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Anlisis Matricial de Estructuras/ Laura Navarro.

1
Mtodo de Rigidez Directo
Huaraz, J ulio del 2012
Laura Navarro A.
Anlisis Matricial de Estructuras
Resumen del Procedimiento
Ecuaciones de Rigidez de un elemento
{ }
e
F
: Matriz de fuerzas externas
| |
e
k
: Matriz de rigidez de un elemento o barra
{ }
e
A : Vector de desplazamientos
{ } | |{ }
e e
F A = k
e
Un termino individual k
ij
de la matriz Ke, es un coeficiente
de rigidez del elemento
n n j nj n n n
n iN j ij i i i
n n j j
n n j j
k k k k F
k k k k F
k k k k
k k k k
F
F
A + A + + A + A =
=
A + A + + A + A =
=
=
A + A + + A + A
A + A + + A + A
=
=
........ ........
..... .......... ........ .. .......... .......... .....
........ .........
..... .......... ........ .. .......... .......... .....
...... .......... ........ . .......... .......... .....
....... .......
....... .......
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
2
1
.......... ..

.......... ..
.......... ..

Un conjunto completo de relaciones fuerza-desplazamiento para un
ELEMENTO tipo prtico con n gdl. sera:
Esta ecuacin asume que los gdls. estn referidos a los ejes globales de la
estructura
.(6.1)
Esta ecuacin se puede formar de dos maneras:
Formando directamente las ecuaciones en coordenadas globales
Formando estas ecuaciones en coord. locales y haciendo transformacin
de coordenadas.
Si consideramos un elemento barra con dos gdl en cada nudo
entonces las ecuaciones Fuerza desplazamiento seran:

2
2
1
1

(
(
(
(
(

| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
2 2
2 2
2 2
2 2
2
2
1
1
Sen SenCos Sen SenCos
SenCos Cos SenCos Cos
Sen SenCos Sen SenCos
SenCos Cos SenCos Cos
L
EA
F
F
F
F
y
x
y
x
1
2
3
4
{ } | |{ }
e e
F A = k
e
Teniendo una armadura, modelemos una porcin de ella, articulada en sus nudos
Mtodo de Rigidez Directo (MRD) Armaduras
El Sistema de numeracin de los gdl globales de la estructura es independientes del
sistema de numeracin local de cada elemento
Cada uno de los gdl numerados en el sistema aparecen en la ecuacin: F =k del
elemento (ecuacin 6.1)
n n j nj n n n
n iN j ij i i i
n n j j
n n j j
k k k k F
k k k k F
k k k k
k k k k
F
F
A + A + + A + A =
=
A + A + + A + A =
=
=
A + A + + A + A
A + A + + A + A
=
=
........ ........
..... .......... ........ .. .......... .......... .....
........ .........
..... .......... ........ .. .......... .......... .....
...... .......... ........ . .......... .......... .....
....... .......
....... .......
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
2
1
.......... ..

.......... ..
.......... ..

y

x

Los elementos no tienen condiciones de apoyo definidos ( incluye movimiento de slido
rgido).

1
P
i

9
y

x

Numeremos los gdl de la porcin de armadura articulada en sus nudos

2
El orden en la
numeracin de los gdl
puede tener un fuerte
efecto en la eficiencia
del proceso de
resolucin de las
ecuaciones
Anlisis Matricial de Estructuras/ Laura Navarro.
2
(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
A
i
A A A A
i
A A A A
i
A A A A
i
A
i
A
i
A
i
A
ii
A
A
A
A
i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
3
4
2
33 34 32 3
43 44 42 4
23 24 22 2
3 4 2
3
4
2

2
Mtodo de Rigidez Directo (MRD) Armaduras
Una vez que las relaciones Fuerza-Desplazamiento de cada elemento de una estructura
han sido evaluadas numricamente, entonces:
La Aplicacin del Mtodo de Rigidez Directo consiste en
su combinacin en forma algebraica de tal manera que
satisfaga los requerimientos de equilibrio esttico y
compatibilidad de nudos en cada uno de los puntos de unin
en el modelo ensamblado
Mtodo de Rigidez Directo (MRD) Armaduras
Consideremos para ilustrar el procedimiento la formacin de las ecuaciones Fuerza-
desplazamiento del punto q en la direccin global x en el modelo analtico de
una porcin de armadura.
Todas las cantidades en la direccin x de este punto q son denominadas con el
subndice i

9
y

x

Recordando el Sistema de Numeracin de gdl

El desplazamiento de el punto q en la direccin x tiene el subndice i

2
q
q
Separando los cuatro elementos que llegan al punto q

2
Analizando las Fuerzas en los gdl y la fuerza en q
A
i
F
B
i
F C
i
F
D
i
F
A
F
2
B
F
2
C
F
2
D
F
2
B
F
5
B
F
6
D
F
9
D
F
1
C
F
8
C
F
7
A
F
3
A
F
4
P
i
Solo se muestra por
conveniencia la fuerza
externa en q en la
direccin x
q
Analizando el equilibrio de fuerzas en la direccin i
A
i
F
B
i
F
C
i
F
D
i
F
P
i
D
i
C
i
B
i
A
i
F F F F , , ,
q
Anlisis Matricial de Estructuras/ Laura Navarro.
3
Analizando slo las fuerzas en la direccin i
P
i
D
i
C
i
B
i
A
i
F F F F , , ,
(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

A
A
A
A
i
A A A A
i
A A A A
i
A A A A
i
A
i
A
i
A
i
A
ii
A
A
A
A
i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
3
4
2
33 34 32 3
43 44 42 4
23 24 22 2
3 4 2
3
4
2

(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

D
D
D
D
i
D D D D
i
D D D D
i
D D D D
i
D
i
D
i
D
i
D
ii
D
D
D
D
i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
9
1
2
99 91 92 9
19 11 12 1
29 21 22 2
9 1 2
9
1
2

(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

B
B
B
B
i
B B B B
i
B B B B
i
B B B B
i
B
i
B
i
B
i
B
i
B
B
B
B
i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
6
5
2
66 65 62 6
56 55 52 5
26 25 22 2
6 5 2 1
6
5
2

(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

C
C
C
C
i
C C C C
i
C C C C
i
C C C C
i
C
i
C
i
C
i
C
ii
C
C
C
C
i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k
F
F
F
F
7
8
2
77 78 72 7
87 88 82 8
27 28 22 2
7 8 2
7
8
2

B
i
F C
i
F
A
i
F
D
i
F
q
Analizando slo las fuerzas en la direccin i
P
i
D
i
C
i
B
i
A
i
F F F F , , ,
( )
( )
( )
( )
D D
i
D D
i
D D
i
D
i
D
ii
C C
i
C C
i
C C
i
C
i
C
ii
B B
i
B B
i
B B
i
B
i
B
ii
A A
i
A A
i
A A
i
A
i
A
ii i
k k k k
k k k k
k k k k
k k k k P
9 9 2 2 1 1
8 8 7 7 2 2
6 6 5 5 2 2
3 3 4 4 2 2
A + A + A + A +
A + A + A + A +
A + A + A + A +
A + A + A + A =




( ) ( )
9 9 3 3 2 2 2 2 2 1 1
........ A + + A + A + + + + A + A + + + =
D
i
A
i
D
i
C
i
B
i
A
i
D
i i
D
ii
C
ii
B
ii
A
ii i
k k k k k k k k k k k P
D
i
C
i
B
i
A
i i
F F F F P + + + =
Por compatibilidad del desplazamiento i es el mismo para las cuatro barras
i
D
i
C
i
B
i
A
i
A = A = A = A = A
Por equilibrio del nudo q:
Analizando slo las fuerzas en la direccin i
( ) ( )
9 9 3 3 2 2 2 2 2 1 1
........ A + + A + A + + + + A + A + + + =
D
i
A
i
D
i
C
i
B
i
A
i
D
i i
D
ii
C
ii
B
ii
A
ii i
k k k k k k k k k k k P
9 9 3 3 2 2 1 1
..... A + + A + A + A + A =
D
i i i i i ii i
K K K K K P
.(6.2)
La ecuacin (6.2) es la ecuacin de Rigidez Global
D
ii
C
ii
B
ii
A
ii i
k k k k K + + + =
Coeficientes de Rigidez Global
Cada barra que llega a un mismo nudo posee coeficientes de rigidez con subndices
comunes, como las barras A, B, C y D que llegan al nudo q:
9 1
,......, ,
i i ii
K K K
D
ii
C
ii
B
ii
A
ii
k k k k , , ,
Cuando los subndices de los coeficientes de dos o ms elementos diferentes
son idnticos, los elementos tienen un gdl en comn, designado por el 2
subndice, y estos coeficientes son sumados para formar un coeficiente de
rigidez en la ecuacin de la fuerza representada por el 1 subndice
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez
Directo
1. A cada coeficiente de rigidez de un ELEMENTO, despus de ser
evaluado numricamente, se le asigna un doble subndice ( k
i j
);
i designa la fuerza para la cual la ecuacin es descrita y
{ } | |{ }
e e
F A = k
e
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

A
m
j
mm m m
j i
n
n
m
i
j
k k k
k
k k k
k k
F
F
F
F
2
1
2 1
2 22 21
1 11
2
1
. . .
. . . .


j designa el grado de libertad asociado.
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
2. Aprovisionar una matriz cuadrada cuyo tamao sea igual al
nmero de gdl en el sistema completo.
(
(
(
(
(
(
(
(

A A A A A

nn
ij
n
i
n j
k
k
P
P
P ....
... .....
1
3 2 1

Cada trmino en este arreglo es identificado por dos subndices.
El primer subndice (fila) pertenece a la ecuacin de la fuerza ,
El segundo subndice (columna) esta asociado al grado de libertad.
Matrix de Rigidez de
un Estructura con gdl
n
| |
n x n
K

Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
(
(
(
(
(
(
(
(

A A A A A

nn
ij
n
i
n j
k
k
P
P
P ....
... .....
1
3 2 1

Una bsqueda se da entonces entre los coeficientes de rigidez de los
elementos.
k
13
A
Cuando un coeficiente es ubicado y la designacin del primer subndice es
1, entonces es ubicado en la fila 1 y en la columna encabezada por el
segundo subndice
Por ejemplo ubiquemos k
13

(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

m mm m m
j i
n
n
m
i
k k k
k
k k
k k k
F
F
F
F
..
. . . .
. . .
3
2
1
2 1
2 21
1 13 11
2
1

A
k
13
{ } | | { }
A
e
A A
e
F A = k
e
| | K
Elemento A
Anlisis Matricial de Estructuras/ Laura Navarro.
4
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
3. El paso 2 es repetido hasta que todos los elementos han sido buscados.
Cada vez que un coeficiente es ubicado en una posicin donde otro a
sido antes ubicado, ste es sumado al anterior.
Al completar este paso cada trmino en la fila 1 ha sido almacenado a su valor
final. Para cualquier gdl:
Donde la suma se extiende sobre todos los miembros reunidos en ese gdl i

=
i i
k K
1 1
(
(
(
(
(
(
(
(

A A A A A

nn
ij
A
n
i
n j
k
k
k
P
P
P
13 1
3 2 1
... .....
(
(
(
(
(
(
(
(

A
A
A
A

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

m
B
mm m
j i
n
B
m
i
k k
k
k k k
F
F
F
F
..
..
.. . . . . ..
. . .
3
2
1
1
1 13 11
2
1


B
k
13
{ } | | { }
B
e
B B
e
F A = k
e
Elemento B
B A
k k
13 13
+
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
(
(
(
(
(
(
(
(

A A A A A

nn
ij
n
i
n j
k
k
P
P
P
1
3 2 1
... .....
4. Los pasos 2 y 3 son repetidos para todas las otras filas en orden.
El resultado es un conjunto completo de coeficientes de las ecuaciones
de rigidez de la estructura completa
Este proceso se denomina ENSAMBLE de la Matriz de Rigidez Global
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
5. Las condiciones de apoyo son tomadas en cuenta notando que los
desplazamientos son ceros y quitando de las ecuaciones las columnas
de coeficientes de rigidez que multiplican a esos gdl
s
.
Las ecuaciones que quedan son aquellas que pertenecen a las fuerzas externas
(reacciones).
Las filas que representan a estas ecuaciones son ahora quitadas y almacenadas para
uso posterior.
0
0
0 ....
.. .. .. .. .. ..
..
..
..
..
..
..
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
0 0 0
1
2
1
2 1
2 22
1 12 11
1
2
1

A
A
A
A
A
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


n
n
f
nn n n
ff
n
n
n
n
f
i
k k k
k
k k
k k k
F
F
F
F
F
F
Procedimiento General: Mtodo de Rigidez Directo
De este modo se encontrar que se ha quitado el mismo nmero de
columnas y filas, quedando una matriz cuadrada no singular.
)
`

A
A
(

=
)
`

s
f
ss sf
fs ff
s
f
P
P
K K
K K
6. El conjunto de ecuaciones restantes es resuelto para los gdls libres
{ } | | { }
f ff f
P A = K
{ } | | { } | | { }
f f ff f
P P D K = = A
1
{ } 0 = A
s
Fuerzas internas actuando en los extremos se resuelven con los
desplazamientos hallados:
{ } | | { }
f ff f
P A = K

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