1-IDENTIFICACION

Nombre de la Asignatura:

Automatizacin I y Automatizacin Industrial I

Carreras a la que pertenece: 2-PRESENTACION

Ingeniera Elctrica e Ingeniera Electrnica

La asignatura forma parte del grupo de materias de las llamadas de tecnologas Aplicadas. Su contenido se asienta en los principios bsicos de la Automatizacin Industrial y en el estudio de los tres componentes principales de los automatismos como son la obtencin de seales por parte de los sensores, el procesamiento de dichas seales por medio de los mdulos de tratamiento (circuitos lgicos cableados o autmatas programables) y la ejecucin de respuestas efectuadas por los actuadores. A tales efectos se estudian previamente la mayora de los dispositivos electromecnicos y electrnicos como ser rels auxiliares, temporizadores, rels de proteccin, finales de carrera, detectores de proximidad inductivos, detectores fotoelctricos, termostatos, presostatos etc., que intervienen en la implementacin de un automatismo como elementos sensores. De la misma manera, se estudian los contactores, los distribuidores neumticos, los arrancadores de motores etc. Como actuadores y los autmatas programables como elementos de procesamiento de seales. Por ltimo, se ven los motores paso a paso, de gran importancia en todos aquellos mecanismos que requieren un control total de los movimientos.

3-OBJETIVOS El objetivo de la asignatura es introducir y formar a los futuros profesionales en el conocimiento y manejo de los dispositivos y en los procedimientos genricos utilizados en la elaboracin de proyectos de automatizacin partiendo de las especificaciones tcnicas del sistema o proceso a automatizar, de las opciones tecnolgicas a seguir de acuerdo a un estudio tcnico-econmico preliminar y a la disponibilidad de los materiales y de equipos en el mercado o en plaza que sern utilizados en el diseo del automatismo.

4-METODOLOGIA La metodologa a usar ser la transmisin de los conocimientos mediante exposiciones orales con el rigor cientfico que corresponda a los efectos de posibilitar la rpida asimilacin de los conceptos por parte de los estudiantes. Todo esto se lleva a cabo haciendo uso del manejo in situ de los diferentes dipositivos y de los manuales e informacin tcnica facilitados por los fabricantes de componentes a los efectos de familiarizar a los alumnos con los componentes, sus caractersticas y sus prestaciones. En la complementacin prctica los alumnos disearn y elegirn todos los dispositivos necesarios y armarn los tableros que contengan a los automatismos proyectados siguiendo las normas de armado y las reglas del arte. En el caso de los PLC, se manipularn dos autmatas de diferentes fabricantes (El PLC TWIDO de Telemecanique y MICRO I de Idec Izumi) realizndose intensas prcticas de programacin de los mismos usando las consolas manuales de programacin y los software correspondientes. 5-MATERIAS ANTECORRELATIVAS *Electrnica II *Sistemas microprogramables 6-MATERIAS POSTCORRELATIVAS

*Automatizacin II *Sistemas electrnicos de potencia *Instalaciones elctricas II 7-EVALUACION a)Evaluacin diagnstica: Tiene por objeto conocer los conceptos que los alumnos han incorporado y la calidad de los mismos as como las habilidades y destrezas desarrolladas en el transcurso del mdulo en la implementacin fsica de los automatismos llevados a cabo en la prcticas de laboratorio. b)Evaluacin de resultados: Son de naturaleza acumulativa y tiene el propsito de medir los resultados obtenidos en relacin con los objetivos propuestos, a los efectos de lograr la regularidad y la aprobacin de la asignatura. Consiste en: Evaluaciones parciales: que sern llevadas a cabo en funcin del desarrollo del proceso de enseanzaaprendizaje. Sern de carcter individual, escritas y terico-prcticas y debern ser aprobadas para obtener la regularidad, existiendo la posibilidad de una evaluacin recuperatoria. En ellas se evaluarn: *Precisin e integracin de los conceptos. *Uso correcto de las herramientas disponibles *Certeza en los clculos Evaluacin final: Que se realizar en los turnos formalmente establecidos por la facultad y para acceder a ella los alumnos deben estar en la condicin de regular. Es de carcter oral y en ella se evala: *Precisin de los conceptos *Claridad para transmitirlos e ilustrarlos *Transferencia *Uso del lenguaje especfico 8-PROGRAMACION a)Programacin sinttica: En base a los contenidos mnimos especificados por la asignatura: Principio de los sistemas automticos. Procesos industriales. Tipos de control y opciones tecnolgicas. Autmatas programables: selecccin, instalacin y programas bsicos. Actuadores y captadores de seal. Motor paso a paso. b)Programa Analtico -PRINCIPIO DE LOS SISTEMAS AUTOMATICOS. Automatismos. Principio de un sistema automtico. Fases de estudio en la elaboracion de un automatismo. Opciones tecnolgicas. Automatizacin mediante lgica cableada. Automatizacin mediante autmatas programables (PLC). Control mediante PC. Automatismos utilizando microcontroladores. Redes en la automatizacin. Organigramas para desarrollar el control de un proceso. Mtodos para el desarrollo de un automatismo.

-DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN EL CONTROL DE PROCESOS. Elementos auxiliares de control. Rels auxiliares. Temporizadores. Rels de proteccin. Finales de carrera. Detectores de proximidad inductivos. Detectores de proximidad capacitivos. Detectores fotoelctricos. Reguladores de nivel. Presostatos. Termostatos. Sensores ultrasnicos. Sensores de presin. Sensores de temperatura. Sensores de caudal. Botoneras. Selectoras. Lgica cableada. Mtodos intuitivos y sistemticos para la elaboracin de lgicas de control. -DISPOSITIVOS PREACCIONADORES Y DE VISUALIZACION. Contactores. Relevos trmicos. Arrancadores electromecnicos de motores. Arrancadores electrnicos. Variadores de velocidad electrnicos. Distribuidores neumticos. Vlvulas electroneumticas. Visualizadores electrnicos. Consolas de dilogo hombre-mquina. Pantallas LCD alfamumricas. Pantallas grficas. Teclados para la introduccin de datos. -AUTOMATAS PROGRAMABLES. Antecedentes. Campos de aplicacin. Configuracin externa de un PLC. Arquitectura interna. Fuente de alimentacin. Unidad de control (CPU). Memorias. Interfaces de entrada. Interfaces de salida. Ciclo de funcionamiento de un autmata . Chequeo e inicializacin. Etapas en el procesamiento de programas. Inicializacin de las imgenes de entrada y de salida . El Scan. Proceso del programa de usuario. -PROGRAMACION DE AUTOMATAS. Lenguajes de Programacin. Diagrama escalera o ladder. Instrucciones booleanas. Lenguajes de alto nivel. El mtodo GRAFSET. Programacin en ladder. Simbologa de contactos. Temporizadores. Contadores. Bloques funciones. Funciones especiales. Instrucciones lgicas. Instrucciones aritmticas. Conversin de ladder a lista de instrucciones. Ejemplos bsicos de programacin: circuito serie, circuito paralelo simple, circuito paralelo-serie simple, circuito paralelo-serie compuesto, circuitos complejos. Saltos y subrutinas. Manipulacin y reconocimiento de autmatas comerciales.( PLC TWIDO de Telemecanique y MICRO I de Idec Izumi). Programacin usando software especfico y consolas manuales de programacin. Elaboracin de proyectos de automatizacin simples y de mediana complejidad usando autmatas programables. -MOTORES PASO A PASO. Principio de funcionamiento. Funcionamiento a pasos completos. Funcionamiento a medios pasos. Obtencin de ngulos de pasos muy pequeos (micropasos) mediante la modulacin de las tensiones de alimentacin. Curvas caractersticas. Par de retensin. Par de detencin. Circuitos controladores de motores paso a paso. Motores paso a paso de rotor de disco. Motores de reluctancia variable. 9-BIBLIOGRAFIA *Control de Motores elctricos R.L. Mc Intyre - Editorial Marcombo *Circuitos prcticos con rels Frank Oliver - Editorial Marcombo *Arranque de motores mediante contactores (4 tomos) Vicente Lladonosa - Editorial Marcombo *Electrnica Industrial y automatizacin Compaa Cekit S.A. *Electrnica Industrial moderna Timothy Maloney Editorial Prentice Hall *Introduccin a la neumtica

Antonio Guilln Salvador - Editorial Marcombo *Controladores lgicos y autmatas programables Enrique Mandado - Editorial Marcombo *Autmatas Programables Barcell y Romeral - Editorial Marcombo *Manual de programacin del TWIDO de Telemecanique *Manual del usuario del microcontrolador Programable Micro I de Izumi *Manual de programacin de PLCs Hitachi series E, EC, EM, EM II *Manuales de productos de automatizacin de AEA, SIEMENS, TELEMECANIQUE, NOLLMANN, ZOLODA, HITACHI etc.