Dissertacao de Pedro Machado PDF

Universidade Federal de Juiz de Fora
Programa de Pos-Gradua cao em

Engenharia Eletrica
Pedro Machado de Almeida
INJE C
AO DE ENERGIA NA REDE EL
ETRICA DE DISTRIBUI C
AO ATRAV
ES DE
CONVERSORES EST
ATICOS FONTE DE TENS
AO CONTROLADOS COM
MODULA C
AO PWM VETORIAL
Disserta cao de Mestrado
Juiz de Fora
2010
Universidade Federal de Juiz de Fora
Programa de Pos-Graduac ao em
Engenharia Eletrica
MODELAGEM E CONTROLE DE CONVERSORES EST
ATICOS FONTE DE
TENS
AO UTILIZADOS EM SISTEMAS DE GERA C
AO FOTOVOLTAICOS
CONECTADOS
`
A REDE EL
AO
Dissertac ao de Mestrado
Juiz de Fora
2011
Modelagem e Controle de Conversores Fonte de Tens ao Utilizados em Sistemas de
Gerac ao Fotovoltaicos Conectados ` a Rede Eletrica de Distribuic ao
Dissertac ao apresentada ao Programa de
P osGraduac ao em Engenharia Eletrica,
area de concentrac ao: Sistemas Eletr onicos,
da Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora como requisito par-
cial para obten cao do grau de Mestre.
Orientador: Prof. Pedro Gomes Barbosa, D.Sc.
Juiz de Fora
2011
Modelagem e Controle de Conversores Fonte de Tens ao Utilizados em Sistemas de
Gerac ao Fotovoltaicos Conectados ` a Rede Eletrica de Distribuic ao
Dissertac ao apresentada ao Programa de
P osGraduac ao em Engenharia Eletrica,
area de concentrac ao: Sistemas Eletr onicos,
da Faculdade de Engenharia da Universidade
Federal de Juiz de Fora como requisito par-
cial para obten cao do grau de Mestre.
Aprovada em 08 de abril de 2011.
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Pedro Gomes Barbosa, D.Sc.
Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
Orientador
Prof. Henrique Antonio Carvalho Braga, Dr. Eng.
Prof. Andre Augusto Ferreira, Dr.
Prof. Selenio Rocha Silva, Dr.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG
`
A minha famlia e
aos meus amigos.
AGRADECIMENTOS
`
A minha famlia, especialmente meus pais, Joao Carlos e Dalva, e ` a minha irm a
Maria Olvia, por todo, amor, apoio, suporte, motivacao e conanca depositada em
mim.
Ao meu orientador e amigo, Professor Pedro Gomes Barbosa, pelos ensinamentos,
incentivos e disposic ao durante todo o decorrer deste trabalho.
`
A Ana Luiza, por toda conanca, incentivo, paciencia e companheirismo; pela
alegria e amor de todos os dias.
Ao amigo Leandro Manso pela grande ajuda na programa cao do DSP.
Aos meus amigos do NAEP e do LAPTEL, por toda disposicao e pela convivencia
di aria.
Aos meus amigos que sempre torcem por mim.
`
A CAPES, à FAPEMIG, ` a Universidade Federal de Juiz de Fora e ` a Faculdade
de Engenharia por todo o suporte e pelas ferramentas necess arias ao desenvolvimento
deste trabalho.
A mente que se abre a uma nova ideia
jamais voltara ao seu tamanho original
Albert Einstein
RESUMO
Esta dissertac ao apresenta uma estrategia de controle para sistemas de gerac ao foto-
voltaicos, de unico estagio, trif asico, conectado ` a rede eletrica de distribuic ao. Sao
desenvolvidos modelos matem aticos para representar as caractersticas din amicas dos
paineis fotovoltaicos, do conversor fonte de tens ao (VSC - Voltage Source Converter)
e da rede de distribuic ao. A modelagem do SGD e feita no sistema de coordenadas
sncrono (dq), fornecendo um sistema de equac oes diferenciais que pode ser usado para
descrever o comportamento dinamico do sistema quando as tensoes da rede estao equi-
libradas ou desequilibradas. O conversor e controlado no modo de corrente, atraves
da estrategia de modulac ao vetorial (Space Vector Modulation - SVM). S ao projetadas
duas malhas de controle em cascata para controlar o conversor est atico. A malha in-
terna controla a corrente injetada na rede enquanto que a externa controla a tens ao no
barramento CC do conversor. O controle da tens ao CC permite rastrear o ponto de
m axima potencia do painel PV alem de controlar a quantida de potencia ativa injetada
na rede CA. Um metodo ativo de detecc ao de ilhamento baseado na injec ao de corrente
de sequencia negativa e incorporado ao sistema de controle. Resultados de simulac oes
digitais obtidos com o programa ATP (Alternative Transient Program ) sao utilizados
para validar os modelos matem aticos e as estrategias de controle. Finalmente, um
prot otipo experimental de pequena escala e montado em laboratorio. Todo o sistema
de controle do prototipo experimental foi implementado no DSP TMS320F28212. Os
resultados obtidos demonstram o funcionamento do sistema e podem ser usados para
validar a estrategia de controle utilizada.
Palavras chave: Energia solar fotovoltaica, geracao dispersa, fontes alternativas de
energia, conversor fonte de tensao, VSC, transformac ao de coordenadas, controle no
modo de corrente, detec cao de ilhamento, controle digital, DSP.
ABSTRACT
This dissertation presents a control strategy for a single-stage, three-phase, photovoltaic
systems to be connected to a distribution network. Mathematical models are developed
to represent the dynamic characteristics of the photovoltaic panels, the voltage-source
converter (VSC) and the distribution network. The modeling of the dispersed genera-
tion system (DGS) is done in the synchronous reference frame (dq), providing a system
of dierential equations that describes the dynamic behavior of the system when the
network voltages are balanced or unbalanced. The converter is controlled in current
mode through the space vector modulation (SVM) strategy. Two control loops are
designed to control the static converter. The inner loop controls the injected current
into the network while the external loop controls the converter DC bus voltage. The
DC voltage regulator allows to track the PV maximum power point and to control the
active power injected into the AC grid. An active islanding detection method based
on negative-sequence current injection is incorporated into the control system. Digi-
tal simulations results obtained with Alternative Transients Program (ATP) is used
to validate the mathematical models and the control strategies. Finally, a small-scale
experimental prototype is mounted in the laboratory. The whole control system of the
experimental prototype was implemented in DSP TMS320F2812 of Texas Instruments.
The results demonstrate that the operation of the system can be used to validate the
applied control strategy.
Keywords: Photovoltaic energy, dispersed generation, alternative energy sources, voltage-
source converter, VSC, reference frame transformation, current mode control, islanding
detection, digital control, DSP.
LISTA DE ILUSTRA C
OES
1 Diagrama esquem atico de um sistema eletrico de potencia incluindo uni-
dades de gera cao dispersos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2 Potencia cumulativa instalada de sistemas PV nos pases participantes
do IEA PVPS (Fonte: Report IEA-PVPS T1-17:2008). . . . . . . . . . 31
3 Percentagem de sistemas conectados ou n ao à rede eletrica da potencia
PV instalada nos pases participantes do IEA PVPS (Fonte: Report
IEA-PVPS T1-17:2008). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4 Diagrama unilar do circuito de teste contra ilhameto. . . . . . . . . . 35
5 Estrutura fsica simplicada de uma celula celula fotovoltaica (do ingles,
Photovoltaic cell ) (PV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6 Modelo ideal da celula PV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7 Modelo da celula PV com resistencias parasitas. . . . . . . . . . . . . . 39
8 Curva caracterstica aproximada de uma celula PV com as resistencias
parasitas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
9 Curva I xV ajustada pelo processo iterativo. . . . . . . . . . . . . . . . 44
10 Curva PxV ajustada pelo processo iterativo. . . . . . . . . . . . . . . . 45
11 Curva I xV para diferentes valores de irradiac ao. . . . . . . . . . . . . . 45
12 Curva PxV para diferentes valores de irradiac ao. . . . . . . . . . . . . 46
13 Curva I xV para diferentes valores de temperatura. . . . . . . . . . . . 46
14 Curva PxV para diferentes valores de temperatura. . . . . . . . . . . . 47
15 Diagrama de um conversor fonte de tens ao trif asico. . . . . . . . . . . . 48
16 Diagrama esquem atico do conversor fonte de tens ao conectado à rede CA. 49
17 Diagrama esquem atico do SRF-PLL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
18 Modelo linear do SRF-PLL trif asico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
19 Estrutura do ltro passa-faixa baseada na implementac ao do SOGI (SOGI-
BPF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
20 Diagrama de Bode da func ao de transferencia de malha fechada de V (s). 75
21 Diagrama de Bode da func ao de transferencia de malha fechada de Q(s). 76
22 Detector de sequencia baseado no SOGI-BPF. . . . . . . . . . . . . . . 76
23 Resposta em frequencia do detector de sequencia positiva. . . . . . . . 78
24 Diagrama de blocos do DSOGI-PLL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
25 Estados dos interruptores do conversor trifasico e vetores espaciais de
tens ao correspondentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
26 Espaco vetorial formado pelos vetores espaciais do conversor est atico. . 82
27 Decomposicao do vetor de referencia nos vetores adjacentes mais pr oximos. 84
28 Sinais de modulac ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
29 Padr ao de chaveamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
30 Diagrama de blocos do controle de sequencia positiva. . . . . . . . . . . 91
31 Diagrama de blocos do controle de sequencia negativa. . . . . . . . . . 92
32 Diagrama de blocos simplicado do controle de corrente sequencia posi-
tiva de eixo direto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
33 Diagrama de blocos simplicado do controle de corrente sequencia posi-
tiva de eixo em quadratura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
34 Diagrama de blocos do gerador de pulsos PWM. . . . . . . . . . . . . . 94
35 Diagrama de blocos do controle da tensao do barramento CC para o
modelo linearizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
36 Fluxograma do algoritmo de INC com incremento variavel. . . . . . . . 103
37 Diagrama unilar de um sistema de geracao fotovoltaico conectado a
uma rede de distribuic ao em paralelo com uma carga. . . . . . . . . . . 103
38 Diagrama esquem atico do controle do SGD. . . . . . . . . . . . . . . . 108
39 Tens oes trifasicas de fase da rede CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
40 Tens ao de fase da rede nas coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . 111
41 Tens ao de sequencia positiva da rede nas coordenadas estimadas pelo
DSOGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
42 Tens ao de sequencia negativa da rede nas coordenadas estimadas
pelo DSOGI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
43

Angulo rastreado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
44 Erro entre o angulo real e o estimado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
45 Tens oes da rede nas coordenadas dq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
46 Tens oes de sequencia positiva nas coordenadas dq. . . . . . . . . . . . . 113
47 Tens oes de sequencia negativa nas coordenadas dq. . . . . . . . . . . . 114
48 Tens oes trifasicas de referencia usadas pelo algoritmo SVM. . . . . . . . 115
49 Sinal de sada do algoritmo de detecc ao dos setores. . . . . . . . . . . . 116
50 Sinais de modulac ao normalizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
51 Tens ao terminal de linha do conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
52 Espectro harm onico da tensao terminal de linha do conversor. . . . . . 116
53 Corrente de eixo direto e sinal de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . 117
54 Corrente de eixo em quadratura e sinal de referencia. . . . . . . . . . . 118
55 Correntes nas coordenas abc que uem pelo sistema. . . . . . . . . . . . 118
56 Tens ao e corrente da fase a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
57 Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sistema
de controle da tens ao do barramento CC com apenas o termo integral
do controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
58 Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sis-
tema de controle da tensao do barramento CC com o termo integral do
controlador e o ganho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
59 Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sistema
de controle do elo CC com compensador com avanco de fase. . . . . . . 122
60 Resposta em frequencia da fun cao transferencia de malha aberta do sis-
tema de controle do elo CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
61 Potencia ativa de sada dos paineis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . 123
62 Tens ao do barramento CC do conversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
63 Potencia ativa e reativa injetada na rede peloconversor. . . . . . . . . . 124
64 Detalhe da tens ao do barramento CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
65 Tens ao de referencia de sada do algoritmo de MPPT e tens ao do bar-
ramento CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
66 Potencia de sada do conjunto fotovoltaico. . . . . . . . . . . . . . . . . 125
67 Tens ao no PAC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
68 Corrente de eixo direto de sequencia positiva e sinal de referencia. . . . 127
69 Corrente de eixo em quadratura de sequencia positiva e sinal de referencia.128
70 Corrente de eixo direto e em quadratura de sequencia negativa. . . . . 128
71 Correntes trif asicas injetada na rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
72 Tens ao do barramento CC para tensoes da rede desequilibradas. . . . . 129
73 Detalhe da tensao do barramento CC para tens oes da rede desequilibradas.129
74 Corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva para tensoes
da rede desequilibradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
75 Correntes trifasicas injetadas na rede para tensoes da rede desequilibradas.129
76 Corrente de eixo direto para tensoes da rede desequilibradas. . . . . . . 130
77 Corrente de eixo direto de sequencia positiva para tens oes da rede dese-
quilibradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
78 Corrente de eixo direto de sequencia negativa para tens oes da rede de-
sequilibradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
79 Corrente de eixo em quadratura de sequencia positiva para tens oes da
rede desequilibradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
80 Corrente de eixo em quadratura de sequencia negativa para tensoes da
rede desequilibradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
81 Corrente de eixo em quadratura para tens oes da rede desequilibradas. . 131
82 Corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva. . . . . . . . 131
83 Corrente de eixo direto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
84 Corrente trif asicas injetadas na rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
85 Tens ao no barramento CC sem injecao de corrente de sequencia negativa. 133
86 Frequencia da rede estimada sem injec ao de corrente de sequencia negativa.133
87 Potencia ativa injetada na rede sem injec ao de corrente de sequencia
negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
88 Corrente injetada na fase a da rede eletrica. . . . . . . . . . . . . . . 134
89 Tens ao de eixo direto de sequencia negativa em pu. . . . . . . . . . . . 134
90 Corrente de eixo direto de sequencia positiva e negativa com injecao de
corrente de sequencia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
91 Corrente de sada do conversor com injecao de corrente de sequencia
negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
92 Corrente de eixo direto e em quadratura com inje cao de corrente de
sequencia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
93 Tens ao no barramento CC com injec ao de corrente de sequencia negativa.135
94 Potencia ativa e reativa injetada na rede com injecao de corrente de
sequencia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
95 Corrente injetada na rede na fase a com injec ao de corrente de sequen-
cia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
96 Frequencia da rede estimada com injec ao de corrente de sequencia negativa.136
97 Tens ao de eixo direto de sequencia negativa em pu com inje cao de cor-
rente de sequencia negativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
98 Tens ao de eixo direto de sequencia negativa em pu para diferentes nveis
de corrente de sequencia negativa injetada pelo conversor. . . . . . . . . 137
99 Tens ao de eixo direto de sequencia negativa em pu para carga desequi-
librada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
100 Corrente de eixo direto de sequencia negativa utilizando a estrategia
modicada de injec ao de corrente de sequencia negativa. . . . . . . . . 138
101 Tensao de eixo direto de sequencia negativa para estrategia de inje cao
de corrente de sequencia negativa modicada. . . . . . . . . . . . . . . 138
102 Foto do kit de desenvolvimento eZdsp
TM
F2812. . . . . . . . . . . . . . 141
103 Diagrama esquem atico do sistema experimental implementado no labo-
rat orio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
104 Fluxograma completo implementado no DSP. . . . . . . . . . . . . . . 148
105 Circuito de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
106 Circuito de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
107 Detalhe do DSP e da placa de transmissao de dados. . . . . . . . . . . 152
108 Circuito de acionamento dos interruptores. . . . . . . . . . . . . . . . . 153
109 Tensoes trif asicas instant aneas da rede amostradas pelo DSP. . . . . . . 153
110 Tensoes instantaneas da rede nas coordenadas . . . . . . . . . . . . . 154
111 Tensoes da rede nas coordenadas de sequencia positiva. . . . . . . . 154
112 Tensoes da rede nas coordenadas de sequencia negativa. . . . . . . . 154
113

Angulo rastreado e tens ao v
+
pac
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
114 Frequencia estimada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
115 Tensoes nas coordenadas sncronas de sequencia positiva. . . . . . . . . 155
116 Tensoes nas coordenadas sncronas de sequencia negativa. . . . . . . . . 156
117 Correntes de sequencia positiva nas coordenadas de dq. . . . . . . . . . 156
118 Correntes de sequencia negativa nas coordenadas de dq. . . . . . . . . . 156
119 Correntes trifasicas injetadas na rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
120 Tensao e corrente da fase a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
121 Correntes de sequencia positiva nas coordenadas dq e seus sinais de re-
ferencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
122 Correntes trifasicas injetadas na rede. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
123 Tensao e corrente da fase a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
124 Correntes de sequencia positiva nas coordenadas dq. . . . . . . . . . . . 159
125 Correntes de sequencia negativa de eixo direto. . . . . . . . . . . . . . . 159
126 Correntes trifasicas com inje cao de corrente de sequencia negativa. . . . 160
127 Espectro harmonico da corrente injetada na rede. . . . . . . . . . . . . 160
128 Tensao de eixo direto de sequencia positiva durante o fenomeno de ilha-
mento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
129 Frequencia estimada da rede durante o fen omeno de ilhamento. . . . . 161
130 Tensao de eixo direto de sequencia negativa durante o fenomeno de ilha-
mento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
131 Representac ao do fasor espacial no plano complexo. . . . . . . . . . . . 174
132 Sistema de coordenadas e dq. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
133 Circuito de condicionamento e prote cao dos canais de tensao e corrente. 177
134 Placa de condicionamento de sinais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
135 Esquematico do buer coletor aberto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
LISTA DE TABELAS
1 Sistemas fotovoltaicos conectados à rede instalados no pas (Fonte: Siste-
mas Fotovoltaicos Conectados à Rede Eletrica no Brasil: Panorama da Atual Legis-
lacao) (1995-2008) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 Resposta a condic oes anormais da tens ao da rede . . . . . . . . . . . . 33
3 Limites de distorc ao harm onica na corrente de sada . . . . . . . . . . . 34
4 Principais par ametros dos paineis fotovoltaicos. . . . . . . . . . . . . . 42
5 Parametros do painel fotovoltaico BP SX 120. . . . . . . . . . . . . . . 43
6 Parametro ajustados para o modelo digital. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7 Comparac ao entre os tipos de PLLs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
8 Padrao de chaveamento e tensoes terminas e de linha instantaneas re-
sultantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9 Parametros do conversor Conversor Fonte de Tensao (do ingles, Voltage
Source Converter) (VSC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10 Par ametros da rede Corrente Alternada (CA). . . . . . . . . . . . . . . 110
11 Par ametros da carga RLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
12 Caractersticas do transdutor de tens ao. . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
13 Caractersticas do transdutor de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
14 Caractersticas eletricas do SKHI 22A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
15 Par ametros do controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
A/D Analogico/Digital
ANEEL Agencia Nacional de Energia Eletrica
APF Filtro Ativo de Potencia (do ingles, Active Power Filter)
ASD Acionamento de Motores com Velocidade Vari avel (do ingles, Adjustable Speed
Drive)
ATP Programa de Transitorios Eletromagneticos Alternativo (do ingles, Alternative
Transients Program)
BPF ltro passa banda (do ingles, Band-Pass Filter)
CA Corrente Alternada
CC Corrente Contnua
CI circuito integrado
CMC controle no mode de corrente (do ingles, current-mode control )
CPU Unidade de Processamento Central (do ingles, Central Processing Unit)
DSOGI-PLL Circuito de Sincronismo com Integrador Generalizado de Segunda Or-
dem Duplo(do ingles, Double Second Order Generalized Integrator PLL)
DSP Processador Digital de Sinal (do ingles, Digital Signal Processor)
DSRF-PLL Circuito de Sincronismo com Duplo Sistema de Coordenadas Sncrono
(do ingles, Double Synchronous Reference Frame PLL)
EPLL Circuito de Sincronismo Melhorado (do ingles, Enhanced Phase-Locked Loop)
FACTS Sistemas Flexveis de Transmiss ao em Corrente Alternada (do ingles, Flexible
AC Transmission System)
FD fator de desequilbrio
FP fator de potencia
GD Gerac ao distribuda
GTO Tiristor Comutado pelo Gatilho (do ingles, Gate Turn-o Thyristor)
IEA Agencia Internacional de Energia (do ingles, International Energy Agency)
IEC Comiss ao Eletrotecnica Internacional (do ingles, International Electrotechnical
Commission)
IEEE Instituto dos Engenheiros Eletricistas e Eletr onicos (do ingles, Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers)
IGBT Transistor Bipolar com Gatilho Isolado (do ingles, Insulated Gate Bipolar Tran-
sistor)
INC condutancia incremental (do ingles, incremental condutance)
MOSFET Transistor de Efeito de Campo de

Oxido Metalico Semicondutor (do ingles,
Metal Oxide Semicondutor Field Eect Transistor)
MPP ponto de m axima potencia (do ingles, Maximum Power Point)
MPPT seguidor do ponto de maxima potencia (do ingles, Maximum Power Point
Tracking)
PAC ponto de acoplamento comum
PI proporcional-integral
PLL Phase-Locked Loop
PSF-PLL Circuito PLL Baseado no Sistema de Coordenadas Sncrono com Filtro de
Sequencia Positiva (do ingles, Synchronous Reference Frame PLL with Positive
Sequence Filter)
PV celula fotovoltaica (do ingles, Photovoltaic cell )
PVPS Programa de Sistemas de Potencia Fotovoltaicos (do ingles, Photovoltaic Power
Systems Programme)
PWM Modula cao por Largura de Pulso (do ingles, Pulse Width Modulation)
RCC correlacao de ripple (do ingles, Ripple correlation control )
SEP sistema eletrico de potencia
SCI Interface de Comunicac ao Serial (do ingles, Serial Communications Interface)
SGD sistema de gera cao disperso
SOGI Integrador Generalizado de Segunda Ordem (do ingles, Second Order Genera-
lized Integrator)
SPWM modulacao por largura de pulso senoidal (do ingles, Sinusoidal Pulse Width
Modulation)
SRF-PLL Circuito PLL Baseado no Sistema de Coordenadas Sncrono (do ingles,
Synchronous Reference Frame Phase-Locked Loop)
SSI-PLL Circuito PLL Baseado no Sistema de Coordenadas Sncrono com Integrador
de Senoidal (do ingles, Synchronous Reference Frame PLL with Sinusoidal Signal
Integrator)
SVM modulacao vetorial (do ingles, Space Vector Modulation)
TACS Transient Analysis of Control System
THD distor cao harm onica total (do ingles, Total Harmonic Distortion)
UFJF Universidade Federal de Juiz de Fora
USB Barramento Serial Universal (do ingles, Universal Serial Bus)
VMC controle no modo de tensao (do ingles, voltage-mode control )
VSC Conversor Fonte de Tensao (do ingles, Voltage Source Converter)
ZND Zonas de N ao Detecc ao
SUM
ARIO
1 Introducao 24
1.1 Identicac ao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.2 Gera cao Distribuda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3 Motivac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5 Estrutura da dissertacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Sistemas fotovoltaicos conectados à rede eletrica 30
2.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Requisitos b asicos para conex ao de sistemas fotovoltaicos à rede eletrica de
distribuic ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2.1 Tensao de operac ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.2 Frequencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.3 Distorcao harmonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.4 Fator de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.5 Injec ao de corrente CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.6 Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.7 Protec ao contra ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.8 Reconexao ap os um dist urbio da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Conclusoes parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Modelagem do sistema fotovoltaico 37
3.1 Modelo digital do painel fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.1 A celula fotovoltaica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.1.2 Arranjo fotovoltaico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1.3 Ajuste dos parametros do modelo aproximado do painel PV . . . . . . . 42
3.2 Modelo do conversor fonte de tens ao conectado ` a rede eletrica . . . . . . . 44
3.2.1 Dinamica do lado CA do VSC para tens oes da rede equilibradas . . . . . 48
3.2.2 Dinamica do lado CA do VSC para tens oes da rede desequilibradas . . . 52
3.2.3 Potencias instantaneas para sistema com tens oes e correntes Balanceadas 56
3.2.4 Potencias instant aneas para sistema com tens oes e correntes desbalanceadas 58
3.2.5 Dinamica do lado Corrente Contnua (CC) do VSC para correntes dese-
quilibradas injetadas na rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4 Projeto dos controladores do sistema de geracao fotovoltaico 64
4.1 Estruturas dos controladores dos conversores est aticos . . . . . . . . . . . . 65
4.1.1 Controle no sistema de coordenadas natural . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.2 Controle no sistema de coordenadas estacionarias . . . . . . . . . . . . . 66
4.1.3 Controle no sistema de coordenadas sncrono . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2 Circuito de sincronismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.1 Circuito PLL baseado no sistema de coordenadas sncrono . . . . . . . . 67
4.2.2 Circuito de sincronismo com integrador generalizado de segunda ordem
duplo (DSOGI-PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 Modulac ao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3.1 Gerac ao dos pulsos de disparo das chaves . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.4 Controle das potencias ativa e reativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.4.1 Controle do VSC no modo de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.4.2 Controle do subsistema de sequencia positiva . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4.3 Controle da Tens ao no Barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.3.1 Projeto do controlador da tens ao no barramento CC . . . . . . . . . . 98
4.5 Seguidor de m axima potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.5.1 Algoritmo de incremento variavel do INC . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.6 Detecc ao de Ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.6.1 Injec ao de corrente de sequencia negativa para a detec cao da condic ao de
ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.6.2 Modicac ao no controle para deteccao de ilhamento . . . . . . . . . . . . 106
4.6.3 Zona de nao detecc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
5 Resultados de Simulacao 109
5.1 Par ametros do sistema e realizacao dos controladores . . . . . . . . . . . . 109
5.1.1 Resposta din amica do detector das componentes de sequencia . . . . . . 110
5.1.2 Determina cao dos par ametros do compensador do SRF-PLL . . . . . . . 112
5.1.3 Determina cao da tensao no barramento CC . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.1.4 Modula cao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.1.5 Resposta din amica do SGD para condic oes de tens ao da rede balanceadas 115
5.1.5.1 Determinac ao dos ganhos dos controladores de corrente . . . . . . . . 117
5.1.5.2 Determinac ao dos ganhos do controlador da tensao do barramento CC 119
5.1.5.3 Resposta dinamica do algoritmo de MPPT . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.6 Simulac oes com sistema sujeito à desbalan co da tens ao da rede . . . . . 126
5.1.7 Deteccao de ilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6 Resultados Experimentais 140
6.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.2 Caractersticas do DSP Utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3 Caractersticas do conversor Utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.4 Circuitos de interface entre o conversor e o DSP . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.4.1 Medi cao de grandezas eletricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.4.2 Acionamento dos interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.5 Programac ao do DSP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.6 Imagens do sistema experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.7 Formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.7.1 Detector de sequencia e circuito de sincronismo . . . . . . . . . . . . . . 151
6.7.1.1 Injecao de Corrente na Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7 Conclus oes nais 163
7.1 Trabalhos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Referencias 166
Apendice A -- Producao Cientca 172
Apendice B -- Representacao de Grandezas Trifasicas Balanceadas como
Fasor Espacial 173
B.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
B.2 Representac ao do Fasor Espacial nas Coordenadas dq . . . . . . . . . . . . 174
Apendice C -- Condicionamento dos sinais anal ogicos e PWM 176
Apendice D -- Folhas de Dados 180
24
1 INTRODU C
AO
1.1 IDENTIFICA C
AO DO PROBLEMA
Em seus pouco mais de um seculo de existencia, os sistemas de energia eletrica pra-
ticamente n ao sofreram modicacoes em sua concepc ao estrutural. Tradicionalmente
a energia eletrica e gerada em grandes usinas, localizadas distantes das cargas, e leva-
das ate os centros consumidores por linhas de transmissao e distribui cao. Diferentes
empresas cuidam do processo de gerac ao, transmissao e distribuic ao de energia ele-
trica as quais sao controladas por orgaos regulamentadores e scalizadores. Os custos
de capital associados a manutencao e operac ao dos sistemas eletricos, bem como da
construc ao de novas instalac oes de gerac ao, transmiss ao e distribuic ao sao geralmente
incorporados aos custos da tarifa da energia.
Os tipos mais comuns de usinas construdas s ao as hidreletricas, as termoeletricas
e as nucleares. Todas essas tres tecnologias apresentam problemas dentre os quais
pode-se citar (P
UTTGEN; MACGREGOR; LAMBERT, 2008):

i. Devido ao baixo impacto ambiental e ao fato de utilizar a agua para acionar as
turbinas, as hidreletricas sao, sempre que possvel, a tecnologia preferida para a
geracao de energia eletrica. Entretanto, a disponibilidade de areas para instalacao
de novas usinas hidreletricas, principalmente em pases altamente industrializa-
dos, e cada vez mais difcil.
ii. Embora diversas tecnologias de reduc ao da poluic ao est ao sendo implementadas
com sucesso, normalmente a operac ao de usinas termicas a base de combustveis
f osseis trazem problemas relacionados com a poluic ao do ar e a emiss ao de gases
de respons aveis pela gerac ao de efeito estufa. Um segundo ponto importante re-
lacionado com as usinas termoeletricas esta associado com a reduc ao das reservas
mundiais de combustveis fosseis.
iii. J a no caso de usinas nucleares, o perigo esta na operac ao, transporte e armazena-
25
mento dos materiais radioativos usados no reator nuclear e dos rejeitos resultantes
da reac ao. Alem de todos os cuidados que devem ser tomados com o descomissi-
onamento, que representa o custo de desmontagem denitiva e descontaminac ao
das instala coes das usinas nucleares ap os o encerramento das suas opera coes,
existe o perigo de catastrofes naturais que podem colocar em risco a operac ao do
reator como aconteceu recentemente no Jap ao com a Usina de Fukujima.
Concomitantemente com a diculdade de se encontrar areas para instalac ao de
usinas hidreletricas, ainda h a o problema ambiental associado ao alagamento de gran-
des areas geogr acas que envolvem a remocao de um grande n umero de pessoas e
comunidades e tambem pode afetar seriamente o ecossistema local. Ja para as usinas
termoeletricas e nucleares, em que a fonte prim aria de energia e combustvel fossil ou
radioativo, h a uma serie de legislac oes ambientais que indicam que essas usinas de-
vem ser instaladas longe dos centros urbanos. Devido a essas restric oes de localizac ao,
existe a necessidade da constru cao de longas linhas de transmiss ao de custo mais alto.
Todos estes fatores tem forcado os custos de construcao de grandes usinas geradoras
serem muito elevados, da ordem de dezenas a centenas de bilh oes de d olares (P
UTTGEN;
MACGREGOR; LAMBERT, 2008).
Dentro deste cen ario do setor energetico, o conceito de gerac ao distribuda ou dis-
persa tem ganhado muita atenc ao nos ultimos anos. Alem de preencher as lacunas
deixadas pela gerac ao convencional, o conceito de sistemas de gerac ao distribudos
quebram o paradigma tradicional da operacao dos sistema eletrico de potencia (SEP),
quando o mesmo, com diversas fontes independentes conectadas, passa a operar como
varias microrredes (do ingles, Micro Grids) independentes e/ou redes inteligentes (do
ingles, Smart Grids).
1.2 GERA C
AO DISTRIBU
IDA
Os sistemas de gerac ao disperso (SGD) e a geracao distribuda (GD) sao os novos
paradigmas para a producao local de energia eletrica, de alta conabilidade e qualidade.
Estes conceitos permitem a integrac ao de fontes de energias renov aveis (e.g. fotovol-
taica, e olica, celulas combustveis e etc.) e nao convencionais (e.g. microturbinas, etc.)
ao SEP, como ilustrado na Figura 1. Neste contexto, a geracao distribuda est a se
tornando parte do plano estrategico de diversos pases no que diz respeito a gestao de
desaos relacionados ` a produc ao e distribui cao de energia eletrica (GUERRERO et al.,
2010).
26
SUBTRANSMISSO
SISTEMA DE
DISTRIBUIO
GERAO
DISPERSA
GERAO
DISPERSA
GERAO
DISPERSA
Figura 1: Diagrama esquematico de um sistema eletrico de potencia incluindo unidades
de gera cao dispersos.
A conex ao de geradores distribudos ao SEP d a origem h a um novo conceito cha-
mado de redes de distribuicao ativas. Normalmente, o uxo de potencia nas redes de
distribuic ao s ao unidirectionais, ou seja, a potencia assim como as correntes de falta
s ao supostamentes alimentadas da tens ao mais alta em direcao a tensao mais baixa
(consumidores), caracterizando redes passivas. Elas se tornam ativas a partir da inclu-
s ao de sistemas de geracao dispersos, pois o uxo de potencia passa a ser bidirecional,
o que muda radicalmente o sistema eletrico de potencia tradicional.
Os benefcios da geracao distribuda podem ser divididos em dois grupos: (i.) tec-
nico e (ii.) econ omico. Os maiores benefcios tecnicos s ao (CHIRADEJA; RAMAKUMAR,
2004):
Reduc ao das perdas nas linhas de transmiss ao;
Melhora do perl de tens ao do sistema eletrico;
Reduc ao da emiss ao de poluentes;
Aumento da eciencia energetica global;
Melhora da conabilidade e a seguranca do sistema eletrico;
Melhora dos ndices da qualidade da energia fornecida;
Alvio do congestionamento do sistema de transmissao e distribuic ao (T & D).
27
Os maiores benefcios economicos s ao:
Adiamento dos investimentos de atualizac ao das instalacoes;
Reduc ao dos custos de operac ao e administra cao de algumas tecnologias de GD;
Aumento da produtividade;
Reduc ao de custos relacionados com problemas de sa ude devido a degrada cao
ambiental;
Reduc ao dos custos de combustvel devido ao aumento da eciencia global;
Reduc ao das necessidades de reserva e seus custos associados;
Reduc ao dos custos operacionais devido a supressao dos picos de energia;
Maior seguranca para cargas crticas.
1.3 MOTIVA C
AO
O interesse pela utilizac ao das fontes renovaveis na produ cao de energia eletrica
tem sido impulsionada pela sempre crescente demanda de energia, pelo esgotamento dos
combustveis f osseis, pela baixa eciencia global e pela poluic ao causada pelas usinas
convencionais.
Neste cen ario, a energia solar fotovoltaica tem ganhado destaque por apresentar
vantagens como (CHOWDHURY; CHOWDHURY, 2009): (i ) carater sustent avel da energia
solar como combustvel, (ii ) impacto ambiental mnimo, (iii ) possvel reduc ao da tarifas
de energia pela livre disponibilidade da luz solar, (vi ) longo tempo de vida funcional,
mais de 30 anos com manutencao mnima e (v) operac ao silenciosa.
Os contnuos avan cos na tecnologia de semicondutores e a disponibilidade de in-
terruptores de alta potencia e alta frequencia tem proporcionado um cen ario promisor
para a utiliza cao de conversores est aticos na conversao de energia eletrica e na interface
com o sistema eletrico de potencia.
Devido ` a natureza da energia gerada pelas fontes alternativas, uso de conversores
est aticos CC-CA para condicionar a eletrica antes da mesma ser disponibilizada na
rede CA e imprescindvel.
Concomitantemente, os avancos nos microcontroladores e microprocessadores tem
proporcionado a implementac ao de controles digitais robustos e mais ecientes, alem
28
de proporcionar exibilidade, versatilidade e simplicidade ao controle de conversores
eletronicos.
Assim sendo, pelo exposto, o principal objetivo deste trabalho e a modelagem e
o controle de conversores est aticos fonte de tensao usados para conectar sistemas de
geracao fotovoltaicos à rede eletrica de distribui cao.
1.4 OBJETIVOS
Na busca do objetivo principal deste trabalho os seguintes t opicos ser ao persegui-
dos:
i. Modelar um sistema de gerac ao fotovoltaico conectado ` a rede eletrica de distri-
buic ao, trif asico, composto de um unico est agio que permita investigar as carac-
tersticas dinamicas dos paineis fotovoltaicos, do conversor eletr onico e da rede
de distribuic ao;
ii. Estudar tipos e desempenhos de circuitos de sincronismo usados para sincronizar
a tensoes geradas pelos conversores est aticos com as tens oes do sistema;
iii. Estudar tecnicas de controle aplicadas à conversores fonte de tens ao conectados
em paralelo com a rede CA;
iv. Estudar a tecnica de modulac ao vetorial (SVM);
v. Estudar tecnicas de anti-ilhamento;
vi. Obter resultados de simulacao no programa ATP/EMTP que validem os modelos
matematicos;
vii. Desenvolver um prot otipo em laboratorio;
viii. Implementar todos os algoritmos de controle no DSP TMS320F2812 da Texas
Instruments;
ix. Obter resultados experimentais e compara-los com os resultados resultantes de
simulac oes digitais.
29
1.5 ESTRUTURA DA DISSERTA C
AO
No Captulo 2 ser a apresentado um pequeno panorama sobre a energia solar fo-
tovoltaica conectada à rede eletrica no Brasil e no mundo. Posteriormente, requisitos
b asicos para essa conex ao serao abordados.
No Captulo 3 sera desenvolvido um modelo matematico que engloba todo o sis-
tema de geracao disperso, desde a modelagem dos paineis fotovoltaicos, passando pela
din amica do conversor ate o modelo da rede de distribuic ao em corrente alternada.
O Captulo 4 abordar a detalhes do projeto dos controladores do sistema de gera-
c ao fotovoltaico, da modulac ao vetorial, do algoritmo de busca do ponto de m axima
potencia e nalmente da tecnica de detecc ao de ilhamento.
No Captulo 5 serao mostrados os resultados obtidos com a modelagem digital do
sistema de gerac ao disperso (SGD) no programa ATP/EMTP. A simulac ao possibilita
encontrar erros, testar as tecnicas de controle propostas e posteriormente com pequenas
modica coes transferir os c odigos para o DSP.
No Captulo 6 ser ao apresentados detalhes sobre a construcao do prototipo, da im-
plementac ao pratica e da programac ao do DSP. Resultados obtidos ser ao apresentados,
discutidos e analisados.
O Captulo 7 apresentara conclus oes gerais deste trabalho e algumas propostas para
a continuidade desta pesquisa ser ao feitas.
No Apendice A serao listados os artigos publicados durante o desenvolvimento desta
pesquisa.
O Apendice B ser a abordada de maneira sucinta a representac ao de grandezas
trifasicas como fasor espacial, e a representac ao nos sistemas de coordenadas e dq.
O Apendice C apresentar a diagramas esquematicos dos circuitos de condiciona-
mento dos sinais anal ogicos e dos circuitos de interface entre o DSP e o circuito de
potencia.
Finalmente, no Apendice D as folhas de dados dos transdutores de corrente e de
tens ao e do driver SKHI 22AH4 ser ao includas.
30
2 SISTEMAS FOTOVOLTAICOS CONECTADOS
`
A REDE
EL
ETRICA
2.1 INTRODU C
AO
Apesar dos elevados nveis de irradiac ao e da disponibilidade de grandes areas para
instalacao de sistemas de gera cao fotovoltaicos, a utilizac ao de energia solar fotovoltaica
no Brasil ainda e insipiente (JANNUZZI; VARELLA; GOMES, 2009). Enquanto no mundo
a potencia total acumulada foi de aproximadamente 8 GW em 2007, no Brasil, essa
potencia nao ultrapassou 20 MW. Sendo que a maior parte desta potencia instalada
e de sistemas fotovoltaicos autonomos usados na eletricac ao rural e no bombeamento
de agua em areas isoladas (JANNUZZI; VARELLA; GOMES, 2009).
Na Figura 2 e mostrado o crescimento da potencia instalada dos sistemas foto-
voltaicos, conectados ` a rede ou n ao, nos pases liados ao Programa de Sistemas de
Potencia Fotovoltaicos (do ingles, Photovoltaic Power Systems Programme) (PVPS)
da Agencia Internacional de Energia (do ingles, International Energy Agency) (IEA)
1
(IEA, 2008). J a na Figura 3 e mostrada a percentagem de potencia instalada de
sistemas PV, conectados ou nao ` a rede eletrica, nos pases participantes do IEA PVPS
durante os anos de 1992 a 2007.

E ntido que os sistemas conectados ` a rede cresce em
uma velocidade muito maior que os sistemas isolados. Observe que em 2007, 94% da
potencia instalada foi de sistemas conectados à rede eletrica.
Os poucos sistemas conectados à rede eletrica no Brasil estao em fase experimental,
s ao apenas 29 usinas, num total de 153 kWp, conforme mostrado na Tabela 1. Deve-se
ressaltar a participa cao da Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) como uma
usina de 30 kWp de capacidade instalada.
A principal barreira para a tmida participac ao do Brasil neste cen ario s ao os custos.
Segundo Jannuzzi, Varella e Gomes (2009) o custo de um sistema fotovoltaico conectado
1
Austr alia,

Austria, Canada, Dinamarca, Uniao Europeia, Franca, Alemanha, Israel, Italia, Japao,
Coreia, Malasia, Mexico, Holanda, Noruega, Portugal, Espanha, Suecia, Suca, Turquia, Reino Unido
e os Estados Unidos
31
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Grid-connected
Off-grid
(MW)
Conectados a rede
Isolados
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Grid-connected
Off-grid
Conectados a rede
Isolados
Figura 2: Potencia cumulativa instalada de sistemas PV nos pases participantes do
IEA PVPS (Fonte: Report IEA-PVPS T1-17:2008).
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Grid-connected
Off-grid
(MW)
Conectados a rede
Isolados
0%
20%
40%
60%
80%
100%
1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007
Grid-connected
Off-grid
Conectados a rede
Isolados
Figura 3: Percentagem de sistemas conectados ou n ao ` a rede eletrica da potencia
PV instalada nos pases participantes do IEA PVPS (Fonte: Report IEA-PVPS T1-
17:2008).
` a rede e seis a sete vezes maior do que o custo marginal de expansao do setor eletrico
nacional e tres a quatro vezes maior do que as tarifas medias de eletricidade praticadas
no pas. Esse custo relativamente elevado est a ligado ` a ausencia de tecnologia nacional
para fabrica cao de paineis solares e de conversores eletronicos.
32
Tabela 1: Sistemas fotovoltaicos conectados ` a rede instalados no pas (Fonte: Sistemas
Fotovoltaicos Conectados à Rede Eletrica no Brasil: Panorama da Atual Legislacao) (1995-2008)
Sistema Fotovoltaico Ano de instalacao Potencia (kWp)
CHESF 1995 11,0
Lab Solar (UFSC) 1997 2,1
LSF (IEE/USP) 1998 0,75
COPPE (UFRJ) 1999 0,85
Lab Solar (UFSC) 2000 1,1
Grupo FAE (UFPE) 2000 2,5
LSF (IEE/USP) 2001 6,3
Labsolar 2002 10,0
CEPEL 2002 16,0
HR 2002 3,3
Grupo FAE (UFPE) 2002 2,5
CELESC 2003 4,2
UFRGS 2004 4,8
CEMIG 2004 3,0
Escola Politecnica de Pelotas 1999 0,85
Grupo FAE 2005 1,7
C Harmonia (SP) 2005 1,0
CEMIG 2006 9,0
UFJF 2006 30,0
GREENPEACE (SP) 2007 2,9
Residencia Particular, Recife 2007 1,0
Lh2 Projeto CPFL 2007 7,5
Residencia Particular, SP 2008 2,9
Solaris, Leme - SP 2008 1,0
Zepini, Motor Z 2008 2,4
Zepini, Fundacao Estrela 2008 14,7
Total - 152,5
2.2 REQUISITOS B
ASICOS PARA CONEX
AO DE SISTEMAS FO-
TOVOLTAICOS
`
A REDE EL
AO
Normas e regulamentac oes dedicadas ` a conex ao de sistemas dispersos ` a rede ele-
trica n ao est ao ainda denidas no Brasil. No entanto, organiza coes tecnicas mundiais
como o Instituto dos Engenheiros Eletricistas e Eletr onicos (do ingles, Institute of Elec-
trical and Electronics Engineers) (IEEE) e a Comiss ao Eletrotecnica Internacional (do
ingles, International Electrotechnical Commission) (IEC) elaboraram normas e relat o-
rios especcos dedicadas a esse assunto, que regem os projetos nos pases aliados às
mesmas. Apesar disso, as normas n ao s ao denitivas e est ao em constante evolucao.
33
Dentre os documentos mais indicados e utilizados atualmente no mundo pode-se
citar:
IEEE 1547: Standard For Interconnecting Distributed Resources With Electric
Power Systems
IEEE 929-2000: Recommended Practice For Utility Interface Of Photovoltaic
(PV) Systems
IEC 61727: Characteristics of the Utility Interface
IEC 62116: Testing Procedure of Islanding Prevention Methods for Utility-Interactive
Photovoltaic Inverters
Estes documentos abordam t opicos relacionadas ` a qualidade da energia, operacao e
seguran ca dos sistemas conectados à rede. Neste trabalho, a norma IEEE 929-2000 sera
utilizada como base. A seguir sera apresentada uma descric ao resumida dos principais
dos par ametros da norma IEEE 929-2000.
2.2.1 TENS
AO DE OPERA C
AO
Sistemas fotovoltaicos interconectados à rede eletrica n ao est ao habilitados a regular
a tens ao do sistema. Eles devem operar apenas injetando corrente na mesma. Portanto,
os limites de tens ao impostos para operac ao dos inversores s ao selecionados em fun cao
da protec ao contra opera cao em condic oes anormais e nao com func ao de regula cao.
A faixa de tens ao que o conversor deve ser capaz de operar e selecionada para
que nao ocorra desconex oes err oneas ou desnecess arias. Se a tens ao estiver fora dos
limites normais de operacao, o conversor deve ser capaz de detectar e desconectar-se
da rede com diferentes perodos ap os a ocorrencia do evento que a provocou, conforme
mostrado na Tabela 2 .
Tabela 2: Resposta a condic oes anormais da tensao da rede
Tensao (no PAC)
Tempo maximo
de desligamento
V < 50 % 6 ciclos
50 % V < 88 % 120 ciclos
88 % V 110 % Operacao normal
110 % < V < 137 % 120 ciclos
137 % V 2 ciclos
34
2.2.2 FREQU
ENCIA
A concessionaria controla a frequencia do sistema, portanto, o sistema PV deve ope-
rar em sincronismo com a mesma. Nos sistemas eletricos de potencia onde a frequencia
de operac ao e de 60 Hz, a maxima varia cao permitida est a na faixa compreendida entre
59,3 Hz e 60,5 Hz. Se o ponto de opera cao estiver fora destes limites o conversor deve
cessar a operac ao em 6 (seis) ciclos.
2.2.3 DISTOR C
AO HARM
ONICA
A corrente de sada do conversor deve possuir baixos nveis de distorc ao harm onica
para assegurar que nenhum efeito adverso sera causado nos equipamentos dos con-
sumidores conectados ao sistema eletrico. Os requisitos fundamentais para operac ao
s ao:
A distorc ao harm onica total (do ingles, Total Harmonic Distortion) (THD) (MOHAN;
UNDELAND; ROBBINS, 1995) da corrente de sada deve ser menor que 5% da cor-
rente fundamental em condi coes nominais;
Cada harmonico individualmente deve ser limitado em porcentagem da funda-
mental em condicoes nominais como listado na Tabela 3. Os harmonicos pares
devem ser menores que 25% dos harmonicos mpares listados na tabela.
Tabela 3: Limites de distorc ao harmonica na corrente de sada
Harm onicos mpares Limite de distor cao
3
a
- 9
a
< 4,0%
11
a
- 15
a
< 2,0%
17
a
- 21
a
< 1,5%
23
a
- 33
a
< 0,6%
Acima do 33
a
< 0,3%
THD 5%
2.2.4 FATOR DE POT
ENCIA
O sistema de gera cao disperso fotovoltaico deve operar com fator de potencia (FP)
maior que 0,85 (indutivo ou capacitivo) quando a potencia de sada e maior que 10%
da potencia nominal do sistema de gerac ao. Sistemas PV de grande porte podem
operar fora destes limites, proporcionando uma compensac ao de energia reativa, com
a permiss ao da concessionaria.
35
2.2.5 INJE C
AO DE CORRENTE CC
Uma corrente contnua maior que 0,5% da corrente nominal do conversor n ao deve
ser injetada na rede de CA em qualquer condicao de operac ao (normal ou anormal).
2.2.6 ATERRAMENTO
O terminal negativo dos arranjos fotovoltaicos deve ser ligado ao terra e a corrente
de fuga deve ser monitorada.
2.2.7 PROTE C
AO CONTRA ILHAMENTO
O Ilhamento e uma condicao em que um SGD opera isolado do restante do sistema
eletrico de potencia, mantendo parte da rede eletrica a qual esta conectado energizada,
fornecendo energia para as cargas eletricas conectadas no interior dessa ilha, e sem
o controle direto do operador do sistema eletrico. Quando um ilhamento ocorrer, o
conversor deve cessar sua operac ao dentro de 2s.
Para vericar a eciencia da protec ao do SGD contra ilhamentos n ao intencionais,
existem diversos testes a serem executados, de acordo com as normas especcas.
O circuito de teste proposto na norma de referencia, consiste em um inversor tri-
f asico conectado à rede eletrica e uma carga RLC em derivac ao por fase no ponto de
acoplamento comum (PAC), conforme mostrado na Figura 4.

Figura 4: Diagrama unilar do circuito de teste contra ilhameto.
O fator de qualidade da carga conectada em paralelo com o conversor e o sistema
eletrico deve ser igual a 2,5 e e calculado por:
Q
f
= R
L
_
C
L
L
L
, (2.1)
36
onde R
L
, C
L
e L
L
s ao a resistencia, a capacitancia e a indut ancia da carga por fase,
respectivamente.
Alem disso, a indut ancia e a capacitancia da carga devem ser selecionadas para que
a sua frequencia de resson ancia (f
r
), dada por (2.2), seja igual a frequencia fundamental
do sistema com um erro m aximo de 0,1 Hz, ou seja, f
r
= 60 0,1 Hz.
f
r
=
1
2
L
L
C
L
. (2.2)
Satisfazendo essa condi cao, o circuito da carga possuira uma fator de potencia
unitario, sendo equivalente a uma carga resistiva, que deve consumir a potencia ativa
nominal do conversor.
2.2.8 RECONEX
AO AP
OS UM DIST
URBIO DA REDE
Ap os a ocorrencia de um evento no SEP que tenha forcado a desconex ao do sistema
fotovoltaico da rede, o mesmo deve permanecer em estado de espera ate que as condic oes
normais de operac ao sejam restauradas e mantidas pela concession aria por no mnimo 5
minutos, decorrido este tempo mnimo, o conversor pode ser reconectado ` a rede eletrica.
2.3 CONCLUS
OES PARCIAIS
Neste captulo foi abordado os sistemas de gerac ao fotovoltaicos conectados ` a rede
eletrica. Foi tra cado um panorama desta fonte de energia alternativa no mundo e
comparado, sob alguns aspectos, com a presente situacao no Brasil. A seguir, foi
apresentado um pequeno resumo, baseado na norma IEEE-Std.929-2000 (2000), sobre
requisitos basicos para conexao de sistemas fotovoltaicos à rede eletrica de distribui cao.
No proximo captulo sera desenvolvida a modelagem do sistema fotovoltaico.
37
3 MODELAGEM DO SISTEMA FOTOVOLTAICO
O desenvolvimento de modelos digitais tem um papel fundamental no estudo de
sistemas de gera cao fotovoltaicos. Modelos matem aticos precisos do painel fotovoltaico
(PV) e de outras partes do sistema de geracao permitem investigar o desempenho
din amico dos algoritmos seguidor do ponto de m axima potencia (do ingles, Maximum
Power Point Tracking) (MPPT) e facilitam a tarefa de projeto dos controladores dos
conversores eletr onicos usados para processar a energia convertida nos paineis. Alem
disso, modelos precisos podem ser usados em programas de simulac ao de circuitos
eletroeletronicos para avaliar a operac ao desses sistemas de gera cao quando conectados
em paralelo com a rede eletrica de distribuicao.
Neste captulo serao apresentados as etapas do modelamento matem atico de um
sistema gerac ao fotovoltaico conectado ` a rede eletrica. Os modelos matem aticos do
painel fotovoltaico bem como do conversor fonte de tens ao, incluindo as din amicas
dos sinais de tensao e corrente nos terminais de CC e CA do conversor do sistema de
geracao serao apresentados e discutidos.
3.1 MODELO DIGITAL DO PAINEL FOTOVOLTAICO
A celula fotovoltaica e um dispositivo que transforma a luz do Sol diretamente
em energia eletrica. Ela e basicamente um diodo semicondutor cuja junc ao pn e
exposta a luz (SEDRA; SMITH, 1997). As camadas ou lmes de silcio (Si ), dopados
com impurezas doadoras e recebedoras, sao montadas sobre uma superfcie met alica
conforme mostrado na Figura 5. A parte superior da jun cao semicondutora pn e
conectada a uma na grade de metal por onde incide a luz do Sol.
3.1.1 A C
ELULA FOTOVOLTAICA
Na Figura 6 e mostrado o modelo da celula fotovoltaica ideal formado pela conex ao
de uma fonte de corrente, cujo valor e proporcional a radia cao solar incidente, em
38
Luz do Sol
grade metlica
base metlica
p
n
Camadas
Semicondutoras
Figura 5: Estrutura fsica simplicada de uma celula PV.
paralelo com um diodo diretamente polarizado, usado para representar a caracterstica
n ao linear da jun cao pn semicondutora da celula. A relac ao matematica que descreve
a caracterstica I xV da celula ideal pode ser escrita como se segue:
I = I
PV
I
D
= I
PV
I
R
_
e
qV
V
T
1
_
, (3.1)
onde I
PV
e a corrente em (A) gerada pela incidencia de luz sobre a celula PV; I
D
e
a corrente pelo diodo em (A); I
R
e a corrente de fuga reversa em (A) que ui pela
juncao semicondutora da celula PV; V
T
= kT/q e a tensao termica em (V) da celula
PV; q e a carga do eletron (1,60217646 10
19
C); k e a constante de Boltzmann
(1,380650310
23
J/K); T e a temperatura da junc ao pn em (K) e e uma constante
que expressa o grau de idealidade da junc ao semicondutora, cujo valor emprico varia
de 1 à 1,5 (SOTO; KLEIN; BECKMAN, 2006).
I
PV
I
D
I
V D
Figura 6: Modelo ideal da celula PV.
39
O modelo da celula fotovoltaica ideal pode ser melhorado com a inclusao das re-
sistencias parasitas serie (R
se
) e paralela (R
pa
) mostradas na Figura 7. A resistencia
parasita R
se
representa o somat orio das resistencias da base met alica, de contato da
base metalica com a camada semicondutora p, das camadas semicondutoras p e n, de
contato da camada n com a grade met alica e da grade metalica, respectivamente (LAS-
NIER; ANG, 1990). J a a resistencia R
pa
existe basicamente devido à corrente de fuga da
juncao semicondutora pn e depende diretamente do metodo de fabrica cao da celula
fotovoltaica.
Baseado na Figura 7 pode-se reescrever (3.1) conforme mostrado a seguir:
I = I
PV
I
R
_
e
V +IR
se
V
T
1
_
V + R
se
R
pa
. (3.2)
A Figura 8 mostra a curva caracterstica aproximada da celula fotovoltaica obtida
com a inclus ao das resistencias parasitas. As resistencias R
se
e R
pa
interferem nas
inclinac oes da curva I xV nas regi oes anterior e posterior ao ponto de m axima potencia
(PMP). Nessas regi oes a celula apresenta caractersticas de fonte de corrente e fonte de
tens ao, respectivamente. Ainda nesta gura, estao destacados tres pontos importantes:
(i ) o ponto de curto-circuito (0,I
sc
), (ii ) o ponto de m axima potencia (V
MP
,I
MP
) e (iii )
o ponto de circuito aberto (V
oc
,0).
I
PV
I
D
I
V
R
se
R
pa
D
Figura 7: Modelo da celula PV com resistencias parasitas.
Uma aproximac ao para a corrente I
PV
gerada pela celula fotovoltaica e obtida
considerando uma dependencia linear entre a mesma, a irradiacao solar incidente sobre
a celula e a variac ao da temperatura de operac ao. Pode-se ent ao escrever:
I
PV
= (I
PV,n
+ K
I
T)
G
G
n
, (3.3)
onde G e G
n
s ao as irradiacoes solares em (W/m
2
) na superfcie da celula PV e nominal,
40
Caracterstica de
Fonte de Corrente
Caracterstica de
Fonte de Tenso
I
V
(0, I
sc
)
(V
MP
, I
MP
)
(V
oc
, 0)
Ponto de mxima
potncia (PMP)
Figura 8: Curva caracterstica aproximada de uma celula PV com as resistencias pa-
rasitas.
respectivamente; T = (T T
n
) e a variac ao de temperatura em (K), sendo T e T
n
as
temperaturas atual e nominal, respectivamente; K
I
e o coeciente de temperatura em
(A/K) da corrente de curto circuito e I
PV,n
e a corrente em (A) gerada pela incidencia
de luz sobre a celula PV nas condi coes nominais (T = 25
C e G = 1000 W/m
2
).
J a a corrente reversa de fuga pela junc ao semicondutora da celula PV em func ao da
temperatura de operac ao pode ser aproximada pela relacao (SOTO; KLEIN; BECKMAN,
2006):
I
R
= I
R,n
_
T
n
T
_
3
e
qE
g
k
[
1
T
n

1
T
]
, (3.4)
onde E
g
e a energia de bandgap do semicondutor (E
g
= 1,12 eV para o Si multicris-
talino a 25
C); I
R,n
e a corrente reversa de fuga nominal cuja relac ao pode ser escrita
como se segue:
I
R,n
=
I
sc,n
e
(
V
oc,n
/V
T,n)
1
, (3.5)
onde I
sc,n
e corrente nominal de curto circuito em (A) da celula PV; V
oc,n
e tens ao
nominal de circuito aberto em (V) da celula PV; V
T,n
e a tensao termica em (V) na
temperatura nominal.
A dinamica do modelo da celula fotovoltaica pode ser melhorada se a relac ao (3.4)
for substituda por:
41
I
R
=
I
sc,n
+ K
I
T
e
(
(V
oc,n
+K
V
T)/(V
T,n
)
)
1
, (3.6)
onde K
V
e o coeciente de temperatura em V/K da tensao de circuito aberto.
Essa nova equac ao simplica o modelo matem atico apresentado nesta sec ao e can-
cela o erro do mesmo nas vizinhan cas da tensao de circuito aberto e nas demais regioes
da curva I xV (VILLALVA; GAZOLI; FILHO, 2009).
3.1.2 ARRANJO FOTOVOLTAICO
Na pr atica os arranjos ou paineis fotovoltaicos (do ingles, PV Arrays) sao formados
pela associa cao serie e/ou paralela de v arias celulas PV com o objetivo de obter sistemas
com tensoes e correntes de sada mais elevadas. Baseado no modelo da Figura 7, para
um arranjo formado por N
s
celulas em serie e N
p
celulas em paralelo, pode-se reescrever
a relacao (3.2) como se segue (RAUSCHENBACH, 1980):
I = I
PV,a
I
R,a
_
e
V +IR
s,a
V
T,a
1
_
V + R
s,a
R
p,a
, (3.7)
onde V
T,a
= N
s
kT/q e a tens ao termica do arranjo em (V) devido a conex ao de N
s
celulas em serie; I
PV,a
= N
p
I
PV
e I
R,a
= N
p
I
R
s ao as correntes das N
p
celulas em
paralelo e reversa do arranjo fotovoltaico em (A), respectivamente; R
s,a
e R
p,a
s ao
as resistencias equivalentes serie e paralelo do arranjo em (), respectivamente. O
subndice (
a
) e usado na relacao acima para identicar as grandezas eletricas do arranjo
fotovoltaico.
Neste caso as equa coes (3.3) a (3.6) podem ser reescritas para o arranjo fotovoltaico
como se segue:
I
PV,a
= (I
PV,an
+ K
I
T
)
G
G
n
, (3.8)
I
R,a
= I
R,an
_
T
n
T
_
3
e
qE
g
k
(
1
T
n

1
T
)
, (3.9)
I
R,an
=
I
sc,an
e
(
V
oc,an
/V
T,an)
1
, (3.10)
e
42
I
R,a
=
I
sc,an
+ K
I
T
e
(
(V
oc,an
+K
V
T)/V
T,an)
1
, (3.11)
onde I
PV,an
e a corrente nominal do arranjo PV nas condic oes nominais; I
R,an
e a
corrente de fuga nominal do arranjo PV e V
T,an
e a tensao termica nominal do arranjo
PV devido a conex ao serie de N
s
celulas.
3.1.3 AJUSTE DOS PAR
AMETROS DO MODELO APROXIMADO

DO PAINEL PV
Na secao anterior foi mostrado que a caracterstica nao linear de um painel fotovol-
taico pode ser aproximada pela da curva I xV de um modelo funcional composto por
uma fonte de corrente, um diodo diretamente polarizado e duas resistencias parasitas.
Contudo, para garantir que o modelo aproximado represente com precis ao o mo-
delo real do arranjo PV, diversos par ametros do mesmo devem ser ajustados atraves
de valores obtidos nas folhas de dados, fornecidas pelos fabricantes, ou obtidos experi-
mentalmente atraves de ensaios.
Na Tabela 4 est ao enumerados alguns dos principais par ametros fornecidos pelos
fabricantes de paineis fotovoltaicos.
Tabela 4: Principais parametros dos paineis fotovoltaicos.
Parametro Smbolo
1. Tens ao nominal de circuito aberto V
oc,n
2. Corrente nominal de curto-circuito I
sc,n
3. Tens ao no ponto de m axima potencia V
MP
4. Coeciente de temperatura de circuito aberto K
V
5. Coeciente de temperatura de curto-circuito K
I
6. Maxima potencia de sada (experimental) P
max,e
Villalva, Gazoli e Filho (2009) propuseram um metodo para ajustar as resistencias
serie e paralelo do modelo matem atico apresentado anteriormente baseado no fato de
que existe apenas um par R
s,a
e R
p,a
que garante que P
max,m
= P
max,e
no ponto
(V
MP
,I
MP
) da curva caracterstica da Figura 8. Ou seja, existira somente um par de
resistencias que garantir a que a potencia m axima calculada na curva I xV do modelo
(P
max,m
) seja igual a potencia m axima experimental (P
max,e
) fornecida pela folha de
dados do painel fotovoltaico.
A rela cao entre R
s,a
e R
p,a
, as unicas vari aveis desconhecidas de (3.7), pode ser
encontrada fazendo P
max,m
= P
max,e
e resolvendo a equac ao resultante para R
s,a
como
43
mostrado a seguir:
P
max ,m
= V
MP
_
I
PV
I
0
_
e
q
kT
V
MP
+R
s,a
I
MP
aN
s
1
_
V
MP
+ R
s,a
I
MP
R
p,a
_
= P
max ,e
,
(3.12)
R
p,a
=
V
MP
(V
MP
+ R
s,a
I
MP
)
V
MP
I
PV,a
V
MP
I
0
e
(V
MP
+R
s,a
I
MP
)
N
s
q
kT
+ V
MP
I
R
P
max ,e
. (3.13)
A equa cao (3.13) sugere que para cada valor de R
s,a
haver a somente um valor
de R
p,a
que garante que a curva I xV cruze o ponto experimental (V
MP
,I
MP
). Para
que isso seja possvel tem-se que utilizar solucoes iterativas e o valor de R
s,a
deve ser
lentamente incrementado de um valor inicial que pode ser R
s,a
= 0. Essa solucao
para o painel BP SX 120 ser a feita utilizando um programa disponibilizado em (http:
//sites.google.com/site/mvillalva/pvmodel).
Na Tabela 5 sao mostrados os par ametros do painel fotovoltaico BP SX 120 for-
necidos pelo fabricante (BPSOLAR, 2010). J a na Tabela 6 sao apresentados os valores
dos par ametros do modelo digital. Comparando as tabelas, observa-se que o modelo
matematico representa precisamente o painel solar em quest ao.
Tabela 5: Parametros do painel fotovoltaico BP SX 120.
Parametro Valor
I
mp
3,56 A
V
mp
33,7 V
P
max,e
120 W
I
sc
3,87 A
V
oc
42,1 V
K
V
0,16 V/K
K
I
0,0025 A/K
N
s
72
Nas Figuras 9 e 10 sao mostradas as curvas caractersticas I xV e PxV, respec-
tivamente, do modelo digital. Essas curvas foram obtidas a partir dos ajustes dos
par ametros conforme descrito na metodologia adotada.
Nas Figuras 11 e 12 sao mostradas as curvas caractersticas I xV e PxV, respecti-
vamente, para diferentes valores de irradiac ao e temperatura constante igual a 25
C.
J a nas Figuras 13 e 14 s ao mostradas as mesmas curvas mas para irradia cao constante
44
Tabela 6: Parametro ajustados para o modelo digital.
Parametro Valor
I
MP
3,56 A
V
MP
33,7 V
P
max,m
119,999 W
I
sc
3,87 A
V
oc
42,1 V
I
PV
3,8749 A
1,3
R
p,a
490,526
R
s,a
0,6280
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
V: 33.7
I: 3.56
V [V]
I

[
A
]
V: 42.1
I: 0
V: 0
I: 3.87
Figura 9: Curva I xV ajustada pelo processo iterativo.
igual a 1000W/m
2
e diferentes valores de temperatura. Pode-se notar que a tensao no
ponto de m axima potencia varia de acordo com o nvel de irradia cao, e varia signica-
tivamente com a temperatura ambiente. Portanto, para se extrair a m axima potencia
em qualquer condic ao, um algoritmo de rastreamento do ponto de maxima potencia,
deve ser incorporada ao controle do conversor eletr onico.
3.2 MODELO DO CONVERSOR FONTE DE TENS
AO CONECTADO
`
A REDE EL
ETRICA
A Figura 15 mostra a topologia b asica de um VSC trifasico composto por seis in-
terruptores semicondutores, do tipo Transistor Bipolar com Gatilho Isolado (do ingles,
45
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
V: 42.1
P: 0
V [V]
P

[
W
]
V: 33.7
P: 120
V: 0
P: 0
Figura 10: Curva PxV ajustada pelo processo iterativo.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
V: 33.7
I: 3.561
V [V]
I

[
A
]
V: 33.62
I: 2.839
V: 32.82
I: 1.394
V: 33.34
I: 2.118
400 W/m
2
600 W/m
2
800 W/m
2
1000 W/m
2
Figura 1.1: Estrutura de um sistema de gerao dispersa.
3
Figura 11: Curva I xV para diferentes valores de irradiac ao.
Insulated Gate Bipolar Transistor) (IGBT), com seis diodos conectados em antipara-
lelo. Este tipo de conversor e muito usado em aplicac oes industriais como Acionamento
de Motores com Velocidade Vari avel (do ingles, Adjustable Speed Drive) (ASD), Fil-
tro Ativo de Potencia (do ingles, Active Power Filter) (APF) entre outras. Normal-
mente, o capacitor CC e grande o suciente para garantir uma tens ao CC sem on-
dulac ao (ripple) nos terminais de entrada do conversor. Apesar de terem sido usados
46
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
V: 33.7
P: 120
P

[
W
]
V [V]
V: 33.62
P: 95.43
V: 33.34
P: 70.62
V: 32.82
P: 45.74
600 W/m
2
400 W/m
2
800 W/m
2
1000 W/m
2
Figura 12: Curva PxV para diferentes valores de irradiac ao.
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
V: 33.7
I: 3.561
V [V]
I

[
A
]
V: 29.76
I: 3.563
V: 25.87
I: 3.549
50
o
C 25
o
C 75
o
C
Figura 13: Curva I xV para diferentes valores de temperatura.
IGBTs na topologia do VSC da Figura 15, poderia ser utilizado outro tipo de inter-
ruptor semicondutor autocomutado como por exemplo Transistor de Efeito de Campo
de

Oxido Metalico Semicondutor (do ingles, Metal Oxide Semicondutor Field Eect
Transistor) (MOSFET) ou Tiristor Comutado pelo Gatilho (do ingles, Gate Turn-o
Thyristor) (GTO) (MOHAN; UNDELAND; ROBBINS, 1995).
Os interruptores de um mesmo braco sao controlados de maneira complementar de
47
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
0
20
40
60
80
100
120
140
V: 33.7
P: 120
V [V]
P

[
W
]
V: 29.76
P: 106.1
V: 25.87
P: 91.81
75
o
C 50
o
C 25
o
C
Figura 14: Curva PxV para diferentes valores de temperatura.
modo que quando o interruptor superior est a conduzindo o inferior esta cortado e vice-
versa. Na pr atica porem existe um pequeno intervalo de tempo, denominado tempo
morto (dead time), em que os dois interruptores de um mesmo braco cam cortados.
Esse procedimento tem o objetivo de evitar um possvel curto circuito do capacitor CC
quando um dos interruptores demorar mais para comutar que o complementar para
entrar em conducao.
Existem diferentes estrategias de chaveamento propostas na literatura para con-
trolar a amplitude, frequencia e fase das tens oes e correntes geradas nos terminais CA
dos conversores VSC. Independente de qual estrategia seja usada, devido a operac ao
discreta dos interruptores de cada braco do VSC, harm onicos de tensao e de corrente
s ao gerados nos terminais de sada do mesmo.
Na Figura 16 e mostrado um diagrama de blocos onde um conversor VSC est a co-
nectado entre uma rede CA trifasica e uma fonte alternativa de energia eletrica. Uma
fonte de corrente, representando o painel fotovoltaico, alimenta os terminais CC do
conversor VSC enquanto seus terminais de sada sao conectados a rede CA atraves
de ltros passa baixas representados por tres circuitos RL serie. O conversor VSC
juntamente com o painel fotovoltaico, conectado em paralelo com a rede CA, e deno-
minado, neste trabalho, como SGD, sendo o ponto de conexao entre o SGD e a rede e
referenciado como PAC (IEEE-STD.929-2000, 2000).
Nessa gura a rede eletrica de distribuic ao foi modelada por seu circuito Thevenin
48
+
-

Figura 15: Diagrama de um conversor fonte de tens ao trifasico.
equivalente representado por uma fonte de tens ao trifasica ideal conectada em serie
com a imped ancia

Z
s
= R
s
+j
1
L
s
, em que
1
= 2f
1
e f
1
e a frequencia fundamental
da rede eletrica em (Hz ). O capacitor CC do VSC tem uma resistencia R
p
conectada
em paralelo para modelar as perdas CC do sistema, enquanto que as resistencias serie
r
on
nos terminais CA do VSC modelam as perdas de condu cao dos IGBT do conversor.
3.2.1 DIN
AMICA DO LADO CA DO VSC PARA TENS
OES DA REDE
EQUILIBRADAS
Na modelagem matem atica que sera apresentada para o conversor VSC ser a usado
o conceito de fasor espacial ou, como tambem normalmente denominado na literatura,
vetor espacial. Desse modo, desprezando os harmonicos de tensao e corrente gerados
pelo chaveamento dos interruptores do conversor, pode-se escrever as seguintes relac oes
para cada uma das fases do VSC trif asico:
_
_
L
di
a
dt
= R
eq
i
a
+ v
t,
a
v
a,pac
L
di
b
dt
= R
eq
i
b
+ v
t,
b
v
b,pac
L
di
c
dt
= R
eq
i
c
+ v
t,
c
v
c,pac
, (3.14)
onde i
a
, i
b
e i
c
s ao as correntes trifasicas instantaneas em (A) que uem nos terminais
do VSC; v
t,
a
, v
t,
b
e v
t,
c
s ao as tens oes terminais instantaneas em (V) sintetizadas nos
49
PAC
Sistema AC Sistema do
VSC
Barramento
CC
Painel
PV

Figura 16: Diagrama esquematico do conversor fonte de tensao conectado à rede CA.
terminais do VSC; v
a,pac
, v
b,pac
e v
c,pac
s ao as tensoes instantaneas em (V) no ponto
de acoplamento comum do SGD; L e a indutancia serie em (H) do ltro passa baixas;
R
eq
= r
on
+R e a resistencia equivalente em () resultante da associac ao da resistencia
serie do ltro passa baixas com a resistencia que modela as perdas nos IGBTs do
conversor, respectivamente.
Somando as tres equac oes do sistema (3.14), porem multiplicadas por
_
2
3
_
e
j0
,
_
2
3
_
e
j
2
3
e
_
2
3
_
e
j
4
3
, respectivamente, pode-se reescrever o sistema de equa coes que mo-
dela a din amica do lado CA do conversor VSC, na forma compacta:
L
d
i
dt
= R
eq
i + v
t
v
pac
, (3.15)
onde
i, v
t
e v
pac
s ao os fasores espaciais da corrente, tens ao nos terminais do VSC e
tens ao no PAC do SGD referenciados no sistema de coordenadas abc, respectivamente.
A constante
_
2
3
_
foi includa nos fatores exponenciais e
j0
, e
j
2
3
e e
j
4
3
para garantir
invari ancia em amplitude, ou seja, os fasores espaciais terao a mesma amplitude das
grandezas eletricas de fase. Os fasores espaciais de (3.15) podem tambem ser escritos
em fun cao de suas das componentes e conforme mostrado a seguir (Apendice B):
L
d
dt
= R
eq
+v
t,
v
,
pac
, (3.16)
onde

i
= (i
+ i
); v
t,
= (v
t,
+ v
t,
); v
,
pac
= (v
,
pac
+ v
,
pac
) sao os fa-
50
sores espaciais da corrente, tensao nos terminais do VSC e tens ao no PAC do SGD
referenciados em um sistema de coordenadas ortogonais , respectivamente.
Multiplicando os fasores espaciais de tens ao e corrente de (3.16) por (e
+
e

)
pode-se reescrever as expressoes dos fasores espaciais em func ao de suas componentes
dq conforme mostrado a seguir:
L
d(e
+
i
dq
)
dt
= R
eq
(e
+
i
dq
) + e
+
v
t,
dq
e
+
v
dq,
pac
, (3.17)
onde
i
dq
= e

= (i
d
+ i
q
); v
t,
dq
= e

v
t,
= (v
t,
d
+ v
t,
q
); v
dq,
pac
= e

v
,
pac
=
(v
d
pac
+ v
q
pac
) e e

= (cos sin ).
Expandindo a derivada do lado esquerdo de (3.17) e pre-multiplicando toda a ex-
press ao resultante por (e

) tem-se:
L
d
i
dq
dt
+ L
_
d
dt
_
i
dq
= R
eq
i
dq
+v
t,
dq
v
dq,
pac
, (3.18)
As componentes dq de (3.18) s ao obtidas a partir da projec ao dos fasores espaciais
num sistema de coordenadas ortogonais cuja a posic ao no plano complexo varia,
no sentido antihorario, com o valor de conforme mostrado a seguir (Apendice B).
Reescrevendo (3.18) como um sistema de duas equac oes reais tem-se:
_
_
L
di
d
dt
= +L
_
d
dt
_
i
q
R
eq
i
d
+ v
t,
d
v
d,
pac
L
di
q
dt
= L
_
d
dt
_
i
d
R
eq
i
q
+ v
t,
q
v
q,
pac
. (3.19)
Assumindo que as tens oes instant aneas no ponto de acoplamento comum s ao equi-
libradas e simetricas pode-se escrever:
_
_
v
a,
pac
=

V
pac
cos(
1
t +
V
1
)
v
b,
pac
=

V
pac
cos
_
1
t +
V
1
2
3
_
v
c,
pac
=

V
pac
cos
_
1
t +
V
1
4
3
_
, (3.20)
em que

V
pac
e o valor de pico em (V) da tens ao de fase;
1
e a frequencia angular
fundamental em (rad/s) e
V
1
e o angulo de fase generico em (rad) da tensao da rede
no ponto PAC, respectivamente.
51
As tensoes trif asicas instant aneas dadas por (3.20) podem ser representadas na
forma compacta pelo fasor espacial:
v
pac
=

V
pac
e
j(
1
t+
V
1
)
. (3.21)
Que, pre-multiplicado por (e

), pode ser reescrita em termos de suas componen-
tes dq como se segue:
v
dq,
pac
= e

v
,
pac
=

V
pac
e
j(
1
t+
V
1
)
. (3.22)
Tendo em mente a relac ao e

= (cos + sen ) pode-se reescrever (3.22) como:
_
_
v
d,
pac
=

V
pac
cos (
1
t +
V
1
)
v
q,
pac
=

V
pac
sen (
1
t +
V
1
)
. (3.23)
Substituindo (3.23) em (3.19) tem-se:
_
_
L
di
d
dt
= +L
_
d
dt
_
i
q
R
eq
i
d
+ v
t,
d

V
pac
cos(
1
t +
V
1
)
L
di
q
dt
= L
_
d
dt
_
i
d
R
eq
i
q
+ v
t,
q

V
pac
sen(
1
t +
V
1
)
. (3.24)
Fazendo = (
1
t +
V
1
), pode-se reescrever (3.24) como se segue:
_
_
dI
d
dt
=
_
R
eq
L
_
I
d
+
1
i
q
+
_
1
L
_
V
t,
d
_
1
L
_

V
pac
dI
q
dt
=
_
R
eq
L
_
I
q
1
i
d
+
_
1
L
_
V
t,
q
, (3.25)
onde
d
dt
=
1
.
Observe que a escolha da variavel = (
1
t +
V
1
) transformou o sistema no espa co
de estados descrito por (3.24), no qual as variaveis de estado i
d
e i
q
dependiam de
funcoes variantes no tempo (cosseno e seno), em um sistema de segunda ordem excitado
por uma entrada constante

V
pac
conforme mostrado em (3.25).
52
Alem disso, devido ao fato de que
d
dt
=
1
, as variaveis de estado i
d
e i
q
e as
vari aveis de controle v
t
d
e v
t
q
passam a ter um comportamento estacion ario em regime
permanente e foram reescritas com a letra inicial mai uscula como I
d
, I
q
, V
t,
d
e V
t,
q
, res-
pectivamente. Deve se observar tambem, que existe um acoplamento cruzado entre as
equac oes diferenciais que descrevem a din amica do lado CA no sistema de coordenadas
dq, devido aos termos
1
i
q
e
1
i
d
.
Para completar o modelo matem atico do conversor estaticos e necess ario incluir
uma equac ao diferencial extra no sistema descrito por (3.25) com a qual ser a possvel
avaliar a din amica do lado CC do VSC.
Para garantir que a transformac ao (3.25) seja ecaz deve-se medir com precis ao
a frequencia angular e o angulo de fase das tens oes fase-neutro do sistema eletrico no
PAC, ou seja, = (
1
t +
V
1
). Normalmente utiliza-se um Phase-Locked Loop (PLL)
para realizar tal tarefa (CHUNG, 2000), (ROLIM; COSTAJR.; AREDES, 2006), (SASSO et
al., 2002), (LOPES; CARLETTI; BARBOSA, 2003) e (SILVA et al., 2003).
Esses dois topicos serao apresentados e discutidos com maiores detalhes nas sec oes
futuras nesta dissertacao.
3.2.2 DIN
AMICA DO LADO CA DO VSC PARA TENS
OES DA REDE
DESEQUILIBRADAS
Agora considerando um caso mais geral, em que as tensoes no ponto de acoplamento
comum do SGD estejam desequilibradas, porem sem componente de sequencia zero,
pode-se escrever:
_
_
v
a,pac
=

V
+
pac
cos
_
1
t +
+
V
1
_
+

V
pac
cos
_
1
t +
V
1
_
v
b,pac
=

V
+
pac
cos
_
1
t +
+
V
1
2
3
_
+

V
pac
cos
_
1
t +
V
1
4
3
_
v
c,pac
=

V
+
pac
cos
_
1
t +
+
V
1
4
3
_
+

V
pac
cos
_
1
t +
V
1
2
3
_
, (3.26)
onde

V
+
pac
e

V
pac
s ao os valores de pico em (V) das tens oes de fase de sequencia positiva
e negativa, respectivamente;
1
e a frequencia angular fundamental em (rad/s);
+
V
1
e
V
1
s ao os angulos de fase genericos em (rad) das tens oes de fase de sequencia positiva
e negativa no ponto PAC, respectivamente.
Neste caso, as tens oes trif asicas instantaneas dadas por (3.26) podem ser represen-
tadas pelo fasor espacial:
53
v
pac
= v
+
pac
+v
pac
=

V
+
pac
e
j(
1
t+
+
V
1
)
+

V
pac
e
j(
1
t+
V
1
)
. (3.27)
Enquanto o fasor espacial v
+
pac
descreve uma trajetoria circular no sentido anti
hor ario no plano complexo , o fasor espacial v
pac
descreve tambem uma trajetoria
circular no plano complexo , porem no sentido hor ario. Os raios das duas trajet orias
descritas s ao iguais a

V
+
pac
e

V
pac
, respectivamente.
Assumindo tambem que as correntes instant aneas no ponto de acoplamento pos-
suem componentes de sequencia positiva e negativa, na frequencia fundamental, pode-se
escrever a seguinte express ao para o fasor espacial da corrente que ui pelo sistema:
i =
i
+
+
=

I
+
e
j(
1
t+
+
I
1
)
+

I
e
j(
1
t+
I
1
)
, (3.28)
onde

I
+
e

I
s ao os valores de pico em (A) das correntes de sequencia positiva e

negativa, respectivamente;
1
e a frequencia angular fundamental em (rad/s);
+
I
1
e
I
1
s ao os angulos de fase genericos em (rad) das correntes de sequencia positiva e negativa
no PAC, respectivamente.
Reescrevendo (3.27) e (3.28) em termos de suas componentes e tem-se:
v
,
pac
= v
+
,
pac
+v
,
pac
, (3.29)
e,
i
+
. (3.30)
Multiplicando os termos do lado direito de (3.29) e (3.30) por (e
+
e

), para
=
1
t, pode-se reescrever expressoes anteriores como se segue:
v
,
pac
= (e
+
1
t
)v
+
dq,
pac
+ (e

1
t
)v
dq,
pac
, (3.31)
e,
= (e
+
1
t
)
i
+
dq
+ (e

1
t
)
dq
, (3.32)
onde
i
+
dq
= (e

1
t
)
i
+
dq
= (e
+
1
t
)
; v
+
dq,
pac
= (e

1
t
)v
+
,
pac
; v
dq,
pac
= (e
+
1
t
)v
,
pac
;
54
e
+
1
t
= (cos
1
t + sin
1
t) e e

1
t
= (cos
1
t sin
1
t).
Utilizando a mesma metodologia pode-se escrever a express ao do fasor espacial da
tens ao nos terminais do VSC em funcao de suas componentes de sequencia positiva e
negativa:
v
t,
= (e
+
1
t
)v
+
t,
dq
+ (e

1
t
)v
t,
dq
, (3.33)
onde v
+
t,
dq
= (e

1
t
)v
+
t,
e v
t,
dq
= (e
+
1
t
)v
t,
.
Substituindo (3.31),(3.32) e (3.33) em (3.16) pode-se escrever a equac ao diferen-
cial compacta para o sistema com tensoes e correntes com componentes de sequencia
positiva e negativa na frequencia fundamental:
L
d
dt
_
(e
+
1
t
)
i
+
dq
+ (e

1
t
)
dq
_
= R
eq
_
(e
+
1
t
)
i
+
dq
(e

1
t
)
dq
_
+
_
(e
+
1
t
)v
+
t,
dq
+ (e

1
t
)v
t,
dq
_
_
(e
+
1
t
)v
+
dq,
pac
+ (e

1
t
)v
dq,
pac
_
. (3.34)
Expandindo as derivadas do lado esquerdo de (3.34) pode-se escrever:
1
L(e
+
1
t
)
i
+
dq
+ L(e
+
1
t
)
d
i
+
dq
dt

1
L(e

1
t
)
dq
+ L(e

1
t
)
d
dq
dt
=
= R
eq
(e
+
1
t
)
i
+
dq
R
eq
(e

1
t
)
dq
+ (e
+
1
t
)v
+
t,
dq
+ (e

1
t
)v
t,
dq
(e
+
1
t
)v
+
dq,
pac
(e

1
t
)v
dq,
pac
. (3.35)
Pre-multiplicando (3.35) por (e

1
t
), tem-se:
L
d
i
+
dq
dt
+ L(e
2
1
t
)
d
dq
dt
=
1
L
i
+
dq
+
1
L(e
2
1
t
)
dq
R
eq
i
+
dq
R
eq
(e
2
1
t
)
dq
+v
+
t,
dq
+ (e
2
1
t
)v
t,
dq
v
+
dq,
pac
(e
2
1
t
)v
dq,
pac
. (3.36)
Observe que os fatores (e
+
1
t
) que multiplicavam as componentes dq, das correntes
e tensoes de sequencia positiva em (3.35), desapareceram, enquanto que as componentes
dq de sequencia negativa est ao multiplicados pelo fator (e
2
1
t
). Ou seja, enquanto
as componentes de sequencia positiva passaram a ter um comportamento estacion ario
55
as componentes de sequencia negativa sao modulados por func oes cosseno e seno que
oscilam com uma frequencia 2
1
.
Assim, ltrando as componentes de sequencia negativa em (3.36) pode-se escrever
o seguinte sistema para as componentes de sequencia positiva:
_
_
dI
+
d
dt
=
_
R
eq
L
_
I
+
d
+
1
I
+
q
+
_
1
L
_
V
+
t,
d
_
1
L
_
V
+
d,
pac
dI
+
q
dt
=
_
R
eq
L
_
I
+
q

1
I
+
d
+
_
1
L
_
V
+
t,
q

_
1
L
_
V
+
q,
pac
, (3.37)
Observe, que da mesma forma que no caso equilibrado, as variaveis i
+
d
, i
+
q
, v
+
t,
d
, v
+
t,
q
,
v
+
d,
pac
e v
+
q,
pac
, devido seu comportamento estacion ario foram escritas com letra inicial
mai uscula, ou seja, I
+
d
, I
+
q
, V
+
t,
d
, V
+
t,
q
, V
+
d,
pac
e V
+
q,
pac
em (3.37).
De maneira identica porem agora multiplicando os fasores espaciais de (3.35) por
(e
+j
1
t
) obtem-se o seguinte sistema para as componentes de sequencia negativa, onde
as vari aveis i
d
, i
q
, v,
t
d
, v
t,
q
, v
d,
pac
e v
q,
pac
foram escritas com letra inicial mai uscula
devido suas caractersticas estacion arias:
_
_
dI
d
dt
=
_
R
eq
L
_
I
d

1
I
q
+
_
1
L
_
V
t,
d
_
1
L
_
V
d,pac
dI
q
dt
=
_
R
eq
L
_
I
q
+
1
I
d
+
_
1
L
_
V
t,
q

_
1
L
_
V
q,pac
. (3.38)
Neste segundo caso s ao as componentes dq de sequencia positiva e que passam a ter
um comportamento oscilat orio com uma frequencia 2
1
e as componentes de sequencia
negativa das tens oes e correntes, nas coordenadas dq, passam a ter um comportamento
estacionario.
A dinamica das componentes de sequencia positiva dos fasores espaciais, descrita
por (3.37), pode ser visualizado como o subsistema de sequencia positiva enquanto o
sistema descrito por (3.38) representa a din amica das componentes de sequencia nega-
tiva dos fasores espaciais de corrente e tens ao, ou subsistema de sequencia negativa
(YAZDANI; IRAVANI, 2006).
Analisando (3.38) pode-se concluir que se o conversor VSC gera tens oes equilibradas
em seus terminais, ou seja, V
t,
d
= 0 e V
t,
q
= 0, e as tens oes da rede no PAC estao
desequilibradas, as correntes de sequencia negativa que uem nos terminais do VSC
56
irao depender somente do desequilbrio das tens oes da rede CA.
J a se o conversor gera tens oes de sequencia negativa identica as tensoes de sequencia
negativa de rede, ou seja, V
t,
d
= V
d,pac
e V
t,
q
= V
q,pac
, tem-se que (3.38) se reduz a um
sistema de equacoes diferenciais homogeneas. Neste caso, as correntes de sequencia
negativa do conversor tendem para zero com o passar do tempo e o conversor s o injetar a
correntes de sequencia positiva na rede.
3.2.3 POT
ENCIAS INSTANT
ANEAS PARA SISTEMA COM TEN-

S
OES E CORRENTES BALANCEADAS

De (3.21) tem-se para um conjunto de tensoes trif asicas equilibradas no PAC o
seguinte fasor espacial:
v
pac
=

V
pac
e
j(
1
t+
V
1
)
. (3.39)
Assumindo que as correntes instant aneas no ponto de acoplamento comum tambem
s ao equilibradas e simetricas pode-se escrever a seguinte expressao para fasor espacial
para a corrente:
i =

Ie
j(
1
t+
I
1
)
, (3.40)
onde

I e o valor de pico em (A) da corrente do SGD;
1
e a frequencia angular funda-
mental em (rad/s) e
I
1
e o angulo de fase generico em (rad) da corrente injetada na
rede no ponto PAC, respectivamente.
Pode-se entao calcular a potencia complexa instantanea no PAC atraves de:
S
pac
=
_
3
2
_
v
pac
=

V
pac
e
j(
1
t+
V
1
)
Ie
j(
1
t+
I
1
)
, (3.41)
onde
e o conjugado do fasor espacial da corrente do SGD no PAC.

De (3.41) deni-se a parte real da potencia complexa como potencia ativa, P
pac
=
_
3
2
_

V
pac
I cos (
V
1
I
1
), enquanto que a parte imagin aria e denida como a potencia
reativa, Q
pac
=
_
3
2
_

V
pac
I sen (
V
1
I
1
).
A potencia complexa instant anea no PAC pode tambem ser calculada usando os
fasores espaciais referenciados nas coordenadas abc e reescritos a seguir:
57
v
pac
=
2
3
_
e
0
v
a,pac
+ e
+ 2/3
v
b,pac
+ e
+ 4/3
v
c,pac
_
, (3.42)
e,
i =
2
3
_
e
0
i
a
+ e
+ 2/3
i
b
+ e
+ 4/3
i
c
_
. (3.43)
Substituindo as expressoes de v
pac
e
i em (3.41) tem-se:
s
pac
= v
a,pac
i
a
+ v
b,pac
i
b
+ v
c,pac
i
c
+ j
1
3
[(v
b,pac
v
c,pac
) i
a
+
+(v
c,pac
v
a,pac
) i
b
+ (v
a,pac
v
b,pac
) i
c
] . (3.44)
Apesar de numericamente (3.41) fornecer resultado identico aquele obtido com
(3.44), nesta ultima express ao a potencia complexa no PAC foi grafada com letra
min uscula (s
pac
) pelo fato da mesma depender dos valores instant aneos das tens oes e
correntes trifasicas pelo circuito.
Do mesmo modo que no caso anterior, pode-se denir a parte real da potencia
complexa instant anea, nas coordenadas abc, como sendo a potencia ativa instant anea
enquanto que a parte imaginaria e denida como sendo a potencia reativa instant anea
que ui pelo circuito. Ou seja,
p
pac
= 1s
s
= v
a,pac
i
a
+ v
b,pac
i
b
+ v
c,pac
i
c
, (3.45)
e,
q
pac
= s
s
=
1
3
[(v
b,pac
v
c,pac
) i
a
+ (v
c,pac
v
a,pac
) i
b
+ (v
a,pac
v
b,pac
) i
c
] . (3.46)
Escrevendo as expressoes dos fasores espaciais em func ao de suas componentes
nas coordenadas ou dq pode-se calcular diretamente as potencias ativa e reativa
instant aneas pelo circuito atraves das express oes (AKAGI; WATANABE; AREDES, 2007):
58
_
_
p
pac
=
3
2
_
v
,
pac
i
+ v
,
pac
i
_
q
pac
=
3
2
_
v
,
pac
i
v
,
pac
i
_
, (3.47)
ou,
_
_
p
pac
=
3
2
_
v
d,
pac
i
d
+ v
q,
pac
i
q
_
q
pac
=
3
2
_
v
q,
pac
i
d
v
d,
pac
i
q
_
. (3.48)
As express oes (3.47) e (3.48) diferem das mostradas em (AKAGI; WATANABE; ARE-
DES, 2007) do fator
3
2
. Esta constante foi includa em (3.47) e (3.48) para que as
potencias ativa e reativa instantaneas no sistema de coordenadas e dq sejam nu-
mericamente iguais as potencias ativa e reativa instant aneas calculadas no sistema de
coordenadas abc.
Quando o angulo , usado para obter a transforma cao dq, coincide com a direcao
do fasor espacial v
pac
, pode-se escrever v
d,
pac
=

V
pac
e v
q,
pac
= 0. Neste caso o sistema
(3.48) pode ser reescrito como:
_
_
p
pac
=
3
2
V
pac
i
d
q
pac
=
3
2
V
pac
i
q
. (3.49)
Observando (3.49) pode-se concluir que a potencia ativa instant anea e diretamente
proporcional a componente i
d
enquanto a potencia reativa instantanea e diretamente
proporcional a componente i
q
do fasor espacial da corrente pelo sistema, respectiva-
mente. Essa propriedade ser a explorada no Captulo 4 quando ser a discutido o controle
do VSC do sistema de gerac ao fotovoltaico.
3.2.4 POT
ENCIAS INSTANT
ANEAS PARA SISTEMA COM TEN-

S
OES E CORRENTES DESBALANCEADAS

Isolando as tens oes e correntes nas coordenadas e , dadas em (3.31) e (3.32), e
substituindo o resultado em (3.48) pode-se escrever a seguinte express ao para a potencia
ativa instant anea em func ao das componentes d e q da tensao e corrente no PAC:
59
p
pac
= p
pac
+ p
pac
, (3.50)
onde p
pac
e a parcela media em (W) devido a interacao entre as componentes de tensao
e corrente de mesma sequencia e p
pac
e a parcela oscilante em (W) devido a interacao
entre as componentes de tensao e corrente de sequencia positiva e negativa da potencia
ativa instant anea. As mesmas s ao dadas por:
p
pac
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d
+ V
+
q,pac
I
+
q
+ V
d,pac
I
d
+ V
q,pac
I
q
_
, (3.51)
e,
p
pac
= P
c2
cos(2
1
t) + P
s2
sen(2
1
t), (3.52)
sendo
P
c2
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
d
+ V
+
q,pac
I
q
+ V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
_
, (3.53)
e,
P
s2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
V
d,pac
I
+
q
V
+
q,pac
I
d
+ V
+
d,pac
I
q
_
. (3.54)
J a para a potencia reativa instantanea pode-se escrever a seguinte express ao em
funcao da componentes d e q da tensao e corrente no PAC (HU; HE, 2008):
q
pac
= q
pac
+ q
pac
, (3.55)
onde q
pac
e a parcela media em (var) e q
pac
e a parcela oscilante em (var) da potencia
reativa instant anea, que s ao dadas por:
q
pac
=
3
2
_
V
+
q,pac
I
+
d
V
+
d,pac
I
+
q
V
q,pac
I
d
+ V
d,pac
I
q
_
, (3.56)
e,
q
pac
= Q
c2
cos (2
1
t) + Q
s2
sen(2
1
t). (3.57)
60
sendo:
Q
c2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
+ V
d,pac
I
+
q
+ V
+
q,pac
I
d
V
+
d,pac
I
q
_
, (3.58)
e,
Q
s2
=
3
2
_
V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
+ V
+
d,pac
I
d
+ V
+
q,pac
I
q
_
. (3.59)
Maiores detalhes sobre a interpretacao fsica das potencia ativa e reativa instanta-
neas podem ser encontrados em (AKAGI; WATANABE; AREDES, 2007).
3.2.5 DIN
AMICA DO LADO CC DO VSC PARA CORRENTES DE-

SEQUILIBRADAS INJETADAS NA REDE
A din amica do lado CC do conversor pode ser completamente equacionada apli-
cando o princpio da conservac ao de energia nos terminais do capacitor CC do conversor.
Baseado no diagrama esquematico mostrado na Figura 16 pode-se escrever a se-
guinte relacao para as potencias CC e CA nos terminais do VSC:
P
CC
= p
t
, (3.60)
onde P
CC
e a potencia instantanea em (W) nos terminais CC e p
t
e a potencia ativa
instant anea em (W) nos terminais CA do conversor.
Para a potencia ativa nos terminais CA do conversor pode-se escrever:
p
t
= p
pac
+ p
R
+ p
L
, (3.61)
onde p
pac
e a potencia ativa instant anea em (W) injetada na rede CA no ponto de
acoplamento comum do SGD, p
R
e a potencia ativa instant anea em (W) dissipada nos
resistores serie (r
on
) e p
L
e a potencia ativa instant anea em (W) medida nos terminais
dos indutores serie do ltro passa baixas do conversor.
Assumindo que r
on
e muito pequeno pode-se desprezar a parcela p
R
de (3.61). A
potencia ativa injetada na rede CA p
pac
pode ser calculada por (3.51) e (3.52). J a a
potencia ativa instant anea que ui pelo banco de indutores do ltro pode ser calculada
nas coordenadas por:
61
p
L
= ( p
L
+ p
L
) =
3
2
_
v
L
+ v
L
_
, (3.62)
onde v
L
e v
L
s ao as diferen cas de potencial em (V) nos terminais dos indutores dos

ltros de sada do VSC, nas coordenadas e , respectivamente.
Substituindo v
L
= L
_
di
dt
_
e v
L
= L
_
di
dt
_
pode-se reescrever (3.62) com se segue:
p
L
=
3
2
L
_
i
di
dt
+ i
di
dt
_
=
_
3L
4
_
d
dt
_
i
2
+ i
2
_
. (3.63)
Isolando as componentes real e imaginaria do fasor espacial da corrente desbalan-
ceada nos terminais do conversores tem-se:
i
= I
+
d
cos
1
t I
q
sen
1
t + I
d
cos
1
t + I
q
sen
1
t, (3.64)
e,
i
= I
+
d
sen
1
t + I
q
cos
1
t I
d
sen
1
t + I
q
cos
1
t. (3.65)
Agrupando os termos semelhantes em (3.64) e (3.65), e substituindo o resultado
em (3.63) pode-se escrever a seguinte express ao, nas coordenadas dq, para a potencia
ativa que ui pelo ltro de sada do conversor est atico:
p
L
=
3L
4
_
dI
+
2
d
dt
+
dI
+
2
q
dt
_
+
3L
4
_
dI
2
d
dt
+
dI
2
q
dt
_
+
+3
1
L(I
+
d
I
q
I
+
q
I
d
) cos(2
1
t) 3
1
L(I
+
d
I
d
+ I
+
q
I
q
) sen(2
1
t). (3.66)
A an alise de (3.66) permite concluir que, em regime permanente, quando as deri-
vadas dos quadrados das correntes de sequencia positiva e negativa, nas coordenadas d
e q, respectivamente, sao nulas, o ltro passivo nao ir a consumir ou fornecer potencia
ativa media do sistema eletrico. Contudo, ir a existir uma parcela da potencia ativa ins-
tant anea, medida nos terminais dos indutores do ltro de sada do conversor est atico,
que ira oscilar com uma frequencia 2
1
.
Apesar da potencia ativa media consumida pelo banco de indutores em estado
permanente ser nula, durante os transit orios a potencia ativa instantanea medida nos
terminais dos indutores pode assumir grandes valores e deve ser levada em conta na
62
modelagem do sistema.
Substituindo (3.51), (3.52) e (3.66) em (3.61) pode-se escrever a expressao da po-
tencia ativa instant anea nos terminais do VSC, em func ao de suas componentes media
e oscilante, com se segue:
p
t
= p
t
+ p
t
= p
t
+
+ p
t
+ P
d
cos(2
1
t) + P
q
sen(2
1
t), (3.67)
onde p
t
+
e p
t
s ao as parcelas medias em (W) da potencias ativa instantaneas

resultante do produto das tensoes e corrente de mesma sequencia nos terminais do
VSC e das derivadas do quadrado das correntes de sequencia positiva e negativa pelo
banco de indutores do ltro, sendo dadas por:
p
t
+
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d
+ V
+
q,pac
I
+
q
_
+
3L
4
_
dI
+
2
d
dt
+
dI
+
2
q
dt
_
, (3.68)
e,
p
t
=
3
2
_
V
d,pac
I
d
+ V
q,pac
I
q
_
+
3L
4
_
dI
2
d
dt
+
dI
2
q
dt
_
. (3.69)
J a as parcelas P
d
e P
q
s ao dadas por:
P
d
=
3
2
__
V
+
d,pac
I
d
+ V
+
q,pac
I
q
+ V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
_
+ 2
1
L
_
I
+
d
I
q
I
+
q
I
d
__
, (3.70)
P
q
=
3
2
__
V
q,pac
I
+
d
V
d,pac
I
+
q
V
+
q,pac
I
d
+ V
+
d,pac
I
q
_
2
1
L
_
I
+
d
I
d
+ I
+
q
I
q
__
. (3.71)
As expressoes (3.70) e (3.71) representam as amplitudes das parcelas da potencia
ativa que ui pelos terminais do conversor e que oscilam com o dobro da frequencia
da rede (2
1
). Essas parcelas surgem em consequencia do produto das componentes
de sequencia positiva da tens ao pela componente de sequencia negativa da corrente do
conversor e vice-versa.
De (3.60), como a potencia ativa nos terminais CC do conversor e igual a potencia
ativa instantanea medida nos terminais CA, pode-se escrever a seguinte relac ao para o
balanco de energia no elo CC do conversor:
63
1
2
C
eq
dV
2
CC
dt
= P
PV

V
2
CC
R
p
p
t
, (3.72)
onde V
CC
e o valor em (V) da tensao CC medida nos terminais do capacitor CC e
P
PV
e a potencia em (W) injetada pelos paineis solares fotovoltaico nos terminais do
capacitor CC do conversor.
Substituindo (3.67) em (3.72) obtem-se:
dV
2
CC
dt
=
2
C
eq
P
PV

2
R
p
C
eq
V
2
CC

2
C
eq
_
p
t
+
+ p
t
+ P
d
cos(2
1
t) + P
q
sen(2
1
t)
_
.
(3.73)
Fazendo V
2
CC
= y
o
+2y
1
cos(2
1
t)+2y
2
sen(2
1
t) pode-se reescrever (3.73) na forma
de espaco de estados conforme mostrado a seguir (YAZDANI; IRAVANI, 2006):
_
_
dy
o
dt
=
_
2
C
eq
_
P
PV

_
2
R
p
C
eq
_
y
o
_
2
C
eq
_
p
t
+
_
2
C
eq
_
p
t
dy
1
dt
=
_
2
R
p
C
eq
_
y
1
+ 2
1
y
2
_
1
C
eq
_
P
d
dy
2
dt
= 2
1
y
1
2
R
p
C
eq
y
2
+
1
C
eq
P
q
. (3.74)
O sistema dado (3.74) descreve o comportamento din amico da tens ao no barra-
mento CC quando as tens oes e correntes nos terminais CA do conversor estatico pos-
suem componentes de sequencia positiva e negativa, na frequencia fundamental.
3.3 CONCLUS
OES PARCIAIS
Neste captulo foi apresentada a modelagem do sistema de gerac ao disperso base-
ado em energia solar fotovoltaica. O modelo matematico para o painel fotovoltaico foi
desenvolvido e os pontos principais de suas curvas caractersticas foram comparados
com os fornecidos pela folha de dados. Equac oes diferencias que regem a dinamica do
conversor fonte de tensao conectado ` a rede eletrica foram obtidas, tanto para entrada
do VSC, lado CC, quanto para a sada, lado CA, em condic oes equilibradas e desequi-
libradas. Conceitos de potencia instant anea foram introduzidos e derivados a partir do
sistema de coordenas abc para o sistema e dq.
No pr oximo captulo, o sistema de controle do SGD ser a desenvolvido.
64
4 PROJETO DOS CONTROLADORES DO SISTEMA DE GERA C
AO
FOTOVOLTAICO
O aumento do n umero de sistemas de geracao distribudos conectados aos sistemas
eletricos das concession arias de energia eletrica, apesar de aumentar a oferta de energia,
pode provocar instabilidades na rede eletrica se os SGD n ao forem controlados corre-
tamente. As normas internacionais relacionadas a interconex ao de SGD tem alertado
para importancia da continuidade da operac ao desses sistemas em casos de pequenos
e breves dist urbios na rede. Desse modo, os algoritmos de sincronizac ao e controle
dos conversores eletr onicos, usados para processar a energia eletrica gerada nas fontes
alternativas de energia, tem um papel fundamental neste cen ario.
Os sistemas de controle dos conversores fonte de tens ao conectados ` a rede eletrica
podem ter seus objetivos divididos em dois grupos (BLAABJERG et al., 2006):
1. Controle das grandezas CC (terminais de entrada):
Extracao da m axima potencia ativa da fonte prim aria de energia (e.g paineis
fotovoltaicos);
Protec ao contra falhas CC.
2. Controle das grandezas CA (terminais de sada):
Sincroniza cao;
Controle da potencia ativa injetada no sistema CA;
Controle da transferencia de energia reativa entre o conversor e a rede ele-
trica;
Controle da tens ao do barramento CC;
Reduc ao da distorc ao harm onica das tens oes e correntes sintetizadas nos
terminais CA.
Os items listados anteriormente podem ser considerados exigencias mnimas que
o conversor de um SGD deve atender para poder ser conectado a uma rede eletrica
65
b asica. Adicionalmente, servicos auxiliares como regulac ao local de frequencia e do
nvel de tens ao, compensa cao de harm onicos ou ltragem ativa podem ser requeridos
pela concession aria local.
4.1 ESTRUTURAS DOS CONTROLADORES DOS CONVERSORES
EST
ATICOS
V arias estruturas de controle para sistemas conectados à rede ja foram propostas
e amplamente estudadas (TIMBUS et al., 2009) e (KATIRAEI et al., 2008). Uma das
estruturas mais consagradas consiste em duas malhas em cascata. A malha interna,
mais r apida, regula a corrente injetada na rede pelo conversor enquanto que a malha
externa, mais lenta, controla a tens ao no barramento CC do conversor estatico (e
consequentemente o uxo da potencia ativa) e o uxo da potencia reativa injetada no
sistema eletrico (KATIRAEI et al., 2008).
A malha de corrente e responsavel pela qualidade da energia fornecida pelo SGD
e pela prote cao contra curto circuitos. Portanto, a compensacao de harm onicos e a
rapida resposta dinamica s ao propriedades importantes no controlador de corrente. O
controlador da tens ao no barramento CC e da potencia reativa s ao projetados para
balancear o uxo de potencia entre o SGD e a rede CA. Assim, usualmente, o projeto
desse controlador tem como foco a estabilidade do sistema, possuindo uma din amica
relativamente mais lenta quando comparado com o controlador anterior (BLAABJERG
et al., 2006).
As estrategias de controle podem ser divididas em tres grupos de acordo com o
sistema de referencia em que as mesmas sao implementadas:
4.1.1 CONTROLE NO SISTEMA DE COORDENADAS NATURAL
O controle no sistema de coordenadas natural ou coordenadas abc possui contro-
ladores individuais para a corrente de cada fase. Os tipos diferentes de conexoes dos
sistemas trifasicos, delta, estrela, com ou sem neutro isolado, e uma quest ao que deve
cuidadosamente avaliada nos projetos dos controladores.
Nas situa coes em que o neutro e isolado, as fases interagem entre si, assim, apenas
dois controladores sao necessarios devido ao fato de que a terceira corrente pode ser
obtida atraves da lei de Kirchho para as correntes. Normalmente, o controle no
sistema de referencia natural e uma estrutura em que controladores n ao-lineares como
66
histerese e dead beat s ao preferidos devido a sua din amica mais rapida.
4.1.2 CONTROLE NO SISTEMA DE COORDENADAS ESTACION
A-
RIAS
No controle nas coordenadas estacionarias faz-se uso da transformada de Clarke
para referenciar as correntes trif asicas de sada do conversor num sistema estacion ario
denominado 0. Na ausencia da sequencia zero ocorre uma reduc ao no n umero de
vari aveis controladas de tres (i
a
, i
b
e i
c
) para duas (i
e i
). Como as vari aveis de

controle continuam sendo senoidais, o uso de controladores proporcional-integral (PI)
convencionais n ao evita os erros de amplitude e fase das correntes de sada do conversor.
Neste caso, controladores proporcional ressonante (PR) e proporcional integral
complexo (PCI) podem ser implementados para minimizar os erros de regime das gran-
dezas CA (ZMOOD; HOLMES; BODE, 2001), (ZMOOD; HOLMES, 2003) e (GUO; WU, 2010).
4.1.3 CONTROLE NO SISTEMA DE COORDENADAS S
INCRONO
Os controladores no sistema sncrono, tambem chamado de controle dq, utilizam da
transformada de Park para referenciar as formas de onda senoidais de tens ao e corrente
num sistema de coordenas ortogonais dq0, que gira em sincronismo com o vetor espacial
das tensoes trif asicas da rede CA. Neste sistema de coordenadas, as grandezas alter-
nadas e as variaveis de controle possuem um comportamento estacion ario, facilitando
a implementacao dos ltros e projeto de controlares (KAZMIERKOWSKI; KRISHMAN;
BLAABJERG, 2002). Nessa estrategia, controladores PI apresentam respostas din ami-
cas satisfat orias.
De acordo com a modelagem matem atica do conversor apresentada no Captulo 3,
os controladores dos conversores empregados nesse trabalho ser ao baseados no sistema
de coordenadas sncrono. Essa escolha ir a facilitar o projeto dos controladores a partir
dos modelos matem aticos j a desenvolvidos nos captulos anteriores.
4.2 CIRCUITO DE SINCRONISMO
A conex ao de conversores estaticos aos SEP requer que as tensoes e correntes sin-
tetizadas pelos VSC sejam sincronizadas com os sinais da rede CA. Como exemplos
podem ser citadas as seguintes aplicac oes:
67
Conversores que injetam energia proveniente de fontes alternativas na rede;
Condicionadores ativos de potencia tambem denominados ltros ativos (APF);
Controladores de Sistemas Flexveis de Transmiss ao em Corrente Alternada (do
ingles, Flexible AC Transmission System) (FACTS) entre outros.
Nestas aplicac oes os sinais de frequencia e fase de referencia usados nos conversores
s ao gerados a partir das medi coes das tens oes e/ou correntes no PAC entre o conversor
e a rede. Na maioria das vezes esses sinais contem harmonicos gerados pelo pr oprio
conversor est atico. Adicionalmente, as tens oes nos sistemas trif asicos podem conter
desequilbrios de sequencia negativa e/ou zero que podem gerar erros nos sinais de
sincronizac ao (ROLIM; COSTAJR.; AREDES, 2006).
Nestes ambientes deve-se utilizar circuitos de sincronismo capazes rejeitar qualquer
tipo de dist urbio indesejado, como harmonicos, desequilbrios, etc. Essas caractersti-
cas, juntamente com o custo e a simplicidade de implementac ao sao importantes na
escolha do esquema de sincronizac ao que devera ser utilizado (YAZDANI; BAKHSHAI;
JAIN, 2009). Encontram-se na literatura propostas de diversas estruturas de sincroni-
zac ao, as quais podem ser separadas em tres grandes grupos:
i. Algoritmos de ltragem (SVENSSON, 2001);
ii. Metodos baseados em circuitos PLL (ROLIM; COSTAJR.; AREDES, 2006), (SASSO
et al., 2002), (LOPES; CARLETTI; BARBOSA, 2003), (CHUNG, 2000), (RODRIGUEZ
et al., 2007), (TIMBUS et al., 2005), (KARIMI-GHARTEMANI; IRAVANI, 2004), (LI-
MONGI et al., 2007) e (MORENO et al., 2007);
iii. Metodos baseados em ltros notch e/ou ltros adaptativos (YAZDANI et al., 2009)
(EREN; KARIMI-GHARTEMANI; BAKHSHAI, 2009).
A maior parte dos trabalhos citados acima sao dedicados a investigacao do desempe-
nho de estruturas de sincronizac ao baseadas em circuitos PLL. Devido aos resultados
apresentados na literatura ser a usado, neste trabalho, um circuito PLL baseado no
sistema de referencia sncrono.
4.2.1 CIRCUITO PLL BASEADO NO SISTEMA DE COORDENADAS
S
INCRONO
O Circuito PLL Baseado no Sistema de Coordenadas Sncrono (do ingles, Synchro-
nous Reference Frame Phase-Locked Loop) (SRF-PLL) utiliza os conceitos de transfor-
68
mac ao de coordenadas apresentada na Se cao 3.2.1 para detectar e rastrear a frequencia
e o angulo de fase de um conjunto de tens oes ou correntes de um sistema eletrico
trifasico.
Na Sec ao 3.2.1 foi mostrado que um conjunto de tensoes equilibradas e simetricas,
medidas no ponto de acoplamento comum do conversor do SGD, podem ser escritas
nas coordenadas dq como se segue:
_
_
v
d,
pac
=

V
pac
cos (
1
t +
V
1
)
v
q,
pac
=

V
pac
sen (
1
t +
V
1
)
, (4.1)
onde

V
pac
,
1
e
V
1
s ao a amplitude em (V), a frequencia angular em (rad/s) e o
angulo de fase em (rad) da componente fundamental da tens ao do sistema no PAC,
respectivamente; = (t + ) sendo e a frequencia angular em (rad/s) e o angulo
de fase em (rad) do sistema de coordenadas ortogonais dq, respectivamente.
De (4.1) tem-se que v
d,pac
=

V
1
e v
q,pac
= 0 quando = (
1
t +
V
1
). Baseado
nesta observac ao pode-se projetar um controlador que ajusta o angulo do sistema
de coordenadas ortogonais para fazer com que a vari avel v
q,pac
seja nula em regime
permanente.
Na Figura 17 e mostrado o diagrama de blocos de uma estrutura capaz de realizar
o ajuste mencionado anteriormente. Este circuito e denominado como SRF-PLL.

Figura 17: Diagrama esquematico do SRF-PLL.
Baseado nesta gura pode-se escrever a seguinte relac ao:
=
d
dt
= C(p)v
q,pac
, (4.2)
em que e a frequencia rastreada pelo SRF-PLL, C(p) e uma fun cao linear (compen-
sador) e p = d()/dt e o operador diferencial.
69
Substituindo a expressao de v
q,pac
dada em (4.1) em (4.2) tem-se:
d
dt
= C(p)
V
pac
sen(
1
t +
V
1
). (4.3)
A equa cao (4.3) descreve um sistema com din amica n ao linear que sincroniza o
angulo com o argumento (
1
t +
V
1
) das tens oes no PAC (YAZDANI; IRAVANI, 2010)
e (CHUNG, 2000).
Quando (
1
t +
V
1
) tem-se que o argumento da funcao senoidal anterior se
torna muito pequeno e (4.3) pode ser reescrita como:
d
dt
= C(p)
V
pac
(
1
t +
V
1
), (4.4)
A equacao (4.4) fornece a dinamica do sistema de sincronismo proposto, obtido a
partir da lineariza cao de (4.3), e pode ser reescrita na forma de diagrama de blocos
conforme mostrado na Figura 18.
+
-
1
1

V
t

Compensador VCO
e

Figura 18: Modelo linear do SRF-PLL trifasico.
A funcao de transferencia de malha fechada do sistema da Figura 18 e dada por:
M
f,
PLL
(s) =
P(s)
1
(s)
=
C(s)
V
pac
s + C(s)
V
pac
, (4.5)
em que
1
(s) e P(s) sao as transformadas de Laplace de
1
= (
1
t +
1
) e , respecti-
vamente.
No projeto do compensador ou ltro C(s) deve-se buscar um bom compromisso
entre a ltragem do sinal amostrado e a estabilidade do sistema (CHUNG, 2000). Neste
trabalho optou-se por um controlador PI cuja fun cao de transferencia e dada por:
C(s) = k
p
, PLL
_
1 + s
PLL
s
PLL
_
, (4.6)
onde k
p
, PLL
e
PLL
representam o ganho e a constante de tempo do controlador, res-
70
pectivamente.
Substituindo (4.6) em (4.5) pode-se reescrever a func ao de transferencia de malha
fechada do circuito de sincronismo como se segue:
M
f,
PLL
(s) =
k
p
, PLL
_
1+s
PLL
s
PLL
_

V
pac
s + k
p
, PLL
_
1+s
PLL
s
PLL
_

V
pac
, (4.7)
que reescrita na forma canonica
H(s) =
2
n
s +
2
n
s
2
+ 2
n
s +
2
n
, (4.8)
fornece,
n
=
k
p,
PLL

V
pac
PLL
, (4.9)
e,
=
k
p,
PLL

V
pac
2
n
=
_
PLL
k
p,
PLL

V
pac
2
, (4.10)
onde e
n
s ao respectivamente o fator de amortecimento e a frequencia de corte da
funcao de transferencia do PLL.
No projeto do compensador C(s) e interessante ter um bom desempenho dinamico
no processo de sincronizac ao do sinal de entrada alem de garantir uma boa caracterstica
de ltragem para o PLL. Contudo, estes dois requerimentos nao podem ser satisfeitos
simultaneamente.
Um bom compromisso entre as duas caractersticas anteriormente citadas pode ser
conseguido utilizando o metodo de Wiener (GARDNER, 1979) e (CHUNG, 2000). Desse
modo, escolhendo o fator de amortecimento igual a =
2, pode-se determinar a faixa

de passagem do controlador utilizando informac oes da frequencia do sinal de entrada.
Entretanto, em situac oes em que as tens oes de alimentac ao possuem desequilbrios
ou harm onicos, o angulo detectado pelo circuito do SRF-PLL apresenta oscilac oes.
No caso de desequilbrio a tens ao de eixo em quadratura de sequencia positiva v
+
q,pac
oscila com uma frequencia de 2
1
, como descrito pela equa cao (3.36). Neste cen ario,
para evitar que essa oscila cao seja transferida para o angulo , rastreado pelo PLL,
71
pode-se reduzir a faixa de passagem do compensador. Essa reduc ao, por sua vez, ir a
implicar em um maior tempo de resposta do PLL, ou seja, o sistema n ao fornece um
sinal de sincronismo rapidamente e ainda pode haver um erro no angulo rastreado.
Como alternativa para contornar esse problemas novas tecnicas e algoritmos, baseados
na estrutura convencional do SRF-PLL, foram desenvolvidas.
A Tabela 7 apresentada o resultado de uma an alise realizada por Limongi et al.
(2007) do desempenho de algumas das principais estruturas de PLL. Neste trabalho fo-
ram investigados as caractersticas b asicas: (i ) rejei cao de distorcoes, (ii ) robustez em
casos de desbalanco, (iii ) detecc ao da amplitude da sequencia positiva e (iv) simplici-
dade estrutural, de cinco estruturas de circuitos PLL: (a) SRF-PLL (KAURA; BLASKO,
1997), (b) Circuito de Sincronismo com Duplo Sistema de Coordenadas Sncrono (do
ingles, Double Synchronous Reference Frame PLL) (DSRF-PLL) (RODRIGUEZ et al.,
2007), (c) Circuito PLL Baseado no Sistema de Coordenadas Sncrono com Filtro de
Sequencia Positiva (do ingles, Synchronous Reference Frame PLL with Positive Se-
quence Filter) (PSF-PLL) (YUAN et al., 2002), (d) Circuito PLL Baseado no Sistema
de Coordenadas Sncrono com Integrador de Senoidal (do ingles, Synchronous Refe-
rence Frame PLL with Sinusoidal Signal Integrator) (SSI-PLL) (BOJOI et al., 2005) e
(e) Circuito de Sincronismo com Integrador Generalizado de Segunda Ordem Duplo(do
ingles, Double Second Order Generalized Integrator PLL) (DSOGI-PLL) (RODRIGUEZ
et al., 2006). Os smbolos de + e - indicam melhor ou pior desempenho da estrutura
avaliada.
Tabela 7: Comparacao entre os tipos de PLLs
Caractersticas Estrutura do PLL
investigadas SRF DSRF PSF SSI DSOGI
Rejeicao de harm onicos - - + + +
Robutez frente ao desbalanco - + + + +
Deteccao de seq. positiva - + + - +
Simplicidade estrutural + - - + +
Como pode-se notar o DSOGI-PLL e a estrutura de PLL que apresentou desem-
penho superior em todas as caractersticas investigadas. Desse modo, alem da calcular
precisamente o angulo e a amplitude da componente fundamental de sequencia positiva
e negativa das tensoes trif asicas, fato que sera de grande import ancia no controle do
conversor, o DSOGI-PLL e facil de ser implementado digitalmente em um Processador
Digital de Sinal (do ingles, Digital Signal Processor) (DSP). Devido a essas vantagens,
esse sistema de sincronismo ser a empregado neste trabalho.
72
4.2.2 CIRCUITO DE SINCRONISMO COM INTEGRADOR GENE-
RALIZADO DE SEGUNDA ORDEM DUPLO (DSOGI-PLL)
O DSOGI-PLL e uma estrutura de sincronismo baseada no Integrador Generalizado
de Segunda Ordem (do ingles, Second Order Generalized Integrator) (SOGI) utilizada
para ltrar e gerar sinais em quadratura. Esses sinais s ao utilizados como entrada de
um detector de sequencia positiva e negativa nas coordenadas baseada no metodo
de componentes simetricas instant aneas.
Depois da extrac ao, a sequencia positiva das tensoes, nas coordenadas , s ao
transformadas para o sistema de referencia dq e um circuito SRF-PLL e empregado
para rastrear o angulo de sequencia positiva da componente fundamental das tens oes
e tornar o sistema adaptativo em frequencia (RODRIGUEZ et al., 2006).
As componentes instantaneas de sequencia positiva v
+
abc
e negativa v
abc
de um vetor
generico de tensao desequilibrado podem ser representadas como:
v
+
abc
=
_
v
+
a
v
+
b
v
+
c
_
=
_
T
+
v
abc
, (4.11)
e,
v
abc
=
_
v
a
v
b
v
c
_
=
_
T
v
abc
, (4.12)
onde
_
T
+
=
1
3
_
_
1 a a
2
a
2
1 a
a a
2
1
_
_
, (4.13)
_
T
=
1
3
_
_
1 a
2
a
a 1 a
2
a
2
a 1
_
_
, (4.14)
sendo, a = e
j
2
3
um operador de deslocamento de fase.
O vetor de tensoes desequilibradas pode tambem ser reescrito num sistema de
coordenadas () utilizando a transforma cao de Clarke como mostrado a seguir:
73
v
=
_
v
= [T
] v
abc
, (4.15)
onde
[T
] =
2
3
_
1
1
2

1
2
0
3
2

3
2
_
, (4.16)
e,
[T
]
1
=
3
2
_
_
1 0
1
2
3
2
1
2

3
2
_
_
. (4.17)
Desse modo, as componentes de sequencia positiva e negativa podem ser calculadas
nas coordenadas como se segue:
v
+
= [T
] v
+
abc
= [T
] [T
+
] [T
]
1
v
=
1
2
_
1 q
q 1
_
v
, (4.18)
e,
v
= [T
] v
abc
= [T
] [T
] [T
]
1
v
=
1
2
_
1 q
q 1
_
v
, (4.19)
onde q = e
j
2
e um operador de deslocamento de fase no domnio do tempo.
O atraso no tempo introduzido pelo operador q e denido dinamicamente de acordo
com a frequencia fundamental do sinal de entrada (RODRIGUEZ et al., 2006). Atraves
desse operador e obtido uma forma de onda em quadratura (90
atrasada) em rela cao

ao sinal original.
H a na literatura v arios metodos propostos para gerar sinais em quadratura. Como
muitos desses metodos n ao s ao adaptativos, erros da estimacao das componentes de
sequencia sao introduzidos. Por outro lado existem metodos que nao s ao aptos a
bloquear harm onicos presentes no sinal de entrada.
No intuito de contornar essas limitac oes foi proposto por Karimi-Ghartemani e
Iravani (2004) uma estrutura de um Circuito de Sincronismo Melhorado (do ingles,
Enhanced Phase-Locked Loop) (EPLL) monof asico. O EPLL e na realidade um ltro
74
notch adaptativo projetado para minimizar o produto de dois sinais em quadratura,
cuja frequencia central varia com a frequencia fundamental da rede eletrica. Para
simplicar o esquema de detecc ao Rodriguez et al. (2006) propuseram a utilizac ao
de um integrador generalizado de segunda ordem (SOGI) cujo diagrama de blocos e
mostrado na Figura 19.
+
+

r

SOGI
-
-

r

Figura 19: Estrutura do ltro passa-faixa baseada na implementac ao do SOGI (SOGI-
BPF).
A funcao de transferencia do SOGI e dada por:
S(s) =
v
(s)
x(s)
=

r
s
s
2
+
2
r
, (4.20)
em que x, v
e
r
s ao os sinais de entrada e sada e a frequencia de ressonancia do
integrador generalizado de segunda ordem, respectivamente.
O diagrama de malha fechada mostrado na Figura 19 da origem a um ltro passa
banda (do ingles, Band-Pass Filter) (BPF) de segunda ordem, cujas func oes de trans-
ferencia s ao dadas por:
V (s) =
v
(s)
v
(s)
=
k
r
s
s
2
+ k
r
s +
2
r
, (4.21)
Q(s) =
qv
(s)
v
(s)
=
k
r
2
s
2
+ k
r
s +
2
r
. (4.22)
O fator de amortecimento de (4.21) e (4.22) esta diretamente relacionado com o
valor adotado para o ganho k.
A estrutura ilustrada na 19 exibe caractersticas interessantes que a faz apropriada
para a caracterizac ao da tensao da rede (RODRIGUEZ et al., 2007), como:
Se
r
e k forem propriamente escolhidos, v
ser a praticamente senoidal e igual a

75
componente fundamental de v
;
O sinal qv
ser a a versao de fase em quadratura do sinal v
(90
o
atrasado), que
e muito util na detecc ao das componentes simetricas de sistemas trifasicos;
A frequencia de resson ancia pode ser ajustada atraves de um circuito de sincro-
nismo, tornando o sistema adaptativo em frequencia.
Nas Figuras 20 e 21 s ao mostrados os diagrama de Bode para diferentes valores
do ganho k das fun coes de transferencia (4.21) e (4.22). Nota-se que quanto menor o
valor da constante k, mais seletiva e a resposta do ltro. Por outro lado, maior sera
o transit orio de estabiliza cao. Uma resposta criticamente amortecida pode ser obtida
para quando k =
2. Este valor de ganho resulta em uma escolha interessante em

termos do tempo de estabilizac ao e limitac ao de sobre sinal (RODRIGUEZ et al., 2006).
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
2
10
1
10
0
10
1
|n|/
r
|
P
n
|

(
d
B
)
Sequncia negativa
n < 0
Sequncia positiva
n < 0
80
60
40
20
0
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
90
45
0
45
90
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Frequncia (Hz)
k = 3
k = 0,5
k = 1,41
k = 3
k = 0,5
k = 1,41
Figura 20: Diagrama de Bode da func ao de transferencia de malha fechada de V (s).
Ap os os sinais serem ltrados pelos SOGI-BPF, os mesmos podem ser utilizados
na detecc ao das componentes de sequencia positiva e negativa da tensao medida. A
estrutura b asica utilizada para este m esta mostrada na forma de diagrama de blocos
na Figura 22.
O funcionamento do sistema de estima c ao das componentes de sequenca se d a
da seguinte forma: as tens oes de fase medidas sofrem uma transforma cao de Clarke,
gerando duas componentes em quadratura v
e v
que sao as entradas dos blocos de

76
100
80
60
40
20
0
20
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
180
135
90
45
0
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Frequncia (Hz)
k = 0,5
k = 1,41
k = 3
k = 3
k = 0,5
k = 1,41
2
Figura 21: Diagrama de Bode da func ao de transferencia de malha fechada de Q(s).
0, 5
+
-
+
+
+
+
+
-
Clarke
T
o|
(

0, 5
SOGI
BPF
SOGI
BPF
o
+
o
|
v
o
'
|
'
o
'
|
'
|
+
o
+
v
v
1
o|
(
(

1
o|
(
(

Figura 22: Detector de sequencia baseado no SOGI-BPF.
ltros SOGI passa banda. A entrada v
da origem a dois sinais de sada ltrados, um

em fase v
e outro em quadratura qv
. O mesmo ocorre com a entrada v
, que da origem
` a v
e qv
. Com simples operac oes matematicas (adic ao e subtracao), essas vari aveis
podem ser utilizadas pra obter as componentes de sequencia positiva e negativa como
ilustrado na Figura 22.
Rodriguez et al. (2006) mostrou que a relac ao entre o vetor de sada v
+
e o vetor
de entrada v
n
e dada por:
77
v
+
= P
n
v
n
, (4.23)
onde,
[P
n
[ =
_
k
r
2
_
(n
1
+
r
)
2
(kn
1
r
)
2
+ (n
2
1
2
2
r
)
2
, (4.24)
e,
P
n
= sinal(n) tan
1
_
2
r
n
2
2
1
kn
1
2
r
_
2
_
_
1 sinal
_
n
2
1
+ n
r
__
, (4.25)
sendo k,
r
e
1
, uma constante relacionada com o fator de amortecimento, a frequen-
cia de resson ancia do SOGI e a frequencia fundamental da rede, respectivamente. A
vari avel inteira n e usada para representar a ordem do n-esimo harmonico de v
e
seu sinal, positivo ou negativo, usado para representar as componentes de sequencia,
positiva ou negativa, respectivamente.
De posse das relacoes (4.23), (4.24) e (4.25) pode-se construir o graco da Figura
23 com a resposta em frequencia normalizada do bloco SOGI-BPF, para k =
2. A
analise das curvas mostradas permite concluir que o sistema age como um ltro passa
baixas para a componente sequencia positiva e como um ltro rejeita faixa (ou notch)
para a componente de sequencia negativa da tensao de entrada.
Um segundo aspecto interessante e que as componentes harmonicas presentes no
sinal de entrada tem suas amplitudes atenuadas. Esta caracterstica torna o esquema
de deteccao mais robusto frente a distorc oes da tens ao da rede. Uma resposta em
frequencia identica pode ser obtida para a tens ao v
. J a para o bloco de detecc ao das

componentes de sequencia negativa, as curvas de resposta em frequencia sao invertidas,
ou seja, o sistema age como um ltro passa baixas para a componente sequencia nega-
tiva e como um ltro rejeita faixa para a componente de sequencia positiva da tensao
de entrada.
Ap os a separacao das componentes de sequencia nas coordenadas , as mesmas
s ao referenciadas nas coordenadas dq utilizando um SRF-PLL que fornece o angulo
para a transformac ao. A frequencia estimada da rede realimenta os blocos dos
ltros passa-banda, tornando o sistema adaptativo em frequencia, como ilustrado na
Figura 24.
78
10
1
10
0
10
1
10
2
10
3
10
2
10
1
10
0
10
1
|n|
1
/
r
|
P
n
|

(
d
B
)
Sequncia negativa
n < 0
Sequncia positiva
n > 0
Figura 23: Resposta em frequencia do detector de sequencia positiva.
+
-
+
+
+
+
+
-
Clarke
T
o|
(

dq
T (

+
+
1
ff
e
e A
e dq
T (

}
v
o
|
0, 5
0, 5
SOGI
BPF
SOGI
BPF
o
'
|
'
o
'
|
'
o
+
|
+
o

Figura 24: Diagrama de blocos do DSOGI-PLL.
O sinal
ff
foi adicionado no diagrama de blocos do SRF-PLL da Figura 24 para
acelerar o processo de estimac ao da frequencia rastreada.
4.3 MODULA C
AO VETORIAL
A Modulac ao por Largura de Pulso (do ingles, Pulse Width Modulation) (PWM)
e uma estrategia usada para controlar as tensoes e correntes de sada dos conversores
est aticos. Dentre as caractersticas desejadas para esse esquema de chaveamento pode-
se citar (KAZMIERKOWSKI; KRISHMAN; BLAABJERG, 2002):
79
Grande intervalo de operacao linear;
N umero mnimo de chaveamento para reduzir as perdas por comutac ao;
Conte udo mnimo de harm onicos na tens ao e na corrente, evitando perdas adici-
onais e rudo na carga;
Eliminac ao de harmonicos de baixa frequencia;
Operacao na regi ao de sobre-modulac ao (overmodulation) incluindo onda qua-
drada.
Adicionalmente, inclui-se
Simplicac ao, devido ao fato de que, normalmente, a modulac ao e a parte do
algoritmo de controle que consome maior tempo de processamento;
Reduc ao do rudo ac ustico;
Reduc ao da tensao de modo comum.
Historicamente, a modulac ao por largura de pulso senoidal (do ingles, Sinusoidal
Pulse Width Modulation) (SPWM) e baseada na modulac ao de sinais de referencia
senoidais por uma portadora triangular de alta frequencia (SCHRNUNG; STEMMLER,
1964). Apesar de ser uma estrategia muito simples de ser implementada com circuitos
anal ogicos, o desenvolvimento e a reduc ao dos custos dos microprocessadores e pro-
cessadores digitais de sinais propiciou a desenvolvimento da modula cao vetorial (do
ingles, Space Vector Modulation) (SVM) proposta por Pfa, Weschta e Wick (1984)
e com desenvolvimentos adicionais por Broeck, Skudelny e Stanke (1988). Nos dias
atuais esta estrategia de chaveamento se tornou uma tecnica basica para controlar os
estados dos interruptores semicondutores de conversores estaticos trifasicos.
A modulac ao PWM vetorial permite nao apenas otimizar os chaveamentos dos
interruptores semicondutores dos conversores est aticos como tambem aumenta o fator
de utilizac ao dos semicondutores, fornecendo tensoes com amplitudes mais elevadas
quando comparada com aquelas geradas com a estrategia SPWM (BUSO; MATTAVELLI,
2006).
Para entender a modulacao vetorial, considere o circuito da Figura 15, em que
o terminal negativo do capacitor (N) e usado como referencia. Observando o ramo
de cada fase do inversor pode-se concluir que as tens oes terminais de cada fase do
80
conversor podem assumir apenas dois valores, +V
CC
ou zero, para as chaves superiores
ou inferiores fechadas, respectivamente. Esta caracterstica possibilita denominar o
conversor est atico trif asico em ponte completa da Figura 15 como conversor de dois
nveis.
A partir das tens oes discretas sintetizadas pelo conversor pode-se construir um
vetor ou fasor espacial, semelhante aquele desenvolvido no Captulo 2 para modelar o
conversor do sistema fotovoltaico, com a diferenca que aqui esse fasor ou vetor espacial
podera ocupar apenas posic oes no espaco conforme mostrado na Figura 25.
Da observac ao dos estados dos interruptores, e vetores espaciais correspondentes,
mostrado na Figura 25 pode-se notar que existem dois estados que correspondem a
vetores nulos (Figuras 25(g) e (h)). Em Buso e Mattavelli (2006) e mostrado que que
estes dois estados s ao fundamentais para reduzir a ondulac ao da corrente CA fornecida
pelo conversor.
A Tabela 8 apresenta os valores das tens oes terminais, das tens oes de linha e os
vetores espacial do conversor. As func oes S
a
, S
b
e S
c
s ao usadas para indicar o status
dos interruptores de cada braco do conversor est atico. Assim quando S
a
= 1 tem-se
que o interruptor superior est a fechado enquanto S
a
= 0 indica o interruptor inferior
fechado.
Tabela 8: Padrao de chaveamento e tensoes terminas e de linha instant aneas resultantes
Estado Status das chaves Tensoes terminais Tensoes de linha Vetor
S
a
S
b
S
c
v
aN
v
bN
v
cN
v
ab
v
bc
v
ca
espacial
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V
000
1 1 0 0 V
CC
0 0 +V
CC
0 V
CC
V
100
2 1 1 0 0 V
CC
V
CC
0 +V
CC
V
CC
V
110
3 0 1 0 0 V
CC
0 V
CC
+V
CC
0 V
010
4 0 1 1 0 V
CC
V
CC
V
CC
0 +V
CC
V
011
5 0 0 1 0 0 V
CC
0 V
CC
+V
CC
V
001
6 1 0 1 V
CC
0 V
CC
+V
CC
V
CC
0 V
101
7 1 1 1 V
CC
V
CC
V
CC
0 0 0 V
111
Dos vetores espaciais mostrados na Figura 25 (a)-(h) pode-se dividir o espaco ve-
torial das tens oes de sada do conversor em seis setores identicos conforme mostrado
na Figura 26. Nesse espaco as seguintes condic oes de operac ao dever ao ser sempre
obedecidas:
81

Figura 25: Estados dos interruptores do conversor trifasico e vetores espaciais de tens ao
correspondentes.
_
V
100
=
V
011
V
110
=
V
001
V
010
=
V
101
V
100
+

V
010
+

V
001
= 0
V
000
=

V
111
= 0
. (4.26)
82
I
II
III
IV
V
VI
j

Figura 26: Espaco vetorial formado pelos vetores espaciais do conversor estatico.
Considerando o intervalo de tempo T
s
como sendo o perodo de chaveamento do
conversor, tem-se que o vetor de referencia v
da Figura 26 pode ser escrito como

uma combinac ao linear de todos os vetores espaciais gerados pelo VSC. Desse modo
pode-se escrever:
v
=
000
V
000
+
100
V
100
+
110
V
110
+
010
V
010
+
011
V
011
+
001
V
001
+
101
V
101
+
111
V
111
,
(4.27)
em que
xyz
e a fracao do perodo de chaveamento T
s
e xyz s ao os estados dos bracos
a, b e c do conversor respectivamente. Sabendo que o perodo em que os vetores ser ao
sintetizados e dado por
T
xyz
=
xyz
T
s
. (4.28)
Assim, para garantir que a estrategia de modula cao vetorial opere na sua regi ao
linear, de (4.27) pode-se concluir que o somat orio dos perodos de cada vetor deve ser
igual ao perodo de chaveamento do conversor, ou seja:
83
T
000
+ T
100
+ T
110
+ T
010
+ T
011
+ T
001
+ T
101
+ T
111
= T
s
. (4.29)
Apesar de em (4.27) o vetor espacial de tens ao v
ter sido escrito em func ao dos

oito vetores espaciais possveis de serem gerados pelo conversor trifasico, esta opc ao
n ao e a melhor. Para diminuir o n umero de comuta coes e otimizar a utilizac ao dos
interruptores semicondutores e mais interessante utilizar os dois vetores adjacentes ao
vetor de referencia v
que se deseja sintetizar juntamente com os dois vetores nulos

V
000
e V
111
, conforme mostrado na Figura 27. Desse modo, pode-se entao escrever:
v
= v
0
+v
1
+v
2
+v
3
, (4.30)
ou ainda,
v
=
1
V
000
+
1
V
100
+
2
V
110
+
3
V
111
, (4.31)
em que
_
1
=
|v
1
|
[
V
100[
2
=
|v
2
|
[
V
110[
0
+
1
+
2
+
3
= 1
, (4.32)
e
_
_
T
1
=
1
T
s
T
2
=
2
T
s
T
0
+ T
3
= T
s
T
1
T
2
. (4.33)
A amplitude m axima V
max
que o vetor de referencia v
pode assumir na regi ao

linear e igual ao raio da circunferencia que tangencia o hex agono, como ilustrado na
Figura 27. Esse valor limite e dado por
V
max
=
V
100
cos(60
), (4.34)
em que
84
I
j

Figura 27: Decomposi cao do vetor de referencia nos vetores adjacentes mais pr oximos.
V
100
=
_
2
3
_
_
v
a
e
j0
+ v
b
e
j2/3
+ v
b
e
j2/3
_
=
_
2
3
_
[(V
CC
+ 0 + 0)[ . (4.35)
Que resulta,
V
100
=
2
3
V
CC
. (4.36)
Substituindo (4.36) em (4.34) tem-se que:
V
max
=
2
3
3
_
V
CC
2
_
. (4.37)
A equac ao (4.37) mostra que a aplica cao da modulac ao vetorial proporciona um
ganho de 15 % na tensao maxima de sada quando comparada com a tensao gerada
quando o esquema de modulacao senoidal (SPWM) e usado (MOHAN; UNDELAND;
ROBBINS, 1995).
Comparando-se ainda, a amplitude m axima do vetor de sada com a amplitude da
componente fundamental da onda quadrada de sada do conversor

V
1,quad
= 2V
CC
/
(BOSE, 2002), pode-se denir um fator de modula cao modicado
m
SV M
=
V
max
V
1,quad
=
2
3
3
V
CC
2
2V
CC
= 0,9069. (4.38)
85
Isto signica que praticamente 90,7% da componente fundamental da onda qua-
drada de sada do conversor est a disponvel na regi ao linear, comparada com 78,55%
do SPWM (BOSE, 2002). De fato o SVM explora melhor o barramento CC do inversor.
Na Figura 28 e mostrada a forma de onda do sinal de modulac ao vetorial. Pode-se
notar que o mesmo e formado pela soma de uma componente fundamental senoidal
e uma componente triangular com frequencia tres vezes maior. Devido ` a esse fato, o
conversor deve possuir o neutro isolado, nao provendo caminho para a circula cao da
corrente de sequencia zero.
0 0.5 1 1.5 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ngulo de fase ()
S
i
n
a
l

d
e

m
o
d
u
l
a
o
Sinal da
fundamental Sinal da
modulao
Sinal de
sequncia
zero (harmnicas)
Figura 28: Sinais de modulac ao.
4.3.1 GERA C
AO DOS PULSOS DE DISPARO DAS CHAVES

Ap os o c alculo dos tempos T
0
, T
1
, T
2
e T
3
, perodos que os interruptores semicon-
dutores de cada ramo do conversor permanecer ao ligados ou desligados, sao gerados os
pulsos de disparo e corte para os interruptores semicondutores do conversor a partir da
comparac ao dos tempos T
0
, T
1
, T
2
e T
3
, com valor de um contador crescente/decrescente
de perodo T
s
conforme mostrado na Figura 29.
Existem alguns padroes de chaveamento descritos na literatura (KAZMIERKOWSKI;
KRISHMAN; BLAABJERG, 2002) e (ZHOU; WANG, 2002). Pode-se mostrar que o padrao
mostrado na Figura 29, devido ao fato dos pulsos apresentarem simetria par, minimiza
a ondulac ao (ripple) da corrente de sada do conversor (BUSO; MATTAVELLI, 2006).
Contudo este padr ao de chaveamento tem a desvantagem de ter mais chaveamentos
que outros padr oes SVPWM.
86

Figura 29: Padrao de chaveamento.
4.4 CONTROLE DAS POT
ENCIAS ATIVA E REATIVA

Existem duas estrategias b asicas para controlar as potencias ativa e reativa que
uem entre o sistema de geracao fotovoltaico e o SEP. A primeira e conhecida como
controle no modo de tens ao (do ingles, voltage-mode control ) (VMC) e domina as
aplica coes em altas potencias como os controladores FACTS.
Nesta estrategia a injec ao de potencia e controlada variando-se o angulo de fase e
a amplitude das tens oes de sada do VSC em relac ao as tens oes no PAC. Apesar de
simples e empregar um poucas malhas de controle, deve-se prever uma malha extra de
controle de corrente para proteger o conversor contra sobre correntes ou correntes de
curto circuito (YAZDANI; IRAVANI, 2010).
A segunda estrategia e denominada controle no mode de corrente (do ingles, current-
mode control ) (CMC). Nesta estrategia as correntes sintetizadas pelo conversor sao
controladas diretamente por um controlador dedicado. Desse modo, as potencias inje-
87
tadas na rede eletrica sao controladas pela amplitude e fase das correntes em relac ao
a tens ao no PAC. Neste caso, alem do VSC estar protegido contra sobre-correntes,
ele ter a uma caracterstica robusta contra variac oes nos par ametros do sistema e apre-
sentara um desempenho din amico superior e preciso (KAZMIERKOWSKI; MALESANI,
1998). Neste trabalho, devido as vantagens citadas, o controle no modo de corrente
ser a utilizado.
4.4.1 CONTROLE DO VSC NO MODO DE CORRENTE
Na Sec ao 3.2.4 foram desenvolvidas express oes para as potencias ativa e reativa
instant aneas entre o SGD e a rede CA quando as tensoes e as correntes estavam dese-
quilibradas.
Assumindo que o circuito DSOGI-PLL, descrito na Se cao 4.2.2, sincroniza o eixo
d, do sistema de coordenadas sncrono, com a componente de sequencia positiva da
tens ao no PAC, tem-se entao que V
+
q,pac
= 0. Fazendo isso, as express oes das potencias
ativa e reativa nos terminais do VSC dadas em (3.50) a (3.59) podem ser reescritas
como se segue:
p
pac
= p
pac
+ P
c2
cos(2
1
t) + P
s2
sen(2
1
t), (4.39)
e,
q
pac
= q
pac
+ Q
c2
cos (2
1
t) + Q
s2
sen(2
1
t), (4.40)
onde,
p
pac
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d
+ V
d,pac
I
d
+ V
q,pac
I
q
_
, (4.41)
P
c2
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
d
+ V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
_
, (4.42)
P
s2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
V
d,pac
I
+
q
+ V
+
d,pac
I
d
_
, (4.43)
q
pac
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
q
V
q,pac
I
d
+ V
d,pac
I
q
_
, (4.44)
88
Q
c2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
+ V
d,pac
I
+
q
V
+
d,pac
I
q
_
, (4.45)
e,
Q
s2
=
3
2
_
V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
+ V
+
d,pac
I
d
_
. (4.46)
Projetando-se uma malha de controle para garantir que as parcelas I
d
e I
q
sejam
nulas ter-se-a o VSC injetando somente correntes equilibradas na rede. Neste caso, as
parcelas medias das potencias ativa e reativa instantaneas nos terminais do conversor
ser ao controladas diretamente pelas componentes de sequencia positiva das correntes
sintetizadas pelo VSC, respectivamente. Ou seja, a parcela p
pac
da potencia ativa
ser a controlada pela corrente de eixo direto de sequencia positiva (I
+
d
) enquanto que a
corrente de eixo em quadratura de sequencia positiva (I
+
q
) controlar a a parcela q
pac
da
potencia reativa conforme mostrado a seguir:
p
pac
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d
_
, (4.47)
P
c2
=
3
2
_
V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
_
, (4.48)
P
s2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
V
d,pac
I
+
q
_
, (4.49)
q
pac
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
q
_
, (4.50)
Q
c2
=
3
2
_
V
q,pac
I
+
d
+ V
d,pac
I
+
q
_
, (4.51)
e,
Q
s2
=
3
2
_
V
d,pac
I
+
d
+ V
q,pac
I
+
q
_
. (4.52)
Da observac ao das express oes anteriores pode-se concluir que o fato do VSC ape-
nas injetar correntes equilibradas na rede n ao garantira que as parcelas oscilantes da
potencias ativa e reativa instant aneas dadas por (4.48), (4.49), (4.51) e (4.52) ser ao
89
nulas quando a tensao no PAC for desequilibrada.
Pode-se, no entanto, projetar uma segunda malha para controlar o valor das com-
ponentes de sequencia negativa da corrente sintetizada pelo conversor de maneira a
minimizar as parcelas P
c2
, P
s2
,Q
c2
e Q
s2
. Contudo, nesta situac ao, as parcelas
medias das potencias ativa e reativa instant aneas deixam de depender somente das
componentes I
+
d
e I
+
q
.
No caso particular em que as tens oes no PAC sao equilibradas, as potencias ativa e
reativa do conversor irao possuir somente os termos medios dados por (4.47) e (4.50),
respectivamente, e havera um perfeito desacoplamento das grandezas de eixo direto
com as grandezas de eixo em quadratura.
4.4.2 CONTROLE DO SUBSISTEMA DE SEQU
ENCIA POSITIVA
Reescrevendo as equac oes que descrevem o subsistema de sequencia positiva, ja
deduzidas anteriormente na Sec ao 3.2.2, tem-se:
_
_
L
di
+
d
dt
= Li
+
q
R
eq
i
+
d
+ v
+
t,
d
v
+
d,pac
L
di
+
q
dt
= Li
+
d
R
eq
i
+
q
+ v
+
t,
q
v
+
q,pac
, (4.53)
onde i
+
d
e i
+
q
s ao variaveis de estado, v
+
t,
d
e v
+
t,
q
s ao as vari aveis de controle e v
+
d,pac
e
v
+
q,pac
podem ser considerados dist urbios.
A an alise de (4.53) mostra que as variaveis de estado i
+
d
e i
+
q
, estao dinamicamente
acopladas pelos termos que os termos Li
+
q
e Li
+
d
, respectivamente.
Desprezando os harmonicos gerados pelo conversor est atico e considerando a es-
trategia de modulac ao vetorial mostrada na Se cao 4.3 pode-se escrever as seguintes
express oes para as tens oes v
+
t,
d
e v
+
t,
q
:
v
+
t,
d
=
2
3
_
V
CC
2
_
m
+
d
, (4.54)
e,
v
+
t,
q
=
2
3
_
V
CC
2
_
m
+
q
, (4.55)
90
onde m
+
d
e m
+
q
s ao os ndices ou fatores de modulacao de eixo direto e em quadratura
de sequencia positiva, respectivamente.
Desse modo pode-se usar as vari aveis m
+
d
e m
+
q
para desacoplar as din amicas das
correntes de eixo direto e quadratura descrita anteriormente e para compensar o efeito
das tens oes de sequencia positiva no PAC dadas por v
+
d,pac
e v
+
q,pac
em (4.53). Esta
estrategia proporciona ao controlador do conversor robustez em relac ao ` a dist urbios
relacionados à tens ao da rede.
Desse modo, as expressoes dos ndices de modulac ao dados em (4.54) e (4.55)
passam a ser escritas como (YAZDANI; IRAVANI, 2010):
m
+
d
=
3
V
CC
_
u
+
d
Li
+
q
+ v
+
d,pac
_
, (4.56)
e,
m
+
q
=
3
V
CC
_
u
+
q
+ Li
+
d
+ v
+
q,pac
_
, (4.57)
onde u
+
d
e u
+
q
s ao as novas vari aveis de controle.
A multiplica cao de (4.56) e (4.57) pelo fator
3
V
CC
foi utilizada para normalizar os
valores dos ndices de modulac ao. Alem disso, a multiplicac ao por este fator, tem uma
ac ao de feed-forward, atenuando os harm onicos indesej aveis presentes nas tens oes de
sada (v
t,abc
) devido a oscilac oes na tensao V
CC
.
Substituindo (4.56) e (4.57) em (4.54) e (4.55), respectivamente, e o resultado em
(4.53), pode-se reescrever o sistema que descreve a din amica do conversor conectado a
rede CA como se segue:
_
_
L
di
+
d
dt
= (R
eq
)i
+
d
+ u
+
d
L
di
+
q
dt
= (R
eq
)i
+
q
+ u
+
q
. (4.58)
O sistema de equacoes dado em (4.58) caracteriza um sistema din amico linear, de
primeira ordem, cujas vari aveis est ao totalmente desacopladas. Neste novo sistema as
vari aveis de estado i
+
d
e i
+
q
podem ser controladas diretamente por u
+
d
e u
+
q
, respecti-
vamente.
91
A Figura 30 mostra o diagrama de blocos dos controladores das correntes de eixo
direto e em quadratura de sequencia positiva. Neste diagrama as variaveis u
+
d
e u
+
q
s ao
as sadas de dois compensadores. O compensador de eixo direto processa e
+
d
= i
+
dref
i
+
d
gerando u
+
d
, o processo e similar para o eixo em quadratura. As vari aveis v
+
d,
pac
e v
+
q,
pac
utilizadas como sinais feed-forward s ao fornecidas pelo circuito do DSOGI-PLL.
No diagrama da Figura 30 as correntes i
+
d
e i
+
q
passam por um ltro rejeita faixa
(notch) centralizado na frequencia de 120 Hz. Essa acao tem a nalidade de eliminar a
ondulacao superposta ao valor CC presente nessas vari aveis devido a transformacao de
coordenadas sncronas. As mesmas surgem devido ao fato do sistema de coordenadas
sncrona de sequencia positiva girar no sentido anti-hor ario no plano complexo, com
uma frequencia angular
1
, enquanto o vetor espacial da corrente de sequencia negativa,
em consequencia de algum desequilbrio da corrente de sada do conversor, gira no
sentido hor ario com uma frequencia angular
1
. Desse modo, as projec oes do vetor
espacial de sequencia negativa da corrente nos eixos d e q irao oscilar com o dobro da
frequencia angular, ou seja 2
1
.
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
+
+ -
+ 1
sL R
( ) N s
+
-
( )
i
C s
+
+ -
+ 1
sL R
L
L
-
+
L
+
L
Subsistema de sequncia positiva
-
Controle de corrente
Dinmica CA
VSC
feed-forward
desacoplamento

Figura 30: Diagrama de blocos do controle de sequencia positiva.
Este mesmo comportamento acontece se um sistema de coordenadas sncrono for
usado para isolar as componentes de sequencia negativa das correntes nos terminais
do conversor. Porem neste caso ser ao as componentes de sequencia positiva que ir ao
aparecer superpostas as correntes de eixo direto e eixo em quadratura de sequencia
negativa. Utilizando o mesmo desenvolvimento metodol ogico anterior para desenvolver
o controlador para a corrente de sequencia positiva chega-se ao subsistema de sequencia
92
negativa mostrado no diagrama da Figura 31.
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
+
+ -
+ 1
sL R
( ) N s
+
-
( )
i
C s
+
- +
+ 1
sL R
L
L
+
+
L
-
L
Subsistema de sequncia negativa
-
Controle de corrente
Dinmica CA
feed-forward
desacoplamento
VSC

Figura 31: Diagrama de blocos do controle de sequencia negativa.
Devido a estrategia adotada para desacoplar as variaveis dos eixos direto e em
quadratura, os controladores das correntes i
+
d
e i
+
q
, mostrados na Figura 30, podem
ser reduzidos aos diagramas das Figura 32 e Figura 33. Como as din amicas das va-
riaveis nas duas coordenadas s ao semelhantes, os compensadores utilizados podem ser
identicos.
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
1
sL R
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
1
sL R

Figura 32: Diagrama de blocos simplicado do controle de corrente sequencia positiva
de eixo direto.
Como as variaveis a serem controladas tem uma caracterstica estacion aria pode-se
empregar um controlador PI para garantir que a corrente sintetizada rastreie o sinal
de referencia sem erro de regime. A func ao de transferencia do controlador PI pode ser
escrita na forma:
C
i
(s) = k
p,i
s +
k
i,i
k
p,i
s
, (4.59)
93
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
1
sL R
notch
+
( ) N s
-
( )
i
C s
compensador
1
sL R

Figura 33: Diagrama de blocos simplicado do controle de corrente sequencia positiva
de eixo em quadratura.
em que k
p,i
e k
i,i
s ao os ganhos proporcional e integral respectivamente.
A fun cao de transferencia de malha aberta dos sistemas representados nas Figura 32
e Figura 33 e dada por:
M
a,
i
(s) =
_
k
p,i
Ls
_
s +
k
i,i
k
p,i
s +
(R
eq
)
L
. (4.60)
De (4.60) tem-se que o polo da planta, localizado em s = (R
eq
/L), ca pr oximo
da origem devido ao valor normalmente baixo da resistencia de sada do conversor.
Portanto, a magnitude e a fase da planta come ca a decair a partir de uma frequencia
muito baixa, o que prejudica a resposta dinamica da corrente do conversor. Para
contornar esse problema pode-se cancelar o polo da planta, que e est avel, com o zero
do controlador s = k
i,i
/k
p,i
. Desse modo, a func ao de transferencia de malha aberta
pode ser reescrita como:
M
a,
i
(s) =
k
p,i
Ls
. (4.61)
J a a func ao de transferencia de malha fechada, desprezando-se a din amica do ltro
notch, e dada por:
i
+
d
i
+
dref
= M
f,
i
(s) =
1
1 +
i
, (4.62)
em que
i
= Ls/k
p,i
e a constante de tempo do sistema de primeira ordem de malha
fechada.
Pode-se entao obter os ganhos do compensador a partir das seguintes igualdades:
94
k
p,i
=
L
i
, (4.63)
k
i,i
=
R
eq
i
. (4.64)
O par ametro
i
deve ser pequeno o suciente para garantir uma resposta r apida da
planta. Contudo o valor 1/
i
deve ser, por exemplo, 10 vezes menor que a frequencia
de chaveamento do VSC para garantir uma boa caracterstica de ltragem do sinal da
corrente. Yazdani e Iravani (2010) sugerem que a constante de tempo deve ter seu
valor entre 0,5 s e 5 ms para sistemas cuja a frequencia fundamental e 60 Hz.
Como a dinamica da planta e a identica para os eixos direto e em quadratura de
sequencia positiva e negativa, o mesmo compensador C
i
(s) pode ser utilizado para
regular as grandezas i
+
q
, i
d
e i
q
.
Ap os o calculo dos indices de modula cao de eixos direto e em quadratura de sequen-
cia positiva e negativa serem calculados, os mesmos sao usados pelo algoritmo da
modulacao vetorial para determinar os instantes de disparo e corte dos interruptores
semicondutores do VSC. Entretanto, como a estrategia de modulac ao SVM apresen-
tada anteriormente trabalha com sinais de entrada nas coordenadas , os sinais m
+
d
,
m
+
q
, m
d
e m
q
devem ser referenciados neste sistema de coordenadas.
Na Figura 34 e mostrado o diagrama de blocos do circuito de modulac ao SVM.
Observe que as vari aveis m
+
dq
e m
dq
sofrem uma transformacao de coordenadas para
m
+
e m
antes de serem usadas pelo bloco SVM-PWM. O angulo necess ario para
realizar tal transformac ao e estimado pelo DSOGI-PLL. Posteriormente, os mesmos
s ao somados, dando origem aos ndices m
que s ao utilizados na modulac ao vetorial.
-1
+
+
+
+

Figura 34: Diagrama de blocos do gerador de pulsos PWM.
95
4.4.3 CONTROLE DA TENS
AO NO BARRAMENTO CC
Conforme mostrado na Sec ao 3.2.5, a din amica da parcela media da tens ao do
barramento CC ao quadrado e descrita por:
dy
o
dt
=
_
2
C
eq
_
P
PV

_
2
R
p
C
eq
_
y
o
_
2
C
eq
_
p
t
+
_
2
C
eq
_
p
t
, (4.65)
ou ainda,
dy
o
dt
=
2
C
eq
P
PV
2
R
p
C
eq
y
o
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d
+ V
+
q,pac
I
+
q
_
+
3L
4
_
dI
+
2
d
dt
+
dI
+
2
q
dt
__
2
C
eq
p
t
.
(4.66)
Linearizando (4.66) em torno de um ponto de operac ao, representando as variaveis
de estado na forma x = x
ss
+ x, em que () representa pequenas perturbac oes em
torno do ponto de operac ao, e o sub-ndice (
ss
) representa o valor de estado permanente
das vari aveis, tem-se:
d
dt
(y
o,
ss
+ y
o
) =
2
C
eq
(P
PV,
ss
+ P
PV
)
2
R
p
C
eq
(y
o,
ss
+ y
o
)
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
d,pac,
ss
+ V
+
d,pac
_ _
I
+
d,
ss
+ I
+
d
_
+
3
2
_
V
+
q,pac,
ss
+ V
+
q,pac
_ _
I
+
q,
ss
+ I
+
q
_
2
C
eq
_
3L
4
_
d
dt
_
I
+
d,
ss
+ I
+
d
_
2
+
d
dt
_
I
+
q,
ss
+ I
+
q
_
2
__
2
C
eq
( p
t,
ss
+ p
t
),
(4.67)
ou,
d
dt
y
o,
ss
+
d
dt
y
o
=
2
C
eq
(P
PV,
ss
+ P
PV
)
2
R
p
C
eq
(y
o,
ss
+ y
o
)
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
d,pac,
ss
I
+
d,
ss
+ V
+
d,pac,
ss
I
+
d
+ V
+
d,pac
I
+
d,
ss
+ V
+
d,pac
I
+
d
_
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
q,pac,
ss
I
+
q,
ss
+ V
+
q,pac,
ss
I
+
q
+ V
+
q,pac
I
+
q,
ss
+ V
+
q,pac
I
+
q
_
2
C
eq
_
3L
4
_
d
dt
_
I
+
2
d,
ss
+ 2I
+
d
I
+
d,
ss
+ (I
+
d
)
2
_
+
d
dt
_
I
+
2
q,
ss
+ 2I
+
q
I
+
q,
ss
+ (I
+
q
)
2
___
2
C
eq
( p
t,
ss
+ p
t
).
(4.68)
Separando os termos de (4.68) pode-se escrever a seguinte relacao para as variaveis
de regime permanente do conversor:
96
d
dt
y
o,
ss
=
2
C
eq
P
PV,
ss
2
R
p
C
eq
y
o,
ss
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
d,pac,
ss
I
+
d,
ss
+ V
+
d,pac
I
+
d,
ss
_
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
q,pac,
ss
I
+
q,
ss
+ V
+
q,pac
I
+
q,
ss
_
2
C
eq
_
3L
4
_
d
dt
I
+
2
d,
ss
+
d
dt
I
+
2
q,
ss
__
2
C
eq
p
t,
ss
,
(4.69)
onde
d
dt
y
o,
ss
= 0.
J a a parcela devido ` as pequenas perturbac oes e dada por:
d
dt
y
o
=
2
C
eq
P
PV

2
R
p
C
eq
y
o
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
d,pac,
ss
I
+
d
+ V
+
d,pac
I
+
d,
ss
+ V
+
d,pac
I
+
d
_
2
C
eq
_
3
2
_
V
+
q,pac,
ss
I
+
q
+ V
+
q,pac
I
+
q,
ss
+ V
+
q,pac
I
+
q
_
2
C
eq
_
3L
4
_
d
dt
_
2I
+
d
I
+
d,
ss
+ (I
+
d
)
2
_
+
d
dt
_
2I
+
q
I
+
q,
ss
+ (I
+
q
)
2
__
2
C
eq
p
t
.
(4.70)
Desprezando os produtos entre vari aveis com pequenas perturbacoes e considerando
que a tens ao da rede n ao varia, ou seja, V
+
d,pac
= V
+
q,pac
= 0 e ainda assumindo que
o sistema em estado permanente opera com um fator de potencia unitario, pode-se
escrever que V
+
q,pac,
ss
= 0 e

I
+
q,
ss
= 0. Por m, desprezando p
t
e fazendo V
+
d,pac,
ss
=
V
+
d,pac
pode-se reescrever (4.70) como se segue:
d
dt
y
o
=
2
C
eq
P
PV

2
R
p
C
eq
y
o
2
C
eq
_
3
2
V
+
d,pac
I
+
d
_
2
C
eq
_
3L
4
d
dt
_
2I
+
d
I
+
d,
ss
_
_
.
(4.71)
Aplicando a transformada de Laplace em (4.71) tem-se
sy
o
(s) =
2
C
eq
P
PV
(s)
2
R
p
C
eq
y
o
(s)
2
C
eq
_
3
2
V
+
d,pac
I
+
d
(s)
2
C
eq
_
3L
4
s
_
2I
+
d
(s)I
+
d,
ss
(s)
_
.
(4.72)
Que ap os algumas manipulacoes matematicas pode ser reescrita como:
y
o
(s)
_
s +
2
R
p
C
eq
_
=
2
C
eq
P
PV
(s)
3
C
eq
_
V
+
d,pac
+ LsI
+
d,
ss
(s)
_
I
+
d
(s). (4.73)
Considerando que em estado permanente que P
PV,
ss
=
3
2
_
V
+
d,pac
I
+
d,
ss
_
pode-se escre-
97
ver:
I
+
d,
ss
=
2
3
_
P
PV,
ss
V
+
d,pac
_
. (4.74)
Substituindo (4.74) em (4.73), tem-se
y
o
(s)
_
s +
2
R
p
C
eq
_
=
2
C
eq
P
PV
(s)
3
C
eq
_
V
+
d,pac
+ Ls
2
3
P
PV,
ss
V
+
d,pac
_
I
+
d
(s).
Que pode ser reescrita conforme mostrado a seguir:
y
o
(s) =
2
C
eq
1
_
s +
2
R
p
C
eq
_P
PV
(s)
3V
+
d,pac
C
eq
_
1 +
2
3
LP
PV,
ss
V
+
2
d,pac
s
_
_
s +
2
R
p
C
eq
_ I
+
d
(s). (4.75)
De (4.75) tem-se que a func ao de transferencia que relaciona o valor medio do
quadrado da tensao no barramento CC e a corrente de eixo direto de sequencia positiva
nos terminais CA do conversor e descrita por:
y
o
(s)
I
+
d
(s)
=
3V
+
d,pac
C
eq
_
1 +
2
3
LP
PV,
ss
V
+
2
d,pac
s
_
_
s +
2
R
p
C
eq
_ . (4.76)
A equac ao (4.76) pode ser simplicada ainda mais se a resistencia R
p
for muito
grande. Neste caso as perdas do lado CC do conversor serao desprezveis e P
PV,
ss
=
P
CC,
ss
. Logo:
G
v
(s) =
y
o
(s)
I
+
d
(s)
=
3V
+
d,pac
C
eq
_
1 +
v
s
s
_
, (4.77)
em que
v
=
2
3
_
LP
CC,
ss
V
+
2
d,pac
_
, (4.78)
e equivalente a constante de tempo de um sistema de primeira ordem.
A equac ao (4.78) indica que
v
e proporcional a potencia ativa de estado permanente
98
P
CC,
ss
. A mesma sugere que se P
CC,
ss
e pequena,
v
e desprezvel e a planta tem um
comportamento integrador.
Com a variac ao da potencia CC a constante
v
tambem altera seu valor e provoca
uma mudanca de fase na func ao G
v
(s). No modo de operac ao como inversor, P
CC,
ss
e
positiva,
v
e positivo. J a no modo de operac ao como reticador, P
CC,
ss
e negativo,
v
se torna negativo.
De (4.77) tem-se que o zero de G
v
(s) e dado por z = 1/
v
. Logo, um valor
negativo de
v
ira corresponder a um zero no semiplano complexo direito. Neste caso
a func ao de transferencia tera uma caracterstica de fase nao mnima, para a opera cao
no modo reticador, que por sua vez ter a tem um impacto prejudicial à estabilidade do
sistema em malha fechada. Este assunto sera abordado com mais detalhes na pr oxima
se cao.
4.4.3.1 PROJETO DO CONTROLADOR DA TENS
AO NO BARRA-
MENTO CC
Na Figura 35 e mostrado o diagrama de blocos do controlador da tens ao do bar-
ramento CC do conversor. O esquema de controle e composto pelo compensador de
tens ao C
v
(s), pelo controlador de corrente C
i
(s) e pela planta G
v
(s) descrita por (4.76).
O controlador C
v
(s) est a multiplicado pelo fator 1 para compensar o sinal ne-
gativo de G
v
(s). Alem disso, o mesmo possui uma parcela integral para ltrar os
harm onicos de alta ordem gerados pelo VSC e cancelar o erro de regime permanente
na tensao CC, devido as perdas no conversor.
A
+
A
+
A t
+
+
| |
|
|
\ .
A
+
-

Figura 35: Diagrama de blocos do controle da tensao do barramento CC para o modelo
linearizado.
Assumindo que C
v
(s) =
_
C
eq
3V
+
d,pac
_
K
v
(s)
s
pode-se escrever a seguinte expressao para
a func ao de transferencia de malha aberta para o diagrama de blocos da Figura 35
99
M
a,v
(s) = C
i
(s)K
v
(s)
_
1 +
v
s
s
2
_
. (4.79)
em que, K
v
(s) e uma func ao propria.
De (4.79) deve-se projetar K
v
(s) para que a func ao M
a,v
(j) cruze o eixo de 0 dB
com uma inclinac ao de no m aximo 20 dB/dec na frequencia de corte do controlador
c,v
, e a fase de M
a,v
(j
c,v
) seja maior que 180
para garantir a estabilidade da

planta. Essas condic oes devem ser satisfeitas devido aos seguintes fatos; (i ) C
i
(j)
possui um fase negativa em altas frequencias o que pode reduzir a margem de fase, e (ii )
dependendo grandeza da potencia ativa,
v
pode assumir valores negativos (YAZDANI;
IRAVANI, 2010).
Para garantir que o controlador de corrente da Figura 32 n ao inuencie na din amica
do controlador de tens ao,
c,v
deve ser escolhida adequadamente menor que a faixa de
passagem de C
i
(j), assim C
i
(j
c,v
) 1 + j0. Portanto, o ganho sera unit ario e o
atraso devido a C
i
(j) na faixa de passagem de G
v
(j) ser a desprezvel. Para que
isso seja garantido,
c,v
deve ser selecionado sucientemente menor que a frequencia de
corte do controlador de corrente.
Assumindo ent ao que C
i
(j
c,v
) 1, pode-se reescrever (4.79) na forma
M
a,v
(j
c,v
) 1 K
v
(j
c,v
)
1 +
v
(j
c,v
)
2
c,v
. (4.80)
Assim, deve-se garantir que [M
a,v
(j
c,v
)[ = 1 e M
a,v
(j
c,v
) seja maior que 180
para garantir uma margem de fase adequada. A primeira relac ao pode ser alcan cada
levando em considerac ao que
v
(j
c,v
) 1, assim, um simples ganho de
2
c,v
proporci-
ona um ganho unitario em =
c,v
. J a a segunda relac ao e extremamente dependente
de P
CC,
ss
como ilustrado pelas equac oes (4.77) e (4.78). Devido ao fato de que essa
potencia pode assumir uma grande faixa de valores, o controlador deve ser projetado
para o pior caso, ou seja, quando o conversor trabalha como reticador e consome a
potencia nominal. Neste cen ario, a margem de fase do sistema e a menor possvel. Isto
pode ser contornado utilizando um ltro com avanco de fase, que garanta uma margem
de fase, por exemplo de 45
em
c,v
.
A funcao de transferencia de um compensador com avanco de fase, e descrita por
F(s) = f
_
s + p/
s + p
_
, (4.81)
100
onde, p e o polo do ltro e > 1 e uma constante real e f e um ganho. A fase m axima
do ltro e
max
= sin
1
_
1
+ 1
_
, (4.82)
na frequencia
m
=
p
. (4.83)
4.5 SEGUIDOR DE M
AXIMA POT
ENCIA
Conforme mostrado na Sec ao 3.1.3, devido a rela c ao nao linear entre a corrente e
a tens ao nos terminais de sada do arranjo fotovoltaico, haver a um unico ponto onde
a transferencia de energia entre os paineis fotovoltaicos e o sistema eletrico e m axima,
para uma dada condic ao ambiental.
Com a intenc ao de alcancar a maxima eciencia do sistema PV, o mesmo deve
trabalhar sempre no ponto de m axima potencia (do ingles, Maximum Power Point)
(MPP) para qualquer condic ao de irradia cao e temperatura. A tecnica que proporciona
a operac ao do sistema neste ponto caracterstico e denominada MPPT.
Um grande n umero de tecnicas j a foram propostas na literatura para rastrear o
ponto de maxima potencia de paineis fotovoltaicos. Como exemplo pode-se citar o
metodo da tens ao constante, o metodo pertuba e observa (do ingles, perturb and ob-
serve)(P&O) ou hill-climbing, o metodo da condutancia incremental (do ingles, incre-
mental condutance) (INC), o metodo da capacit ancia parasita, o metodo da frac ao de
tens ao de circuito aberto, o metodo da fracao de corrente de curto-circuito, metodos
baseados em l ogica fuzzy e redes neurais, o metodo da correlac ao de ripple (do ingles,
Ripple correlation control ) (RCC) entre outros (SALAMEH; FOUAD; WILLIAM, 1991),
(HOHM; ROPP, 2003) e (ESRAM; CHAPMAN; MEMBER, 2007).
Dentre os metodos citados anteriormente o metodo da condut ancia incremental
ser a empregado neste trabalho devido ao fato de que ele apresenta uma boa resposta
din amica, alem da f acil implementac ao.
101
4.5.1 ALGORITMO DE INCREMENTO VARI
AVEL DO INC
O metodo de condut ancia incremental e baseado no fato de que a inclinac ao da
curva de potencia do arranjo fotovoltaico em rela cao a tens ao e zero no MPP, positiva
` a esquerda e negativa ` a direita (KIM et al., 2001) e (KUO; LIANG; CHEN, 2001). Ou seja,
_
_
P
PV
/V
CC
= 0, no MPP
P
PV
/V
CC
> 0, ` a direita do MPP
P
PV
/V
CC
< 0, ` a esquerda do MPP
.
(4.84)
Ou ainda, em funcao da corrente convertida pelo painel, como
_
_
I/V = I
PV
/V
CC
, no MPP
I/V > I
PV
/V
CC
, ` a esquerda do MPP
I/V < I
PV
/V
CC
, ` a direita do MPP
. (4.85)
Sabendo que:
P
PV
V
CC
= I
PV
V
PV
V
CC
+ V
CC
I
PV
V
CC
= I
PV
+ V
CC
I
V
. (4.86)
Logo, o ponto de maxima potencia pode ser seguido baseado na comparac ao entre
a condut ancia instant anea e a condutancia incremental como ilustrado no uxograma
da Figura 36, em que V
ref
e uma vari avel auxiliar e V
MPPT
e a tens ao de referencia em
que o arranjo e forcado ` a operar. Quando o MPP e encontrado, o ponto de opera cao do
sistema e mantido ate que uma variacao em I aconte ca, indicando uma mudanca nas
condic oes atmosfericas e consequentemente na localizac ao do novo MPP. O algoritmo
por sua vez incrementa ou decrementa a tensao de referencia ate encontrar o novo
MPP.
A magnitude do incremento determina a velocidade com a qual o MPP e encon-
trado. Um incremento grande contribui para uma rapida dinamica, em contra partida
haver a grandes oscilac oes em estado estacion ario, resultando em uma baixa eciencia.
Se o passo incremental e pequeno, o tempo de resposta e longo, alem de que o ponto
pode mudar antes da convergencia nal do algoritmo, resultando novamente em uma
baixa eciencia.
Para contornar esse problema, um algoritmo de MPPT com passo variavel, baseado
102
na condut ancia incremental, pode ser aplicado. Nesta tecnica a magnitude do incre-
mento e automaticamente sintonizado de acordo com o ponto de opera cao instantaneo
do sistema. Se o ponto de operac ao se encontra longe do MPP, a magnitude do incre-
mento e aumentada, o que proporciona uma r apida din amica. Se o ponto de operac ao
se encontra pr oximo ao MPP, o passo ser a diminudo, reduzindo a oscilac ao em torno
do ponto otimo e aumentando a eciencia do processo (LI; WANG, 2009).
A magnitude do incremento e calculada a cada iterac ao conforme mostrado a seguir:
V
inc
= N
V
CC
(t)I
PV
(t) V
CC
(t t)I
PV
(t t)
V
CC
(t) V
CC
(t t)
, (4.87)
em que N e um fator de escala dado em (V/A) e t e o passo de simulac ao ou perodo
amostragem.
Ao nal do algoritmo de condutancia incremental existe uma comparac ao entre a
nova tens ao de referencia (V
ref
) e a tensao mnima no lado CC (V
min
) que o conversor
e capaz de operar na regiao linear da modula cao SVM, dada pela equac ao (4.34). Se
V
ref
e maior que V
min
, a tens ao em que o conversor vai operar (V
MPPT
) assume o valor
V
ref
, caso contrario, V
MPPT
assume V
min
para evitar um colapso de tensao do sistema
(LIBO; ZHENGMING; JIANZHENG, 2007).
4.6 DETEC C
AO DE ILHAMENTO
O Ilhamento, conforme denido na Sec ao 2.2.7, e uma condic ao em que um sistema
de gerac ao disperso opera isolado do restante do sistema eletrico de potencia, mantendo
parte da rede eletrica a qual est a conectado energizada, fornecendo energia para as
cargas eletricas conectadas no interior dessa ilha sem o controle direto do operador do
sistema eletrico (IEEE-STD.929-2000, 2000).
Na Figura 37 e mostrado o diagrama unilar de um sistema de gerac ao fotovoltaico
conectado a um sistema eletrico de potencia, representado por seu circuito Thevenin
equivalente. A formac ao da ilha ocorre quando o Interruptor SWe aberto por algum
motivo e o SGD continua fornecendo energia eletrica para a carga.

E importante
mencionar que o transformador pode ou nao fazer parte da ilha.
O ilhamento do sistema de gera cao de energia eletrica fotovoltaico pode ocorrer
devido às seguintes condic oes:
1. Uma falha ou falta detectada pelos equipamentos de prote cao do sistema de
103

Figura 36: Fluxograma do algoritmo de INC com incremento variavel.

Figura 37: Diagrama unilar de um sistema de geracao fotovoltaico conectado a uma
rede de distribuicao em paralelo com uma carga.
104
distribuic ao, resultando na abertura de uma chave de prote cao, mas nao percebida
pelo conversor ou pela protec ao do SGD;
2. Uma abertura acidental de uma chave do sistema de distribuic ao pela falha de
algum equipamento;
3. Um chaveamento proposital da concessionaria;
4. Uma desconexao intencional de uma parte do sistema para prestacao de algum
tipo de servico de manuten cao preditiva ou corretiva;
5. Um erro humano;
6. Uma a cao da natureza.
Um estudo feito pela Agencia Internacional de Energia para o sistema japones, mos-
tra que o n umero operac oes ilhada por mais de 5 segundos em uma linha de distribuicao
e de 8,3 10
10
a 8,3 10
11
por ano (?).
Existem muitas raz oes para que o ilhamento n ao intencional seja prevenido, apesar
da sua baixa possibilidade de ocorrencia, algumas delas estao enumeradas a seguir.
Contudo, pode-se elencar a seguran ca e a manutenc ao da qualidade da energia entregue
ao consumidor como os principais tens desta lista.
1. A concession aria nao pode controlar a tens ao e a frequencia no interior da ilha,
possibilitando danos a equipamentos de consumidores;
2. A concession aria, juntamente com o responsavel pela Geracao distribuda (GD),
s ao responsaveis por danos em equipamentos conectados à sua rede, causados por
excurs oes da tensao e frequencia fora dos limites aceit aveis, estabelecidos pelas
normas;
3. O ilhamento pode ser perigoso para trabalhadores responsaveis pela manuten cao
do sistema eletrico e ate mesmo para os consumidores, tendo em vista que o
sistema continua energizado e na maioria dos casos e assumido estar desconectado
de qualquer fonte de energia;
4. O religamento em uma condi cao de ilhamento pode causar a reignic ao (retrip-
ping) na linha ou danicar qualquer equipamento que esteja ligado ` a mesma
devido ao fechamento dos disjuntores com as tens oes fora de fase;
105
5. O ilhamento pode interferir no reestabelecimento manual ou autom atico do ser-
vico fornecido pela concessionaria.
Alem dos tens listados acima, existe a possibilidade da opera c ao autonoma do
conversor na ilha, formando microrredes, que apesar de nao ser permitido pelas normas
autuais ja e amplamente estudado e abordado por muitos autores (GAO; IRAVANI, 2008),
(SAO; LEHN, 2008), (LI; KAO, 2009) e (CHUNG et al., 2010). Neste tipo de opera cao,
o ilhamento deve ser identicado rapidamente para que a estrategia de controle do
conversor seja mudada para uma estrategia adequada com a operacao da rede eletrica
ilhada.
Encontram-se na literatura diversas propostas de metodos de detecc ao do ilha-
mento. Eles sao geralmente divididos em duas categorias: (i ) metodos ativos e (ii )
metodos passivos, os quais, por sua vez podem ser subdivididos em: (a) metodos resi-
dentes no conversor e (b) metodos nao residentes no conversor.
Os metodos passivos basicamente monitoram as caractersticas de um ou mais
par ametros do sistema eletrico como por exemplo a tens ao e a frequencia. E quando
esses par ametros se encontram fora dos padr oes previamente estabelecidos interrompe-
se a operac ao do conversor. J a os metodos ativos introduzem mudancas ou provocam
dist urbios no circuito eletrico, monitorando sua resposta para determinar se o mesmo
opera ilhado ou n ao (BOWER; ROPP, 2002). Estes metodos tem a desvantagem de
comprometerem a qualidade da energia gerada.
Todos os metodos passivos e muitos dos metodos ativos possuem Zonas de N ao
Deteccao (ZND). Estas zonas de n ao detecc ao s ao zonas cegas dentro das quais esses
metodos podem falhar. No caso dos metodos ativos, caso estrategias adicionais como
por exemplo malhas de realimentac ao positiva sejam usadas, as ZND podem ter sua
regiao reduzidas ou ate eliminadas (YE; WALLING, 2004) e (ALMEIDA et al., 2010).
4.6.1 INJE C
AO DE CORRENTE DE SEQU
ENCIA NEGATIVA PARA

A DETEC C
AO DA CONDI C
AO DE ILHAMENTO
Esse metodo ativo proposto por Karimi, Yazdani e Iravani (2008) e baseado na
inje cao de corrente de sequencia negativa no sistema pelo conversor e quanticando
a tens ao de sequencia negativa correspondente no PAC. Normalmente, a corrente
de sequencia negativa injetada esta entre 3 e 5% da corrente de sequencia positiva
instant anea injetada na rede eletrica CA.
106
A injec ao da corrente de sequencia negativa e feita atraves do controlador do sub-
sistema de sequencia negativa mostrado na Secao 4.4.2. Essa componente i
t
, quando
gerada pelo conversor ui pela baixa imped ancia da rede como mostra a Figura 37.
Entretanto, durante um evento de ilhamento, quando a chave SW esta aberta, a
corrente de sequencia negativa uira pela carga gerando uma componente de tensao
de mesma sequencia no ponto de acoplamento comum. Portanto, quando o SGD est a
ilhado, a tens ao no PAC se torna desequilibrada em consequencia da injec ao da corrente
de sequencia negativa.
Para que o ilhamento seja conrmado, o nvel de desequilbrio estimado pelo con-
trole do conversor deve estar alem do nvel permitido que, de acordo com a Agencia
Nacional de Energia Eletrica (ANEEL), e de 2%. O fator de desequilbrio (FD) de
tens ao e denido por ANEEL (2008).
FD% =
V
V
+
100, (4.88)
em que V
e V
+
s ao os valores ecazes da tensao de sequencia negativa e positiva,
respectivamente.
Durante uma condic ao de ilhamento, V
e V
+
s ao proporcionais à magnitude das
correspondentes componentes de corrente, I
e I
+
, pois o capacitor e o indutor da
carga est ao em resson ancia, resultando em uma carga puramente resistiva, portanto
FD% =
V
V
+
100 =
I
I
+
100. (4.89)
Esse metodo pode acusar falsas condicoes de ilhamento se o SEP gerar tens oes com
fator de desequilbrio maior que 2% no ponto de acoplamento comum.
4.6.2 MODIFICA C
AO NO CONTROLE PARA DETEC C
AO DE ILHA-
MENTO
Para a implementac ao do sistema ani-ilhamento, uma simples mudanca deve ser
incorporada ao sistema de controle de corrente. A mesma se baseia apenas em alterar
a corrente de referencia de eixo direto de sequencia negativa (i
dref
) mostrada na Figura
30. A nova referencia de corrente de sequencia negativa e obtida atraves de uma
porcentagem da corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva (i
+
dref
) gerada
pelo controlador da tens ao do barramento CC do conversor. Assim, o conversor vai
gerar correntes com um pequeno desequilbrio para qualquer ponto de operac ao.
107
4.6.3 ZONA DE N
AO DETEC C
AO
Como j a foi abordado na Sec ao 4.6, as zonas de n ao detecc ao sao regioes que
para determinados parametros da carga local, o metodo de empregado para prevenir o
ilhamento falha. Para que um metodo de detecc ao obtenha sucesso, a ZND do mesmo
deve ser reduzida ao m aximo ou ate extinguida.
No metodo em questao, devido a logica adotada, quando ocorre um evento de ilha-
mento, a corrente da carga ser a uma combinac ao de correntes de sequencia positiva e
negativa. Se a carga e balanceada, o uxo da componente de sequencia negativa da
corrente resultara em uma tens ao desequilibrada no PAC que ser a utilizada no algo-
ritmo de detec cao. A unica ocasiao em que o nvel de desequilbrio de tens ao resultante
pode diminuir ou ser eliminado e quando a carga n ao e balanceada. Portando, existe
uma ZND para este metodo que dependera diretamente do fator de desequilbrio da
carga. Mais detalhes sobre a ZND desse metodo pode ser encontrada em (BAHRANI,
2008).
4.7 CONCLUS
OES PARCIAIS
No presente captulo foram apresentados e discutidos os projetos dos controlado-
res do sistema de gerac ao fotovoltaico para sua conexao com a rede eletrica. Foram
abordados o circuito de sincronismo, a modulac ao vetorial, o controle do uxo das
potencias ativa e reativa, dando enfase ao controle no modo de corrente, o controle da
tens ao no elo CC, o algoritmo seguidor de m axima potencia e nalmente a protecao
contra ilhamento n ao intencionais. A modelagem matem atica e os conceitos expostos
no Captulo 3 foram de suma importancia no projeto dos controladores lineares.
No captulo seguinte ser ao apresentados e discutidos alguns resultados de simulac ao
baseado no modelo de gerac ao dispersa apresentada ate o presente momento.
108
P
A
C
S
i
s
t
e
m
a

A
C
S
i
s
t
e
m
a

d
o

V
S
C
B
a
r
r
a
m
e
n
t
o
C
C
P
a
i
n
e
l
P
V
+++
+
-
1
e
o
|
(
)
(
)
+
-
+
+
+

F
i
g
u
r
a
3
8
:
D
i
a
g
r
a
m
a
e
s
q
u
e
m
a
t
i
c
o
d
o
c
o
n
t
r
o
l
e
d
o
S
G
D
.
109
5 RESULTADOS DE SIMULA C
AO
Neste captulo ser ao apresentados alguns resultados obtidos com a simulac ao do
SGD fotovoltaico da Figura 38 no programa Programa de Transit orios Eletromagne-
ticos Alternativo (do ingles, Alternative Transients Program) (ATP) (LEC, 1992). Foi
utilizada a interface graca ATPDraw para facilitar o problema da modelagem e simu-
lac ao do sistema proposto.
O programa ATP/EMTP possui dois ambientes nos quais e possvel modelar contro-
ladores e caractersticas n ao lineares de componentes do sistema estudado (e.g. painel
fotovoltaico). Esses ambientes sao denominados Transient Analysis of Control Sys-
tem (TACS) (DUB
E; DOMMEL, 1977) e MODELS (DUB
E; BONFANTI, 1992). Enquanto

que na TACS os controladores s ao modelados atraves da conexao de blocos de func oes
de transferencia e de blocos de funcoes pre-denidas, normalmente escritos em lingua-
gem FORTRAN, no ambiente MODELS os algoritmos de controle sao escritos usando
uma linguagem estruturada propria, semelhante com aquelas usadas para programar
os DSP.
Neste trabalho, o conjunto fotovoltaico, o circuito de sincronismo, os controladores,
bem como os algoritmos do sistema de detecc ao de ilhamento, foram modelados usando
MODELS.
5.1 PAR
AMETROS DO SISTEMA E REALIZA C
AO DOS CONTRO-
LADORES
Os elementos utilizados para a simulac ao do sistema de gerac ao disperso conectado
` a rede eletrica se encontram resumidos nas Tabelas 9 e 10.
110
Tabela 9: Parametros do conversor VSC.
Descricao Valor
Frequencia chaveamento (f
s
) 15 kHz
Potencia nominal (S
n
) 30 kV A
Tensao ecaz de fase (V
t
) 127 V
Indut ancia do ltro de sada (L) 2 mH
Resistencia de sada (ltro e perdas) (R
eq
) 0,3
Capacit ancia CC (C
eq
) 1500 F
Tabela 10: Par ametros da rede CA.
Descricao Valor
Frequencia fundamental (f
1
) 60 Hz
Tensao ecaz de fase (V
s
) 127 V
Indut ancia serie (L
s
) 0,3 mH
Resistencia serie (R
s
) 0,001
5.1.1 RESPOSTA DIN
AMICA DO DETECTOR DAS COMPONEN-

TES DE SEQU
ENCIA
Nesta secao ser ao mostrados alguns resultados referentes ao comportamento din a-
mico do detector das componentes de sequencia positiva e negativa. Ser ao emulados
condic oes anormais como salto de fase, desequilbrios e harm onicos de baixa ordem
para analisar a resposta do sistema de deteccao.
Na Figura 39 e mostrada as formas de onda das tens oes trifasicas de fase da rede,
nas coordenadas abc. Em t = 0,05 s acontece uma variacao em degrau de 0
para
45
nas fases das tres tensoes. De t = 0,1 s a t = 0,18 s e forcada uma condic ao de
desequilbrio sem a presenca da componente homopolar. Durante esse perodo o fator
de desequilbrio e FD = 9,6 %. Por m, de t = 0,22 s a t = 0,27 s, o sinal de tens ao
e distorcido com a superposic ao de 8,3% de uma componente harm onica quinta ordem
em relac ao a componente fundamental.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
200
0
200
v
b

v
a

v
c
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 39: Tensoes trif asicas de fase da rede CA.
A Figura 40 mostra as tensoes trifasicas da rede referenciadas no sistema de coor-
111
denadas estacionarias . Essas tens oes s ao usadas como sinais de entrada dos ltros
SOGI passa-faixa e dao origem a quatro sinais utilizados no c alculo das componentes
de sequencia.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
200
0
200
v
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 40: Tens ao de fase da rede nas coordenadas .
As Figuras 41 e 42 mostram respectivamente as tens oes de sequencia positiva e
negativa, nas coordenadas , na sada do bloco detector de sequencia. Observe que
apos um curto perodo transit orio, quando o desequilbrio descrito anteriormente e
aplicado, as tens oes de sequencia positiva e negativa convergem para seus valores de
regime permanente. Contudo, na presen ca dos harm onicos de quinta ordem, os mesmos
s ao reetidos em v
e v
, entretanto atenuados, como ilustrado na Figura 42.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
200
0
200

v
+

v
+
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 41: Tensao de sequencia positiva da rede nas coordenadas estimadas pelo
DSOGI.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
50
0
50

v
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 42: Tens ao de sequencia negativa da rede nas coordenadas estimadas pelo
DSOGI.
112
5.1.2 DETERMINA C
AO DOS PAR
AMETROS DO COMPENSADOR
DO SRF-PLL
Na Sec ao 4.2.1 foram deduzidas expressoes que relacionam os ganhos do circuito
de sincronismo com a banda de passagem e com fator de amortecimento. Fazendo
= 0,7,
n
= 100 Hz e

V
pac
= 180V tem-se, de (4.10) e (4.9), os seguintes ganhos para
o controlador do circuito de sincronismo.
k
p,
PLL
=
2 (2 100) 0,7
180
= 4,8869 rad/V s, (5.1)
e,
PLL
=
4,8869 180
(2 100)
2
= 0,0022 s. (5.2)
Na Figura 43 s ao mostrados o angulo da componente fundamental da tens ao da
rede (
1
t +
V
1
) e o angulo estimado pelo SRF-PLL (). Observe que o circuito de sin-
cronismo rapidamente rastreia a frequencia e o angulo da tens ao de sequencia positiva
mesmo quando ocorre um salto de fase.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
0
5
10
n
g
u
l
o

[
r
a
d
]
Tempo [s]

1
t+
V
1
Figura 43:

Angulo rastreado.
O erro entre o angulo real e o estimado e mostrado na Figura 44, o mesmo aparece
nos transit orios e quando ha um desbalanco nas tens oes da rede, que no caso em quest ao
e de 0,03 rad, podendo ser considerado desprezvel, alem de que ele e suprimido quando
h a um controle em malha fechada.
De posse do angulo pode-se referenciar as tens oes da rede no sistema de coordena-
das sncronas conforme mostrado na Figura 45. Como discutido anteriormente, quando
ocorre um desequilbrio nas tens oes nas coordenadas abc, as tens oes nas coordenadas
dq apresentar ao uma componente oscilante, com o dobro da frequencia fundamental,
superposta a parcela estacion aria. J a o 5
harm onico, devido ao fato deste ser de

sequencia positiva, o mesmo ir a aparecer nos sinais das coordenadas dq como uma os-
113
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
2
1
0
1
E
r
r
o

[
r
a
d
]
Tempo [s]
Figura 44: Erro entre o angulo real e o estimado.
cilac ao cuja frequencia e quatro vezes a frequencia fundamental da rede. Esses dois
eventos podem ser observados na Figura 45.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
200
100
0
100
200

v
d

v
q
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 45: Tensoes da rede nas coordenadas dq.
Separando as componentes de sequencia nas coordenadas dq, n ao ha mais oscilac oes
nas vari aveis, quando ocorre um desbalanco de tens ao. As componentes de sequencia
positiva e negativa aparecem como sinais constantes em v
+
dq
e v
dq
, como ilustrado nas
Figuras 46 e 47, respectivamente. Deve-se notar que v
d
possui sinal negativo, o que
signica que a componente de sequencia negativa tem uma defasagem de 180
em
relac ao à componente de sequencia positiva no sistema de coordenadas naturais.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
100
0
100
200

v
d
+

v
q
+
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 46: Tensoes de sequencia positiva nas coordenadas dq.
Com relacao a distorcao devida à quinta harm onica, a mesma continua aparecendo
nas componentes de sequencia. Este comportamento pode ser explicado pelo fato
deste harm onico esta muito proximo da componente fundamental e assim, ser pouco
atenuado pelo sistema de detecc ao de componentes de sequencia, que apresenta uma
caracterstica passa-baixa.
114
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
50
0
50

v
d

v
q
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 47: Tens oes de sequencia negativa nas coordenadas dq.
5.1.3 DETERMINA C
AO DA TENS
AO NO BARRAMENTO CC
A tens ao no barramento CC do conversor deve ser grande o suciente para que o
mesmo seja capaz de operar na regi ao linear da estrategia modulac ao injetando corrente
na rede. Na Se cao 4.3 foi apresentada uma relacao entre o valor m aximo da componente
fundamental da tens ao de sada do conversor e a tens ao do barramento CC. Esta relacao
est a repetida a seguir:
V
CC
=
3
3
3
V
max
. (5.3)
Para que as condi coes anteriores sejam atendidas, a tensao V
max
deve ser no mnimo
igual ao pico da tens ao de fase do lado CA, ou seja, V
max
= 180V . Assim, substituindo
V
max
em (5.3) tem-se o valor da tensao mnima do lado CC que o conversor deve operar.
V
CC,m
in
=
3
3
3
180V = 311,769 V. (5.4)
Para garantir que n ao ocorra saturac ao da tens ao de sada do conversor durante
os transit orios deve-se prever uma tens ao de operacao CC maior que a tens ao mnima
determinada em (5.4). Uma opcao e escolher um valor 30 % a 50 % de V
CC,m
in
, ou
seja, de 404 V a 460 V .
No caso do SGD fotovoltaico este nvel de tens ao pode ser conseguido conectando
varios paineis PV em serie. Considerando o painel BP SX 120 da Solarex, cuja tens ao
no ponto MPP e 33,7V para uma irradiac ao de 1000 W/m
2
, pode-se conseguir uma
tens ao de 404,4 V no MPP conectando 12 paineis em serie. Essa conex ao ira fornecer
uma tensao de circuito aberto de 505,2 V .
115
5.1.4 MODULA C
AO VETORIAL
Na Se cao 4.3 foi apresentado as bases da modulac ao SVM aplicada aos conversores
VSC trifasicos. Para determinar os perodos de chaveamento de cada interruptor do
conversor deve-se inicialmente descobrir o setor em que o vetor de referencia v
est a
localizado.
A Figura 48 mostra as tensoes trif asicas que se deseja sintetizar nos terminais
de sada do conversor VSC, enquanto a Figura 49 mostra o sinal do algoritmo de
deteminac ao do setor de localizac ao do vetor espacial da tensao de referencia. Observe
que a rampa da Figura 49 tem seis nveis distintos. Um nvel para cada setor do
hex agono formado pelo vetor espacial das tensoes chaveadas do conversor estatico.
Determinado o setor do hexagono em que o vetor espacial de tensao esta localizado
pode-se escolher os vetores adjacentes que ser ao usados para sintetizar v
. A Figura 50
mostra os ndices de modulacao usados para determinar os tempos que os interruptores
semicondutores de cada fase carao ligados e desligados. Esses perodos de conducao
s ao determinados comparando os ndices m
a
, m
b
e m
c
com o valor de um registrador
crescente/decrescente semelhante a uma portadora triangular.
A Figura 51 mostra a forma de onda da tensao terminal de linha do conversor
para uma tens ao no barramento CC igual à 400 V , enquanto que a Figura 52 mostra o
espectro harm onico correspondente. Observe que os harm onicos de mais baixa ordem
est ao situados em bandas laterais em torno da frequencia de chaveamento do conversor,
ou seja, 15 kHz/60 Hz = 250.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
200
0
200
v
b

v
a

v
c
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 48: Tensoes trif asicas de referencia usadas pelo algoritmo SVM.
5.1.5 RESPOSTA DIN
AMICA DO SGD PARA CONDI C
OES DE TEN-
S
AO DA REDE BALANCEADAS
Nesta se cao ser ao mostrados resultados da resposta din amica dos controladores
do sistema de gerac ao fotovoltaico quando as tens oes no PAC est ao equilibradas e
116
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
0
2
4
6
S
e
t
o
r
Tempo [s]
Figura 49: Sinal de sada do algoritmo de detec cao dos setores.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
1
0
1
2

m
b

m
a

m
c
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 50: Sinais de modulac ao normalizados.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
500
0
500
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 51: Tensao terminal de linha do conversor.
0 50 100 150 200 250 300
0
100
200
300
400
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
V
]
Ordem
Figura 52: Espectro harmonico da tensao terminal de linha do conversor.
simetricas.
117
5.1.5.1 DETERMINA C
AO DOS GANHOS DOS CONTROLADORES

DE CORRENTE
As express oes (4.63) e (4.64) relacionam os ganhos dos compensadores de corrente
com os elementos do circuito de potencia. Apesar destas express oes terem sido desen-
volvidos na Sec ao 4.4.2 elas foram reescritas a seguir para facilitar a apresentac ao dos
resultados. Escolhendo
i
= 0,5 ms e substituindo os valores dos parametros fornecidos
na Tabela 9 tem-se:
k
p,i
=
L
i
=
2 mH
0,5 ms
= 4 H/s, (5.5)
e,
k
i,i
=
R
eq
i
=
0,3
0,5 ms
= 600 /s. (5.6)
Nas Figuras 53 e 54 s ao mostradas as correntes de eixo direto e em quadratura
e seus respectivos sinais de referencia. Inicialmente o conversor est a desconectado da
rede. Em t = 0,02 s o conversor e conectado ` a rede, entretanto e programado para n ao
injetar corrente na mesma. Em t = 0,06 s a corrente de referencia de eixo direto sofre
uma variac ao em degrau de 0 A para 30 A. A partir deste instante o SGD fotovoltaico
passa a injetar corrente no sistema eletrico com um fator de potencia unit ario. J a
em t = 0,1 s, i
dref
sofre uma segunda variacao em degrau de 30 A para 20 A. O
conversor passa agora a consumir potencia ativa da rede eletrica. Pode-se notar que
o controlador de corrente faz com que o sistema fotovoltaico se comporte como um
sistema de primeira ordem cuja constante de tempo igual ` a 0,5 ms, de acordo com o
projeto.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
20
0
20
40
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]

i
d
i
dref
Figura 53: Corrente de eixo direto e sinal de referencia.
Em t = 0,14 s a corrente de referencia de eixo em quadratura sofre uma varia cao
em degrau de 0 A para 20A. A partir deste instante surge um uxo de potencia
118
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
10
20
30
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]

i
q
i
qref
Figura 54: Corrente de eixo em quadratura e sinal de referencia.
reativa entre o conversor e a rede eletrica. Pode-se observar que as correntes i
d
e i
q
est ao desacopladas, ou seja, quando ocorre uma variac ao em uma delas n ao se observa
reexo na outra.
Na Figura 55 s ao mostradas as correntes nos terminais do conversor nas coordena-
das abc. J a a Figura 56 mostra as formas de onda da tensao e da corrente da fase a
do sistema. Nesse graco a corrente foi multiplicada por 3 para permitir uma melhor
visualiza cao. Observe que quando a corrente i
d
e positiva, o conversor injeta potencia
ativa na rede, ou seja, a corrente est a em fase com a tensao da fase a. Por outro lado,
quando i
d
e negativo o conversor consome potencia ativa da rede, ou seja, a forma de
onda da corrente ca defasada de 180
da forma de onda da tens ao de fase.

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
40
20
0
20
40
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 55: Correntes nas coordenas abc que uem pelo sistema.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
200
100
0
100
200

3*i
a
v
a,
pac
[
V
]
[
A
]
Tempo [s]
Figura 56: Tensao e corrente da fase a.
119
5.1.5.2 DETERMINA C
AO DOS GANHOS DO CONTROLADOR DA

TENS
AO DO BARRAMENTO CC
Na Sec ao 4.4.3 foi apresentada uma func ao que relaciona a parcela media da tens ao
do barramento CC, elevada ao quadrado, com a corrente de eixo direto de sequencia
positiva do conversor, enquanto que na Sec ao 4.4.3.1 foi desenvolvida uma metodologia
para o projeto do controlador desta tensao CC.
Na presente sec ao os parametros do regulador da tens ao CC ser ao calculados usando
os dados do conversor e da rede de distribuic ao, fornecidos na Tabela 9 e na Tabela 10,
respectivamente. O pior caso para o projeto do controlador da tens ao CC acontece
quando o conversor opera como reticador, isto e, consumindo potencia ativa nominal
da rede. Neste caso tem-se um sistema de fase n ao mnima e com uma margem fase
muito pequena.
A funcao de transferencia em malha aberta do sistema de controle de tens ao dada
em (4.79) esta repetida a seguir:
M
a,v
(s) = K
v
(s)
1 +
v
s
s
2
, (5.7)
em que a constante de tempo e dada por:
v
=
2
3
_
LP
CC,
ss
V
+
2
d,pac
_
=
2
3
_
2mH (30kW)
(180V )
2
_
= 1,2 ms, (5.8)
para P
CC,
ss
= 30 kW.
De (5.7) e (5.8) tem-se que o zero real da planta (z = 1/0,0012 = 833,33) se
localiza no semiplano complexo direito resultando numa planta com fase n ao mnima,
como previsto anteriormente.
A Figura 57 mostra o diagrama de Bode de M
a,v
(s) para o caso onde apenas a
parte integral do controlador C
v
(s) e considerada. Note que a resposta em frequencia
decai com uma taxa de 40 dB/dec ate encontrar o polo da planta. A partir deste
ponto a inclinac ao da curva de resposta em frequencia passa a ser 20 dB/dec. Essa
caracterstica garante uma boa atenua cao para os harm onicos de chaveamento e rudos
indesejados presentes na tensao CC.
Na Sec ao 5.1.5.1 foi denida a frequencia de corte do controlador de corrente igual
a f
c,
i
= 2000 Hz. Assim, a frequencia de corte do controlador de tens ao pode ser
120
200
150
100
50
0
50
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
90
135
180
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Frequncia (rad/sec)
Figura 57: Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sistema
de controle da tens ao do barramento CC com apenas o termo integral do controlador.
escolhida igual a
c,
v
= 200 rad/s. Essa escolha garante que a din amica do controlador
de corrente nao ira inuenciar na din amica do compensador de tens ao. Contudo,
para garantir que [M
a,v
(200)[ = 1, basta incluir um ganho igual ` a
2
c,
2
na fuc ao do
controlador. O diagrama de Bode resultante e mostrado na Figura 58.
Garantida a margem de ganho passa-se para etapa de obter uma margem de fase
adequada que garanta a estabilidade do sistema. No sistema atual a margem de fase e
igual a 14,1
que, segundo as recomendac oes de projeto, e insuciente. Para corrigir

a fase da planta pode-se entao usar um compensador com avanco de fase. De (4.81),
escolhendo uma margem de fase igual à 45
, pode-se calcular os ganhos do compensador

de avanco de fase atraves de:
=
1 + sen(
max
)
1 sen(
max
)
=
1 + sen(45
+ 14,1
)
1 sen(45
+ 14,1
)
= 13,0683. (5.9)
Substituindo o resultado de (5.9) em (4.83) e isolando o termo p tem-se
p =
m
= 200
_
13,0683 = 723 rad, (5.10)
121
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
90
135
180
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Gm = Inf dB (at 0 rad/sec) , Pm = 14.1 deg (at 203 rad/sec)
Frequncia (rad/sec)
Figura 58: Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sistema de
controle da tens ao do barramento CC com o termo integral do controlador e o ganho.
que por sua vez, junto com substitudos em (4.81) resulta em:
F(s) = f
_
s + p/
s + p
_
= f
_
s + 723/13,0683
s + 723
_
= f
_
s + 55,32
s + 723
_
, (5.11)
em que f e um ganho a ser ajustado para que a magnitude nal do controlador n ao
seja inuenciada pelo compensador com avanco de fase.
A resposta em frequencia da planta com a inclus ao do compensador com avanco de
fase e mostrada na Figura 59. Observe que a margem de fase n ao e a projetada. Esse
valor pode ser corrigido fazendo f = 3,5 em (5.11).
Na Figura 60 e ilustrado a resposta em frequencia da magnitude e da fase da malha
de controle de tens ao, incluindo a fun cao de transferencia do controlador nal que e
dada por (5.12).
C
v
(s) =
1,4 10
5
s + 7,745 10
6
s
2
+ 723s
. (5.12)
122
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
90
135
180
225
270
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Gm = 22.6 dB (at 708 rad/sec) , Pm = 41.3 deg (at 70.3 rad/sec)
Frequncia (rad/sec)
Figura 59: Diagrama de bode da func ao de transferencia de malha aberta do sistema
de controle do elo CC com compensador com avanco de fase.
Nas Figura 61, Figura 62 e Figura 63 s ao mostrados a potencia de sada dos paineis
solares, a tens ao do barramento CC e as potencias ativa e reativa nos terminais do con-
versor, respectivamente. Foram conectados 12 paineis solares em serie e 21 m odulos em
paralelo para fornecer uma potencia de 30kW nas condic oes nominais de temperatura
e irradiac ao.
No instante inicial do processo de simulacao o capacitor CC est a descarregado e a
operacao do conversor bloqueada. Dessa maneira, toda energia convertida pelos paineis
solares e usada para carregar o capacitor CC ate a tens ao de circuito aberto do conjunto
fotovoltaico. Em t = 0,03s o conversor e conectado à rede e comeca a injetar potencia
para regular a tensao no capacitor em 400 V (valor de referencia). Em t = 0,15 s
a radiac ao incidente passa instantaneamente de 1000 W/m
2
para 500 W/m
2
e depois
para 700 W/m
2
, em t = 0,23 s. Durante as variac oes na potencia irradiada, a tens ao
do barramento CC sofre pequenas pertubac oes mas rapidamente retorna ao seu valor
de referencia. A diferenca observada entre a potencia ativa convertida pelo conjunto
fotovoltaico e aquela injetada na rede pode ser explicada pelas as perdas no circuito de
potencia.
123
100
80
60
40
20
0
20
40
60
80
100
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)
10
0
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
90
135
180
225
270
F
a
s
e

(
d
e
g
)
Bode Diagram
Gm = 11.7 dB (at 708 rad/sec) , Pm = 45.2 deg (at 200 rad/sec)
Frequncia (rad/sec)
Figura 60: Resposta em frequencia da func ao transferencia de malha aberta do sistema
de controle do elo CC.
Entre t = 0,3 s e t = 0,32 s o conversor injeta +5500 var enquanto que entre
t = 0,32 s e t = 0,34 s o conversor injeta 5500 var na rede. Observe que esta acao
n ao tem reexo sobre o valor da tensao CC. Em t = 0,4 s a tensao de referencia do
barramento CC varia em degrau de 400 V para 450 V e retorna ao valor original em
t = 0,43 s.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
1
2
3
4
x 10
4

1000W/m
2

500W/m
2

700W/m
2
P
o
t
n
c
i
a

[
W
]
Tempo [s]
Figura 61: Potencia ativa de sada dos paineis fotovoltaicos.
A Figura 64 mostra um detalhe ampliado da tensao do barramento CC do conversor.
Observe que quando V
CC,ref
sofre um degrau positivo, o conversor diminui a potencia
124
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
0
200
400
600
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]

V
CC
V
CC,ref
Figura 62: Tens ao do barramento CC do conversor.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1
0
1
2
3
x 10
4

p
pac

q
pac
[
W
]
[
V
A
r
]
Tempo [s]
Figura 63: Potencia ativa e reativa injetada na rede peloconversor.
ativa injetada e ate chegando a consumir, temporariamente, 4000 W da rede para
aumentar a tensao do barramento CC ate o novo valor de referencia. Ja quando
V
CC,ref
sofre um degrau negativo, o conversor aumenta a potencia ativa injetada na rede
reduzindo a tens ao no capacitor ate o nvel de referencia. Durante todas as variac oes
mostradas o sobre sinal medido e inferior a 5 %. De acordo com esses resultados pode-se
comprovar a resposta adequada do regulador de tens ao.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
380
400
420
440
460
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]

V
CC
V
CC,ref
Figura 64: Detalhe da tensao do barramento CC.
5.1.5.3 RESPOSTA DIN
AMICA DO ALGORITMO DE MPPT

A resposta din amica do algoritmo de busca do ponto de maxima potencia de pai-
neis solares fotovoltaicos e muito importante para aumentar a eciencia do sistema de
geracao modelado neste trabalho. Nesta secao serao mostrado alguns resultados obti-
125
dos com a implementac ao do algoritmo da condutancia incremental, com incremento
vari avel.
Na Figura 36 foi mostrado o uxograma com os passos do algoritmo INC com in-
cremento vari avel. Contudo, nas implementa coes pr aticas desses algoritmos de controle
deve-se ter muito cuidado com as grandezas comparadas para minimizar os erros de
arredondamento e aumentar precis ao do processo, garantindo uma resposta rapida do
mesmo. Para tal, nos resultados aqui apresentados, o erro absoluto aceit avel para as
comparac oes foi denido como 0,01.
Outro par ametro importante para o bom funcionamento desta estrategia de MPPT
e o fator de escala N, que neste caso foi escolhido igual ` a 12V/A. Esta escolha foi
baseada em experimentac oes do sistema digital.
Na Figura 65 e mostrada a tensao de referencia fornecida pelo sistema de busca
do MPP (V
MPPT
) e a tens ao medida no barramento CC (V
CC
). J a na Figura 66 e
mostrada a potencia de sada do conjunto fotovoltaico cuja temperatura e 25
C.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
380
400
420
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]

V
CC
V
MPPT
Figura 65: Tens ao de referencia de sada do algoritmo de MPPT e tensao do barramento
CC.
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
1
2
3
4
x 10
4

1000W/m
2

600W/m
2

500W/m
2
X: 0.5946
Y: 1.816e+004
P
o
t
n
c
i
a

[
W
]
Tempo [s]
X: 0.9865
Y: 1.507e+004
X: 0.7895
Y: 3.028e+004
Figura 66: Potencia de sada do conjunto fotovoltaico.
No incio do processo de simulac ao do algoritmo INC est a desabilitado e a radiacao
incidente nos paineis fotovoltaicos e 600 W/m
2
. Nesta condic ao a tens ao de referencia
do barramento CC e 395V .
126
Em t = 0,16 s o algoritmo de MPPT e habilitado e controlador INC aumenta a
tens ao V
MPPT
para buscar a tensao que ir a proporcionar a m axima potencia de sada
dos paineis, que neste caso e 33,34
_
V
painel
_
12 pain eis = 400,08 V . Nesta condicao
tem-se uma potencia de sada igual à 400,08 V 2,118
_
A
arranjo
_
22 arranjos =
18,6 kW conforme mostrado nas Figura 11 e Figura 12.
Em t = 0,6 s a irradiac ao sofre um degrau e passa para 1000 W/m
2
. Novamente
controlador INC V
MPPT
aumenta buscando a tens ao de m axima potencia para essas
condic oes, que neste caso e 404,4 V , fornecendo uma potencia ativa de 31,6 kW. Ja
em t = 0,8 s a irradiac ao passa instantaneamente para 500 W/m
2
e novamente o
controlador INC altera o valor da tens ao V
MPPT
. Da observa cao das Figura 65 e
Figura 66 pode-se armar que o algoritmo INC e bastante eciente para rastrear o
ponto de m axima potencia.
5.1.6 SIMULA C
OES COM SISTEMA SUJEITO

`
A DESBALAN CO DA
TENS
AO DA REDE
Nos resultados apresentados na sec ao anterior os ganhos dos controladores de cor-
rente nao considerou o efeito do ltro rejeita faixa ja que quando as tensoes da rede
est ao balanceadas n ao existem componentes de sequencia negativa. No entanto, a
presen ca do ltro notch altera a resposta transit oria das correntes e a inclus ao de sua
caracterstica e fundamental na estimac ao das componentes de sequencia das correntes.
Sabendo que a funcao de transferencia de um ltro notch e dada por:
N(s) = a
2
s
2
+
2
n
s
2
+ s
_
n
Q
_
+
2
n
, (5.13)
em que a
2
,
n
e

n
Q
s ao o ganho CC, a frequencia central e o fator de qualidade do
ltro, respectivamente. J a a constante Q est a relacionada com a seletividade do ltro.
No caso em quest ao, o ganho desejado para este ltro e unitario, a frequencia
deve ser centrada no dobro da frequencia fundamental da rede (120 Hz) e o fator de
qualidade n ao deve ser muito pequeno para que o ltro n ao seja muito seletivo. Pois
pequenas variac oes na frequencia da rede diminuiria signicativamente a eciencia do
ltro e implicaria numa tempo de acomodac ao muito longo para o sinal ltrado. Assim,
pelo exposto, escolheu-se Q = 1,25 que resulta na seguinte func ao de transferencia para
o ltro:
127
N(s) =
s
2
+ 568516
s
2
+ 603s + 568516
. (5.14)
Incorporando o ltro rejeita faixa e o subsistema de controle das correntes de
sequencia negativa pode-se analisar a resposta din amica de todo o sistema de controle
do VSC.
Os eventos que serao estudados nesta sec ao s ao os mesmos submetidos ao sistema
na Se cao 5.1.5. A unica diferen ca aqui e o fato das tens oes trif asicas no PAC, mostradas
na Figura 67, possuirem componentes de sequencia negativa resultando em um FD =
3,7%.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
200
100
0
100
200
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 67: Tensao no PAC.
As Figuras 68 e 69 mostram o comportamento dinamico das correntes de eixo direto
e em quadratura de sequencia positiva quando os sinais de referencia sao variados em
degrau. Diferentemente da condi cao balanceada, quando n ao foi usado o ltro notch,
ocorre um sobre sinal, e o tempo de acomodac ao e um pouco superior ao caso anterior.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
0
20
40
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]

i
d

+
i
dref

+
Figura 68: Corrente de eixo direto de sequencia positiva e sinal de referencia.
Na Figura 70 e mostrado o comportamento din amico das correntes de eixo direto e
em quadratura de sequencia negativa. Os sinais de referencia dessas corrente s ao zero.
Ou seja, deseja-se injetar correntes equilibradas na rede. Pode-se observar que existe
um acoplamento entre as correntes de sequencia positiva e as correntes de sequencia
negativa. Este comportamento e devido a inclus ao dos ltros rejeita faixa no diagrama
de blocos dos controladores.
128
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
0
20
40
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]

i
q

+
i
qref

+
Figura 69: Corrente de eixo em quadratura de sequencia positiva e sinal de referencia.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
20
0
20

i
d

i
q

C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 70: Corrente de eixo direto e em quadratura de sequencia negativa.
Na Figura 71 sao mostradas as correntes trif asicas de sada do conversor. Observe
que essas correntes est ao equilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
40
20
0
20
40
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 71: Correntes trif asicas injetada na rede.
Devido ao fato de que as tensoes sao desequilibradas e as correntes equilibradas, a
tens ao do barramento CC ira apresentar oscilac oes com o dobro da frequencia da rede.
Esse comportamento pode ser observado nas Figuras 72 e 73. Como consequencia,
essas oscilacoes na tens ao CC ser ao reetidas na corrente de referencia de eixo direto
de sequencia positiva conforme mostrado na Figura 74, que por sua vez ir a causar a
inje cao de correntes trif asicas distorcidas na rede como mostrado na Figura 75.
Como a corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva possui oscilac oes
em 120Hz, o controlador de corrente forcar a o conversor injetar uma corrente de eixo
direto conforme mostrada na Figura 76. Logo, as correntes trif asicas alem de pos-
surem a componente fundamental, devido a parcela CC de i
+
d
, apresentar ao tambem
129
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
200
400
600
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 72: Tensao do barramento CC para tens oes da rede desequilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
440
445
450
455
460
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 73: Detalhe da tensao do barramento CC para tens oes da rede desequilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
20
40
60
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 74: Corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva para tens oes da
rede desequilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
50
0
50
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 75: Correntes trif asicas injetadas na rede para tensoes da rede desequilibradas.
uma componente de terceira harm onica de sequencia positiva, devido as oscilac oes em
120 Hz.
As correntes trifasicas por sua vez, quando representadas nos eixos dq de sequencia
positiva dao origem à sinais CC. Ja as componentes de sequencia negativa oscilar ao
com uma frequencia quatro vezes maior que a frequencia fundamental da rede, devido
130
a presenca do terceiro harmonico de sequencia positiva. Essa situacao e mostrada nas
Figuras 77, 78, 79, 80 e 81.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
20
40
60
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 76: Corrente de eixo direto para tens oes da rede desequilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
20
40
60
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 77: Corrente de eixo direto de sequencia positiva para tensoes da rede desequi-
libradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
10
5
0
5
10
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 78: Corrente de eixo direto de sequencia negativa para tensoes da rede desequi-
libradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
5
0
5
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 79: Corrente de eixo em quadratura de sequencia positiva para tens oes da rede
desequilibradas.
131
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
10
5
0
5
10
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 80: Corrente de eixo em quadratura de sequencia negativa para tensoes da rede
desequilibradas.
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
5
0
5
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 81: Corrente de eixo em quadratura para tens oes da rede desequilibradas.
Este comportamento indesejado da corrente pode ser minimizado reduzindo a faixa
de passagem do controlador da tensao no elo CC, para 30 rad/s. Neste caso as os-
cilac oes em 120Hz na tens ao CC s ao atenuadas e reduz-se seu efeito na corrente de
referencia de eixo direto de sequencia positiva conforme mostrado nas Figuras 82, 83 e
84.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 82: Corrente de referencia de eixo direto de sequencia positiva.
Apesar da din amica do SGD ter cado mais lenta, a corrente injetada na rede
e equilibrada e livre de harmonicos de baixa ordem, como mostrado na Figura 84,
garantindo assim a qualidade da energia gerada.
132
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 83: Corrente de eixo direto.
1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 1.12 1.14 1.16 1.18 1.2
50
0
50
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 84: Corrente trifasicas injetadas na rede.
5.1.7 DETEC C
AO DE ILHAMENTO
Para a avaliar o desempenho do metodo de detecc ao de ilhamento, baseado na
inje cao de corrente negativa, o circuito proposto pela norma IEEE-Std.929-2000 (2000),
mostrado na Figura 4 na Sec ao 2.2.7, ser a utilizado. Os par ametros da carga por fase
se encontram na Tabela 11.
Tabela 11: Parametros da carga RLC.
Descricao Valor
Indut ancia (L
L
) 1,9 mH
Capacit ancia (C
L
) 3700 F
Resistencia (R
L
) 1,9
Fator de qualidade (Q
f
) 2,6514
Freq. de resson ancia (f
r
) 60,0264 Hz
Esse tipo de carga representa a pior condic ao para o que SGD detecte o ilhamento.
Isto se deve ao fato de que o conversor continua operando no mesmo ponto que operava
antes da abertura da chave que provocou o ilhamento, ou seja, existem pequenas varia-
c oes nos sinais de tens ao, corrente e frequencia, sendo impossvel que metodos passivos
ou reles comprovem o ilhamento.
Nas Figuras 85, 86, 87, 88 e 89 sao mostrados respectivamente a tens ao no elo CC,
a frequencia das tensoes no PAC, a potencia ativa injetada na rede, a corrente injetada
133
na rede CA e a tensao de eixo direto de sequencia negativa no PAC, antes e depois do
ilhamento, o qual ocorre em t = 0,5 s. Observando essas guras, pode-se concluir que
o SGD continua a operar mantendo a carga conectada no interior da ilha energizada.
A tensao de eixo direto de sequencia negativa em pu, cujo valor base e 180V , ser a
usada aqui para identicar a condi cao de ilhamento pelo metodo de injec ao de corrente
negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
380
390
400
410
420
ilhamento
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 85: Tensao no barramento CC sem injec ao de corrente de sequencia negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
59.98
59.99
60
60.01
60.02

ilhamento
F
r
e
q
u
n
i
a

[
H
z
]
Tempo [s]
Figura 86: Frequencia da rede estimada sem injec ao de corrente de sequencia negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
2.5
2.55
2.6
2.65
2.7
x 10
4
ilhamento
P
o
t
n
c
i
a

[
W
]
Tempo [s]
Figura 87: Potencia ativa injetada na rede sem injec ao de corrente de sequencia nega-
tiva.
Incorporando o metodo de anti-ilhamento no controlador do conversor do SGD e o
habilitando em t = 0,3 s, obtem-se os resultados mostrados nas guras a seguir.
Nas Figuras 90 e 91 s ao mostradas as correntes de eixo direto de sequencia positiva
e negativa e as correntes trif asicas injetadas na rede, respectivamente. Em t = 0,3 s
134
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
2
1
0
1
2
ilhamento
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 88: Corrente injetada na fase a da rede eletrica.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
1
0.5
0
0.5
1
x 10
3
ilhamento
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Tempo [s]
Figura 89: Tensao de eixo direto de sequencia negativa em pu.
o conversor passa a injetar 3% de corrente de eixo direto de sequencia negativa em
relac ao a corrente de eixo direto de sequencia positiva instantanea, assim as correntes
trifasicas tornam-se desequilibradas.
Quando a corrente de sequencia negativa circula pelo sistema, as variaveis i
d
, i
q
,
V
CC
, p
pac
e q
pac
comecam a oscilar com o dobro da frequencia da rede (120Hz). Este
comportamento ja foi discutido anteriormente e pode ser observado nas Figuras 92, 93
e 94, respectivamente.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
50
100

i
d
+

i
d
ilhamento
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 90: Corrente de eixo direto de sequencia positiva e negativa com injec ao de
corrente de sequencia negativa.
Na Figura 95 e mostrado que quando o sistema n ao esta ilhado a corrente de
sequencia negativa ui diretamente para a rede eletrica CA devido a menor imped ancia
do SEP. Em t = 0,5 s, quando ocorre a condi cao de ilhamento no sistema nota-se, pelas
formas de onda, que as variaveis sofrem pequenas variacoes transit orias mas continuam
135
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
100
50
0
50
100

ilhamento
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 91: Corrente de sada do conversor com injecao de corrente de sequencia nega-
tiva.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
50
100

i
d

i
q
ilhamento
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 92: Corrente de eixo direto e em quadratura com injec ao de corrente de sequen-
cia negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
350
400
450
ilhamento
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]
Figura 93: Tensao no barramento CC com inje cao de corrente de sequencia negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
1
2
3
x 10
4

p
pac

q
pac
ilhamento
[
W
]
[
V
A
r
]
Tempo [s]
Figura 94: Potencia ativa e reativa injetada na rede com injec ao de corrente de sequen-
cia negativa.
praticamente no mesmo ponto de operac ao. A frequencia no PAC, Figura 96, ap os a
ocorrencia do ilhamento, se estabiliza no novo valor de 60,05Hz, que esta dentro dos
limites de operac ao e n ao serve como par ametro para a detecc ao deste fenomeno.
136
A an alise dos resultados mostra que a variavel mais afetada, ap os a ocorrencia do
ilhamento, e a tensao de eixo direto de sequencia negativa. A mesma passa de 0 pu para
0,03 pu conforme pode ser observado na Figura 97. Observe que o fator de desequilbrio
salta de 0 para 3%, ou seja, maior que o valor limite (2%). Pode-se ent ao usar essa
medida para detectar ilhamento do SGD.
Outro fato importante e que em menos de 0,05 s o limite de desbalanco e ul-
trapassado sendo que a tens ao de eixo direto de sequencia negativa atinge o regime
permanente em menos de 0,06 s. Portanto, o ilhamento pode ser facilmente detectado
em um perodo inferior a 60 ms, que e bem abaixo do valor maximo de 2 s recomendado
pela norma adotada neste trabalho.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
4
2
0
2
4
ilhamento
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Tempo [s]
Figura 95: Corrente injetada na rede na fase a com inje cao de corrente de sequencia
negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
59.5
60
60.5
ilhamento
F
r
e
q
u
n
i
a

[
H
z
]
Tempo [s]
Figura 96: Frequencia da rede estimada com inje cao de corrente de sequencia negativa.
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
0.01
0.02
0.03
0.04

ilhamento
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Tempo [s]
Figura 97: Tensao de eixo direto de sequencia negativa em pu com injec ao de corrente
de sequencia negativa.
137
Na Figura 98 e mostrado a tensao de eixo direto de sequencia negativa em pu para
diferentes nveis de corrente de sequencia negativa injetadas na rede e sua resposta apos
a ocorrencia do ilhamento.
0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65
0.01
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
i
n
= 5%
i
n
= 3%
i
n
= 1%
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Tempo [s]
Figura 98: Tensao de eixo direto de sequencia negativa em pu para diferentes nveis de
corrente de sequencia negativa injetada pelo conversor.
Apesar da tecnica de anti-ilhamento mostrada aqui funcionar muito bem para o
circuito de teste com cargas balanceadas, a mesma poder a falhar se houver um desequi-
lbrio na carga RLC conectada nos terminais do conversor, resultando em uma tens ao
de eixo direto de sequencia positiva menor que o limite estabelecido para a comprova-
c ao do ilhamento. Essa situacao pode ser observada na Figura 99 onde a resistencia da
fase a da carga RLC e substituda por outra cujo o valor e 1,77 .
0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 0.65 0.7
0
5
10
x 10
3
ilhamento
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Tempo [s]
Figura 99: Tens ao de eixo direto de sequencia negativa em pu para carga desequilibrada.
Devido a existencia da ZND deste metodo, Bahrani (2008) prop os uma mudan ca
no esquema de injec ao da corrente de sequencia negativa. A mesma e baseada na mu-
danca peri odica da fase da corrente de sequencia negativa entre zero e para eliminar
completamente a ZND. Ou seja, se para um destes angulos o metodo cai na ZND, para
o outro, o metodo ca fora da ZND permitindo a deteccao do ilhamento.
A mudanca de fase e facilmente implementada variando a corrente de referencia
138
de eixo direto de sequencia negativa entre valores limites i
dref
e +i
dref
conforme
mostrado na Figura 100.
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
5
0
5
10
T
e
n
s
o

[
V
]
Tempo [s]

I
d
I
dref
Figura 100: Corrente de eixo direto de sequencia negativa utilizando a estrategia mo-
dicada de injec ao de corrente de sequencia negativa.
Um parametro muito importante que inuencia na resposta da tecnica modicada
apresentada aqui e a frequencia com que o sinal de referencia ser a modicado. O
perodo do sinal de referencia deve ser superior ao tempo maximo necessario para
detectar a condi cao de ilhamento. Nas simulac oes anteriores, foi constatado que este
tempo e 60 ms, portanto, a frequencia mnima deve ser igual ` a 1/0,06 s = 16,6667 Hz.
Neste trabalho foi adotado que a frequencia em que a referencia muda periodicamente
e igual ` a 6 Hz.
Aplicando essa nova tecnica no circuito desequilibrado simulado anteriormente,
obtem-se a resposta de v
d
mostrado na Figura 101. Nota-se que para o angulo da
corrente de eixo direto de sequencia negativa igual à zero, o metodo entra na ZND
enquanto que para o angulo igual ` a pi surge uma componente de tens ao de sequencia
negativa e o ilhamento pode ser comprovado. Com essa tecnica e com os par ametros
utilizados, o tempo m aximo de detecc ao passa a ser igual ` a 1/6 Hz 2 = 0.3333 s, que
ainda est a muito abaixo de 2 s.
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0.06
0.04
0.02
0
0.02
ilhamento
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Tempo [s]
Figura 101: Tensao de eixo direto de sequencia negativa para estrategia de injecao de
corrente de sequencia negativa modicada.
139
5.2 CONCLUS
OES PARCIAIS
No presente captulo foram apresentados resultados de simulac ao referentes a ope-
ra cao do sistema fotovoltaico conectado à rede eletrica de distribuicao. Os resultados
expostos conferem com a modelagem matem atica do SGD exposta no Captulo 3 e
com projeto do sistema de controle, mostrando a sua ec acia e a qualidade da energia
gerada.
O desbalanco presente nas tens oes da rede inuenciaram na resposta dinamica
do controle, entretanto uma solu cao simples como diminuir a faixa de passagem do
controlador da tensao CC resolveu satisfat oriamente o problema.
O algoritmo de detec cao de ilhamento empregado se mostrou ecaz detectando a
ilha em um curto perodo de tempo, bem abaixo do requerido pela norma. A zona de
n ao detecc ao do metodo foi suprimida com uma pequena modicac ao na estrategia de
inje cao da corrente de sequencia negativa.
No proximo captulo serao apresentados detalhes da construc ao do prototipo assim
como da programac ao do DSP e seus respectivos resultados expostos e discutidos.
140
6 RESULTADOS EXPERIMENTAIS
6.1 INTRODU C
AO
Nos ultimos anos tem-se observado uma tendencia da utilizac ao de controladores
digitais no acionamento de conversores estaticos usados em eletronica de potencia. Den-
tre as principais vantagens da utilizacao destes controladores digitais pode-se citar: a
possibilidade de implementacao de estrategias de controle mais sosticadas, a compen-
sac ao de problemas associados com a variac ao de parametros devido ao envelhecimento
ou n ao linearidades dos componentes, a possiblidade de empregar tecnicas de auto tes-
tes e/ou auto sintonia (self-tuning) alem dessas plataformas digitais apresentarem
boa imunidade contra interferencia eletromagnetica (BUSO; MATTAVELLI, 2006).
Uma outra caracterstica interessante associada aos controladores digitais esta rela-
cionada com a exibilidade da plataforma de desenvolvimento que possibilita, durante
a fase de projeto, mudar a estrategia de controle sem grandes modicac oes no hardware
do controlador.
Desse modo, pelas vantagens citadas anteriormente, e ainda considerando a dispo-
nibilidade de microcontroladores e processadores digitais de sinais de alto desempenho
e custo reduzido, optou-se em desenvolver um controlador digital para controlar o
prot otipo do conversor conectado à rede eletrica implementado em laboratorio. Se-
rao detalhados as partes do circuito de controle implementado no DSP, do circuito de
condicionamento de sinais e do circuito de potencia.
6.2 CARACTER
ISTICAS DO DSP UTILIZADO

O processador digital usado para implementar o controlador do conversor estatico
foi o TMS320F2812 da Texas Instruments, cuja placa de desenvolvimento e mostrada
na Figura 102. O TMS320F2812 e um processador de ponto xo de 32 bits, com arqui-
tetura Harvard, cujas caractersticas principais s ao listadas a seguir (Texas Instruments,
141
2010):

Figura 102: Foto do kit de desenvolvimento eZdsp
TM
F2812.
Ciclo de instruc ao m axima 150 MHz (6,67ns);
Mem oria RAM de unico acesso (SARAM) 18k 16;
Mem oria Flash on-chip 128k 16;
Mem oria OTP (One Time Programming) ROM 1k 16;
C odigo de seguranca para Flash/SARAM/OTP/ROM on-chip;
Interface para mem oria externa;
2 Gerenciadores de eventos (Event Manager) A e B (EVA e EVB);
Watchdog Timer;
Conversor A/D de 12 bits - 16 canais;
3 CPU Timers de 32 bits;
Portas seriais (SPI, SCIA, SCIB, eCAN, McBSP);
56 pinos de entrada/sada (input/output) (I/O) compartilhados;
3 interrupcoes externas;
Tensao de alimenta cao: 1,8V Core (135MHz), 1,9V Core (150MHz), 3,3V I/O.
142
Na implementac ao do sistema de controle do SGD serao utilizados principalmente
os perifericos de A/D e de prop ositos gerais, o gerenciador de eventos EVA e EVB,
interrupc oes internas e uma interrupc ao externa. Mais informac oes sobre o funciona-
mento de cada um desses elementos pode ser encontradas no site da Texas Instruments
(http://www.ti.com).
6.3 CARACTER
ISTICAS DO CONVERSOR UTILIZADO

O conversor eletr onico de potencia utilizado nos testes em laboratorio foi o mo-
delo SKS 50F B6U+B6CI 32 V12 da SEMIKRON
R _
produzido pela SEMISTACK
R _
,
cuja entrada e um reticador n ao controlado e a sada e um inversor ` a IGBT, ambos
trifasicos. A potencia aparente m axima do m odulo e 32kVA com uma corrente ecaz
m axima de sada igual 50A.
O elo CC do conversor e composto por quatro capacitores eletrolticos de 4700F/450V ,
conectados em serie dois a dois e depois em paralelo, formando um capacitor equivalente
de 4700F/900V .
A parte inversora e composta por tres m odulos IGBT SKM 100GB128D, cada um
emprega dois semicondutores na conguracao meia ponte (half-bridge). Cada inter-
ruptor individualmente, suporta uma tens ao de coletor-emissor, V
CE
, de ate 1200V e
tipicamente apresentam um V
CE
de saturac ao igual ` a 1,9V . Os tempos de entrada
em conduc ao, t
d(on)
, e corte, t
d(off)
, tpicos sao 175 ns e 370 ns, respectivamente. As
chaves s ao disparadas aplicando um sinal de tensao entre os terminais porta-emissor
(gate-emitter), V
GE
, igual à +15V para ligar e 7V para desligar. Esses nveis de
tens ao s ao fornecidos pelo driver SKHI 22AH4.
6.4 CIRCUITOS DE INTERFACE ENTRE O CONVERSOR E O DSP
Os circuitos de interface entre o conversor e o DSP englobam tanto a parte da
medicao de grandezas eletricas quanto a parte da atuac ao no circuito de potencia. Com
relac ao à medic ao de vari aveis, devem ser utilizados sensores de tens ao e de corrente em
que suas sadas devem ser tratadas e condicionadas para que entao sejam discretizadas
atraves do conversor Anal ogico/Digital (A/D). A atuac ao e feita diretamente pelos
pulsos PWM produzidos pelo DSP, que tambem devem ser condicionados à nveis
adequados.
Na Figura 103 e mostrado um diagrama esquem atico do sistema implementado na
143
pratica. Foi utilizado um autotransformador nos terminais de entrada do reticador n ao
controlado para obter uma tensao no elo CC, portanto, nos resultados experimentais,
o controle dessa tens ao n ao sera implementado, somente o controle de corrente e o
algoritmo de detecc ao de ilhamento.
Os sinais de tens oes e correntes trif asicas s ao medidos atraves de transdutores e
condicionados antes de serem usados nos conversores A/D. Esses sinais tambem passam
por um circuito de protec ao em que suas sadas sao multiplexadas com os sinais de erro
dos drives, dando origem a um unico sinal de erro que dispara uma interrupcao externa
(XINT).
Ap os a discretizac ao dos sinais medidos, os mesmos sao processados e usados para
gerar os pulsos PWM que passam por um transciver unidirecional, presente na placa
de condicionamento, e posteriormente s ao condicionados por um buer e pelo driver
que dispara os semicondutores de potencia, como ilustrado na Figura 103.
Mais detalhes dos elementos da Figura 103 serao abordados a seguir.
6.4.1 MEDI C
AO DE GRANDEZAS EL
ETRICAS
A precis ao das grandezas eletricas medidas depende diretamente do tipo de transdu-
tor utilizado. As folhas de dados dos sensores de efeito Hall usados para medir a tens oes
e correntes do sistema de gerac ao fotovoltaico estao mostradas no Apendice D. Este
tipo de sensor apresenta uma boa linearidade, precisao, tempo de resposta pequeno,
larga faixa de passagem e elevada imunidade a interferencias externas e dist urbios de
modo comum
Transdutores de Tensao
O transdutor de tens ao empregado foi o LV 25-P cujas principais caractersticas se
encontram resumidas na Tabela 12.
Tabela 12: Caractersticas do transdutor de tens ao.
Parametro Valor
Tensao de medic ao 10 .. 500 V
Corrente primaria nominal (RMS) 10 mA
Intervalo de medic ao da corrente primaria 0 .. 14 V
Corrente secund aria nominal (RMS) 25 mA
Taxa de convers ao 2500 : 1000
Tensao de alimentac ao (5%) 12 .. 15 V
144
P
A
C
D
r
i
v
e
r
s
S
K
H
I

2
2
A
B
u
f
f
e
r
S
N
7
4
0
7
T
r
a
n
s
d
u
t
o
r
e
s
L
A

5
5
-
P
T
r
a
n
s
d
u
t
o
r
e
s
L
V

2
5
-
P
T
r
a
n
s
c
i
v
e
r
P
W
M
S
i
n
a
i
s

d
e

e
r
r
o
C
o
n
d
i
c
i
o
n
a
m
e
n
t
o
6
6
A
/
D
3
3
6
X
I
N
T
D
S
P

T
M
S
3
2
0
2
8
1
2
P
l
a
c
a
S
C
I
I
n
t
e
r
f
a
c
e
U
S
B
C
a
b
o

p
a
r
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l
e
l
o
P
C
P
r
o
t
.
M
U
X
3

F
i
g
u
r
a
1
0
3
:
D
i
a
g
r
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m
a
e
s
q
u
e
m
a
t
i
c
o
d
o
s
i
s
t
e
m
a
e
x
p
e
r
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m
e
n
t
a
l
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
d
o
n
o
l
a
b
o
r
a
t
o
r
i
o
.
145
A tens ao medida e proporcional a corrente que circula por uma resistencia serie
externa conectado ao primario, escolhida pelo projetista. Essa corrente e convertida
para o secund ario, dando caracterstica de fonte de corrente a sada do sensor. Desta
forma, uma resistencia de medida deve ser inseria entre a sada do transdutor e ponto
de referencia, gerando assim uma tensao proporcional a real, que ap os um condiciona-
mento e convertida pelo A/D.
Transdutores de Corrente
O transdutor de corrente empregado foi o LA 55-P cujas principais caractersticas
se encontram resumidas na Tabela 13.
Tabela 13: Caractersticas do transdutor de corrente.
Parametro Valor
Corrente primaria nominal (RMS) 50 A
Intervalo de medic ao da corrente primaria 0 .. 70 A
Corrente secund aria nominal (RMS) 50 mA
Taxa de convers ao 1 : 1000
Tensao de alimentac ao (5%) 12 .. 15 V
Da mesma forma que o sensor de tens ao, a sada do transdutor e em corrente sendo
necess ario a inser cao de um resistencia de medida.
Circuito de Condicionamento dos Sinais Anal ogicos
Os sinais de tens ao e corrente do circuito de potencia medidos atraves dos trans-
dutores de efeito Hall, necessitam de um tratamento anal ogico para que estejam de
acordo com os requisitos de convers ao do A/D do DSP TMS320F2812.
Os sinais de entrada do conversor A/D devem ser em tensao e seus nveis maximo
e mnimo s ao limitados entre 0 e 3V , respectivamente. Utiliza-se amplicadores ope-
racionais para garantir que os sinais medidos excursionem amplamente entre os limites
m aximo e mnimo do A/D, proporcionando a m axima precis ao na conversao. No caso
de sinais alternados, deve-se somar ao mesmo um sinal CC de oset, evitando a apli-
cac ao de uma tens ao negativa no conversor.

E importante ressaltar que o oset deve
ser subtraido do sinal ap os a digitalizacao do mesmo.
No projeto do circuito de condicionamento foram includos ltros passa baixas para
eliminar rudos de altas frequencias do sinal medido. Alem desses ltros foram tambem
incluidos ltros anti-aliasing para eliminar completamente todas as componentes de
146
frequencia que sao maiores que a largura de banda do componente de aquisic ao de
dados.
Outro sistema de grande import ancia no projeto e o circuito de prote cao contra
sobretens oes e sobrecorrentes, que evita a queima do conversor A/D. Maiores detalhes
das placa do circuito de condicionamento podem ser encontrados no Apendice C.
6.4.2 ACIONAMENTO DOS INTERRUPTORES
Para uma correta operac ao do conversor e necess ario que seus interruptores sejam
adequadamente acionados com os nveis de tensao nominais. Como ja foi abordado
anteriormente, o circuito utilizado para este m e chamado de driver. Neste trabalho foi
utilizado o driver SKHI 22AH4 da SEMIKRON e cujas caractersticas estao resumidas
a seguir e na Tabela 14.
Driver duplo para modulos IGBT em meia ponte;
Entrada compatvel CMOS;
Protec ao contra curto-circuito atraves da monitoramento de V
CE
;
Isolac ao atraves de transformadores;
Protec ao contra subtens oes na tensao de alimentac ao (13 V );
Gerac ao de tempo morto;
Identicac ao e gerac ao de sinal de erro.
Tabela 14: Caractersticas eletricas do SKHI 22A.
Parametro Valor
Tensao de alimentac ao tpica 15 V
Tensao do sinal de entrada (on/o) 15/0 V
Tensao de condu cao/corte +15/ 7 V
Sinal de erro (m ax) 30 V
Infelizmente, as sadas digitais do DSP que geram os sinais PWM tem nvel de
tens ao entre 0 e 3,3V , nao sendo compatvel com a entrada do driver. Devido ` a esse
fato, um circuito de interface entre o DSP e o driver do conversor foi projetado usando
o circuito integrado (CI) SN7407, composto por seis buers com coletor aberto e sada
147
em alta tens ao. O diagrama esquem atico desse circuito e mostrado na Figura 135 e
detalhes da placa do circuito sao fornecidos no Apendice C.
O sinal de erro gerado pelo driver tambem deve ser condicionada aos valores limites
da entrada digital do DSP, isto e implementado diretamente por um divisor de tens ao
resistivo.
6.5 PROGRAMA C
AO DO DSP
A programac ao implementada no DSP engloba tanto as malhas de controle quanto
toda a congura cao e inicializacao do sistema e dos perifericos. A mesma foi desenvol-
vida em linguagem C do ambiente Code Composer da Texas Instruments.
A Figura 104 mostra o uxograma com a l ogica do programa implementado no
processador digital de sinais.
O processo de inicializa cao do sistema consiste na congurac ao da Unidade de
Processamento Central (do ingles, Central Processing Unit) (CPU) e temporizadores.
Posteriormente s ao denidos valores, ganhos e condic oes iniciais das vari aveis utilizadas
no programa.
A conguracao e inicializac ao dos perifericos consiste na determinac ao de quais
portas de proposito geral (GPIO) sao entrada, sada ou PWM.
A congura cao dos gerenciadores de eventos (EVM) e uma parte crucial e impor-
tantssima para o bom funcionamento do sistema de controle, pois os mesmos controlam
a convers ao A/D e a gerac ao dos pulsos de disparo dos interruptores. Posteriormente
inicializa-se os vetores de interrupc ao.
Ap os as conguracoes iniciais o programa entra em um loop innito aguardando
uma interrupc ao. Uma vez gerada uma interrupc ao pelo EVA, os sinais de tens ao e
corrente sao amostradas pelo conversor A/D, e os mesmos s ao tratados. As tens oes sao
decompostas em componentes de sequencia pelo bloco DSOGI-PLL e posteriormente
a condic ao de ilhamento e testada baseada na componente de eixo direto de sequencia
negativa. Se o ilhamento n ao for conrmado, o algoritmo segue com a l ogica de controle
gerando os sinais de modulac ao. A seguir o PWM e atualizado, o A/D reiniciado
e as interrupc oes liberadas. Caso contr ario, se o ilhamento e constatado, todos os
interruptores s ao abertos, o PWM desabilitado e o DSP encerra a operacao.
Externamente, na placa de condicionamento de sinais existe um sistema de protec ao
148
Inicializao
do sistema
Inicializao
das variveis
Configurao
do GPIO
Configurao
do EV
Configurao
do ADC
Configurao
das
interrupes
Aguarda
interrupo
Interrupo
EVA
Converso
A/D
Tratamento
dos sinais
DSOGI-PLL
Ilhamento
Sim
No
Compoentes de
sequncia
SVM
Atualiza PWM
Reinicializa
A/D
Retorna
Incio
Lgica de
controle
Interrupo
Hardware
(externa)
XINT
Desabilita
PWM
Fim
Libera as
interrupes
PIE
Sobrecorrente, sobretenso,
erro driver
Lao infinito
STOP
Interrupo SCI
Desabilita
PWM
Transmisso de
dados
Fim
STOP

Figura 104: Fluxograma completo implementado no DSP.
que gera um sinal de erro se ocorre uma sobretens ao ou sobrecorrente no sistema de
potencia. Esse erro e multiplexado com os tres sinais de erro provenientes dos drivers
de cada braco do conversor, gerando apenas um sinal de erro que e a entrada de uma
interrupc ao externa (XINT) do DSP. Se a interrupcao externa (por hardware) e gerada,
as chaves do conversor s ao abertas, o PWM desabilitado e o DSP encerra sua operac ao.
Deve-se ter em mente que esse tipo de interrupc ao tem prioridade sobre todas as outras,
atuando no momento em que a mesma e gerada.
Existe tambem uma outra interrupc ao que est a relacionada com a transmissao de
dados via Interface de Comunicacao Serial (do ingles, Serial Communications Interface)
(SCI). Se essa interrup cao e gerada, a operac ao do conversor e cessada e os dados
s ao transferidos do DSP para o computador, atraves de uma placa que condiciona
149
a sada SCI para a entrada Barramento Serial Universal (do ingles, Universal Serial
Bus) (USB) do PC.
6.6 IMAGENS DO SISTEMA EXPERIMENTAL
Na Figura 105 e mostrado o circuito de potencia montado em laborat orio onde
cada elemento foi designado por uma letra para facilitar a identicac ao:
(A) Conversor eletronico de potencia;
(B) Chave contatora: Utilizada para isolar o SGD da rede eletrica, possibilitando
o estudo do ilhamento;
(C) Auto-transformador: Utilizado, juntamente com um reticador, para gerar
uma tensao CC na entrada do inversor;
(D) Transformador 127/220 V - 1kVA: Utilizado para conectar o conversor ` a rede;
(E) Fusveis 2A: Utilizados para prote cao contra sobrecorrentes;
(F) Banco de indutores 750H/0,15 - 2A: Utilizados como ltro de harmonicas
na sada do conversor;
(G) Lampadas 127V - 100W: Utilizadas como carga resistiva.
Devido as limitac oes do banco de indutores foi necessario a inclusao de um trans-
formador de conex ao entre o conversor e a rede, alem de que a corrente injetada na
rede cou limitada abaixo de 2A.
O circuito de controle e composto basicamente pelo DSP, pela placa de condiciona-
mento de sinais e pelas fontes auxiliares, elemento superior, central e inferior da Figura
106, respectivamente.
Na Figura 107 e mostrado em detalhe a placa utilizada para a transmiss ao de dados
DSP/PC via SCI/USB.
O acionamento das chaves, como j a discutido anteriormente e composto por um
buer, empregado para elevar a tensao de sada em nvel alto do DSP, de 3,3V para 15V
e por tres drivers utilizados para disparar os interruptores a partir dos sinais enviados
pelo buer. Esses elementos sao mostrados na Figura 108.
150
A
B
C
D
E
F
G
Figura 105: Circuito de potencia.
6.7 FORMAS DE ONDA
A seguir serao mostradas v arias formas de onda obtidas com o prot otipo experi-
mental de pequena escala montado em laborat orio. Os sinais de tensao, corrente e
sinais de controle foram transferidos do DSP para o computador atraves de uma co-
nex ao de transmiss ao de dados SCI/USB. Todas as vari aveis foram discretizadas no
DSP com uma taxa de 12kHz.
Devido a velocidade da transmiss ao de dados, a transferencia nao pode ser feita
on-line. Assim, as variaveis de interesse foram armazenadas em vetores circulares e
posteriormente transferidas ao computador. Durante esse processo de transferencia
o sistema de potencia e de controle s ao desligados. Outro ponto importante e que
devido a limitac ao da mem oria interna do DSP, nao foi possvel armazenar muitas
vari aveis para uma posterior transmiss ao, assim, nem todas as formas de onda estao
sincronizadas.
A Tabela 15 apresenta um resumo dos parametros utilizados no controle. Os ganhos
dos controladores diferem daqueles usados no captulo de simula coes devido aos valores
dos componentes do prot otipo implementado em laborat orio.
151
Figura 106: Circuito de controle.
Tabela 15: Par ametros do controle.
Parametro Valor
Tensao no elo CC 300 V
Frequencia de amostragem (f
a
) 12 kHz
Frequencia de chaveamento (f
s
) 15 kHz
Ganho proporcional PLL (k
p,
PLL
) 5 rad/V s
Constante de tempo PLL (
PLL
) 2,3 ms
Ganho proporcional C
i
(k
p,i
) 0,15 H/s
Ganho integral C
i
(k
i,i
) 30 /s
Constante de tempo C
i
(
i
) 5 ms
6.7.1 DETECTOR DE SEQU
ENCIA E CIRCUITO DE SINCRONISMO

Na Figura 109 s ao mostradas as tensoes trif asicas amostradas pelo DSP, enquanto
que na Figura 110 essas tensoes est ao representadas nas coordenadas . Os spikes
152
Figura 107: Detalhe do DSP e da placa de transmiss ao de dados.
presentes nas tens oes s ao provocados pelo chaveamento em alta frequencia do conversor
e eventuais erros na convers ao A/D.
Nas Figuras 111 e 112 sao mostradas as tens oes de sequencia positiva e negativa
da rede estimadas pelo DSOGI-PLL, respectivamente. Note que o algoritmo de de-
termina cao das componentes de sequencia fornece apenas a componente fundamental
de sequencia positiva e ltra todos os rudos mostrados na Figura 109. A componente
de sequencia negativa e muito pequena e pode ser considerada desprezvel, neste caso
rudos.
O sinal de sincronismo e mostrada na Figura 113. Nesta gura a tens ao v
+
,
pac
est a multiplicado por um fator igual à 0,0222. J a a Figura 114 mostra a frequencia
estimada. Observe que a oscilac ao da frequencia estimada permanece dentro da faixa
de opera cao discutida no Captulo 2.
As tensoes trif asicas referenciadas no sistema de coordenas sncrono de sequencia
153
Buffer
Drivers
Figura 108: Circuito de acionamento dos interruptores.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
300
200
100
0
100
200
300
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 109: Tensoes trif asicas instantaneas da rede amostradas pelo DSP.
positiva e negativa sao ilustradas nas Figuras 115 e 116, respectivamente. Como ante-
riormente exposto, as tens oes de sequencia negativa podem ser desconsideraras devido
a sua pequena amplitude.
6.7.1.1 INJE C
AO DE CORRENTE NA REDE
Na implementa cao pr atica, alem do sistema de controle de corrente anteriormente
discutido, foi incorporado um ltro passa-baixa de primeira ordem cuja a constante de
154
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
300
200
100
0
100
200
300
v
,pac
v
,pac
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 110: Tensoes instantaneas da rede nas coordenadas .
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
200
100
0
100
200

v
,pac
+
v
,pac
+
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 111: Tensoes da rede nas coordenadas de sequencia positiva.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
8
6
4
2
0
2
4
6
8

v
,pac

v
,pac
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 112: Tens oes da rede nas coordenadas de sequencia negativa.
tempo e igual a 1,5 ms. Este ltro tem a funcao de elimnar os harm onicos presentes
nas correntes nas coordenas dq devido ao chaveamento do conversor. Desse modo, a
constante de tempo do controlador de corrente (
i
) foi escolhida igual ` a 5 ms evitando
que o ltro anteriormente discutido interra no sistema de controle.
Conversor Injetando Corrente com Fator de Potencia Unitario
155
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
4
2
0
2
4
6
8
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
,

n
g
u
l
o

[
r
a
d
]
Figura 113:

Angulo rastreado e tens ao v
+
pac
.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
59
59.5
60
60.5
61
F
r
e
q
u
n
c
i
a

[
H
z
]
Tempo [s]
Figura 114: Frequencia estimada.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
50
0
50
100
150
200

v
d,pac
+

v
q,pac
+
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 115: Tens oes nas coordenadas sncronas de sequencia positiva.
Na Figura 117 sao mostradas as correntes de sequencia positiva, nas coordenadas
dq, injetadas pelo conversor na rede. Note que as correntes seguem seus respectivos
sinais de referencia i
+
dref
e i
+
qref
= 0. Ja na Figura 118 sao mostradas as correntes de
sequencia negativa nas coordenadas sncronas, as mesmas tambem seguem seus sinais
de referencia que neste caso s ao ambas iguais ` a zero. Nesta situa cao o conversor injeta
156
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
6
4
2
0
2

v
d,pac

v
q,pac
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
V
]
Figura 116: Tensoes nas coordenadas sncronas de sequencia negativa.
432W de potencia na rede.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
0.5
0
0.5
1
1.5
2

i
d
+

i
q
+
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 117: Correntes de sequencia positiva nas coordenadas de dq.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.05
0.1
0.15
i
d

i
q
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 118: Correntes de sequencia negativa nas coordenadas de dq.
Na Figura 119 s ao mostradas as correntes trifasicas injetadas pelo conversor na
rede eletrica. Posteriormente a Figura 120 mostra a tens ao e a corrente na fase a,
157
multiplicada por 50. Observe que a corrente est a em fase com a tens ao, como era
esperado.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
2
1
0
1
2
3
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 119: Correntes trifasicas injetadas na rede.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
300
200
100
0
100
200
300

50*i
a

v
a,
pac
Tempo [s]
[
V
]

[
A
]
Figura 120: Tens ao e corrente da fase a.
Conversor consumindo energia reativa
Na Figura 121 s ao mostradas as correntes de sequencia positiva nas coordenadas
dq e seus respectivos sinais de referencia, i
+
dref
= 1A e i
+
qref
= 0,5A. Desta forma, o
conversor injeta uma potencia ativa igual à 270 W e consome uma potencia reativa
igual ` a 135 var da rede.
As Figuras 122 e 123 mostram as correntes trifasica injetadas na rede e a tensao
e a corrente na fase a, respectivamente. Observe que, neste caso, a corrente esta
adiantada em relac ao a tens ao de fase.
Conversor injetando corrente de sequencia negativa
Nas Figuras 124 e 125 sao mostradas as correntes nas coordenadas dq de sequencia
positiva e negativa, respectivamente. Os sinais de referencia tambem foram includos
158
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2

i
d
+

i
q
+
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 121: Correntes de sequencia positiva nas coordenadas dq e seus sinais de refe-
rencia.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
2
1
0
1
2
3
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 122: Correntes trifasicas injetadas na rede.
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
300
200
100
0
100
200
300

50*i
a

v
a,
pac
Tempo [s]
[
V
]

[
A
]
Figura 123: Tens ao e corrente da fase a.
nessas guras, sabendo que i
+
dref
= 1,25A, i
+
qref
= 0A e i
dref
= 0,125A, que e 10% da
corrente de eixo direto de sequencia positiva.
Devido ao fato de que o valor de referencia da corrente de sequencia negativa e muito
pequeno existe uma diculdade em control a-la. Assim h a uma oscilac ao signicativa
159
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
0.5
0
0.5
1
1.5

i
d
+

i
q
+
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 124: Correntes de sequencia positiva nas coordenadas dq.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
x 10
3
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 125: Correntes de sequencia negativa de eixo direto.
em torno na referencia. Portanto, teve-se que adotar um valor para i
dref
superior a 3%
utilizado na simulac ao.
Na Figura 126 s ao mostradas as correntes trif asicas que uem pelo circuito de
potencia. Note que, devido a inje cao de correntes de sequencia negativa, as corrente
trifasicas nas coordenadas abc est ao desbalanceadas.
Qualidade da Energia Gerada
O espectro harm onico da corrente da fasea, normalizado em relacao a componente
da fundamental, est a mostrado na Figura 127. O THD considerando os 100 primeiros
harm onicos dessa corrente e de 14,89%. A limitac ao do n umero de harm onicos no
c alculo do THD e devido a taxa de amostragem de 12kHz pelo DSP para discretizar
o sinal. Desse modo, limitando a frequencia mnima de amostragem (frequencia de
Nyquist) a metade desse valor pode-se calcular, com precisao, a transformada de Fourier
da corrente amostrada ate a frequencia de 6kHz, ou seja, o centesimo harmonico.
Nota-se, observando a Figura 127, a presen ca de harm onicos de v arias ordens,
160
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
2
1
0
1
2
Tempo [s]
C
o
r
r
e
n
t
e

[
A
]
Figura 126: Correntes trifasicas com injecao de corrente de sequencia negativa.
resultando em um THD de 14,89%. No entanto, esse valor pode ser considerado razo a-
vel devido ao pequeno indutor usado como ltro de sada do conversor e os erros de
discretizac ao presente nesta variavel.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.01
0.02
0.03
0.04
Ordem
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
p
u
]
Figura 127: Espectro harm onico da corrente injetada na rede.
Deteccao de Ilhamento
Nesta se cao serao mostrados resultados relacionados ` a detecc ao do ilhamento. No
entanto, devido a falta dos capacitores e indutores requisitados pelo circuito de teste da
norma adotada, utilizou-se apenas uma carga resistiva equilibrada que consome toda
a potencia ativa gerada pelo conversor.
Apesar da falta de alguns elementos da carga de teste, a valida cao da tecnica de
anti-ilhamento baseada na injec ao de corrente de sequencia negativa nao sera afetada
devido ao fato de que a tens ao de eixo direto de sequencia negativa, utilizada na
detec cao, e diretamente proporcional à resistencia da carga, uma vez que o sistema
esta ilhado, o conversor opera no modo de corrente e o capacitor e o indutor est ao em
resson ancia paralela na frequencia fundamental da rede.
161
Nas Figuras 128, 129 e 130, s ao mostradas a tensao de eixo direto de sequencia
positiva, a frequencia estimada da rede e a tens ao de eixo direto de sequencia negativa
durante a transicao entre a operac ao do conversor conectado à rede e o ilhamento, que
ocorre por volta de t = 0,08s. Nestes resultados o conversor injeta 10% de corrente de
sequencia negativa.
A tensao de eixo direto de sequencia positiva passa de aproximadamente 1pu para
0,92pu apos o ilhamento. Ja a frequencia que oscilava em torno dos 60Hz antes da ilha
se formar, vai se acomodar por volta de 61,8Hz. Valor que poderia ser utilizado para
cessar a operac ao do conversor e detectar o ilhamento. No entanto esse valor poderia
ser alterado na presen ca da carga ressonante, e n ao deve ser tomado como base na
detec cao.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0.88
0.9
0.92
0.94
0.96
0.98
1
1.02
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Figura 128: Tensao de eixo direto de sequencia positiva durante o fenomeno de ilha-
mento.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
59.5
60
60.5
61
61.5
62
Tempo [s]
f
r
e
q
u
n
c
i
a

[
H
z
]
Figura 129: Frequencia estimada da rede durante o fen omeno de ilhamento.
A tens ao de eixo direto de sequencia negativa que antes do ilhamento oscilava em
torno de 0 pu, vai se estabilizar em torno de 0,12 pu em aproximadamente 100ms.
162
Desta forma, o limite m aximo de desequilbrio de tensao e ultrapassado e o ilhamento
pode ser detectado, cessando a operacao do conversor, dentro do perodo estabelecido
pela norma que e de 2s.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
0.05
0
0.05
0.1
0.15
Tempo [s]
T
e
n
s
o

[
p
u
]
Figura 130: Tens ao de eixo direto de sequencia negativa durante o fenomeno de ilha-
mento.
6.8 CONCLUS
OES PARCIAIS
O presente captulo abordou a implementa cao do prototipo de um sistema de gera-
c ao dispersa conectado à rede eletrica de distribuicao atraves de um conversor fonte de
tens ao, com controle dq e modulacao vetorial. Foram apresentados alguns resultados
experimentais.
A implementac ao foi dividida em tres partes de modo a facilitar o entendimento:
o circuito de potencia, o circuito de interface e a programac ao do DSP.
O sistema foi operado com potencia reduzida devido às limitac oes dos componentes
e das instalcoes do laborat orio. Contudo as formas de onda apresentadas podem ser
usadas para demonstrar a conformidade do modelo experimental com os resultados
simulados para com modelo te orico.
O algoritmo de detecc ao de ilhamento incorporado na estrategia de controle permi-
tiu detectar um ilhamento em menos de 100 ms. Apesar do circuito utilizado n ao obe-
decer todos os requisitos de teste, o estudo da ec acia dessa tecnica de anti-ilhamento
foi considerado valido.
163
7 CONCLUS
OES FINAIS
O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo de um
sistema de gerac ao disperso baseados em paineis solares fotovoltaicas. A interface deste
SGD com a rede eletrica e feita por um conversor estatico trifasico composto de um
unico estagio. Posteriormente foi implementado um prot otipo de pequena escala em
laborat orio para validar os modelos matematicos e as estrategias de controle estudadas.
Inicialmente, foi estudado um modelo matem atico que representa as caractersticas
din amicas dos paineis solares fotovoltaicos para avaliar o emprego de algoritmos de
busca do ponto de maxima potencia dos paineis PV. O modelo matematico do painel
PV foi implementado do programa de transit orios eletromagneticos ATP. Resulta-
dos de simulac oes digitais com o modelo implementado na plataforma de simulac ao
mostraram que as caractersticas do modelo matematico s ao muito pr oximas daquelas
fornecidas, pelos fabricantes, nas folhas de dados dos paineis reais.
Passou-se entao para a etapa da modelagem do conversor fonte de tens ao conectado
a rede de distribuic ao equilibrada ou nao. Nesta modelagem foi utilizado o conceito de
fasor espacial, tambem denominado na literatura como vetor espacial ou vetor girante.
Foi usado a transformac ao de Park para representar as grandezas eletricas do sistema
e do conversor num sistema de coordenadas sncronas dq0. Esse modelo pode ser
considerado como unicado pois compreende o comportamento din amico do lado CC e
CA do conversor no que diz respeito ` as componentes de sequencia positiva e negativa.
De posse dos modelos do painel PV e do conversor pode-se passar para a etapa
de projeto dos controladores do SGD. Todos os controladores foram projetados dentro
de criterios para garantir que o sistema de gera cao fotovoltaico fosse est avel e que a
qualidade da energia gerada estivesse dentro de padr oes recomendados.
Um dos pontos crticos para a operac ao segura do sistema de gerac ao fotovoltaico
em paralelo com a rede eletrica CA sao os circuitos de sincronismo (PLL). O circuito de
sincronismo utlizado neste trabalho e baseado no integrador generalizado de segunda
164
ordem (SOGI). Nas simulacao realizadas com o modelo digital implementado o pro-
grama ATP, este circuito se mostrou bastante eciente para detectar a frequencia e a
fase da tensao da rede CA. Alem disso o DSOGI-PLL apresentou um comportamento
robusto frente ` a desequilbrios de tensao da rede possibilitado pela extrac ao das com-
ponentes de sequencia positiva e negativa das mesmas. Essas componentes estimadas
s ao de grande importancia no controle das correntes sintetizadas pelo conversor pois
as mesmas s ao fundamentais para implementar acoes feed-forward nos controladores,
alem de permitirem a detec c ao da condicao de ilhamento.
Foi ent ao montado um prot otipo experimental de pequena escala para vericar
a validade dos modelos matem aticos desenvolvidos,. Os resultados experimentais se
mostraram condizentes com a modelagem matem atica e com os resultados de simulac ao
apesar das limitac oes presentes no prot otipo montado em laborat orio.
Um algoritmo de anti-ilhamento, baseado na medi cao de grandezas de sequencia
negativa, foi estudado e implementado no prot otipo experimental. A operac ao deste
algorimto se mostrou eciente detectando uma condic ao de ilhamento abaixo do tempo
recomendado pela norma usada neste trabalho.
7.1 TRABALHOS FUTUROS
Como temas para futuros desdobramentos deste trabalho de pesquisa sao sugeridos:
i. Implementar o algoritmo de controle da tens ao no elo CC no prot otipo experi-
mental desenvolvido em laboratorio;
ii. Implementar o algoritmo de busca da m axima potencia no prototipo experimental
desenvolvido em laborat orio;
iii. Testar todo o sistema no Laboratorio Solar da UFJF;
iv. Estudar e comparar novas tecnicas de MPPT;
v. Investigar e comparar o emprego da convers ao em dois estagios para sistemas
fotovoltaicos;
vi. Investigar e implementar novas tecnicas de deteccao de ilhamento;
vii. Investigar os impactos da gerac ao distribuda no sistema eletricos de distribuic ao
da UFJF;
165
viii. Estudar a operac ao de conversores fonte de tensao operando ilhado e gerenciando
microrredes;
ix. Estudar a operac ao de inversores em paralelo;
x. Estudar a aplicacao de conversores multinveis.
166
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173
AP
ENDICE B -- REPRESENTA C
AO DE GRANDEZAS TRIF
ASICAS
BALANCEADAS COMO FASOR ESPACIAL
O estudo de fasor espacial e fundamental importancia no entendimento da trans-
formada de Park e do controle nas coordenadas sncronas. Portanto, uma pequena
abordagem sera realizada nessa sec ao.
B.1 INTRODU C
AO
O fasor espacial e uma entidade matem atica interessante pois carrega informac ao
da amplitude, do angulo de fase e da frequencia de uma grandeza trifasica instantanea
(tens ao ou corrente).
Considerando as seguintes tensoes trif asicas senoidais balanceadas:
_
_
v
a
=

V cos(t +
0
),
v
b
=

V cos
_
t +
0
2
3
_
,
v
c
=

V cos
_
t +
0
+
2
3
_
,
(B.1)
em que

V ,
0
e s ao a amplitude, o angulo de fase e a frequencia angular das tens oes,
respectivamente.
Pode-se ent ao denir, para um conjunto de tens oes trif asicas, o fasor espacial como
se segue:
v =
2
3
_
e
j0
v
a
+ e
j
2
3
v
b
+ e
j
4
3
v
c
_
. (B.2)
Substituindo (B.1) em (B.2) e utilizando a identidade e
= (cos + sen ) pode-se

reescrever a express ao anterior como se segue:
v =
_
V e
j
0
_
e
jt
. (B.3)
174
A grandeza complexa

V e
j
0
pode ser representada por um vetor no plano complexo.
A extremidade de v descreve uma trajet oria circular centrada na origem de um plano
complexo conforme mostrado na Figura 131. Se e
jt
for constante, o fasor espacial
e analogo ao fasor convencional utilizado na analise de circuitos lineares em regime
permanente senoidal.
0

Figura 131: Representac ao do fasor espacial no plano complexo.
Baseado em (B.3), o fasor espacial v(t) e o mesmo fasor v e
j
0
que gira no sentido
anti-hor ario com uma velocidade angular .
De acordo com a descri cao matem atica apresentada anteriormente, as tens oes e
correntes trifasicas podem ser representadas pela projec ao do fasor espacial em um
sistema de coordenadas ortogonais denominado coordenadas .
v = v
= v
+ jv
. (B.4)
B.2 REPRESENTA C
AO DO FASOR ESPACIAL NAS COORDENA-

DAS DQ
Para o fasor espacial (B.4), a transformac ao das coordenadas para dq e denida
por
v
dq
= v
d
+ jv
q
= v
e
j(t)
= (v
+ jv
)e
j(t)
, (B.5)
175
A multiplicac ao de v
por e
j(t)
e equivalente a um deslocamento de fase em v(t)
do angulo de . O angulo (t) pode ser escolhido arbitrariamente. Entretanto, se,
por exemplo, v(t) = ve
j(t+
0
)
, e escolhendo-se (t) igual à t resulta no seguinte fasor
espacial
v
d
+ jv
q
=

V e
j(t+
0
)
e
jt
=

V e
j
0
,
que nao e mais uma grandeza variante no tempo, portanto, v
d
e v
q
s ao grandezas CC
com ilustra a Figura 132.

Figura 132: Sistema de coordenadas e dq.
176
AP
ENDICE C -- CONDICIONAMENTO DOS SINAIS ANAL
OGICOS E
PWM
177
1 1
2 2
3 3
4 4
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0
B
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9

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0
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0
B
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1
0

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0
P
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M
0
B
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1
1

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0
P
W
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0
B
0
1
2

P
0
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0
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0
1
3

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0
P
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0
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1
4

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0
P
W
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0
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1
5

P
0
P
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0
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1
6

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0
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0
1

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0
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0
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0
2

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0
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0
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0
3

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0
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0
C
0
4

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0
P
W
M
0
C
0
5

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0
P
W
M
0
C
0
6

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0
P
W
M
0
C
0
7

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0
P
W
M
0
C
0
8

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0
P
W
M
0
C
0
9

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0
P
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0
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0
1
0

P
0
P
W
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0
C
0
1
1

P
0
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W
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0
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1
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0
P
W
M
0
C
0
1
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0
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M
0
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0
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0
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0
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0
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1
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P
0
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i
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1

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i
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0
1
2

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0
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i
s

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1
3

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0
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i
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i
s

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i
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1
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0
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0
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1
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0
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C
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1
D
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1
D
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1
E
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P
W
M
0
A
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M
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W
M
0
B
0
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M
0
C
0
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0
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M
0
C
0
9

P 0 R 1 0 2 P 0 R 2 0 2 P 0 R 3 0 2 P 0 R 4 0 2 P 0 R 5 0 2 P 0 R 6 0 2
P
0
F
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0
2

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0
P
W
M
0
A
0
1
1

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0
P
W
M
0
A
0
1
2

P
0
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W
M
0
B
0
1
1

P
0
P
W
M
0
B
0
1
2

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0
P
W
M
0
C
0
1
1

P
0
P
W
M
0
C
0
1
2

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0
S
i
n
a
i
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W
M
1
0
1

P
0
S
i
n
a
i
s

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W
M
1
0
2

P
0
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i
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M
1
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4

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0
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i
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W
M
1
0
6

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0
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W
M
1
0
8

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W
M
1
0
1
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0
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W
M
1
0
1
2

P
0
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W
M
1
0
1
4

P
0
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a
i
s

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W
M
1
0
1
6

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W
M
1
0
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8

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a
i
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W
M
1
0
2
0

P
0
U
1
A
0
7

P
0
P
W
M
0
A
0
1

P
0
P
W
M
0
A
0
2

P 0 R 1 0 1
P
0
U
1
C
0
6

P
0
P
W
M
0
A
0
4

P 0 R 2 0 1
P
0
U
1
B
0
4

P
0
P
W
M
0
A
0
5

P
0
P
W
M
0
A
0
7

P
0
P
W
M
0
A
0
1
0

P
0
P
W
M
0
A
0
1
3

P
0
P
W
M
0
A
0
1
4

P
0
P
W
M
0
A
0
1
5

P
0
P
W
M
0
A
0
1
6

P
0
P
W
M
0
B
0
1

P
0
P
W
M
0
B
0
2

P 0 R 3 0 1
P
0
U
1
A
0
2

P
0
P
W
M
0
B
0
4

P 0 R 4 0 1
P
0
U
1
F
0
1
2

P
0
P
W
M
0
B
0
5

P
0
P
W
M
0
B
0
7

P
0
P
W
M
0
B
0
1
0

P
0
P
W
M
0
B
0
1
3

P
0
P
W
M
0
B
0
1
4

P
0
P
W
M
0
B
0
1
5

P
0
P
W
M
0
B
0
1
6

P
0
P
W
M
0
C
0
1

P
0
P
W
M
0
C
0
2

P 0 R 6 0 1
P
0
U
1
E
0
1
0

P
0
P
W
M
0
C
0
4

P 0 R 5 0 1
P
0
U
1
D
0
8

P
0
P
W
M
0
C
0
5

P
0
P
W
M
0
C
0
7

P
0
P
W
M
0
C
0
1
0

P
0
P
W
M
0
C
0
1
3

P
0
P
W
M
0
C
0
1
4

P
0
P
W
M
0
C
0
1
5

P
0
P
W
M
0
C
0
1
6

P
0
S
i
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a
i
s

P
W
M
1
0
3

P
0
U
1
C
0
5

P
0
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a
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P
W
M
1
0
5

P
0
U
1
B
0
3

P
0
S
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i
s

P
W
M
1
0
7

P
0
U
1
A
0
1

P
0
S
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i
s

P
W
M
1
0
9

P
0
U
1
F
0
1
3

P
0
S
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s

P
W
M
1
0
1
1

P
0
U
1
E
0
1
1

P
0
S
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s

P
W
M
1
0
1
3

P
0
U
1
D
0
9

P
0
P
W
M
0
A
0
3

P
0
P
W
M
0
A
0
6

P
0
S
i
n
a
i
s

P
W
M
1
0
1
5

P
0
P
W
M
0
B
0
3

P
0
P
W
M
0
B
0
6

P
0
S
i
n
a
i
s

P
W
M
1
0
1
7

P
0
P
W
M
0
C
0
3

P
0
P
W
M
0
C
0
6

P
0
S
i
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i
s

P
W
M
1
0
1
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F
i
g
u
r
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1
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5
:
E
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q
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m
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t
i
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d
o
b
u
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r
c
o
l
e
t
o
r
a
b
e
r
t
o
.
180
AP
ENDICE D -- FOLHAS DE DADOS

181
www.lem.com
LEM reserves the right to carry out modifications on its transducers, in order to improve them, without prior notice.
Page 1/3
080729/17
Voltage Transducer LV 25-P
For the electronic measurement of voltages : DC, AC, pulsed...,
with a galvanic isolation between the primary circuit (high voltage)
and the secondary circuit (electronic circuit).
Electrical data
I
PN
Primary nominal current rms 10 mA
I
PM
Primary current, measuring range 0 .. 14 mA
R
M
Measuring resistance R
M min
R
M max
with 12 V @ 10 mA
max
30 190
@ 14 mA
max
30 100
with 15 V @ 10 mA
max
100 350
@ 14 mA
max
100 190
I
SN
Secondary nominal current rms 25 mA
K
N
Conversion ratio 2500 : 1000
V
C
Supply voltage ( 5 %) 12 .. 15 V
I
C
Current consumption 10 (@ 15 V) + I
S
mA
Accuracy - Dynamic performance data
X
G
Overall Accuracy @ I
PN
, T
A
= 25C @ 12 .. 15 V 0.9 %
@ 15 V ( 5 %) 0.8 %
L
Linearity error < 0.2 %
Typ Max
I
O
Offset current @ I
P
= 0, T
A
= 25C 0.15 mA
I
OT
Temperature variation of I
O
0C .. + 25C 0.06 0.25 mA
+ 25C .. + 70C 0.10 0.35 mA
t
r
Response time
1)
to 90 % of I
PN
step 40 s
General data
T
A
Ambient operating temperature 0 .. + 70 C
T
S
Ambient storage temperature - 25 .. + 85 C
R
P
Primary coil resistance @ T
A
= 70C 250
R
S
Secondary coil resistance @ T
A
= 70C 110
m Mass 22 g
Standards EN 50178: 1997
Note:
1)
R
1
= 25 k (L/R constant, produced by the resistance and inductance
of the primary circuit).
16084
I
PN
= 10

mA
V
PN
= 10..

500

V
Features
Closed loop (compensated) voltage
transducer using the Hall effect
Isolated plastic case recognized
according to UL 94-V0.
Principle of use
For voltage measurements, a current
proportional to the measured voltage
must be passed through an external
resistor R
1
which is selected by the
user and installed in series with the
primary circuit of the transducer.
Advantages
Excellent accuracy
Very good linearity
Low thermal drift
Low response time
High bandwidth
High immunity to external
interference
Low disturbance in common mode.
Applications
AC variable speed drives and servo
motor drives
Static converters for DC motor drives
Battery supplied applications
Uninterruptible Power Supplies
(UPS)
Power supplies for welding
applications.
Application domain
Industrial.
182
LEM reserves the right to carry out modifcations on its transducers, in order to improve them, without prior notice. www.lem.com
Page 1/3
090519/14
I
PN
= 50 A
Features
Closed loop (compensated)
current transducer using the Hall
effect
Printed circuit board mounting
Isolated plastic case recognized
according to UL 94-V0.
Advantages
Excellent accuracy
Very good linearity
Low temperature drift
Optimized response time
Wide frequency bandwidth
No insertion losses
High immunity to external
interference
Current overload capability.
Applications
AC variable speed drives and
servo motor drives
Static converters for DC motor
drives
Battery supplied applications
Uninterruptible Power Supplies
(UPS)
Switched Mode Power Supplies
(SMPS)
Power supplies for welding
applications.
Application domain
Industrial.
Current Transducer LA 55-P
For the electronic measurement of currents: DC, AC, pulsed...,
with galvanic isolation between the primary circuit (high power) and
the secondary circuit (electronic circuit).
Electrical data
I
PN
Primary nominal current rms 50 A
I
PM
Primary current, measuring range 0 .. 70 A
R
M
Measuring resistance T
A
= 70C T
A
= 85C
R
M min
R
M max
R
M min
R
M max
with 12 V @ 50 A
max
10 100 60 95
@ 70 A
max
10 50 60
1)
60
1)

with 15 V @ 50 A
max
50 160 135 155
@ 70 A
max
50 90 135
2)
135
2)

I
SN
Secondary nominal current rms 50 mA
K
N
Conversion ratio 1 : 1000
V
C
Supply voltage ( 5 %) 12 .. 15 V
I
C
Current consumption 10 (@ 15 V) + I
S
mA
X Accuracy @ I
PN
, T
A
= 25C @ 15 V ( 5 %) 0.65 %
Accuracy - Dynamic performance data
@ 12 .. 15 V ( 5 %) 0.90 %
L
Linearity error < 0.15 %
Typ Max
I
O
Offset current @ I
P
= 0, T
A
= 25C 0.2 mA
I
OM
Magnetic offset current
3)
@ I
P
= 0 and specifed R
M
,
after an overload of 3 x I
PN
0.3 mA
I
OT
Temperature variation of I
O
- 25C .. + 85C 0.1 0.6 mA
- 40C .. - 25C 0.2 1.0 mA
t
ra
Reaction time to 10 % of I
PN
step < 500 ns
t
r
Response time to 90 % of I
PN
step < 1 s
di/dt di/dt accurately followed > 200 A/s
BW Frequency bandwidth (- 1 dB) DC .. 200 kHz
T
A
Ambient operating temperature - 40 .. + 85 C
General data
T
S
Ambient storage temperature - 40 .. + 90 C
R
S
Secondary coil resistance @ T
A
= 70C 80
@ T
A
= 85C 85
m Mass 18 g
Standards EN 50178: 1997
Notes:
1)
Measuring range limited to 60 A
max

2)
Measuring range limited to 55 A
max

3)
Result of the coercive feld of the magnetic circuit.
16019
183
SEMIDRIVER
TM
Hybrid Dual IGBT Driver
SKHI 22 A / B H4 (R)
Preliminary Data
Features
Double driver for halfbridge

lGBT modules
SKHl 22A H4 is compatible to

old SKHl 22 H4
SKHl 22B H4 has additional

functionality
CMOS compatible inputs
Short circuit protection by V

CE
monitoring and switch off
Drive interlock top / bottom
lsolation by transformers
Supply under voltage

protection (13V)
Error latch / output

Typical Applications
Driver for lGBT modules in

bridge circuits in choppers,
inverter drives, UPS and
welding inverters
DC bus voltage up to 1200 V

1) see fig. 6
2) At R
CE
= 36 kO, C
CE
= 470 pF,
R
VCE
= 1 kO
Absolute Maximum Ratings
Symbol Conditions Values Units
V
S
Supply voltage prim. 18 V
V
iH
lnput signal volt. (High) SKHl 22A H4 V
S
+ 0,3 V
SKHl 22B H4 5 + 0,3 V
lout
PEAK
Output peak current 8 A
lout
AVmax
Output average current 40 mA
f
max
max. switching frequency 50 kHz
V
CE
Collector emitter voltage sense across
the lGBT
1700 V
dv/dt Rate of rise and fall of voltage secondary
to primary side
50 kV/s
V
isollO
lsolation test voltage 4000 Vac
input - output (2 sec. AC)
V
isol12
lsolation test voltage 1500 V
output 1 - output 2 (2 sec. AC)
R
Gonmin
Minimum rating for R
Gon
3 O
R
Goffmin
Minimum rating for R
Goff
3 O
Q
out/pulse
Max. rating for output charge per pulse 4
1)
C
T
op
Operating temperature - 40 ... + 85 C
T
stg
Storage temperature - 40 ... + 85 C
Characteristics
T
a
= 25 C, unless otherwise specified
Symbol Conditions min. typ. max. Units
V
S
Supply voltage primary side 14,4 15 15,6 V
l
SO
Supply current primary side (no load) 80 mA
Supply current primary side (max.) 290 mA
V
i
lnput signal voltage SKHl 22A H4 on/off 15 / 0 V
SKHl 22B H4 on/off 5 / 0 V
V
iT+
lnput threshold volt. (High) SKHl 22A H4 10,9 11,7 12,5 V
SKHl 22B H4 3,5 3,7 3,9 V
V
iT-
lnput threshold volt. (Low) SKHl 22A H4 4,7 5,5 6,5 V
SKHl 22B H4 1,5 1,75 2,0 V
R
in
lnput resistance SKHl 22A H4 10 kO
SKHl 22B H4 3,3 kO
V
G(on)
Turn on gate voltage output + 15 V
V
G(off)
Turn off gate voltage output - 7 V
R
GE
lnternal gate-emitter resistance 22 kO
f
ASlC
Asic system switching frequency 8 MHz
t
d(on)lO
lnput-output turn-on propagation time 0,85 1 1,15 s
t
d(off)lO
lnput-output turn-off propagation time 0,85 1 1,15 s
t
d(err)
Error input-output propagation time 0,6 s
t
pERRRESET
Error reset time 9 s
t
TD
Top-Bot lnterl. Dead Time SKHl 22A H4 3,3 4,3 s
SKHl 22B H4 no interlock 4,3 s
V
CEsat
Reference voltage for V
CE
-monitoring 5
2)
10 V
C
ps
Coupling capacitance primary secondary 12 pF
MTBF Mean Time Between Failure T
a
= 40C 2,0 10
6
h
w weight 45 g
This technical information specifies semiconductor devices but promises no
characteristics. No warranty or guarantee expressed or implied is made regarding
delivery, performance or suitability.
SKHI 22 A / B H4 (R) ...
1 12-10-2006 MHW by SEMIKRON

Dissertacao de Pedro Machado PDF

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Universidade Federal de Juiz de Fora

Programa de Pos-Gradua cao em

ATICOS FONTE DE TENS

AO UTILIZADOS EM SISTEMAS DE GERA C

UTTGEN; MACGREGOR; LAMBERT, 2008):

ASICOS PARA CONEX

AMETROS DO MODELO APROXIMADO

AMICA DO LADO CA DO VSC PARA TENS

AMICA DO LADO CA DO VSC PARA TENS

s ao os valores de pico em (A) das correntes de sequencia positiva e

ANEAS PARA SISTEMA COM TEN-

OES E CORRENTES BALANCEADAS

e o conjugado do fasor espacial da corrente do SGD no PAC.

ANEAS PARA SISTEMA COM TEN-

OES E CORRENTES DESBALANCEADAS

AMICA DO LADO CC DO VSC PARA CORRENTES DE-

s ao as diferen cas de potencial em (V) nos terminais dos indutores dos

s ao as parcelas medias em (W) da potencias ativa instantaneas

). Como as vari aveis de

2, pode-se determinar a faixa

atrasada) em rela cao

ser a praticamente senoidal e igual a

ser a a versao de fase em quadratura do sinal v

2. Este valor de ganho resulta em uma escolha interessante em

que sao as entradas dos blocos de

da origem a dois sinais de sada ltrados, um

. O mesmo ocorre com a entrada v

. J a para o bloco de detecc ao das

da Figura 26 pode ser escrito como

ter sido escrito em func ao dos

que se deseja sintetizar juntamente com os dois vetores nulos

pode assumir na regi ao

AO DOS PULSOS DE DISPARO DAS CHAVES

ENCIAS ATIVA E REATIVA

que s ao utilizados na modulac ao vetorial.

para garantir a estabilidade da

ENCIA NEGATIVA PARA

AO NO CONTROLE PARA DETEC C

E; DOMMEL, 1977) e MODELS (DUB

E; BONFANTI, 1992). Enquanto

AMETROS DO SISTEMA E REALIZA C

AMICA DO DETECTOR DAS COMPONEN-

, entretanto atenuados, como ilustrado na Figura 42.

harm onico, devido ao fato deste ser de

AMICA DO SGD PARA CONDI C

AO DOS GANHOS DOS CONTROLADORES

da forma de onda da tens ao de fase.

AO DOS GANHOS DO CONTROLADOR DA

que, segundo as recomendac oes de projeto, e insuciente. Para corrigir

, pode-se calcular os ganhos do compensador

AMICA DO ALGORITMO DE MPPT

OES COM SISTEMA SUJEITO

ISTICAS DO DSP UTILIZADO

ISTICAS DO CONVERSOR UTILIZADO

ENCIA E CIRCUITO DE SINCRONISMO

E, L.; BONFANTI, I. Models: A new simulation tool in the emtp. European

E, L.; DOMMEL, H. W. Simulation of control systems in an electromagnectic

UTTGEN, H. B.; MACGREGOR, P. R.; LAMBERT, F. C. Distributed Generation:

= (cos + sen ) pode-se

AO DO FASOR ESPACIAL NAS COORDENA-

ENDICE C -- CONDICIONAMENTO DOS SINAIS ANAL

ENDICE D -- FOLHAS DE DADOS

Double driver for halfbridge