ESTABILIDADE DE PLATAFORMAS SEMISUBMERSVEIS: TEORIA E CONTROLE DE EMERGNCIAS

ELABORAO:

SRGIO NOGUEIRA

COLABORAO:

MARCIO LUIS MACEDO DE SOUZA SRGIO CARDOSO TLIO BRAZ BOAVENTURA

REVISO 02

FEV/2002

ESTABILIDADE DE PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSVEIS: TEORIA E CONTROLE DE EMERGNCIAS

NDICE
ASSUNTO Pgina 1.CONCEITO 2. POR QUE SEMI-SUBMERSVEL? 3. SISTEMA DE REFERNCIA, CONVENO DE SINAIS E NOMENCLATURA: 3.1 Sistema de coordenadas e eixos de referncia 3.2 Nomenclatura bsica: 3.3 Movimentos e Inclinaes: 4. EQUILBRIO 4.1 Conceito 4.2 Tipos de equilbrio 4.3 Concluses Importantes 5. FORAS QUE ATUAM NA PLATAFORMA E RESPECTIVOS PONTOS DE APLICAO 5.1 Fora peso (P ou ) 5.2 - Empuxo (E) 5.3 Concluses Importantes 6. EQUILBRIO DE UM CORPO FLUTUANDO 6.1 Equilbrio sem influncia externa 6.2 Equilbrio com influncia externa 6.3 Concluses Importantes 7. DETERMINAO DO MOMENTO DE RETORNO (Mr) 7.1 Mtodo dos Pequenos ngulos 7.1.1 Formulao matemtica 7.1.2 Concluses Importantes 7.2 Mtodo dos Grandes ngulos 7.2.1 Curva de Estabilidade Esttica - C.E.E 7.2.2 Concluses Importantes 7.3 Comparao entre os Mtodos dos Pequenos e Grandes ngulos 8. EFEITO DA SUPERFCIE LIVRE NA ESTABILIDADE 8.1 Concluses Importantes 9. TESTE DE INCLINAO E PESO LEVE 9.1 Concluses e Recomendaes Importantes 38
3

5 6 7 7 8 10 12 12 13 14 16 16 17 18 20 20 21 22 23 24 24 26 27 29 30 31 32 34 35

10. CRITRIOS DE ESTABILIDADE INTACTA E EM AVARIA 10.1 Entidades Estatutrias e Sociedades Classificadoras (S.C.) 10.2 Filosofia dos regulamentos 10.3 Critrio de estabilidade intacta (apenas vento) 10.4 Critrio de Estabilidade em avaria (alagamento + vento) 10.4.1 Alagamento de um compartimento (IMO MODU 3.4.4) 10.4.2 Alagamento de um ou mais compartimentos segundo extenso de avaria (IMO MODU 3.4.3) 10.4.3 Regio e extenso da avaria (IMO MODU 3.5.10) 10.5 Critrio geral (condies intermedirias) 11. CURVA DE KG MXIMO 12. LIMITAES ESTRUTURAIS 13. FATORES QUE LIMITAM UM CARREGAMENTO QUALQUER 14. BOLETIM DE ESTABILIDADE 14.1 Concluses e Recomendaes Importantes 15. CONTINGNCIA PARA AVARIA E PREVISO DE MAU TEMPO 15.1 Providncias no caso de expectativa de ventos acima de 70 ns 15.2 Providncias no caso de alagamento e parada dos geradores principais ANEXO I: DEFINIO E CLCULO DO CENTRO DE GRAVIDADE ANEXO II: CURVA DE KG MXIMO ANEXO III: CODE FOR THE CONSTRUCTION AND EQUIPMENT OF MOBILE OFFSHORE DRILLING UNITS, 1989 (1989 MODU CODE) - CAPTULO 3 - SUBDIVISO, ESTABILIDADE E BORDA LIVRE 57 BIBLIOGRAFIA 72

39 39 40 41 42 42 43 44 44 46 47 48 49 49 51 51 52 54 56

ESTABILIDADE DE PLATAFORMAS SEMI-SUBMERSVEIS

1.CONCEITO Qualidade que uma embarcao tem, em uma dada condio, de suportar um momento de emborcamento dentro de limites aceitveis de inclinao e afundamento. Momento de emborcamento um momento que tende a tirar a embarcao da sua condio de equilbrio e que pode ter origem externa (vento, onda, abalroamento) ou interna (deslocamento, descarte ou acrscimo de pesos). Os limites aceitveis dependero da finalidade da embarcao. Embarcao: navio, plataforma, draga, cruzeiro, etc. Condio da embarcao: distribuio de carga, forma submersa e emersa. Deslocamento de pesos: avaria (embarque de gua), iamento e descarte de pesos, peso solto no convs. Aes do meio ambiente: ventos, ondas. Limites aceitveis de inclinao e afundamento so definidos basicamente por dois parmetros: - Critrios de Segurana: Regulamentos internacionais (IMO), do pas de registro (Bandeira) e entidade costeira (DPC, USCG, etc.) e Sociedade Classificadora. - Finalidade da Embarcao: . Navio mercante > transporte de cargas: 15 a 20 graus; . Plataforma de perfurao > trabalho no convs: 2 a 5 graus; . Navio de passageiros > conforto : 1 a 2 graus.

Estabilidade: capacidade da embarcao de voltar a posio de equilbrio inicial quando perturbada temporariamente (rajada ou onda), ou atingir uma nova condio de equilbrio final aceitvel quando perturbada continuamente (vento, avaria, etc). Conceito relativo depende de muitos fatores.

2. POR QUE SEMI-SUBMERSVEL? A plataforma semi-submersvel uma embarcao projetada e construda para atender a um conjunto especfico de condies operacionais, listadas abaixo. Para atender a estas condies as semis possuem caractersticas especficas de forma, estrutura e equipamentos. rea para as atividades de perfurao e/ou produo, estocagem de equipamentos, consumveis (lama, baritina, cimento, bentonita) e acomodaes: grande rea de convs; Capacidade de suportar a carga de equipamentos, consumveis, tenses (risers, tensionadores, ancoragem, gancho): pontoons volumosos para gerar empuxo; Possuir movimentos dentro dos limites aceitveis para o trabalho: colunas esbeltas na regio das ondas; Aproamento fixo e consequente capacidade de suportar as condies ambientais de qualquer direo: forma do convs e arranjo de colunas simtricos; Atendimento aos requisitos de segurana com menor custo de construo e operao: projeto adequado e otimizado. Obs.: Por locomover-se eventualmente no necessita possuir formas hidrodinmicas.

FIGURA 1 PLATAFORMA SEMI-SUBMERSVEL

3. SISTEMA DE REFERNCIA, CONVENO DE SINAIS E NOMENCLATURA: 3.1 Sistema de coordenadas e eixos de referncia: O sistema de coordenadas locais utilizados no projeto, construo e durante a operao das unidades semi o ortogonal: eixo longitudinal (X), transversal (Y) e vertical (V). Seque abaixo a descrio de cada eixo e sua referncia: Eixo longitudinal (X): o eixo segundo o qual se determina as coordenadas no sentido proa popa. Tem como referncia o plano de seo mestra que o plano que divide a unidade em duas metades, uma a vante e outra a r (ver figura 2). Este plano geralmente determinado pela simetria longitudinal das colunas, ou seja, se a unidade tem nmero par de colunas fica equidistantes das colunas centrais e, se a unidade tiver nmero mpar de colunas este plano passa pelo centro das colunas centrais. Na maioria das unidades as coordenadas longitudinais so positivas a vante. Ex.: LCG (coordenada longitudinal do centro de gravidade), LCB (coordenada longitudinal do centro de carena); Eixo transversal (Y): o eixo segundo o qual se determina as coordenadas no sentido bombordo boreste. Tem como referncia o plano de linha de centro que o plano que divide a unidade em duas metades, uma a bombordo e outra a boreste (ver figura 2). Este plano determinado pela simetria transversal das colunas e pontoons, ou seja, equidistante das colunas a bombordo e a boreste. Na maioria das unidades as coordenadas transversais so positivas a boreste. Ex.: TCG (coordenada transversal do centro de gravidade), TCB (coordenada transversal do centro de carena); Eixo vertical (V ou K): o eixo segundo o qual se determina as coordenadas no sentido vertical. Tem como referncia o plano de base, ou quilha (Keel em ingls), que o plano que passa pelo fundo dos pontoons (ver figura 2). Quando a unidade possui propulsores azimutais (thrusters) provvel que o plano de base seja definido pela extremidade inferior dos mesmos. As coordenadas verticais so positivas para cima. Ex.: VCG ou KG (coordenada vertical do centro de gravidade), VCB (coordenada vertical do centro de carena);

3.2 Nomenclatura bsica: A figura 3 contem a nomenclatura, com seu equivalente em ingls entre parnteses, das dimenses e elementos principais de uma unidade semi

FIGURA 3 - NOMENCLATURA Alguns exemplos de conveno de sinais so apresentados nas figuras 4 e 5 abaixo.

FIGURA 5 CONVENES PADRO PLANO X Y

3.3 : Movimentos e Inclinaes: Uma embarcao flutuando possui 6 graus de liberdade de movimento, sendo 3 graus de deslocamento em uma dada direo (linear) e 3 so de giro em torno de um eixo (angular). A nomenclatura para estes 6 graus de liberdade esto representados na figura 6. Os deslocamentos lineares e angulares de uma plataforma semi ancorada so causados basicamente por vento e ondas incidindo sobre a mesma e podem ser divididos em dois grupos: - Surge, sway e yaw: estes movimentos sofrem restrio do sistema de ancoragem da unidade que deve ser projetado para limit-los a valores aceitveis; - Roll, pitch e heave: estes movimentos sofrem pouca influncia do sistema de ancoragem e so limitantes para a operao da unidade. Os parmetros determinantes para que a plataforma semi apresente movimentos de roll, pitch e heave dentro dos limites operacionais especificados, considerando as condies de vento e onda do local onde ir operar, so a forma das colunas e pontoons e a distribuio de massa. Os movimentos de roll e pitch so cclicos (transientes) porem a plataforma tambm apresenta inclinaes permanentes que dependem do seu carregamento. Inclinaes permanentes no sentido proa popa so chamadas de trim (ver figura 7) e tero a mesma conveno de sinais das coordenadas longitudinais, ex.: se a conveno for positivo a vante o trim ser positivo se a proa tiver mais afundada que a popa. Inclinaes permanentes no sentido BB BE so chamadas de banda (ver figura 8) e tero a mesma conveno de sinais das coordenadas transversais, ex.: se a conveno for positivo a BE a banda ser positiva se BE estiver mais afundado que BB.

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4. EQUILBRIO Uma embarcao qualquer flutuando se encontra em estado de equilbrio enquanto as condies internas (carregamento) e externas (vento, ondas, etc.) no se alterarem. Quando um ou mais destes parmetros mudarem, a unidade tambm ir mudar para uma nova condio de equilbrio e l permanecer at que algum parmetro mude novamente. Portanto o estudo da estabilidade o estudo da condio de equilbrio na qual a embarcao se encontra. ESTABILIDADE < = > ESTADO OU FORMA DE EQUILBRIO 4.1 Conceito: O conceito fsico de equilbrio condio na qual o corpo permanece indefinidamente at que uma fora ou momento venha a agir (inrcia constante). Equilbrio se confunde com manuteno da inrcia e em condies normais, onde sempre existe atrito (ex.: entre a embarcao e a gua), os corpos tendero naturalmente ao equilbrio. CONDIES PARA QUE UM CORPO ESTEJA EM EQUILBRIO : Acelerao linear nula: Velocidade linear constante > Acelerao linear =

Como

F = m . a (fora = massa x acelerao linear) ==>

A fora resultante nula

F =

Acelerao angular nula: Velocidade angular constante Como > Acelerao angular =

M = I . (momento = inrcia de giro x acelerao angular) ==> O momento resultante nulo

M =

Obs.: Corpos se deslocando a velocidade constante ou girando a uma rotao constante (ex.: planeta terra) esto em equilbrio.

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4.2 Tipos de equilbrio: Um corpo est em equilbrio quando o somatrio das foras e dos momentos que atuam sobre este corpo nulo porem a natureza deste equilbrio vai depender da forma como estas foras e momentos vo passar a atuar sobre o corpo quando este for levemente perturbado (ver figuras 9 A e 9 B). A tabela abaixo resume a relao entre tipo de equilbrio, tendncia e consequncia.

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TIPOS DE EQUILBRIO: TIPO DE EQUILBRIO ESTVEL INDIFERENTE INSTVEL TENDNCIA DA RESULTANTE (FORA OU MOMENTO) Retornar o corpo posio de equilbrio inicial No h. Afastar o corpo da posio de equilbrio inicial CONSEQUNCIA Corpo retorna posio de equilbrio inicial Corpo assume outra posio de equilbrio igual ou no inicial Corpo assume outra posio de equilbrio diferente da inicial.

Obs.: A condio de equilbrio estvel depende da intensidade da perturbao ao qual o corpo submetido, ou seja, qualquer corpo pode ser tirado da sua condio de equilbrio estvel se suficientemente perturbado. 4.3 Concluses Importantes: O tipo de equilbrio conveniente para qualquer embarcao o equilbrio estvel; O que definir o equilbrio em uma semi-submersvel a resultante das foras que agem sobre qualquer corpo submerso: peso e empuxo. O tipo e qualidade do equilbrio de um corpo flutuante, ou seja, a estabilidade, ser definida pela forma como variam as foras que atuam sobre este corpo quando deslocado da sua posio inicial. Como as principais foras que atuam sobre um corpo flutuando so o peso e empuxo so estas que precisam ser analisadas. A figura 9C apresenta a representao grfica dos trs tipos de equilbrio em uma embarcao.

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5. FORAS QUE ATUAM NA PLATAFORMA E RESPECTIVOS PONTOS DE APLICAO Analisar a estabilidade de uma embarcao, e por sua vez o seu equilbrio, significa analisar as principais foras que atuam sobre os corpos flutuantes que so: PESO e EMPUXO. FORA PESO EMPUXO PONTO DE APLICAO CENTRO DE GRAVIDADE (C.G.) CENTRO DE CARENA (B)

5.1 Fora peso (P ou ) A fora peso a resultante da ao do campo gravitacional da terra sobre cada poro de massa fixa ou temporria que faz parte da embarcao. O conjunto de pesos fixos de um embarcao denominado de Peso Leve e os pesos temporrios de carregamento. Natureza: uma fora de campo que atua sobre qualquer corpo imerso no campo gravitacional da terra (no precisa de contato direto); Intensidade: Na prtica naval se utiliza a tonelada fora (t ou ton), qie a fora capaz de imprimir em uma tonelada massa a acelerao da gravidade. Em plataformas de origem americana ainda se utiliza unidades imperiais: short ton = 2000 lb = 907,2 kg e long ton = 2240 lb = 1016 kg; Direo e sentido: Vertical (normal superfcie da gua), para baixo; Ponto de aplicao: Centro de massa ou centro de gravidade - CG (ver ANEXO I: CENTRO DE GRAVIDADE); Coordenadas do centro de gravidade (ver item 3.1): . Longitudinal (LCG) . Transversal (TCG) . Vertical (VCG ou KG) Existem foras de trao aplicadas as plataformas semis que, a rigor, no so fora peso e no comporiam a resultante. Na prtica estas cargas so consideradas no conjunto do carregamento, e no boletim de estabilidade, computando-se a sua componente vertical no seu ponto de aplicao. As foras de trao comumente aplicadas s semis so: - Linhas de ancoragem; - Risers flexveis ou rgidos; - Carga no gancho; - Tenso nos tesionadores.

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5.2 - Empuxo (E) Empuxo a resultante das foras que o fluido exerce em um corpo nele imerso, que igual ao conjunto de foras que o fluido exerce em uma poro do prprio fluido se este tivesse a mesma forma do corpo submerso (ver figuras 10A e 10B).

J que esta poro do fluido estaria em equilbrio com relao ao fluido no qual est imerso, conclu-se que:

F Equilbrio M

= =

0 ==> O empuxo igual ao peso do fluido deslocado (Arquimedes) 0 ==> O empuxo tem o mesmo ponto de aplicao, mesma direo e sentido oposto a fora peso

Sendo assim, para fora empuxo: Natureza: uma fora de contato, depende do contato do corpo com o fluido Intensidade: peso do fluido deslocado (ver fora peso) = x = volume do fluido deslocado (m3) = densidade do fluido (t/m3) Direo e sentido: direo igual e sentido oposto ao da fora peso; Ponto de aplicao: centro de massa do fluido deslocado. Como este homogneo torna-se o centro do volume deslocado = centro de carena (B); Coordenadas do centro de carena: longitudinal (LCB) B transversal (TCB) vertical (VCB ou KB)

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O empuxo, as coordenadas do centro de carena e demais caractersticas do volume submerso das embarcaes so calculados na fase de projeto atravs de programas computacionais. Estes programas fornecem as caractersticas hidrostticas, na forma de tabelas ou curvas, para a faixa de calados de interesse, calculados para a condio de calados paralelos: sem banda ou trim. Estas informaes so publicadas no Manual de Operao da embarcao. As tabelas ou curvas apresentam basicamente os parmetros listados abaixo: = Volume submerso (m**3); = Deslocamento (t. fora);

LCB = Coordenada longitudinal do centro de carena (m); TCB = Coordenada transversal do centro de carena (m); VCB ou KB = Coordenada vertical do centro de carena (m); Awl = rea de linha dgua (m**2); LCF = Centro longitudinal de rea de linha dgua (m); TCF = Centro transversal de rea de linha dgua (m); TPC = Deslocamento referente a diferena de calado de um centmetro (t. fora/cm); Ixx = Momento de inrcia de Awl em relao ao eixo longitudinal (m**4); Iyy = Momento de inrcia de Awl em relao ao eixo transversal (m**4); KMT = Altura metacntrica transversal (m) ; KML = Altura metacntrica longitudinal (m). Obs.: As curvas hidrostticas so uma radiografia da forma submersa da unidade.

5.3 Concluses Importantes: Fora Peso e Posio do Centro de Gravidade: s dependem da distribuio de pesos que compem e das cargas que atuam na plataforma; o peso e a posio do C.G. calculada atravs do Boletim de Estabilidade. O C.G. s alterado se houver mudana na distribuio de massas ou carga, ou seja, retirada, acrscimo ou movimentao de massas ou cargas.

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 Na plataforma o peso total e as coordenadas do centro de gravidade so calculados atravs do boletim de estabilidade. O boletim considera todos os pesos que compem e todas as cargas que atuam na unidade. Para maiores informaes sobre o boletim de estabilidade consultar o captulo 14. Fora Empuxo e Centro de Carena: s dependem da forma do volume submerso da plataforma e o tipo (densidade) do fluido no qual ela est imersa; o volume submerso, e por consequncia o empuxo, e a posio do centro de carena j foram previamente calculados para calados paralelos e so obtidos das curvas ou tabelas hidrostticas.

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6. EQUILBRIO DE UM CORPO FLUTUANDO Uma embarcao flutuando tem o seu equilbrio definido pela resultante e ponto de aplicao das foras de peso e empuxo, respeitando-se as condies:

F = 0
EQUILBRIO:

M = 0

Portanto, para que haja equilbrio conclui-se :

F = 0 ===> Peso = Empuxo (mesmo mdulo e sentidos contrrios) M = 0 ===> Ponto de aplicao do Peso (CG) e do Empuxo (B) esto na mesma vertical
Esta a relao bsica que determina o equilbrio de uma embarcao quando no h ao significativa do vento, situao predominante durante a operao das plataformas semis. O equilbrio sob a ao do vento, apesar de eventual crtica para a estabilidade e a unidade precisa estar preparada para ela. As duas situaes so analisadas a seguir. 6.1 Equilbrio sem influncia externa: a situao abordada acima na qual as foras peso e empuxo tem mesmo mdulo e esto sempre na mesma vertical. Lembrando que o peso resultante (carregamento) inclui as traes impostas embarcao (ancoragem, risers, etc.) mudanas no equilbrio ocorrero sempre que houver mudanas no carregamento ou no empuxo (ver figura 11). Exemplificando: Mudanas no carregamento: - Acrscimo ou retirada de pesos, incluindo mudanas nas tenses de ancoragem, risers, etc.; - Mudana na posio (relocao) de pesos a bordo; - Embarque indesejado de gua do mar (avaria). Mudana no empuxo: - A avaria pode ser considerada como peso acrescido ou como perda de empuxo. Considerando as situaes acima fica evidente que a avaria a que apresenta maior potencial de criticidade, principalmente pela rapidez e extenso do embarque de gua e consequente acrscimo de peso (ou perda de empuxo).

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6.2 Equilbrio com influncia externa: As principais influncias externas que podem atuar sobre uma plataforma semi so vento, correntes, empuxo dos propulsores da prpria semi e cargas de reboque. Estes agentes tendero a tirar a unidade da sua condio de equilbrio atravs de um momento chamado, por este motivo, de momento de emborcamento. As correntes marinhas, particularmente fortes na Bacia de Campos, vo incidir sobre a superfcie exposta molhada da unidade impondo uma fora horizontal tendendo a deslocla. Este deslocamento ser contraposto pela componente horizontal do sistema de ancoragem na altura do fair lead. Como o brao vertical ente o centro de presso e o fair lead muito pequeno o momento de emborcamento resultante tambm ser pequeno. O mesmo acontece com as cargas de reboque que so aplicadas em pontos de fixao no topo dos pontoons. J as plataformas semi de posicionamento dinmico (DP) possuem propulsores abaixo dos pontoons que podem gerar empuxo considervel e consequente momento de emborcamento. Porem, como existe um boa margem de controle e de previsibilidade na ao do sistema DP estas situaes no so consideradas crticas estabilidade. O vento a ao externa crtica, principalmente por agir na parte emersa da plataforma. A presso do vento sobre a parte emersa das pernas, costado do convs, superestruturas e equipamentos no convs (planta produo, torre de perfurao, etc.) resulta em uma fora atuando no centro do conjunto destas reas. Anlogo resultante da corrente a fora de vento vai ser contraposta pela componente horizontal da ancoragem aplicada no fairleader porem, neste caso haver uma distncia considervel entre o centro de presso do vento e os fairleads. Esta distncia, ou brao, entre as foras de vento e componente horizontal da ancoragem resulta em um momento que tende a tirar a unidade da sua condio de equilbrio denominado de momento de emborcamento (ver figura 12).

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FIGURA 12 EQUILBRIO DE UM CORPO FLUTUANTE (II) O momento de emborcamento tira a unidade da sua condio de equilbrio inicial inclinando-a progressivamente. Note que o momento de emborcamento no causa alterao no carregamento da unidade, a menos que hajam cargas soltas que mudem de posio, mas ao inclinar haver mudana na forma submersa e consequentemente na posio do centro de carena (B). Ao inclinar o (B) se afasta progressivamente da vertical do peso, que passa inicialmente no CG, causando um binrio entre ambos denominado de momento de retorno ou de restaurao (ver figura 12). O equilbrio ocorre quando o momento de retorno, inicialmente nulo, aumenta at se igualar ao de emborcamento. O ngulo de inclinao da unidade onde ocorre este equilbrio denominado ngulo de equilbrio esttico e a capacidade da unidade de contrapor um momento de emborcamento com momento de retorno, quando inclinada, denominada de restaurao. O sistema de ancoragem tem pouco efeito sobre a restaurao da unidade. Como forma de facilitar a sistemtica para definir o equilbrio de embarcaes onde houve mudanas no carregamento ou embarque de gua por avaria prtico considerar o translado do CG devido a ambos sob a forma de momentos de emborcamento. De forma anloga o equilbrio ocorrer quando for atingida a equivalncia deste com o momento de retorno. 6.3 Concluses Importantes: A coordenada vertical do centro de gravidade KG (VCG) o principal parmetro para a estabilidade: quanto menor o KG maior o Mr; O equilbrio ocorrer quando o momento de emborcamento for igualado pelo momento de retorno, em sentido contrrio, portanto o momento de retorno o parmetro que indica o grau de estabilidade da unidade; Quanto maior o momento de retorno ou restaurao, em uma dada condio, maior o momento de emborcamento que a unidade suporta ou menor o ngulo de equilbrio para um dado momento de emborcamento; Momento de emborcamento: Permanente: vento, deslocamento de peso, avaria (embarque de gua); Transiente (temporrio, cclico): ondas, rajadas de vento.

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7. DETERMINAO DO MOMENTO DE RETORNO (Mr): Fica evidente que a estabilidade de uma embarcao depende da sua capacidade de restaurao, ou seja, de como varia o momento de retorno quando ela inclina, se afastando da condio de equilbrio inicial. Em termos fsicos o momento de retorno o binrio entre as foras de empuxo e peso. Como estas foras so, por definio, iguais em intensidade e direo e opostas em sentido, a distncia ortogonal entre os seus eixos de aplicao ser o brao do binrio (GZ) denominado brao de endireitamento (ver figura 13).

Em termos matemticos: Mr = . GZ onde:

Mr => Momento de retorno em t.m (tonelada metro); => Peso, igual a empuxo, total da embarcao em t (tonelada); GZ => Brao de endireitamento em metros. Na equao acima a parcela referente ao peso total () determinada pela soma do Peso Leve mais o carregamento da embarcao, j o GZ vai depender da posio relativa entre o centro de gravidade (CG) e o centro de carena (B). O CG depende apenas da distribuio de pesos e cargas porem o B depende da forma submersa da embarcao. Conforme apresentado no item 5.2 as caractersticas hidrostticas fornecem a posio de B apenas para a condio de calados paralelos (banda e trim nulos) portanto torna-se necessrio determinar, por outros mtodos, a posio de B com a embarcao inclinada e assim calcular o momento de retorno. A posio do B depende da forma do volume submerso da embarcao. Navios e principalmente plataformas semis possuem cascos com forma complexa, no geomtrica, que torna igualmente complexa a determinao da posio de B, principalmente quando inclinados.
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Resumindo: Para se calcular o GZ e portanto o Mr preciso saber como varia B com a inclinao da unidade; O centro do volume submerso (B) de um casco complexo, como uma semi-submersvel inclinada, s pode ser determinado atravs de sistemtica de clculo complexa. Vejamos ento duas maneiras de definir, na prtica, a posio de B para embarcaes com cascos complexos inclinados: 7.1 Mtodo dos Pequenos ngulos: Analisando-se mais atentamente a figura 9-B vemos que duas foras agem sobre o conjunto cadeira e garoto: fora peso e fora normal. Na figura representando o equilbrio estvel (a primeira) a fora normal est desalinhada da vertical da fora peso causando um momento de retorno, dai equilbrio estvel. Se considerarmos a base da cadeira, que esta em contato com o cho, em formato de arco de crculo conclui-se que a fora normal, para qualquer inclinao dentro dos limites da cadeira, estar passando pelo centro deste arco de crculo que denomina-se metacentro (M). Havendo um metacentro e conhecendo-se a posio de CG possvel determinar o brao de retorno (GZ) e o momento de retorno (Mr) por simples trigonometria, como ser visto mais adiante. Apesar de ser bvia a convenincia em que haja um metacentro para B, ou seja, um ponto fixo por onde sempre passe a vertical do empuxo para qualquer ngulo de inclinao, isto s ocorrer de fato para o volume submerso de forma mais simples: um cilindro flutuando considerando o giro em torno do seu eixo longitudinal. Apesar disto constata-se que mesmo para formas submersas complexas a trajetria de B se assemelha a um arco de crculo para uma certa faixa de ngulos em torno de zero. A faixa efetiva de ngulos na qual a aproximao vlida ser maior quanto mais o volume submerso se assemelhar a um cilindro, na direo de inclinao em questo. 7.1.1 Formulao matemtica: A figura 13 representa graficamente a relao entre o CG e o B, quando a embarcao inclina, consistente com o mtodo dos pequenos ngulos: assumindo que B gira em torno de um ponto fixo chamado de metacentro (M). Desta relao grfica deriva-se a principal relao trigonomtrica para o clculo do brao de retorno (GZ): sen = GZ / GM ==> GZ = GM x sen

onde: => ngulo de adernamento da embarcao; GZ => brao de retorno; GM => distncia vertical entre o M e o CG no sistema de eixos da embarcao: GM = KM KG (ou VCG) Como a equao para momento de retorno Mr = . GZ temos: Mr = . GM . sen onde GM = KM KG

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Falta ainda definir o KM, que a coordenada vertical do metacentro (no se utiliza VCM). Lembrando que no mtodo dos pequenos ngulos o metacentro o centro da trajetria circular de B, a distncia vertical BM justamente o raio deste circulo portanto BM denominado de raio metacntrico. Na realidade o KM a soma do KB (ou VCB) mais o raio metacntrico (BM). KM = KB + BM onde KB = coordenada vertical do centro de carena; BM = raio metacntrico O KB uma caracterstica hidrosttica portanto torna-se necessrio definir o raio metacntrico BM. Analisando-se novamente a relao grfica entre peso, empuxo e metacentro (ver figura 13) percebe-se que o BM a medida do quanto o centro de carena se desloca quando a embarcao inclina. Em outras palavras, a relao entre a inclinao da unidade e o consequente deslocamento lateral do centro do volume submerso pode ser representado pelo raio metacntrico BM. Esta relao de causa e efeito representada matematicamente como: BM = I / onde:

BM = Raio metacntrico em metros; I = Momento de inrcia da rea da linha dgua da unidade em torno do eixo de inclinao, no calado em questo, em m**4 ; = Volume total submerso, no calado em questo, em m**3 A princpio esta relao matemtica pode no parecer ter uma correspondncia prtica clara mas pode ser melhor compreendida a partir da definio de momento de inrcia de rea (I). Este parmetro matematicamente definido, para a rea em questo, como o somatrio do produto de cada poro desta rea pelo quadrado da sua distncia at o eixo de giro da rea como um todo (razo da dimenso m**4). Em termos navais a inrcia de rea quantifica o montante desta rea e o seu grau de afastamento do eixo de giro, ou seja, o quanto o volume em torno da linha dgua se modifica e o centro de carena deste volume se desloca lateralmente quando a unidade inclina. O efeito do deslocamento lateral do volume em torno da linha dgua sobre o deslocamento de B ser inversamente proporcional ao deslocamento total () que o divisor da equao. Exemplificando, um grande deslocamento lateral do volume em torno da linha dgua causar um deslocamento maior em B se o total for menor, e vice-versa. O volume submerso e a rea de linha dgua da maioria das embarcaes no so simtricos com relao aos eixos ortogonais X e Y, ou seja, as metades de vante e r so diferentes das metades de BB e BE (ver captulo 3.). Isto significa que as inrcias de rea diferiro e consequentemente o BM, o GM e o prprio momento de retorno. De fato para a maioria das embarcaes a restaurao para banda e trim so diferentes, sendo a diferena grande para navios e pequena para plataformas semi. As equaes correspondentes so: Para banda: BMt = Ixx / onde BMt => Raio metacntrico transversal; Ixx => Inrcia transversal da rea de linha dgua (com relao ao eixo longitudinal xx)
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Consequentemente: KMt= VCB + BMt Para trim:

GMt = KMt KG

Mrt = x GMt x sen

BMl = Iyy / onde BMl => Raio metacntrico longitudinal; Iyy => Inrcia longitudinal da rea de linha dgua (com relao ao eixo transversal yy) GMl = KMl KG e Mrl = x GMl x sen

Consequentemente: KMl= VCB + BMl

Como as inrcias de reas tambm so caractersticas da forma submersa estas so apresentadas nas tabelas e curvas hidrostticas (ver item 5.2) portanto, a partir das hidrostticas e conhecendo-se a distribuio de massa da embarcao ( e CG) possvel estabelecer uma relao matemtica simples entre o momento de retorno e o ngulo de inclinao e esta a grande vantagem do Mtodo dos Pequenos ngulos.

7.1.2 Concluses Importantes: O Mtodo dos Pequenos ngulos uma aproximao, pois a trajetria de B para embarcaes usuais no pode ser descrita analiticamente e to-pouco um arco de crculo; A validade da aproximao menor quanto maior for a inclinao, sendo aceitvel dentro de limites que dependem da forma submersa da embarcao. Como orientao geral: Casco em forma de cilindro ==> validade at 90 graus; Navios mercantes usuais ==> validade at 10 graus; Plataformas semi-submersveis ==> validade at 5 graus (em calado de coluna). A convenincia deste mtodo enorme pois permite calcular o Mr atravs de uma equao analtica; A sua validade restrita, no servindo para se avaliar a estabilidade ao longo de toda a faixa de ngulos de interesse; O GM torna-se ento um indicativo da estabilidade inicial da embarcao portanto (ver item 4.2): Mr > 0 ==> GM > embarcao inicialmente estvel; ___ Mr = 0 ==> GM = embarcao inicialmente indiferente; ___ Mr < 0 ==> GM < embarcao inicialmente instvel.

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7.2 Mtodo dos Grandes ngulos: Este mtodo consiste na determinao do momento de retorno (Mr) utilizando-se o brao de endireitamento (GZ) a partir da posio real do centro de carena B . Como foi visto anteriormente, para determinar o Mr necessrio conhecer a relao entre a posio de B e a inclinao da embarcao. Esta relao depende da forma submersa inclinada, que para embarcaes usuais (navios ou plataformas) bastante complexa e difcil ou impossvel de ser definida analiticamente. A sistemtica para determinar o GZ consiste na utilizao de programas de computador especficos onde o casco da embarcao definido em grande detalhe atravs de pontos, no caso de navios, ou superfcies geomtricas no caso das plataformas. Estes programas, geralmente os mesmos que calculam as curvas hidrostticas (ver item 5.2), iro calcular de forma emprica (uma condio por vez) o GZ para uma sequncia de deslocamentos e ngulos de inclinao, considerando cada eixo de inclinao de interesse (ex.: banda ou trim). Esta informao ento compilada na forma de tabelas ou curvas e publicadas no Manual de Operao da embarcao. Quando em forma de curvas so denominadas Curvas Cruzadas de Estabilidade (C.C.E). O referido programa calcula a posio de B do volume submerso inclinado mas para se definir o GZ necessrio conhecer a posio do CG. Como o CG depende do carregamento, ou seja, da operao em curso, arbitra-se as coordenadas do CG que sero utilizadas pelo programa para calcular um GZ denominado de GZo. Por razes prticas usual definir o CG na vertical de B com banda e trim nulos (LCG = LCB e TCG = TCB) e arbitrar apenas o KG, denominado de KGo (ver figura 14). A partir de valores de GZo obtidos das tabelas ou curvas cruzadas e do valor do KG determinado pelo carregamento possvel calcular o valor real de GZ (GZr) por simples trigonometria, conforme representado na figura 14.

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Resumindo: GZr = GZo (KGr KGo) sen , onde: GZr => brao de endireitamento real (m); GZo => brao de endireitamento considerando o KGo, retirado das curvas ou tabelas hidrostticas (m); KGr => KG real, refernta a condio que est sendo analisado (m); KGo =>KG arbitrado para calcular GZo; => ngulo de inclinao. Portanto o momento de retorno Mr = x GZr

Na figura 14 o KGo foi arbitrado na quilha (KGo= 0). padro definir o KGo na quilha em navios porem no caso de plataformas semi comum arbitrar prximo do esperado para o KG real (ex.: KG= 15 m).

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7.2.1 Curva de Estabilidade Esttica - C.E.E.: O aspecto mais importante do mtodo dos grandes ngulos que possibilita obter-se os momentos de retorno reais ao longo de toda a faixa de ngulos de interesse e assim estabelecer uma " radiografia" da estabilidade da embarcao. Considerando uma embarcao com determinado carregamento obtem-se das curvas ou tabelas cruzadas braos de retorno (GZo), para toda faixa de ngulos de interesse, considerando a direo da inclinao (Ex.: banda) e o deslocamento. Os valores de GZo so corrigidos considerando o KGr e a curva desenha com o ngulo de inclinao no eixo das abcissas (ver figura 15). Como os valores de Mr so grandes usual utilizar o prprio GZr no eixo das ordenadas assim definindo a C.E.E.. Se houver necessidade de determinar a condio de equilbrio devido a um momento de emborcamento (Me) registra-se os braos de emborcamento (Me dividido pelo ) na mesma C.E.E. (ver figura 15). As principais informaes fornecidas pela C.E.E. so (ver figura 15):

EE: ngulo de equilbrio esttico estvel ou 1a. interceo; EI: ngulo de equilbrio esttico instvel ou 2a. interceo. o ngulo a partir do qual a
unidade emborca, considerando o Me, fim da faixa de estabilidade positiva com o Me ; Faixa de estabilidade positiva sem o Me (ver figura 15); Faixa de estabilidade positiva considerando o Me (ver figura 15); MAX: ngulo no qual o Mr mximo, ou seja, at o qual poder ocorrer o EE. Se o Me for maior que o Mr mximo a embarcao emborcar;

ED: ngulo de equilbrio dinmico. o ngulo at onde a unidade inclinaria, para depois
retornar ao ngulo de equilbrio esttico, se o Me atuasse de forma instantnea e no houvesse perdas (atrito viscoso, etc.). Este ngulo determinado pela equivalncia: rea sob a curva de Mr x = rea sob a curva de Me x Considerando as reas na figura 15: C + B = A + B ===> C = A Obs.: O clculo de ED pela igualdade de reas para o fenmeno ideal, ou seja, Me agindo instantaneamente e embarcao girando sem perdas;

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FIGURA 15 CURVA DE ESTABILIDADE ESTTICA: C.E.E. 7.2.2 Concluses Importantes: O clculo do momento de retorno pelo mtodo dos grandes ngulos exato pois utiliza a posio correta de B, sem aproximao, sendo vlido para toda faixa de ngulos de inclinao. A Curva de Estabilidade Esttica (C.E.E.), construda atravs deste mtodo, torna-se a radiografia da estabilidade de embarcao; A utilizao do mtodo mais complexa pois implica na montagem de curvas (soluo grfica) ou tabelas (soluo numrica) para se calcular as condies de equilbrio: Mr=Me; Pelas razes acima o mtodo utilizado nos clculos referentes a avaliao e aprovao da estabilidade da embarcao, seja para efeito de classificao (Sociedade Classificadora) ou atendimento aos regulamentos estatutrios (ver captulo 10).

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7.3 Comparao entre os Mtodos dos Pequenos e Grandes ngulos: Como desdobramento natural da anlise individual dos dois mtodos cabe agora compar-los, lembrando que o mtodo dos pequenos ngulos vlido apenas em torno do zero e o mtodo dos grandes ngulos vlido em toda faixa de ngulos. Em termos matemticos e grficos a relao entre a funo Mr x ngulo determinada atravs dos dois mtodos que a tangente (1 a derivada) da curva de Mr x por grandes ngulos Mr x por pequenos ngulos. A correspondncia matemtica para esta correspondncia : Para prximo de zero => sen Portanto Mr = . GM . sen prximo de zero => Mr = . GM .

O que torna a relao entre Mr e uma reta prximo do ngulo zero. De fato, no mtodo dos pequenos ngulos o KB, e consequentemente a inrcia de linha dgua, determinam o GM e a estabilidade inicial. No caso do cilindro girando em torno do seu eixo longitudinal a linha dgua (um retngulo) se mantm constante e a validade do mtodo garantida para toda faixa de ngulos. Nas plataformas semi, flutuando no calado de colunas, a rea de linha dgua e a sua inrcia aumentam com a inclinao da unidade. O inverso acontece quando a linha dgua corta os pontoons (calado de trnsito) onde a rea e inrcia diminuem com o aumento da inclinao. Lembrando que o mtodo dos pequenos ngulos (GM) indicativo de estabilidade inicial importante ressaltar que: Considerando plataformas semi-submersveis: Flutuando em calado de coluna: . O mtodo dos pequenos ngulos subestima a estabilidade a grandes ngulos; . O GM como indicativo de estabilidade inicial pessimista fora da sua faixa de aplicao, ou seja, a plataforma na realidade ter uma restaurao maior que a prevista inicialmente usando pequenos ngulos; Flutuando em calado de pontoon: . O mtodo dos pequenos ngulos superestima a estabilidade a grandes ngulos; . O GM como indicativo de estabilidade inicial otimista fora da sua faixa de aplicao, ou seja, a plataforma na realidade ter uma restaurao menor que a prevista inicialmente usando pequenos ngulos.

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8. EFEITO DA SUPERFCIE LIVRE NA ESTABILIDADE: At este ponto considerou-se que a distribuio de cargas de uma embarcao uma vez definida, determinando o peso total ( ) e posio do centro de gravidade (CG), no seria alterada caso a mesma inclinasse. Esta abordagem simplificadora verdadeira para o conjunto das cargas slidas, excetuando-se as cargas suspensas ou que mudem de posio inadvertidamente, porm cargas lquidas confinadas em tanques parcialmente cheios mudaro de forma quando a embarcao inclina. Esta mudana de forma representa efetivamente uma mudana na posio do CG do fluido no tanque e por consequncia de toda a embarcao. Denomina-se efeito de superfcie livre, o efeito na estabilidade causado pela mudana da superfcie de um fluido dentro de um tanque decorrente da inclinao da plataforma. Este efeito decresce at no mais existir a medida que o tanque tende a ficar totalmente cheio ou vazio. O deslocamento do fluido no tanque causa um momento que sempre tende a emborcar a unidade no sentido para a qual ela est inclinada, ou seja, sempre um efeito negativo para a estabilidade. Analisando melhor o fenmeno (ver figura 16), se um tanque estiver parcialmente cheio de um fluido de densidade , este mudar de forma no tanque mantendo a sua superfcie paralela a do mar quando a embarcao e o prprio tanque inclinar. Se esta superfcie no tocar o fundo nem o teto do tanque, e a seo do tanque for retangular, haver uma transferncia da massa de fluido equivalente a uma cunha saindo do lado mais elevado para o mais baixo do tanque. Esta transferncia causa um momento de emborcamento e de fato representa um deslocamento do CG para cima e para o lado que a embarcao inclinou.

FIGURA 16 CORREO DE SUPERFCIE LIVRE: C.S.L.

Comparando o efeito da superfcie livre em um tanque e a determinao do raio metacntrico GM (ver item 7.1.1) nota-se grande semelhana entre a mudana do volume submerso na regio de linha dgua e a transferncia das cunhas citada acima. Efetivamente existe uma equivalncia entre os fenmenos de modo que a influncia sobre o Mr da mudana do volume submerso divido pelo equivalente a influncia sobre o Me
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(mom. emborcamento) da transferncia das cunhas divido pelo . No primeiro, o divisor pois a mudana no prprio volume submerso mas no caso da superfcie livre a cunha do fluido do tanque, cuja densidade pode ser diferente da densidade do fluido no qual a embarcao est flutuando portanto: a cunha calculada em peso e o divisor o . Na prtica, o efeito da superfcie livre sobre a estabilidade no considerada na forma de acrscimo ou superposio de momento de emborcamento mais como uma reduo equivalente do momento de retorno. Esta reduo contabilizada como um aumento virtual do KG denominado de Correo de Superfcie Livre: CSL. Transportando para linguagem matemtica: BM = I / onde: I => inrcia da linha dgua (m**4); => volume submerso total (m**3)

De forma anloga, a Correo de Superfcie Livre (C.S.L..) para cada tanque: CSL = Itq . / (m) onde: Itq => inrcia da seo horizontal do tanque em torno do eixo de giro do fluido (m**4); => densidade de massa do fluido no tanque (ton/m**3); => deslocamento total (ton) O efeito de superfcie livre de determinado tanque ser considerado se o percentual de fluido nele contido estiver dentro de uma faixa previamente definida. Para cada condio operacional haver um conjunto de tanques cujo efeito de superfcie livre dever ser considerado. A CSL para um conjunto de tanques : CSL = [Itq . ] / (m) onde: Itq => inrcia da seo horizontal do tanque em torno do seu eixo de giro (m**4); => densidade de massa do fluido no tanque (ton/m**3); => deslocamento total (ton) Anlogo ao raio metacntrico BM o eixo para a qual a inrcia da seo horizontal do tanque calculada deve ser coerente com o sentido da inclinao. Assim sendo para banda utiliza-se a inrcia segundo o eixo xx (longitudinal) do tanque e para trim a inrcia segundo o eixo yy (transversal). Esta correo somada ao KG da embarcao, ou KGreal, para obtermos o KG corrigido (KGcorr), sendo: KGcorr = KGreal + CSL onde:

KGreal => coordenada vertical do centro de gravidade da unidade (m); KGcorr => KG corrigido pelo efeito da superfcie livre (m), CSL => Correo de Superfcie Livre (m). importante deixar claro que o KGreal a coordenada vertical do centro de gravidade da unidade porem deve-se utilizar o KGcorr em quaisquer clculos ou
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verificaes nas quais o efeito da superfcie livre de fato existe e deva ser considerado. (ex.: na curva de KG mximo). 8.1 Concluses Importantes: O efeito de superfcie livre sempre negativo para a estabilidade. Um tanque com superfcie livre sempre concorre para diminuir a estabilidade da embarcao; No importa a posio do tanque na embarcao que o efeito o mesmo. Os fatores importantes so a largura o e comprimento do tanque (inrcia da rea da seo horizontal) e a densidade do fluido; O efeito cumulativo, ou seja, um grande nmero de tanques com superfcie livre pode ter um efeito bem considervel sobre a estabilidade.

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9. TESTE DE INCLINAO E PESO LEVE: Para determinar a restaurao de uma embarcao imprescindvel conhecer a coordenada vertical do centro de gravidade (KG) da mesma. De fato, o KG o principal parmetro de controle da estabilidade, inclusive sendo objeto dos regulamentos aos quais a unidade deve atender. O valor do peso e das coordenadas do CG de uma embarcao, em determinada condio operacional resultado da soma e distribuio de toda massa que compe a mesma, incluindo as tenses (ancoragem, risers,etc.) a ela aplicadas. Esta massa composta basicamente de itens fixos, que fazem parte da unidade, e itens temporrios determinados pela condio operacional vigente. O conjunto destes itens fixos so denominados de Peso Leve e via de regra inclui: toda a estrutura fixa da unidade: casco, estrutura, pisos, anteparas, casarios, etc.; todos os equipamentos fixos como motores, bombas, compressores, tubulaes, painis e etc.; os fluidos de trabalho destes equipamentos inerentes aos sistemas: leo lubrificante no carter, fluido de refrigerao no sistema, etc; itens inerentes a operao da unidade como mobilirio, equipamentos mveis permanentes, etc..

J o conjunto de cargas e tenses temporrias esto includos no que genericamente denominado de carregamento e inclui: - todos os fluidos estocados ou armazenados excetuando-se os mencionados acima: lastro, leo combustvel e lubrificantes, gua potvel e de uso geral, lama, etc.; - equipamentos e consumveis destinados ao trabalho a bordo; - cargas e tenses externas aplicadas embarcao: ancoragem, risers, tensionadores, etc.. - tripulao, passageiros e seus pertences. De modo geral, navios mercantes tem um Peso Leve de aproximadamente 15 % do seu deslocamento total carregado pois dependem de boa parte dos 85% restante para transportar a carga que lhes aufere receita. J as plataformas semi-submersveis so prestadoras de servio e possuem Peso Leve em torno de 50% do deslocamento total carregado. Para navios mercantes geralmente no h dvida quanto a lista dos itens que compem o Peso Leve mas em se tratando de plataformas semi existe um grupo de itens que, dependendo do projetista, ser ou no Peso Leve (ex.: sistema de ancoragem). Tornase necessrio consultar o Manual de Operao da unidade e verificar exatamente quais itens compem o Peso Leve. Portanto para determinar o e o CG de uma embarcao necessrio conhecer o e o CG do Peso Leve e de cada item que compe o carregamento. Os itens do carregamento dependero da operao em curso porm o Peso Leve fixo e uma vez determinado o seu e CG estes sero utilizados sempre que for necessrio determinar o e CG da embarcao como um todo. Quando uma embarcao projetada existe uma previso para os valores do do Peso Leve e seu CG. Durante a construo implanta-se um rgido controle de pesos para

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garantir que o e CG da obra pronta no sofram desvios inaceitveis dos valores previstos no projeto, porem a nica forma de determinar os valores de e CG finais com a preciso necessria atravs do Teste de Inclinao e Peso Leve. O objetivo deste teste determinar o valor do e a posio (LCG, TCG, KG) do CG do Peso Leve da unidade. requisito do IMO MODU e das Sociedades Classificadoras sendo necessrio obter das mesmas aprovao para o programa e para os resultados do teste. Os resultados deste teste servem como definio do peso e C.G. do Peso Leve e caso se modifique permanentemente uma quantidade de itens acima de determinado limite ser necessrio realizar outro teste (ver o IMO MODU CODE em anexo). O Teste de Inclinao e Peso Leve consiste na realidade em dois testes interdependentes: medio do volume submerso (com banda e trim) e teste de inclinao. No primeiro feito um inventrio minucioso de todos os pesos e cargas a bordo com a embarcao em uma condio mais prxima possvel da de Peso Leve. Em seguida fazemse medidas precisas de calado com a embarcao flutuando livre de teses de ancoragem ou amarrao. Com estas medidas de calado e da densidade da gua na qual flutua a embarcao possvel estabelecer o da condio de teste pela Curvas Hidrostticas e, a partir dele, aplicar as seguintes correes, considerando o CG de cada uma, para se obter o do Peso Leve: - subtrair os pesos que no fazem parte do Peso Leve e que esto a bordo; - adicionar os pesos que fazem parte do Peso Leve e que no esto a bordo; - relocar pesos que fazem parte do Peso Leve mais esto a bordo fora da sua posio final. J o teste de inclinao consiste em uma srie de experimentos nos quais so aplicados momentos de emborcamentos (Me) bem determinados plataforma, transferindo peso ou lastro, e medido o ngulo de inclinao resultante tambm com a embarcao flutuando livre. Para cada experimento calculado o VCG da unidade utilizando o mtodo dos pequenos ngulos, conforme detalhado a seguir (ver figura 17): Me = P . d . cos , onde: Me => momento de emborcamento (ton . m); P = > peso, slido ou lastro, transladado (ton); d => distncia horizontal, na direo da inclinao, que o peso foi movimentado (m); => ngulo final de equilbrio; Obs.: Como d medido no referencial da embarcao o brao do binrio o produto da distncia d pelo cos . Mr = . GM . sen , onde: => deslocamento determinado na medio do volume submerso (ton); GM = KM KG , sendo o KM oriundo das hidrostticas (m); => ngulo final de equilbrio Em cada experimento, na condio de equilbrio, Mr = Me portanto: P . d . cos = GM sen

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P . d = (KM - KG) tan KG = KM - [P . d] / [ . tan]

FIGURA 17 TESTE DE INCLINAO O valor final do KG determinado atravs de um processo estatstico que utiliza os resultados do conjunto de experimentos (em torno de 7) para calcular um valor final de KG mais prximo da realidade. As coordenadas LCG e TCG so obtidos atravs do , banda e trim iniciais e do KG determinado anteriormente.

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9.1 Concluses e Recomendaes Importantes: O , LCG, TCG e KG calculados referem-se s condies do teste, portanto estes valores devem ser corrigidos para a condio de Peso Leve somando a estes os pesos que fazem parte do Peso Leve e no esto a bordo, debitando os pesos que no fazem parte do Peso Leve e esto a bordo e relocando os pesos que fazem parte do Peso Leve e esto fora de posio durante o teste; A embarcao deve estar em uma condio mais prxima possvel da condio de Peso Leve, a fim de minimizar as correes necessrias; Os momentos aplicados e os ngulos medidos devem respeitar a validade do mtodo de pequenos ngulos. Considerando plataformas semi-submersveis efetua-se o teste no calado de coluna e utiliza-se ngulos de, no mximo, 2,5 a 3,0 graus; Os pesos, deslocamento dos pesos, ngulos e calados devem ser medidos com boa preciso, por isto as condies de vento e mar durante o teste tem que estar bem favorveis. Desta maneira s vivel executar o teste em guas abrigadas; O nmero de tanques com superfcie livre deve ser mantido a um mnimo e o efeito dos tanques com superfcie livre deve ser considerado nos clculos; imprescindvel manter o deslocamento constante e no alterar a posio de quaisquer pesos, exceto os destinados ao teste, durante a execuo do mesmo.

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10. CRITRIOS DE ESTABILIDADE INTACTA E EM AVARIA: O conceito de estabilidade apresentado no captulo 1. remete a limites aceitveis de inclinao e afundamento. A anlise da estabilidade e correspondentemente os critrios que a balizam so divididos em dois grupos: - Estabilidade Intacta: a anlise da estabilidade da embarcao apenas sob a ao do vento; - Estabilidade em Avaria: a anlise da estabilidade da embarcao aps ter sofrido uma avaria com consequente embarque de gua (ou perda de empuxo) mais a ao do vento; Os limites ou critrios referentes a estabilidade intacta e em avaria, e as entidades que determinam estes critrios sero abordados neste captulo. 10.1 Entidades Estatutrias e Sociedades Classificadoras (S.C.) As entidades chamadas Estatutrias so rgos legislativos cujas regras, critrios e procedimentos devem ser atendidos por fora de lei. No mbito offshore estas entidades esto agrupadas da seguinte forma: Pas de registro: Toda embarcao registrada em um pas (Panam, Libria, Brasil, etc.), denominado Bandeira, cujos regulamentos devem ser atendidos. Estes regulamentos visam basicamente a segurana da tripulao e passageiros e as relaes trabalhistas dos tripulantes. A maioria das embarcaes so registradas em Bandeiras de Convenincia, que so de pases com legislao martima menos restritiva que os demais;

rea de operao: So entidades governamentais responsveis pela fiscalizao das embarcaes operando em suas guas territoriais e visam basicamente segurana, comunicao, trfego e poluio. Por exemplo: - Departamento de Portos e Costas (DPC - Marinha) --> Costa do Brasil; - United States Coast Guard (USCG) --> Costa dos EUA; - Norwegian Maritime Directorate (NMD) --> Costa da Noruega. Obs.: A DPC no possui critrios especficos sobre estabilidade de plataformas semisubmersveis; Acordos internacionais: Acordos efetuados entre pases que registram plataformas ou abrigam atividades offshore. A principal a International Maritime Organization (IMO ou OMI), brao da ONU, que elabora e revisa regulamentos especficos para embarcaes mveis engajadas em atividades petrolferas, e do qual o Brasil signatrio. O regulamento , ou conveno na linguagem da IMO, que contempla as plataformas semi de perfurao e produo o IMO-MODU CODE (MODU: Mobile Offshore Drilling Units). Visa basicamente segurana do pessoal e integridade da unidade no tocante a segurana. A IMO no fiscaliza diretamente, cabendo a cada pas delegar a algum rgo ou entidade esta tarefa. No Brasil a fiscalizao referente as convenes da IMO delegada s Sociedades Classificadoras. Sociedades Classificadoras so entidades privadas e independentes que podem classificar e certificar o projeto, construo e operao de embarcaes. Tm a funo de

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avalista para as seguradoras e controle da qualidade para o armador. O conceito de classificar difere do certificar conforme explicado a seguir: Certificar ---> avaliar, segundo critrios preestabelecidos, um projeto, equipamento ou instalao em um determinado instante;

Classificar---> avaliar, segundo critrios preestabelecidos, uma instalao ou embarcao continuamente, atravs de vistorias peridicas. Uma embarcao classificada se mantm em atendimento aos critrios especficos da Sociedade Classificadora para este fim. 10.2 Filosofia dos regulamentos O IMO-MODU tem regras de estabilidade relativamente simples e que so a base das regras das Sociedades Classificadoras, por isto abordaremos aqui apenas as regras referentes a estabilidade de plataformas semi-submersveis contidas neste regulamento. O Captulo 3 do IMO MODU 1989 referente a subdiviso, estabilidade e borda livre (Chapter 3 - Subdivision, stability and freeboard), traduzido para o portugus, se encontra em anexo. O MODU CODE denomina as plataformas semi-submersveis de plataformas estabilizadas por colunas. As regras, tanto da IMO-MODU quanto das Sociedades Classificadoras, direcionam os regulamentos segundo parmetros indicativos dos riscos operacionais, conforme resumido a seguir: * Local de operao: - Irrestrito: Prev a operao em qualquer local dentro das regies petrolferas comumente exploradas. Considera que o risco maior pois engloba regies com condies ambientais severas como Mar do Norte e Golfo do Mxico; - Restrito: Prev a operao apenas em uma regio definida, por exemplo Bacia de Campos, e considera o risco especfico da regio, limitado a um patamar mnimo. * Condio operacional calado da plataforma: Esta implcito nas regras que condies operacionais permanentes e transitrias, e os calados a elas associados, implicam em nveis de risco critrios diferenciados: - Calado ou condio permanente: calados nos quais a unidade vai passar a maioria da sua vida til, e portanto, se expor a maiores riscos. Tambm chamado de calados principais, usualmente: operao, trnsito, trnsito em tempestade (storm transit), sobrevivncia e pull-in; - Calado ou condio temporria: calados que a unidade atinge temporariamente, quando passa de uma condio principal para outra. O risco assumido bem menor.

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10.3 Critrio de estabilidade intacta (apenas vento): A velocidade do vento (V) que o critrio impe deve ser considerado como incidindo na pior direo, ou seja, a direo na qual causa o maior ngulo de equilbrio, e depende do local de operao: - Operao irrestrita: - Plataforma em operao normal ---> deve suportar ventos 70 ns; - Plataforma em condio de tempestade ---> deve suportar ventos entre 70 e 100 ns (storm condition); - Operao restrita: Considera apenas um modo de operao, com ventos mximos de, no mnimo 50 ns. Por exemplo, a P-XXI foi classificada para operar apenas na Bacia de Campos e deve suportar o vento crtico de 72,7 ns. O principal critrio que deve ser atendido para plataformas semi que a mesma tenha suficiente restaurao para suportar o Me (momento de emborcamento) referente ao vento definido acima, de tal forma que a C.E.E. resultante (ver item 7.2.1) apresente um ED menor que EI e alag, considerando para o clculo de ED que a rea sob a curva de Mr deve ser equivalente a rea sob a curva de Me mais 30 % (ver figura 18).

FIGURA 18 ESTABILIDADE INTACTA: Critrio de Razo de reas

ngulo de alagamento progressivo (alag) o ngulo, considerando uma determinada direo de inclinao, no qual a linha dgua ir tocar a primeira abertura no estanqueizvel de um compartimento de razoveis propores. Considera-se esta condio

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como limite pois ao atingir este ponto e alagar este compartimento a unidade inclinaria e afundaria mais, comprometendo bastante a sua estabilidade. A principal abertura no estanqueizvel nas plataformas semi a do paiol de amarras, mas tambm se enquadram nesta categoria, dentre outras: suspiros, aberturas para ventilao e portas no estanques. Um segundo critrio exigido que curva de momentos de retorno deve ser positiva em toda a faixa de ngulos desde o zero at o EI (segunda interseo). O resultado prtico da aplicao dos critrios de estabilidade intacta e em avaria a definio do KG mximo (KGmax), que o maior KG naquela condio na qual a plataforma ainda atende ao critrio em questo. Para cada calado e condio (tempestade ou operao) teremos um KGmax relativo a estabilidade intacta. Resumindo: Vento referente condio na pior direo + unidade com KG = KGmax = (A + B) = (B + C) x 1,3 at alag ou EI

10.4 Critrio de Estabilidade em avaria (alagamento + vento): As hipteses crticas determinantes na definio dos critrios de estabilidade em avaria so alagamento de um ou mais compartimentos definidos pela extenso da avaria e alagamento de um compartimento. Estas hipteses so detalhadas a seguir: 10.4.1 Alagamento de um compartimento (IMO MODU 3.4.4): A unidade deve suportar o alagamento de um compartimento qualquer, total ou parcialmente abaixo da linha dgua, que seja uma praa de bombas, que faa fronteira com o mar ou no qual existam equipamentos refrigerados com gua salgada, atendendo aos seguintes limites: - o ngulo final de equilbrio deve ser menor que 25 graus; - todas as aberturas abaixo da linha dgua final devem ser estanques; - dever haver uma faixa de estabilidade positiva de 7 graus aps o ngulo de equilbrio considerando o alagamento. 1 compartimento unidade com

+
qualquer alagado KG= KGmx

EE < alag e EE < 25

Partindo do princpio que dificilmente um critrio conseguir abranger todos os casos recomendvel incluir nesta hiptese crtica compartimentos por onde passe os ramais principais da rede de gua de refrigerao e de injeo.

10.4.2 Alagamento de um ou mais compartimentos segundo extenso de avaria (IMO MODU 3.4.3) :

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A unidade deve ter borda livre e compartimentao adequada para suportar o alagamento de um ou mais compartimentos, conforme definido no item 10.4.3, acrescido de um vento de 50 ns na pior direo, atendendo aos seguintes limites (ver figura 19): - o ngulo final de equilbrio deve ser menor que 17 graus; - todas as aberturas abaixo da linha dgua final devem ser estanques e aberturas at 4 m acima devem ser a prova de tempo; - a curva de Mr aps a avaria definida acima deve ter uma faixa de estabilidade positiva de 7 graus entre o EE e o menor entre EI e alag. Dentro desta faixa, necessrio que o Mr seja o dobro do Me referente ao vento de 50 ns, ambos medidos no mesmo ngulo . 1 ou mais compartimentos alagados vento de 50 ns na pior direo unidade com KG= KGmx

ee

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FIGURA 19 ESTABILIDADE EM AVARIA Legenda da figura 19: Moment: momento Extent of weathertight integrity: extenso da regio ntegra ao tempo Wind heeling moment: momento de emborcamento devido ao vento Righting moment: momento de retorno Angle of inclination: ngulo de inclinao First intercept: Primeira interseo Second intercept: Segunda interseo

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10.4.3 Regio e extenso da avaria (IMO MODU 3.5.10): As avarias analisadas no item anterior devem considerar, para cada um dos calados principais, a pior avaria dentro da regio e com a extenso definidas abaixo (ver figuras 19 a e 19b): Regio da avaria: - Colunas: pores expostas das colunas da periferia, 5 metros acima e 3 metros abaixo dos calados principais; - Pontoons: regio exposta da periferia. Extenso da avaria: - Vertical: 3 metros; - Horizontal perifrica: . Coluna: 1/8 do permetro; . Pontoons: 3 metros; - Horizontal normal (penetrao): 1,5 m Obs.: Qualquer duto ou passagem localizada dentro da regio de avaria deve ser considerado avariado e os compartimentos a ele ligados devem ser considerados alagados, a menos que um meio de fechamento adequado seja utilizado.

FIGURA 19 (a)

FIGURA 19 (b)

10.5 Critrio geral (condies intermedirias): Durante o lastro ou deslastro, enquanto a plataforma estiver passando por calados intermedirios indo de um calado principal a outro, importante manter o GM no mnimo positivo em qualquer condio. As plataformas semi, principalmente as que sofreram converso e tiveram volumes (blisters) adicionados s colunas, apresentam grande variao de linha dgua e respectiva inrcia ao longo da coluna. Esta caracterstica implica que provavelmente haver uma faixa de calados, chamados de crticos, nos quais o BM cai abruptamente. importante que o responsvel pela estabilidade a bordo faa simulaes antes de passar pela regio de calados crticos para garantir que o GM estar acima de um mnimo aceitvel. As Sociedades Classificadoras utilizam critrios de GM diferentes e seletivos. O DNV (Det Norske Veritas), por exemplo, determina que: - Condio permanente: GM 1,0 m
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- Condio temporria: GM 0,3 m

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11. CURVA DE KG MXIMO: A curva de KG mximo a representao grfica dos critrios de estabilidade intacta, em avaria e de GM mnimo (ver captulo 10) ao longo da faixa de calados de interesse. Geralmente ela apresentada na forma da envoltria determinada pelo menor KG mximo dos trs critrios, ou seja, o que mais limita. Portanto esta curva, ao ser respeitada, implica no atendimento a todos os critrios de estabilidade (ANEXO II). O KG da unidade em uma dada condio de operao, corrigido (somado) pelo efeito da superfcie livre, tem que ser menor que o KG mximo obtido desta curva para o calado e a condio de operao em questo. A curva de KG mximo consta obrigatoriamente do Manual de Operao devendo ser bem conhecida e sempre respeitada pelos responsveis pela estabilidade a bordo. Alem de atender ao KGmax na condio (calado) na qual a plataforma se encontra necessrio verificar, antes de lastrear ou deslastrear se o KGmax ser atendido nos calados intermedirios e no calado final, preferencialmente sem que haja a necessidade de retirar cargas (back load). Esta verificao feita, atravs de um grfico ou tabela, determinandose uma curva de lastro-deslastro do calado atual, considerando o KG atual, at o calado final. Esta curva determinada apenas retirando ou adicionando lastro, a um VCG mdio dos tanques, a condio inicial. A curva da curva de KGmax do ANEXO II um exemplo tpico, tendo por condio inicial o KGmax no calado de trnsito indo at o calado de operao. O KG determinado pela curva no calado de operao o maior KG para que seja possvel apenas deslastrar e atingir o calado de trnsito atendendo aos critrios.

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12. LIMITAES ESTRUTURAIS So duas as limitaes estruturais em plataformas semi-submersveis: Limitaes locais: carga mxima suportada em cada regio de cada piso ou convs, em t/m2. Consta de um plano, geralmente denominado plano de cargas, com a representao dos conveses e pisos e a carga mxima em cada regio; Limitaes globais: limitaes quanto a distribuio de carga a bordo de forma a limitar os esforos torsionais na unidade. Estes limites so verificados, de forma simplificada, pela diferena mxima entre a soma das cargas em quadrantes adjacentes ( ex.: P-XII --> 500 toneladas) ou diferena mxima entre a soma das cargas em uma regio e a carga objetivo para esta regio. Este ltimo procedimento utilizado nas unidades da Petrobrs construdas na Frana ( U-XIII, XIV, XVI e XVII ), sendo subdivididas em oito regies em um plano horizontal. A inteno limitar a toro gerada por carregamentos assimtricos nas diagonais (ex.: BB-VANTE e BE-R bem mais carregados que BEVANTE e BB-R).

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13. FATORES QUE LIMITAM UM CARREGAMENTO QUALQUER Em toda e qualquer condio na qual a plataforma esteja, o total dos pesos e cargas a bordo, a distribuio destes e o calado decorrente, devem atender aos limites abaixo: Estabilidade intacta e em avaria: verificado comparando-se o KG calculado e corrigido pelo efeito de superfcie livre com o KG mximo (ver captulo 10); Limitaes estruturais: limites de carga local e global (ver captulo 12). Folga vertical (air-gap) mnima entre as ondas e estruturas sensveis ao choque: as estruturas do fundo do convs, como tambm a maioria dos contraventamentos (principalmente os horizontais) no foram projetadas para suportar cargas cclicas, geralmente por questes de fadiga. Sendo assim a unidade deve alterar o calado quando esta folga mnima atingida.

Algumas plataformas semi foram projetadas prevendo uma condio operacional associada a um calado denominado de sobrevivncia. Este calado foi determinado de forma que a unidade tenha folga vertical (air-gap) suficiente, com relao a estrutura de fundo de convs, para a passagem de ondas correspondentes a condio crtica de tempestade. comum o Manual de Operao da semis apresentarem valores de carga de convs ou carga varivel (variable load) associados a cada condio operacional. Estes so valores devem ser interpretados apenas como uma referncia pois no so limites em si e sim derivados dos limites apresentados acima.

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14. BOLETIM DE ESTABILIDADE O boletim de estabilidade documento oficial de verificao e registro dos parmetros associados estabilidade da plataforma, devendo ser preenchido no mnimo diariamente ou sempre que houver necessidade de se analisar uma dada distribuio de pesos e cargas que possa incorrer na violao de algum dos critrios apresentados. Ver boletim em anexo. Dados registrados, clculos e verificaes efetuados no boletim: - Somatrio dos pesos e cargas e clculo da posio do centro de gravidade da unidade: , LCG, TCG, VCG ou (KG); - Registro dos tanques com superfcie livre e a correo de superfcie livre total (C.S.L.); - Calados da unidade e, atravs deste, as caractersticas hidrostticas o calado equivalente; - Comparao do somatrio de pesos com o deslocamento obtido das hidrostticas. uma forma de conferir o somatrio do peso total e rastrear erros sistemticos; - Comparao do KG calculado e corrigido pelo efeito da superfcie livre com o KG mximo (ver captulo 11); - Tenses nas amarras a intervalos regulares; - Condies ambientais: vento e onda; - Movimento da unidade: roll, pitch, etc; - Estoque dos consumveis e consumo de energia. 14.1 Concluses e Recomendaes Importantes: A diminuio do KG em uma dada condio sempre implica em melhora da estabilidade; O GM um indicativo de estabilidade inicial da unidade. Representa uma tendncia, no um quadro geral da estabilidade, e est diretamente relacionado a inrcia da linha dgua na condio; Os calados principais (trnsito, sobrevivncia, operao, etc.) provavelmente so mais seguros no que se refere a estabilidade em avaria pois os critrios utilizados consideram riscos maiores a eles o que implica em uma compartimentao diferenciada; A curva de KG mximo permissvel engloba todos os critrios de estabilidade pertinentes a unidade em questo e deve ser respeitada a todo instante; Os fatores que limitam um carregamento qualquer esto listados abaixo e a carga de convs ou carga varivel apresentada nos Manuais apenas uma referncia, no sendo limitante em si: - critrios de estabilidade intacta e avaria; - air-gap (folga) mnima para a passagem de ondas; - limites estruturais, locais e globais; O calado de sobrevivncia foi previsto como uma forma de atender a folga vertical (airgap) mnimo em situaes crticas. Ele no implica obrigatoriamente em melhor estabilidade; Em ltima anlise os critrios de Estabilidade em Avaria vo determinar a compartimentao da unidade, ou seja, para que a mesma atenda a estes critrios

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imprescindvel manter esta compartimentao intacta atravs do fechamento de portas estanques, escotilhas, dampers, etc..

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15. CONTINGNCIA PARA AVARIA E PREVISO DE MAU TEMPO So apresentadas orientaes gerais relativas s contingncias de avaria e mau tempo. Planos especficos e particulares para cada unidade devero ser elaborados pela equipe responsvel pela estabilidade, com quaisquer apoio que se faa necessrio. Todos os envolvidos na contingncia devem ser treinados sistematicamente em simulados. 15.1 Providncias no caso de expectativa de ventos acima de 70 ns: Providncias em ordem de prioridade, executar simultaneamente quando possvel. Comunicar regularmente a necessidade auxlio, as condies ambientais, a situao na qual a plataforma se encontra e as providncias que esto sendo tomadas para: * os responsveis em terra, incluindo os grupos de apoio contingncias; * plataformas prximas; * rebocadores e embarcaes em geral, nas imediaes. Verificar a estabilidade da plataforma nas condies atuais; Prever e iniciar procedimentos para baixar o KG at o limite correspondente a condio de tempestade, se necessrio, ou para melhorar a estabilidade e correspondente resposta da plataforma: * transferir colunas do set back para os racks; * diminuir a superfcie livre geral e o nvel de lama nos tanques; * diminuir tenso nos cabos guia e cabos tensionadores do riser; * reduzir o volume de fluidos na planta. Obs.: Planejar levando em conta os limites de operacionalidade dos equipamentos de manuseio de cargas (guindastes, etc.) Corrigir continuamente a banda e o trim permanentes, assumidos pela unidade devido ao vento, na metade do seu valor (ex.: banda permanente de 6 deve ser corrigida at 3); Estaiar ou estivar corretamente e de forma segura todos os pesos soltos tais como: * lanas de guindaste; * tubos nos racks; * containers e caixas no convs; * B.O.P., A.N.S., etc; * catarina. Providenciar junto com o encarregado a parada das operaes de produo ou perfurao com hang off e retirada do riser, se necessrio; Verificar a estanqueidade dos compartimentos obrigatoriamente estanques, comeando pelos compartimentos a sotavento mais provveis de serem inundados. Verificar: * portas, escotilhes e passagens estanques; * drenos e embornais; * protees de gaiutas, vigias e escotilhas; * vlvulas dos sistemas de lastro, gua industrial, etc;

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Obs.: Ver lista no manual de operao de plataforma. Monitorar continuamente as tenses nas linhas de ancoragem a barlavento. No caso das tenses atingirem valores prximos ao limite recomendado (pr-tenso) executar a sequncia de providncias a seguir, dependendo do caso especfico: * solecar as linhas menos solicitadas; * caso as tenses mximas atingirem novamente os limites, equalizar, solecando as mais solicitadas ou tensionando as linhas prximas mais solicitada; * prever a possibilidade de conectar um rebocador cabresteira. Reduzir o nmero de tanques com superfcie livre e baixar o nvel dos tanques de lama; Observar continuamente a folga vertical (air-gap) mnima das ondas com relao aos membros inferiores do convs. Prever, se necessrio, o atendimento aos procedimento para atingir o calado de sobrevivncia com o KG abaixo do limite requerido, ou seja, ventos maiores que 70 ns; Verificar o funcionamento dos seguintes equipamentos: * gerador de emergncia; * luzes de navegao; * apito de neblina; * comunicao de emergncia; * equipamentos de salvatagem (turco das baleeiras, balsas inflveis). Manter pessoal no essencial nas acomodaes sob coordenao e instruo, para evitar pnico. 15.2 Providncias no caso de alagamento e parada dos geradores principais: Providncias em ordem de prioridade. Executar simultaneamente quando possvel. Comunicar, expondo a situao atual, as providncias a serem tomadas e requisitando apoio (rebocador em stand-by) para: * os responsveis em terra, incluindo os grupos de apoio contingncias; * plataformas prximas; * rebocadores e embarcaes de apoio, nas imediaes. Acionar o gerador de emergncia (caso este no tenha entrado automaticamente), limitando ao mximo as cargas nele penduradas a fim de ligar as bombas de lastro necessrias; Se a origem e/ou a extenso do alagamento for desconhecida efetuar imediatamente, a partir da extremidade mais afundada, as sequintes as providncias: * fechar todas as vlvulas de caixa de mar, passando para o outro bordo a alimentao da gua de refrigerao e injeo; * fechar todas as passagens por fronteiras estanques: dampers, portas estanques, etc. Limitar e/ou retardar o alagamento fechando vlvulas de passagem e suspiros dos compartimentos alagados;

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 Ensejar aes com o objetivo principal de compensar o trim e a banda e assim colocar em funcionamento os geradores principais. A compensao deve ser feita: * preferencialmente com o deslastro de tanques, o mais prximo possvel da regio alagada; * em ltimo caso lastreando-se tanques diametralmente opostos regio alagada. Verificar e promover a estanqueidade dos compartimentos obrigatoriamente estanques, a partir dos compartimentos mais prximos regio alagada; Aps a plataforma ter sido nivelada analisar a convenincia em se inspecionar e/ou reparar emergencialmente a avaria, expondo-a atravs de mudana de calado e pequeno trim e banda; Se possvel inspecionar os tanques adjacentes ao tanque avariado a fim de avaliar possveis danos estruturais; Monitorar e verificar continuamente o vento, o KG e a superfcie livre total.

DECISO DE DECRETAR O ABANDONO Ter sempre em mente que o abandono uma operao de grande risco, agravado com a piora das condies ambientais (ventos e ondas) e, principalmente, em caso de abandono noite. Uma plataforma semi-submersvel mesmo flutuando com calados e inclinaes razoavelmente altos (pouca ou nenhuma borda livre), ainda um local bastante seguro para se esperar socorro, principalmente ao considerarmos as alternativas existentes (baleeiras, barcos inflveis e coletes salva-vidas).

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ANEXO I DEFINIO E CLCULO DO CENTRO DE GRAVIDADE: Centro de gravidade, ou de massa, de um corpo rgido qualquer ou de um sistema de corpos rgidos o ponto que se move como se toda a massa do sistema estivesse nele concentrada e toda a fora externa atuante sobre o sistema nele estivesse aplicada.

Usando a definio acima podemos calcular as cotas do C.G. de um corpo qualquer composto de partes cujos centros de gravidade e pesos so conhecidos, sabendo que o momento gerado pelo peso total do corpo agindo no seu C.G. igual a soma dos momentos das vrias partes que o compem, com relao a qualquer ponto ou referencial, temos:

P.d=

( Pi . di)

DESLOCAMENTO DO C.G.: Com a retirada de peso: Peso p retirado da posio CGp de um corpo de peso Po e CGo . O peso e CG (P f e CGf ) do corpo sem o peso p :

Po . CGo

- p . CGp = Pf . CGf

( onde

Pf = Po - p ), portanto:

CG f = Po . CGo - p . CGp Po - p
Com o acrscimo de peso, analogamente:

Po . CGo

+ p . CGp = Pf . CGf

( onde

Pf = Po + p ), portanto:

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CG f = Po . CGo + p . CGp Po + p

Com o translao do peso p da posio Cgi para a posio Cgf:

Po . CGo

+ p . CGf - p . CGi = Pf . CGf

(onde Pf = Po), portanto:

CGf = Po . CGo + p . (CGf - CGi) Po

Podemos chamar CGf - CGi como a distncia d percorrida pelo peso relativo ao referencial considerado (pode ser negativo):

CG f = Po . CGo + p . d Po

Obs.: Estas equaes so vlidas para os trs eixos de referncia LCG, TCG e VCG (ou KG).

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ANEXO I I CURVA DE KG MXIMO

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ANEXO III INTERNATIONAL MARITIME ORGANIZATION CODE FOR THE CONSTRUCTION AND EQUIPMENT OF MOBILE OFFSHORE DRILLING UNITS, 1989 (1989 MODU CODE)

CAPTULO 3 - SUBDIVISO, ESTABILIDADE E BORDA LIVRE

3.1 - Prova de Inclinao 3.1.1 - Uma prova de inclinao dever ser exigida para a primeira unidade de uma srie, quando esta unidade estiver to prxima quanto possvel do trmino da construo, para determinar com preciso os dados de peso leve (peso e posio do centro de gravidade). 3.1.2 - Para unidades sucessivas de projeto idntico, os dados de peso leve da primeira unidade da srie podero ser aceitos pela Administrao no lugar da prova de inclinao, desde que a diferena no deslocamento leve ou na posio do centro de gravidade, devidas a alteraes de peso por mudanas pequenas nas mquinas, acessrios ou equipamentos, confirmadas pelos resultados do inventrio de pesos, so menores do que 1% dos valores do deslocamento leve e das dimenses horizontais principais determinadas para a primeira unidade da srie. No caso de unidades estabilizadas por colunas, tipo semi-submersvel, devem ser tomados cuidados extras no clculo detalhado do peso e na comparao com a unidade original de uma srie, mesmo que de projeto idntico, pois so reconhecidas como sendo difceis em ter a similaridade aceitvel de peso ou de centro de gravidade necessrias para obter uma dispensa da prova de inclinao. 3.1.3 - Os resultados da prova de inclinao ou inventrios de peso leve e teste de inclinao ajustado para diferenas de peso, devero ser colocados no manual de operao . 3.1.4 - O registro de todas as alteraes de mquinas, de estruturas, de acessrios e de equipamentos que afetem os dados de peso leve, devem ser mantidos no manual de operao ou em um livro de registro de alteraes de peso leve, e devero ser levados em considerao nas operaes dirias. 3.1.5 - Nas unidades estabilizadas por colunas, um inventrio de peso leve deve ser realizado em intervalos no superiores a 5 anos. Quando o inventrio de peso leve indicar uma mudana no deslocamento leve calculado do navio maior do que 1% do deslocamento de operao, dever ser realizado um novo teste de inclinao. 3.1.6 - O teste de inclinao ou o inventrio de peso leve devero ser executados na presena de um funcionrio da Administrao, ou de uma pessoa devidamente autorizada ou de um representante de uma organizao aprovada. 3.2 - Curvas de momento de endireitamento e momento de emborcamento 3.2.1 - As curvas de momento de endireitamento e de momento de emborcamento devido ao vento, similares s figuras 3-1, com clculos demonstrativos, devero ser preparadas cobrindo a faixa completa de calados de operao, incluindo os calados das condies de trnsito, levando em considerao a mxima carga de convs e os equipamentos nas

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posies mais desfavorveis aplicveis. As curvas dos momentos de endireitamento e as curvas dos momentos de emborcamento por vento devero estar relacionadas aos eixos mais crticos. Devero ser consideradas as superfcies livres dos lquidos nos tanques. 3.2.2 - Quando houver equipamentos tais que podem ser arriados e estivados, podero ser exigidas curvas adicionais de momentos de emborcamento por vento e estas informaes devero indicar claramente a posio destes equipamentos. 3.2.3 - As curvas de momentos de emborcamento por vento devero ser plotadas para foras de vento calculadas pela frmula: F= 0.5CSCHPVA Onde: F= fora de vento (newtons); CS= coeficiente de forma dependente da forma da estrutura exposta ao vento (consultar a tabela 3-1); CH= coeficiente de altura em funo da altura acima nvel do mar da estrutura exposta ao vento (consultar a tabela 3-2); P= densidade de massa do ar (1,222 Kg/m); V= velocidade do vento (metros por segundo); A= rea projetada de todas as superfcies expostas na condio adriada ou na condio adernada (metros quadrados) 3.2.4 As foras de vento devero ser consideradas de qualquer direo relativa unidade e o valor da velocidade do vento dever ser como segue: .1 - Em geral uma velocidade mnima de vento de 36 m/s (70 ns) para operao ocenica dever ser usada para condies operacionais normais, e uma velocidade mnima de vento de 51,5 m/s (100 ns) dever ser utilizada para condies de tempestades severas. .2 - Quando uma unidade tiver operao limitada a locais abrigados (guas interiores protegidas tais como lagos, baas, pntanos, rios, etc.) dever ser considerada uma velocidade reduzida de vento no inferior a 25,8 m/s (50 ns) para condies operacionais normais.

3.2.5 - No clculo das reas projetadas no plano vertical, as reas das superfcies expostas ao vento devido a banda ou trim, como por exemplo as superfcies sob conveses, etc., devero ser includas usando o fator de forma apropriado. As trelias abertas podero ser aproximadas tomando-se 30% da rea projetada do bloco das sees anteriores e posteriores, isto , 60% da rea projetada de um lado. 3.2.6 - No clculo dos momentos de emborcamento por vento, o brao de alavanca da fora de emborcamento do vento dever ser tomado verticalmente do centro de presso de todas as superfcies expostas ao vento, ao centro de resistncia lateral do corpo submerso da unidade. Deve-se assumir a unidade flutuando livre da ao da ancoragem.

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3.2.7 - As curvas de momento de emborcamento devero ser calculadas para um nmero suficiente de ngulos de inclinao para definir a curva. Para cascos com formato de navio a curva poder ser assumida como variando pela funo coseno da inclinao da embarcao. 3.2.8 - Os momentos de emborcamento por vento derivados de testes em tneis de vento com modelo representativo da unidade podero ser considerados como alternativas ao mtodo descrito em 3.2.3 a 3.2.7.. Esta forma de determinar o momento de emborcamento dever incluir efeitos de sustentao e arraste nos diversos ngulos de inclinao aplicveis.

TABELA 3-1
Valores do coeficiente Cs

FORMA Esfrica Cilndrica Superfcie plana grande (casco, superestruturas, reas lisas sob conveses) Torre de perfurao Cabos Vaus e longarinas expostas sob convs Peas pequenas Formas isoladas (guindastes, vigas, Tc) Grupos de superestruturas ou estruturas semelhantes

Cs 0,4 0,5 1,0 1,25 1,2 1,3 1,4 1,5 1,1

TABELA 3-2
Valores do coeficiente Ch

ALTURA ACIMA DO NVEL DO MAR (metros) 0 -15.3 15.3 - 30.5 30.5 - 46.0 46.0 - 61.0 61.0 - 76.0 76.0 - 91.5 91.5 -106.5 106.5 - 122.0 122.0 - 137.0 137.0 - 152.5 152.5 - 167.5 167.5 - 183.0 183.0 - 198.0 198.0 - 213.5

Ch 1.00 1.10 1.20 1.30 1.37 1.43 1.48 1.52 1.56 1.60 1.63 1.67 1.70 1.72

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213.5 - 228.5 228.5 - 244.0 244.0 - 256.0 acima 256

1.75 1.77 1.79 1.80

Figura 3-1 - Curvas de momento de endireitamento e momento de emborcamento

() Momento (b) ngulo de inclinao (c) Momento de emborcamento 3.3 - Critrio de estabilidade intacta (d) Momento de endireitamento (e) ngulo de alagamento progressivo (f) Segunda interseo

3.3.1 A estabilidade de uma unidade em cada modo de operao, dever estar de acordo com os critrios a seguir (consultar tambm a figura 3-1): .1 - Para unidades de superfcie e auto-elevatrias a rea sob a curva de momento de endireitamento at a segunda interseo ou ngulo de alagamento progressivo, o menor dos dois, no dever ser inferior a rea sob a curva de momento de emborcamento por vento acrescida de 40%, at o mesmo ngulo limite. .2 - Para unidades estabilizadas por colunas, a rea sob a curva de momento de endireitamento at o ngulo de alagamento progressivo no dever ser inferior a rea sob a curva de momento de emborcamento, acrescida de 30% at o mesmo ngulo limite. .3 - A curva de momento de endireitamento dever ser positiva em todas a faixa de ngulos de condio adriada at a segunda interseo. 3.3.2 - Cada unidade dever ser capaz de atingir a condio de tempestade severa em um intervalo de tempo consistente com as condies meteorolgicas. Os procedimentos recomendados e o intervalo aproximado de tempo exigido, considerado condies de operao e condies de trnsito, devero estar contidos no manual de operao. Dever ser possvel atingir a condio de tempestade severa sem a remoo ou relocao de consumveis slidos ou de outras cargas variveis. No entanto, a Administrao poder permitir o carregamento de uma unidade alm do ponto no qual slidos consumveis teriam

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que ser removidos ou relocados para atingir a condio de tempestade severa, sob as condies a seguir, desde que o requisito de KG permissvel no seja excedido:

.1 - em uma rea geogrfica onde as condies do tempo, anual ou sazonalmente, no se tornam suficientemente severas para exigir que uma unidade necessite ir para uma condio de tempestade severa, ou
.2 - quando se exige que uma unidade suporte carga extra de convs por um curto intervalo de tempo, que se situe com folga dentro de um perodo de previso de tempo favorvel. As reas geogrficas, as condies do tempo e as condies de carregamento nas quais isto permitido, devero ser explicitadas no manual de operao. 3.3.3 - Podero ser considerados pela Administrao critrios alternativos de estabilidade, desde que seja mantido um nvel equivalente de segurana, e que seja demonstrado que eles asseguram estabilidade inicial positiva adequada. Na determinao da aceitabilidade destes critrios, a Administrao dever considerar pelo menos os itens a seguir, como aplicveis: .1 - condies ambientais representando ondas e ventos reais (incluindo rajadas) apropriadas para servio em todo o mundo em vrias modos de operao; .2 - resposta dinmica de uma unidade. A anlise dever incluir os resultados dos testes em tunel de vento, testes com modelos em tanque de ondas e simulao no-linear, onde aplicvel. Qualquer espectro de vento e onda utilizado, dever cobrir faixas de frequncia suficientes para assegurar a obteno das respostas dos movimentos crticos. .3 - potencial de alagamento considerando as respostas dinmicas em mar aberto: .4 - suscetibilidade a emborcamento, considerando a energia de restaurao da unidade e a inclinao esttica devida velocidade mdia do vento e a resposta dinmica mxima. .5 - uma margem de segurana adequada para considerar as incertezas. 3.4 - Subdiviso e estabilidade em avaria Unidades de superfcie e auto-elevatrias 3.4.1 A unidade dever ter borda livre suficiente e ser subdividida pr meio de conveses e anteparas estanques gua para ter flutuabilidade e estabilidade suficiente para suportar, em geral o alagamento de qualquer compartimento em qualquer condio de operao ou de trnsito, consistentes com a hipteses de avaria estabelecidas em 3.5. 3.4.2 A unidade dever ter reserva de estabilidade suficiente em uma condio de avaria para suportar o momento de emborcamento por vento baseado em uma velocidade de vento de 25,8 m/s (50 ns) superposto de qualquer direo. Nesta condio, a linha d'gua final, aps o alagamento, dever estar abaixo da borda inferior de qualquer abertura de alagamento progressivo.

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Unidade estabilizada por colunas

3.4.3 - A unidade dever possuir borda livre suficiente e ser subdividida por meio de conveses e anteparas estanques gua para ter flutuabilidade e estabilidade suficientes para resistir a um momento de emborcamento induzido pr vento com velocidade de 25,8 m/s (50 ns) superposto de qualquer direo, em qualquer condio de operao ou de trnsito, considerando os itens a seguir: .1 - o ngulo de inclinao, aps a avaria estabelecida em 3.5.10.2, no dever ser superior a 17; .2 - qualquer abertura abaixo da linha d 'gua final dever ser estanque gua e as aberturas at 4 m acima da linha dgua final devero ser estanques ao tempo; .3 - a curva de momento de endireitamento, aps a avaria estabelecida acima, dever ter uma faixa de pelo menos 7, da primeira interseo at o menor ngulo considerado a extenso da integridade estanque ao tempo definida em 3.4.3.2. e a segunda interseo. Dentro desta faixa, a curva de momento de endireitamento dever alcanar um valor de pelo menos duas vezes o valor da curva de momento de emborcamento por vento, ambas medidas no mesmo ngulo. Consultar a figura 3-2 a seguir.

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Figura 3-2 - Curvas de momento de endireitamento e de momento de emborcamento por vento. Moment: Momento Angle of inclination: ngulo de inclinao First intercept: Primeira interseo Second intercept: Segunda interseo Wind heeling moment: Momento de emborcamento por vento Righting moment: Momento de endireitamento Extent of weathertight integrity: Extenso da integridade estanque ao tempo 3.4.4 - A unidade dever possuir flutuabilidade e estabilidade suficientes em qualquer condio de operao ou de trnsito para suportar o alagamento de qualquer compartimento estanque gua, localizado total ou parcialmente abaixo da linha d' gua em questo, o qual pode ser um compartimento de bombas, um compartimento contendo mquinas com sistema de resfriamento a gua salgada ou um compartimento adjacente ao mar, considerando o seguinte : .1 - o ngulo de inclinao aps o alagamento no deve ser superior a 25 ; .2 - qualquer abertura abaixo da linha dgua final dever ser estanque gua; .3 - dever haver uma faixa de estabilidade positiva, alm do ngulo de inclinao calculado nestas condies, de pelo menos 7. Todos os tipos de unidades 3.4.5 - O cumprimento dos requisitos de 3.4.1 a 3.4.4. dever ser determinado por clculos que considerem as propores e as caractersticas de projeto da unidade e o arranjo e a configurao dos compartimentos avariados. Nestes clculos deve-se assumir que a unidade est na pior condio prevista de servio no que diz respeito a estabilidade e est flutuando livre da ao da ancoragem. 3.4.6 - A capacidade de reduo dos ngulos de inclinao por esgotamento ou por lastreamento de compartimentos ou aplicao de foras pelo sistema de ancoragem, etc., no devero ser consideradas como justificativas para o relaxamento de quaisquer requisitos. 3.4.7 - Critrios de estabilidade em avaria e de compartimentao alternativos podero ser consideradas para aprovao pela Administrao desde que seja mantido um nvel equivalente de segurana. Na determinao da aceitabilidade destes critrios, a Administrao dever considerar e verificar pelo menos os itens a seguir: .1 - extenso da avaria como estabelecido em 3.5; .2 - em unidades estabilizadas colunas o alagamento de qualquer um compartimento, como estipulado em 3.4.4; .3 - que seja considerada uma margem adequada contra emborcamento. 3.5 - Extenso de avaria

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Unidades de superfcie 3.5.1- Na determinao da estabilidade em avaria de unidades de superfcie, dever ser assumida a seguinte extenso de avaria ocorrendo entre anteparas efetivas estanques gua: .1 - penetrao horizontal: 1,5m; e .2 - extenso vertical: a partir da linha base para cima, sem limite. 3.5.2 - A distncia entre anteparas efetivas estanques gua ou suas partes mais prximas, as quais esto posicionadas dentro da extenso assumida da penetrao horizontal, no dever ser inferior a 3,0m; onde existir uma distncia menor, uma ou mais anteparas adjacentes devero ser desprezadas. 3.5.3 - Quando ocorrer uma avaria com extenso menor do que for estabelecido em 3.5.1 e resultar em condio mais severa, esta extenso menor dever ser assumida. 3.5.4 - Todas as tubulaes, dutos de ventilao, acessos etc., dentro da extenso da avaria descrita em 3.5.1, devero ser assumidas como avariados. Devero ser instalados meios apropriados de fechamento nas fronteiras estanques gua para evitar o alagamento progressivo de outros espaos destinados a permanecerem intactos. Unidades auto-elevatrias 3.5.5 - Na determinao da estabilidade em avaria das unidades auto-elevetrias, dever ser assumida a seguinte extenso da avaria entre anteparas efetivas estanques gua: .1 penetrao horizontal: 1,5m; e .2 extenso vertical: da linha base para cima sem limite. 3.5.6 A distncia entre anteparas estanques gua efetivas ou suas partes mais prximas, as quais esto posicionadas dentro da extenso assumida da penetrao horizontal, no dever ser inferior a 3,0m; onde existir uma distncia menor, uma ou mais anteparas adjacentes devero ser desprezadas. 3.5.7 Quando ocorrer uma avaria com extenso menor do que foi estabelecido em 3.5.5 e resultar em condio mais severa, esta extenso menor dever ser assumida. 3.5.8 Quando for instalada uma balsa, a extenso da avaria mencionada acima dever ser aplicada para a plataforma e para a balsa, mas no simultaneamente, a menos que seja julgada necessria pela Administrao devido a estarem muito prximas. 3.5.9 Todas as tubulaes, dutos de ventilao, acessos etc., dentro da extenso da avaria estipulada em 3.5.5, devero ser assumidos como avariados. Devero ser instalados meios apropriados de fechamento nas fronteiras estanques gua para evitar o alagamento progressivo de outros espaos destinados a permanecerem intactos. Unidades estabilizadas por colunas

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3.5.10 Na determinao da estabilidade em avaria das unidades estabilizadas por colunas, dever ser assumida a seguinte extenso da avaria: .1 Somente as colunas, cascos submersos e contraventamentos na periferia da unidade devero ser assumidos como avariados, e a avaria dever ser assumida nas partes expostas das colunas, cascos submersos e contraventamentos. .2 As colunas e os contraventamentos devero ser assumidos como alagados por avaria com extenso vertical de 3,0m ,ocorrendo em qualquer nvel entre 5,0m acima e 3,0m abaixo dos calados especificados no manual de operao. Quando um piso estanque gua estiver localizada dentro desta regio a avaria deve ser assumida como tendo ocorrido nos compartimentos acima e abaixo do referido piso estanque gua. Podero ser aplicadas distncias menores acima ou abaixo dos calados, mediante aceitao pela Administrao, considerando as reais condies de operao. No entanto, a regio requerida da avaria dever se estender pelo menos 1,5m acima e abaixo do calado especificado no manual de operao. .3 No dever ser assumida como avariada nenhuma antepara vertical, exceto quando as anteparas esto espaadas a uma distncia menor do que um oitavo do permetro da coluna no calado considerado, medida na periferia, e neste caso uma ou mais anteparas devero ser desprezadas. .4 A penetrao horizontal da avaria deve ser assumida como sendo 1,5m. .5 Os cascos submersos, mesmo que individuais por coluna (footing), devero ser assumidos como avariados, quando em condio de trnsito, do mesmo modo indicado em 3.5.10.1, 3.5.10.2, 3.5.10.4 e 3.5.10.3 ou 3.5.6, dependendo da sua forma. .6 Todas as tubulaes, dutos de ventilao, acessos, etc., dentro da extenso da avaria devero ser assumidos como avariados. Devero ser instalados meios apropriados de fechamento nas fronteiras estanques gua para evitar o alagamento progressivo de outros espaos destinados a permanecerem intactos. 3.6 Integridade da estanqueidade gua 3.6.1 O nmero de aberturas nas subdivises estanques gua dever ser mantido a um mnimo, compatvel com o projeto e com a operao apropriada da unidade. Quando forem necessrias penetraes nos conveses e anteparas estanques gua para acesso, ventilao, cabos eltricos, etc., devero ser feitos arranjos para manter a integridade estanque gua dos compartimentos fechados. 3.6.2 Quando forem instaladas vlvulas nos limites estanques gua para manter a integridade estanque, estas vlvulas devero poder ser operadas de uma sala de bombas ou de outro compartimento normalmente habitado, do convs principal ou de um convs acima da linha dgua final aps o alagamento. No caso de uma unidade estabilizada por colunas, este compartimento dever ser a estao central de controle de lastro. Esta estao de controle remoto dever ter indicadores de posio das vlvulas.

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3.6.3 Nas unidades auto-elevatrias, as vlvulas do sistema de ventilao exigidas para manter a estanqueidade devero ser mantidas fechadas quando a unidade estiver flutuando. A ventilao necessria nesta condio dever ser provida por mtodos alternativos aprovados. Aberturas internas 3.6.4 Os meios usados para garantir a integridade da estanqueidade das aberturas internas, devero estar de acordo com:

.1 As portas, escotilhas e escotilhes que so usadas durante a operao da unidade flutuando, devero ser controladas remotamente da estao central de controle de lastro e devero tambm ser operveis localmente pelos dois lados. A estao de controle dever ter indicadores de abertura/fechamento.
.2 As portas, escotilhas e escotilhes que esto normalmente fechadas enquanto a unidade est flutuando, devero possuir um sistema de alarme (ex.: sinal luminoso) mostrando a tripulao tanto no local como na estao central de controle de lastro, se as portas, escotilhas e escotilhes esto abertos ou fechados. Dever ser afixado um aviso em todas estas portas, escotilhas e escotilhes estabelecendo que elas no devem ser deixadas abertas com a unidade flutuando. 3.6.5 Os meios para garantir a integridade da estanqueidade das aberturas internas que so mantidas permanentemente fechadas durante a operao da unidade flutuando, devero estar de acordo com: .1 Um aviso dever ser afixado em todos estes dispositivos de fechamento dizendo que devem ser mantidos fechados quando a unidade estiver flutuando; entretanto, as portas de visita instaladas com tampas aparafusadas com pequeno espaamento entre parafusos no necessitam destes avisos. .2 Nas unidades auto-elevatrias dever ser feito um registro oficial no Dirio de Bordo ou no relatrio de verificao especfico para este fim, afirmando que todas estas aberturas tiveram seus fechamentos verificados antes da unidade voltar a flutuar. Aberturas externas 3.6.6 Todas as aberturas de alagamento progressivo cujas bordas inferiores esto submersas quando a unidade estiver inclinada at a primeira interseo entre as curvas de momento de retorno e de emborcamento por vento, em qualquer condio intacta ou avariada, devero possuir um dispositivo de fechamento estanque gua adequado, como por exemplo tampas aparafusadas com intervalo pequeno entre parafusos. 3.6.7 Quando puder ocorrer o alagamento dos paiis de amarras ou outros volumes de flutuao, as aberturas para estes espaos devero ser consideradas como pontos de alagamento progressivo.
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3.7 Borda livre

Regras Gerais
3.7.1 Os requisitos da Conveno de Linha de Carga de 1966 incluindo os relativos certificao, devero ser aplicados a todas as unidades e os certificados correspondentes devero ser emitidos. A borda livre mnima das unidades onde a mesma no possa ser calculada pelos mtodos normais estipulados por esta Conveno, dever ser determinada com base no atendimento aos requisitos aplicveis de estabilidade intacta, de estabilidade em avaria e dos requisitos estruturais para as condies de trnsito e de perfurao flutuando. A borda livre no dever ser menor do que a computada de acordo com a Conveno onde aplicvel. 3.7.2 Os requisitos da Conveno de Linha de Carga de 1966 relativos a estanqueidade gua e estanqueidade ao tempo de conveses, superestruturas, acessos, portas, tampas de escotilhas e outras aberturas, ventiladores, dutos de ar, embornais, admisses e descargas, etc., devero ser tomadas como base para todas as unidades na condio flutuando. 3.7.3.- Em geral, as alturas das braolas de escotilhas e aberturas de ventiladores, dutos de ar soleiras de portas, etc., em posies expostas e seus meios de fechamento, devero ser determinadas considerando os requisitos de estabilidade intacta e em avaria. 3.7.4 Todas as aberturas de alagamento progressivo que podem se tornar submersas antes do ngulo de inclinao para o qual a rea exigida sob a curva do brao de endireitamento intacto alcanada, devero possuir dispositivos de fechamento estanques ao tempo. 3.7.5 Com relao estabilidade em avaria, devero ser aplicados os requisitos de 3.4.3.2, 3.4.4 e 3.6.6. 3.7.6.- As Administraes devero ter considerao especial para a posio das aberturas que no podem ser fechadas em emergncia, tais como tomadas de ar para geradores de emergncia, observando as curvas do brao de endireitamento intacto e a linha dgua final aps a avaria assumida.

Unidade de superfcie
3.7.7 As linhas de carga devero ser determinadas para as unidades de superfcie como calculadas sob os termos da Conveno de Linha de Carga de 1966 e devero estar sujeitas a todas as condies determinadas nesta Conveno. 3.7.8 Quando for necessrio determinar uma borda livre maior do que a mnima para cumprir requisitos de estabilidade intacta ou avaria, ou para cumprir qualquer outra restrio imposta pela Administrao, dever ser aplicado o regulamento 6(6) da Conveno de Linha de Carga de 1966. Quando esta borda livre for determinada, as marcas de estaes acima do centro do anel no devero ser marcadas, e quaisquer marcas de estaes abaixo do centro do anel devero ser marcadas. Se por solicitao do proprietrio

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for determinada uma borda livre maior do que a mnima o regulamento 6(6) no precisa ser aplicado. 3.7.9 Quando existirem moonpools [1] dentro do casco em comunicao aberta para o mar, o volume do moonpool no dever ser includo no clculo de qualquer propriedade hidrosttica. Se o moonpool possui uma rea de seo reta horizontal acima da linha dgua em 0,85 do pontal (D) maior do que abaixo, dever ser feita uma adio na borda livre geomtrica correspondente flutuabilidade perdida. Esta adio para a parte em excesso acima da linha dgua em 0,85D, dever ser feita como estipulado abaixo para poos ou recessos. Se uma superestrutura fechada contm parte do moonpool dever ser feita uma reduo para o comprimento efetivo da superestrutura.

[1]N.T.: Moonpool uma abertura vertical em um ou mais conveses, de grandes propores, pela qual se tem acesso ao mar. Quando encontram-se instalados poos abertos ou recessos no convs de borda livre, uma correo igual ao volume do poo ou recesso no convs de borda livre dividido pela rea do plano de linha dgua em 0,85D, dever ser feita na borda livre obtida aps todas as outras correes terem sido feitas, exceto a correo de altura da proa. Os efeitos de superfcie livre do poo ou recesso alagados, devero ser considerados nos clculos de estabilidade. 3.7.10 O procedimento descrito em 3.7.9 dever ser tambm aplicado no caso de pequenos entalhes ou cortes relativamente estreitos na popa da unidade. 3.7.11 Pequenas extenses lanadas a partir da popa da unidade devero ser consideradas como apndices e excludas na determinao do comprimento (L) e do clculo da borda livre. A Administrao dever determinar o efeito destas extenses de asa com relao aos requisitos de resistncia da unidade baseados no comprimento (L). Unidades auto-elevatrias 3.7.12 As linhas de carga devero ser designadas para as unidades auto-elevatrias e calculadas sob os termos da Conveno de Linha de Carga de 1966. Quando flutuando ou quando em trnsito de uma rea operacional para outra as unidades estaro sujeitas a todas as condies de concesso desta Conveno, a menos que por iseno explcita. Entretanto, estas unidades no estaro sujeitas aos termos desta Conveno enquanto estiverem apoiadas no fundo do mar, ou estiverem no processo de abaixar ou elevar suas pernas. 3.7.13 A borda livre mnima das unidades que devido a sua configurao, no puder ser computada pelos mtodos normais estipulados na Conveno de Linha de Carga de 1966, dever ser determinada com base no cumprimento dos requisitos aplicveis de estabilidade intacta, de estabilidade em avaria e requisitos estruturais na condio flutuando. 3.7.14 Quando for necessrio determinar uma borda livre maior do que a mnima para cumprir requisitos de estabilidade intacta ou avaria, ou para cumprir qualquer outra restrio imposta pela Administrao, dever ser aplicado o regulamento 6(6) da Conveno de Linha de Carga de 1966. Quando esta borda livre for determinada, as marcas de estaes acima do centro do anel no devero ser marcadas, e quaisquer marcas de
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estaes abaixo do centro do anel devero ser marcadas. Se por solicitao do proprietrio for determinada uma borda livre maior do que a mnima o regulamento 6(6) no precisa ser aplicado. 3.7.15 Quando existirem moonpools [1] dentro do casco em comunicao aberta para o mar, o volume do moonpool no dever ser includo no clculo de qualquer propriedade hidrosttica. Se o moonpool possui uma rea de seo reta horizontal acima da linha dgua em 0,85 do pontal (D) maior do que abaixo, dever ser feita uma adio na borda livre geomtrica correspondente flutuabilidade perdida. Esta adio para a parte em excesso acima da linha dgua em 0,85D, dever ser feita como estipulado abaixo para poos ou recessos. Se uma superestrutura fechada contm parte do moonpool dever ser feita uma reduo para o comprimento efetivo da superestrutura. Quando encontram-se instalados poos abertos ou recessos no convs de borda livre, uma correo igual ao volume do poo ou recesso no convs de borda livre dividido pela rea do plano de linha dgua em 0,85D, dever ser feita na borda livre obtida aps todas as outras correes terem sido feitas, exceto a correo de altura da proa. Os efeitos de superfcie livre do poo ou recesso alagados, devero ser considerados nos clculos de estabilidade. 3.7.16 - O procedimento descrito em 3.7.15 dever ser tambm aplicado no caso de pequenos entalhes ou cortes relativamente estreitos na popa da unidade. 3.7.17 - Pequenas extenses lanadas a partir da popa da unidade devero ser consideradas como apndices e excludas na determinao do comprimento (L) e do clculo da borda livre. A Administrao dever determinar o efeito destas extenses de asa com relao aos requisitos de resistncia da unidade baseados no comprimento (L). 3.7.18 As unidades auto-elevatrias podero ser tripuladas quando em reboque. Nestes casos uma unidade estar sujeita a um requisito de altura de proa, o qual nem sempre se poder cumprir. Nestas circunstncias, a Administrao dever considerar a extenso da aplicao do regulamento 39(3) da Conveno de Linha de Carga para estas unidades, considerando a natureza ocasional destas viagens em rotas predeterminadas e as condies predominantes de tempo. 3.7.19 Algumas unidades auto-elevatrias utilizam uma grande balsa ou estrutura de suporte similar que contribui para o empuxo quando a unidade est flutuando. Nestes casos a balsa ou estrutura de suporte similar dever ser ignorada no clculo da borda livre. Entretanto a balsa ou a estrutura de suporte similar dever ser sempre considerada na avaliao da estabilidade da unidade flutuando, pois sua posio vertical relativa ao caso superior poder ser crtica. Unidades estabilizadas por colunas 3.7.20 A forma do casco deste tipo de unidade torna impraticvel o clculo da borda livre geomtrica de acordo com as especificaes do captulo III da Conveno de Linha de Carga de 1966. Portanto, a borda livre das unidades estabilizadas por colunas dever ser determinada pelo atendimento aos requisitos aplicveis para: .1 a resistncia da estrutura da unidade; .2 a folga mnima entre as cristas das ondas que passam prximas a estrutura inferior do convs (ver 2.6.1 a 2.6.3); e
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.3 requisitos de estabilidade intacta e em avaria. 3.7.21 A borda livre mnima dever ser marcada nos locais apropriados na estrutura. 3.7.22 A estrutura encoberta do convs das unidades estabilizadas por colunas dever ser estanque ao tempo. 3.7.23 As janelas, vigias e clarabias, incluindo as do tipo que no abrem, ou outras aberturas semelhantes, no devero ser localizadas abaixo da estrutura de convs das unidades estabilizadas por colunas. 3.7.24 As Administraes devero dar especial considerao a posio das aberturas que no possam ser fechadas em emergncias tais como tomadas de ar para geradores de emergncia, no que concerne s curvas de endireitamento intacto e a linha dgua final aps a avaria assumida.

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BIBLIOGRAFIA: 1) IMO MODU CODE: CODE FOR THE CONSTRUCTION AND EQUIPMENT OF MOBILE OFFSHORE DRILLING UNITS, 1989; 2) Introduction to Naval Architecture : Thomas C Guillmer and Bruce Johnson; 3) Stability and Trim for the Ships Officer: Edited by William E. George; 4) Rules for the Design, Construction and Inspection of Offshore Structures. Mobile Offshore Units Pt.3 Ch.2 Sec.6: Stability: DNV - Det Norske Veritas; 5) Petrobrs XX Manual de Operao (Verso 2.0): Desenvolvido pela Tecnitas do Brasil LTDA.

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