Muestreo y Conversion 2012-Parte 1

CAPTULO 8: Muestreo Apuntes: R3CT30 CONVERSION A/D-D/A MUESTREO - FILTROS - ANTIALIAS -
Magnitudes analgicas y digitales, unipolares y bipolares. Muestreo de seales analgicas. Circuitos de muestreo y retencin (sample and hold). Niveles de cuantizacin. Teora de Shannon. Criterio de Nyquist. Filtros anti-aliasing. Diseo asistido por computadora. Circuitos de acondicionamiento de entrada y salida.
CAPTULO 9: Conversin Analgica a Digital y Digital a Analgica.

Sistemas de adquisicin de datos. Conversores D/A. Principios de operacin. Abanicos de resistores. Redes R-2R. Conversores integradores y multiplicadores de 1, 2 y 4 cuadrantes. Anlisis de errores. Seleccin del conversor ms adecuado para una aplicacin. Conexin a microprocesadores.
Muestreo y Conversin
Seales
Qu es una seal ? Una seal es la representacin de una magnitud analgica como presin, temperatura, ondas sonoras, etc. Una seal puede estar representada por una funcin con mltiples variables y que represente algo mensurable
Adquisicin y procesamiento
Qu
pretendemos?
Adquirir datos analgicos, convertirlos a digitales Medirlos Filtrarlos Comprimirlos y/o expandirlos Demodularlos etc. y eventualmente, volverlos al mundo analgico
El mundo
Vivimos en un mundo con seales analogicas El Sonido es un Onda: Continua
No existen seales analgicas en un Microcontrolador El sonido viaja como una onda sonora analgica continua La microcomputadora utiliza sonidos digitales (seales) cuyos valores pueden ser solamente 1 o 0.
Que debemos hacer? Digitalizar

Para convertir una seal analgica a una seal digital se toman las muestras de la seal e intervalos fijos.
Definicin
Digitalizar significa convertir una seal analgica a un formato digital
Definicin
Digitalizamos una seal para que esta puede ser procesada por circuitos digitales El circuito digital ms usado es el computador A diferencia de su contraparte analgica, la seal digital no pierde su calidad con mltiples transmisiones, reproducciones o procesamientos
Definicin
Las principales caractersticas de una digitalizacin son:
Frecuencia de Muestreo (Sampling rate) Nmero de bits
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Qu es el muestreo ?
Muestreo es el equivalente del trmino ingls sampling, y se utiliza para indicar la accin de tomar muestras a intervalos de tiempo regulares.
Muestreo
Una seal continua puede representarse y reconstruirse partiendo del conocimiento de sus muestras. Esto se deriva de un resultado bsico llamado teorema de muestreo. Este teorema funciona como un puente entre las seales continuas y las discretas.
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Muestreo y Cuantizacin
El proceso de Digitalizacin esta constituido por dos partes:
Muestreo Cuantizacin
Muestreo
El muestreo consiste en medir la amplitud de la seal a intervalos regulares Matemticamente puede ser visto como multiplicar una seal por un tren de impulsos En la practica se utiliza un circuito de mantenimiento (hold) de orden cero
En cada uno de estos pasos se convierte de continuo a discreto una de las variables o ejes de la seal
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14
Muestreo
Muestreo
Lo que suceda con la seal en medio de un intervalo es descartado Debemos tener cuidado que el intervalo de muestreo sea lo suficientemente rpido para capturar toda la informacin de la seal
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16
Muestreo
Cuantizacin
Cuantizar significa clasificar el valor de la amplitud de una seal en una serie de valores discretos Matemticamente puede considerarse como un redondeo del valor de la seal En la prctica se realiza con un circuito llamado Convertidor Analgico Digital
El muestreo convierte la Variable Independiente (Eje X) de continuo a discreto
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18
Cuantizacin
Cuantizacin
La cuantizacin esta definida por la cantidad de valores discretos en los que se puede clasificar la amplitud de la seal La cantidad de valores discretos depender de la cantidad de bits que se utilicen para la cuantizacin Se debe de utilizar suficientes bits como para capturar las variaciones pequeas en la seal
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20
Cuantizacin
Digitalizacin
La cuantizacin convierte la Variable Dependiente (Eje Y) de continuo a discreto
Seal Analgica
Seal Digital
Muestreo
Cuantizacin
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Teorema de Muestreo
La definicin de muestreo apropiado es sencilla N e c e s i t a m o s c a p t u r a r s u f i c i e n t e informacin para ser capaces de reconstruir la seal analgica original Es decir convertir la seal de Digital a Analgica nuevamente
Teorema de Muestreo
23
Frecuencia seal: 2.5 Khz Frecuencia muestreo: 8 Khz (125 s) Muestreo y Conversin
24
Teorema de Muestreo
Cuntas muestras por segundo hay que tomar?

Una seal discreta puede corresponder a varias seales continuas
Seal Digital
Filtro Pasa Bajos

Seal Analgica
25 Muestreo y Conversin 26
Qu nos indica el teorema del muestreo?

El teorema del muestreo o teorema de Nyquist, afirma que para muestrear correctamente una seal de X Hz, se requiere como mnimo una frecuencia de muestreo de 2X Hz. El odo humano es capaz de detectar frecuencias sonoras de hasta 20.000 Hz, para muestrear correctamente cualquier sonido se necesitar una frecuencia de muestreo superior o igual a 40.000 Hz En los CDs se toma un 10% de margen 44 KHz
Muestreo y Conversin 28
27
Teorema de Muestreo
Teorema de Shannon o Teorema de Nyquist: Para muestrear adecuadamente una seal se necesita hacerlo con una frecuencia igual o mayor que el doble de la mayor frecuencia presente en la seal
Frecuencia de Nyquist
Se conoce como frecuencia de Nyquist la mitad de la frecuencia de muestreo Eso es la mayor frecuencia que puede ser digitalizada en la seal En la prctica se utilizan filtros para eliminar toda frecuencia sobre la frecuencia de Nyquist
29
30
Muestra de sonido
Muestra de sonido
Un valor de 16 bits, sin embargo, puede representar una amplitud de seal utilizando valores en el rango del 0 al 65535. El valor 0 corresponde a la seal en la lnea base y el valor 65535 corresponde al volumen mximo.
Una muestra de sonido de 8 bits segn su amplitud se toma valores en el rango de 0 a 255
31
32
Muestra de sonido
l
Aliasin (Aliasing)
Aunque una muestra de 16 bits representa con mayor precisin la onda original, se duplica la cantidad de datos requerida para representar la seal.
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F1= 2.5 Khz F2 = 5 Khz Fm= 8 Khz
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Aliasing
Aliasing
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36
Muestreo
Muestreo
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38
Filtros Antialias
Filtros Antialias
Respuesta Bessel
Excitacin
An Chebyschev atena en banda para filtro antialias fs = 10 kHz --> Atenuac = 100 Atenuacin en 3,7 kHz Supresin de armnicas altas - Distorsin
Respuesta Chebyschev
Respuesta al Escaln
10
Antialias
Vin0 Pre Amp
Adquisicin de datos
Acondicionador de seal
0
Ganancia Vin1 Pre Amp Acondicionador de seal

MUESTREO Y
1
CAD
PORT DE ENTRADA
D A T A
RETENCION
MULTIPLEXOR ANALOGICO
Ganancia
EOC SOC
B PORT DE SALIDA U S
Vin2
Pre Amp
2
S E L E C
0 1 n-1
Ganancia
Comparacin de la respuesta de varios antialias a seales escaln

41
42
Conversores D/A
Vo
7/8 Vr 6/8 Vr 5/8 Vr 4/8 Vr 3/8 Vr 2/8 Vr 1/8 Vr 0/8 Vr
o o o o o o o o
o
D/A por red de resistores

N
n
Vo =
FUNCIN TRANSFERENCIA DEL CONVERSOR

VR
2
n
VR
b3
2R
I3
b2
4R
b1
8R I
Vo
b0
16R
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
N = bj.2
j =0
I0
donde bj= 0 si el bit de orden j es 0 y bj = 1 si el bit de orden j es 1.

Muestreo y Conversin 43 Muestreo y Conversin 44
11
Transferencia del D/A

n j =0 n j =0 n j =0
Red R/2R
+VR b0 b1 b2 b3 3R 2R 2R R 2R R 2R R 2R 2R + Vo
Vo = Ij .R =. R . Ij = -R. bj.V R / R j
bj = 0 llave abierta bj = 1 llave cerrada
Rj = 2n-j . R ( Ej: bit2 j = 2 Rj |j=2 = 2n-2 . R = 24-2 . R = 4R)

n n b j. V R 2 b j .V R b j.V R VR n j V o = R . n j = n j = = n bj.2 n .R j =0 2 j =0 2 . j = 0 j = 0 2 2 2 n j
pero bj.2 = N
j =0
( Nmero binario )
luego:
Vo =
RED R- 2R
VR
45 Muestreo y Conversin 46
bo Activa: +VR 2R R R R
Red R/2R
b2 Activa:
3R Rth Thevenin Vth 2R + Vo
Red R/2R
+VR 2R R R R 2R R Thevenin +VR
2R
2R
2R
2R
2R
Rth=R Vth=VR/2 Rth=R Vth=VR/4 Rth=R Vth=VR/8 Rth=R Vth=VR/16 Vo0=-VR/16
2R
2R
2R
2R
2R
b1 Activa: +VR 2R +VR 2R
b3 Activa:
2R R 2R
+VR 2R
Rth=R Vth=VR/2
Rth=R Vth=VR/4
Rth=R Vth=VR/8
Vo2=-VR/4
+VR 2R
R 2R 2R
R 2R
R 2R 2R
R 2R
R 2R
Thevenin
2R 2R
R Thevenin
2R
2R
2R
Rth=R Vth=VR/2
Vo3 = -VR/2
R 2R
Rth=R Vth=VR/2
Rth=R Vth=VR/4
Rth=R Vth=VR/8
Vo1=-VR/8
2R R 2R R 2R
47
48
12
Red R/2R
Aplicando Superposicin: Vo = Vo0+Vo1+Vo2+Vo3 Suponiendo activas todas las llaves bi : VR VR VR VR Vo = 16 8 4 2 n bj.V R V o = n j
j =0
R/2R en conmutacin de tensin

2R R R R IR 2R 2R 2R 2R R
Donde n es el nmero de bits y bj = 0 si la llave est inactiva y bj = 1 si est activa. Como:

n j
b .2
j j =0
=N
+ Vo
Entonces:
Vo =
V R. N
49
50
Modulacin del ancho del pulso

N Vo = COMPARADOR DE N BITS
Signo y Magnitud
MSB R/2 I N LSB +
VR si x <N 0 si x >= N Vo = -VR. N/ 2 +
-I.R/2
CONTADOR MODULO 2
N
Clk
R/2 R/2 -
Vo
0 Clk
10
11
12
13
14
15
+
12 Clk 4Clk
+I.R/2
V(t)
Salida del Conversor
51
52
13
Signo y Magnitud
VR VR Vo < 2 2
4/8 VR 3/8 VR 2/8 VR 1/8 VR 111 110 101 100 001 010 011
Amplificador Diferencial
overflow negativo
overflow positivo
53
54
Amplificador diferencial
Amplificador de Instrumentacin
55
56
14
Binario Desplazado
-VR LSB N MSB 2R Red en abanico o escalera de n - 1 bits IA +
FS
4/8 VR
Errores
CTR: CURVA DE TRANSFERENCIA REAL FS
o o o
Vo
o
o
FS
CTR
o o o o
Vo
o
o
o o
CTI
o o o o
CTI
CTR
Vo
CURVA DE TRANSFERENCIA IDEAL (CTI)
o o o o o o o o
o
Error de Cero
N
overflow
N
overflow
0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
7/8 Vr 6/8 Vr 5/8 Vr 4/8 Vr 3/8 Vr

COMP. A 2
ERROR DE CERO U OFFSET FIGURA 11
ERROR DE ESCALA FIGURA 12
3/8 VR
2/8 VR 1/8 VR (111) (000) 011 100
2/8 Vr 1/8 Vr 0/8 Vr
N
0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1
FS
Vo
o
o
FS
CTI
o o o o o
Vo
o
o
(100) 000
(101) 001
(110) 010
(001) 101
(010) 110
(011) 111
BINARIO DESPLAZADO
-1/8 VR
overflow positivo
0 0 0 0 0 1
overflow

o o o o
CTI
o o
CTR
CTR
o o
N
overflow
N
overflow
-2/8 VR
0 0 0
0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1
-3/8 VR
ERROR DE LINEALIDAD
-4/8 VR
GRAN ERROR DE LINEALIDAD FIGURA 14
FIGURA 13
57
58
Conversores A/D
NUMERO DIGITAL DE SALIDA 111 110 101 100 011 010 001 000 0 1/8FS 2/8FS 3/8FS 4/8FS 5/8FS 7/8FS 6/8FS NORMALIZADA VALOR NORMAL CUANTIZADO 1 LSB 001 000 1 LSB TRANSF ERENCIA IDEAL 011 010 VALOR NORMAL CUANTIZADO ( +- LSB) NUMERO DIGITAL DE SALIDA 111 110 101 100 TRANSF ERENCIA IDEAL
Resolucin, exactitud y precisin
FS
1/8FS 2/8FS
3/8FS 4/8FS
5/8FS
7/8FS 6/8FS
FS
ENTRADA ANALOGICA
ENTRADA ANALOGICA
NORMALIZADA
59
60
15
Historia
1954 "DATRAC" 11-bit, 50-kSPS Vacuum Tube ADC
Historia
ADC-12U 12-Bit, 10-s SAR ADC
61
62
Distintos tipos
Seleccin
63
64
16
Conversor A/D ideal y error de cuantizacin

START
Seales
Resultado de Conversin
/EOC
ADC
/OE
Aproximaciones Sucesivas
Aproximaciones Sucesivas
67
68
17
Por arrastre
VR V FS 6/8 Vi 4/8 2/8 CONTADOR BIDIRECCIONAL 1=UP 0=DOWN CLK t
Paralelo o Flash
Si Vin < LSB Todas las salidas = BAJO Si LSB < Vin < 1 LSB COMP1 = Alto Si 1 LSB < Vin < 2 LSB COMP1y COMP2 = Alto
CDA N
SALIDA DIGITAL COMPARADOR
-
Vi
+
69
70
Pipeline
SOC
Vo=+VR.t/RC
Rampa
Vo Vin = VR.t/RC
EOC VR
R C
Vin
+ Vin +
HAB
Pend = VR/RC
CONTADOR
CLK N SALIDA DIGITAL t (CONT = N)
Vo
En el momento en que la tensin de la rampa alcanza el mismo valor que Vi, se verifica la siguiente igualdad:
Vfs = 5.0V, por ello Vref = 2.5V. Si Vin = 3.70V, V1 = 3.70V. Como V1 > Vref, SW1B cerrada y MSB = 1 La entrada al primer amplificador es 3.7 - 2.5 = 1.2V, V2 = 2 1.2 = 2.4 V Como V2 < Vref , SW2A cerrada y MSB - 1 = 0
t .VR
R .C
= Vi t =
R .C .Vi VR
Reemplazando t en la expresin de N se tiene:

N = fck . R .C .Vi VR
72
18
Doble Rampa
RESET
Conversin V - f
CLK RESET
N
N
SALIDA DIGITAL
VR
LOGICA DE
CONTADOR Y Vo LOGICA DE CONTROL

+
SALIDA DIGITAL
R
+
C
-
CONTROL HAB. CARRY CONTADOR DE N DIGITOS
Vi
+ -1 -Vi
Vi
EOC
R
-1 -Vi -
INTEGRADOR SOC COMPARADOR Vi Vo Vi.t/RC = VR t/RC Pend=Vi/RC Pend=-VR/RC VR
VR
f INTEGRADOR SOC Vo T VR Pend=Vi/RC T'<T COMPARADOR EOC
T T = 10 ; t = Vi ; N = t . fck N = 10 Vi fck VR VR
Pend=Vi'/RC t' T = cte. (cont = 10 ) n t (cont = N )
t Vi Vi'>Vi
73
74
Carga Balanceada
VR d ( ciclo de servicio )
Sigma Delta Principios

Para un CAD de 16 bits y 3 V de referencia: LSB = 23 V. Buscaremos hacer un filtrado digital basado en sobremuestreo y dndole formato a la distribucin del ruido.
f=d.f
R1~R2 R2 Vo
clk
Vi
R1
-1 -Vi + -
C
-
N
CONTADOR Y D Vc Q LOGICA DE CONTROL SALIDA DIGITAL
VR
INTEGRADOR N=f.Tp N=d.f CLK Tp=d.f CLK .n.T CLK COMPARADOR clk EOC
N=(R2/R1).n.(Vi/VR)~nVi/VR SOC
Vi 3VR/4 VR/2 t Vo Pend=Vi/R1C Pend=Vi/R1C-VR/R2C~( Vi-VR)/R1C
Vc
t Clk
t Q
t Q & Clk
75
76
19

Ruido de cuantizacin = q/12 en fs/2 Donde q es el valor del LSB y fs es la frecuencia de muestreo SNR = (6.02 N + 1.76) dB Donde N es la cantidad de bits de la muestra ENOB = Nmero efectivo de bits de la conversin (El ruido puede enmascarar bits menos significativos)
FFT
SNR para un ADC de 1-bit es de 7.78dB (6.02 + 1.76)

Sobremuestreo
Sobremuestreo
Si sobremuestreamos a K fs el valor del ruido ser el mismo pero distribuido en un ancho de banda mayor Si luego hacemos un filtrado digital, eliminaremos la parte del ruido de alta frecuencia y mejoraremos la relacin Seal/Ruido
79
80
20
Sobremuestreo
Decimacin
El sobremuestreo por 4 incrementa la SNR en 6dB, y cada 6dB de mejora equivale a ganar 1 bit
Conformacin del Ruido

Si sobremuestreamos para incrementar la resolucin, deberemos sobremuestrear con un valor de K = 22Npara mejorar la resolucin en N bits. En realidad, el conversor - no necesita ese sobremuestreo pues no solo limita el ancho de banda, sino que adems configura el ruido para que mayoritariamente caiga fuera de la banda de paso.
Filtrado Digital
83
84
21
Espectro Configurado
Filtrado Digital
85
86

Supongamos que una entrada continua en Vin. El integrador est en constante cambio gradual hacia arriba o abajo en el nodo A con forma de rampas. La salida del comparador se realimenta a travs de un DAC de 1 bit a la entrada del sumador en el nodo B. El lazo de realimentacin negativa de la salida del comparador a travs del DAC de 1 bit al punto del sumador, forzar que la tensin media del nodo B iguale a Vin. Esto implica que la tensin media de salida del DAC debe ser igual a la tensin de entrada Vin.
87
22

Esto implica que la tensin media de salida del DAC debe ser igual a la tensin de entrada Vin. La tensin media de salida del DAC esta controlada por la densidad de unos en el flujo de datos de 1 bit de salida del comparador. A medida que la seal de entrada crece hacia +Vref, el nmero de "unos" en el flujo de bits serie crece y el nmero de "ceros" decrece. S imilarmente, a medida que la seal decrece hacia -Vref, el nmero de "unos" en el flujo de bits serie decrece y el de "ceros" crece.
Formas de seal
90
Filtrado
De segundo orden
91
92
23
Ejemplo
Errores
93
94
Sistema de Adquisicin de Datos

Vin0 Pre Amp Acondicionador de seal
Muestreo y retencin
TENSION Vi Vo C S = SAMPLE H = HOLD
Ganancia Vin1 Pre Amp Acondicionador de seal

MUESTREO Y
1
CAD
PORT DE ENTRADA
D A T A
RETENCION
MULTIPLEXOR ANALOGICO
S H S H S H S H S H
TIEMPO
Ganancia
EOC SOC
B PORT DE SALIDA U S
-
Vin2
Pre Amp
2
S E L E C
0 1 n-1
A1 Vi
+
Interruptor FE T
A2
+
Vo
Ganancia
C ontrol S / H
E xcitacin de G ate
C apacitor de retencin
95
96
24
Conexin con un microprocesador

Bus de Datos
D0 D7 D8 D12 HB E N L BE N RD
Conversin
Lneas de CS
97
98
Conexin a un P
D/A
99
100
25
Links
http://www.eetimes.com/design/signalprocessing-dsp/4017545/ADCs-for-DSPpart-2?pageNumber=1 D:\TDII\CAPITULO\Conversores\AD Sigma Delta\PlanetAnalog-Parte 2.pdf D:\TDII\CAPITULO\Conversores\AD Sigma Delta\PlanetAnalog-Parte 3.pdf
101
26

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CAPTULO 8: Muestreo Apuntes: R3CT30 CONVERSION A/D-D/A MUESTREO - FILTROS - ANTIALIAS -

CAPTULO 9: Conversin Analgica a Digital y Digital a Analgica.

Que debemos hacer? Digitalizar

El muestreo convierte la Variable Independiente (Eje X) de continuo a discreto

La cuantizacin convierte la Variable Dependiente (Eje Y) de continuo a discreto

Cuntas muestras por segundo hay que tomar?

Filtro Pasa Bajos

Qu nos indica el teorema del muestreo?

F1= 2.5 Khz F2 = 5 Khz Fm= 8 Khz

Ganancia Vin1 Pre Amp Acondicionador de seal

Comparacin de la respuesta de varios antialias a seales escaln

D/A por red de resistores

FUNCIN TRANSFERENCIA DEL CONVERSOR

donde bj= 0 si el bit de orden j es 0 y bj = 1 si el bit de orden j es 1.

Transferencia del D/A

bj = 0 llave abierta bj = 1 llave cerrada

Rj = 2n-j . R ( Ej: bit2 j = 2 Rj |j=2 = 2n-2 . R = 24-2 . R = 4R)

b1 Activa: +VR 2R +VR 2R

R/2R en conmutacin de tensin

Donde n es el nmero de bits y bj = 0 si la llave est inactiva y bj = 1 si est activa. Como:

Modulacin del ancho del pulso

VR si x <N 0 si x >= N Vo = -VR. N/ 2 +

Salida del Conversor

7/8 Vr 6/8 Vr 5/8 Vr 4/8 Vr 3/8 Vr 2/8 Vr 1/8 Vr 0/8 Vr

7/8 Vr 6/8 Vr 5/8 Vr 4/8 Vr 3/8 Vr

ERROR DE CERO U OFFSET FIGURA 11

ERROR DE ESCALA FIGURA 12

2/8 VR 1/8 VR (111) (000) 011 100

2/8 Vr 1/8 Vr 0/8 Vr

7/8 Vr 6/8 Vr 5/8 Vr 4/8 Vr 3/8 Vr 2/8 Vr 1/8 Vr 0/8 Vr

GRAN ERROR DE LINEALIDAD FIGURA 14

Resolucin, exactitud y precisin

Conversor A/D ideal y error de cuantizacin

Reemplazando t en la expresin de N se tiene:

CONTADOR Y Vo LOGICA DE CONTROL

CONTROL HAB. CARRY CONTADOR DE N DIGITOS

INTEGRADOR SOC COMPARADOR Vi Vo Vi.t/RC = VR t/RC Pend=Vi/RC Pend=-VR/RC VR

f INTEGRADOR SOC Vo T VR Pend=Vi/RC T'<T COMPARADOR EOC

Pend=Vi'/RC t' T = cte. (cont = 10 ) n t (cont = N )

Sigma Delta Principios

Vi 3VR/4 VR/2 t Vo Pend=Vi/R1C Pend=Vi/R1C-VR/R2C~( Vi-VR)/R1C

Sigma Delta Principios

SNR para un ADC de 1-bit es de 7.78dB (6.02 + 1.76)

Conformacin del Ruido

Sigma Delta Principios

Sigma Delta Principios

Sigma Delta Principios

Sistema de Adquisicin de Datos

Ganancia Vin1 Pre Amp Acondicionador de seal

Conexin con un microprocesador

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