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Tests de ejercicios de auto-evaluacin del mdulo 4, Lecciones 7

1) Para qu se utiliza el Criterio de Nyquist? 1- Para conocer cuantos polos inestables tiene un sistema en bucle abierto. 2- Para conocer cuantos polos inestables tiene un sistema en bucle cerrado. [] a) [] b) [] c) [] d) Ninguna de las respuestas es correcta. Ambas respuestas son correctas. Slo la respuesta 2 es correcta. Slo la respuesta 1 es correcta.

2) Qu es una red de retraso de fase? [] a) [] b) [] c) [] d) Es un regulador diseado generalmente a travs del Lugar de las Races. Es un regulador que se disea generalmente para aumentar el margen de estabilidad de un sistema. Es un regulador que no se puede usar en un sistema realimentado. Un regulador que hace menos negativa la fase de la respuesta frecuencial de un sistema a determinadas frecuencias.

3) Qu diferencia existe entre un regulador PD y una red de adelanto de fase? [] a) [] b) [] c) [] d) La red de adelanto de fase presenta un polo en el origen que el regulador PD no tiene. Generalmente se utilizan tcnicas de diseo diferentes para uno y otro. Aunque tengan la misma funcin de transferencia sus efectos sobre el sistema que regulan son diferentes. El nmero de ceros y polos de su funcin de transferencia.

4) Cul de las siguientes Funciones de Transferencia no se puede construir con una red de compensacin de adelanto y/o atraso de fase? [] a) [] b) [] c) [] d) (1+Ts)/(s(1+ATs)) K(1+sTd)/(1+sTn) (1+Ts)/(1+BTs) K(s+a)/(s+b)

5) En cul/es de los tres diagramas de frecuencia estudiados se pueden medir el margen de fase y el margen de ganancia de un sistema? [] a) [] b) [] c) [] d) En el diagrama de Bode. En el diagrama polar. En los diagramas de Bode y Magnitud-Fase. En los tres.

6) Para qu tipo/s de sistema/s en bucle abierto es vlido el Criterio de Nyquist a la hora de determinar su estabilidad en bucle cerrado? [] a) [] b) [] c) [] d) Para sistemas de Tipo 1 y 2. Para sistemas de fase mnima y no mnima. Slo para sistemas de fase no mnima. Slo para sistemas de fase mnima.

7) Qu mrgenes de fase y de ganancia presenta el sistema de la siguiente figura? [] a) [] b) [] c) [] d) Margen de ganancia 8 dB, margen de fase -65, estable. Margen de ganancia 8 dB, margen de fase 65, estable. Margen de ganancia -8 dB, margen de fase -65, inestable. Margen de ganancia -8 dB, margen de fase 65, inestable.

A()

()

8) Para qu se emplea el baco de Nichols? [] a) [] b) [] c) [] d) Para saber donde van a estar localizados los polos de un sistema en bucle cerrado cuando se vara el valor de un determinado parmetro. Para conocer los mrgenes de fase y de ganancia de un sistema. Para conocer la respuesta en frecuencia (Bode) de un sistema en bucle cerrado a partir del la respuesta en frecuencia del sistema en bucle abierto. Para saber cuantos polos inestables tiene un sistema en bucle cerrado.

9) Obtenga los valores de G(jw) y M(jw) para w=100 del diagrama Magnitud-Fase de G(s) representado en la figura. Indique cules son los valores correctos.

[] a)

Mdulo de G(100j) 0.5 dB; argumento de G(100j)=125. Mdulo de M(100j) 20 dB; argumento de M(100j)=-5. [] b) Mdulo de G(100j) 0.5 dB; argumento de G(100j)=-5. Mdulo de M(100j) 20 dB; argumento de M(100j)=-125. [] c) Mdulo de G(100j) 20 dB; argumento de G(100j)=125. Mdulo de M(100j) 0.5 dB; argumento de M(100j)=-5. [] d) Mdulo de G(100j) 20 dB; argumento de G(100j)=-5. Mdulo de M(100j) 0.5 dB; argumento de M(100j)=-125.

X(s) +

M(s) G(s) _

Y(s)

=100

10) Determine la estabilidad o no y los mrgenes de fase y de ganancia del sistema M(s) a travs del diagrama Magnitud-Fase de G(s) representado en la figura anterior, sabiendo que G(s) es de fase mnima. [] a) [] b) [] c) [] d) Margen de ganancia infinito, margen de fase -135. Inestable. Margen de ganancia infinito, margen de fase 45. Estable. Margen de ganancia -infinito, margen de fase 45. Inestable. Margen de ganancia infinito, margen de fase -45. Estable.

11) Cuntos polos inestables tiene la funcin M(s) de la figura B si K=1000?

G (s) =

( s + 1) ( s + 28s + 142s 2 340s + 400)


4 3

H (s) = 1

X(s)
[] a) [] b) [] c) [] d) Cuatro, es inestable. Dos, es inestable. Uno, es inestable. Cero, es estable.

Y(s) + _ R(s)=K G(s)

H(s)=1 M(s)
Polos y ceros de G(s) Im 1 1 -1 Re

-20

-10

-1

Diagrama Polar de R(s)G(s)H(s) para K=1000 Im

-1 -1.85

-0.3 2.5

Re

12) Para qu valor de K tiene el sistema M(s) de la figura anterior un polo en s=-4? [] a) [] b) [] c) [] d) K=832 K=1000 K=1000/832 K=832/1000

13) Qu errores en rgimen permanente tiene el sistema M(s) de la figura anterior si K=1000? [] a) [] b) [] c) [] d) ep=28.6%; ev=infinito; ea=infinito. ep=0; ev=0.4 s; ea=infinito. ep=57.2%; ev=0; ea=0. ep=infinito; ev=14 s; ea=0.

14) El criterio de Nyquist permite determinar el nmero de polos inestables que tiene un sistema en bucle cerrado Cuantos tiene el sistema correspondiente al diagrama dibujado en la siguiente figura?

Im
[] a) [] b) [] c) [] d) 2 3 1 0

Plano s N=Z-P
G(s )H ( s)

Plano G(s)H(s)

Im

Re

-1

Re

Soluciones a las cuestiones del mdulo 4. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 c b b a d b d c c b d a a c

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