7 24,6 + 066 Spica 227 - 31,7 158 - 37,7 26 09,4 22 - 09,4 W 004 11 - 11,5 S 11,5 40 N 38 - 51,9 d = -59,9 9,6 1,9 0 38 - 40,4 38 - 05,4 38 - 40,4 35,0 185
Tabla 14

hGAries = AS = hG* = L asumd = hl* = dec * = dec inc = Lat asumd = a prox = 1 Corr = 2 Corr = 3 Corr = a asumd = av*= a computada = Da = Z* =

Pollux 229 - 02,0 243 - 35,7 112 37,7 22 - 37,7 W 090 28 - 01,0 N 01,0 40 N 17 - 33,8 d = +35,6 0,5 0,1 + 0 17 - 34,4 17 - 34,5 17 - 34,4 0,1 + 292

Como las tablas resuelven el tringulo de posicin, se hace necesario que la latitud y el ngulo horario se reduzca a nmero entero y en el caso de la declinacin, se obtendrn una serie de datos para proceder a interpolar. La interpolacin tiene una parte lineal y otra cuadrtica, que se explica a continuacin. dec inc: se trata de la parte de los minutos de la declinacin del astro, que se usar para interpolar. d: es la diferencia tabular en altura para un incremento de 1 en declinacin. Cuando est escrito en cursiva se tendr que aplicar la interpolacin cuadrtica (3 correccin). Para simplificar el grfico siguiente, en donde se va a determinar la situacin observada, previamente corregiremos las diferencias de alturas por el traslado de las dos primeras al momento de la tercera. Z* = Rs = M *= cos M = Dist nav = Corr Da = Da = Da final = Z* = 066 310 116 -0,438371 3 1,3 24,6 + 23,3 + 066 185 310 235 -0,573576 2 1,1 35,0 36,1 185
Tabla 15

292 310 342 0,951057 0 0 0,1 + 0,1 + 292

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Lat obs = 40 - 37,0'N HcG = 21:43 Long obs = 22 - 17,8' W

Vega

Pollux Lat asumd = 40 N

Long asumd = 22 - 29,4' W

Spica

Long asumd = 22 - 09,4' W

Long asumd = 22 - 37,7' W

Ilustracin 10

Aunque se ha simplificado el dibujo, pues se han trasladado las 2 primeras rectas de altura al momento de la tercera, existe una cierta complejidad debida a la existencia de tres longitudes asumidas distintas. Con este mtodo se obtiene una precisin mayor que los anteriores con las Tablas de Navegacin area.

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Comparacin Al principio de este archivo, se puede ver la posicin real del buque, para la hora de inicio del ejercicio. Para las distintas horas, la posicin real de barco ser:

Hora HcG = 21h34m = HcG = 21h37m = HcG = 21h38m 30s= HcG = 21h43m =

Latitud 40 - 35,0 N 40 - 35,6 N 40 - 36,0 N 40 - 36,9 N

Longitud 022 - 15,0 W 022 - 16,0 W 022 - 16,5 W 022 - 18,0 W

Los errores, sin tener en cuenta los signos, y redondeados a la dcima de minuto, son los siguientes:

Mtodo A Mtodo B Mtodo C * Mtodo D Mtodo E Mtodo F

Dif lat 0,0 0,0 1,7 0,6 0,2 0,1

Dif Long 0,2 0,0 0,1 0,4 0,1 0,2

Apartamiento 0,2 0,0 0,1 0,3 0,1 0,2

Distancia 0,2 0,0 1,7 0,7 0,2 0,2

Si en el mtodo C se corrige el azimut de Spica (-2,5) se reduce el error en la situacin a la mitad. Las situaciones de estima eran las siguientes: Hora HcG = 21h34m = HcG = 21h37m = HcG = 21h38m 30s= HcG = 21h43m = Latitud 40 - 20,0 N 40 - 20,6 N 40 - 21,0 N 40 - 21,9 N Longitud 022 - 30,0 W 022 - 31,0 W 022 - 31,5 W 022 - 33,0 W

Mtodos ntegramente analticos Existe la posibilidad de generar un algoritmo que calcule directamente una serie de parmetros que lleven a la situacin observada, por interseccin directa de crculos de altura. Bsicamente consiste en trabajar con los crculos mximos que pasan entre los puntos astrales de los diferentes astros observados y con las distancias cenitales o complementos de las alturas observadas. Previamente a esto, ser necesario trasladar las alturas al momento de una de ellas. Para simplificar esto, es ms conveniente mover los puntos astrales por rumbo y distancia navegada, de un modo anlogo a lo visto en los mtodos anteriores.

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