ESTUDO E ANLISE DE ESTABILIDADE TRANSITRIA PARA UM SISTEMA DE 9 BARRAS.

Anderson Rodrigo Piccini1, Mrcio Augusto Tamashiro2, Dr. Fabio Lima Albuquerque3, Dr. Geraldo Caixeta Guimares4
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Mestrando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - UFU. Professor efetivo IFTO. e-mail: anderson@ifto.edu.br Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - UFU. Professor efetivo IFTO. e-mail: tamashiro@ifto.edu.br Professor efetivo IFTO. e-mail: fabiolima@ifto.edu.br 4 Professor do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - UFU. Professor efetivo UFU. e-mail: gcaixeta@ufu.br

Resumo: O presente artigo trata do estudo de estabilidade de um sistema eltrico, a adequao entre a potncia eltrica gerada e consumida pelas diversas cargas presentes na rede e eventuais distrbios. Apesar de todas as precaues tomadas quanto ao planejamento e concepo de um Sistema Eltrico de Energia, a ocorrncia de algumas contingncias e posterior sequncia de acontecimentos pode conduzir a situaes de perda total ou parcial do sistema. De acordo com as caractersticas da perturbao e do intervalo de tempo considerado, usual dividir os estudos de estabilidade em: estabilidade dinmica, estabilidade transitria e estabilidade de regime permanente. Dentro deste contexto, o objetivo apresentar o estudo de estabilidade transitria desenvolvido para um sistema eltrico de nove barras, a partir de uma condio inicial, sem e com a presena de reguladores de tenso e velocidade que devero atuar na sua recuperao e estabilidade. Dessa forma, ser avaliado o comportamento do sistema, quanto a sua estabilidade, durante a ocorrncia de um curto-circuito trifsico aplicado a uma barra desse sistema, escolhida aleatoriamente. Os estudos foram conduzidos atravs de simulaes no programa MATLAB/PSAT, dada a capacidade do mesmo de realizar investigaes quanto estabilidade transitria de uma rede eltrica, entre outras funes. Palavraschave: dinmica, estabilidade, regulador de tenso, regulador de velocidade 1. INTRODUO O estudo de estabilidade de um sistema eltrico envolve, muitas vezes, a adequao entre a potncia eltrica gerada e a consumida pelas diversas cargas presentes na rede eltrica, ou ento, a ocorrncia de eventuais distrbios. Um desbalanceamento entre o suprimento e a demanda formado devido a uma modificao nas condies da carga, da gerao ou da rede. Isto conduz a uma mudana no estado de operao do sistema, o qual pode ser considerado estvel caso a situao de sincronismo se mantenha, e caso contrrio, o sistema dito instvel. A segurana do sistema envolve um vasto conjunto de subproblemas, que podem ser enquadrados em dois nveis: a segurana do funcionamento em regime permanente associada ao comportamento da rede face sada de servio de alguns componentes e a segurana do funcionamento dinmico do sistema associada com problemas de estabilidade. Apesar de todas as precaues tomadas quanto ao planejamento e concepo de um Sistema Eltrico de Energia (SEE), a ocorrncia de algumas contingncias e posterior sequncia de acontecimentos pode conduzir a situaes de perda total ou parcial do sistema. Entre os mltiplos eventos que podem provocar o colapso da rede salientam-se os seguintes: o aumento sbito da carga numa ou em vrias linhas de interligao de uma rede eltrica s suas redes vizinhas, produo insuficiente de energia reativa podendo provocar a degradao do plano de tenso, produo deficitria de energia ativa originada pela sada de servio de uma unidade do sistema gerador (que se traduz por uma queda do valor da frequncia), defeitos severos em algumas linhas ou barramentos da rede e situaes de instabilidade que conduzam perda do sincronismo. Todos estes fenmenos, direta ou indiretamente, conduzem a problemas de estabilidade na rede eltrica. De acordo com as caractersticas da perturbao e do intervalo de tempo considerado usual dividir os estudos de estabilidade em: estabilidade dinmica, estabilidade transitria e estabilidade de regime permanente.

Nesse contexto, o objetivo apresentar o estudo de estabilidade transitria desenvolvido para um sistema eltrico de nove barras, a partir de uma condio inicial. A oscilao transitria foi produzida atravs da aplicao de um distrbio como: curto-circuito trifsico em uma das barras escolhida de forma aleatria. Deste modo ser possvel verificar o comportamento dos circuitos com e sem a utilizao dos reguladores de tenso e velocidade. Para tanto, um programa de simulao de sistemas chamado PSAT foi utilizado, uma vez que este software disponibiliza recursos especificamente destinados a esse fim. 2. MATERIAL E MTODOS O estudo foi realizado utilizando o sistema teste de 9 barras (Figuras 1) retiradas do livro (ANDERSON; FOUAD, 2003, p. 38). O sistema foi utilizado para estudo de fluxo de potncia e estabilidade e foi simulado no programa Power System Analysis Toolbox PSAT atravs da plataforma MatLab. Para auxiliar a anlise todos os valores so dados em pu na potncia base de 100 MVA e frequncia nominal do sistema em 60 Hz.

Figura 1 - Diagrama de impedncia do sistema eltrico de 9 barras.

Os dados de linha e transformadores, de barra como potncias e tenses e os parmetros dos geradores ou mquinas sncronas esto apresentado no livro de Anderson e Fouad (2003, p. 38 - 44). Observa-se que os valores em pu so relativos potncia nominal de cada mquina. As resistncias da armadura e a saturao foram desconsideradas. Os parmetros de ajuste dos reguladores de tenso (AVR) e velocidade foram obtidos de maneira emprica e esto apresentados nas tabelas 1 e 2.
Tabela 1 - Parmetros dos reguladores de tenso.

Mq No 1 2 3

Ka Ta Kf T f Ke (pu) (s) (pu) (s) (pu) 400 0.02 0.03 1.0 1.0 400 0.02 0.03 1.0 1.0 400 0.02 0.03 1.0 1.0

Te (s) 0.8 0.8 0.8

Vmax (pu) 6.6 6.6 6.6

Vmin Emax Emin SE0.75Emax SEmax Dmax (pu) (pu) (pu) (pu) (pu) (pu/s) 0.0 0,0 1.5 1.6 0.0 0,0 1.5 1.6 0.0 0,0 1.5 1.6

Tabela 2 - Parmetros dos reguladores de velocidade.

Mq. No 1 2 3

Flyballs Ganho (pu) 1,0 1,0 1,0

Regulao (pu) 0.05 0.05 0.05

Tfb (s) 0.20 0.20 0.20

T1 (s) 0.0 0.0 0.0

T2 (s) 0.0 0.0 0.0

T3 (s) 0.30 0.30 0.30

T4 (s) 0.15 0.0 0.0

T5 (s) 0.30 0.30 0.30

Pmax (MW) 247,5 163,2 108,8

Com as informaes acima e o circuito montado no programa de anlise de estabilidade transitria, foram utilizados os dados abaixo para a simulao: Curto-circuito trifsico na barra 4, com durao de 120ms, adotou-se o instante de 1 segundo como sendo o marco inicial para ocorrncia do fenmeno em questo, sendo a escolha da barra e dos tempos feitos aleatoriamente. Diante desta perturbao, sero mostradas as influncias dos reguladores de velocidade e de tenso no sistema e sua atuao sobre os geradores. Tambm vamos assumir que todas as cargas encontram-se com impedncias constantes. Aps, ser mostrado a variao do ngulo dos geradores, gerando grficos de outras variveis para permitir uma anlise mais apurada da dinmica do sistema e por fim, incluir comentrios e concluses a respeito dos resultados obtidos. 3. RESULTADOS E DISCUSSO Neste item sero apresentadas as simulaes realizadas no MatLab/Simulink - PSAT acompanhada dos comentrios acerca do comportamento do circuito. Inicialmente o circuito foi montado no programa, sendo rodado o fluxo de potncia. Aps, ao certificar a correta montagem do circuito tornou-se possvel prosseguir as anlises para o caso apresentado.

Figura 2 - Diagrama Unifilar com falta na barra 4 com reguladores de tenso e velocidade.

O diagrama unifilar da figura 2 mostra o circuito montado no PSAT com as mquinas sncronas dotadas de ambos os reguladores, sendo eles: os reguladores de velocidade (TG) apresentados na figura 3 (MILANO, 2005, p. 153) e os reguladores de tenso (AVR) da figura 4 (MILANO, 2005, p. 157), que esto disponveis no programa com suas caractersticas especficas.

Figura 3 - Modelo do regulador de Velocidade Tipo II do programa PSAT.

Figura 4 - Modelo do regulador de Tenso (AVR) Tipo II do programa PSAT.

Abaixo sero apresentados os resultados grficos da simulao (potncia mecnica, frequncia, velocidade angular, ngulo Delta e tenso de excitao).

Figura 5 - Potncia mecnica de cada mquina sncrona, sem e com seus reguladores.

Figura 6 - Frequncia das mquinas sncronas aps o curto, sem e com seus reguladores.

Figura 7 - Velocidade angular de cada mquina sncrona, sem e com seus reguladores.

Desse modo, conclui-se que a variao das potncias mecnicas ocorre somente com a utilizao dos reguladores, pois os reguladores atuam sobre as mquinas acelerando e desacelerando para compensar o curto na barra 4 e trazer o sistema a estabilidade (Figura 5). Com relao s frequncias possvel observar que os geradores, sem os reguladores, passam a trabalhar com valores maiores que 61 Hz e quando analisamos o desempenho da velocidade angular do rotor (), a mesma tem um aumento de 1,7% passando a operar com os geradores acelerados e aps um perodo estabilizando com a frequncia diferente a da rede eltrica. As instalaes de gerao conectadas ao sistema de distribuio devem garantir que a frequncia retorne para a faixa de 59,5 Hz a 60,5 Hz, no prazo de 30 (trinta) segundos aps sair desta faixa, quando do distrbio no sistema de distribuio, para permitir a recuperao do equilbrio carga-gerao (ANEEL, 2011). Mas quando observamos a atuao dos dois reguladores, os mesmos fazem com que elas se estabilizassem nos valores de 60 Hz e 1 p.u. de velocidade, respectivamente, de maneira rpida deixando o sistema estvel novamente como antes do curto-circuito (Figura 6 e 7). O sistema de distribuio e as instalaes de gerao conectadas ao mesmo devem, em condies normais de operao e em regime permanente, operar dentro dos limites de frequncia situados entre 59,9 Hz e 60,1 Hz (ANEEL, 2011).

Figura 8 - ngulo de cada mquina sncrona, sem e com seus reguladores.

Tambm se conclui que h um melhor desempenho quanto aos ngulos das mquinas. Isto ocorre devido ao conjunta dos dois reguladores. Aps o curto-circuito verifica-se que o sistema permanece estvel e os valores dos ngulos aumentados de 0.8 rad, tendendo aps 10s para uma reta paralela, diferentemente do que sem os reguladores. Isto quer dizer que, aps a perturbao, o sistema tende a se estabilizar novamente em 60 Hz (Figura 8). Por fim a variao nas tenses de excitao dos geradores, devido presena dos dois reguladores agindo sobre tenso Vf, volta para a condio em um tempo muito pequeno fazendo com que o sistema volte para a estabilidade mesmo aps o curto-circuito na barra 4 (Figura 9).

Figura 9 - Tenso de excitao de cada mquina sncrona, sem e com seus reguladores.

4. CONCLUSES De uma forma geral, este trabalho permitiu a anlise de um sistema eltrico de potncia com 9 barras e 3 geradores no que tange o estudo de estabilidade. Estas simulaes foram executadas para verificar o comportamento de um evento possvel de ocorrer na rede de suprimento de energia eltrica, como o caso de um curto-circuito, e com a utilizao e a anlise de reguladores de tenso e velocidade construdos conforme a realidade instalada e as exigncias da concessionria de energia. Vale lembrar que, segundo a ANEEL (2010), toda central geradora com potncia instalada acima de 300 kW deve possuir sistemas de controle de tenso e de frequncia. Aps a anlise dos resultados, verificou-se a influncia benfica dos reguladores no sentido de auxiliar no restabelecimento do sistema. Atravs da ao dos reguladores de velocidade, o controle executado com o objetivo de fazer com que o sistema retorne a sua frequncia nominal, e por meio dos reguladores de tenso sero controladas as tenses de forma que elas retornem a valores prximos aos iniciais, antes da ocorrncia do curto circuito.

REFERNCIAS ANDERSON, P. M.; FOUAD, A. A.; Power System Control and Stability. The Iowa State University Press, Ames, Iowa, 1977. Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL; Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, Mdulo 3 Acesso ao Sistema de Distribuio; Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/Modulo3_Revisao_1.pdf> Acesso em: 22 ago 2012. Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL; Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica no Sistema Eltrico Nacional PRODIST, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica; Disponvel em: <http://www.aneel.gov.br/arquivos/PDF/Modulo8_Revisao_2.pdf> Acesso em: 22 ago 2012. CAIXETA, D.; Manual de Simulao de Sistema Eltrico com PSAT (verso 1.3.4) e MatLab (verso 6.5) incluindo um Caso Exemplo; Uberlndia, 2012. GUIMARES, G. C.; Curso de Dinmica de Sistemas Eltricos Parte I: Modelagem de uma Mquina Sncrona e seus Controles para Estudos de Estabilidade Transitria, Universidade Federal de Uberlndia, 2008 MILANO, F.; PSAT - Power System Analysis Toolbox, Documentation for PSAT version 1.3.4, July 14, 2005.