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Princpio de Saint-Venant

O princpio Saint-Venant afirma que a tenso e deformao


localizadas nas regies de aplicao de carga ou nos apoios tendem a
nivelar-se a uma distncia suficientemente afastada dessas regies.
Carga axial
1
Deformao elstica de um elemento submetido a carga axial
Usando a lei Hooke e as definies de tenso e deformao, pode-se
determinar a deformao elstica de um elemento submetido a cargas axiais.
Suponha um elemento sujeito a cargas,
( )
( ) dx
d

x A
x P
= = e
( )
( )

=
L
E x A
dx x P
0

= deslocamento de um ponto
na barra relativo a outro
L = distncia original
P(x) = fora axial interna na
seo
A(x) = rea da seo
transversal da barra
E = mdulo de elasticidade
2
1 caso. Carga e rea de seo transversal constantes
Quando uma fora constante externa aplicada a cada extremidade da barra,
Conveno de sinais
Fora e deslocamento so positivos se provocarem trao e alongamento; e
negativos causaro compresso e contrao.
AE
PL
=
3
Deformao elstica de um elemento submetido a carga axial
O conjunto composto por um tubo de alumnio AB com rea de seo
transversal de 400 mm
2
. Uma barra de ao com 10 mm de dimetro est
acoplada a um colar rgido e que passa pelo tubo. Se uma carga de trao
de 80 kN for aplicada barra, determine o deslocamento da extremidade C
da barra. (E
ao
= 200 GPa, E
al
= 70 GPa)
Exemplo 1
4
( ) [ ]( )
( ) [ ] ( ) [ ]
= =

= =

m 001143 , 0 001143 , 0
10 70 10 400
4 , 0 10 80
9 6
3
AE
PL
B

O deslocamento da extremidade B em relao extremidade fixa A


Visto que ambos os deslocamentos so para direita, o deslocamento resultante de
C em relao extremidade fixa A , portanto,
Resposta) ( mm 20 , 4 m 0042 , 0
/
= = + =
B C C C

Soluo:
Encontre o deslocamento da extremidade C em relao extremidade B.
( ) [ ]( )
( ) ( ) [ ]
+ =
+
= = m 003056 , 0
10 200 005 , 0
6 , 0 10 80
9
3
/

AE
PL
B C
5
Um elemento feito de um material com peso especfico
e mdulo de elasticidade E. Se esse elemento tiver forma de um cone,
determine at que distncia sua extremidade se deslocar sob a fora da
gravidade, quando suspenso na posio vertical.
Exemplo 2
6
Como peso= V, a fora interna na seo torna-se ( )
3
2
2
3
; 0 y
L
r
y P F
o
y

= = +

Soluo:
O raio x do cone em funo de y determinado por clculo
proporcional, isto ,
y
L
r
x
L
r
y
x
o o
= = ;
O volume de um cone com raio r
0
base x e altura y
3
2
2
2
3 3
y
L
r
yx V
o

= =
7
Exemplo 2
A rea de seo transversal tambm funo da posio y. ( )
2
2
2
2
y
L
r
x y A
o

= =
Entre os limites y = 0 e y = L,
( )
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
(Resposta)
6
3
2
0
2 2
2 2
0
E
L
E L r
dy L r
E y A
dy y P
L
o
o
L

= = =

Princpio da superposio
Princpio da superposio frequentemente usado para determinar a
tenso ou o deslocamento em um ponto de um elemento quando este
estiver sujeito a um carregamento complicado.
A barra estatisticamente indeterminada quando as equaes de
equilbrio no so suficientes para determinar as reaes.
F = 0 F
A
+F
B
-P=0 (???)

AB
=0 (condio de compatibilidade)

= 0
Ou por superposio!

= 0
Elemento com carga axial estaticamente indeterminado
8
A
B
C
P
F
A
F
B
A haste de ao tem dimetro de 5 mm e est presa parede fixa em A. Antes de
ser carregada, h uma folga de 1 mm entre a parede B e a haste. Determine as
reaes em A e B se a haste for submetida a uma fora axial P = 20 kN. Despreze
o tamanho do colar em C. (E
ao
= 200 GPa)
Exemplo 3
9
( ) ( ) (2) m N 0 , 927 . 3 8 , 0 4 , 0
001 , 0
/
=
= =
B A
CB B AC A
A B
F F
AE
L F
AE
L F

A condio de compatibilidade para a haste


m 001 , 0
/
=
A B

Usando a relao carga-deslocamento,


As equaes 1 e 2 nos do F
A
= 16,6 kN e F
B
= 3,39 kN. (Resposta)
Soluo:
O equilbrio da haste exige
( ) (1) 0 10 20 ; 0
3
= + = +
B A x
F F F
10
O parafuso de liga de alumnio 2014-T6 (E = 75 GPa) e apertado de modo a
comprimir um tubo cilndrico de liga de magnsio Am 1004-T61 (E = 45 GPa). O tubo
tem raio externo de 10 mm, e consideramos que o raio interno do tubo e o raio do
parafuso so ambos 5 mm. As arruelas nas partes superior e inferior do tubo so
consideradas rgidas e tm espessura desprezvel. Inicialmente, a porca apertada
levemente a mo; depois apertada mais meia-volta com uma chave de porca. Se o
parafuso tiver 20 roscas por polegada, determine a tenso no parafuso.
Exemplo 4
11
Considerando dois mdulos de elasticidade,
( )
[ ] ( ) [ ]
( )
[ ] ( ) [ ]
( ) (2) 9 1125 125 5
10 75 5
60
5 , 0
10 45 5 10
60
3 2 3 2 2
b t
b t
F F
F F
=
=


(1) 0 ; 0 = = +
t b y
F F F
( )
b t
= + 5 , 0
Soluo:
O equilbrio exige
Quando a porca apertada contra o parafuso, o tubo encurta.
12
Resolvendo as equaes 1 e 2 simultneamente, temos
kN 56 , 31 556 . 31 = = =
t b
F F
As tenses no parafuso e no tubo so, portanto,
( )
( )
(Resposta) MPa 9 , 133 N/mm 9 , 133
5 10
556 . 31
(Resposta) MPa 8 , 401 N/mm 8 , 401
5
556 . 31
2
2 2
2
= =

= =
= = = =

t
t
t
b
b
b
A
F
A
F
A haste de ao A-36 tem dimetro de 5 mm. Est presa parede fixa em A e, antes
de ser carregada, h uma folga de 1 mm entre a parede em B e a haste. Determine
as reaes em A e B.
Exemplo 5
13
(1) 0,001
B P
= +
( ) [ ]( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( )
B
B AB B
B
AC
P
F
F
AE
L F
AE
PL
6
9
9
3
10 3056 , 0
10 200 0025 , 0
2 , 1

m 002037 , 0
10 200 0025 , 0
4 , 0 10 20

= = =
= = =

Soluo:
Considere o apoio em B como redundante e usando o princpio da superposio
Alm,
14
Substituindo na equao 1,temos
( )
( ) (Resposta) kN 39 , 3 10 39 , 3
10 3056 , 0 002037 , 0 001 , 0
3
6
= =
=

B
B
F
F
(Resposta) kN 6 , 16
0 39 , 3 20 ; 0
=
= + = +

A
A x
F
F F
Exerccios
15
1. O eixo de cobre est sujeito s carga axiais mostradas na figura. Determine o
deslocamento da extremidade A em relao extremidade D se os dimetros de
cada segmento forem d
AB
= 20 mm; d
BC
= 25 mm e d
CD
= 12 mm. Considere E
cobre
=
126 Gpa (4.4)
Exerccios
16
2. A barra tem rea de seo transversal de 1800 mm
2
e E = 250 Gpa. Determine o
deslocamento da extremidade A da barra quando submetida ao carregamento
distribudo (4.10).
Exerccios
17
3. A viga rgida est apoiada em suas extremidades por dois tirantes de ao A36.
Os dimetros das hastes so d
AB
= 12 mm e d
CD
= 7,5 mm. Se a tenso admissvel
para o ao for
adm
= 115 Mpa, determine a intensidade da carga distribuda w e seu
comprimento x sobre a viga para que esta permanea na posio horizontal quando
carregada (4.21).
Exerccios
18
4. O tubo de ao A36 tem raio externo de 20 mm e raio interno de 15mm. Se ele se
ajustar exatamente entre as paredes fixas antes de ser carregado, determine a
reao nas paredes quando for submetido carga mostrada (4.36).
Exerccios
19
5. Dois cabos de ao A36 so utilizados para suportar o motor de 3,25 kN. O
comprimento original de AB 800mm e o de AB 800,2 mm. Determine a fora
suportada por cada cabo quando o motor suspenso por eles. Cada cabo tem rea
de seo transversal de 6,25 mm
2
(4.42).
Exerccios
20
6. Um parafuso de ao com 10 mm de dimetro est embutido em uma luva de
bronze. O dimetro externo dessa luva 20 mm e seu dimetro interno 10 mm. Se
a tenso de escoamento para o ao for
esc/ao
= 640 Mpa e para o bronze
esc/bronze
= 520 Mpa, determine o valor da maior carga elstica P que pode ser aplicada ao
conjunto. E
ao
= 200 Gpa, E
br
= 100 Gpa (4.54).
Tenso trmica
Uma mudana na temperatura pode provocar alteraes nas dimenses de
um material.
Se o material for homogneo e isotrpico,
TL
T
=
= coeficiente linear de expanso trmica, propriedade do material
= variao na temperatura do elemento
= comprimento inicial do elemento
= variao no comprimento do elemento

T
T
T

21
Uma barra rgida est presa parte superior de trs postes, feitos de ao A-36 e
alumnio 2014-T6. Cada um dos postes tem comprimento de 250 mm quando no
h nenhuma carga aplicada barra e a temperatura de T
1
= 20C. Determine a
fora suportada por cada poste se a barra for submetida a um carregamento
distribudo uniformemente de 150 kN/m e a temperatura aumentar at T
2
= 80C.
Exemplo 6
22
( ) (2)
al ao
= +
( ) (1) 0 10 90 2 ; 0
3
al ao
= + = +

F F F
y
Soluo:
Do diagrama de corpo livre ns temos
A parte superior de cada poste sofre o mesmo
deslocamento. Em consequncia,
23
A posio final da parte superior de cada poste igual ao deslocamento causado
pelo aumento da temperatura e a fora de compresso axial interna.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
F T
F T
al al al
ao ao ao




+ = +
+ = +
( ) ( ) ( ) ( )
F
T F T
al ao ao ao
+ = +
Aplicando a equao 2, temos
Com referncia s propriedades dos materiais, temos
( ) [ ]( )( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]( )( )
( )
( ) ( ) [ ]
( ) (3) 10 9 , 165 216 , 1
10 1 , 73 03 , 0
25 , 0
25 , 0 20 80 10 23
10 200 02 , 0
25 , 0
25 , 0 20 80 10 12
3
al ao
9
2
al
6
9
2
ao 6
=
+ = +

F F
F
F

Resolvendo equaes 1 e 3 simultneamente,
(Resposta) kN 123 e kN 4 , 16
al ao
= = F F
24
Soluo:
Concentraes de tenso
Concentraes de tenso ocorrem em sees onde a rea da seo
transversal muda repentinamente.
Tenso mxima determinada usando uma fator de concentrao de
tenso, K, o qual uma funo de geometria.
md
mx

= K
25
A tira de ao est sujeita a uma carga axial de 80 kN. Determine a tenso normal
mxima desenvolvida na tira e o deslocamento de uma de suas extremidades em
relao outra. A tenso de escoamento do ao de
e
= 700 MPa e E
ao
= 200
GPa.
Exemplo 7
26
( )
( )( )
(Resposta) MPa 640
01 , 0 02 , 0
10 80
6 , 1
3
mx
=
(

= =
A
P
K
2
20
40
, 3 , 0
20
6
= = = =
h
w
h
r
Soluo:
A tenso normal mxima ocorre na menor seo transversal (B-C),
Usando a tabela de geometria, ns temos K = 1,6. Portanto, a tenso mxima
27
Desprezando as deformaes localizadas ao redor da carga aplicada e na
mudana repentina na seo transversal no filete de rebaixo (princpio de Saint-
Venants), temos
( )( )
( )( ) ( ) [ ]
( )( )
( )( ) ( ) [ ]
(Resposta) mm 20 , 2
10 200 01 , 0 02 , 0
8 , 0 10 80
10 200 01 , 0 04 , 0
3 , 0 10 80
2
9
3
9
3
/
=
)
`

+
)
`

= =

AE
PL
D A

28
Exerccios
29
7. Os dimetros e materiais de fabricao do conjunto so indicados na figura. Se o
conjunto estiver bem ajustado entre seus apoios fixos quando a temperatura T
1
=
20
o
C, determine a tenso normal mdia em cada material quando a temperatura
atingir T
2
= 40
o
C (4.72).
Exerccios
30
8. Os dois segmentos de haste circular, um de alumnio e o outro de cobre, esto
presos s paredes rgidas de tal modo que h uma folga de 0,2 mm entre eles
quando T1 = 15 oC. Qual a maior T
2
exigida para apenas fechar a folga? Cada
haste tem dimetro de 30 mm,
al
= 24 10
-6
1/
o
C, E
al
= 70 GPa
cu
= 17 10
-6
1/
o
C,
E
al
= 126 Gpa. Determine a tenso normal mdia em cada haste se T
2
= 95
o
C
(4.77).
Exerccios
31
9. Se a tenso normal admissvel para a barra for
adm
= 120 Mpa, determine a
fora axial mxima P que pode ser aplicada barra (4.88).

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