Excavadoras Serie D

Material del Estudiante Noviembre 2008 V001
EXCAVADORAS HIDRAULICAS SERIE 300D
(Incluye 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, and 330D)
Nombre del alumno: ____________________________________________
TABLA DE CONTENIDOS
CONTENIDO Y DESCRIPCION DEL CURSO...2
MODULO 1 Introduccion.......................................................................................................10
MODULO 2 Sistema Piloto............................................................................................52
MODULO 3 Bombas Hidrulicas Principales y Controles.....................................................70
MODULO 4 Grupo de Vlvulas de Control PrincipalL.........................................................101
MODULO 5 Circuitos: boom, stick y bucket........................................................................123
MODULO 5 Sistema de Rotacin (SWING)........................................................................161
MODULO 6 Sistema de Desplazamiento (TRAVEL).......................................................197
CONCLUSION.............................................................................................................226
ANEXO
Laboratorios
Instructor: Pablo Prez Smith Gerencia de Capacitacin y Desarrollo
Descripcin del Curso

CONTENIDO Este manual de entrenamiento proporciona informacin de servicio de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D. Este entrenamiento est dividido en diversas presentaciones que van por los sistemas y que cubre: la introduccin, el compartimiento del operador, el sistema hydrulico piloto, el grupo principal de la vlvula de control, el sistema del oscilacin, el sistema del desplazamiento, y sistemas de control de herramientas.
Titulo Excavadoras Hidrulicas de la serie 300D Duracin 4 das (32 horas) Participantes 12 Mximos Quienes deben Participar *Pesonal que entiende los principios de operacin de sistemas, diagnstico de equipos y procedimientos de testeo y ajuste. * Personal de servicio de terreno (campo) * Tcnicos de terreno (campo) y taller * Comunicadores Tcnicos * Instructores Tcnicos
Referencias Manual de excavadoras hidrulicas serie 300 D con motores tier III de Febrero del 2008 SERV 1852
OBJECTIVOS GENERALES Despues de estudiar la informacion de este manual, el tcnico estar capacitado para: 1. identificar la mayoria de los componentes y explicar la operacin de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D. 2. diagnosticar y reparar problemas en todas las excavadoras de la serie 300D.
Requisitos previos 1. 2. 3. Fundamentos de hidrulica Fundamentos de electricidad Fundamentos de tren de potencia
El Saln de Clases deber contar con lo siguiente: - 1 Proyector con Multimedia - Lpiz Pizarra (Negro y Rojo) - Pizarra con Borrador
Laboratorios Los participantes debern desarrollar los laboratorios disponibles al final del manual. Hay laboratorios tericos y prcticos para cada modulo. Modulo 2 Sistema Piloto Laboratorio A y B Modulo 3 Bombas Principales Laboratorio C y D Modulo 4 Vlvula de control Laboratorio E y F Modulo 5 Circuitos Boom, sitkc bucket Laboratorio G y H Modulo 6 Rotacion Laboratorio I y J Modulo Desplazamiento Laboratorio k
Herramientas Necesarias Excavadora hidrulica de la serie 300 D
Test Valvula de alivio Piloto 1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)]
Control de Potencia Constante 1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)] 1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)] 1 - 4C9910 Portable Hydraulic Tester (flow meter) 1 - 6V9840 Swivel Tee 1 - 9U7335 Blocking Cover 1 - 1U8303 Fitting 1 - 5K9090 O-ring seal 1 - 5P0201 Hose 1 - 5P1010 Sleeve 1 - 4C8767 Coupling 1 - 7M8485 O-ring seal 1 - 4C6481 Coupler Assembly 1 - 4C6482 Nipple Assembly 1 - 4I6141 Coupling 1 - 8C9026 Adapter 1 - 6K6307 O-ring seal 1 - 6V9854 Swivel elbow 1 - 1P3703 Rectangular seal 1 - 8T4184 Bolt 1 - 8T4223 Hard washer 1 - 6V0400 Half flange 1 - 1U8292 Adapter
Presin de Activacin 1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)] 1 - 8T4223 Hard washer 1 - 8T0861 Gauge [60000 kPa (8700 psi)] 1 - 6V0400 Half flange 1 - 4C9910 Flow meter 1 - 1U8292 Adapter 1 - 6V9840 Swivel Tee 1 - 9U7335 Blocking Cover 1 - 1U8303 Fitting 1 - 5K9090 O-ring seal 1 - 5P0201 Hose 1 - 5P1010 Sleeve 1 - 4C8767 Coupling 1 - 7M8485 O-ring seal 1 - 4C6481 Coupler Assembly 1 - 4C6482 Nipple Assembly 1 - 4I6141 Coupling 1 - 8C9026 Adapter 1 - 6K6307 O-ring seal 1 - 6V9854 Swivel elbow 1 - 1P3703 Rectangular Seal 1 - 8T4184 Bolt Vlvula de alivio de linea 1 - 8T0861 Gauge 1 - 8T0856 Gauge Valvula de alivio Crossover del Desplazamiento 1 - 8T0861 Gauge 1 - 8T0856 Gauge 1 - FT2542 Track Block Assembly Flujo de drenaje de caja del motor de Desplazamiento 1 - FT2542 Track Block Assembly 1 - 6V9509 Face Seal Plug 1 - 6V8398 O-ring Seal 1 - Hose assembly to fit travel motor case drain fitting 1 - Stop watch Valvula de alivio de la rotacin 1 - 8T0861 Gauge
Flujo de drenaje de caja del motor de rotacin 1 - 6V9830 Cap 1 - 6V8398 O-ring Seal 1 - Container for Measuring 1 - Stop watch Solenoide del freno de estacionamiento Rotacin 1 - 8T8902 Tee (3/8 in. ORFS w/9/16 in. SAE thd. tap) 1 - 6V8397 O-ring Seal 1 - 6V3965 Nipple, Valved (w/9/16 in. SAE ext. thd.) 1 - 3J1907 O-ring Seal 1 - 6V3079 Hose (14 ft. long w/1/8 in. NPTF ext. thd.) 2 - 6V4143 Coupler, Valved (w/1/8 in. NPTF int. thd.) 1 - 8T0856 Gauge [6000 kPa (870 psi)] 1 - 6V3989 Nipple, Open (w/1/4 in. NPTF int. thd.)
Material del Estudiante Noviembre 2008 V001 OBJETIVOS ESPECFICOS
Modulo 1 Introduccion 1. identificar la mayoria de los componenetes y controles de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D. 2. hacer una inspeccion visual alrededor de la mquina y mantencion diaria. Modulo 2 Sistema piloto 1. identificar los componentes y explicar la operacin del sistema piloto de las excavadoras serie 300D 2. diagnosticar problemas en el sistema piloto. Modulo 3 Bombas principales 1. identificar los componentes y explicar la operacin de las bombas hidrulicas principales y controles de las excavadoras. 2. diagnosticar problemas en las bombas hidrulicas principales y controles. Modulo 4 Vlvula de Control Principal 1. identificar los componentes y explicar la operacin del grupo de vlvula de control principal de la serie 300D y sistema de retorno 2. diagnosticar problemas en el grupo de vlvula de control principal y sistema de retorno. Modulo 5 Sistema hidrulico del boom, sitck y bucket 1. identificar la correcta operacin del boom, stick y bucket en las excavadoras serie 300D 2. diagnosticar problemas en los circuitos del boom, stick y bucket. Modulo 6 Sistema de Rotacin 1. identificar la correcta operacin del sistema de rotacin de las excavadoras serie 300D 2. diagnosticar problemas en el sistema de rotacin Modulo 7 Sistema de Desplazamiento 1. identificar la correcta operacin del sistema de desplazamiento de las excavadoras serie 300D. 2. diagnosticar problemas en el sistema de desplazamiento.
PLAN DE DESARROLLO DE LA CLASE

1er dia Maana Presentacin del curso Modulo 1: Introduccion Laboratorio A Modulo 2: Sistema Piloto Laboratorio C Modulo 3: Controles y bombas principales Laboratorio E Modulo 4: Circuitos boom, stick y bucket Laboratorio F Modulo 5: Sistema de rotacin Laboratorio H Modulo 6: Sistema de desplazamiento Laboratorio J Laboratorio B Laboratorio D Laboratorio F Laboratorio H Laboratorio J Repaso Prueba escrita Termino del curso
Tarde
2do dia
Maana
Tarde
3er dia
Maana
Tarde
4to dia
Maana
Tarde
NOTAS:
INTRODUCCIN La gama de la serie CAT 300D de excavadoras hidrulicas, incorpora innovaciones del diseo y mejoras del funcionamiento comparado con la serie 300C y es un reemplazo directo para ella. La gama abarca de: 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, y 330D, con algunos modelos teniendo varios arreglos adicionales de la mquina. Las mquinas tienen una nueva cabina para mayor comodidad del operador. La cabina provee al operador una visibilidad excelente del equipo y otros vehculos. La cabina, las consolas, y las palancas de mando se han mejorado para proporcionar un mejore acceso y comprensin de todas las funciones. Esta presentacin discute la operacin de sistemas de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D, y la localizacin de componentes.
NOTA: La mayor parte de las ilustraciones de las estructura en esta presentacin ser de las excavadoras 325D y 330D. Los otros modelos sern configurados semejantemente, pero las localizaciones de componentes pueden ser diferentes. Algunas ilustraciones pueden mostrar una estructura piloto en vez de la estructura de produccin. Las diferencias ms significativas estarn relacionadas con el compartimiento del motor debido a los tres diversos motores que son utilizados en esta serie de mquinas as como dos de los modelos que son de radio compacto (CR).
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Las excavadoras hidrulicas de la serie 300D cubren la clase de 20 a 30 toneladas mtricas y son mquinas extremadamente verstiles capaces de realizar una amplia gama de tareas utilizando los varios instrumentos de trabajo disponibles. Para los modelos de la serie D mostrados, todos se equipan con motores ACERTTM Tier III. Las mquinas se pueden configurar con una amplia gama de trenes de traccin adems del estndar, incluyendo largo (l) y de largo y anchura estrecha (LN). Para algunos modelos se incluyen letras adicionales en la nomenclatura, por ejemplo: mquina forestal (FM), manipulador de material (MH) trabajo pesado (HD), y manipulador de residuos (WH), para sealar la aplicacin de la mquina. Los 321D y los 328D estn solamente disponibles como mquinas de radio compacto (RC).
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El 320D, el 325D, y el 330D se pueden configurar como manipulador de material (MH). Un elevador vertical fijo de cabina, o como se muestra aqu, un elevador vertical hidrulico de cabina es disponible. El elevador vertical de cabina provee diversas alturas de funcionamiento para una visibilidad excelente del proceso de carga y descarga. El 321D CR y los 328D LCR son mquinas de radio compacto (CR). Con las mquinas CR, la mquina est dentro de la anchura del tren de traccin (dependiendo de la anchura de pista).
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Esta carta exhibe las semejanzas y las diferencias entre la serie 300D y las excavadoras hidrulicas de la serie 300C. Las nuevas y mejoradas caractersticas incluyen: Puesto del operador: La disposicin del interior se ha reajustado para maximizar comodidad del operador y para reducir la fatiga del operador. Los interruptores usados frecuentemente se han relocalizados para un acceso mas fcil. Las consolas y los apoyabrazos se han rediseado para una mejor comodidad y ajustabilidad. Ms opciones de asientos estn disponibles: el asiento estndar de suspensin mecnica, o el asiento opcional de suspensin de aire con calefactor. Motor: Las mquinas de la serie D se equipan con motores ACERTTM Tier III. El motor C6.4 se utiliza en el 320D, el 321D, y el 323D. El motor C7 se utiliza en el 324D, 325D, y el 328D. El motor C9 se utiliza en el 330D. Monitor: El monitor es un indicador de cristal lquido a todo color que proporciona informacin vital del funcionamiento, que est en un formato simple y fcil de navegar. Control de la herramienta: Los sistemas de control de la herramienta para el 300D son similares en la funcin a los sistemas de control de la herramienta para las excavadores medias 320C 330C, aunque el circuito de presin media ahora sea una funcin independiente. El accesorio SmartBoom mejora la operacin de la funcin del boom y reduce perceptiblemente las duraciones de ciclo de la mquina. El SmartBoom es esencialmente un accesorio para hacer que el boom tenga una condicin flotante, que permite que el operador baje el boom bajo su propio peso o para que el boom se levante debido a la fuerza del stick. El servicio y los intervalos de mantenimiento se han ampliado para reducir el tiempo de servicio de la mquina y para aumentar disponibilidad de la mquina.
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Los accesorios son los siguientes: El sistema de seguridad de la mquina (MSS): Este sistema utiliza una llave especial CAT con un chip electrnico encajado para controlar la operacin no autorizada de la mquina. Product Link: Esta opcin proporciona todos los tipos de informacin y parmetros de trabajo a travs de una conexin satelital entre una computadora a bordo y la mquina. El Product Link proporciona una gestin de flota ms fcil y mejora el mantenimiento preventivo. PL121 y PL321 estn disponibles. AccuGrade: Esta opcin proporciona el control exacto de la herramienta accesorio usando un software. Opciones hidrulicas auxiliares: Esta opcin permite que usted configure la mquina para cubrir las necesidades de trabajo, aumentando su versatilidad. -Circuito de funcin nica - adecuado para las herramientas que requieren flujo unidireccional con una o ambas bombas, tales como martillos y compactadores vibratorios. -Circuito de funcin doble - adecuado para las herramientas que requieren flujo de dos vas, utilizando el flujo de una o dos bombas, tales como pulgares, garfios norotacionales, o cizallas.
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En general la operacin principal del sistema hidrulico de los implementos para la serie 300D es igual que la serie 300C. La serie de D contina usando muchas de las caractersticas de la excavadora serie C , tales como prioridades automticas y sistemas de control de herramienta. Las mquinas utilizan un sistema hidrulico de tipo flujo negativo. La vlvula de control principal y las bombas son similares a la serie C. Cada uno de los modelos puede tener los componentes situados en diferentes localizaciones debido al tamao de la mquina o del tipo de bastidor. El 330D est equipado con nuevos diseos para las bombas hidrulicas principales y es el nico modelo equipado de un sistema de ventilador hidrulico.
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El sistema de control opcional de herramienta maximiza la productividad del instrumento de trabajo configurando flujo, la presin, y controles de operador hidrulicos para un instrumento de trabajo especfico correspondiente. La flexibilidad del sistema permite una amplia gama de herramientas a ser utilizada. El sistema almacena la informacin de la presin y del flujo para hasta 10 herramientas. Las herramientas seleccionables CAT tienen flujos y presiones preajustadas. Las excavadoras 300D producidas en Akashi y aurora (para el NACD) se pueden equipar con sistemas de control de herramientas instalados en fbrica siguientes: - El sistema 3 (martillo) - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin solamente. Este sistema tambin incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica (LRV) para herramientas de ms bajos PSI (funcin nica). - El sistema 5 (pulgar) - proporciona un flujo de la bomba en ambas direcciones (ampliar/contraer accin doble) y puede ser controlado con un pedal del pie o una palanca de mando. - El sistema 14 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de la bomba en uno o dos direcciones (funcin nica o accin doble). El sistema 14 tiene controles electrnicos completos. Un circuito de presin media independiente opcional se utiliza para las aplicaciones tales como una cizalla giratoria, o un bucket limpia zanjas.
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Las funciones del sistema 14 ahora se controlan a travs del ECM de la mquina. Un ECM separado de control de herramienta como fue utilizado en la serie 300C ya no es necesario. Las mquinas producidas en Akashi y Gosselies para el mercado de EAME tendrn los sistemas de control opcionales instalados en fbrica siguientes: - El sistema 16 - proporciona flujo de dos bombas en una sola direccin, tiene un sistema de retorno directo al tanque hidrulico, e incluye una vlvula de alivio de lnea mecnica para herramientas ms bajos PSI (funcin nica). - El sistema 17 (de mltiples funciones) - proporciona uno o dos flujos de bomba en uno o dos direcciones (funcin nica o accin doble) y tiene un sistema de retorno directo al tanque hidrulico. El sistema 17 tiene controles electrnicos completos. Un circuito depresin media independiente est disponible con el sistema 17 para ser utilizados en aplicaciones tales como un garfio giratorio o un bucket de limpieza de zanja.
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INSPECCIN ALREDEDOR DE LA MQUINA Las excavadoras de la serie 300D se han diseado para que se les pueda dar un servicio rpido, fcil ,con intervalos extendidos de servicio, filtracin avanzada, acceso conveniente a los filtros, y diagnsticos electrnicos de uso fcil para el aumento de la productividad y los costes de mantenimiento reducidos. El sistema hidrulico y las localizaciones de componentes se han diseado para proporcionar un de alto nivel de la eficiencia del sistema. Las bombas principales, las vlvulas de control, y el tanque hidrulico se localizan cerca juntos para permitir que los tubos y lneas sean ms cortos entre los componentes lo que produce una menor friccin y cadas de presin en las lneas. Este diseo reduce el calor y el sonido del compartimiento del motor que son transmitidos al operador. Los componentes mostrados incluyen: - stick (1) - boom (2) - estacin del operador (3) - puerta de acceso al filtro de aire y al compartimiento de batera (4) - cubierta de acceso del motor (5) - puerta de acceso al compartimiento del radiador (6) - contrapeso (7)
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Esta ilustracin muestra los componentes principales y las reas de servicio en la mquina.
NOTA: El 325D y el 330D sern utilizados en las pginas siguientes para demostrar componentes y sus localizaciones en las excavadoras de la serie 300D. Estas localizaciones pueden variar entre los otros modelos. Las localizaciones y los componentes usados en el 320D, el 321D, el 323D, el 324D y el 328D sern ms similares al 325D que el 330D.
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Excavadora hidrulica 325D
Esta ilustracin muestra el acceso a la tapa de la mquina desde lado derecho. La cubierta de acceso del motor (1) permite el acceso al motor desde arriba de la mquina. El tanque de aceite hidrulico de la mquina (2) est situado entre el compartimiento de bomba y el depsito de combustible diesel en el lado derecho de la mquina y es accesible desde arriba de la mquina. El tapn de relleno de combustible diesel (3) es accesible desde arriba de la mquina. El compartimiento del almacenaje (4) est situado en el frente de la mquina. El peldao y pasa manos (5) en el frente derecho de la mquina se puede utilizar para el acceso a la parte superior de la mquina.
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El compartimiento detrs del puesto del operador incluye los componentes siguientes:
- ECM de la mquina (1) - condensador del aire acondicionado y receptor (2) - interruptor de desconexin principal y disyuntores (3) - elemento dual, filtro de aire de sello radial (4) - bateras (5) - interruptor de apagado del motor (6) (en las mquinas con un elevador vertical de cabina) El ECM de la mquina tambin incluye el software para el sistema de control de la herramienta.
NOTA: La mquina usada en esta ilustracin se equipa de un elevador vertical de cabina. En la mayora de las mquinas un depsito de solvente para el limpia parabrisas sera mostrado detrs del interruptor de desconexin principal y de los disyuntores.
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El compartimiento del acceso al radiador est situado delante del contrapeso. La puerta se abisagra a la derecha y tiene un cierre de fijacin en el lado izquierdo para mantenerlo cerrado. Esta puerta proporciona el acceso para la limpieza de algunos de los componentes del sistema de refrigeracin. - After Cooler Aire-aire (ATAAC) (1) - Vlvula manual de bajar cabina (2) (solamente para las mquinas con elevadores verticales de cabina) - enfriador de aceite hidrulico (3) - bomba de cebado del combustible (4) (ser cambiado por una bomba elctrica de cebado) - filtro de combustible (5) - sensores del combustible (6) (temperatura y presin) - separador de agua del combustible (7) - depsito de sobre flujo del refrigerante del motor (8) - radiador (situado detrs del separador de agua) (9) - palanca de liberacin del compartimiento izquierdo (acceso a las bateras y al filtro de aire) (10) - vlvula del cambio de patrn del joystick (no mostrada) situada en piso del compartimiento.
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La ilustracin muestra el compartimiento de bomba en el lado derecho de la mquina. Se accede al compartimiento desde el lado derecho de la mquina cuando la puerta de acceso posterior est abierta. Algunos de los componentes visibles son:
- filtro de aceite de motor (1) - bomba piloto (2) - bomba del circuito de presin media (3) - bomba de mando (derecha) (4) - bomba comandada (izquierda) (5) - filtro piloto (6) - filtro de drenaje de caja (7) - filtro de aceite de retorno del sistema hidrulico (8) - puertos de presin para los solenoides auxiliares de la herramienta (9) - solenoides para los circuitos de la presin media (10)
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El mltiple de piloto de la serie 300D es igual que el mltiple piloto de la serie 300C. El mltiple piloto es accesible quitando la tapa debajo de la mquina, detrs del rodamiento de rotacin. El mltiple est situado justo debajo de la vlvula de control principal. Los componentes visibles del manifold piloto son:
- solenoide de dos velocidades de desplazamiento (1) - solenoide del freno de rotacin (2) - vlvula de activacin para el sistema hidrulico (3) - solenoide de activacin del sistema hidrulico (4)
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El grupo de la vlvula de control principal recibe las seales piloto de aceite de los controles de operador en la cabina. Cada seal piloto entonces hace que la vlvula de control apropiada cambie de posicin en la direccin correcta. Cuando una vlvula de control cambia de puesto, el aceite fluye de las bombas hidrulicas principales al cilindro hidrulico apropiado o un motor hidrulico para realizar el trabajo. El grupo principal de la vlvula de control de la serie 300D es similar al grupo de vlvula de la serie 300C. Las vlvulas son:
- stick 2 (2) - boom 1 (3) - bucket (4) - stick 1 (11) - boom 2 (12) - desplazamiento a la derecha (6) - vlvula de alivio de NFC lado derecho (1) - vlvula de alivio principal de etapa dual (8) - desplazamiento a la izquierda (9) - oscilacin (10) - accesorio (5) - vlvula auxiliar para el control de la herramienta (13) - vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)
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La 325D tiene un motor del rotacin (1) que recibe el aceite de la vlvula de control rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe el aceite la bomba izquierda. El nivel de aceite de la impulsin de oscilacin se puede comprobar con la varilla graduada (2). Los motores del desplazamiento (no mostrados) impulsan a los mandos finales tipo planetario (3). Una amplia gama de opciones de tren de rodaje (4) est disponible para cubrir las necesidades de la aplicacin de la mquina.
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La 325D (324D y 328D tambin) se equipa con motor C. 7 ACERT (1).
Tambin visible esta: - el respiradero del crter del motor (2) - varilla de nivel del aceite de motor (3) - SOS Vlvula del muestreo de refrigerante (4) - tapa de llenado del aceite de motor (5) - calentador de aire de la admisin (6)
NOTA: El compartimiento del motor de las excavadoras 320D, 321D, y 323D ser levemente diferente debido al uso del motor C 6.4.
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El ventilador del motor en la 325D es mecnicamente comandado en el frente del motor.
NOTA: Las 320D, 321D, 323D, 324D, 325D y las 328D utilizan un ventilador de mando viscoso como se muestra arriba. Las 330D utilizan un ventilador hidrulico.
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330D Excavadora Hidrulica Esta ilustracin muestra la escala de acceso a la parte superior de la mquina desde el lado derecho. La cubierta de acceso al motor (1) permite llegar al motor desde la parte superior de la mquina. El tanque hidrulico (2) est localizado entre el compartimiento de la bomba y el tanque de combustible en el lado derecho de la mquina y se accede a el desde arriba del equipo. La tapa de llenado de combustible (3) est en la parte superior del equipo. Una vlvula check de bajada del boom (4) (si est equipada) est montada en cada cilindro del boom. El compartimiento de almacenaje (5) est localizado en el frente de la mquina. La pisadera y pasa manos (6) en el lado derecho de la mquina, puede ser usado para subir al equipo.
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El compartimiento del filtro de aire y de las bateras, incluye los siguientes componentes: - ECM de control de las herramientas y mquina (1) - condensador acondicionador de aire (2) - reservorio del limpia parabrisas (3) - master switch y breakers (4) - elemento dual, filtro radial de aire (5) - solenoide del ter para el arranque (6) - bateras (7)
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El compartimiento de acceso al radiador est localizado en el frente del contrapeso. La puerta tiene una bisagra en el lado derecho y un cierre en el lado izquierdo para mantenerla cerrada. Esta puerta permite tener acceso para limpiar, para dar servicio al sistema de enfriamiento, el sistema de combustible. Los siguientes componentes son los mostrados arriba: - Enfriador del aceite hidrulico (1) - Sensor de presin de combustible (2) - Bomba de cebado del combustible (3) (ser cambiada a elctrica) - Filtro de combustible (4) - joystick vlvula de cambio de patrn (5) - After Cooler (ATAAC) (6) - Base del separador de agua (7) - Radiador (8) - Recipiente de sobre flujo del refrigerante del motor (9) - Separador del agua del combustible (10)
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La ilustracin muestra el compartimiento de la bomba en el lado derecho de la mquina. Alguno de los componentes visibles son: - Vlvula solenoide de acople rpido (1) - Filtro de aceite de motor (2) - Bomba del ventilador (3) - Bomba del circuito de presin media (4) - Solenoide de la presin media (5) - Puertos de presin para los solenoides de herramientas auxiliares (6) - Bomba piloto (7) - Filtro piloto (8) - Bomba derecha (9) - Bomba izquierda (10) - Filtro de drenaje de caja (11) - Filtro de retorno del sistema hidrulico (12)
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El grupo de vlvula de control principal, est localizado en el centro de la estructura superior de la mquina. El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los controles del operador en la cabina. Cada seal piloto hace que la vlvula de control apropiada se active en la direccin correcta. Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas hidrulicas hacia el cilindro hidrulico apropiado o motor hidrulico para desarrollar su trabajo. El grupo de vlvulas de control principal en la 330D, es similar a la vlvula del 330c. Los componentes mostrados en la ilustracin incluyen: - vlvula de alivio NFC derecha (1) - vlvula de alivio principal de dos posiciones (8) - stick 2 (2) - desplazamiento izquierdo (9) - boom 1 (3) - rotacin (10) - bucket (4) - stick 1 (11) - accesorio (5) - boom 2 (12) - desplazamiento derecha (6) - vlvula auxiliar para control de herramienta (13) - vlvula de desplazamiento directo (7)
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La 330D tiene un motor de rotacin (1) que recibe aceite desde la vlvula de control de rotacin. La vlvula de control de rotacin recibe aceite desde la bomba izquierda. Los componentes adicionales ilustrados en la foto son:
- lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2) - varilla de nivel de aceite del mando de rotacin (3) - fine swing solenoide arns (4) - vlvulas de alivio crossover (5)
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La 330D est equipada con un motor C9 ACERT (1). Este proporciona 200 Kw. (268 hp) a 1800 rpm. La tecnologa ACERT proporciona mejor economa de combustible y un desgaste reducido. Tambin en la ilustracin: - varilla de nivel de aceite del motor (2) - calefactor de aire de admisin (3). - llenado de aceite de motor (4) - vlvula de muestra SOS (5)
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El ventilador del motor de la 330D es hidrulicamente comandado por un motor de desplazamiento fijo (flecha) el cual recibe aceite desde la bomba del ventilador. La velocidad del ventilador es variada para entregar un enfriamiento ptimo. La velocidad ptima es calculada usando la temperatura del refrigerante del motor y la temperatura del aceite hidrulico. El aceite de drenaje de caja desde el motor del ventilador es combinado con el drenaje de caja desde los motores de desplazamiento y rotacin. El aceite de retorno desde el motor del ventilador es enviado hacia los filtros de retorno y hacia el tanque hidrulico. Una vlvula makeup interna en el motor del ventilador, es usada para prevenir la cavitacin cuando el flujo de la bomba del ventilador se detiene. La direccin del motor del ventilador puede ser revertida en mquinas equipadas con la opcin de ventilador reversible. La rotacin del ventilador puede ser cambiada desde el monitor. La reversin del motor, es usada para limpiar las partculas o escombros y la suciedad desde el radiador y enfriador del aceite hidrulico.
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ESTACIN DEL OPERADOR Las cabinas de las excavadoras hidrulicas de la serie 300D, han sido actualizadas con una nueva configuracin de color. El color de la cabina ha sido cambiado a un negro mientras que el diseo del contrapeso ha sido modificado con una calcomana CAT con su diseo distintivo. La estacin del operador contiene un diseo nuevo con mejoras a la visibilidad y confort del operador. Los interruptores han sido relocalizados y un monitor full- text, full-color hace ms fcil su navegacin. Para la comodidad del operador, la nueva cabina tiene un asiento totalmente ajustable, con suspensin de aire y absorbedor de golpes de lado a lado, lo que entrega mxima comodidad al operador. El nuevo monitor de la serie "D" suministra funcionalidades incrementadas para el operador. Interruptores convenientemente ubicados, indicadores, pantalla de informacin, y controles, mejoran la comodidad, concentracin y eficiencia del operador. El panel de fusibles est relocalizado en el lado izquierdo de la mochila detrs del asiento del operador para un fcil acceso. En la consola derecha hay una radio AM/FM que es estndar.
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Los controles en la cabina incluyen: - pedales de desplazamiento izquierdo (1) y derecho (2) - palancas de desplazamiento izquierda (3) y derecha (4) - pedal de desplazamiento directo (5) (accesorio) - joystick derecho (6) para controlar el bucket y el boom - joystick izquierdo (7) para controlar el swing y el stick El interruptor de baja en vaco de un solo toque (AEC) est en el joystick derecho. El joystick izquierdo tiene un interruptor para la bocina. Si la mquina est equipada con un magneto, el interruptor en el frente del joystick derecho lo acciona, mientras que el interruptor en el frente de lado izquierdo lo desactiva. El hormetro de servicio (8) puede ser visto a la izquierda del pedal izquierdo de accesorio.
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La palanca de activacin del sistema hidrulico (1) ha sido rediseada para los nuevos modelos, sin embargo el propsito de sta es el mismo. Con la palanca en la posicin abajo (ilustracin), el solenoide de la activacin del sistema hidrulico est en la posicin desactivada. Ninguna funcin hidrulica est disponible con la palanca en la posicin demostrada. El interruptor de parada de emergencia a nivel de piso (2) est localizado en la parte baja del asiento. El interruptor apagar el motor sin necesidad de subir a la cabina. Una vez que el interruptor es accionado y despus desaccionado, la llave de arranque debe ser puesta en la posicin OFF y despus en ON para operar nuevamente.
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Todas las funciones del operador estn incorporadas en la parte derecha de la estacin del operador. Estas son: - Interruptor rotatorio de velocidad del motor (1) - interruptor de arranque (2) - encendedor (3) - panel de interruptores blandos (4) - interruptores (5) - controles HVAC (6) - radio (7)
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El panel de interruptores blandos tiene interruptores que, o tienen la funcin ON/OFF o permiten al operador cambiar diferentes modos de la funcin seleccionada. Los interruptores blandos permiten al operador las siguientes funciones: Desplazamiento de dos velocidades (1): Cuando el botn es presionado la velocidad de desplazamiento es alternada entre Baja y Automtica. - el indicador de conejo indica auto velocidad - el indicador de tortuga indica baja velocidad Interruptor de control automtico del motor (AEC) (2): La funcin AEC reduce automticamente la velocidad del motor mientras no haya demanda hidrulica, lo cual reduce el ruido y el consumo de combustible. - el interruptor del AEC deshabilita y habilita la funcin AEC. - la primera etapa reduce la velocidad del motor en 100 rpm despus que no hay demanda hidrulica por tres segundos. - la segunda etapa reduce las rpm del motor a aproximadamente 1300 rpm despus que no hay demanda hidrulica despus de tres segundos adicionales. - el espacio de tiempo de la segunda etapa del AEC, y las rpm, pueden ser cambiadas usando el monitor o el Caterpillar Electronic Technician (Cat ET).
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Material del Estudiante Noviembre 2008 V001 Cancelacin de la alarma de desplazamiento (3): el interruptor de cancelacin de la alarma de desplazamiento es un interruptor de dos posiciones momentneas. - la alarma suena cuando el desplazamiento del equipo es detectado -la alarma se detiene inmediatamente si el interruptor es presionado. - el interruptor de cancelacin de la alarma se reinicia cada vez que el switch de presin de desplazamiento est abierto. Interruptor de la herramienta de trabajo (4): el interruptor har aparecer en el monitor la herramienta seleccionada. Presione el interruptor repetidamente para cambiar la herramienta seleccionada. Cuando la herramienta deseada aparece en el monitor, presione el botn "OK" en el monitor para seleccionar la herramienta mostrada. Luces de trabajo (5): el interruptor de las luces de trabajo cambia entre las diferentes combinaciones de luces. - patrn 1 luces de trabajo de chasis y luces de cabina - patrn 2 luces de trabajo de chasis, luces de cabina y luces de trabajo del boom. Limpiaparabrisas de la ventana superior (6): este interruptor cambia entre los siguientes modos de limpiaparabrisas: - espacio de tiempo de seis segundos - espacio de tiempo de tres segundos - operacin continua - apagado Lava parabrisa superior (7): el interruptor para el fluido del limpiaparabrisas es un interruptor ON/OFF. Levante pesado (8): el modo de levante pesado puede ser seleccionado para incrementar la capacidad de levante y mejorar el control de cargas muy pesadas. - cuando es activado, la presin mxima de la vlvula de alivio principal se incrementa desde 5080 psi a 5225 psi, haciendo posible operar a alta presin. - en este modo, la velocidad mxima del motor es limitada al dial 6 (1510 90 rpm). - la potencia mxima de salida es reducida a 60%.
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El panel de interruptores contiene interruptores para controlar funciones adicionales: Control de traba de acople rpido (1): el interruptor de control es centrado por resorte - la posicin hacia arriba traba el acople rpido. - la posicin hacia abajo desbloquea el acople rpido. Control fino de rotacin (2): el interruptor de control fino de la rotacin es de dos posiciones. - la posicin hacia arriba activa el control. Esto mejora el control de la rotacin durante la desaceleracin de la rotacin. - la posicin hacia abajo, desactiva el control. Lava parabrisas trasero (3): el interruptor para el fluido limpia parabrisas es de dos posiciones. - la posicin hacia arriba activa el mecanismo para el fluido limpiaparabrisas. - la posicin hacia abajo desactiva el mecanismo. Limpia parabrisas trasero (4): el interruptor para el limpiaparabrisas trasero es de dos posiciones. - hacia arriba se activa el mecanismo. - hacia abajo se desactiva el mecanismo.
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El calefactor y el sistema de aire acondicionado son sistemas electrnicamente controlados. El panel de control para el calefactor y el aire acondicionado est ubicado en la consola derecha. Los interruptores en el panel de control son: Interruptor ON/OFF (1): presione el interruptor ON/OFF para energizar el sistema. Presione el interruptor nuevamente para apagar el sistema. Interruptor de control automtico (2): para entrar al modo "AUT" para el climatizador automtico, presione este interruptor. Sin embargo, si el interruptor es presionado nuevamente, el aire acondicionado no puede ser apagado. Cuando e sistema est en el modo "AUT", funciones especficas pueden ser manualmente cambiadas presionando otros interruptores. Si una funcin especfica es manualmente cambiada, no aparecer en la pantalla "AUT", pero las funciones que no se han cambiado permanecern el modo "AUT". Para tomar ventaja del sistema de control de la climatizacin, siempre mantenga el sensor de luz solar limpio. No obstruya el sensor. Si el sistema de control de climatizacin est en el ajuste "AUT" cuando el motor empieza a funcionar y la temperatura dentro de la cabina es muy elevada, o muy fra, el accionador del aire fresco puede cerrarse automticamente por unos pocos minutos. Esto ayudar a conseguir la temperatura deseada del aire en menos tiempo. Interruptor de temperatura (3): ste interruptor controla la temperatura del aire al entrar, para alcanzar la temperatura preajustada. La temperatura preajustada aparece en la pantalla. Si la calefaccin y el aire acondicionado estn en el modo automtico, presione estos interruptores para cambiar la temperatura preajustada.
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Panel LCD (4): El panel muestra los ajustes para el sistema HVAC: calefactor, ventilador y aire acondicionado. (Heating, Ventilating and Air Conditionting) Interruptor del ventilador (5): ste controla directamente la velocidad del ventilador. Si el sistema de control de clima est operando en el modo automtico, presionando este interruptor anular la velocidad automticamente seleccionada. Interruptor de compresor (6): presione el interruptor para encender el compresor o presinelo para apagar el compresor. En condiciones hmedas, el compresor puede ser usado para remover la humedad del aire de la cabina. En clima fro, opere el compresor semanalmente para prevenir fugas del gas refrigerante y ayudar a mantener el compresor en optimas condiciones de trabajo. Modo Descongelar (7): presionando este interruptor desempaar las ventanas. El aire ser, tambin, deshumedecido mientras el compresor est corriendo. Interruptor de seleccin del aire de entrada (8): ste selecciona la opcin de entrada de aire fresco o la recirculacin de aire. Interruptor de seleccin del aire de salida (9): ste selecciona la posicin de cada salida de aire. Cada interruptor controla una salida diferente. - parte superior del cuerpo - parte superior del cuerpo y piso - piso - piso y descongelador
Nota: para convertir la lectura de la temperatura desde grados Celsius a grados Fahrenheit, presione ambos interruptores de la velocidad del ventilador al mismo tiempo por cinco segundos. La misma accin es usada para convertir la lectura de grados Fahrenheit a grados Celsius.
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Los interruptores de respaldo estn localizados detrs de el apoya brazo derecho. El interruptor derecho (1) controla las rpm del motor. El interruptor izquierdo (2) cambia entre respaldo (back-up) y auto. El interruptor izquierdo activa/desactiva el modo de respaldo. Cuando el modo de respaldo est activado, una presin fija power shift limita la salida de la bomba y permite que la mquina contine operando un el modo de reduccin de la capacidad normal. La productividad de la mquina ser limitada mientras est en el modo de respaldo. El interruptor derecho es usado para controlar la velocidad del motor mientras el modo de respaldo est activo. Al fijar el interruptor derecho en la posicin hacia abajo, disminuyen las rpm del motor. Fijando el interruptor derecho en la posicin hacia arriba, aumentarn las rpm del motor. El conector de diagnstico (3) est localizado dentro de la cabina detrs de el apoya brazo derecho, al lado de los interruptores de respaldo.
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El panel de fusibles (1) ha sido relocalizado en el lado izquierdo de la mochila del asiento en la parte trasera del operador.
Algunos reles (2) son tambin parte del panel de fusibles.
Una etiqueta (3) en la cubierta, identifica el circuito de cada fusible o rel que es parte del sistema.
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El monitor de la serie 300D ha sido actualizado. El nuevo monitor es usado en las mquinas 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, 330D, 345C, 365C, y 385C. El monitor es una pantalla a colores de cristal lquido (LCD) que muestra varios parmetros de la mquina. En la ilustracin se muestra: - indicador de alerta (1) - hora (2) - indicador de combustible (3) - indicador de la temperatura del aceite hidrulico (4) - indicador del interruptor de velocidad del motor (5) - indicador de la temperatura de refrigerante del motor (6) - horas de operacin (7) - indicador de la herramienta de trabajo (8)
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El monitor contiene ocho botones para controlar la navegacin en la pantalla del monitor. Los cuatro botones direccionales son: - izquierda (1) - arriba (2) - abajo (3) - derecha (4). Los botones direccionales navegan a travs de varias pantallas. Los cuatro botones de navegacin son: - Home (inicio) (5) - men (6) - atrs (7) - OK (8)
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Cat ET o el sistema de monitoreo, pueden ser usados para hacer un test o calibracin en la mquina. Intervalos extensos de cambio de fluidos estn disponibles con el procedimiento apropiado SOS. Los intervalos de mantencin de varios componentes y sistemas de la mquina estn programados en el monitor. El operador puede acceder a los intervalos de mantencin de los componentes y ver las horas restantes antes de la prxima mantencin. Algunos de los tems de mantencin son: - cambios del aceite hidrulico y el filtro del aceite hidrulico - cambio del aceite de mando de la rotacin - cambio del aceite de mando del desplazamiento - cambio del aceite de motor y los filtros de aceite de motor
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SISTEMA HIDRULICO PILOTO El aceite suministrado desde la bomba piloto desarrolla las siguientes funciones principales: entrega presin de aceite piloto a las vlvulas de control piloto para los implementos, rotacin y desplazamiento para desarrollar la operacin de la mquina. crea presin de aceite piloto para controlar el flujo de salida de las bombas principales. crea presin de aceite piloto para operar automticamente aparatos de control.
El circuito piloto est clasificado dentro de los siguientes circuitos y cada circuito desarrolla una de las siguientes funciones de arriba. Circuito de la vlvula de control piloto Sistema de presin power shift Circuitos de interruptor de presin Circuito de la vlvula de desplazamiento directo Freno de la rotacin Prioridad del boom Prioridad de la rotacin Cambio de velocidad de desplazamiento automtico Vlvula de alivio principal del ajuste de levante pesado
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Una bomba de engranajes de pilotaje (1) proporciona flujo de aceite al sistema piloto. La bomba piloto est mecnicamente conectada a la bomba de mando (derecha). El aceite suministrado desde la bomba piloto fluye a travs del filtro del aceite piloto (2) y dentro de los componentes del sistema piloto. La vlvula de alivio piloto (3) est localizada en la base del filtro del aceite piloto. La vlvula de alivio limita la presin en el sistema piloto, y es ajustable. La presin del sistema piloto puede ser monitoreada en el puerto (4) en el lado derecho de la base del filtro. Al lado del puerto de prueba, est el puerto para el sistema de toma de muestra de aceite SOS (5).
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El elemento filtrante en el filtro del aceite piloto, remueve los contaminantes desde el aceite piloto. Si el aceite piloto est extremadamente fro, o si el flujo del aceite empieza a restringirse debido a la contaminacin en el filtro, el aceite fluye por otro camino, distinto al filtro, a travs de la vlvula de alivio bypass. La vlvula de alivio bypass est construida dentro de la base del filtro del aceite piloto. El aceite piloto fluye desde la bomba piloto hacia el puerto de entrada. Cuando la presin en el sistema piloto alcanza la presin de ajuste de la vlvula de alivio piloto, parte del flujo de aceite, retorna al tanque hidrulico. La presin del aceite del sistema piloto en las lneas de salida, es igual a la presin de ajuste de la vlvula de alivio piloto.
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Mltiple piloto El multiple de pilotaje es el mismo que en la serie "300C". Este es accesible removiendo la cubierta bajo la mquina, detrs del rodamiento de la rotacin. El mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. La vlvula de activacin hidrulica (1) y el solenoide (2) estn localizados en el multiple piloto junto con el solenoide del freno de la rotacin (3) y el solenoide de desplazamiento de dos velocidades (4).
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El aceite desde la bomba piloto, entra al multiple piloto para ser distribuido hacia los varios componentes de la mquina. Algo del flujo de aceite es dirigido a la vlvula de prioridad de la rotacin, hacia el solenoide de desplazamiento de dos velocidades, y hacia el solenoide de desplazamiento directo. El resto del flujo del aceite piloto fluye por la vlvula check. Valvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: sta vlvula controla el flujo de aceite para los motores de desplazamiento de dos velocidades. En la ilustracin, el solenoide est energizado. El aceite piloto es dirigido a los motores de desplazamiento para mover las vlvulas de cambio de desplazamiento (no mostradas). Cuando estas vlvulas se mueven, los motores se activarn para la velocidad ms alta. Vlvula Check: el mltiple piloto tambin contiene una vlvula check. sta mantiene la presin en el acumulador en el circuito de pilotaje cuando el motor no est corriendo. Ya que mantiene la presion piloto (por un tiempo limitado), cuando el motor es detenido, los implementos pueden ser bajados a tierra con seguridad. Acumulador piloto: ste acumulador es usado para liberar el freno de la rotacin y para bajar el boom y stick en el evento de una prdida de presin en el sistema piloto o un motor que ha fallado. El acumulador tambin ayuda a amortiguar los picos de presin en el sistema piloto, lo que aumenta la estabilidad en el sistema de control de la mquina. El acumulador almacena presin de piloto para ser usado en las vlvulas de control principal. Durante algunas operaciones, el sistema necesita ms aceite debido al insuficiente flujo desde la bomba piloto.
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Vlvula solenoide de traba de los implementos y vlvula de activacin del sistema hidrulico: stas dos vlvulas trabajan juntas para prevenir que las vlvulas de control de los implementos y los motores sean activados o para permitirles ser activados. En la posicin desenergizada, no hay aceite piloto para operar los implementos. El aceite piloto es bloqueado para ambas vlvulas. Cuando la palanca de control de traba del sistema hidrulico de los implementos, en la cabina, est en o es movida a la posicin BLOQUEO, el pistn en el interruptor no es movido por la palanca. El interruptor de lmite, est en la posicin OFF. Cuando la palanca de activacin de sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO, el solenoide de activacin de sistema hidrulico no est energizado. El carrete es fijado por un resorte. El carrete bloquea el suministro del aceite piloto que va a las vlvulas piloto. Este carrete tambin abre un pasaje para drenar las vlvulas piloto a tanque. En la posicin de bloqueo, si los joysticks son movidos, los cilindros y motores no pueden ser activados. Vlvula solenoide del freno de la rotacin: sta vlvula solenoide se energiza para liberar los frenos de la rotacin que son aplicados por resorte y liberados por presin. El freno de la rotacin es automticamente liberado cuando un joystick es usado por el operador para alguna funcin. Cuando la vlvula solenoide est desenergizada, el freno de la rotacin est aplicado por medio de resortes.
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Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico, en la cabina, es ubicada en la posicin DESBLOQUEO, el interruptor de lmite cierra el circuito y la vlvula solenoide de bloqueo es energizada. Cuando la vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos est energizada, el aceite piloto es dirigido para mover hacia abajo la vlvula de activacin hidrulica. El aceite piloto fluye por la vlvula de activacin hacia la vlvula solenoide de freno de rotacin, los joysticks derecho e izquierdo, y las vlvulas piloto de desplazamiento. La vlvula de activacin del sistema hidrulico suministra tambin, aceite piloto para la vlvula solenoide del levante pesado. Cuando un implemento es activado, el solenoide del freno de la rotacin es energizado por el ECM de la mquina. El aceite piloto es dirigido a travs de la vlvula solenoide del freno, para liberar el freno de la rotacin en el grupo de motor de rotacin.
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El acumulador piloto (flecha) provee presion de aceite al sistema piloto cuando el flujo de la bomba de pilotaje es muy bajo o la bomba se ha detenido. Un bajo flujo de aceite piloto al sistema puede ser causado por las siguientes dos razones: Los implementos estn siendo bajados mientras que el motor es detenido y el suministro de aceite hacia las vlvulas de control principal es detenido Operacin combinada de los implementos, rotacin y desplazamiento.
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Palanca de activacin del sistema hidrulico La palanca de bloqueo del sistema hidrulico (flecha) est en la posicin BLOQUEO en la ilustracin. El motor no correr a menos que la palanca de activacin del sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO. Se debe subir la palanca de activacin a la posicin DESBLOQUEO para energizar la vlvula solenoide de bloqueo del sistema hidrulico de los implementos y as permitir al operador mover los implementos. Si la mquina est en funcionamiento, el operador puede bloquear los controles de los implementos retornando la palanca a la posicin BLOQUEO.
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Un interruptor de de lmite y un brazo accionador (plunger) estn localizados en un soporte junto con la palanca de bloqueo del sistema hidrulico. Cuando la palanca de activacin del sistema hidrulico es movida hacia delante, la palanca empuja al brazo accionador hacia abajo para activar el interruptor de lmite. Cuando la palanca de bloqueo del sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO, la vlvula solenoide de bloqueo de los implementos no est energizada, entonces la vlvula de activacin del sistema hidrulico no se acciona para enviar aceite piloto a las vlvulas de control piloto. Los joysticks y/o pedales de desplazamiento no pueden mover ninguna vlvula de control en el grupo de vlvulas de control principal cuando la palanca de activacin del sistema hidrulico est en la posicin BLOQUEO.
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Controles piloto y Vlvulas Los controles piloto en la cabina incluyen: Pedal de desplazamiento izquierdo(1) y derecho(2) Palancas de desplazamiento izquierda(3) y derecha(4) Interruptor de pie auxiliar (5) (accesorio) Desplazamiento directo (6) (accesorio) joystick izquierdo(7) para controlar la rotacin y el stick joystick derecho (8) para controlar el bucket y el boom apoya pie (9 y 10)
Los joysticks en la ilustracin estn equipados con todos los controles electrnicos para un sistema de control de herramientas.
NOTE: el interruptor de un toque para baja en vaco, est en el joystick derecho. Si la mquina est equipada con un magneto, el interruptor activador en la parte delantera del joystick derecho activar el magneto, mientras que el interruptor activador en el joystick izquierdo lo desactivar.
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El bloque resolver (1) est localizado bajo la cabina. Este bloque resolver permite juntar las lneas piloto hacia el joystick y las vlvulas de control principal, y tambin censa cuando un implemento, o rotacin, es activado. La red resolver en el bloque, dirige la presion de seal piloto hacia el interruptor de presion de implementos/rotacin (2) para el Control Automtico del Motor (AEC). Dos interruptores de presin del circuito de desplazamiento (no se muestra) y el interruptor de presion de implementos/rotacin (2) son activados por la presin de aceite piloto. Los interruptores se cierran a 71 7 psi y se abren a 42 0 psi. Los interruptores son entradas para el ECM de la mquina. El ECM de la mquina usa estas entradas para decir cundo una funcin hidrulica ha sido activada. Si el Control Automtico del motor(AEC)/ de baja en vaco de un toque, es activado, y la mquina est en baja en vaco, el ECM de la mquina incrementar la velocidad del motor al actual ajuste del interruptor de disco (dial). Cuando solo es activado el interruptor de presin de implemento/rotacin, el ECM de la mquina liberar el freno de la rotacin. Cuando todos los interruptores, los tres, son activados al mismo tiempo, el ECM de la mquina energizar el solenoide de desplazamiento directo.
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Cuando uno o ms joystick es accionado, las vlvulas resolver en el bloque, dirigen la ms alta presin piloto hacia el interruptor de presion de implemento/rotacin. El ECM de la mquina har que las rpm del motor aumenten a la posicin ajustada por el interruptor dial.
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Cuando la palanca del joystick es accionada, el joystick hace contacto con el vstago y lo empuja en contra de su resorte. El vstago har contacto con el carrete y lo mover en contra de su resorte. Dependiendo de cun lejos es accionada la palanca, determina cuanto lejos se mueve el carrete. Como el carrete baja, cerrar el pasaje de drenaje para el aceite de la vlvula de control y la medida de la presin del aceite piloto a la vlvula de control hace que el carrete (no mostrado) se accione. Mientras mas grande el flujo de aceite piloto, mas lejos se mover el carrete de control. Cuando aumenta la presion en la lnea piloto hacia la vlvula de control, la presin mueve el carrete hacia arriba hacia una posicin de balance venciendo el resorte dosificador para mantener una presin constante en la lnea piloto. Esta accin mantendr la posicin del carrete de control en la vlvula de control hasta que el joystick es movido. En resumen, una vez que la palanca de pilotaje es accionada, la vlvula piloto se convierte en una vlvula reductora de presin, la cual mantiene, despus de la vlvula, una presin igual a la fuerza del resorte sobre el carrete. Cuando el operador suelta el joystick, este retorna a la posicin NEUTRAL debido a que la fuerza del resorte de retorno mueve al carrete de vuelta. Cuando esto ocurre, el aceite piloto es bloqueado por el carrete y no fluye a las vlvulas de control, y el aceite piloto en los carretes es hacia el tanque.
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La vlvula de control piloto del desplazamiento, opera de forma similar a las vlvulas piloto de los implementos. Dependiendo de cunto es accionada la palanca de desplazamiento o pedal de desplazamiento, determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva vlvula de control de desplazamiento. Una funcin de dosificacin o amortiguacin est dentro de la vlvula de control piloto de desplazamiento, lo cual permite a la velocidad operacional de la palanca o pedal de desplazamiento, corresponder al movimiento de pie del operador. Esta funcin tambin previene la vibracin que ocurre cuando el pedal es liberado. Cuando el pedal/palanca es movido repentinamente desde la posicin NEUTRAL, el vstago es empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin (dampening piston) hacia abajo. El aceite hidrulico entre el pistn de amortiguacin es presurizado. Una vlvula check con orificio, permite al aceite atrapado, fluir gradualmente dentro de la cmara del resorte dosificador., el cual est abierto a tanque. Este flujo gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio provee la funcin de amortiguacin.
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El circuito del accesorio es controlado por vlvula solenoides proporcionales. Las vlvulas reciben una seal PWM desde el ECM de la mquina para energizar el solenoide. Dependiendo de la cantidad de corriente enviada se determinar cuanto es accionado el carrete de control. El aceite piloto es dirigido hacia y desde el circuito del accesorio para controlar la posicin del carrete de control del accesorio.
NOTA: Las vlvulas solenoide tambin actan como unas vlvulas reductoras de presion variable. En vez de usar un resorte para controlar la presin, la corriente es variada hacia el solenoide para controlar la presin desde el carrete de control.
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Cuando lo joysticks son operados, las vlvulas de control piloto envan el aceite de la bomba piloto a travs de las lneas piloto a los puertos piloto (flechas) hacia el grupo de vlvulas de control principal para accionar los carretes en la vlvula de control principal. Lneas piloto adicionales estn localizadas debajo del control principal para accionar los carretes de control en la posicin opuesta.
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El aceite piloto entra a una vlvula de control desde cualquier extremo para mover el carrete de control principal. El carrete de control se mover en proporcin a la cantidad de aceite enviado al carrete de control desde la vlvula piloto o solenoide. Para algunos circuitos, vlvulas solenoide proporcionales son usadas para dirigir el aceite piloto para accionar el carrete de control.
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BOMBAS HIDRULICAS PRINCIPALES Y CONTROLES Esta seccin de la presentacin cubrir las bombas hidrulicas y los controles principales de la bomba para los excavadores hidrulicos 300D. El grupo principal de la bomba consiste en una bomba de pistones de desplazamiento variable y una bomba de baja (izquierda). La bomba derecha y la bomba izquierda se contienen en una cubierta integral. La bomba derecha y la bomba izquierda son idnticas en la construccin y la operacin. Las bombas se refieren a veces como bombas de S.B.S. (codo a codo) La principal diferencia entre todas las bombas es el flujo mximo de la bomba para cada modelo. La bomba derecha y la bomba izquierda tienen vlvulas de control individuales para controlar el flujo de cada bomba. Desde la excavadora 320D hasta la 328D usan el mismo tipo de vlvula de control de la bomba. La vlvula de control de la bomba 330D es igual que el control de la bomba utilizado en la 345C.
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La presin power shift (cambio de energa) es controlada por el ECM de la mquina, y asiste a la regulacin de la bomba. La presin power shift es una de tres presiones para controlar la bomba. La bomba piloto suministra al solenoide power shift PRV el aceite piloto. El ECM de la mquina supervisa la velocidad del motor seleccionada (desde el dial de la velocidad del motor), la velocidad del motor real (del sensor de rpm del motor y ECM del motor), y las presiones de la salida de la bomba (de los sensores de la presin de la salida). El solenoide power shift PRV regula la presin del aceite power shift dependiendo de la seal del ECM de la mquina. Cuando el dial de la velocidad del motor est en la posicin 10, el ECM de la mquina vara la presin power shift en relacin a la velocidad real del motor. La presin power shift se ajusta a los valores fijos especficos dependientes de la posicin del dial de la velocidad del motor. Las presiones fijas power shift asisten a la presin cross sensing (deteccin cruzada) con control constante de los caballos de fuerza.
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Cuando la dial de la velocidad del motor esta en la posicin de trabajo 10 y una carga hidrulica se genera en el motor, hace que la velocidad del motor disminuya debajo de las RPM deseadas del motor. Cuando ocurre esta disminucin, el ECM de la mquina enva una seal al solenoide power shift para enviar una presin incrementada a las vlvulas de control de la bomba. La seal incrementada a las bombas las desactiva, y reduce la demanda de caballos de fuerza exigidos al motor. Con una carga disminuida de las pompas hidrulicas la velocidad del motor aumenta. Esta funcin se llama control del baja velocidad del motor. El control de baja velocidad del motor evita que el motor entre una condicin de stall donde los caballos de fuerza del motor no pueden cubrir las demandas de las bombas hidrulicas. La seal power shift a las vlvulas de control de la bomba permite a la mquina mantener una velocidad deseada para la productividad mxima. La presin power shift tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales: Mientras que la presin power shift disminuye, la salida de la bomba aumenta. Mientras que la presin power shift aumenta, la salida de la bomba disminuye.
La presin power shift asegura que las bombas puedan utilizar todos los caballos de fuerza disponibles del motor siempre sin exceder la salida del motor.
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La vlvula de reduccin proporcional mandada por solenoide para la presin power shift, est situada a la derecha la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de reduccin proporcional recibe el aceite desde la bomba piloto. El solenoide recibe una seal modulada (seal de PWM) del ECM de la mquina. La seal de PWM enviada del ECM de la mquina hace a la vlvula de reduccin proporcional regular la presin piloto hacia las vlvulas de control de la bomba a una presin reducida. Esta presin reducida se llama presin power shift (PS). El flujo de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda es controlado de acuerdo a la presin PS. Se utiliza la presin PS para controlar la salida mxima de la bomba hidrulica en relacin a las revoluciones del motor. Una disminucin de la velocidad del motor causa un aumento en la presin PS y una disminucin del flujo de la bomba.
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Cuando la dial de la velocidad est en la posicin 10, si el ECM de la mquina detecta una disminucin de la velocidad del motor debajo de las RPM deseadas, el ECM de la mquina aumenta la seal de PWM enviada al solenoide. La fuerza magntica en el solenoide aumenta. Cuando la fuerza magntica del solenoide llega a ser mayor que la fuerza del resorte, el carrete baja contra la fuerza del resorte. El movimiento del carrete hacia abajo bloquea el flujo de aceite al tanque. Ms aceite de la presin power shift ahora se dirige a la vlvula de control de la bomba. La presin PS incrementada acta en la vlvula de control de la bomba derecha y la vlvula de control de la bomba izquierda.
Si ambas bombas se activan, despus ambas bombas se desactivarn como resultado del aumento en la presin power shift. Si solamente una bomba se activa, slo esa bomba se desactivar.
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Si la velocidad del motor est sobre las RPM deseadas, el ECM de la mquina disminuye la presin PS para aumentar el flujo de la bomba. Cuando el ECM de la mquina detecta un aumento en velocidad del motor sobre la velocidad deseada el ECM de la mquina disminuye la seal de PWM enviada al solenoide. Mientras que la fuerza magntica del solenoide se convierte en menos que la fuerza del resorte, el carrete se levanta. El movimiento ascendente del carrete restringe el flujo del aceite piloto hacia el pasaje power shift y conecta este con drenaje. As la presin power shift es reducida. Dependiendo de cual circuito es activado, la bomba derecha y/o la bomba izquierda se activarn como resultado de una disminucin de la presin power shift.
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320D - 328D Grupo de bomba hidrulica principal Esta ilustracin muestra el grupo principal de las bombas hidrulicas. La bomba de la impulsin (bomba derecha) (1) es conducida por el motor y la bomba izquierda (2) es conducida por la bomba de la impulsin. La bomba piloto (3) se monta en la bomba de la impulsin. La bomba de presin media (4) es conducida por la bomba izquierda. La bomba derecha suministra el aceite a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula de control y de las vlvulas siguientes: - vlvula de control del stick 2 - vlvula de control del boom 1 - vlvula de control del bucket - vlvula de control de accesorio - vlvula de control derecha de desplazamiento.
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La bomba izquierda suministra el aceite a la mitad izquierda del control principal y a las siguientes vlvulas: - vlvula de control izquierda de desplazamiento - vlvula de control de oscilacin - vlvula de control del stick 1 - vlvula de control del boom 2 - vlvula auxiliar para el control de la herramienta (si est equipada) La salida de las bombas es controlada por las vlvulas de control de la bomba (5 y 6) montado en las bombas hidrulicas principales.
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Esta ilustracin muestra la vlvula de control de la bomba para la bomba derecha. A excepcin del solenoide power shift, los componentes para la bomba izquierda son idnticos. El solenoide power shift PRV (1) proporciona una presin comn para ambas bombas. El solenoide power shift PRV es controlado por el ECM de la mquina. Los sensores de presin de salida de bomba (2) sealan al ECM de la mquina la presin de la salida de cada bomba. El ECM de la mquina utiliza la presin de la salida de la bomba, la velocidad del motor, y la velocidad del motor deseada para determinar la presin power shift. Los sensores de presin tambin sealan al ECM de la mquina cancelar los ajustes del AEC si la presin de la bomba aumenta sobre 1100 PSI y las rpm del motor todava est en un ajuste del AEC. Los tornillos de ajuste de potencia (3) ajustan la salida de potencia hidrulica de cada bomba. El tornillo del ngulo mximo (4) limita el flujo mximo de cada bomba. El puerto de presin (5) sobre el solenoide power shift PRV se puede utilizar para comprobar la presin de la seal de PRV. El puerto de presin (6) justo sobre el sensor de presin se puede utilizar para comprobar la presin de la fuente de la bomba derecha. Otros puertos de presin (no mostrado) se pueden utilizar para comprobar la presin de la bomba izquierda. El CAT ET puede tambin ser utilizado para comprobar estas dos presiones.
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Esta ilustracin demuestra las bombas en condiciones STAND BY. Las vlvulas de control de la bomba activan, desactivan o mantienen el Angulo de la bomba dependiendo de las condiciones que la vlvula de control de la bomba detecta. La vlvula de control de la bomba controla la presin del aceite al lado derecho del actuador, lo que controla el ngulo de la placa oscilante de la bomba. Cada bomba tiene una vlvula de control siguientes: que detecta las tres seales de control
- una seal de control de flujo negativo (NFC) desde el grupo de vlvula de control principal - una presin comn de seal power shift generada por el power shift PRV - una seal de presin cruzada (cross sensing) comn e la salida de las dos bombas principales NFC: La presin de NFC es la seal ms significativa de un sistema hidrulico controlado por flujo negativo. Cada vlvula de control de la bomba recibe una seal especfica de NFC que se basa sobre la demanda hidrulica para esa bomba especfica. 79
El flujo de la bomba derecha alimenta a la mitad derecha del grupo principal de la vlvula de control, y tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba. El flujo de la bomba izquierda alimenta la mitad izquierda del grupo principal de la vlvula de control, y tiene una seal correspondiente de NFC para la bomba. Las vlvulas de centro abierto en el grupo principal de la vlvula de control permiten que el flujo de la bomba fluya sin restriccin. Un orificio en la vlvula de NFC crea una restriccin a la bomba que aumenta la presin de NFC. La presin de NFC entonces seala a la vlvula de control correspondiente de la bomba. Cada bomba permanecer en STAND BY mientras una presin de seal de NFC est presente. Cuando una vlvula de control hidrulica se cambia de posicin desde NEUTRAL, la presin de la seal NFC a la bomba correspondiente se reduce, lo que causa que la bomba se ACTIVE. Cualquier cambio en el movimiento de una vlvula en el grupo principal de la vlvula de control efectuar un cambio en la seal de NFC porque las vlvulas envan una seal variable de NFC a la bomba dependiendo de la salida necesaria de la bomba. La salida de cada bomba no es afectada por un cambio en la seal de NFC de la otra bomba. La presin de NFC tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales: Mientras que la presin de NFC disminuye, la salida de la bomba aumenta, Mientras que la presin de NFC aumenta, la salida de la bomba disminuye.
La presin de la seal de NFC pasa por encima al resto del control de las pompas hidrulicas principales. Deteccin cruzada (cross sensing): La presin de deteccin cruzada es esencialmente una presin media de la salida de la bomba derecha y de la bomba izquierda. La salida de cada bomba fluye respectivamente a las mitades izquierdas y derechas del grupo principal de la vlvula de control. La salida de cada bomba tambin fluye a los orificios de deteccin cruzada. La presin sobre el lado de la vlvula de control de la bomba de los orificios de deteccin cruzada es un promedio de la presin de la salida de las dos bombas, y se llama presin de deteccin cruzada. La presin de deteccin cruzada compensa la demanda de potencia de cada bomba individualmente y para las dos bombas juntas. Con ayuda de la deteccin cruzada, las bombas ajustan el flujo constantemente para utilizar eficazmente todos los caballos de fuerza disponibles del motor en un momento dado. Se refiere a esto como control constante de los caballos de fuerza.
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La presin de deteccin cruzada tiene el efecto siguiente en las bombas hidrulicas principales:
Mientras que la presin de deteccin cruzada disminuye, la salida de la bomba aumenta, Mientras que la presin de deteccin cruzada aumenta, la salida de la bomba disminuye.
Dado una seal fija de NFC, la presin cruzada regula la salida de las bombas hidrulicas principales.
NOTA: la potencia hidrulica es una funcin del flujo y la presin de salida de la bomba. Cuando aumenta el flujo o la presin de la bomba la demanda de potencia aumenta.
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La ilustracin muestra una vista seccionada transversalmente a una de las vlvulas de control principales de la bomba hidrulica en STAND BY. Las bombas principales estarn en STAND BY cuando el motor est funcionando y todas las vlvulas de control estn en la posicin NEUTRAL. Bajo estas condiciones la seal de la presin de NFC a las vlvulas de control de la bomba es alta. La bomba no puede ACTIVARSE hasta que se reduzca la presin de la seal de NFC. La alta presin de la seal de NFC hace que el pistn del control de NFC se mueva a la izquierda contra la fuerza del resorte de NFC a la derecha. Cuando el pistn del control de NFC se mueve a la izquierda entra en contacto con el hombro en el pistn piloto, que hace que el pistn piloto mueva al carrete del control de potencia contra fuerza del resorte. El pasaje entre el carrete de control de potencia y la camisa est abierto ahora al tanque, haciendo que el extremo derecho del actuador est abierto al tanque. El actuador se mueve a la derecha, moviendo la placa oscilante a un ngulo mnimo, haciendo que el flujo de salida de la bomba sea el mnimo. NOTA: Con las bombas S.B.S., la presin de sistema desactiva las bombas, mientras que la presin de la seal vara la activacin las bombas.
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Las bombas deben tener una reduccin en la presin de NFC para activarse desde la posicin STAND BY. La ilustracin muestra las vlvulas de control de la bomba activando la bomba debido a una disminucin de la presin de la seal de NFC. Como se muestra, no hay presin de la seal de NFC, indicando que por lo menos una vlvula de control se ha cambiado de posicin completamente. Cuando los joysticks o las palancas de desplazamiento se mueven desde la posicin NEUTRAL, la presin de la seal de NFC cambia proporcionalmente al recorrido de los joysticks o de las palancas de desplazamiento. Cuando la presin de la seal de NFC disminuye, el resorte en el pistn fuerza al pistn del control hacia la derecha. Los resortes de control de potencia a la izquierda superan la fuerza de la presin de seal de deteccin cruzada y la presin power shift para mover el carrete de control de potencia a la derecha. Con el carrete de control de potencia cambiado de puesto a la derecha, los pasajes entre la camisa y el carrete del control de potencia se cierran al tanque y se permite que la presin de salida de la bomba fluya al lado derecho del actuador. Ya que el lado derecho del actuador es ms grande que el lado izquierdo, la mayor fuerza generada por la presin en el lado derecho hace que el actuador se mueva a la izquierda y active la bomba. La bomba se puede tambin activar por una disminucin de la presin de deteccin cruzada o la presin power shift, pero solamente despus que una reduccin en la presin de NFC ha hecho la bomba vaya al ngulo mnimo.
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Como las bombas se activan, el movimiento del actuador hace que el acoplamiento de control mueva la camisa alrededor del carrete del control de potencia. La camisa se mueve a la derecha mientras que el actuador se mueve a la izquierda. Debido a la geometra del acoplamiento de control, un movimiento grande del actuador mueve la camisa una pequea cantidad (vase la DD de la seccin). El movimiento pequeo de la camisa hace que los pasajes, entre la manga y el carrete de control de potencia, se abran parcialmente a tanque y parcialmente a la salida de la bomba. La seal de la presin que se enva al lado derecho del actuador ahora se dosifica, lo que hace que el actuador alcance un punto del balance donde la carrera de la bomba no aumenta ni disminuye. Con el actuador en una posicin fija el ngulo de la placa oscilante de la bomba es fijo. Un flujo constante es ahora alcanzado.
Debido a las diversas cargas y a las condiciones de funcionamiento, esta salida fija se mantiene raramente durante mucho tiempo. Cuando las condiciones de funcionamiento cambian, la bomba se ACTIVA O DESACTIVA.
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Las tres cosas que pueden causar que las bombas se DESACTIVEN son:
un aumento en la presin de NFC un aumento en la presin de deteccin cruzada un aumento en la presin power shift
Esta ilustracin muestra el sistema bajo carga hidrulica pesada. Como la presin de suministro aumenta debido a la carga pesada, la seal de deteccin de presin cruzada se eleva como un promedio de la presin de salida de las bombas izquierda y derecha. Cuando la seal de presin cruzada aumenta el piston piloto se mueve a la izquieda, lo que empuja al carrete del control de potencia a la izquierda en contra de la fuerza de los resortes de control de potencia en la izquierda.
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Cuando el carrete se mueve a la izquierda, el extremo grande del actuador es abierto a tanque por un paso entre el carrete del control de potencia y la camisa. La presin disminuye en el extremo derecho del actuador y el actuador se mueve a la derecha, lo que hace a la bomba a DESACTIVARSE.
Un aumento en la presin power shift tiene un efecto similar a un aumento de la seal de deteccin de la presin cruzada. Si la pompa hidrulica arrastra el motor debajo de velocidad a carga plena, el ECM de la mquina aumenta la corriente al solenoide del power shift. La seal aumentando hace que la seal power shift aumente para ser enviada a las vlvulas de control de la bomba. La presin power shift acta en el lado derecho del pistn piloto. La fuerza generada desde la presin power shift asiste a la seal de presin cruzada para desactivar la bomba. Debido a la desactivacin de la bomba, la velocidad del motor aumentar debido a la reduccin en la carga.
Un aumento en la presin de la seal de NFC causar que la bomba se desactive. Si todas las vlvulas de control fueron vueltas a NEUTRAL, la seal de NFC hace que la bomba se desactive completamente y retorne a STAND BY.
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330D Grupo de bombas hidrulicas principales El equipo 330D esa un nuevo diseo Kawasaki de grupo de bomba hidrulica (1) clasificada a 2 x 280 L/min. (2 x 74 gpm). El grupo de bomba es diferente al usado en la 330C, sin embargo, esta contina usando el sistema de control NFC. Este grupo de bombas es similar a las usadas en el equipo 345C. La bomba de mando (derecha) (2) es comandada por el motor por medio de un acople flexible. La bomba izquierda (3) es comandada directamente por la bomba de mando. Cada grupo de bomba tiene su propia vlvula de control. Las vlvulas de control de la bomba son usadas para ajustar el flujo de salida de las bombas. Cada grupo de bomba tiene su propio puerto de toma de presin y sensor de presin. Un control de potencia PRV (4) est montado sobre la cubierta del grupo de bombas. El control de potencia PRV usa aceite del sistema piloto y lo enva hacia las vlvulas de control de las bombas principales como una seal de presin. La presin de cambio de potencia es medida en el puerto (5).
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Los componentes adicionales en la fotografa son: vlvula de control de la bomba derecha (6), ajustador del ngulo mnimo del plato oscilador de la bomba izquierda (7) y la vlvula de control de la bomba izquierda (8). La bomba piloto (9) es comandada por la bomba izquierda y la bomba del fan (10) es comandada por la bomba de mando.
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Esta es una vista de la vlvula de control de la bomba derecha. La vlvula de control de la bomba est localizada sobre y detrs del solenoide de cambio de potencia y la vlvula reductora y proporcional. En esta vista podemos ver: - Ajuste del control de flujo negativo de la bomba derecha (1) - Ajuste del control de potencia de la bomba derecha (2) La vlvula de control de la bomba izquierda tiene tornillos de ajuste similar.
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Cada bomba recibe cuatro diferentes seales para controlar el flujo de salida de las bombas: - Presin power shift (cambio de potencia) - Presin del sistema para esa bomba - Presin Cross-sensing (desde la otra bomba) - Presin de control de flujo negativo Presin Power Shift: El power shift PRV recibe una seal de control desde el ECM. El ECM enva una seal elctrica hacia el power shift PRV para regular la presin power shift en relacin a la velocidad del motor. La seal power shift enviada a las vlvulas de control permite mantener la velocidad deseada del motor para una productividad mxima. Si el ECM de la mquina detecta que el motor tiene una velocidad ms baja que la deseada debido a la alta carga hidrulica desde las bombas principales, el ECM de la mquina incrementar la presin power shift. La velocidad deseada es la carga plena para la velocidad de un motor sin carga. (La nueva velocidad sin carga es tomada 2.5 segundos despus que los switch de presin, de los implementos/rotacin y de desplazamiento, estn abiertos cuando los joystick y palancas de control piloto son retornados a NEUTRAL). Como la presin power shift aumenta, las vlvulas de control de las bombas llevan al mnimo de flujo de las bombas. Esto reduce la carga en el motor, y consecuentemente permite al motor mantener la velocidad deseada.
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Si la velocidad del motor est por encima de la velocidad deseada, el ECM de la mquina disminuir la presin power shift, haciendo que las bombas se activen y enven ms flujo.
Presin de control Cross-sensing: Cada vlvula de control tiene una presin de control cross-sensing desde el sistema de presin de la otra bomba. Control de Flujo Negativo (NFC): NFC es la seal de control primario para la salida de las bombas principales. La seal NFC a la vlvula de control de la bomba principal es generada en el grupo de vlvula de control principal. La seal NFC es entregada a las vlvulas de control de la bomba derecha e izquierda desde las mitades derecha e izquierda del grupo de la vlvula de control principal, respectivamente. Cuando los joysticks o palancas de desplazamiento estn en la posicin NEUTRAL, el flujo de aceite desde las bombas principales va a travs del centro abierto del los pasajes bypass central de la vlvula de control. El aceite fluye a las vlvulas y retorna al tanque por el camino del orificio de control de NFC. La restriccin de los orificios NFC hace que una seal de presin sea enviada a las vlvulas de control de las bombas derecha e izquierda respectivamente, como una seal NFC. Cuando las vlvulas de control principal reciben una seal alta de NFC desde las vlvulas de control principal, las bombas permanecen con un flujo de salida stand by en o cerca del desplazamiento mnimo de la bomba. Cuando un joystick o palanca es movido desde la posicin NEUTRAL, el pasaje de centro abierto de la funcin correspondiente de implemento/rotacin, es cerrado en proporcin al movimiento del carrete. Esto reduce la seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba principal y el flujo de salida se incrementa proporcionalmente. Cuando la vlvula de control est totalmente accionada, entonces la presin NFC est reducida para la vlvula check de retorno lento. El uso del sistema hidrulico NFC maximiza la eficiencia de la mquina ya que slo produce flujo desde las bombas cuando se necesita. NOTA: Una presin alta de NFC siempre superar al control de potencia y disminuir el flujo de las bombas al mnimo.
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Esta ilustracin muestra las bombas en la condicin STAND BY. Cada vlvula de control de las bombas detecta la seal de control de flujo negativo (NFC), la presin power shift, la presin cross sensing, y la presin del sistema para esa bomba. Cuando uno o ms circuitos son activados, las vlvulas de control de las bombas activarn o desactivarn las bombas para mantener el flujo de las bombas dependiendo de las cuatro presiones en las vlvulas de control de la bomba. La vlvula de control de la bomba, controla la presin de aceite hacia el lado izquierdo del actuador. Esto controla el ngulo del plato oscilador de la bomba. Las bombas hidrulicas del 330D estn siempre intentando activarse para aumentar el flujo de salida. Las vlvulas de control de las bombas variarn la presin de aceite, usada para desactivar las bombas. La bomba izquierda suministra aceite a las siguientes vlvulas: - vlvula de control de desplazamiento izquierda - vlvula de control de rotacin - vlvula de control del stick I - vlvula de control del boom II - vlvula de control de flujo negativo de la bomba izquierda - vlvula auxiliar (si est equipada) La bomba de mando (derecha) suministra aceite a las siguientes vlvulas: - vlvula de control de desplazamiento derecha - vlvula de control estndar para accesorio - vlvula de control del bucket - vlvula de control del boom I - vlvula de control del stick II - vlvula de control de flujo negativo de la bomba derecha 92
Esta ilustracin muestra las tres secciones de control del grupo de control de la bomba. Las partes individuales son mostradas tambin. Las tres secciones de control estn conectadas con una serie de pasadores y acoplamientos. Las secciones separadas del control trabajan juntas para regular el flujo de la bomba de acuerdo a la demanda y requerimiento de potencia hidrulica. La seccin de control de potencia dirige la presin del sistema extremo del pistn actuador grande del ngulo mnimo. hacia y desde el
El pistn grande mueve el plato oscilador para incrementar o disminuir el flujo de la bomba. El extremo ms bajo de la palanca de retroalimentacin est conectado al pistn actuador. La palanca de retroalimentacin trabaja como una extensin para mover el carrete del control de potencia cuando el pistn actuador grande se mueve. La seccin de control de flujo negativo (NFC) trabaja en conjunto con la seccin del control de potencia para llevar al mnimo el ngulo del plato oscilador cuando los controles hidrulicos estn en la posicin NEUTRAL o durante la MODULACIN de implementos o desplazamiento. La seccin de control de torque trabaja en conjunto con el control de potencia para regular el flujo de la bomba mientras que los circuitos hidrulicos son actuados. La presin completa del sistema de bomba es dirigida hacia el pistn actuador pequeo del ngulo mximo de la bomba. Una seal de presin regulada es dirigida al pistn actuador grande para llevar al mnimo la bomba.
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Esta ilustracin muestra un extremo de la vista seccional del control de la bomba. El carrete NFC est conectado al extremo inferior de la palanca NFC con un pasador. El extremo superior de la palanca NFC pivotea en un pasador fijo en la cubierta. El vstago de control de torque est conectado al extremo inferior de la palanca de control de torque con un pasador. El extremo superior de la palanca de control de torque pivotea en un pasador fijo a la cubierta. El extremo superior de la palanca de retroalimentacin est conectado al carrete de control de potencia con un pasador. El extremo inferior de la palanca de retroalimentacin est conectado al pistn actuador. El pasador de palanca de retroalimentacin se ajusta apretadamente dentro de la palanca de retroalimentacin. El pasador de la palanca de retroalimentacin se extiende dentro orificios grandes en la palanca de control de torque y la palanca del NFC. Los orificios grandes permiten un control individual desde la palanca de control de torque y de la palanca del NFC. El movimiento del pistn actuador hace que la palanca de retroalimentacin pivotee en el pasador de la palanca de retroalimentacin y mueva el carrete de control de potencia 94
Esta ilustracin muestra la porcin del NFC de control de la bomba. Cuando todas las vlvulas de control hidrulico estn en la posicin NEUTRAL, una gran presin NFC es dirigida hacia el extremo izquierdo del carrete. La presin NFC empuja al carrete NFC hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte. El tornillo de ajuste del NFC cambia el efecto de la presin NFC en el carrete NFC. Girando el tornillo en el sentido del reloj, hace que la presin NFC aumente ms antes que el carrete NFC pueda moverse. Esta condicin hace que la bomba se active ms rpidamente (menos modulacin) cuando una vlvula de control es activada. Girando el tornillo hacia fuera (contrario al reloj) hace que el carrete NFC se mueva con menos presin NFC. Esta condicin hace que la bomba se active retardadamente (ms modulacin) cuando una vlvula de control hidrulico es activada. En la condicin STAND BY, el carrete de control de potencia dirige una presin de seal, la cual es parte de la presin del sistema, hacia el extremo del pistn actuador del ngulo mnimo. Este incremento en la presin mueve el pistn actuador hacia la derecha en contra del tornillo de tope del ngulo mnimo. El flujo de la bomba permanece constante hasta que la presin NFC desde la vlvula de control disminuya.
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Esta ilustracin muestra el control de la bomba que est empezando a aumentar el flujo de salida, lo que fue causado por la disminucin de la presin NFC. Cuando una vlvula de control hidrulico en la vlvula de control principal, es accionada, la presin NFC disminuye. Debido a la presin NFC reducida, la fuerza del resorte mueve el pistn NFC hacia la izquierda. El pistn NFC mueve el extremo inferior de la palanca NFC hacia la izquierda, es el punto de pivote. Cuando el extremo inferior de la palanca NFC se mueve a la izquierda, el orificio grande a travs de la palanca tambin se mueve a la izquierda. Como el orificio grande se mueve a la izquierda, la fuerza del resorte saca el carrete del control de potencia y el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la izquierda, ya que el pasador de la palanca de retroalimentacin est permitiendo que se mueva a la izquierda. El pistn actuador del ngulo mnimo est abierto hacia el drenaje de caja a travs del orificio derecho en la camisa de control de potencia y el extremo derecho del carrete de control de potencia. La presin del sistema empuja al pistn actuador del ngulo mximo hacia la izquierda para activar la bomba. Cuando el pistn actuador se mueve, el extremo inferior de la palanca de retroalimentacin se mueve hacia la izquierda. La palanca de retroalimentacin rota en el sentido del reloj con el pasador de la palanca como un punto de pivote. El extremo superior de la palanca de retroalimentacin saca al carrete de control de potencia hacia la derecha hasta que el extremo derecho del carrete de control de potencia alcanza un punto de balance entre los orificios a travs de la camisa de control de potencia. 96
El flujo a y desde el pistn de ngulo mnimo es dosificado por el carrete de control de potencia y la camisa del control de potencia. El ngulo del plato oscilador permanece constante hasta que la presin NFC cambie otra vez. La cantidad de reduccin en la seal de la presin del NFC determina la proporcin de la activacin de la bomba. Si la presin NFC es reducida al mnimo, la bomba se activar hasta que el pistn actuador haga contacto con el tornillo tope del ngulo mximo. Una disminucin en la presin power shift causar un incremento en el flujo desde la bomba en la misma manera descrita cuando disminuye la presin del sistema, ya que ambas presiones, power shift y la presin del sistema, actan en el pistn de control de torque.
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Disminucin del flujo de la bomba- Debido a un incremento de la carga de la bomba Esta ilustracin muestra las secciones del pistn control de torque y el carrete de control de potencia de la vlvula de control de la bomba con la bomba en la posicin de flujo mximo empezando a ir al flujo mnimo. Para propsitos de estudio, se asume que la presin power shift permanece constante. - La presin Power shift desde el PRV entra al control de la bomba y empuja en el tapn en el extremo izquierdo del pistn de control de torque. - La presin del sistema desde esta bomba, entra al control de la bomba y va hacia el rea del hombro derecho en el pistn de control de torque. - La seal de presin cross-sensing desde la otra bomba va hacia el rea del hombro izquierdo en el pistn de control de torque. - La combinacin de la presin power shift y las dos presiones del sistema empujan al pistn de control de torque hacia la derecha en contra de la fuerza del ajuste del resorte del control de potencia. - El carrete de control de potencia dirige una presin de seal hacia el extremo del pistn actuador del ngulo mnimo para desactivar la bomba hidrulica. El tornillo grande de ajuste de potencia, regula la presin o punto que la bomba empieza a desactivarse. El tornillo de ajuste pequeo regula la proporcin con que la bomba de desactiva.
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Cuando la presin del sistema y la presin power shift empujan al pistn del control de torque hacia la derecha: - El vstago del control de torque se mueve a la derecha comprimiendo los resortes de control de potencia. - El vstago del control de torque mueve el extremo izquierdo de la palanca de control de torque hacia la derecha con el pasador fijado en el extremo superior de la palanca de control de torque como pivote. - La palanca de control de torque saca el pasador de la palanca de retroalimentacin en el extremo superior de la palanca de retroalimentacin hacia la derecha. - La palanca de retroalimentacin saca el carrete de control de potencia hacia la derecha en contra de la fuerza del resorte. - La presin del sistema es dirigida alrededor del carrete del control de potencia a travs del orificio central de la camisa del control de potencia hacia el extremo del pistn actuador del ngulo mnimo. - El incremento en la presin en el pistn del ngulo mnimo mueve al pistn actuador para desactivar la bomba.
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Esta ilustracin muestra el control de la bomba en el final del proceso de desactivacin. Cuando el pistn actuador se mueve hacia el ngulo mnimo, el extremo inferior de la palanca de retroalimentacin se mueve a la derecha girando la palanca al contrario del sentido del reloj, con el pasador de la palanca de retroalimentacin como pivote. El movimiento de la palanca mueve el carrete del control de potencia hacia la izquierda y la presin del sistema es dosificada a travs de dos orificios hacia y desde el extremo del pistn actuador del ngulo mnimo. El flujo de la bomba queda fijado constante hasta que una de las presiones de seal cambie. Un incremento en la presin power shift causar una disminucin desde la bomba de la misma manera como se describi para un incremento en el aumento en la presin del sistema ya que ambas, la presin power shift y la presin del sistema actan en el pistn de control de torque.
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GRUPO DE VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL Y SISTEMA DE RETORNO
El sistema hidrulico principal es controlado por un Flujo Negativo (NFC) que suministra potencia a alta presin y alto flujo para desarrollar trabajo. Dos bombas principales suministran aceite hacia el grupo de vlvula principal. Los circuitos hidrulicos individuales son controlados por vlvulas en el grupo de vlvula principal. El sistema hidrulico principal es suministro de los siguientes circuitos rotacin stick desplazamiento izquierdo y derecho bucket accesorio boom
El aceite de retorno desde estos circuitos fluye de vuelta a travs del sistema de retorno hacia el tanque hidrulico.
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Grupo de vlvula de control principal El grupo de vlvula de control principal est localizado en el centro de la estructura superior de la mquina. El grupo de vlvula de control principal recibe seales de aceite piloto desde los controles del operador en la cabina. Cada seal piloto causa, entonces, que la vlvula de control que corresponde se mueva en la direccin correcta. Cuando una vlvula de control se acciona, el aceite fluye desde las bombas principales hacia el cilindro hidrulico o motor hidrulico que corresponde para desarrollar trabajo. La vlvula de control principal de la serie 300D es similar a la vlvula de la serie 300C. Los componentes ilustrados arriba incluyen: Vlvula de alivio NFC lado derecho(1) Vlvula de alivio principal (8) stick 2 (2) desplazamiento izquierdo (9) boom 1 (3) rotacin (10) bucket (4) stick 1 (11) accesorio (5) boom 2 (12) desplazamiento derecho (6) vlvula auxiliar para control de herramienta (13) vlvula de desplazamiento en lnea recta (7)
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La ilustracin de arriba muestra la seccin cruzada del grupo de vlvula de control principal desde la perspectiva de la parte trasera de la mquina mirando hacia delante. El grupo de vlvula de control principal est construido con dos bloques que estn conectados juntos. La bomba derecha provee flujo de aceite para el lado derecho del grupo de vlvula de control principal. La bomba izquierda provee flujo de aceite para el lado izquierdo del grupo de vlvula de control principal. Las vlvulas de control, accionadas por pilotaje y de centro abierto, tienen un diseo de alimentacin paralela. Ya que el grupo de vlvulas de control principal usa una porcin del centro abierto del control de vlvulas para generar la seal NFC para las bombas, el aceite debe tener otra trayectoria para entregar aceite a los puertos de trabajo. Esto es realizado a travs del pasaje de alimentacin paralela. El pasaje de alimentacin paralela trabaja en paralelo al camino del centro abierto y suministra aceite al puerto de trabajo de cada vlvula de implemento. Cuando todos los joysticks y pedales estn en la posicin NEUTRAL, el flujo de la bomba derecha va a travs del puerto de entrada de la bomba derecha hacia la mitad derecha del grupo de la vlvula de control principal. Una vez ah, el aceite fluye en dos direcciones; hacia el pasaje central bypass, y hacia los pasajes alimentadores paralelos.
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El aceite en los pasajes centrales bypass, fluye en serie a travs del pasaje central bypass de la vlvula de desplazamiento, accesorio, el bucket, el boom1, y la vlvula del sitck2, hacia el orificio de control NFC. El orificio de control del NFC permite hace que el aceite que retorna al tanque tenga una restriccin. Esta restriccin en la seal NFC que es detectada en la bomba de mando para mantener a la bomba en el ngulo mnimo. El circuito NFC y estos componentes sern discutidos con ms detalle luego en esta presentacin. El aceite en el pasaje alimentador paralelo fluye por las vlvulas del accesorio, bucket el boom1, y la vlvula del stick2. Ya que todas las vlvulas estn en NEUTRAL, el aceite en el pasaje alimentador paralelo es bloqueado por los carretes de las vlvulas, y el aceite debe fluir a travs del pasaje central bypass hacia el tanque. El aceite desde la bomba izquierda fluye de forma similar a travs de la mitad izquierda de la vlvula de control cuando todas las vlvulas estn en la posicin NEUTRAL.
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La operacin de la vlvula de control es similar a todas las otras vlvulas en el grupo de control principal. La siguiente explicacin es para la operacin bsica de todas las vlvulas del grupo de control principal. Las variaciones en cada vlvula individual ser discutido despus con ms detalle. La vlvula de control de la ilustracin est en la posicin NEUTRAL. La fuerza del resorte centra al carrete de la vlvula hacia la posicin NEUTRAL cuando no hay presin de aceite piloto dirigida para accionar el carrete. En la posicin NEUTRAL, el carrete bloquea el aceite en el Puerto A y el Puerto B. El aceite fluye desde la bomba hacia el pasaje alimentador paralelo. La vlvula check est cerrada debido a la presin diferencial y la fuerza del resorte de la vlvula. En NEUTRAL, el carrete de la vlvula permite que fluya el aceite a travs del pasaje central bypass, lo que dirige una seal de alta presin NFC hacia la vlvula de control de la bomba. Esta seal NFC hace que la bomba se desactive y cambie a la condicin stand by.
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Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control, la presin piloto dosificada hace que la vlvula se mueva lentamente. Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje central bypass est parcialmente cerrado. Este movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo cual seala a la bomba que empiece a trabajar. El movimiento del carrete abre parcialmente un pasaje permitiendo al aceite del puerto B trabajar con el resorte de la vlvula check de carga para mantener la vlvula check de carga cerrada. La vlvula check de carga previene que los implementos se muevan repentinamente cuando los joysticks son inicialmente activados y hay una baja entrega de presin desde la bomba. La vlvula check tambin previene que pase aceite desde el circuito de alta presin al circuito de baja presin. La fuerza combinada de la presin del puerto B y la fuerza del resorte sobre la vlvula check de carga es mayor que la presin de suministro de la bomba, causando que la vlvula check de carga permanezca cerrada.
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Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete aumenta. La presin piloto incrementada hace que el carrete se accione completamente. El pasaje bypass central est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite hacia el puerto de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba. Cuando la seal NFC es reducida, la bomba se activa y el flujo es incrementado. El flujo incrementado ya no puede retornar al tanque a travs del pasaje bypass central. Todo el aceite ahora fluye a travs del pasaje alimentador paralelo. El incremento de la presin de aceite supera la fuerza del resorte de la vlvula check de carga y la presin del puerto B, lo que hace que la vlvula check de carga se abra. El aceite fluye fuera del puerto B. El aceite retornado desde el puerto A, fluye pasando el carrete y retorna a tanque.
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Esta ilustracin muestra la operacin de la vlvula de control principal cuando solo el carrete del bucket ha sido accionado. Todas las otras vlvulas de control del lado izquierdo estn en la posicin NEUTRAL, y el pasaje central bypass est abierto. Todo el flujo desde la bomba izquierda fluye por el pasaje central bypass al orificio NFC. Ya que todo el aceite desde la bomba izquierda tiene restriccin por el orificio NFC, la presin NFC est al mximo. La presin NFC fluye a travs de la lnea de control hacia la vlvula de control de la bomba izquierda. La presin NFC presente en la vlvula de control de la bomba, hace que el plato angulador se mueva a la posicin de ngulo mnimo. La salida de la bomba izquierda disminuye a STAND BY debido a la presin NFC aumentada. El carrete de control del bucket est totalmente accionado por el aceite piloto cuando el joystick est totalmente movido desde su posicin. El flujo desde la bomba derecha va dentro del lado derecho de la vlvula de control principal y dentro del pasaje central bypass hacia la vlvula de control del bucket. Debido a que el carrete de control del bucket est totalmente accionado, todo el aceite fluye desde la bomba derecha hacia el cilindro del bucket. Nada de aceite fluye hacia el orificio de control NFC, y no se genera la presin NFC. Como no hay presin de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba, la vlvula de control de la bomba mueve la bomba hacia el ngulo mximo. El flujo de salida de la bomba derecha aumenta. El circuito individual del grupo de vlvula de control principal ser cubierto con ms detalle mas adelante.
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Cuando el joystick es parcialmente accionado desde la posicin NEUTRAL para hacer un movimiento fino, una presin piloto reducida en acciona el carrete de control parcialmente a la izquierda. El movimiento parcial del carrete de control, abre parcialmente un pasaje al puerto B. Este movimiento del carrete de control tambin bloquea parcialmente el pasaje central bypass, lo que divide el flujo desde un mando dentro de dos caminos de flujo. Una porcin de la salida de la bomba fluye a travs del pasaje central bypass hacia el orificio NFC a una presin reducida. El resto del flujo de salida de la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador paralelo y pasajes internos hacia el puerto B. Como el aceite que fluye desde el pasaje central al orificio NFC disminuye, la presin a la vlvula de control de la bomba derecha disminuye. La presin NFC reducida, hace que la bomba derecha se mueva hacia el ngulo mximo. La salida de la bomba aumenta proporcionalmente a la reduccin de la seal NFC.
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Componentes Adicionales La vlvula de alivio principal (1) est localizada en la mitad izquierda del grupo de vlvula de control principal. La vlvula de alivio principal limita la presin de operacin mxima del circuito hidrulico y de desplazamiento. Esta vlvula tiene dos ajustes, uno es el estndar y otro ajuste es para el levante pesado (Heavy Lift). Cuando se energiza el solenoide del levante pesado o heavy lift, enva una seal piloto a travs de la lnea (2) en la parte superior de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio principal. Cuando el levante pesado es seleccionado, el ECM de la mquina limita la velocidad del motor a la velocidad del dial 6 y activa el solenoide de levante pesado. Este solenoide dirige aceite piloto a la vlvula de alivio principal para incrementar el ajuste de la vlvula de alivio. Al mismo tiempo el ECM de la mquina aumenta la presin power shift para disminuir el flujo de salida de la bomba. Disminuyendo el flujo de salida de la bomba se aumenta el control y efectividad durante la operacin del levante pesado. El modo de levante pesado limita el bombeo a un mximo de aproximadamente un 60% de los HP normales. Especificaciones del levante pesado: - Rpm del motor para el levante pesado es llevado al ajuste del dial 6. - La potencia hidrulica es limitada al 60% de la capacidad total durante el levante pesado. - La presin de alivio principal durante el levante pesado es de 5225 70 psi.
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El levante pesado es activado presionando el interruptor (1) en el panel de interruptores (2) en la estacin del operador. El interruptor del levante pasado es una entrada al ECM de la mquina y herramienta. El solenoide de levante pesado (3) est localizado cerca del tanque hidrulico y bajo el grupo de vlvulas de control principal.
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El flujo de aceite de la bomba derecha entra al grupo de vlvulas de control principal a travs de la lnea de alimentacin de ms arriba. El flujo de aceite de la bomba izquierda entra al grupo de vlvulas de control principal a travs de la lnea de suministro de mas abajo. La presin de aceite de la bomba derecha y la bomba izquierda trabaja en contra de las dos vlvulas check. El aceite de ambas bombas es dirigido a los pasajes que corresponde por la vlvula de desplazamiento en lnea recta. Las vlvulas check aseguran que solo la presin ms alta desde la bomba derecha o izquierda fluya a la vlvula de alivio principal. Las vlvulas check tambin aseguran que el flujo desde el circuito de presin ms alta no entre al otro circuito donde la presin es ms baja. Por ejemplo. Si el bucket estaba siendo cerrado a alta presin y no hubo otra funcin activa, la vlvula check mas baja cerrara. La vlvula check podra prevenir que el aceite de la bomba derecha fluya por el pasaje bypass central por el circuito izquierdo. Esto asegura que la presin de alivio ocurre en condicin de stall.
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La ilustracin de arriba muestra la vlvula de alivio principal operada por piloto en la posicin cerrada y con el solenoide de levante pesado energizado. A presiones bajas del sistema la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la fuerza del resorte. La presin del sistema en el pasaje fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte sobre el carrete de descarga (dump spool). Cuando la fuerza aplicada por la presin del sistema es menor que el valor del resorte superior, la poppet permanece cerrada, haciendo que la presin del aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la presin del sistema. La fuerza combinada del resorte inferior y la presin del sistema, fija el carrete de descarga hacia abajo. Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio principal, la fuerza de sistema en la cmara de resorte inferior vence la fuerza del resorte superior. Esto hace que la poppet salga de su asiento, permitiendo al aceite del sistema fluir alrededor de la poppet al pasaje de retorno. Cuando el aceite de la cmara de resorte inferior fluye alrededor de la poppet, presin de aceite adicional del sistema fluye por el orificio dentro de la cmara del resorte inferior a una presin reducida. La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte y el resorte, haciendo que el carrete de descarga (dump) se mueva hacia arriba. Cuando el carrete se mueve hacia arriba, la presin de aceite del sistema puede fluir al pasaje de retorno.
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La cantidad de fuerza del resorte actuando sobre la poppet determina el ajuste de la vlvula de alivio principal. Los ajustes en la vlvula de alivio principal son hechos cambiando la fuerza del resorte superior. El levante pesado (Heavy Lift) aumenta la presin mxima del sistema. Cuando es activado, el solenoide es energizado enviando aceite hidrulico piloto hacia el extremo superior de la vlvula de alivio principal. El aceite piloto empuja al pistn hacia abajo comprimiendo el resorte de la vlvula poppet aumentado la presin mxima de sistema. Para ajustar la presin mxima del sistema, gire la tuerca de ajuste hacia adentro o afuera. Para ajustar la presin de ajuste de levante pesado, el eje rotativo (spindle) debe ser girado hacia dentro o afuera. La presin del levante pesado debe ser ajustada primero y despus debe ser ajustada la presin de alivio normal.
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La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y abierta. Esta es una combinacin de vlvula de simple efecto y una vlvula makeup. A presiones bajas del sistema, la vlvula poppet es fijada en contra del asiento por la fuerza del resorte superior. La presin de circuito en el pasaje fluye por el orificio cruzado en el pistn hacia la cmara del resorte sobre el carrete interno. Cuando la fuerza es aplicada por la presin del sistema es menor que el valor del resorte superior, la vlvula poppet permanece cerrada, haciendo que la presin de aceite en la cavidad del resorte inferior sea igual a la presin del sistema. La fuerza combinada de resorte inferior y la presin del sistema mantiene el carrete interno cerrado. Cuando la presin del sistema est cerca del ajuste de la vlvula de alivio de lnea, la fuerza de la presin del sistema en la cmara del resorte inferior vence la fuerza del resorte superior. Esto hace que la vlvula poppet se abra, permitiendo al aceite del sistema fluir alrededor de la vlvula poppet hacia el pasaje de retorno. Cuando el aceite en la cmara del resorte inferior fluye a travs de la vlvula poppet, presin adicional del sistema fluye por el orificio en el pistn desde la cmara del resorte inferior a una presin reducida. La presin del sistema vence la fuerza de la presin de aceite en la cmara del resorte inferior, haciendo que el carrete interior se mueva hacia arriba. Como el carrete interno se mueve hacia arriba, el aceite a presin del sistema puede fluir hacia el pasaje de retorno. La cantidad de fuerza del resorte actuando en la poppet, determina la presin de ajuste de la vlvula de alivio de lnea. Los ajustes son hechos cambiando la fuerza del resorte superior. La posicin del tornillo de ajuste determina la fuerza del resorte sobre el resorte superior.
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La ilustracin superior muestra una vlvula de alivio de lnea en la posicin cerrada y la posicin makeup. La funcin makeup de la vlvula de alivio de lnea previene la cavitacin y vaco en varios circuitos del sistema hidrulico. Bajo condiciones de operacin normal, el carrete externo de la vlvula de alivio de lnea est asentado. La vlvula est fijada en la posicin asentada por la fuerza de un resorte y la presin hidrulica en la cmara del resorte sobre el carrete interior. Si la presin del circuito hidrulico empieza a ser ms baja que la presin de retorno, la presin en la cmara del resorte es reducida. La presin de retorno rodea el carrete, y crea una fuerza en el paso del carrete externo. Esta fuerza abre el carrete externo y el aceite fluye desde el sistema de retorno hacia el circuito hidrulico de baja presin.
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Una vlvula de alivio NFC y orificio, estn localizados en la cubierta a cada extremo de la vlvula de control principal. La vlvula de alivio NFC en la mitad derecha del grupo de vlvula de control principal controla la seal NFC hacia la bomba derecha. La vlvula en la mitad izquierda, controla la seal hacia la bomba izquierda. Ambas vlvulas trabajan de forma similar. El aceite entra al orificio NFC desde el pasaje bypass central. El aceite de retorno fluye por el orificio hacia el pasaje de retorno cuando el sistema est en la posicin STAND BY. Los orificios restringen el flujo de retorno al tanque, lo que provoca un incremento en la presin a travs del pasaje bypass central. Esta seal es enviada a la vlvula de control de la bomba de la bomba hidrulica principal. Cuando una funcin hidrulica es activada en el grupo de vlvula de control principal, el pasaje bypass central es bloqueado. La presin NFC hacia la vlvula de control de la bomba se descarga por los orificios NFC hacia el tanque. La vlvula de alivio NFC est normalmente cerrada por la fuerza del resorte. Esta vlvula no es ajustable. La vlvula de alivio NFC solo abre cuando hay subidas de presin repentina en el sistema de retorno, lo que ocurrira si la bomba fue totalmente accionada y la vlvula de control es repentinamente retornada a NEUTRAL. Una subida de presin repentina en el sistema de retorno causara un alto flujo por el pasaje bypass central. El alto volumen de aceite podra no fluir lo suficientemente rpido por el orificio NFC hacia el sistema de retorno. La alta presin generada en el pasaje bypass central abrira la vlvula de alivio NFC, lo que aliviara la presin que sube repentinamente. La vlvula retornara con la fuerza del resorte hacia la posicin cerrada una vez que el orificio permita que fluya la cantidad adecuada de aceite haciendo que la presin en el pasaje de retorno disminuya.
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Sistema hidrulico de Retorno El sistema hidrulico de retorno transfiere todo el aceite hidrulico, que ha sido usado en el sistema para hacer trabajo, de vuelta al tanque hidrulico. El sistema hidrulico de retorno tiene los siguientes componentes: - vlvula check de retorno lento - grupo de vlvula check de enfriamiento - enfriador de aceite hidrulico - filtros de aceite hidrulico - tanque de aceite hidrulico
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La vlvula de retorno lento y la vlvula check bypass, estn en el grupo de vlvula bypass de enfriamiento (flecha). La vlvula check de retorno lento restringe al aceite fluyendo desde la vlvula de control principal, lo que mantiene una presin constante contrapresin en el sistema de retorno. La contrapresin asegura que hay aceite disponible cuando es necesario para la funcin makeup en los circuitos hidrulicos de la mquina. La vlvula check bypass regula el retorno de aceite fluyendo por el enfriador hidrulico.
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El aceite de retorno desde la vlvula de control principal, fluye desde la lnea de retorno dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento como se muestra en la ilustracin. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check de retorno lento y a la lnea makeup para el motor de la rotacin. La contrapresin creada por la vlvula check de retorno lento asegura que haya aceite makeup para el motor de la rotacin y las varias vlvulas makeup en los sistemas hidrulicos. Despus de fluir por la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye a la lnea de entrada del enfriador y la vlvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador del aceite hidrulico hace que la presin aumente. Esta presin aumentada hace que la vlvula check bypass se abra. La mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass. Ya que solo una pequea cantidad de aceite fluye por el enfriador, la temperatura del aceite aumenta. Cuando la temperatura aumenta, la vlvula check bypass empieza a cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador. La vlvula check bypass mantiene al aceite a una temperatura de operacin ptima. El tapn localizado en la lnea makeup para el motor de rotacin, puede ser removido para instalar un retorno de contrapresion para algn accesorio, tal como un martillo hidrulico.
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El enfriador del aceite hidrulico (1) es parte del grupo de enfriamiento (2) en el lado izquierdo de la parte trasera de la mquina. El enfriador del aceite hidrulico reduce la temperatura del aceite hidrulico en el sistema. El aceite entra al enfriador desde la vlvula check de retorno lento. despus de pasar a travs del enfriador, el aceite es entregado al filtro de retorno del aceite hidrulico.
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El flujo de aceite de retorno desde el enfriador fluye dentro el filtro de retorno (1), el que es montado en la parte trasera del tanque hidrulico en las mquinas ms chicas. En mquinas ms grandes, el filtro est dentro del tanque hidrulico. El filtro de retorno contiene una vlvula bypass que dirige el aceite de retorno hacia el tanque hidrulico si el filtro empieza a taparse. Todo el aceite de retorno desde el sistema hidrulico es filtrado por el filtro de retorno. El tanque tiene una vlvula de vaco que limita la presin mxima de vaco en 8 psi. La vlvula abre a -2 psi para prevenir dao en el tanque. El aceite en el tanque hidrulico fluye por la rejilla de succin localizada dentro del tanque antes de ser entregada al grupo de bombas principal. La mirilla del tanque hidrulico (3) est localizada en el lado derecho del filtro de retorno. El filtro de drenaje de caja (4) recibe aceite desde el motor de rotacin, la bomba derecha e izquierda, y los motores de desplazamiento derecho e izquierdo. En el 330D el filtro tambin recibe drenaje de caja desde el motor del ventilador. El aceite desde el filtro de drenaje de caja fluye dentro del tanque hidrulico. El propsito del filtro es reducir la contaminacin hacia el sistema hidrulico si la bomba o motores fallan.
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CIRCUITOS DEL BOOM, SITCK Y BUCKET
Esta presentacin cubre en ms detalle cada circuito de los implementos usados para las Excavadoras Hidrulicas serie 300D. Los circuitos de estudio son: boom stick bucket
La bomba izquierda entrega aceite a la vlvula de control del boom 2 y stick 1. La bomba derecha provee flujo hacia las vlvulas de control del bucket, boom 1, y stick 2. Las vlvulas de control del boom, stick, y bucket, son accionadas por aceite piloto desde las vlvulas piloto cuando los joysticks son accionados.
NOTA: el grupo de vlvula de control principal, y sistema de retorno est estudiado en otra presentacin. Los circuitos auxiliares y de accesorios sern estudiados en la seccin de control de herramientas o electrnico. Los esquemas ISO fueron creados primitivamente desde el esquema hidrulico 325D " (KENR6157). El sistema hidrulico podra tener variaciones de la ilustracin.
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El circuito del boom usa dos vlvulas de control para operar el boom, boom 1 (1) y boom 2 (2). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un movimiento rpido del boom. Ambas bombas entregan flujo hacia el boom en esta condicin. La vlvula del boom 1 solamente entrega flujo de una bomba, siempre que el boom se acciona suave o lentamente. El circuito del stick tambin usa dos vlvulas de control para la operacin del stick, stick 1 (3) y stick 2 (4). Ambos carretes se accionan juntos cuando es requerido un movimiento rpido del stick. El circuito del boom y stick usan vlvulas de regeneracin y vlvulas reductoras de corrimiento (drift). Las vlvulas de regeneracin (no mostradas) proveen una mejora en la eficiencia y menos requerimiento de la potencia del motor para bajar el boom y entrar el stick. Las vlvulas reductoras de corrimiento (drift), reducen el balanceo del cilindro cuando el boom o stick estn en la posicin NEUTRAL. Solo una vlvula de control es requerida para controlar el bucket. bucket, solo tiene suministro de aceite de la bomba derecha. El circuito del
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Los dos joysticks en la cabina, son usados para controlar los movimientos del boom, stick, rotacin y bucket. Joystick derecho (1) para controlar el bucket y el boom Joystick izquierdo (2) para controlar la rotacin y el stick
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Circuito del Boom El circuito del boom consta de los siguientes componentes: - carrete del boom 1 - carrete del boom 2 l - cilindros del boom - vlvulas reductoras de corrimiento (drift) - vlvulas de control de bajar boom (si est equipado) - vlvula de regeneracin del boom. - SmartBoom (si est equipada)
Carrete del Boom 1: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del boom 1 recibe una seal piloto en la parte de abajo para SUBIR BOOM, y una seal piloto en la parte superior para BAJAR BOOM. Carrete del Boom 2: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del boom 2 recibe seal piloto desde el joystick en la parte superior del cuerpo de la vlvula para SUBIR BOOM, cuando se activa. El carrete del boom 2 no opera durante la operacin de BAJAR BOOM. Este carrete no est provisto para retornar aceite desde los cilindros del boom. Cilindros del Boom: los cilindros del boom trabajan en paralelo para controlar el movimiento de subir y bajar el boom. Cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza de los cilindros, el boom sube. Cuando el aceite es suministrado al extremo de vstago, el boom baja.
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Vlvula de reduccin de corrimiento del boom (drift): sta vlvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de cabeza del cilindro. Cuando el boom baja, el aceite piloto desde el joystick, es usado para desbloquear la vlvula check en la vlvula reductora de corrimiento. Vlvula de control de bajada del Boom: stas son vlvulas de infinitas posiciones y operadas por las vlvulas de control piloto, que controlan el movimiento del boom durante la bajada. Las vlvulas de control de bajada del boom son aparatos de seguridad que previenen que el cilindro se mueva sin control con vlvulas montadas directamente en cada cilindro, que controlan el flujo al extremo de cabeza del cilindro. Ya que las vlvulas estn montadas directamente en cada cilindro del boom, las vlvulas de control de bajada del boom evitarn que el boom falle, si ocurre que alguna lnea de presin desde la vlvula de control principal hacia los cilindros est defectuosa. Estas vlvulas tambin trabajan en conjunto con el sistema de control SmartBoom cuando la funcin est activa. Vlvula de regeneracin: permite que el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, ser dirigido dentro del extremo de vstago de los cilindros cuando el boom es bajado rpido. SmartBoom: el accesorio SmartBoom aumenta la operacin de la funcin del boom reduciendo significativamente los ciclos de tiempo de la mquina. El sistema SmartBoom es esencialmente un accesorio de boom flotante, lo que permite al operador bajar el boom con su propio peso o subirlo producto de la fuerza del stick.
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Como se discuti previamente, la operacin de la vlvula de control es similar para todas las vlvulas del grupo de vlvulas de control principal, incluyendo el boom, stick, y vlvulas del bucket. El flujo de aceite es provisto por la bomba derecha y/o la bomba izquierda. Cual bomba es usada, depende del circuito. La fuerza del resorte de centrado, fija el carrete de la vlvula en la posicin NEUTRAL, cuando no hay presin de aceite piloto para accionar el carrete. En NEUTRAL el carrete de la vlvula permite fluir al aceite sin restriccin a travs del pasaje bypass, lo que dirige una gran presin de seal NFC hacia la vlvula de control de la bomba. Esta presin NFC hace que la bomba trabaje en la condicion standby.
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Cuando el joystick del boom es movido menos que la mitad del recorrido para SUBIR BOOM, una baja presin piloto es suministrada a la vlvula de control del boom 1 y la vlvula de control del boom 2. La fuerza del resorte de centrado en la vlvula de control del boom1 es menor que la fuerza del resorte de centrado de la vlvula de control del boom2. Cuando el boom es subido a baja velocidad, la vlvula de control del boom1 se abre y la vlvula del boom2 permanece cerrada debido a la baja presin de aceite piloto. La bomba derecha suministra el flujo de aceite que pasa por la vlvula del boom1 y abre la vlvula check, en la vlvula de reduccin de corrimiento (drift), y fluye hacia el extremo de cabeza los cilindros del boom. El retorno de aceite desde el extremo de vstago, se devuelve hacia el tanque a travs de la vlvula de control del boom1. Con la vlvula del boom parcialmente accionada, menos aceite es dirigido hacia la vlvula de alivio del NFC. Menos aceite en la vlvula de alivio NFC resulta en una seal reducida de NFC hacia la bomba de mando. La vlvula de control de la bomba de mando (bomba derecha) hace que la bomba se active para entregar flujo y as operar el boom. La operacin de SUBIR BOOM a baja velocidad se logra cuando solamente la bomba derecha suministra aceite al extremo de cabeza de los cilindros del boom.
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Cuando el operador comienza a mover el joystick para accionar la vlvula de control del boom1, la medida de presin de aceite piloto hace que la vlvula de control se mueva ligeramente. Con el carrete inicialmente accionado, el pasaje bypass es parcialmente cerrado. Este movimiento hace que la presin NFC disminuya, lo que le indica a la bomba que empiece a trabajar ms. La vlvula check de carga, previene movimientos inesperados de los implementos cuando el joystick es inicialmente accionado con una presin de entrega de la bomba baja. La vlvula check tambin previene la perdida de aceite desde el circuito de alta presin hacia el circuito de baja presin. Cuando la presin de suministro de la bomba aumenta, la vlvula check de carga se abre para permitir que el aceite de suministro entre al pasaje alimentador paralelo para fluir al carrete de control. El carrete de control dosifica e suministro de aceite desde la bomba hacia los extremos de cabeza de los cilindros del boom.
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La operacin de SUBIR BOOM rpidamente, se logra cuando el suministro de ambas bombas, la derecha e izquierda, es suministrado a los extremos de cabeza de los cilindros del boom. La vlvula de control del boom1 y boom2, son ambas accionadas durante la operacin de subir rpidamente el boom.
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Cuando el operador mueve el joystick ms lejos, la presin piloto en el extremo del carrete aumenta. Este incremento hace que el carrete del boom1 se mueva ms lejos a la derecha. El pasaje central bypass est ahora cerrado, lo que bloquea el flujo de aceite al puerto de seal NFC en la vlvula de control de la bomba derecha. Cuando la seal NFC es reducida, la bomba se activa y el flujo se incrementa. El incremento de flujo ya no puede retornar a tanque a travs del pasaje bypass central. Ahora todo el aceite fluye a travs del conducto alimentador paralelo. El flujo incrementado en el pasaje alimentador paralelo, hace que la presin aumente en el pasaje. La presin de aceite incrementada vence la fuerza del resorte de la vlvula check de carga y el aceite fluye a los cilindros del boom. El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros, fluye pasando por el carrete y hacia el tanque.
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El flujo de aceite piloto acciona la vlvula de control del boom2. La bomba izquierda suministra aceite en el pasaje alimentador paralelo pasando la vlvula check y fluye hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom. El suministro de la bomba izquierda se combina con el suministro de la bomba derecha en la vlvula reductora de corrimiento (drift) (no mostrada) y fluye hacia el extremo de cabeza de los cilindros. El aceite de retorno desde el extremo de vstago de los cilindros del boom fluyen a la vlvula de control del boom1 y entonces al tanque. La vlvula de control del boom2 no tiene relacin con el flujo del circuito de retorno del boom.
NOTA: La vlvula de prioridad de la rotacin (swing) no afecta la operacin de la vlvula de control del boom2.
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Durante la operacin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la presin de aceite piloto para subir el boom, acciona la vlvula reductora de presin para la vlvula de prioridad del boom para reducir la presin piloto de ENTRAR STICK para la vlvula de control del stick 2. Reduciendo esta presin piloto ms flujo de la bomba es dirigido hacia los cilindros del boom durante esta operacin hidrulica combinada.
NOTA: para ENTRAR STICK, la vlvula de regeneracin del circuito del stick, se accionar para dirigir el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro del stick hacia el extremo de cabeza de los cilindros.
Cuando el joystick del stick es movido a la posicin ENTRAR STICK, una porcin del aceite piloto, desde la vlvula de control piloto para el stick, fluye a travs de la vlvula reductora de presin para la prioridad del boom hacia la vlvula de control del stick2. Cuando el joystick para el boom es accionado mas lejos a la posicin SUBIR BOOM, la presin de aceite piloto desde la vlvula de control piloto para el boom aumenta. Este incremento gradual ,en la presin de aceite piloto, hace que el carrete, en la vlvula reductora de presin para la prioridad del boom, se accione gradualmente. Una porcin del aceite piloto para la vlvula de control del stick2 desde la vlvula de control piloto del stick es restringido por la vlvula de prioridad del boom. La presin de aceite piloto que acta en la vlvula de control del stick2 disminuye.
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La vlvula de control del sitck2 se mueve hacia la posicin NEUTRAL. La cantidad de flujo de aceite desde las bombas principales, hacia el circuito hidrulico del stick, disminuye. Este cambio hace que una porcin mayor de flujo de aceite, desde las bombas principales, fluya hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom. Ya que la presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto del boom, est directamente relacionada con la posicin o movimiento del joystick del boom, ocurre un cambio gradual en la prioridad del boom. Por lo tanto, la prioridad del boom es controlada por la posicin del joystick del boom y la prioridad del boom se activa automticamente cuando el joystick alcanza cierta posicin durante la operacin de SUBIR BOOM. La informacin anterior describe la condicion de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK. Durante cualquier funcin combinada de SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la vlvula reductora de presin del boom reduce la presin piloto para la vlvula de control del stick2.
NOTA: si los joystcicks son totalmente accionados hacia la posicin SUBIR BOOM y ENTRAR STICK, la presin piloto para entrar el stick en la parte de debajo de el boom2 cancela la presin piloto para subir el boom en la parte superior de carrete del boom2. Al mismo tiempo la vlvula de prioridad del boom previene que la presin piloto de entrar stick vaya hacia la vlvula de control del stick2.
Estas dos acciones resultan en que la bomba derecha suministra aceite hacia los cilindros del boom y la bomba izquierda suministra aceite a los cilindros del stick.
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Para BAJAR BOOM solo la vlvula de control del boom1 es usada. La bomba de mando (derecha) se activa parcialmente para entregar flujo al extremo de vstago de los cilindros del boom. Cuando el joystick es accionado, aceite piloto mueve el carrete de control del boom1 hacia abajo, la vlvula de regeneracin a la derecha y desbloquea la vlvula reductora de corrimiento (drift). Cuando el carrete de control del boom1 es totalmente accionado, la vlvula bypass central nunca est totalmente cerrada. Al no cerrar el pasaje central, hay una seal NFC hacia la bomba derecha. La bomba derecha nunca est totalmente accionada. Debido a la fuerza de gravedad, con la vlvula de bloqueo desbloqueada, el peso del boom y la carga del boom, fuerzan al aceite del extremo de cabeza a retornar hacia la vlvula de regeneracin y la vlvula de control del boom1. La vlvula de control del boom1 restringe el flujo de aceite de retorno. Cada vez que la presin de aceite de retorno es ms grande que la presin de suministro en el extremo de vstago de los cilindros, el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la vlvula check sobre la vlvula de regeneracin. El aceite de retorno desde el extremo de cabeza entra al pasaje de suministro del extremo de vstago para ayudar a llenar los cilindros y prevenir la cavitacin. La vlvula de regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El suministro de aceite de las bombas principales no es requerido para bajar el boom y est disponible para operar otros circuitos.
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El aceite piloto para el boom fluye desde accionar el carrete de control del boom hacia la izquierda en contra de la fuerza del resorte de centrado. El aceite de suministro desde la bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo, fluye pasando la vlvula check de carga hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom. Algo del aceite en el pasaje bypass central, fluye pasando la parte central para entregar una seal NFC reducida. Esta seal hace que la bomba derecha est solamente parcialmente accionada. Parte del aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, fluye hacia la vlvula de reduccin de corrimiento (drift).
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La vlvula de regeneracin del boom tiene dos componentes, la vlvula de regeneracin en s misma y una vlvula check. Cuando el boom se baja lentamente, la baja presin piloto no puede mover la vlvula de regeneracin hacia abajo, entonces el aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom, no puede fluir hacia el extremo de vstago de los cilindros.
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Cuando la presin piloto de BAJAR BOOM aumenta, la vlvula de regeneracin es empujada hacia abajo, un pasaje es abierto permitiendo al aceite del extremo de cabeza fluir hacia la vlvula check. Si la presin en el extremo de vstago es menor a la presin en el extremo de cabeza, entonces la vlvula check se abre permitiendo al aceite del extremo de cabeza ser dirigido al extremo de vstago.
La vlvula check se cierra si la presin en el extremo de vstago es mayor que la presin en el extremo de cabeza, tal como cuando est siendo forzado hacia abajo.
139
Vlvula reductora de corrimiento (Boom Drift Reduction Valve): sta vlvula previene que el aceite se fugue desde el extremo de cabeza de los cilindros. Est localizada en el grupo de vlvula de control principal. La vlvula reductora de corrimiento tiene los siguientes componentes: Vlvula shuttle (conmutadora) Vlvula check Vlvula de alivio de lnea
En NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza del resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del boom y los cilindros del boom. Para SUBIR BOOM, la vlvula shuttle est cerrada por la fuerza del resorte. Cuando est cerrada, permite al aceite de las vlvulas de control del boom actuar sobre un extremo de la vlvula check. La presin de aceite desde las vlvulas de control del boom acta en el otro extremo de la vlvula check. La vlvula check abre (debido a la presin diferencial en la vlvula check) para permitir un flujo de aceite hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
140
Para BAJAR BOOM, la vlvula shuttle es abierta mediante aceite piloto desde el joystick. Esto permite que el aceite desde el extremo del resorte se drene a tanque. La presin de aceite desde el extremo de cabeza de los cilindros abre la vlvula check. La vlvula check permite que el aceite fluya desde el extremo de cabeza de los cilindros para retornar a la vlvula de control del boom.
141
Las vlvulas de control para bajar el boom (1 y 2) estn montadas en el extremo de cabeza de los cilindros del boom. Las vlvulas de control para bajar el boom tienen varios propsitos: Previenen que el boom caiga sin control en caso de la falla de una lnea Proporciona control al SmartBoom para bajar el boom(si se equipa) Previene el corrimiento del boom(desplazamiento indeseado)
Las vlvulas de control de bajada estn equipadas con vlvulas de alivio de lnea del extremo de cabeza (3) para proteger a los cilindros de golpes externos repentinos. Una lnea piloto (4) dirige aceite piloto para desbloquear la vlvula de control de bajada, entonces el boom puede ser bajado. El tubo (5) provee suministro de aceite desde la vlvula de control del boom. Una manguera (6) conecta ambas vlvulas de control de bajada. La lnea sirve para ecualizar las presiones en el extremo de cabeza de los cilindros cuando el boom est siendo subido o bajado, para un movimiento ms parejo.
142
Vlvulas de control de bajada del boom El circuito del boom est equipado con vlvulas de control de bajada (o vlvulas de control de carga), las que estn montadas directamente en cada cilindro del boom. Los componentes principales de las vlvulas son: Alivio de lnea del extremo de cabeza del boom Vlvula check Carrete de la vlvula de control de bajada del boom orificio bajada manual
Alivio de lnea de extremo de cabeza del boom: protege de daos al circuito del extremo de cabeza cuando la presin de ajuste de la vlvula es excedido. Vlvula Check: mantiene la alta presin en el extremo de cabeza del cilindro del boom y evita fugas. Debido al propio peso, el boom, stick y herramientas de trabajo, estn siempre aplicados en contra del extremo de cabeza del cilindro. La vlvula check es necesaria para prevenir que la alta presin se fugue, haciendo que el boom tenga un movimiento indeseado. La vlvula check tambin provee un camino sin restriccin para la alta presin/alto flujo de aceite desde la vlvula de control principal que va al extremo de cabeza del cilindro del boom durante SUBIR BOOM.
143
Carrete de la vlvula de control de bajada de boom: esta vlvula de infinitas posiciones, controla el flujo de aceite saliendo del extremo de cabeza del cilindro del boom. La parte superior del carrete recibe presin de aceite piloto desde el joystick de bajada del boom. Cuando la vlvula se abre, el aceite fluye desde el extremo de cabeza de vuelta a la vlvula de control principal. Ya que la vlvula es de infinitas posiciones y controlada por la presin piloto de bajada del boom, la velocidad de bajada del boom es controlada mediante el carrete de la vlvula de control de bajada. Orificio: las vlvulas de control de bajada del boom, estn conectadas en cada cilindro a una pequea lnea. Esta lnea asegura que la presin es siempre igual en ambos cilindros. El orificio en cada vlvula de control de bajada, restringe la cantidad de aceite que fluye desde un cilindro a otro. La restriccin creada por el orificio permitir un control sobre el boom en el evento que una lnea se rompa. Bajo una operacin normal el orificio no juega ninguna funcin en la operacin del boom. Bajada Manual: permite al boom ser bajado si el motor no funcionara. La vlvula permite que la presin de aceite en el extremo de cabeza del cilindro se dirija al tanque. NEUTRAL: cuando no se utiliza ninguna funcin del boom, la vlvula de bajada del boom est en la posicin neutral. En la posicin NEUTRAL, no hay flujo de aceite hacia o desde los cilindros del boom, y el boom no se mueve. En NEUTRAL, la vlvula check est cerrada por la combinacin de la fuerza del resorte y la alta presin de aceite en el extremo de cabeza en los cilindros del boom. El carrete de la vlvula de control de bajada est asentado por la combinacin de la fuerza de la alta presin de los extremos de cabeza de los cilindros y la fuerza del resorte en la izquierda del carrete. Las vlvulas de control de bajada del boom no tienen efecto en el flujo de aceite desde y hacia el extremo de vstago de los cilindros del boom.
144
Cuando SUBIR BOOM es usado, la vlvula de control de bajada permite al aceite pasar desde la vlvula de control principal hacia el extremo de cabeza de los cilindros del boom. La alta presin de aceite desde la vlvula de control principal entra a la vlvula de control de bajada del boom en el lado derecho. Cuando la presin de suministro aumenta, la vlvula check se abre y permite al aceite fluir hacia el extremo de cabeza del cilindro del boom. La vlvula de control de bajada del boom permanece cerrada producto de la fuerza del resorte en la parte izquierda del carrete. El alivio de lnea del extremo de cabeza asegura que la presin mxima en el extremo de cabeza del cilindro del boom, no exceda las especificaciones.
145
Para BAJAR BOOM completamente, la vlvula de control de bajada del boom permite que el aceite fluya con una pequea restriccin desde el extremo de cabeza de los cilindros del boom hacia el sistema de retorno. La seal para bajar completamente el boom desde el joystick del operador, entra a la vlvula de control de bajada sobre el carrete de la vlvula de control de bajada del boom. El aceite piloto mueve el carrete totalmente hacia abajo en contra de la fuerza del resorte. El movimiento del carrete abre completamente el pasaje permitiendo el flujo desde los cilindros del boom. El flujo del extremo de cabeza hacia el tanque pasa por la vlvula de control de bajada del boom. Este flujo de aceite hace que el boom baje rpidamente. La vlvula check permanece cerrada.
146
Circuito del Stick El circuito del sitck consiste principalmente de los siguientes componentes: carrete del stick 1 carrete del stick 2 cilindro del stick vlvula de regeneracin del stick vlvula de descarga del stick vlvula de control de bajada del stick (no mostrada) vlvula reductora de corrimiento (drift reduction valve)
NOTA: el sistema de prioridad del stick y la vlvula reductora de corrimiento, sern discutidas con ms detalle despus en esta presentacin.
147
Carrete del Stick 1: controla el flujo de aceite desde la bomba izquierda. El carrete del stick 1, recibe la seal piloto para ENTRAR STICK en la parte de debajo de la vlvula, y la seal piloto para SACAR STICK, en la parte superior de la vlvula. Carrete del Stick 2: controla el flujo de aceite desde la bomba derecha. El carrete del stick 2, recibe la seal piloto desde el joystick para ENTRAR STICK, en la parte de abajo del cuerpo de vlvula y la seal piloto para SACAR SITCK desde el joystick en la parte superior del cuerpo de vlvula. Cilindro del Stick: cuando el aceite es suministrado al extremo de cabeza del cilindro, el stick se retraer para ENTRAR STICK. Cuando el aceite es suministrado al extremo de vstago, el stick se extender a la posicin SACAR STICK. Vlvula de regeneracin del Stick: se abre durante ENTRAR SITCK para permitir que el aceite de retorno desde el extremo de vstago, del cilindro del stick, sea dirigido al extremo de cabeza del cilindro del sitck, durante la operacin ENTRAR STICK. La vlvula de regeneracin es usada para reducir el balanceo del stick, e incrementa la velocidad de ENTRAR STICK. Vlvula de descarga del Stick: permite al aceite retornar a tanque cuando la regeneracin no es necesaria. Vlvula de reduccin de corrimiento (Drift Reduction): est ubicada en el circuito del stick entre la vlvula de control principal y el cilindro del stick. Esta vlvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de vstago del cilindro del stick. La vlvula de reduccin de corrimiento tambin incorpora una vlvula de alivio de lnea para el extremo de vstago del cilindro del stick.
148
Cuando el circuito hidrulico del stick es operado independientemente de otros circuitos, la vlvula de control del sitck1 y stick2, funcionan para ambas operaciones: ENTRAR STICK Y SACAR STICK. Cuando la vlvula de control del stick1 y stick2 son operadas, el suministro de aceite desde la bomba izquierda y la bomba derecha se combinan. El suministro de aceite de ambas bombas fluyen hacia el cilindro de stick. El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye a travs del pasaje alimentador paralelo en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick2. El suministro desde la bomba izquierda fluye a travs del pasaje bypass central en el grupo de vlvula de control principal hacia la vlvula de control del stick1. Cuando el joystick es movido a la posicin SACAR STICK, el aceite piloto fluye desde la vlvula de control piloto hacia la vlvula de control del stick1 y sitck2. El aceite piloto acciona el carrete de las vlvulas stick1 y stick2. El suministro de aceite es dirigido desde ambos carretes hacia la vlvula de reduccin de corrimiento. La vlvula check se acciona en la vlvula reductora de corrimiento y el flujo combinado de las bombas fluye hacia el extremo de vstago del stick para retraer el cilindro. El aceite de retorno desde el extremo de cabeza de los cilindros fluye de vuelta hacia las vlvulas de control del stick1 y stick2 y hacia el tanque.
149
ENTRAR SITCK lento Sin regeneracin
Dependiendo de la posicin del stick, para entrar lentamente el stick, la regeneracin puede no ser requerida debido a que el suministro de aceite desde la bomba puede llenar y presurizar el extremo de cabeza del cilindro del stick para forzar la entrada del stick. Para ENTRAR STICK lento, la seal piloto es reducida y accionar solo parcialmente el carrete del stick1. La vlvula de control del stick2 puede o no puede ser accionada. El aceite piloto acciona a la vlvula de regeneracin hacia la izquierda, lo que permite al aceite de retorno ser detectado en la vlvula check. La vlvula de regeneracin tambin permite que el aceite bajo presin desde la bomba sea detectado en la vlvula de descarga. La vlvula de descarga no se acciona debido a que la presin de suministro est bajo el ajuste del resorte de la vlvula de descarga. Una seal reducida NFC es detectada en la bomba izquierda, y la bomba se acciona para entregar flujo. La mayora del aceite de suministro desde la bomba izquierda es dirigido al extremo de cabeza del cilindro del stick a travs de el carrete de control del stick1. El aceite de retorno desde el extremo de vstago fluye hacia la vlvula reductora de corrimiento. La vlvula check en la vlvula reductora de corrimiento, se abre y el retorno fluye de vuelta al tanque a travs de la vlvula de control del stick1. Aunque el aceite de retorno es restringido a travs del carrete de control del stick1, la contrapresin creada es insuficiente para hacer que la presin de retorno est sobre la presin de suministro. La vlvula check permanece cerrada. 150
El carrete del stick1 restringe el aceite de retorno desde es extremo de vstago del stick. Esta restriccin crea una contrapresin en el circuito del extremo de vstago del cilindro del stick. Debido a que el stick esta siendo movido lentamente, la contrapresin es relativamente baja. El aceite de retorno es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La vlvula de regeneracin es abierta por la seal piloto de ENTRAR STICK desde el joystick. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de vstago y el extremo de cabeza. Ya que la presin de retorno no es lo suficientemente grande para superar la fuerza combinada del resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, la vlvula check permanece cerrada. Cuando la vlvula check est cerrada, la regeneracin no ocurre. La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick o la presin de suministro de la bomba es detectada por la vlvula de descarga del stick. Debido a la baja presin en el extremo de cabeza, la vlvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de drenaje.
151
ENTRAR SITCK Rpido - regeneracin: cuando se entra rpidamente el stick o cuando sea que la presin del aceite de retorno desde el extremo de vstago es mayor que la presin de suministro hacia el extremo de cabeza, la vlvula check se abre. Cuando la vlvula check se abre, el aceite de retorno se suma al suministro de aceite que va hacia el extremo de vstago del cilindro del stick. La vlvula de regeneracin permite a la excavadora operar ms eficientemente. El suministro de la bomba derecha que no es requerido para mover el stick est disponible para operar otros circuitos.
152
La restriccin en el carrete del stick1, y la falta de provisin de retorno en el carrete del stick2, crea una contrapresin en el circuito de retorno del extremo de vstago del cilindro del stick. Ya que el stick es movido rpidamente, la contrapresin es relativamente alta. El aceite retornando es tambin dirigido hacia la vlvula de regeneracin del stick. La vlvula de regeneracin del stick es abierta por la seal piloto desde el stick para ENTRAR STICK. El aceite de retorno fluye hacia la vlvula check entre los circuitos del extremo de vstago y el extremo de cabeza. La presin de aceite retornando supera la fuerza combinada del resorte de la vlvula check y el suministro de la bomba, y la vlvula check se abre. El aceite retornando desde el extremo de vstago del cilindro del stick ahora es redirigido hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick. La presin del extremo de cabeza del cilindro del stick es detectada por la vlvula de descarga. Debido a la baja presin en el extremo de cabeza, la vlvula permanece cerrada, lo que bloquea el pasaje de retorno.
153
La descarga del Stick ocurre cuando el stick est en posicin vertical con respecto a la tierra y se mueve lejos con respecto a la mquina. Un alza de presin ocurre lo que ayuda a abrir la vlvula de descarga rpidamente para rpidamente reducir la presin en el extremo de vstago. Cuando la vlvula de descarga se abre, el flujo de aceite hacia el cilindro del stick es desde las bombas. Cuando la vlvula de regeneracin es accionada y el suministro de aceite hacia el extremo de cabeza del cilindro del stick es mayor que la presin del aceite de retorno del extremo de vstago, la vlvula check se cierra. Nada de aceite de retorno entra al pasaje del extremo de cabeza. Cuando la presin en el extremo de cabeza del cilindro aumenta, la presin mueve la vlvula de descarga hacia abajo. Cuando la vlvula de descarga se mueve, la mayora del aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro retorna al tanque pasando por la vlvula de descarga en vez de pasar por la vlvula de control del stick1. La regeneracin y la descarga del stick no se activan al mismo tiempo. Resumen de la funcin de regeneracin del stick: la carencia del pasaje de la vlvula del stick2 para drenar el aceite y la restriccin del flujo de aceite a travs de la vlvula del stick1 mantiene una contrapresin en el extremo de vstago cuando se est operando la funcin de ENTRAR STICK. Esta contrapresin mantiene presin en el cilindro del stick, lo que previene que ocurra un balanceo en el stick. La regeneracin permite combinar el aceite de retorno desde el extremo de vstago con el flujo de las bombas principales para mover el cilindro hacia afuera La vlvula e descarga permite relevar la contrapresin desde el retorno del extremo de vstago cuando el aceite ya no es necesario para la regeneracin.
154
La vlvula de reduccin de corrimiento (stick drift reduction valve) est localizada en el circuito del stick en el grupo de vlvula de control principal como parte del carrete del stick1. Esta vlvula previene que el aceite se filtre desde el extremo de vstago del cilindro del stick. La vlvula de reduccin de corrimiento tiene los siguientes componentes: vlvula shuttle (vlvula conmutadora) vlvula check vlvula de alivio de lnea
En la posicin NEUTRAL, la vlvula shuttle y la vlvula check estn cerradas por la fuerza de resorte. El aceite es bloqueado entre la vlvula de control del stick y el cilindro del stick.
155
Para SACAR STICK, la vlvula shuttle no se acciona. La vlvula shuttle permite que el aceite desde las vlvulas de control del stick acte en un extremo de la vlvula check. La presin de aceite desde las vlvulas de control del stick acta en el otro extremo de la vlvula check. La vlvula check se abre (debido a la presin diferencial de la vlvula check) para permitir el flujo de aceite hacia el extremo de vstago del cilindro del stick.
156
Para ENTRAR STICK, la vlvula shuttle es movida hacia abajo por la presin piloto del joystick. La vlvula shuttle permite que el aceite en la cmara del resorte de la vlvula check fluya a tanque. El retorno de aceite desde el extremo de vstago del cilindro del stick mueve a la vlvula check en contra de la fuerza del resorte. La vlvula check abierta, permite el flujo de aceite desde el extremo de vstago del stick a la vlvula de control del stick1 y a la vlvula de regeneracin.
157
Circuito del Bucket (Balde) La vlvula de control del circuito del bucket opera como se ha discutido previamente. Dos vlvulas de alivio de lnea y vlvulas makeup son usadas para proteger las lneas de alta presin. El bucket tiene solo suministro de la bomba derecha. El aceite piloto desde el joystick es dirigido hacia la vlvula de control del bucket para accionar el carrete de control. Cuando el carrete de control se acciona, la seal NFC hacia la bomba derecha es reducida y la bomba se activa para entregar flujo. Para CERRAR BUCKET, el aceite de retorno desde el extremo de vstago del cilindro es restringido por el carrete de control de para as controlar la velocidad del bucket.
158
Cilindros
El boom, stick, y bucket usan cilindros de actuacin dual. El boom tiene un amortiguador (snubber) para el extremo de vstago, mientras que el stick usa amortiguadores en el extremo de vstago y el extremo de cabeza. Los amortiguadores disminuyen la velocidad del cilindro cuando el cilindro llega al final de la carrera.
159
Cuando el cilindro del boom o el stick se mueven en toda la extensin de la carrera, el aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador (snubber), lo que har ms lento al cilindro. Cuando el cilindro del stick se mueve hacia el extremo de la carrera de retraccin, el aceite en el pasaje ser restringido por el amortiguador, lo que har ms lento al cilindro.
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SISTEMA HIDRULICO DE LA ROTACIN (SWING)
El sistema de rotacin incluye los siguientes componentes. - Vlvula de control de la rotacin (parte de la vlvula de control principal) - motor de rotacin - vlvula de prioridad de la rotacin variable (parte de la vlvula de control de la rotacin) - vlvulas anti-reaccin crossover de amortiguacin - vlvula solenoide de control fino de la rotacin - freno de la rotacin - vlvula de prioridad de la rotacin - vlvula check de retorno lento La seccin de la bomba derecha en la vlvula de control principal proporciona flujo al sistema de rotacin. La vlvula de control de la rotacin se mueve mediante el aceite piloto desde las vlvulas piloto de los joysticks.
161
Componentes del sistema de rotacin
El circuito de control de la rotacin control al motor de la rotacin. La bomba derecha provee flujo para el motor de la rotacin. Cuando cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL, el freno de la rotacin se desaplica. El motor est montado en la parte superior del mando de rotacin. El mando de rotacin est instalado en la parte superior de la estructura y rota la estructura superior. Cuando la palanca de control de activacin hidrulica est en la posicin DESBLOQUEADO, el aceite de la bomba piloto fluye a la vlvula solenoide del freno de la rotacin en el mltiple piloto y la vlvula de control piloto de la rotacin. El aceite piloto desde la bomba fluye tambin por la vlvula reductora para la prioridad de la rotacin y mueve la vlvula completamente hacia arriba. Con la vlvula de control de la rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite de la bomba derecha, fluye por la vlvula bypass central, vlvula de control de la rotacin y todas las otras vlvulas mostradas en la vlvula de NFC. El aceite de retorno crea una seal usada para llevar al mnimo el flujo de la bomba derecha.
162
El freno de la rotacin est actualmente aplicado y el motor no rotar. Cuando el solenoide de la traba hidrulica de los implementos ha sido energizado, la vlvula de activacin del sistema hidrulico ha sido activada tambin. El aceite piloto es dirigido hacia joystick piloto y al solenoide del freno de la rotacin. La vlvula reductora de presin de prioridad y la vlvula de prioridad de la rotacin variable: Estas dos vlvulas trabajan juntas para proveer flujo de prioridad sobre la vlvula de control del sitck cuando el stick y la rotacin estn operando juntos Vlvulas de alivio anti-reaccin o amortiguacin: Estas vlvulas liberan los picos de presin siempre que la rotacin es detenida. Las vlvulas tambin, inhiben la contrarrotacin del motor de la rotacin cuando sta es detenida, lo cual reduce el balanceo. Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por la vlvula check de retorno lento, asegura que hay aceite de compensacin presente en el motor y las diferentes vlvulas de compensacin del sistema. Vlvula solenoide de freno de rotacin: Cuando se energiza la vlvula solenoide, dirige aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin. El solenoide se energizar cuando cualquiera de los joysticks es movido desde la posicin NEUTRAL. Vlvula solenoide de control de la rotacin fina: Cuando se energiza, mejora el control de la rotacin durante la desaceleracin de la rotacin. La vlvula ayuda a reducir el golpe cuando la rotacin se detiene, conectando el lado de suministro y el de retorno del motor, entonces, las presiones entre los dos lados empiezan a ecualizarse.
163
El sistema de rotacin usa solo una vlvula de control (1) en el grupo de la vlvula de control principal (2) para controlar la operacin de rotacin. La vlvula check de retorno lento es parte del grupo del mltiple bypass del enfriador y vlvula check de retorno lento (3). El joystick izquierdo (4) en la cabina, es usado para controlar la direccin y velocidad de la rotacin.
164
La vlvula de control de rotacin dirige aceite a y desde el motor de rotacin (1). Los componentes adicionales mostrados son: - Lnea de alivio de presin del freno de rotacin (2) - Indicador de nivel de aceite del mando de rotacin (3) - Vlvula de alivio crossover (4) - Grupo de vlvula anti_reaccin (5) - Vlvula solenoide para el control fino de la rotacin (6)
165
La vlvula solenoide del freno de rotacin (1) es parte del mltiple piloto (2). El mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. El solenoide de activacin del sistema hidrulico (3) debe energizarse para comandar la vlvula de activacin del sistema hidrulico (4). Si la vlvula de activacin no es accionada, no hay aceite piloto en la vlvula solenoide del freno de rotacin. El Freno de rotacin no puede ser desaplicado. Adems, no hay aceite piloto disponible para las vlvulas piloto de los joysticks si la vlvula de activacin del sistema hidrulico no se ha accionado. La vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin (5) est localizada debajo del grupo de la vlvula de control principal. La vlvula de prioridad de la rotacin (no se muestra) est localizada en el grupo de la vlvula de control principal, cerca del carrete del boom II.
166
Operacin del sistema de rotacin
La lnea de alivio y las vlvulas de compensacin para el circuito de la rotacin, estn localizadas en el motor de la rotacin en vez de la vlvula de control de la rotacin.
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Cuando el joystick de la rotacin est completamente accionado, el aceite piloto desde el joystick de rotacin fluye hacia la vlvula de control de rotacin para mover el carrete de control. La vlvula de control se mueve y bloquea el aceite en el pasaje central desde la bomba derecha. La bomba derecha est al mximo de flujo. Al mismo tiempo, el switch AEC se cierra debido a la presin piloto censada desde la vlvula piloto de la rotacin. El ECM de la mquina advierte que el switch est cerrado y energiza al solenoide del freno de la rotacin. El solenoide del freno de rotacin dirige aceite piloto para desaplicar el freno de la rotacin. La vlvula check de carga no est asentada y suministra aceite desde la bomba hacia el motor de rotacin. La linear de alivio amortigua la partida del motor de rotacin.
El aceite de retorno desde el motor, fluye pasando la vlvula de control de rotacin hacia el tanque hidrulico. Tambin, cuando el joystick de rotacin est totalmente accionado, el aceite piloto de la rotacin acta en la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin.
168
La vlvula de reduccin se mueve y bloquea el aceite piloto hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable, y abre un pasaje para que el aceite piloto que est en la vlvula de prioridad de la rotacin fluya al tanque. El resorte sobre la vlvula de prioridad de la rotacin variable, mueve la vlvula completamente hacia abajo. En la ilustracin superior, la rotacin es el nico circuito en operacin.
169
La presin de aceite piloto, desde la vlvula de control piloto de la rotacin, corresponde directamente con la cantidad de movimiento del joystick de la rotacin. La presin de aceite piloto de la rotacin desde la vlvula de control piloto, acta en la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin. Cuando la presin de aceite piloto, para la rotacin y la presin en el circuito para la vlvula de prioridad de la rotacin variable, es menor que el ajuste del resorte de la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin, la vlvula no se mover. La vlvula de prioridad para la rotacin variable, est fija hacia arriba en la posicin de la vlvula check por la presin de aceite piloto desde el mnifold piloto. Si el circuito del 1 est empezando a operar al mismo tiempo que una rotacin parcial, el flujo desde la bomba derecha saca de su asiento a la seccin de la de la vlvula de prioridad de rotacin variable y es dirigida al cilindro del stick. La velocidad del cilindro del stick est determinada por cun lejos se mueve el carrete del stick. La vlvula de control del stick II no es afectada por la vlvula de prioridad de la rotacin variable.
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La presin de aceite piloto desde el mltiple piloto y desde la vlvula piloto de rotacin no puede superar el resorte de la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin para mover la vlvula hacia abajo. La presin piloto mxima desde el mltiple, es mantenida en la vlvula de prioridad de la rotacin variable. El aceite piloto en la vlvula de prioridad variable, mueve la vlvula hacia arriba, en contra de la fuerza del resorte sobre la vlvula. Con la vlvula de prioridad variable fijada hacia arriba, la vlvula de prioridad no restringe el aceite hacia la vlvula de control del stick I. La vlvula check de carga se saldr de su asiento cuando la presin de suministro de la bomba derecha en el pasaje alimentador paralelo exceda la presin del puerto de trabajo del stick. El flujo sin restriccin desde la bomba derecha est disponible en la vlvula de control del sitck I para operar el stick.
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Cuando el joystick de la rotacin es movido ms lejos desde la posicin NEUTRAL, la presin de aceite piloto aumenta Este incremento gradual en la presin piloto, hace que haya un cambio gradual en la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin. La vlvula reductora cambia y empieza a restringir ms el aceite piloto desde el mltiple piloto hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable. Para una rotacin mxima, el aceite piloto es bloqueado y el pasaje hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable es drenado a tanque. Como el aceite piloto hacia la vlvula de prioridad de la rotacin variable es reducido, la vlvula se mueve hacia abajo y empieza a restringir el flujo de la bomba derecha hacia el circuito del stick a travs de la vlvula de control del stick I para SUBIR STICK. El stick empieza a desacelerar. Mientras ms se acciona el joystick de rotacin, ms lento se hace SUBIR STICK. La vlvula de control del stick II se mover completamente y dirigir el flujo de la bomba de mando hacia el cilindro del stick. El flujo mximo hacia la operacin de SUBIR STICK, es limitada por la posicin de la vlvula de prioridad de rotacin variable y no por cun lejos est el carrete del sitck I.
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La prioridad de la rotacin es controlada por la posicin del joystick. La prioridad de la rotacin sobre el stick es hidrulicamente activado cuando el joystick alcanza una cierta posicin. Para ENTRAR STICK, solo la vlvula de control del sitck I se mueve. Debido a la vlvula de regeneracin, la velocidad del stick no es afectada a menos que el stick haya alcanzado la posicin vertical y la vlvula de descarga se haya abierto. Sin la prioridad de la rotacin, durante ENTRAR STICK al mximo, el circuito del stick recibira ms si no es que todo el flujo de la bomba derecha. Cuando la prioridad de la rotacin aumenta la aceleracin, cuando el stick es usado, la prioridad de la rotacin es til para operaciones de carga. La prioridad de la rotacin es til tambin, para operaciones de nivelacin y operaciones de atrincheramiento cuando ms fuerza de rotacin es requerida.
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Cuando la vlvula piloto de rotacin es completamente movida, la vlvula reductora de presin para la prioridad de la rotacin es movida hacia abajo para drenar completamente el aceite piloto a la vlvula de prioridad de rotacin variable y al tanque.
La vlvula de prioridad de rotacin variable se mueve hacia abajo debido a la fuerza del resorte. Con la vlvula fijada hacia abajo, el suministro de aceite a la vlvula de control del stick I es restricto. La velocidad del cilindro del stick es reducida.
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Operacin del motor de rotacin
El motor de rotacin puede ser dividido en los siguientes tres grupos: - El grupo de rotacin: pistn y barril, zapatas, plato retenedor y eje de mando. - Freno de rotacin: resorte del freno, pistn del freno, platos separadores, y platos de friccin. - Vlvulas de alivio y vlvulas makeup. Cuando una operacin de rotacin comienza, el aceite piloto desde la vlvula solenoide del freno de rotacin es dirigido hacia el pistn del freno de rotacin. Cuando la presin piloto aumenta, el pistn del freno se mueve en contra del resorte para desaplicar el freno de rotacin. Los platos separadores y platos de friccin ya no estn en contacto y el conjunto de barril del motor puede rotar libremente. Durante la operacin de ROTAR HACIA LA DERECHA, el suministro de aceite entra a la carga del motor desde la vlvula de control de rotacin y fluye a travs de un plato en el motor dentro del conjunto del barril y pistn para hacer que el motor gire. El aceite de retorno fluye de vuelta desde el motor hacia la carga del motor y de vuelta hacia la vlvula de control de rotacin para retornar al tanque. Cuando la presin aumenta en la cmara de llenado, el pistn se mueve hacia la izquierda. Cuando el pistn se mueve a la izquierda, el aceite en la cmara hmeda es forzado hacia fuera del orificio en el pistn. 175
Esta caracterstica modula el movimiento del pistn hacia la izquierda para gradualmente comprimir el resorte de la vlvula de alivio para incrementar el ajuste de la vlvula de alivio. En una condicin de rotacin en stall, el pistn es movido completamente hacia la izquierda para comprimir el resorte incluso ms. La vlvula de alivio de la rotacin est en el ajuste mximo.
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El freno de rotacin est localizado en el motor de rotacin. El freno consiste de los siguientes componentes: resorte del freno, pistn del freno, plato separador, y platos de friccin. Los platos de friccin son ranurados y conectados al barril de cilindro. Los platos separadores son ranurados y conectados a la cubierta del motor. Cuando los joysticks son movidos desde la posicin NEUTRAL, el switch de presin de los implementos/rotacin (AEC), censa el aumento en la presin de aceite piloto. El switch de presin se cierra y enva una seal de entrada hacia el ECM de la mquina. El ECM de la mquina energiza la vlvula solenoide del freno de rotacin. Cuando la vlvula solenoide del freno es energizado, el carrete se mueve hacia abajo en contra de la fuerza del resorte. El aceite piloto fluye hacia el centro del carrete y hacia afuera del motor de rotacin. El aceite piloto ahora, entra a la cmara del pistn. La presin de aceite piloto hace que el pistn del freno se mueva hacia arriba en contra de la fuerza del resorte del freno. Los platos separadores y platos de friccin ya no estn juntos y el motor puede rotar libremente.
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Cuando los joysticks son girados a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite, desde la bomba derecha, hacia el motor de rotacin es detenido. El switch de presin de rotacin/implementos (AEC) censa la disminucin de la presin de aceite piloto, y el switch se abre. El ECM de la mquina censa el cambio de estado del switch de presin de la rotacin/implementos y des energiza el solenoide del freno de rotacin. El carrete es movido hacia arriba por la fuerza del resorte en la vlvula solenoide. El carrete bloquea el flujo de aceite piloto para el freno de rotacin. El aceite en el pistn del freno de rotacin es conducido hacia el tanque a travs del carrete del freno de rotacin. El resorte del freno mueve el pistn del freno hacia abajo presionando los platos separadores y los platos de friccin juntos, para aplicar el freno de rotacin. Como el ECM de la mquina no desenergiza la vlvula solenoide del freno de rotacin hasta aproximadamente 6.5 segundos despus que los joysticks han sido puestos en NEUTRAL, la rotacin del motor de rotacin se detiene hidrulicamente antes de que el freno sea aplicado. Si el solenoide es desenergizado antes que la rotacin de motor se detenga, podra resultar en dao y desgaste del freno de rotacin.
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Dos vlvulas de alivio de doble etapa estn localizadas en la carga del motor de rotacin. Estas vlvulas de alivio limitan la presin mxima en el circuito de rotacin hacia la izquierda y hacia la derecha. El ajuste de la presin de las vlvulas de alivio de la rotacin, es mayor que la presin de ajuste de la vlvula de alivio del sistema hidrulico principal. Las vlvulas de alivio de dos etapas, se abren inicialmente a una baja presin para reducir los movimientos bruscos e inesperados en el circuito de rotacin cuando la rotacin comienza y cuando se detiene, o la manipulacin rpida con picos de presin. Las vlvulas de alivio tambin, permiten una presin del circuito de rotacin mayor, para incrementar la fuerza de la rotacin. El ajuste ms alto de las vlvulas de alivio es modulado hacia arriba para el mximo ajuste.
En la posicin NEUTRAL, la fuerza del resorte mueve el vstago hacia la izquierda a la posicin cerrada y mueve el pistn hacia la derecha en contra del tope.
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Al comienzo de la operacin de la rotacin o si ocurre un pico de presin, la presin del sistema mueve el vstago hacia la derecha, lo cual abre el puerto de trabajo hacia drenaje. El aceite tambin fluye a travs del orificio en el extremo izquierdo del vstago hacia la cmara en el extremo derecho del vstago para llenar en el extremo derecho del pistn.
Cuando el joystick de la rotacin es movido para detener la rotacin mientras se est moviendo hacia la derecha, la vlvula de control de la rotacin se mueve a la posicin 180
NEUTRAL. Cuando la vlvula est en la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite y los pasajes de retorno de aceite hacia el grupo de rotacin estn bloqueados en la vlvula de control de rotacin. Debido a la inercia, la estructura superior tender a seguir rotando. Un vaco es creado en el lado de suministro del motor, mientras que el lado del retorno es presurizado. El alivio de la lnea se abre y permite al aceite en el lado de alta presin, entrar a la lnea de retorno hacia la vlvula check de retorno lento. La vlvula check de retorno lento, crea una presin de respaldo y ayuda a abrir la vlvula makeup en la lnea de presin baja del grupo de rotacin.
El retorno de aceite desde la vlvula de control principal y desde el motor de rotacin, fluye dentro de la cubierta de la vlvula check de retorno lento, como se muestra en la ilustracin. La presin de respaldo creada por la vlvula check de retorno lento, asegura que aceite makeup est presente para el motor de rotacin y varias vlvulas makeup en el sistema hidrulico. Despus de fluir a la vlvula check de retorno lento, el aceite fluye hacia la entrada del enfriador y la vlvula check bypass. A bajas temperaturas, la alta viscosidad del aceite fluyendo por el enfriador hidrulico, hace que la presin aumente. La subida de presin causa que la vlvula check bypass se abra. La mayora del aceite fluye por la vlvula check bypass. Por que solo una pequea cantidad de aceite fluye a travs del enfriador de aceite hidrulico la temperatura del 181
aceite aumenta. Como la temperatura del aceite aumenta, la vlvula check bypass empieza a cerrar y una porcin ms grande de aceite fluye por el enfriador hidrulico. El tapn localizado bajo la lnea makeup hacia el motor de rotacin, puede ser removido para instalar un retorno de presin de respaldo para algn accesorio hidrulico.
Debido a la masa (peso y medida) de la estructura, hay dificultad para detener la estructura superior e implementos a la posicin deseada cuando el joystick es movido de vuelta a la posicin NEUTRAL. Las vlvulas de alivio de rotacin, anti-reaccin o de amortiguacin de rotacin, son usadas para inhibir la contrarrotacin y la re-contrarrotacin. Con la vlvula de control de rotacin en la posicin NEUTRAL, el suministro desde la bomba derecha es bloqueado, por la vlvula de control de la rotacin, hacia el motor de rotacin. La vlvula de control de la rotacin, bloquea tambin, el aceite desde el grupo de rotacin. Ambos mbolos (plungers) en las vlvulas antireaccin son fijados hacia abajo por los resortes grandes. El resorte pequeo sobre las vlvulas superiores fijan estas vlvulas hacia abajo en contra de los mbolos.
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Cuando el joystick es movido para la operacin de rotar, la vlvula de control de la rotacin se acciona. El suministro de aceite desde la bomba derecha fluye por la vlvula de control de rotacin hacia adentro de la carga del motor y entonces al grupo de rotacin. El aceite de retorno desde el grupo de rotacin fluye de vuelta a la carga del motor hacia la vlvula de control de rotacin y hacia al tanque. El grupo de rotacin, rota. Durante la partida de la rotacin, la vlvula de alivio de lnea de doble etapa se abrir a la presin de ajuste ms baja para reducir los tirones. Una porcin del suministro de aceite es detectado en las vlvulas anti-reaccin. Vlvula anti-reaccin derecha: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin, va a travs del central de la vlvula anti-reaccin derecha hacia la cmara sobre el pistn. Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn se mueve hacia abajo y el mbolo se mueve hacia arriba en contra del resorte grande. Como el mbolo y la vlvula se mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la cmara dampening.
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Vlvula anti-reaccin izquierda: El suministro de aceite fluye por un pasaje interno hacia la cmara del resorte grande. Cuando la presin crece en la cmara del resorte bajo el mbolo, el mbolo y el pistn se mueven hacia arriba en contra del resorte grande. El mbolo tambin, mueve la vlvula hacia arriba en contra del resorte pequeo. Cuando el embolo y la vlvula se mueven hacia arriba, el aceite makeup entra a la cmara dampening.
NOTA: El aceite en la cmara dampening est ilustrado como rayas verdes para reflejar que el aceite est siendo drenado a travs del orificio cuando la vlvula se mueve hacia arriba.
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Despus del incremento inicial en la presin del comienzo de la rotacin, la presin en el lado del suministro disminuye ahora que la estructura superior se est moviendo. Debido a la disminucin de la presin, el resorte grande mueve los mbolos hacia abajo y los resortes pequeos mueven las vlvulas hacia abajo. Las vlvulas y mbolos se mueven hacia abajo a la misma velocidad y permanecen juntos. La cmara dampening no tiene efecto en el cambio entre la partida de la rotacin y la velocidad constante.
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Cuando el joystick de la rotacin se mueve a NEUTRAL, el suministro de la bomba derecha es bloqueado a la vlvula de control de rotacin. La masa de la estructura superior hace que el motor contine rotando como si el motor fuera una bomba. Ya que el aceite de retorno desde el motor est bloqueado por la vlvula de control de rotacin, la presin aumenta rpidamente en el lado izquierdo del motor. El alivio de la lnea se abre para liberar algo de la presin y frenar la rotacin. Una de las vlvulas makeup se abre tambin, para prevenir la cavitacin en el motor. La vlvula check de retorno lento ayuda a la vlvula makeup a abrirse. Vlvula izquierda anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin va a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la cmara sobre el pistn. Cuando la presin aumenta en la cmara, el pistn permanece abajo y el mbolo se mueve hacia arriba en contra del resorte grande. El mbolo tambin, se mueve hacia arriba. Como la vlvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup se drena dentro de la cmara dampening bajo la vlvula.
Vlvula derecha anti-reaccin: La presin en el lado izquierdo del motor de rotacin tambin va a travs de un pasaje interno hacia la cmara del resorte grande para la vlvula anti-reaccin derecha. 186
La presin en el resorte grande empuja al mbolo, el pistn, y la vlvula superior hacia arriba. Cuando la vlvula se mueve hacia arriba, el aceite makeup es drenado dentro de la cmara dampening bajo la vlvula. Cuando la presin es relevada en el lado izquierdo del motor de rotacin, la vlvula de alivio se cierra y el motor se detiene. Cuando el motor se detiene, la mayor presin en el lado izquierdo que en el lado derecho, hace que el motor empiece a contra-rotar.
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Cuando el motor comienza a contra-rotar debido a la mayor presin en el lado izquierdo de la bomba, la presin en el lado izquierdo del motor cae rpidamente. Las vlvulas anti-reaccin son afectadas como sigue. Vlvula anti-reaccin izquierda: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de rotacin disminuye a travs del centro de la vlvula anti-reaccin izquierda hacia la cmara sobre el pistn, el resorte grande se mueve el mbolo rpidamente. El aceite en la cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el lado izquierdo de el motor de rotacin muevan la vlvula hacia abajo tan rpido como el embolo. Cuando el mbolo y la vlvula se separan, se hace posible que la presin de aceite en ambos lados del motor se combine, lo cual reducir la presin en el lado izquierdo del motor. Una vez que la vlvula anti-reaccin en la izquierda, se abre, y el pasaje en el lado derecho del motor est conectado al pasaje en el lado izquierdo del motor debido a la separacin del mbolo y la vlvula, la contra rotacin es inhibida (pero no prevenida).
Vlvula anti-reaccin derecha: Cuando la presin en el lado izquierdo del motor de rotacin disminuye, el resorte grande en la vlvula anti-reaccin derecha mueve el mbolo derecho hacia abajo en contra de la presin reducida desde el lado izquierdo.
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El aceite en la cmara dampening, previene que el resorte pequeo y la presin en el lado izquierdo del motor muevan la vlvula tan rpidamente como el mbolo. El mbolo y la vlvula se separan. Incluso a travs del mbolo y la vlvula separada, cuando la presin desde el lado izquierdo del motor permanece mayor que la presin que est siendo censada desde el lado derecho del motor a travs del centro de la vlvula, la bola se asienta y previene que el aceite sobre la vlvula se combine con el aceite bajo la vlvula. La bola se asentar cuando sea que la presin bajo la vlvula es mayor que la presin sobre la vlvula.
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Cuando el motor de rotacin contra-rota, la presin aumenta en el lado derecho del motor y disminuye en el lado izquierdo. La vlvula de alivio de lnea opuesta se abre para limitar el incremento de presin en el lado derecho del motor. Vlvula anti-reaccin derecha: La presin sobre la vlvula en la vlvula anti-reaccin derecha, es ahora mayor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia abajo y las dos presiones de aceite se combinan en la vlvula anti-reaccin derecha. Vlvula izquierda anti-rotacin: La presin sobre la vlvula en la vlvula antireaccin izquierda, es ahora menor que la presin bajo la vlvula. La bola se mueve hacia arriba, debido a la mayor presin censada bajo la vlvula, cerrando la vlvula izquierda anti-reaccin. La contrarrotacin y re-contrarrotacin contina hasta que la estructura superior se detiene. Las vlvulas anti-reaccin de la rotacin se abren en el tope de cada oleada de presin para transferir la presin al lado de baja presin en el lado del motor. Mediante la transferencia de las oleadas de presin al lado de baja presin del motor, la operacin de la rotacin se detiene ms suavemente.
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Para un control ms preciso de la rotacin, el switch de control fino puede ser seleccionado en la consola derecha. Cuando la rotacin fina es seleccionada, el solenoide de control fino de la rotacin, es energizado. Cuando ste es energizado el carrete de control se mueve hacia arriba para crear un orificio para conectar ambos lados del motor. Cuando el joystick de la rotacin es movido desde la posicin NEUTRAL, el carrete de control fino permite que algo de presin de aceite en el lado de alta presin del motor se vaya a retorno o al lado de baja presin del motor hacia el tanque. El flujo reducido del motor resulta en una velocidad ms lenta en la rotacin. Como la velocidad de la rotacin es reducida, el operador tiene un control ms preciso de la rotacin. Cuando el solenoide de control fino es des-energizado, el carrete de control fino se mueve hacia abajo y cierra el pasaje para hacer que el suministro de aceite entre al motor.
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El mando de la rotacin consiste de una serie de engranajes planetarios. Los engranajes planetarios reducen la velocidad rotacional del motor de rotacin. El motor de rotacin est apernado en la parte superior del mando de rotacin. El mando de la rotacin est apernado a la estructura superior. Los dientes del pin del eje de salida de la rotacin, engancha con el engranaje del rodamiento del rodamiento de la rotacin. El eje pin rota alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotacin hace que la mquina rote. El engranaje rodamiento est fijado a la estructura inferior. El mando de la rotacin est dividido en los siguientes dos grupos: - El primer grupo suministra una doble reduccin de la velocidad del motor. Los componentes de la primera etapa de reduccin son el engranaje solar primario, engranajes planetarios primarios, engranaje anular y porta planetario primario. Los componentes de la segunda etapa de reduccin son el engranaje solar secundario, planetarios secundarios, engranaje anular y porta planetarios secundario.
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El segundo grupo reduce la velocidad de salida del motor. Los componentes del segundo grupo son lo rodamientos de rodillo y el eje pin. Los rodamientos de rodillo estn instalados en la cubierta y soporte del eje pin.
La velocidad de rotacin es reducida por una proporcin de dientes en el engranaje solar versus los dientes del eje anular mediante la reduccin planetaria. Ya que el engranaje solar est dentro de engranaje anular, el mando de la rotacin es ms compacto que una unidad de reduccin con dientes externa.
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El eje de salida del motor de rotacin es ranurado y conectado al engranaje solar primario. Los engranajes planetarios primarios del porta planetarios primario se acoplan con el solar primario. Cuando el solar primario rota en sentido contrario al reloj, los planetarios primarios rotan en el sentido del reloj. Los engranajes planetarios primarios se mueven en el sentido contrario al reloj alrededor del engranaje anular. El engranaje anular est apernado a la cubierta. El porta planetarios primario gira en sentido contrario al reloj.
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Las ranuras en la circunferencia interior del porta planetarios primario enganchan con las ranuras del engranaje solar secundario. Este enganche, hace que el engranaje solar secundario gire en contra del sentido del reloj cuando el porta planetarios primario rota. Los engranajes planetarios secundarios giran en el sentido del reloj en sus ejes. Los engranajes planetarios secundarios se mueven en contra del sentido del reloj alrededor del engranaje anular. El porta planetario secundario gira en contra del sentido del reloj alrededor del engranaje anular. Las al interior de la circunferencia del porta planetario secundario enganchan con las ranuras del eje pin. Cuando el porta planetario secundario gira en el sentido del reloj, el eje pin rota en el sentido contrario al reloj.
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El eje pin engancha con el engranaje rodamiento en la circunferencia interior del engranaje de rotacin. El engranaje rodamiento est apernado a la estructura inferior. Cuando el eje pin rota en sentido contrario del reloj, el eje pin se mueve en el sentido del reloj alrededor del engranaje rodamiento. La estructura superior tambin rota en el sentido del reloj alrededor del engranaje rodamiento. Esta rotacin hace que la estructura superior rote hacia la derecha (rotacin en el sentido del reloj).
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SISTEMA DE DESPLAZAMIENTO
El sistema de desplazamiento incluye los siguientes componentes. - pedales/palancas de desplazamiento - vlvulas piloto de desplazamiento - vlvulas de control de desplazamiento derecha e izquierda - solenoide y vlvula de desplazamiento en recta - dos motores de desplazamientos - freno de estacionamiento del desplazamiento - vlvulas solenoide de desplazamiento de dos velocidades
Ambas bombas son usadas, la bomba de mando y la bomba derecha, para suministrar flujo al sistema de desplazamiento.
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Componentes del sistema de desplazamiento
La bomba derecha y la bomba de mando suministran flujo de aceite para el grupo de vlvula de control, el cual controla el flujo de las bombas hacia los dos motores de desplazamiento. Con las vlvulas de control de desplazamiento en NEUTRAL, el suministro de aceite desde las bombas fluye a travs de la vlvula bypass central a todas las otras vlvulas de control y a las vlvulas NFC. El aceite de retorno desde las bombas, crea las seales NFC usadas para disminuir el flujo desde las bombas. El aceite piloto est disponible para la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades. Cuando el solenoide de traba del sistema hidrulico de los implementos ha sido energizado, la vlvula de activacin del sistema hidrulico se activa. El aceite piloto es dirigido hacia las vlvulas piloto de desplazamiento. Vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades: Esta vlvula es usada para seleccionar la velocidad de desplazamiento lenta o rpida. 198
Solenoide y vlvula de control de desplazamiento en recta: Cuando ambas vlvulas de control se mueven o una vlvula de desplazamiento y una vlvula de implementos/rotacin es activada, el solenoide es energizado para suministrar prioridad de flujo a los motores de desplazamiento. Vlvulas de alivio Crossover: Estas vlvulas amortiguan los picos de presin en el sistema de desplazamiento cuando sea que es detenido. Las vlvulas tambin, previenen o reducen la cavitacin del motor de desplazamiento. Vlvula check de retorno lento: La presin de respaldo creada por el retorno lento de la vlvula check asegura que el aceite makeup est presente en el motor de desplazamiento y las varias vlvulas makeup en el sistema hidrulico.
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La vlvula de desplazamiento izquierda (1) y la vlvula de desplazamiento derecha (2) son usadas para controlar los motores de desplazamiento. La vlvula de desplazamiento en recta (3) proporciona flujo de prioridad para el sistema de desplazamiento durante una condicin de desplazamiento. La vlvula check de retorno lento es parte de del mltiple de la vlvula check de retorno lento y bypass del enfriador (4). El sistema de desplazamiento usa pedales de pie (5 y 6) o palancas (7 y 8) para controlar la direccin de desplazamiento de la mquina.
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Cada eslabn est comandado por el motor de desplazamiento (1). Una vlvula de contrapeso (2) previene la sobre velocidad mientras que la mquina est avanzando en bajada, previene golpes en el sistema cuando se detiene el desplazamiento, y ayuda a prevenir la cavitacin en el motor. Los alivios Crossover (3 & 4) son usados para proteger el motor de desplazamiento de picos de presin. La lnea de suministro superior (5) dirige el suministro de aceite hacia el motor para el desplazamiento en reversa, mientras que la lnea inferior (6) dirige el suministro de aceite al motor para el desplazamiento hacia delante. El mando final est compuesto de una reduccin planetaria de tres etapas para reducir la velocidad del motor para comandar a la cadena. El tapn de llenado (8) y el de drenaje (9) estn en la cubierta externa.
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La vlvula solenoide de de desplazamiento de dos velocidades (1) es parte del mltiple piloto. El mltiple est localizado directamente bajo la vlvula de control principal. El solenoide de activacin hidrulica (2) se debe energizar para accionar la vlvula de activacin hidrulica (3). Si la vlvula de activacin hidrulica no est accionada, no hay aceite piloto hacia las vlvulas piloto de desplazamiento. Cuando el switch de velocidad suave de dos velocidades (4) es presionado, la velocidad es seleccionada entre baja y auto. - El conejo indicador, indica la velocidad automtica. - La tortuga indicador, indica baja velocidad.
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La vlvula de control piloto de desplazamiento, opera de forma similar a las piloto de los implementos. Dependiendo cunto es accionado un pedal o una palanca de desplazamiento, se determinar la cantidad de aceite piloto que es dirigido a la respectiva vlvula de control de desplazamiento. Una funcin de amortiguacin (dampening) se hace dentro de la vlvula de control piloto lo que permite una velocidad operacional del pedal/palanca de desplazamiento que corresponda al movimiento del pie del operador. La funcin de amortiguacin tambin, previene la vibracin que ocurre cuando la palanca/pedal se deja de accionar. Cuando la palanca/pedal es movido desde la posicin NEUTRAL, el vstago (rod) es empujado hacia abajo. El vstago mueve el pistn de amortiguacin (dampening pistn) hacia abajo. El aceite bajo el pistn es presurizado. Una vlvula check y orificio, permite que el aceite atrapado bajo el pistn de amortiguacin, fluya gradualmente dentro de la cmara del resorte de medicin, la cual est abierta al tanque. El flujo gradual de aceite a travs de la vlvula check y orificio permite la funcin de amortiguacin.
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Las vlvulas de control de desplazamiento no requieren una vlvula check de carga debido a una vlvula de contrapeso en cada motor de desplazamiento. Tambin, debido a la vlvula de contrapeso, las lneas hacia el motor estn drenando a tanque cuando se est en NEUTRAL, pasando por el extremo del carrete. La vlvula de contrapeso bloquea el aceite en los motores para que no drenen a tanque. Debido a que las vlvulas de desplazamiento son las primeras vlvulas de control en recibir e suministro de aceite, las vlvulas reciben el suministro directamente fuera del pasaje bypass central. NOTA: Esta ilustracin es solamente el control izquierdo. La vlvula de control de desplazamiento debera operar similarmente, pero los drenajes mostrados en los manuales de partes y otras publicaciones hacen parecer que funciona diferentemente.
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Operacin del sistema de desplazamiento
Cuando el operador selecciona el modo de baja velocidad, el ECM de la mquina no energizar la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades. La vlvula de cambio de desplazamiento no se mover. Algo del suministro de aceite hacia los motores es enviado por la vlvula de cambio de desplazamiento al pistn actuador en la derecha y drena al pasaje hacia al actuador en la izquierda. El plato oscilador del motor es movido al ngulo mximo.
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Dos pistones actuadores del plato oscilador, controlan el ngulo del plato oscilador del motor. Los pistones son controlados mediante la vlvula de cambio de desplazamiento. El ngulo del plato oscilador limitar la velocidad mxima. Cuando la vlvula de cambio de desplazamiento no est accionada, el plato oscilador est en el rango de baja velocidad. Para que el motor gire, el freno de estacionamiento debe estar desaplicado. Para desaplicar el freno algo del aceite de suministro es usado para accionar el pistn del freno de estacionamiento en contra del resorte del freno de estacionamiento. Las vlvulas de desplazamiento dirigen aceite hacia y desde los motores.
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Si la vlvula de cambio de desplazamiento no est accionada, el suministro de aceite hacia el motor, es dirigido hacia el pistn actuador en la derecha, para fijar el plato oscilador del motor al ngulo mximo. En el ngulo mximo, los motores desplazarn ms flujo y girarn mas a una velocidad menor y proveern ms torque.
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Cuando el operador selecciona la alta velocidad en la cabina, el ECM de la mquina energizar la vlvula solenoide de transmisin de dos velocidades en el mltiple piloto. Esta vlvula dirige la presin piloto para accionar la vlvula de cambio de desplazamiento hacia la izquierda. La vlvula de cambio de desplazamiento dirige algo del suministro de aceite hacia el pistn actuador del ngulo mnimo y drena el aceite en el actuador en la derecha. El ngulo del plato oscilador del motor es reducido.
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Cuando la vlvula de cambio de desplazamiento se acciona, debido a que el solenoide de desplazamiento de dos velocidades est siendo energizado, la vlvula de cambio de desplazamiento enva algo del suministro de aceite hacia el actuador de baja para disminuir el ngulo del plato oscilador. Con el ngulo del plato oscilador disminuido, los pistones del motor desplazarn menos flujo cuando el conjunto de barril y pistn est girando. El motor ahora girar ms rpido, con menos torque que en baja velocidad.
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Cuando la vlvula solenoide de desplazamiento de dos velocidades es energizado, el aceite piloto es dirigido hacia la vlvula de cambio de desplazamiento. La vlvula de cambio de desplazamiento se acciona y dirige algo del suministro de aceite hacia el pistn actuador en la izquierda para disminuir el ngulo del plato oscilador.
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Cuando ambas palancas o pedales son accionadas, y al menos uno de los implementos o la rotacin se est accionando, ambos interruptores de presin de desplazamiento (AEC) y el switch de presin de implementos estn cerrados. El ECM de la mquina entonces, energizar la vlvula solenoide de desplazamiento en lnea recta. Esta vlvula es tambin, energizada cuando una sola vlvula de desplazamiento es accionada y al mismo tiempo el circuito de implementos es accionado debido a que el ECM de la mquina detecta que los switch de presin estn cerrados. Cuando la vlvula de desplazamiento en lnea recta se acciona, todo el flujo de la bomba de mando es dirigido igualmente a las dos vlvulas de control de desplazamiento.
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El flujo de la bomba derecha es dirigido dentro de los pasajes alimentadores paralelos y al circuito de activacin de los implementos. En la ilustracin el bucket ha sido accionado para cerrarlo. En los motores de desplazamiento, las vlvula de contrapeso se accionan y dirigen el suministro de la bomba de mando hacia los motores. Al mismo tiempo, algo del suministro de aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento. Ya que la vlvula solenoide de velocidad de desplazamiento ha sido energizada, el desplazamiento del motor cambia para cambiar la carreta de los motores y proveer una alta velocidad. El aceite de retorno desde los motores, fluye de vuelta pasando las vlvulas de contrapeso y las vlvulas de desplazamiento hacia el tanque.
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Freno de estacionamiento y vlvula de freno de desplazamiento
El freno de estacionamiento del desplazamiento est localizado en el motor de desplazamiento. El freno de estacionamiento consiste de los siguientes componentes: el resorte del freno, pistn del freno, platos separadores y platos de friccin. Los platos de friccin estn ranurados y fijados al barril. Los platos separadores estn ranurados y fijados a la cubierta del motor. Cuando los pedales o palancas de desplazamiento son movidas desde la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite desde la bomba, fluye hacia el puerto de entrada del motor de desplazamiento desde la vlvula de control de desplazamiento en el grupo de vlvula de control principal. Una porcin del suministro de aceite entra al motor y saca de su asiento a la vlvula check de piloto del freno. El aceite entonces, fluye hacia el pistn del freno. Como la presin aumenta en el pistn del freno, el pistn se mueve a la izquierda en contra del resorte del freno. Los platos separadores y los platos de friccin ya no estn fijos juntos y el motor puede rotar.
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Cuando los pedales o palancas de desplazamiento retornan a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite hacia el motor est bloqueado por las vlvulas de control de desplazamiento. Las vlvulas de contrapeso se mueven de vuelta hacia NEUTRAL. La vlvula check piloto del freno, se mueve hacia la derecha. El orificio en la vlvula check, permite que el aceite detrs del pistn fluya lentamente al drenaje de caja del motor. El resorte del freno mueve el resorte del freno hacia la izquierda para presionar los platos separadores y los platos de friccin juntos para aplicar el freno de estacionamiento del desplazamiento. El freno de estacionamiento del desplazamiento engancha, aproximadamente, 4 segundos despus que las vlvulas de control de desplazamiento retornan a la posicin NEUTRAL.
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La vlvula de freno del desplazamiento consiste de la vlvula de contrapeso, dos vlvulas check, y dos vlvulas de alivio crossover. Las vlvulas check y orificio estn dentro del carrete del de contrapeso. Durante el desplazamiento normal, el suministro e aceite desde la vlvula de control de desplazamiento, entra a la vlvula del freno de desplazamiento y fluye a la vlvula de contrapeso. Algo del suministro de aceite, fluye a travs de la vlvula check y orificio hacia el extremo derecho para mover la vlvula de contrapeso hacia la izquierda. Como la de contrapeso se mueve inicialmente hacia la izquierda, algo del suministro de aceite es usado para desaplicar el freno de estacionamiento. Cuando la de contrapeso contina movindose hacia la izquierda, un pasaje de retorno desde el motor es abierto. La presin de suministro saca de su asiento a una de las vlvulas check y fluye pasando la vlvula check hacia el motor. El aceite de retorno desde el motor, fluye alrededor de la vlvula de contrapeso, hacia la vlvula de control de desplazamiento y de vuelta al tanque. NOTA: La vlvula de freno de desplazamiento mostrada, es de la serie C. El funcionamiento en la serie D es el mismo. Las dos vlvulas check mostradas estn ahora en el interior de la vlvula de contrapeso con la vlvula check y orificio.
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Cuando se est viajando cuesta abajo, el peso de la mquina causar que la mquina trate de girar el motor de desplazamiento ms rpido que lo que el flujo de las bombas le pueden suministrar. Cuando esto ocurre, la presin cae en el pasaje de suministro del motor. Cuando la presin cae, la vlvula de contrapeso se mover para restringir el aceite de retorno hacia el tanque. Este movimiento de la vlvula de contrapeso, disminuye la velocidad del motor y reduce la cavitacin del motor. Una de las vlvulas de alivio crossover puede abrir para enviar la alta presin de retorno hacia dentro del pasaje de suministro para prevenir la cavitacin del motor.
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Cuando los pedales o palancas retornan a la posicin NEUTRAL, el suministro de aceite es bloqueado por la vlvula de control de desplazamiento. La presin cae en la cmara del resorte en un extremo de la vlvula de contrapeso. La vlvula de contrapeso se mueve para restringir el retorno de aceite. La vlvula crossover se abre para amortiguar el golpe de la parada, y enva algo de la alta presin en el pasaje de retorno hacia el pasaje de suministro para prevenir la cavitacin del motor.
217
Las vlvulas de alivio crossover, proveen un efecto de colchn cuando ellas operan, similar a las vlvulas de alivio de la rotacin. La vlvula inicialmente abre a baja presin para manejas los picos de presin de corta duracin y para reducir los movimientos inesperados en la partida del desplazamiento. Cuando el desplazamiento se est en la condicin de stall, la presin del circuito est al mximo. Neutral: en neutral los pistones son movidos en contra del tope por los resortes grandes. Los resortes grandes tambin, asientan las vlvulas de descarga. Al mismo tiempo las vlvulas de alivio estn en su mnimo ajuste del resorte. Arranque del desplazamiento: cuando el desplazamiento comienza, la alta presin de aceite en el lado de suministro es detectado en la vlvula de alivio a la izquierda. La vlvula de descarga se mueve hacia la izquierda en contra del resorte grande para permitir que algo de aceite en el lado de suministro, fluya dentro del pasaje de retorno para amortiguar los picos de presin. La vlvula de alivio se abre con el ajuste de baja presin. Como los picos de presin son de corta duracin, el aceite detectado a travs del vstago en el extremo izquierdo de la vlvula de alivio izquierda, no aumenta suficientemente para mover el pistn hacia la izquierda y comprimir el resorte para aumentar el ajuste de la presin de la vlvula de alivio.
218
Desplazamiento en Stall: la vlvula crossover est tambin disponible para manipular los incrementos de alta presin. Cuando el desplazamiento est en stall, la alta presin en el la do de suministro es detectado en la vlvula de alivio izquierda. No solo la vlvula de descarga se mueve hacia la izquierda, pero el aceite detectado a travs del vstago, permite que la presin aumente en el extremo izquierdo. Cuando la presin en el extremo izquierdo aumenta, el pistn se mueve gradualmente hacia la derecha para comprimir el pistn grande, el cual hace que haya un aumento gradual en el ajuste mximo de la vlvula de alivio.
Detencin del desplazamiento: cuando el desplazamiento es detenido repentinamente, el aceite de retorno es bloqueado por la vlvula de contrapeso. La presin en el lado del retorno es muy alta. Mientras que la presin en el lado de suministro es muy baja.
219
La alta presin es detectada en la vlvula de alivio derecha. El aceite detectado por el vstago en el extremo derecho de la vlvula de alivio puede mover el pistn hacia la izquierda para comprimir parcialmente el resorte debido a la presin ms alta en el sistema con respecto al comienzo del desplazamiento. Al mismo tiempo las vlvulas de descarga derechas se mueven a la derecha y se abren para permitir que la alta presin de aceite en la pista de retorno fluya al lado de baja presin.
220
Cuando la vlvula de desplazamiento es retornada a la posicin NEUTRAL, la vlvula de contrapeso tambin retorna a la posicin NEUTRAL. Cuando la vlvula de contrapeso retorna a la posicin NEUTRAL, el suministro de presin para el motor, cae ya que el motor tratar de seguir corriendo. El aceite de retorno hacia la vlvula de control puede ser usado como aceite makeup para el lado de baja presin. Debido a la presin de respaldo que es creada por la vlvula check de retorno lento, la vlvula check en la vlvula de contrapeso puede salir de su asiento y permitir que el aceite de retorno entre al lado de baja presin de la bomba. La vlvula de alivio crossover tambin abrir para enviar aceite en el lado de alta presin hacia el lado de baja presin del motor de desplazamiento para reducir la cavitacin del motor.
221
Vlvula de viaje en lnea recta
El carrete de desplazamiento en lnea recta est fijado hacia arriba por el resorte en la cmara de ms abajo. La vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en recta, permanece asentada. El suministro de la bomba de mando fluye dentro del pasaje bypass central derecho y alrededor de carrete de desplazamiento en recta hacia el pasaje alimentador paralelo derecho. El suministro de la bomba de mando es tambin detectado en la vlvula check izquierda superior. El suministro desde la bomba derecha fluye dentro del pasaje bypass central izquierdo y alrededor del carrete de desplazamiento en lnea recta hacia e pasaje alimentador paralelo izquierdo. El suministro de la bomba derecha tambin es detectado en la vlvula check izquierda inferior. La presin de suministro ms alta sacar de su asiento a una de las vlvulas check y ser detectado e la vlvula de alivio principal. Cuando ambas vlvulas de desplazamiento no estn activadas al mismo tiempo y los implemento no han sido activados al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en lnea recta no est energizado.
222
Cuando ambas vlvulas de desplazamiento estn activadas y el implemento o rotacin es activado al mismo tiempo, el solenoide de desplazamiento en lnea recta es energizado por el ECM de la mquina. El carrete de desplazamiento en lnea recta se mueve hacia abajo en contra del resorte en la cmara pequea. El suministro de la bomba de mando ahora, fluye dentro de ambos pasajes bypass centrales, el derecho e izquierdo, para proveer de el flujo necesario para operar solo las vlvulas de control de desplazamiento. El suministro de la bomba derecha es dirigido para ambos pasajes alimentadores paralelos para proveer aceite hacia los circuitos de implemento y de rotacin. Si la presin de operacin de la bomba derecha es mayor que la presin del sistema de desplazamiento, la vlvula check interna en el carrete de desplazamiento en lnea recta, tambin se mueve hacia abajo para permitir que algo del suministro de la bomba derecha se sume al flujo que est siendo dirigido a los motores de desplazamiento.
223
Swivel
El swivel (flecha) est montado justo en el frente del motor de rotacin y detrs del boom. Como la estructura inferior no rota y la estructura superior s lo hace, el swivel es requerido para dirigir el aceite desde y hacia los motores de desplazamiento.
224
Varios puertos en la cubierta, dirigen el aceite desde y hacia las vlvulas de desplazamiento en el grupo de vlvula de control principal hacia los motores de desplazamiento. La cubierta est apernada en la estructura inferior. El borde superior (flange) est apernado a la estructura superior. El rotor rota dentro de la estructura superior cuando la estructura superior est rotando.
225
CONCLUSION
Esta presentacin ha proporcionado la informacin de las excavadoras hidrulicas de la serie Caterpillar 300D.
Cuando se utiliza en conjunto con el manual de servicio, la informacin en este manual debe permitir que el tcnico haga un trabajo cuidadoso de analizar un problema en estos sistemas.
Para las reparaciones de servicio, los ajustes, y el mantenimiento, refierase siempre al Manual de operacin y mantenimiento, manuales de servicio, y otras publicaciones servicio relacionadas.
226

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EXCAVADORAS HIDRAULICAS SERIE 300D

(Incluye 320D, 321D, 323D, 324D, 325D, 328D, and 330D)

Nombre del alumno: ____________________________________________

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CONTENIDO Y DESCRIPCION DEL CURSO...2

MODULO 2 Sistema Piloto............................................................................................52

MODULO 3 Bombas Hidrulicas Principales y Controles.....................................................70

MODULO 4 Grupo de Vlvulas de Control PrincipalL.........................................................101

MODULO 5 Circuitos: boom, stick y bucket........................................................................123

MODULO 5 Sistema de Rotacin (SWING)........................................................................161

MODULO 6 Sistema de Desplazamiento (TRAVEL).......................................................197

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Descripcin del Curso

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Requisitos previos 1. 2. 3. Fundamentos de hidrulica Fundamentos de electricidad Fundamentos de tren de potencia

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Herramientas Necesarias Excavadora hidrulica de la serie 300 D

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Material del Estudiante Noviembre 2008 V001 OBJETIVOS ESPECFICOS

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PLAN DE DESARROLLO DE LA CLASE

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Excavadora hidrulica 325D

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