Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Universidad Bicentenaria de Aragua Escuela de Ingeniera de Sistemas Ncleo San Antonio de los Altos Edo Miranda

Profesor: Antonio De Oliveira Ctedra: Control 3

Alumno: Fernndez Dewis C.I.: 13.476.869 Osio Juan C.I.: 16.146.905 San Antonio de los Altos, Agosto de 2013

INTRODUCCIN.
Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Al operario que se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exiga tener amplios conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Por otro lado cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y una mayor inversin econmica. En la actualidad es poco probable disear un proceso complejo de alto nivel con tcnicas cableadas. El ordenador y los autmatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se diseen de manera que puedan ser controladas de forma automtica. Un PLC, denominado as por las siglas en ingles de Controlador Lgico Programable, es un aparato que fue inventado para reemplazar los circuitos secuenciales de rels utilizados en el control de mquinas. EL PLC trabaja revisando sus entradas, y dependiendo del estado de estas, manipula el estado de sus salidas, encendindolas o apagndolas. El usuario debe ingresar un programa, usualmente va software, que lleva a obtener los resultados de operacin deseados. Los PLC son usados en varias aplicaciones de tareas cotidianas. Su uso involucra operaciones de maquinado, embalaje, manejo de materiales, embalaje automatizado y en casi todas las tareas que requieren aplicar movimientos repetitivos. Su uso produce ahorro de costos y tiempo, adems de evitar a los operarios la realizacin de tareas alienantes o peligrosas. Casi cualquier operacin que requiera controlar aparatos elctricos necesita la aplicacin de un PLC.

HISTORIA
En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de produccin. Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz en todo el mundo. En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real". Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, las secuenciacin, y la lgica par AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo. Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son Asea Brown Boveri ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines.

Qu es un PLC?
Un controlador lgico programable (Programmable Logic Controller PLC) figura 1 es un dispositivo operado digitalmente, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el fin de implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.

Fig. 1 PLC marca Koyo

Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez finalizado el recorrido completo de un programa, comienza a ejecutar su primera instruccin. Los elementos que contiene un PLC son: Unidad Central de proceso Mdulos de entrada Mdulos de salida Fuente de Alimentacin Dispositivos perifricos Interfaces La unidad central es el cerebro del PLC. Este toma las decisiones relacionadas al control de la mquina o proceso. Durante su operacin, el CPU recibe entradas de diferentes dispositivos de censado, ejecuta decisiones lgicas, basadas en un programa almacenado en la memoria, y controla los dispositivos de salida de acuerdo al resultado de la lgica programada.

Los mdulos de entradas y salidas son la seccin del PLC en donde sensores y actuadores son conectados y a travs de los cuales el PLC monitorea y controla el proceso. La fuente de alimentacin convierte altos voltajes de corriente de lnea (115V 230V CA) a bajos voltajes (5V, 15V, 24V CD) requeridos por el CPU y los mdulos de entradas y salidas. El funcionamiento del PLC es un continuo ciclo cerrado, primero el sistema operativo inicia la vigilancia de tiempo de ciclo, despus el CPU escribe lo valores de imagen de proceso de las salidas en los mdulos de salida, a continuacin la CPU lee el estado de las entradas en los mdulos de entrada y actualiza la imagen de proceso de las entradas, el CPU procesa el programa del usuario en segmentos de tiempo y ejecuta las operaciones indicadas en el programa, al final de un ciclo el sistema realiza las tareas pendientes por ejemplo carga y borrado de bloques. Los PLCs han ganado popularidad en las industrias y probablemente continuarn predominando por algn tiempo, debido a las ventajas que ofrecen: Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rpida y fcil. Su capacidad computacional permite disear controles ms complejos La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y reduce el tiempo de inactividad del proceso. Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios aos sin fallas. Capacidad de entradas y salidas Monitoreo Velocidad de operacin Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos magnticos, humedad, temperaturas extremas.

Campos de Aplicacin del PLC

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software ampla continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de

fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se reduce necesidades tales como: Espacio reducido, procesos de produccin peridicamente cambiantes, maquinaria de procesos variables, instalacin de procesos complejos y amplios, chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ejemplos de Aplicaciones de un PLC

Maniobras de Maquinas: Maquinaria industrial del mueble y la madera Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento Maquinaria en la industria del plstico Maquinaria de ensamblaje Mquinas de transferencia Maniobra de Instalaciones: Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin Instalaciones de seguridad Instalaciones de almacenamiento y transporte Instalaciones de plantas embotelladoras Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos Instalaciones de la industria azucarera Es interesante hacer notar que las necesidades de aplicacin de un PLC pueden ser definidas solamente por un anlisis detallado del sistema completo. Esto significa que los exmenes detallados deben ser ejecutados en todas las facetas de la mquina u operacin del proceso. Es necesario tomar en cuenta que las aplicaciones pueden ser totalmente diferentes unas de otras, no hay una rutina clara y concisa que evalu las necesidades de todas las aplicaciones. Una

consideracin importante en la aplicacin de un PLC es el futuro crecimiento del sistema. Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto con posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria.

Clasificacin de los PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros elementos, es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O (Entrada/Salida), normalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC Tipo Compacto: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de I/O PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final,

estos son:

Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Tiempo de Respuesta: El tiempo de respuesta total de un PLC es lo que ms se ha de considerar en la compra de un equipo. As como nuestro cerebro, el PLC toma un cierto tiempo para reaccionar a los cambios. En muchas operaciones la velocidad no es importante, pero en otras es determinante en la respuesta adecuada de nuestro PLC. El tiempo de respuesta del PLC considera el tiempo necesario hasta la salida de la seal dejando de lado la consideracin del tiempo que toma la parte mecnica del proceso en ejecutar las rdenes enviadas por el PLC. Esto es muy importante y no se debe olvidar a la hora de determinar el tiempo de respuesta requerido para nuestro PLC. Desde el punto de vista del PLC existe una divisin de las acciones que consumen tiempo Entrada: Tiempo que invierte el PLC en revisar el estado de cada entrada. EL PLC solo puede realizar una accin a la vez, y el revisar una entrada constituye una accin, de esta forma revisar el estado de todas las entradas constituye una cantidad de tiempo considerable. Ejecucin: accin que transcurre durante la ejecucin de las rutinas programas y toma de decisiones de acuerdo a la lgica programada. El tiempo de ejecucin depende de la eficiencia en la lgica de programacin. Salida: durante esta accin se envan las seales para la ejecucin de la rutina fsica de los equipos que conforman el sistema automatizado. En este caso el tiempo transcurrido es mayor mientras ms salidas sean actualizadas. De este modo el tiempo de respuesta total de nuestro PLC corresponde a la suma de tiempos de la entrada, la ejecucin y la salida.

Partes de un sistema automtico

Un sistema automtico est constituido por (Ver Fig. 2): Parte Operativa. Sensores Actuadores Elementos de Potencia Interface Hombre-Mquina Parte de Control Tecnologa Programada: PLC y cableado de seales de control. Potencia Tecnologa Cableada: Contactores, relevadores electromecnicos y de estado slido.

Fig.2: Esquema de un Sistema Automtico

Definicin de un Autmata Programable (PLC)

Un Autmata Programable o PLC (PLC: Controlador Lgico Programable) es un dispositivo de control que permite programar una serie de operaciones en la memoria interna de este para realizar una tarea especfica.

Aplicaciones de los Autmatas Programables

1. 2. 3. 4.

Control de Temperatura Control de nivel de tanques Aplicaciones de Domtica Control de Proceso

Tipos de Autmatas Programables (PLC)

Compactos. Estos tipos de Autmatas estn constituidos por su fuente de alimentacin, CPU, entradas y salidas digitales. Semimodulares. A este tipo de autmatas se les puede integrar mdulos de entradas y salidas digitales y analgicos Modulares. Estos se montan sobre Rack, y la CPU es independiente de la fuente de alimentacin as como de las entradas y salidas digitales y analgicas, este tipo de Autmatas se arma de acuerdo a las necesidades del cliente y por su estructura suelen ser ms flexibles que los anteriores.

Forma de programar un PLC

Diagrama de Contactos. Es una representacin grfica de la secuencia de un proceso mediante elementos elctricos, bobinas, contactos, interruptores, selectores, solenoides, lmparas, botones, etc. Los elementos mencionados se muestran en la Tabla Siguiente:

Fig. 3: Diagrama de Escalera

La analoga de un diagrama elctrico y el diagrama de contactos se muestra en la Fig. 3. Se puede observar que el botn pulsador no permite el paso de la corriente elctrica cuando se encuentra abierto; al presionar el botn, la lmpara es encendida permitiendo as el paso de la corriente elctrica. En la escalera inferior se observa el mismo circuito representado en diagrama de contactos; generalmente en los sistemas de control mediante PLC podemos tener como entradas, pulsadores o interruptores. Estos elementos pueden ser fsicos o virtuales. Interruptores Fsicos. Son elementos externos al equipo de control cmo: Botones pulsadores, selectores, paros de emergencia, sensores, interruptores de fin de lmite. Interruptores Virtuales. Los interruptores virtuales generalmente son botones que provienen de una pantalla de operador de tipo Touch y/o membrana, ya que su funcionamiento es mediante registros internos que comparte la pantalla y el PLC.

Estructura general de un PLC (HARDWARE)

Su estructura bsica est conformada por (Ver Fig. 4):

Fuente de Alimentacin CPU (Unidad Central de Proceso) Mdulos de Entradas Mdulos de Salidas Mdulos Perifricos

Fig. 4: Estructura General de un PLC

Fuente de Alimentacin
Proporcionan la energa que se requiere para alimentar al CPU y mdulos de expansin, entradas digitales, pantalla de operador. Comercialmente las fuentes son fabricadas con alimentacin de 80 a 240 VAC y salida de 24 VCD, la potencia de estas es variable, segn la aplicacin y la cantidad de entradas y salidas as como mdulos de expansin a usar. Algunos PLCs, Compactos y Semicompactos ya cuentan con fuente de 24VCD para alimentar pocos sensores, pero estos PLCs se deben alimentar de 90 VAC a 230 VAC.

Unidad Central de Proceso (CPU)

Es el cerebro del autmata, en l se programa la secuencia de control, y dirige las salidas digitales y analgicas del sistema, segn los estados de las entradas. El CPU es un conjunto de memorias, contadores, temporizadores que permiten realizar la secuencia de control almacenada en una de las memorias. La estructura del PLC est constituida por: Procesador. El procesador permite realizar operaciones lgicas, aritmticas y de control, este elemento cuenta con una ALU (Unidad Aritmtica Lgica), UC (Unidad de Control), este organiza las tareas del microprocesador. Memorias. Las memorias al igual que una PC, sirven para almacenar informacin y dentro de estas, el CPU cuanta con memorias voltiles y no voltiles. o o Para el almacenamiento del programa se utilizan memorias regrabables; los tipos que se usan son memorias RAM, EPROM o EEPROM. La CPU cuenta con una ROM en la que se guarda el firmware, el sistema operativo, mdulos integrados y los datos e instrucciones, todo esto es almacenado por el fabricante, el usuario no tiene acceso a ella. Registros. Son memorias en las cuales se almacenan temporalmente datos, instrucciones, direcciones, acumuladores, contadores, etc.

Mdulos de Entradas
Los mdulos de entradas son los que permiten introducir ms seales al PLC ya sea analgica o digital. Las seales que se permiten cmo entrada son de corriente alterna o directa, de 4 a 20 mA, o mV. Los mdulos digitales son fabricados de 4, 8, 16 y 32 bits de entradas segn el fabricante; mientras que los mdulos analgicos se fabrican de entradas a termopar, de RTD, o de propsito general. Las entradas digitales en algunos casos pueden configurarse como fuente o sumidero segn la marca; en ocasiones se debe de seleccionar el tipo de entradas adecuadas para el sensor a instalar. Mdulos de Salidas Los mdulos de salidas con los que se disponen son digitales y analgicas, los mdulos de salidas digitales pueden ser salidas a relevador, a transistor o a triac, las salidas a relevador y a triac son salidas de 90 a 230 VAC, mientras que las salidas a transistor son de corriente directa y con salidas PNP y NPN. Dentro de los mdulos de salidas existen salidas analgicas que van en seales de 4 a 20 mA y seales en mV y V con rangos de -10 a 10 VCD. Este tipo de salidas se usa generalmente para controlar dispositivos que requieren movimientos graduales. Mdulos Perifricos Los mdulos perifricos son herramientas tiles que sirven para realizar operaciones de contaje, control de posicin y comunicacin.

Contadores de Alta Velocidad, nos permiten introducir seales digitales que tienen una alta frecuencia, como encoders o resolvers, los cuales se encuentran acoplados a motores y nos permiten realizar un control de posicin.

Mdulos de Control de Posicin. Permiten realizar el control de movimiento preciso de un sistema mecnico a travs de dispositivos llamados servomotores, estos requieren de dos seales bsicamente cantidad de pulsos de movimiento y pulso direccin. El control de movimiento se puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado.

Mdulos de Comunicacin. Estos dispositivos permiten comunicarse a un autmata con elementos externos como otro autmata, una pantalla de operador, impresoras, scaners, una PC,

Variadores de velocidad, etc; mediante un tipo de protocolo de comunicacin RS232, RS422, RS485, RIO, POFIBUS, etc. Existen mdulos para realizar comunicaciones va remota, Ethernet o comunicaciones propias de algn fabricante.

REL
Principio de funcionamiento Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn. Tipos de rels El rel que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Est formado por un contacto mvil o polo y un contacto fijo. Pero tambin hay rels que funcionan como un conmutador, porque disponen de un polo (contacto mvil) y dos contactos fijos

Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto mvil est tocando a uno de los contactos fijos. En el momento que pasa corriente por la bobina, el ncleo atrae al inducido, el cual empuja al contacto mvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha). Por tanto, funciona

como un conmutador. Tambin existen rels con ms de un polo (contacto mvil) siendo muy interesantes para los proyectos de Tecnologa los rels conmutadores de dos polos y los de cuatro polos Control de un motor mediante rel. En muchos proyectos de Tecnologa es necesario controlar el giro, en ambos sentidos, de un pequeo motor elctrico de corriente continua. Dicho control puede hacerse con una llave de cruce o con un conmutador doble, pero tambin podemos hacerlo con un rel, como veremos a continuacin. Observa la Fig. 7. La bobina del rel se ha conectado a la pila a travs de un pulsador NA (normalmente abierto) que designamos con la letra P. El motor se ha conectado a los contactos fijos del rel del mismo modo que si se tratase de un conmutador doble. Los dos polos del rel se conectan a los bornes de la pila. En esta situacin al motor le llega la corriente por el borne derecho y le sale por el izquierdo, girando en sentido anti horario (Fig. 7) Al accionar el pulsador P (Fig. 8) suministramos corriente a la bobina del rel, haciendo sta que los contactos mviles cambien de posicin, con lo cual la corriente le llega al motor por su borne izquierdo y le sale por el derecho, girando en sentido horario.

El tipo de control descrito tiene dos inconvenientes: a) El motor no se para nunca b) hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos sentidos.

El problema de parar el motor automticamente se soluciona mediante interruptores finales de carrera, accionados por el elemento mvil (por ejemplo, una puerta corredera). Dichos interruptores deben colocarse en los cables que conectan el motor con el rel, de manera que corten la corriente del motor en el momento adecuado. Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay dos posibilidades: a) Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solucin nos obliga a controlar el motor desde un solo lugar (donde est el interruptor). b) Modificar el circuito que conecta la bobina con la pila, mediante lo que se llama circuito de enganche del rel. Como veremos, esta solucin nos permite controlar el motor desde dos puntos diferentes, lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si queremos poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como desde fuera del mismo.

CONCLUSIN
Hoy en da, los '''PLC''' no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar seal analgica seales analgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores proporcional integral derivativo (PID). Los ''PLC'' actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en Red de rea local redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informticos y electrnicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. En la programacin se pueden incluir diferentes tipos de operando, desde los ms simples como lgica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y operadores matemticos, hasta operaciones ms complejas como manejo de tablas (recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicacin multiprotocolo que le permitiran interconectarse con otros dispositivos.

BIBLIOGRAFA
http://www.infoplc.net http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf http://d.yimg.com/kq/groups/21984115/1482537658/name/PLC.pdf http://www.delta.com.tw/product/em/control/plc/download/manual/DVPES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SP_20110630.pdf http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo4.pdf