Ejemplos de Simulink

Pedro Corcuera
Dpto. Matemtica Aplicada y Ciencias de la Computacin Universidad de Cantabria
corcuerp@unican.es

ndice
Creacin de modelos Solucin de ecuaciones diferenciales Subsistemas Ejemplos en ingeniera

Simulink

Creacin de nuevo modelo en Simulink Para editar un modelo

Abrir la ventana de un nuevo modelo Conectar los bloques Aadir bloques Cambiar el tamao de los bloques Modificar etiquetas y aadir anotaciones Parametrizar los bloques y la simulacin Ejecutar y modificar

Guardar un modelo (formato Simulink y .m) Abrir un modelo desde Matlab

Simulink
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Elementos de un modelo Simulink Un modelo Simulink tpico consiste de tres elementos:

Entradas, Sources o inputs
Constantes, generadores de funciones (ondas senoidales, escaln o seales creadas en Matlab)

Sistema modelado, representado por el diagrama de bloques Salidas, Sinks u outputs

Grficos, osciloscopios, ficheros Sources Diagrama de bloques del Sistema
Simulink

Sources
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Abrir ventana de nuevo modelo Para crear un modelo en Simulink se pulsa sobre el icono New model del Simulink Library Browser o se selecciona File New Model

Simulink

Espacio de trabajo En el espacio de trabajo se colocarn los diagramas de bloque del modelo

Espacio de trabajo

Simulink

Aadir bloques
Hacer click sobre una librera para desplegar los bloques

Arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo Simulink

Simulink

Aadir bloques
Hacer click sobre una librera para desplegar los bloques

Arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo Simulink

Simulink

Aadir bloques
Hacer click sobre una librera para desplegar los bloques

Arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo Simulink

Simulink

Conectar los bloques

Para aadir un conector: Arrastrar, pulsando el botn derecho del ratn y la tecla Ctrl, desde una salida, o desde una entrada, de alguno de los bloques al otro bloque

Simulink

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Cambiar el tamao y/o mover los bloques

Tras seleccionar el bloque, aparecen en l los puntos, desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamao del bloque

Posteriormente se pueden mover el bloque para que las lneas de conexin queden rectas

Simulink

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Modificar etiquetas y aadir anotaciones

Hacer click en la etiqueta y editarla Etiquetas Anotaciones

Hacer dobleclick en el fondo y escribir el texto

Simulink
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Parametrizar los bloques

Hacer doble click sobre el bloque que se desea parametrizar

Simulink
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Parametrizar los bloques

Hacer doble click sobre el bloque que se desea parametrizar

Simulink
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Parametrizar los bloques

Hacer doble click sobre el bloque que se desea parametrizar

Simulink
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Parametrizar los bloques

Hacer doble click sobre el bloque que se desea parametrizar

Simulink
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Guardar el modelo Para guardar el modelo seleccionar File Save El sufijo de los modelos Simulink es .mdl Desde la ventana de comandos de Matlab se puede abrir el modelo escribiendo el nombre del fichero

Simulink

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Ejecucin de la simulacin del modelo Asignar los parmetros de la simulacin Ejecutar una simulacin desde la ventana del modelo Poner y sacar valores en/desde los modelos
Utilizar en Matlab los valores obtenidos en la simulacin Variables definidas en Matlab y Simulink

Simular desde la lnea de comandos

Simulink

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Asignar parmetros de la simulacin

Simulink

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Parmetros de la simulacin Solvers proporcionados:

ode45: Mtodo basado en Dormand - Prince , un paso Runge Kutta y es recomendado como un primer mtodo ode23: Mtodo basado en Bogacki Shampine, un paso un paso Runge Kutta y pude ser ms eficiente que ode45 cuando la tolerancia es amplia ode113: Este es un multipaso , de orden variable Adams Bashforth Moulton PECE. Es recomendable cuando la funcin evaluacin consume tiempo y la tolerancia es poca ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la frmula de diferenciacin backward ode23: un paso basado en la frmula de Rosembrock de orden 2.
Simulink
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Parmetros de la simulacin Otros parmetos tiene que ver con la entrada/salida de datos al modelo y desde el modelo

Simulink

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Parmetros de la simulacin Los parmetros y variables de los modelos se pueden acceder desde la ventana de Comandos de Matlab

Simulink

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Parmetros de la simulacin Los parmetros y variables de los modelos se pueden acceder desde la ventana de Comandos de Matlab
Despus de ejecutar la simulacin en Simulink

Simulink

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Variables definidas en Matlab y Simulink Tanto desde la ventana de Matlab como la de Simulink se ve el mismo Workspace o Espacio de trabajo
Matlab
T=2; K=1;

Simulink

Espacio de trabajo
T=2 K=1 t = 0:0.01:10 pi=3.14159...
Simulink
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Ejecucin de la simulacin Se pulsa el icono Start Start o en el men Simulation

Simulink

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Ejecucin de la simulacin Comando Matlab sim

[t, x, y] = sim('model', Timespan, Opciones, ut) donde model es el nombre del diagrama de bloques. Timespan especifica la salida de los puntos de tiempo Opciones es una estructura que permite asignar los valores de los parmetros en la ventana de dilogo Simulation:Parameters ut asigna la parte Load de la pgina Workspace I/O de la ventana Simulation:Parameters Ejemplo: > [t, y] = sim(ejem1_1,5); > plot(t, y)
Simulink
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Solucin de ecuaciones diferenciales que modelan Sistemas Continuos Modelo Simulink que resuelve la ecuacin diferencial: dx = 5sin ( 4t ) dt Condicin inicial:

x(0) = 2.

Simulink

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Diagrama del modelo Input: funcin 5sin(4t) Output: x(t) que es la solucin de la ecuacin diferencial
x(0) = 2
dx dt

5sin(4t) (input)

1 s integrador

x( t ) (output)

A continuacin, se construye el modelo con Simulink

Simulink
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Seleccin de bloques para el modelo La siguiente tabla resume el bloque y la librera donde se encuentra para ser inludo en el modelo
Se arrastra el bloque de la librera hasta la ventana de trabajo Modelo Input Integrador Output Librera Sources Continuous Sink Bloque Sink Integrator Scope

Simulink

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Seleccin de bloques para el modelo

Simulink

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Seleccin de bloques para el modelo

Simulink

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Seleccin de bloques para el modelo

Simulink

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Conexin de los bloques con lneas de seal

Colocar el cursor en el puerto de salida (> a la derecha) del bloque Sine Wave .El cursor cambia de forma a cruz Arrastrar desde el puerto de salida del bloque Sine Wave hasta el puerto de entrada (> a la izquierda) del bloque Integrator . Cuando el cursor se encuentra sobre el puerto de entrada cambia de forma a cruz doble Arrastrar desde la salida del bloque Integrator hasta la entrada del bloque Scope

Las flechas indican la direccin de la seal.

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Simulink

Configurar bloques con datos del modelo

El input del modelo es: 5sin(4t) Para ello se hace doble click en el bloque Sine Wave y en la ventana de dilogo de los parmetros del bloque ingresar: Amplitude = 5 Frequency = 4
Simulink
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Configurar bloques con datos del modelo

El valor inicial es: -2 Para ello se hace doble click en el bloque Integrator y se ingresa la condicin inicial = -2

Simulink

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Ejecutar la simulacin

En la ventana de trabajo, click en Simulation y seleccionar Start

Otra forma es hacer click en el icono Start

Simulink

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Visualizar resultados de la simulacin

Hacer doble click en el bloque Scope Se visualiza el output x(t) en la ventana Scope Se puede mejorar la visualizacin utilizando los iconos de la ventana. Ej.: Autoscale y Tick labels all

Simulink

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Visualizar resultados de la simulacin

Ejercicio: Poner en la misma grfica la seal de entrada y la de salida

Simulink

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Sistema masa-muelle-amortiguador Descripcin:

Modelo:
2

d x dx m 2 + c + kx = f (t ) ms 2 X ( s ) + csX ( s) + kX ( s ) = F ( s ) dt dt 1/ m X (s)
Notacin simplificada:

Notacin Laplace:

G(s) =

mx + cx + kx = F

F ( s)

Condiciones iniciales, sistema en equilibrio:

Simulink

c k s + s+ m m
2

FT

funcin de la fuerza es un escaln con magnitud 3 valores de los parmetros: m = 0.25, c = 0.5, k = 1
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Diagrama de simulacin del sistema continuo de segundo orden Si se expresa la ecuacin en trminos de la derivada de mayor orden

mx + cx + kx = f (t )
f(t) input

1 k c x = f (t ) x x m m m

Diagrama de bloques asociado:

1m
velocidad desplazamiento

1 s
c/m

1 s

x(t) output

k/m
Simulink
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Diagrama de bloques Simulink del sistema continuo de segundo orden A partir del modelo se identifican los bloques necesarios en las libreras Simulink:
Bloque Step (1) - Librera Sources Bloque Sum (1) - Librera Math Operations Bloque Gain (3) - Librera Math Operations Bloques Integrator (2) - Librera Continuos Bloque Scope (1) - Librera Sink

Cada bloque requiere ser configurado con las ICs: el sistema inicialmente est en equilibrio: x = 0, x = 0
input: escaln con magnitud 3 valores de los parmetros: m = 0.25, c = 0.5, k = 1
Simulink
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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Arrastrar el bloque Sum desde la librera Math Oper

Doble click en Sum para cambiar los parmetros a rectangular y + - Simulink

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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Arrastrar el bloque Gain desde la librera Math Oper

La ganancia es 4 porque 1/m=4

Doble click en Gain para cambiar los parmetros del bloque Cambiar etiqueta
Simulink
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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Arrastrar el bloque Step desde la librera Math Oper

Doble click en Step para cambiar los parmetros Step time a 0 y Final value a 3
Simulink
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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Arrastrar los bloques Integrator desde la librera Continuous

El bloque integrator tiene por defecto valor inicial 0. No es necesario modificarlo. Se cambian los ttulos
Simulink
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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Arrastrar el bloque Scope desde la librera Sink

Simulink

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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Crear dos nuevos bloques Gain desde la librera Math Oper

Para girar el bloque gain, seleccionarlo, y elegir Flip Block en el men Format. Cambiar etiqueta. Doble click en los bloques Gain para modificar los parmetros. c/m =2, k/m = 4
Simulink
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Creacin del diagrama de bloques en Simulink (scso)

Conectar todos los bloques. Etiquetar las seales haciendo doble click sobre las lneas. Para hacer derivaciones de una lnea se coloca el cursor sobre la lnea y se mantiene pulsada la tecla Ctrl hasta conectar al otro bloque.

Ejecutar

Simulink

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Resultados del modelo en Simulink (scso)

Respuesta subamortiguada Overshoot de 0.5 Valor final de 3

Simulink

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Comprobacin de resultados Forma Standard Frecuencia natural Tasa de amortiguamiento Ganancia esttica
x k m c 1 + x + x = f (t ) k k
k = 2.0 m

n =
2

c = = 0.5 n k

1 K = =1 k

Simulink

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Uso del bloque de funcin de transferencia en un scso El siguiente sistema muelle-masa-amortiguador se resuelve segn la ec. de movimiento (sin friccin):

mx + cx + kx = f (t )
Tomando la transformada de Laplace e ignorando las condiciones iniciales ms 2 X ( s ) + csX ( s ) + kX ( s ) = F ( s ) La funcin de transferencia (output/input X(s)/F(s)) es: X (s) 1/ m 4 G(s) = = G (s) = 2 F (s) s 2 + c s + k s + 2s + 4 m m
Simulink
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Uso del bloque de funcin de transferencia en Simulink para un scso

Arrastrar los bloques Transfer Fcn desde la librera Continuous

Ajustar el Numerator y Denominator coefficient a [4] y [1 2 4] del bloque Transfer Fcn

Simulink
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Bloque de espacio de estado El bloque espacio de estado (state-space) es una alternativa al bloque funcin de transferencia Las variables de estado para el sistema mma son posicin y velocidad

x1 = x x2 = x
Las derivada de las variables de estado son x1 = x2 k c 1 x2 = x1 x2 F m m m
Simulink
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Bloque de espacio de estado En notacin matricial

x = Ax + Bu x1 x= x2 1 0 c A= k m m u=F 0 B=1 m

y = Cx + Du y = x1 C = [1 0] D=0
donde: A = matriz del sistema B = matriz de entrada C = matriz de salida D = matriz de transmitancia directa
Simulink
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Bloque de espacio de estado en Simulink para un scso

Arrastrar los bloques State Space desde la librera Continuos

Ajustar los valores de las matrices A=[0 1;-4 -2], B=[0; 4], C=[1 0] y D=[0] del bloque State Space
Simulink
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Sistema discreto Simulink Se modela la amortizacin de un prestmo de dinero:

b(k ) = rb( k 1) p (k )
donde: b(k) pago mensual r = i+1 siendo i el inters mensual, y p(k) pago de final de mes.

Modelo de bloques
p(k)
+

b(k) z-1 ki
Simulink
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b(k-1)

Modelo de bloques de sistema discreto Simulink Si el balance de un prstamo es:

b(k ) = rb( k 1) p (k )
Considerar como condiciones iniciales: Balance inicial: 15000 Inters: 1% Pago mensual = 200

Calcular el balance del prstamo despues de 100 pagos

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Modelo de bloques de sistema discreto Simulink A partir del modelo se identifican los bloques necesarios en las libreras Simulink:
Bloque Constant (1) - Librera Sources Bloque Sum (1) - Librera Math Operations Bloque Gain (3) - Librera Math Operations Bloques Unit delay (1) - Librera Discrete Bloque Scope y Display (1) - Librera Sink

Cada bloque requiere ser configurado con las ICs:

Bloque Unit Delay, Initial Condition: 15000, Sample Time: 1 Bloque Gain: 1.01
Simulink
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Modelo de bloques de sistema discreto Simulink Modelo Simulink:

1 z Unit Delay

200 Constant

6341 Display

-K Gain Scope

Simulink

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Modelo de bloques de sistema discreto Simulink

En Parameter Configuration de Simulation ajustar a Solver type: Fixed-step Solver: discrete Start time: 0 Stop time: 100

Simulink

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Resultado de la simulacin de sistema discreto Simulink

200 Constant 1 z Unit Delay 6341 Display

-K Gain Scope

Simulink

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Creacin de Subsistemas: Encapsulado

Seleccionar todos los bloques y seales a ser includos en el subsistema usando una caja envolvente Seleccionar Edit:Create Subsystem del menu del modelo. Simulink reemplaza los bloques seleccionados por un bloque Subsystem con puertos de entrada y salida segn las lneas de seales y les asigna un nombre por defecto Cambiar el tamao del bloque Subsystem para que las etiquetas de puertas sean legibles y mover para alinear
Simulink
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Creacin de Subsistemas: Encapsulado

Para ver o editar el subsistema, hacer doble-click sobre el bloque. Aparecer una nueva ventana conteniendo el subsistema. Adems del los bloques, se aade un bloque Inport para la seal que entra al subsistema y un bloque Outport se aade para la seal que sale del subsistema. Si se cambia las etiquetas de esos puertos, cambia las etiquetas en el icono del nuevo bloque. Nota: Una vez se crea el subsistema no hay operacin inversa, por lo que se sugiere guardar el modelo antes de crear el subsistema.
Simulink
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Creacin de Subsistemas: bloque subsystem Se desea modelar un sistema de masa-resorte:

El modelo de cada mvil es:

Ecuacin para un mvil: 1 [kn ( xn1 xn ) kn +1 ( xn xn+1 )] xn = mn
Simulink
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Creacin de Subsistemas: bloque subsystem

Se construye el subsistema de un mvil segn el modelo. La ganancia del bloque 1/masa se asigna 1/m1.
1 Der Add k1 Res.izq -K2 Izq k2 Add 1 Res.der Fuerza resultante 1/masa 1 s Velocidad 1 s Posicion 1 Despl

Se hacen dos copias del bloque subsystem y se conectan los bloques como se muestra

Simulink

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Creacin de Subsistemas: bloque subsystem

Se asignan las constantes de los resortes y masas desde Matlab creando un fichero .m (pe setSubsys) y se ejecuta en Matlab % Asignacin de constantes para resortes y masas k1 = 1; k2 = 2; k3 = 4; m1 = 1; m2 = 3; m3 = 2; Los parmetros de cada bloque subsystem se configura: Mvil 1: valor del bloque Gain del bloque Resorte Izq a k1 y para el bloque Resorte Der a k2. Valor del bloque Gain del bloque 1/masa a 1/m1. Inicializar el bloque Integrator Velocidad a 0 y el Integrator Posicion a 1. Mvil 2: valor del bloque Gain del bloque Resorte Izq a k2 y para el bloque Resorte Der a k3. Valor del bloque Gain del bloque 1/masa a 1/m2. Inicializar el bloque Integrator Velocidad a 0 y el Integrator Posicion a 0. Mvil 3: valor del bloque Gain del bloque Resorte Izq a k3 y para el bloque Resorte Der a 0. Valor del bloque Gain del bloque 1/masa a 1/m3. Inicializar el bloque Integrator Velocidad a 0 y el Integrator Posicion a 0.
Simulink
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Creacin de Subsistemas: bloque subsystem

Se configura el bloque Scope para almacenar los datos de salida al workspace. Asignar Start time a 0 y Stop time a 100. Se puede obtener la grfica desde Matlab con el comando simplot. Despus de ejecutar las simulacin, se obtiene:

Desplazamiento

Tiempo (seg)
Simulink
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Ejemplo: enmascarado de bloques

Se crea un subsistema. Usamos el desarrollado para el sistema masaresorte copiando en una nueva ventana de modelo el bloque Masa-Resorte1

Seleccionar el bloque y se escoje Edit:Mask Subsystem en el men de la ventana de modelos para obtener la ventana de dilogo del editor Mask. Guardar el modelo (CartMask)

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

El editor Mask tiene cuatro pestaas: Icon, Parameters, Initialization, Documentation. La pgina Documentation del editor sirve para establecer un tipo , colocar una descripcin del bloque y una descripcin ms detallada que se mostrar cuando se selecciona el sistema Help de Matlab

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

La pgina Parameters del editor Mask se usa para definir parmetros para el bloque del Aadir susbsistema. Se divide Eliminar en dos secciones: Una Mover arriba superior en la que se Mover abajo define los campos de dilogo y el orden en que se muestran, asociando una variable Matlab con cada campo. La seccin inferior contiene opciones para cada campo definido en la parte superior.
Simulink
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Ejemplo: enmascarado de bloques

La pestaa Parameters se usa para crear, editar y eliminar campos de dilogo asociado a variables Matlab con cada campo. Para cada campo aadido se asocia un Prompt, Variable, Type, Evaluate y Tunable. Resultado:

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

El campo Type en Dialog parameters puede ser: edit, Checkbox y Popups . El valor asignado a la variable asociada con un campo de dilogo depende del estado de si selecciona el campo Evaluate. Si Evaluate se selecciona la variable asociada con el campo tendr el valor de la expresin del campo. El campo Tunable determina si el parmetro se puede modificar durante la ejecucin de la simulacin. El campo Callback permite asociar con el parmetro un bloque de cdigo que se ejecuta cuando el parmetro de dilogo se ingresa.

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

La pgina Initialization proporciona una lista de variables asociados con los parmetros del bloque y un campo de Initialization commands. Los bloques del subsistema se debe configurar para usar las variables definidas en las pginas Initialization y Parameters. Para ello se selecciona el subsistema y se escoge Edit:Look Under Mask en el men de la ventana de modelo. Hacer doble click en el bloque Gain con etiqueta Res.Izq. Y asignar Gain a k_izq. Repetir con Res.Der. Para asignar Gain a k_der. Lo mismo con 1/mass para asignar Gain a masa. Asignar Initial condition del integrador Velocidad a x_dot0 y en Posicion a x0.

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

Las variables definidas en la mscara de un subsistema son locales y no pueden acceder a las variables del workspace de Matlab. Un campo de entrada en el dilogo de un bloque enmascarado puede contener constantes o expresiones usando variables definidas en el workspace de Matlab. El valor del contenido del campo de entrada se asigna a la variable interna del subsistema enmascarado asociado con el campo de entrada. Esta variable se puede usar para inicializar el bloque o puede usarse para definir otras variables internas definidas en el campo Initialization commands
1 Der Add -KRes.izq Fuerza resultante -K1/masa 1 s Velocidad 1 s Posicion 1 Despl

2 Izq

-K Add 1 Res.der

Simulink

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Ejemplo: enmascarado de bloques

La pgina Icon permite disear iconos propios para los bloques enmascarados. Consiste de seis campos. En el campo Drawing commands se puede poner comandos Matlab para dibujar y etiquetar el icono.
m Masa-Resorte1

Si en la pgina Initialization se agrega la lnea: m_etiq=sprintf('%1.1f kg',mass); y en Drawing Commands: text(0.45,0.6,'m') text(0.25,0.4,m_etiq)

Simulink

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Ejemplo: Uso de bloque enmascarado

Una vez que se crea el bloque enmascarado se puede copiar a una ventana de modelo de forma idntica cuando se copia de la librera de bloques de Simulink. Para el ejemplo se arrastra tres copias del bloque Masa-Resorte, se conecta y se asignan los parmetros con un fichero .m. El modelo as queda completo.

Simulink

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Ejemplo: Vector de estado del modelo

Se tiene el siguiente modelo Simulink guardado en el fichero llamado ejmod.mdl
1 s Sine Wave Velocidad 1 s Desplazamiento Scope

En la ventana de comandos Matlab se Gain ejecuta el comando: 0.4 >> [sizes,x0,states]=ejmod([],[],[],0) Gain 1 sizes = 2 0 x0 = 0 0 0 0 0 states = 0 'ejmod/Desplazamiento' 1 'ejmod/Velocidad'

0.2

Simulink

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Ejemplo: linealizacin de un modelo

Se tiene el siguiente sistema no lineal: x1

cuyo modelo (nolinear_mod.mdl) en Simulink es:

1 s x2 Integrator f(u) Fcn -1 Gain

= x2 3 x2 = x1 + x2 3 x2
1 s x1 Integrator 1 x1 Out

2 x2 Out

pow(u[1],3)-3*u[1]

En la ventana de comandos Matlab se ejecutan los comandos:

>> [A,B,C,D]=linmod('nolinear_mod'); >> disp(A) 0 -1.0000 1.0000 -3.0000 >> disp(eig(A)) -0.3820 indica que el sistema es estable -2.6180 Simulink
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Movimiento de un vehculo Considrese un coche conducido en lnea recta a lo largo de una carretera plana La ecuacin de movimiento se deduce a partir de los siguientes factores:
v F

b.v

m
Simulink
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Modelo del vehculo Ecuaciones: F = m.dv/dt + b.v donde:

F = fuerza proporcionada por el motor m = masa del vehculo dv/dt = tasa de cambio de velocidad (aceleracin) b = factor de amortiguamiento (resistencia del viento) v = velocidad (velocidad del vehculo)

Simulink

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Modelo del vehculo: Simulink Ecuaciones: F/m v.b/m= dv/dt Subsistemas:

La entrada del sistema es el control de combustible (pedal de aceleracin), bajo control del conductor El subsistema Engine Management convierte la posicin del pedal a potencia del motor El subsistema Vehicle Dynamics convierte la potencia del motor a velocidad del vehculo La salida se suministra en horsepower (hp)
Simulink
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Modelo del vehculo: Simulink

Simulink

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Subsistema Engine Management Convierte la entrada del pedal de combustible (0100%) a potencia del motor (0 200 hp)

Simulink

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Tablas de interpolacin (Lookup Tables) Convierte rpm a potencia

Simulink

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Subsistema Vehicle Dynamics Convierte la entrada del pedal de combustible (0100%) a potencia del motor (0 200 hp)

Simulink

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Modelo del vehculo: Ajustes Cambiar la masa m del vehculo entre 1 ton (coche pequeo) y 35 tons (camin). Incrementar la resistencia del aire incrementando la variable b. Usando datos reales del fabricante para la Lookup Table. Se puede modelar tambin motores diesel Remplazar la entrada Ramp con una entrada Step para simular cambios bruscos en el pedal de aceleracin
Simulink
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Cancelacin de ruido acstico (CRA) Desarrollar el modelo Simulink de un sistema de reduccin de ruido utilizando el algoritmo de mnimo cuadrados medio (Least Mean Squares, LMS) En audio ruido se refiere a cualquier seal junto a las que se desean escuchar Se usa un filtro adaptativo

Simulink

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CRA: Filtro adaptativo Diagrama de bloques

Ecuacin
Es un filtro tipo FIR con N coeficientes variables w

y(n) = wk ( n) x(n k )
k =0
Simulink
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CRA: La ecuacin LMS El algoritmo Least Mean Squares (LMS) actualiza cada coeficiente sobre la base de cada muestra y basado en el error e(n)

wk (n + 1) = wk (n) + e(n) xk (n)

Esta ecuacin minimiza la potencia del error e(n) El valor de (mu) es crtico (compromiso)
Si es demasiado bajo, el filtro reacciona lentamente Si es muy grande, la resolucin del filtro es pobre
Simulink
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CRA: Modelo Simulink

Simulink

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CRA: Entrada/Salidas

Entrada: Seal + Ruido Salida Error

Evolucin de los pesos

Simulink
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Modulacin DSB-AM

Simulink

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Transformada de Park

Simulink

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Sistema de Control PI

Simulink

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Control de tensin de un generador

Simulink

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Control de tensin de un generador

Simulink

96

Control tensin/frecuencia de un generador

Simulink

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Control tensin/frecuencia de un generador

Simulink

98

Circuito paralelo RLC

Simulink

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