Problema No.

1
LEY DE TORRICELLI PARA EL FLUJO DE FLUIDOS
Cunto tiempo tarda el agua en salir por el agujero en el fondo de un tanque? Considere el tanque con agujero
de la figura No. 1, que se drena a travs de un pequeo agujero redondo. La ley de Torricelli establece que
cuando la superficie del agua est a una altura h, el agua se drena con la velocidad que tendra si cayera de
manera libre desde una altura h (ignorando varias formas de friccin).
a) Muestre que la ecuacin diferencial de la gravedad estndar
d
2
h
dt
2
g conduce a la conclusin de
que un objeto que cae desde una altura h aterrizar con una velocidad de - 2 gh
d
2
h
dt
2
g (Ecuacin 1)
*Derivar la velocidad de caida respecto al tiempo, para obtener la aceleracin, en este caso la gravedad
dV
dt

d
2
h
dt
2
(Ecuacin 2)
*Sustituir Ecuacin 2 en 1
dV
dt
g (Ecuacin 3)
*Integrar Ecuacin 3
_
V
_
g t
V g t
V = - gt (Ecuacin 4)
*A partir de que V
dh
dt
(Ecuacin 5), se sustituye la Ecuacin 5 en la ecuacin 4
dh
dt
= g*t
dh= gt dt (Ecuacin 6)
*Integrar Ecuacin 6
_
h
_
g t t
h
g t
2
2
*Despejando para el tiempo se tiene:
Solve[, t]
t
2 h
g
, t
2 h
g

*De las dos soluciones encontradas para el tiempo, se elige la positiva. Y se sustituye en la Ecuacin 4
Solve_V g
2 h
g
, V_
V 2 g h
Demostrando que V= - 2 gh
b. Sea A(h) el rea de la seccin transversal del agua en el tanque a la altura h y a el rea del agujero de
drenado. La razn con que el agua sale del tanque en el instante t se puede expresar como el rea de la
seccin transversal a la altura h por la razn de cambio de la altura del agua. En forma alternativa, la
razn con la que el agua sale por el agujero se puede expresar como el rea del agujero por la velocidad
del agua drenada. Iguale estas expresiones e inserte la ley de Torricelli para deducir la ecuacin diferen-
cial. A(h)
dh
dt
= -a 2 gh
Paso 1. Formular Ecuacin diferencial
dV
dt
a * Velocidad (Ecuacin 7)
*Donde velocidad es 2 gh de acuerdo a la ley de Torricelli y
dV
dt
es la variacin del volumen respecto al tiempo.
La nueva ecuacin es:
dV
dt
a * 2 gh (Ecuacin 8)
Paso 2. Encontrar el volumen en funcin de la altura h y derivar respecto al tiempo
V= A(h) * h (Ecuacin 9)
Donde A(h) es el rea del espejo del agua en funcin de la altura (Constante) y "h" la altura.
*Derivar Ecuacin 9 respecto al tiempo "t"
dV
dt
A(h)
dh
dt
(Ecuacin 10)
*Sustituir ecuacin 10 en ecuacin 8.
Demostrando as la ecuacin diferencial de Torricelli para vaciado de tanques: A(h)
dh
dt
a 2 gh
c. El tanque cnico de la Figura No. 1 tiene un radio de 30 cm cuando se llena hasta una profundidad
inicial de 50 cm. Un pequeo agujero redondo en el fondo tiene un dimetro de 1 cm. Determine y a y
luego resuelva la ecuacin diferencial, con la ayuda de un SAC (Entre los programas que puede utilizar
estn: Scientific Notebbok, Mathematica, Maple, derive, Mathlab, etc.) en (1), descubriendo as en forma
explcita la altura del agua en este tanque en funcin del tiempo.
Paso 1. Plantear ecuacin.
2 proyecto1inter3.nb
c. El tanque cnico de la Figura No. 1 tiene un radio de 30 cm cuando se llena hasta una profundidad
inicial de 50 cm. Un pequeo agujero redondo en el fondo tiene un dimetro de 1 cm. Determine y a y
luego resuelva la ecuacin diferencial, con la ayuda de un SAC (Entre los programas que puede utilizar
estn: Scientific Notebbok, Mathematica, Maple, derive, Mathlab, etc.) en (1), descubriendo as en forma
explcita la altura del agua en este tanque en funcin del tiempo.
Paso 1. Plantear ecuacin.
A(h)
dh
dt
a 2 gh (Ecuacin 11)
Paso 2. Encontrar relacin entre radio y altura. Y plantear el rea del espejo de agua en funcin de la altura.
0.3 m
r
=
0.5 m
h
r=
3
5
h
Paso 3. Plantear el rea del espejo de agua, con la variacin del radio respecto de la altura.
A(h) = r
2
*Sustituyendo la variacin del radio respecto de la altura,
A(h) = |
3
5
h]
2

Paso 4. Plantear ecuacin solucin.
*Sustituyendo A(h) en Ecuacin 11.
_
3
5
h
2
*
dh
dt
a 2 gh
* Despejando para "dt"
Solve_
3
5
h
2

dh
dt
_|(0.005)
2
] 29.8 h , dt
||dt 3252.63 dh h
3f2
||
*Integrando ambos lados de la expresin,
_
1 t
_
3252.63h
3
2
h
t 1301.05 h
5f2
El tiempo de vaciado se rige de acuerdo a la ecuacin t = -1301.05 h
5
2
+ C (Ecuacin 12)
*Encontrando C a partir de la condicin inicial t = 0, h = 0.5,
proyecto1inter3.nb 3
Solve_0 1301.05 (0.5)
5
2
c, c
c 229.995
Sustituir c en ecuacin 12 y despejar para determinar la altura del tanque en funcin del tiempo,
Solve_t 1301.05 h
5
2
229.9953, h
||h 0.0567914 (229.995 1. t)
2f5
||
R// La altura del agua en el tanque en funcin del tiempo est dada por la ecuacin h(t) = 0.0567914 *
(229.995 - t
2
5
d) Use su solucin de (c) para predecir el tiempo que tardar el tanque en vaciarse completamente.
En el cono el tiempo de vaciado se obtiene cuando la altura es cero. Sustituir h=0 en solucin del inciso C y
despejar para el tiempo
t 1301.05 (0)
5
2
229.9953
t 229.995
El tiempo de vaciado del cono es de 229.995s.
e. Qu se vaciar ms rpido, el tanque con un agujero o un tanque cnico invertido con las mismas
dimensiones, que se drena a travs de un agujero del mismo tamao? Cunto tiempo tardar envacia-
rse el tanque invertido?
CONO INVERTIDO
Paso 1. Plantear ecuacin.
A(h)
dh
dt
a 2 gh (Ecuacin 11)
Paso 2. Encontrar relacin entre radio y altura. Y plantear el rea del espejo de agua en funcin de la altura.
0.3 m
r
=
0.5 m
0.5h
r=
3
5
(0.5 h)
Paso 3. Plantear el rea del espejo de agua, con la variacin del radio respecto de la altura.
A(h) = r
2
4 proyecto1inter3.nb
*Sustituyendo la variacin del radio respecto de la altura,
A(h) = |
3
5
(0.5 h)]
2

Paso 4. Plantear ecuacin solucin.
*Sustituyendo A(h) en Ecuacin 11.
_
3
5
(0.5 h)
2
*
dh
dt
a 2 gh
* Despejando para "dt"
Solve_
3
5
(0.5 h)
2

dh
dt
a 2 g h , dt_
dt
0.00707107 dh 28.2743 113.097 h 113.097 h
2

a g h

*Integrando ambos lados de la expresin

_
1 t
_

0.00707107 [28.2743 113.097 h 113.097 h
2
|
[(0.005)
2
| 9.8 h
h
t h 1626.31 2168.41 h 1301.05 h
2

El tiempo de vaciado se rige de acuerdo a la ecuacin t = h 1626.31 2168.41 h 1301.05 h

2
+ C
(Ecuacin 13)
*Encontrando C a partir de la condicin inicial t = 0, h = 0 (Planteamiento),
Solve_0 ] 0 [1626.31 (2168.41 0) [1301.05 (0)
2
|| c, c_
{{c 0.]]
La ecuacin que define al tiempo en funcin de la altura del cono invertido es: t =
h [1626.31 2168.41 h 1301.05 h
2
| (Ecuacin 14)
*CONO INVERTIDO (Ver ecuacin 14)
En el cono invertido el tanque se encuentra vacio cuando la altura es igual a 0,5m.
t ] 0.5 [1626.31 (2168.41 0.5) [1301.05 (0.5)
2
||
t 613.321
R// El cono NO invertido tarda menos tiempo en vaciarse (229.995 s. ). El tiempo que tarda el cono INVER-
TIDO en vaciarse es de 613. 321 s.
d. Busque un tanque de agua y calcule el tiempo que tarda en vaciarse. (puede pedir prestado un embudo
o usar una hielera grande). El tanque debe ser lo bastante grande como para tardar varios minutos en
vaciarse, y el agujero de drenado debe ser lo bastante grande como para que el agua fluya con libertad.
La parte superior del tanque debe estar abierta (de modo que el agua no "succiones"). Repita los pasos
y (d) para su tanque y compare la prediccin de la ley de Toricelli con sus resultados experimentales.
proyecto1inter3.nb 5
d. Busque un tanque de agua y calcule el tiempo que tarda en vaciarse. (puede pedir prestado un embudo
o usar una hielera grande). El tanque debe ser lo bastante grande como para tardar varios minutos en
vaciarse, y el agujero de drenado debe ser lo bastante grande como para que el agua fluya con libertad.
La parte superior del tanque debe estar abierta (de modo que el agua no "succiones"). Repita los pasos
y (d) para su tanque y compare la prediccin de la ley de Toricelli con sus resultados experimentales.
Problema 2
CONTROL DE UNA AERONAVE EN UN VIENTO CRUZADO
Un avin que vuela bajo la gua de un faro no direccional (un transmisor de radio fijo, abreviado NDB, por sus
siglas en ingles) Se mueve de modo que su eje longitudinal apunte siempre hacia el faro (Vase la figura 3.17)
Un piloto se dirige hacia un NDB desde un punto donde el viento forma ngulo recto con la direccin inicial del
avin, el viento mantiene esa direccin todo el tiempo. Suponga que la velocidad del viento y la del avin en el
aire (su "velocidad en el aire") se mantienen constantes. (Recuerde que esta ltima velocidad no es lo mismo que
la velocidad del avin con respecto del suelo).
a) Localice el vuelo en el plano xy, colocando el inicio del viaje en (2,0) y el destino en (0,0). Escriba la ecuacin
diferencial que describe la trayectoria del avin sobre el suelo. [Sugerencia:
dy
dx
=
dy
dt
/
dx
dt
]
Paso 1. Determinar la velocidad en "Y" (Variacin de "Y" respecto al tiempo,
dy
dt
)
*Primero descomponer la velocidad en su vector vertical,
Vy = Va - Vv
Vy = Va sen() - Vv (Ecuacin 12)

* Donde Va es la velocidad del avin, Vv es la velocidad del viento y es el ngulo entre la ordenada 0 y la
trayectoria del avin. *Luego, encontrar sen(),
Sen() =
Y
x
2
y
2
(Ecuacin 13)
*Sustituir Ecuacin 13 en la Ecuacin 12
dy
dt
Vy (Va
Y
x
2
y
2
) - Vv
Paso 2. Determinar la velocidad en "X" (Variacin de "X" respecto al tiempo,
dx
dt
)
*Primero descomponer la velocidad en su vector horizontal,
Vx = Va cos() (Ecuacin 14)
*Luego, encontrar cos()
Cos() =
X
x
2
y
2
(Ecuacin 15)
6 proyecto1inter3.nb
*Sustituir Ecuacin 15 en la Ecuacin 14
dx
dt
= Vx = Va *
X
x
2
y
2
*Ahora, a partir de la sugerencia
dy
dx
= |
dy
dt
/
dx
dt
],
dy
dx
=
Va
Y
x
2
y
2
Vv
Va
X
x
2
y
2
Al operar la divisin el resultado, es decir la ecuacin diferencial que describe la trayectoria del avin es:
R//
dy
dx

Va y Vv x
2
y
2
Vax
b) Haga una sustitucin adecuada y resuelva esta ecuacin con la ayuda de un SAC .
In[1]:= DSolve__x'[t]
Va x[t]
(x[t])
2
(y[t])
2
, y'[t]
Va y[t]
(x[t])
2
(y[t])
2
Vv_,
{x[t], y[t]}, t_ // Simplify
Out[1]= y[t]
SinhC[1]
1
Va
Vv LogInverseFunction Va CoshC[1]
Vv Log[1]
Va

2
1
2
Va Vv
TanhC[1]
Vv Log[1]
Va
, ((Va Vv) (Va Vv)) &[t Va C[2]]
InverseFunction Va CoshC[1]
Vv Log[1]
Va

2
1
2
Va Vv TanhC[1]
Vv Log[1]
Va
, ((Va Vv) (Va Vv)) &[t Va C[2]],
x[t] InverseFunction Va CoshC[1]
Vv Log[1]
Va

2
1
2
Va Vv TanhC[1]
Vv Log[1]
Va
, ((Va Vv) (Va Vv)) &[t Va C[2]]
c. Use el hecho de que x=2, y=0 Y t=0 para determinar el valor adecuado de la constante arbitraria en el
conjunto de soluciones.
proyecto1inter3.nb 7
DSolve__x'[t]
Va x[t]
(x[t])
2
(y[t])
2
, y'[t]
Va y[t]
(x[t])
2
(y[t])
2
Vv,
y[0] 0, x[0] 2_, {x[t], y[t]}, t_ // Simplify
d. Obtenga a explcitamente y en trminos de x Escriba su solucin en trminos de una funcin
hiperblica.
DSolve_y'[x]
Va y[x] Vv x
2
(y[x])
2
Va x
, y, x_
__y _{x}, x Sinh_
Va C[1] Vv Log[x]
Va
____
e) Sea cociente de la velocidad del viento y la velocidad del avin en el aire. Use un paquete de cm-
puto para graficar las soluciones en los casos = 0.1, 0.3,0.5 y 0.7 , todas en el mismo conjunto de ejes.
Interprete estas grficas.
Plot_x Sinh_
0.7 (0) 0.7 Log[x]
0.7
_, {x, 0, 5}_
1 2 3 4 5
12
10
8
6
4
2
8 proyecto1inter3.nb