ORTORECTIFACION DE FOTOS AEREAS CON ILWIS

Jorge Fallas
Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica
PRMVS-EDECA, UNIVERSIDAD NACIONAL

2004

INDICE Introduccin .......................................................................................................................... 1 Creacin de ortofotos en ILWIS............................................................................................. 5 PROCEDIMIENTO............................................................................................................... 6 Escaneo de foto area ............................................................................................................ 6 Crear modelo digital de elevacin.......................................................................................... 6 A. Utilizar interpoladores de ILWIS ...................................................................................... 6 B. Utilizar interpoladores de ArcView GIS ............................................................................ 7 C. Utilizar otros interpoladores (Ej. SURFER)....................................................................... 8 Importar archivo ASCII al formato ILWIS (import)............................................................... 8 Importar foto area (de TIF a ILWIS) .................................................................................. 11 Crear archivo de Georeferencia (create grf ) ......................................................................... 12 Orientacin interna .............................................................................................................. 13 Orientacin externa: Puntos de control................................................................................. 17 Ortorectificacin.................................................................................................................. 31 Evale el error de la ortoimagen .......................................................................................... 34 Comentario final.................................................................................................................. 37 Referencias.......................................................................................................................... 38 Anexo 1: Creacin de par estereoscpico digital .................................................................. 40 Anexo 2: Efecto del desplazamiento del relieve ................................................................... 43 Anexo 3: Lnea de vuelo ...................................................................................................... 44 Anexo 4: Modelos utilizados para georeferenciar imgenes ................................................. 45 Anexo 5 :Calibracin de cmara Wild RC10 (fotos CARTA-2003)...................................... 46 Anexo 6 :Calibracin de cmara Wild RC20 (fotos TERRA) ............................................... 52

1 Introduccin En el campo de medio ambiente y recursos naturales es comn utilizar fotos areas con escalas entre 1:10.000 y 1:40.000 para realizar tareas de fotointerpretacin y para la elaboracin y/o actualizacin de cartografa temtica. Las fotos pueden adquirirse tanto en color (Ej. Proyecto TERRA) como en blanco y negro (Ej. ING) y mas recientemente en infrarrojo color (Proyecto CARTA-2003). Hasta hace algunos aos las fotos solan comprarse en formato impreso (contactos fotogrficos); sin embargo actualmente usted puede adquirirlas en formato digital. Esto permite que usuarios con poco entrenamiento y equipo puedan crear ortofotos. Una ortofoto es una imagen digital que se ha procesado para corregir las distorsiones de perspectiva de la cmara y el efecto de desplazamiento del relieve. La geometra de la ortofoto es equivalente a la de un mapa y por tanto es til realizar tareas de medicin, orientacin e integracin con otras capas de datos digitales. Para crear una ortofoto es necesario escanear la foto area, tarea que puede realizarse con un escaner de artes grficas convencional y a una profundidad de color de 24 bits (RGB, cuando se trate de fotos a color) en 256 tonos de grises (para fotos en blanco y negro). El usuario debe asegurarse que las fotos incluyan las marcas fiduciales; las cuales son utilizadas en el proceso de orientacin interna de la fotografa. Otro aspecto importante es contar con la informacin de calibracin de la cmara. Al escanear las fotos debe seleccionar una resolucin apropiada a la escala de la foto original y al tamao de pxel deseado en la ortofoto. El tamao del pxel puede seleccionarse considerando que el lmite de percepcin visual es igual 0.2mm por la fraccin representativa de la ortofoto. Por ejemplo, si trabajamos con un vuelo cuya escala media es 1/40.000 y queremos hacer ortofotos a escala 1/20.000, deberemos buscar una resolucin que nos brinde un tamao de pxel menor que 4 m ya que este es el lmite de percepcin visual de la escala 1/20.000. Por tanto, cuando escanee fotos areas considere lo siguiente: Resolucin de escaneo Escala media del vuelo Lmite de percepcin visual de la escala del producto final (ortofoto) La tabla 1 y la figura 1 muestran la relacin entre los trminos anteriores; uno de los usos de esta tabla es la estimacin del tamao que tendr el pxel sobre el terreno en metros para cada escala media y resolucin de escaneo. Los clculos de la tabla asumen que se utiliza una foto de 23 x 23 cm. La relacin entre resolucin de escaneo (DPI) y tamao del pxel en micras (Fig. 2) puede estimarse con la siguiente ecuacin: Micras = 25395.2*DPI^ -0.99997 R2 = 0.9999 La foto que se utilizar en el presente ejercicio tiene una escala nonimal de 1:40.000 y pretendemos crear una ortofoto a escala 1/25.000. Por tanto, sera suficiente utilizar una resolucin de escaneo de 300 dpi, dado que con esta resolucin y asumiendo que la foto tiene una escala uniforme (lo cual no es cierto) tendramos un pxel de aproximadamente 3.4 m, lo cual est por debajo de los 5m que es el lmite de percepcin visual a escala 1/20.000. En trabajos basados en tcnicas fotogramtricas se recomienda escanear con un tamao de pixel inferior a 21 micras (resolucin de 1200 dpi); sin embargo para los fines del presente ejercicio se utilizar una resolucin de aproximadamente 74 micras (350 dpi).

2 Cuadro 1: Tamao de pixel sobre el terreno (m) en funcin de la resolucin del escaneo y la escala media de la foto area.
ESCANEO ESCALA MEDIA DE LA FOTOGRAFIA

Resolucin Tamao del Escaneo del Pixel (dpi) (en micras) 1/5.000 1/8.000 1/10.000 1/15.000 1/18.000 1/20.000 1/25.000 1/30.000 300 400 500 600 800 900 1000 1200 1400 1600 1800 84.67 63.50 50.80 42.33 31.75 28.22 25.40 21.17 18.14 15.88 14.11 0.42 0.32 0.25 0.21 0.16 0.14 0.13 0.11 0.09 0.08 0.07 0.68 0.51 0.41 0.34 0.25 0.23 0.20 0.17 0.15 0.13 0.11 0.85 0.64 0.51 0.42 0.32 0.28 0.25 0.21 0.18 0.16 0.14 1.27 0.95 0.76 0.64 0.48 0.42 0.38 0.32 0.27 0.24 0.21 1.52 1.14 0.91 0.76 0.57 0.51 0.46 0.38 0.33 0.29 0.25 1.69 1.27 1.02 0.85 0.64 0.56 0.51 0.42 0.36 0.32 0.28 2.12 1.59 1.27 1.06 0.79 0.71 0.64 0.53 0.45 0.40 0.35 2.54 1.91 1.52 1.27 0.95 0.85 0.76 0.64 0.54 0.48 0.42

3 2.5 2 metros 1.5 1 0.5 0

300 400 500

5 mil 10 mil 15 mil 20 mil 25 mil 30 mil

Resolucion escaneo

600

800

900 1000 1200 1400 1600 1800

Figura 1: Relacin entre resolucin de escaneo (DPI) y tamao del pxel en metros para diferentes escalas de fotos areas. DPI: puntos por pulgada. Usted puede utilizar las ecuaciones que se presentan a continuacin para estimar el tamao del pxel en funcin de la escala de la foto area y la resolucin de escaneo. La variable X corresponde a la fraccin representativa de la escala de la foto. Por ejemplo, para una foto a escala 1:40.000; la fraccin representativa es el valor 40.000.

3 DPI 300 600 900 Ecuacin: Tamao pxel (m) Pxel (m) = - 0.000308 + 0.0000846*X Pxel (m) = -0.000893 + 0.00004242*X Pxel (m) = -0.001754 + 0.00002835*X R2 0.999 0.999 0.999

Figura 2: Relacin entre resolucin de escaneo y tamao del pxel en micras. Los grficos y tablas anteriores indican que si se escanea una foto escala 1:10.000 con una resolucin entre 400dpi (63.5 micrones) y 1000dpi (25.4 micrones) es posible obtener pixeles con una dimensin en el terreno de entre 0.64 m y 0.25 m, respectivamente. Si la escala fuese 1:20.000 los valores seran 1.24 m y 0.51 m, respectivamente. El tamao del archivo depende de la resolucin de escaneo, de las dimensiones del rea a escanear y de la profundidad de color utilizada. La siguiente frmula permite estimar el tamao esperado del archivo: Tamao de archivo (MB)= [(Resolucin )2 * Ancho*Largo * profundidad de color]/8388608 en donde; resolucin: expresada en puntos por pulgada (dpi) ancho y largo: expresado en pulgadas profundidad de color: expresado en bits (Ej. 8 bits es igual a 256 tonos de grises y 32 bits es igual a 16.7 millones de colores) Al incrementar el nmero de puntos por pulgada se incrementa el tamao del archivo en forma geomtrica; por ejemplo, un archivo escaneado a 200dpi es cuatro veces ms grande que uno escaneado a 100dpi. Por otro lado, el incrementar la profundidad de color incrementa el tamao del archivo en forma aritmtica; por ejemplo un archivo escaneado en color verdadero o 24 bits (16millones de colores) es tres veces ms grande que uno escaneado en 8 bit (256 colores o tonos de grises) (Fig. 3). El escanear el material a una resolucin mayor que la requerida por el documento fuente solo incrementar el tamao del archivo sin una mejora apreciable en la calidad de la imagen y en algunos casos (Ej. material de baja calidad) sera contraproducente ya que resaltara las deficiencias del material fuente (Ej, algunas fotos areas del ING).

350 300 250 MB 200 150 100 50 0 300 600 900 1000 resolucion (dpi)
8 bits 32 bits

Figura 3: Tamao de archivo (megaoctetos) para diferentes resoluciones de escaneo de fotos blanco y negro (8bits) y color (24bits) En el caso de fotos areas, el negativo tiene una resolucin de entre 20 y 40 lpr/mm (pares de lneas por milmetro) para objetos de bajo contraste (1.6:1); en tanto que un contacto fotogrfico (en papel o transparencia; producto de segunda generacin) puede tener una resolucin de 15 a 30 lpr/mm . Bajo estas condiciones, para mantener la resolucin original de la foto se debe escanear con un tamao de pixel de entre 33 micrones (800dpi) y 17 micrones (1500dpi). Sin embargo, esto solo es necesario cuando la escala de la foto es pequea y cuando se requiera identificar el elemento ms pequeo discernible en la foto (Fig. 4). Otro factor a considerar es el tamao del archivo a generar; por ejemplo, para una resolucin de 800dpi y una profundidad de color de 8bits se generara un archivo de 49.5MB y para una resolucin de 1500dpi se generara un archivo de 173.8MB. Si la foto se escaneara en color verdadero (24 bits) el tamao del archivo sera 148.3MB y 521.5MB, respectivamente. Para mayor informacin sobre este tema se remite al lector al documento Escaneo, georeferenciacin y vectorizacin de material cartogrfico y de fotos areas utilizando ArcView GIS que se encuentra en el CD que acompaa al presente tutorial. Una recomendacin general es utilizar una resolucin de escaneo ligeramente superior al tamao de pxel necesario para identificar el elemento ms pequeo que se desea delinear en la ortofoto. Como regla general se asume que se requieren de entre 2 y 4 pixeles para representar un elemento en la imagen.

Figura 4: Relacin entre el tamao de los elementos en el terreno y su separacin aparente en la foto area en funcin de la escala. A menor escala (Ej.1:40.000) los objetos tienen una mayor frecuencia por unidad de espacio lineal en la foto y por tanto se requiere de una mayor resolucin de escaneo.

5 Creacin de ortofotos en ILWIS Todas las fotos areas ( y en general todas las imgenes) tienen distorsiones sistemticas causadas por el ngulo de la cmara, la distancia del sensor a la superficie terrestre y los cambios en la elevacin de la superficie terrestre. Como resultado, su geometra interior difiere de la geometra ideal de los productos cartogrficos y por consiguiente su uso es limitado en el rea de anlisis geospacial. En algunos casos (Ej. fotografas areas de zonas casi planas), remuestreos basados en ajustes polinmicos en las transformaciones de Helmert, afn, pueden corregir las distorsiones de las fotos y crear productos geomtricamente aceptables. Este tema se ha tratado en otros tutoriales y por tanto se remite al lector a los mismos (Ver seccin de georeferenciacin de su CD). Sin embargo, en ambientes montaosos es necesario utilizar una solucin ms rigurosa basada en las tcnicas fotogramtricas digitales utilizadas para crear ortofotos. Las ortofotos muestran una imagen de la superficie terrestre sin distorsiones. El proceso de ortorectificacin en ILWIS consiste en (Fig. 5): Orientacin Interna Orientacin externa Ortorectificacin El tutorial le guiar en cada paso del proceso. Una serie de resultados intermedios se han incluido en el CD (Ver \orto_rectifar\formato_ilwis y \orto_rectifar\ASCII) para que usted pueda avanzar con mayor rapidez en la sesin de trabajo. Una ortofoto es una imagen digital que se ha procesado para corregir las distorsiones de perspectiva de la cmara y el efecto de desplazamiento del relieve. La geometra de la ortofoto es equivalente a la de un mapa y por tanto es til para realizar tareas de medicin, orientacin e integracin con otras capas de datos digitales. Un MED (Modelo de Elevacin Digital) es un objeto raster que contiene valores de elevacin de un lugar.

Figura 5: El proceso de ortorectificacin de fotos areas en ILWIS.

6 PROCEDIMIENTO Escaneo de foto area Este paso ya se realiz para usted. En el presente ejercicio se utilizar una foto a color del proyecto TERRA escaneada a una resolucin de 350 dpi. El formato del archivo es TIFF y se encuentra en el directorio: /orto_rectifar/ T02L41F94.tif. Las caractersticas de la imagen son las siguientes:

Si lo desea pude visualizar la foto con el programa IrfanView. Este es un programa de dominio publico que se incluye como parte del material del curso. Ver directorio \orto_rectifar\IrfanVIEW

Crear modelo digital de elevacin Para crear una ortofoto es necesario utilizar un modelo digital de elevacin, el cual le permite al software modelar la superficie terrestre (diferencia en elevaciones) y de esta manera eliminar el efecto de desplazamiento del relieve. Usted puede utilizar ILWIS o cualquier otro programa para crear el modelo digital de elevacin. Para mayores detalles sobre este tema se remite al lector al documento Modelo de elevacin digital para las hojas cartogrficas Tilarn y Juntasque se encuentra en el CD que acompaa al presente tutorial. A. Utilizar interpoladores de ILWIS EL programa ILWIS posee diversos interpoladores que le permiten crear un modelo digital de elevacin a partir de curvas de nivel de valores puntuales de elevacin. El comando Interpolation, Contour Interpolation le permite crear un modelo digital de elevacin a partir de curvas de nivel.

7 Si desea utilizar un archivo de puntos debe elegir alguno de los interpoladores de la opcin Point Interpolation. El comando Interpolation, Point Interpolation le permite crear un modelo digital de elevacin a partir puntos con elevaciones. Mtodos: vecino ms cercano, promedio mvil, tendencia de superficie, Kriging, CoKrigind.

En la carpeta \orto_rectifar\formato_ilwis usted encontrar los siguientes archivos: Curvas_25k_ptos10m: este archivo contiene puntos con una separacin de 10m y se obtuvo a partir de las curvas de nivel 1:25.000. El archivo original se cre en ArcView GIS (www.esri.com) con la extensin divide2.avx. Curvas_25k: curvas de nvel escala 1:25.000 de la cartografia TERRA.

B. Utilizar interpoladores de ArcView GIS Si lo desea tambin puede utilizar Analista Espacial o 3D Analista de ArcView GIS para crear el modelo digital de elevacin; exportarlo como un archivo ASCII y luego importarlo a ILWIS. En la carpeta \orto_rectifar\formato_shape usted encontrar los siguientes archivos: Curvas_25k_ptos10m: este archivo contiene puntos con una separacin de 10m y se obtuvo a partir de las curvas de nivel 1:25.000. Este archivo se cre con la extensin divide2.avx (www.esri.com/arcscripts) Curvas_25k: curvas de nvel escala 1:25.000 de la cartografia TERRA.

Opciones de Interpolacin en ArcView GIS 1. Utilizar tringulos irregulares (TIN). Para esto requiere de la extensin comercial 3D Analista. El mtodo de interpolacin es rpido y fcil de utilizar; sin embargo no reproduce bien las cimas de las montaas a menos que se adicionen puntos con elevaciones conocidas en dichas reas. Un TIN ( Red de Tringulos Irregulares) es un juego de nodos 3D conectados por los bordes para formar una red de tringulos. Los TINs son estructuras rpidas y eficientes para representar las superficies de elevacin. 2. Utilizar el programa Analista Espacial. Esta es otra extensin comercial de ESRI que ofrece los siguientes mtodos de interpolacin: inverso ponderado por distancia, curvatura mnima y Kriging. 3. Utilizar la extensin de dominio publico Contour Gridder Esta extensin es flexible y permite crear modelos digitales de elevacin que representan correctamente la curvatura de las cimas de las montaas; Sin embargo el mtodo de interpolacin es lento (www.esri.com/arcscripts).

Si lo desea puede utilizar ArcView GIS para visualizar los temas curvas_25k_pts10m y curvas_25k C. Utilizar otros interpoladores (Ej. SURFER) Si usted dispone de SURFER (www.goldensoftware.com) tambin puede utilizar los interpoladores que provee dicho programa para crear el MED; exportarlo en formato ASCII y luego importarlo a ILWIS. Importar archivo ASCII al formato ILWIS (import) Para facilitar el avance del trabajo de ortorectificacin ya se cre para usted el modelo digital de elevacin. Si lo desea (y le queda tiempo) puede practicar creando su MED por la tarde!!!). Importar archivo ASCII 1. Navegue hasta la carpeta \orto_rectifar\ASCII. All encontrar el archivo med.asc; si desea observar el contenido del archivo puede abrirlo con cualquier editor de texto. ncols 1172 nrows 895 xllcorner 330988.987142 yllcorner 257591.024464 cellsize 10 NODATA_value -9999 Nmero de columnas Nmero de filas Coordenada X (Lambert Norte) Coordenada Y (Lambert Norte) Tamao de celda Valor asignado a no datos

2. Utilice el comando Import de ILWIS para importar el archivo med10m.asc a la carpeta \orto_rectifar\trabajo (Recuerde guardar el archivo en trabajo)

9 ILWIS le ofrece la alternativa de utilizar la interfase grfica (men) digitar los comandos.

Navegue hasta \orto_rectifar\ASCII.

Seleccione Arc/Info or .NAS

Navegue hasta \orto_rectifar\trabajo y designe su archivo como med Clic OK

3. Visualice el archivo med. Haga un doble clic sobre en el directorio \orto_rectifar\trabajo).

(asegrese de encontrarse

Clic OK

10 Describa lo que observa: Le parece correcto el MED? En su criterio presenta algunas anomalas? __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Ahora seleccione el archivo med, presione el botn derecho del ratn y seleccione Propiedades

En la ventana siguiente seleccione el botn Interpolation y presione Aceptar. Nota: Es necesario marcar la casilla interpolacin para que el programa interpole valores del modelo digital de elevacin al crear la ortofoto, esto asegura una mejor calidad en la misma.

11 Importar foto area (de TIF a ILWIS) La foto se encuentra en formato TIFF y por tanto es necesario importarla al formato de ILWIS. Digite desde la ventana de comandos de ILWIS Import.

O si lo desea puede utilizar el men: File, Import, General Raster

Seleccione de la carpeta \orto_rectifar el archivo T02L41F94.tif (foto area)

Navegue hasta la carpeta \orto_rectifar

Guarde el archivo en la carpeta \orto_rectifar\trabajo.

OK para continuar

12 Espere unos segundos mientras el programa convierte el archivo. Navegue hasta el directorio \orto_rectifar\trabajo y visualice la foto. Haga un doble clic sobre el archivo y presione OK.

Su ventana debe lucir como se muestra a la izquierda. Si desplaza el cursor sobre la imagen notar que sus coordenadas corresponden a filas y columnas.

Crear archivo de Georeferencia (create grf) El archivo de Georeferencia establece la relacin entre las filas y columnas de un archivo raster y el sistema de coordenadas XY utilizado (En este caso Lambert Norte). Este comando se utiliza para crear los siguientes tipos de archivos de georeferencia:

Esquinas de georeferenciacin (corners): Este archivo indica la extensin del rea que utilizar el programa durante el proceso de rasterizacin y anlisis. Tambin puede indicar el rea a rasterizar durante el proceso de remuestreo de un mapa raster. En otras palabras indica las esquinas del rea a rasterizar por ILWIS; usualmente corresponde a las coordenadas del rea de estudio. Puntos de control (tiepoints): Esta opcin se utiliza cuando usted desea georeferenciar una imagen de satlite o una foto area escaneada que no posee marcas fiduciales. Metodo de georeferenciacin Transformacin Lineal Directa (direct linear) : Esta opcin se utiliza cuando usted desea georeferenciar una imagen de satlite o una foto area escaneada utilizando puntos de control y un modelo digital de elevacin. Esta transformacin remueve el efecto del relieve. Ortofoto (orthophoto): ): Esta opcin se utiliza cuando usted desea crear una ortofoto. Para esto se utiliza una foto area escaneada, un modelo digital de elevacin y los parmetros de la cmara fotogramtrica (longitud focal y marcas fiduciales). Esta transformacin remueve el efecto de la cmara y del relieve. 3D: Esta opcin se utiliza para definir el rea a visualizar en una vista de 3D. Requiere de un modelo digital de elevacin.

13 Procedimiento Desde el men, seleccione File, Georeference y luego de entre las opciones elija GeoRef Ortho Photo

Llene los campos como se indica a la izquierda. DTM: corresponde al modelo digital de elevacin (med) Background Map: seleccione la foto area (t024l41f94) Si lo desea puede cambiar el nombre de Georeference Name e incluir otro texto en Description

OK para continuar

Orientacin interna A continuacin usted crear el archivo de orientacin interna de la foto; la cual utiliza los parmetros de la cmara. Para esto es necesario que las marcas fiduciales de la foto sean visibles. Las marcas fiduciales son crculos o cruces ubicadas en la cuatro esquinas de la foto en los puntos medios de los cuatro lados de la fotografa. El punto central o principal de la foto (PP) corresponde a la interseccin de los pares de marcas fiduciales diametralmente opuestas (Figs. 6 y 7).

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Figura 6: Ubicacin de marcas fiduciales en las fotos TERRA. Si ampliamos una de las esquinas de la foto podemos observar con mayor detalle la apariencia de dicha marca. Marcas fiduciales

Si se utilizan las marcar fiduciales centrales en los bordes de la foto, los valores aproximados de dichos puntos son (Fig. 7):

15 X 0.0 -111.8 0.0 111.1 Y -111.3 0.0 111.6 0.0 Ubicacin Inferior Izquierdo Superior Derecho

Si se utilizan las marcar fiduciales en las esquinas de la foto, los valores aproximados de dichos puntos son: X Y Ubicacin -106.56 -107.12 Inferior, izquierdo (1) -106.50 106.12 Superior, izquierdo (2) 105.45 106.20 Superior, derecho (3) 105.57 -106.87 Inferior, derecho (4)

12

11

Figura 7: Punto principal (0,0) y coordenadas en mm para las marcas fiduciales de la foto TERRA.

16 Procedimiento 1. Digite en la ventana Principal distance (longitud focal): 152.54; esta es la longitud focal de la cmara utilizada en el proyecto TERRA. Para fotos de 23*23cm, las coordenadas de la foto son las siguientes: Digite los valores -106.79 y -106.98

Luego llene la casilla 2 con los valores que se indican a continuacin y utilice el botn para ampliar el rea que corresponde a la marca fiduciaria 2. Luego utilice el puntero para hacer un clic en el centro del crculo. Para mayores detalles ver video marcas_fiduciales.avi que se encuentra en la carpeta \orto_rectifar\videos. Repita el proceso para las otras marcas fiduciales.

OK para continuar

Nota: Si tiene que ortorectificar otra foto utilice los valores que se muestran en la pgina 15.

17 Una vez finalizado el proceso de ingreso de las coordenadas de las marcas fiduciales, usted debe evaluar el ajuste (error) de dicho sistema de coordenadas. Por ejemplo, en el cuadro de la pagina anterior se observa que el error es mayor en la columna del punto 1 (-2.4 pixeles), en la fila del punto dos (-1.8 pixeles), en la fila del punto 3 (2.1 pixeles) y en la columna del punto 4 (-1.5 pixles). Lo deseable es que el error sea cercano a cero. Observe que el programa indica que la resolucin de la foto es 350.21dpi (lo cual es correcto pues la foto se escaneo a 350dpi). Que hacer para corregir los errores? Ingrese con el cursor a cada una de las celdas para ajustar los valores de las coordenadas de la foto. Trate con algunos valores y observe cmo se reduce aumenta la diferencia en DifRow y DifCol. Recuerde que lo ideal es que dichos valores sean muy cercanos a cero. En caso de no encontrar un set ptimo de coordenadas, se recomienda utilizar los valores que se muestran a continuacin.

OK para continuar

Orientacin externa: Puntos de control Una vez definida la orientacin interna de la foto se debe proceder a seleccionar los puntos de control para crear el set de parmetros de orientacin externa. Para esto utilizaremos el mapa de carreteras a escala 1:25.000 del proyecto TERRA que se encuentra el la carpeta \orto_rectifar\formato_ilwis. Visualice el archivo vias_25k. Haga un doble clic sobre el archivo vias_25k. Seleccione el color rojo y luego OK.

18 Ahora, visualice simultneamente las dos ventanas y trate de ubicar puntos comunes tanto en la foto como en el mapa de carreteras. A continuacin se muestran algunos candidatos a puntos de control.

Punto 1

19

Punto 2

Punto 3

sobre la foto area y Para ingresar los puntos de control haga un clic con el cursor luego haga otro clic sobre el punto homlogo en el mapa de carreteras. Contine con el proceso hasta completar 4 puntos. Para mayores detalles ver video pts_control.avi que se encuentra en la carpeta \orto_rectifar\videos. Notas: 1. Para ampliar la pantalla haga un clic sobre 2. Para visualizar todo la foto haga un clic sobre Utilice el botn para ampliar el rea donde se encuentra su primer punto de control.

20 3. Recuerde que los puntos de control son elementos visibles tanto en la foto como en el mapa de referencia. La ubicacin dichos puntos tambin puede obtenerse en el campo mediante un geoposicionador. Se sugiere utilizar el punto 1 como su primer punto de control (ver pgina 18). Haga un clic sobre el punto en la foto. Observe que el programa muestra la siguiente ventana de dilogo: Marque la casilla Z y proceda a hacer un clic sobre el punto correspondiente en el mapa de carreteras.

El programa registra automticamente tanto las coordenadas de la foto como del mapa y adems estima el valor de elevacin para dicho punto a partir del modelo digital de elevacin. Proceda a su punto de control No. 2 y repita el mismo procedimiento. Proceda a su punto de control No. 3 y repita el mismo procedimiento. Proceda a su punto de control No. 4 y repita el mismo procedimiento.

21 Una vez que usted ha digitado 4 puntos de control el programa calcula el error asociado a cada uno de sus puntos. Esta tabla le permite evaluar el grado de ajuste existente entre la coordenadas de la foto y el mapa.

Comentario: Los valores de Drow y Dcol se expresan en pixeles. Si asumimos que la resolucin de la foto es 0.07mm/pxel, entonces el error estara entre 0.0203 y 1.75 mm (lo cual equivale, por ejemplo, a escala 1:25.000 a 0.5 y 23.75 m; respectivamente). En la parte superior de la ventana observar el error estimado en pixeles para la ortofoto (Sigma); as como una estimacin de la altura de vuelo (Flying Height) y la ubicacin del punto nadir de la foto (en coordenadas de mapa; en este caso Lambert Norte). El error total es 1.537 pixeles. Basado en esta evaluacin se podra concluir que no es necesario adicionar otros puntos de control para ortorectificar la foto. A continuacin se demuestra que esto sera un error, ya que el programa aplicara los parmetros derivados a partir de dichos puntos a toda la foto. Ahora haga un clic sobre el botn para visualizar toda la foto. Observe que sus puntos de control se encuentran agrupados en la seccin extrema media de la foto. Para asegurar que la ortorectificacin es apropiada para toda la foto es necesario seleccionar otros puntos de control en otras secciones de la foto.

22 Adicione a la ventana que contiene la foto area la capa de datos vias_25k (\orto_rectifar\formato_ilwis) y simbolice las lneas de color rojo.

Ahora, ample cada uno de los sectores indicados en la siguiente grfica. Describa lo que observa. Porqu las carreteras solo coinciden con la foto en el sector 4? _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________ _________________________________________________________________________

23 Que hacer? Una tarea simple es tratar de reducir el error asociado a la relacin entre los sistemas de referencia (foto, mapa). Para esto usted debe seleccionar la casilla con el mayor error y cambiar el valor en las casillas correspondientes de X,Y

cambiar el valor en las casillas correspondientes a las columnas y las filas.

Seleccione la celda 2894 y cambie el valor a 2895

El error global pas de 1.537 a 1.124 pixeles (una reduccin de 0.413 pixeles); sin embargo algunos otros puntos aumentaron su error como puede observarse en la siguiente tabla. Original Efecto de cambio en posicin

Haga un clic sobre el botn para observar el efecto del cambio en la alineacin de las carreteras con la foto. Mejor la alineacin? __________________________________________________________________________ __________________________________________________________________________ Ahora cambie el valor 2806 por 2804; observe que el error global se reduce a 1.083 (una ganancia de 0.454 pixeles con respecto al valor inicial).

24 Ahora, proceda a ubicar los siguientes puntos de control:

Proceda ahora a ubicar el quinto punto de control. Ubicar punto de control 5

Luego presione el botn de redibujar pantalla

y describa lo que ocurre.

___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ Cul es el efecto de adicionar el nuevo punto de control sobre la coincidencia entre la carretera del mapa y la foto? ___________________________________________________________________________

25 Ahora visite el sector 3 de la foto; que observa all? Se logr el mismo efecto que en el sector 1? ___________________________________________________________________________ Proceda ahora a ubicar el sexto punto de control en la siguiente seccin:

Ubicar punto de control 6

Luego presione el botn de redibujar pantalla

y describa lo que ocurre.

___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________

Cul es el efecto de adicionar el nuevo punto de control sobre la coincidencia entre la carretera del mapa y la foto? ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ Ahora visite el sector 2 de la foto ; qu observa all? Se logr el mismo efecto que en el sector 3? ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________

Muy bien, la inspeccin visual indica que el ajuste entre la carretera a escala 1:25.000 y la foto es aceptable. Ahora procederemos a reducir el error de ajuste de los puntos de control. La tabla de error indica que los puntos 1 y 4 tienen un desplazamiento muy superior comparado con los otros puntos y por tanto es recomendable no considerarlos en el proceso de ajuste.

26

Para desactivar dichos puntos posicione el curso sobre la celda correspondiente en la columna Active y seleccione False. El error global pas de 1.772 a 1.856 y por tanto es necesario adicionar otros puntos de control para reducir el error. Active nuevamente los puntos y proceda a adicionar otros puntos de control.

Ubicar punto de control 7

Error global: ____________pixeles

Ubicar punto de control 8

Error global: ____________pixeles

27

Ubicar punto de control 9

Error global: ____________pixeles

Ubicar punto de control 10

Error global: ____________pixeles

Ubicar punto de control 11

Error global: ____________pixeles

28

Ubicar punto de control 12

Error global: ____________pixeles

Una vez digitados 12 puntos de control observamos que el error global es 2.497 pixeles y que los puntos se encuentran distribuidos sobre toda la imagen. Observe que los nmeros son de color verde y amarillo. EL verde indica aquellos puntos cuyo error es inferior a 1 pixel y el amarillo los puntos con un error superior a 2 pixeles. Todos los puntos de color amarillo son candidatos de reajuste a eliminarese del proceso de ortorectificacin.

29

La tabla indica que los puntos 3, 4,5, 9 y 10 tienen errores superiores a 2 pixeles y por tanto deben editarse. Que hacer? Como ya se explic previamente, la solucin es reajustar el valor de X, Y (coordenadas Lambert Norte) el valor de las filas y columnas (pixeles). Para esto usted debe seleccionar la casilla con el mayor error y cambiar el valor hasta lograr un error aceptable (punto cambia a verde). Iniciaremos con el punto 3. Cambie el valor de la columna de 2804 a 2807 Cambie el valor de la fila de 1748 a 1749 Error global original 2.497 pixeles nuevo error 2.294 pixeles Punto 4 Cambie el valor de la columna de 2443 a 2445 Cambie el valor de la fila de 1728 a 1730 Error global pas de 2.294 pixeles a 2.134 pixeles Punto 5 Cambie el valor de la columna de 1013 a 1015 Cambie el valor de la fila de 2556 a 2554 Error global pas de 2.134 pixeles a 1.953 pixeles Punto 9 Cambie el valor de la columna de 79 a 77 Cambie el valor de la fila de 2100 a 2098 Error global pas de 1.953 pixeles a 1.627 pixeles Punto 10 Cambie el valor de la columna de 2070 a 2069 Cambie el valor de la fila de 456 a 457 Error global pas de 1.627 pixeles a 1.539 pixeles

30 Observe que ahora los puntos de color amarillo son el 2,3,7 y 9. Punto 2 Cambie el valor de la columna de 2895 a 2897 Cambie el valor de la fila de 1666 a 1665 Error global pas de 1.539 pixeles a 1.457 pixeles Punto 3 (desactvelo, cambiar en la columna Active de True a False) Error global pas de 1.457 pixeles a 1.431 pixeles Punto 7 (desactvelo, cambiar en la columna Active de True a False) Error global pas de 1.431 pixeles a 1.409 pixeles Borre los puntos 1,3 y 7 (Seleccionar la fila respectiva, botn derecho y seleccionar borrar). Ahora, edite la posicin de sus puntos de control (columnas y filas) hasta obtener errores similares a los mostrados en la columna de la izquierda.

A cunto se redujo el error global? _________ pixeles Respuesta: 0.826 La reduccin en el error global comparado con la configuracin inicial es: Error inicial 2.497pixeles (con 12 pts) - error final 0.826 pixeles (con 9 pts) = 1.671 Una vez terminado el proceso de seleccin de puntos de control presione el botn

para terminar la sesin de edicin. Cul es el grado de concordancia entre la carretera de la cartografa 1:25.000 y la foto area? ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________

31 Una vez cerrado el editor, ILWIS le mostrar la ventana principal con la foto y las carreteras. Observe que ahora la foto tiene coordenadas (metros de Lambert Norte). Escala de visualizacin

Este icono activa la herramienta para medir distancias en la foto.

Conclusiones ILWIS necesita un mnimo de 4 puntos para calcular el error y ortorectifcar la foto Un mayor nmero de puntos no siempre produce un menor error Los puntos deben distribuirse lo mejor posible en el rea a ortorectificar Aun cuando el error de registro sea pequeo (Ej. inferior a un pxel) pueden existir reas en los extremos de la foto con un desplazamiento superior al promedio. Por ejemplo, esto sucede en el extremo inferior de la presente foto. Se debe corregir la posicin de los puntos con residuos altos. De no ser posible deben eliminarse. Ortorectificacin Para ortorectificar la foto usted seleccionar Operations, Image Processing, Resample escribir en la lnea de comandos Resample.

Uso de lnea de comandos de ILWIS

32

Raster Map: Seleccione la foto area Resampling Method: seleccione Bilinear Output Raster Map: Digite nombre del archivo a crear. Georeference: seleccione med Show: El programa crea y visualiza el archivo de la foto ortorectificada. Seleccione Show Define: El programa solo define los parmetros del archivo pero no lo crea. El producto ser creado despus por ILWIS. Una vez que el programa termina el proceso de ortorectificacin le mostrar la siguiente ventana de dilogo.

Presione OK para continuar

Seguidamente observar la foto en la ventana principal de ILWIS. Felicitaciones usted ha concluido con xito del proceso de ortorectificacin.

33

Si selecciona el archivo y luego presiona el botn derecho y selecciona Properties observar una ventana con las propiedades del archivo. Haga un clic sobre la pestaa Aditional Info. Esta seccin del archivo contiene los datos utilizados en el proceso de creacin de la ortofoto. INNER ORIENTATION Data: (Datos para la orientacin interna de la foto) Nr of Fiducial Marks: 4 Photo Fiduc. Mark 0 (mm) -106.79, -106.90, Photo Fiduc. Mark 1 (mm) -106.50, 106.12, Photo Fiduc. Mark 2 (mm) 105.45, 106.19, Photo Fiduc. Mark 3 (mm) 105.57, -106.88, Scanned Fiduc. Mark 0 3203.0, 22.0, Scanned Fiduc. Mark 1 264.8, 21.0, Scanned Fiduc. Mark 2 259.8, 2944.0, Scanned Fiduc. Mark 3 3198.0, 2949.0, INNER ORIENTATION Results: (Resultados de la orientacin interna de la foto) Princ Point in Scanned RowCols: 1730.4 , 1484.0 ColResidu Fid Mrk 0 : -0.4 RowResidu Fid Mrk 0 : -0.0 ColResidu Fid Mrk 1 : 0.3 RowResidu Fid Mrk 1 : 0.8 ColResidu Fid Mrk 2 : -0.1 RowResidu Fid Mrk 2 : 0.5 ColResidu Fid Mrk 3 : 0.9 RowResidu Fid Mrk 3 : 0.4 Photo2ScanScale (RowCols/Photo-mm) : 13.79 Principal Distance in ScanRowCol Units: 2103 OUTER ORIENTATION Data: (Datos para la orientacin externa) Nr of Ground Control Points: 9 Nr of Active Ground Control Points: 9 DTM map: med OUTER ORIENTATION Results: (Resultados de la orientacin externa) Iterations for Outer Orientation.: 5 Camera Proj Center (E,N,H): 337606.15, 261788.43, 6698.25 Camera Rotation (Kap,Phi,Ome): -93.53, 0.82, -2.01 Estimated Flying Height (distance to Nadir): 6624.25 m (altura real de vuelo 6678 m) PixelSize (Terrain-meters/RowCol): 3.18 Para continuar cierra la ventana de dilogo.

34 Evale el error de la ortoimagen Ningn producto digital es completamente exacto; por esta razn se debe realizar una evaluacin independiente de la calidad geomtrica de la ortoimagen. Lo ideal sera comparar la posicin de puntos muy evidentes y cuyas posiciones se conocen con una exactitud superior a la de la ortoimagen. Estos puntos se utilizaran como controles independientes para el calculo del error. En ausencia de dichos valores usted puede utilizar cartografa digital del rea de estudio para determinar el grado de concordancia entre la misma y la ortofoto (Figs. 8, 9 y 10). Si el error en la orthoimagen es menor que en la foto area georeferenciada, usted puede concluir que la geometra de la orthoimagen es mejor que en la foto area no ortorectificada. Utilice criterios de evaluacin razonables para sus resultados, considerando la exactitud y distribucin de los puntos de control, la calidad de sus imgenes de entrada, y el uso que usted planea hacer de los objetos raster de producidos. Usted NO debe esperar buenos resultados si sus imgenes no poseen rasgos distintivos que puedan servir como puntos de control (Ej reas de bosque) cuando sean de de baja calidad.

Figura 8: Ubicacin de puntos de verificacin. ArcView GIS. Se seleccionaron un total de 16 puntos comunes en la foto y en el mapa de carreteras escala 1:25.000.

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Figura 9: Estimacin del error entre puntos homlogos. La columna Distance indica el error planimetrito o total. ArcView GIS.

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Figura 10: Estimacin del error a partir de puntos visibles en la foto y en la cartografa escala TERRA escala 1:25.000. En general, la exactitud de los Puntos de Control Terrestres (PCT) es de aproximadamente 12.7 metros en XY y 10 metros en Z (exactitud esperada para la cartografa escala 1:25.000). La raz del error medio cuadrtico (RCEMCxy) para los 16 puntos de verificacin es de 8.9 m (RCEMCx=6.1m, RCEMCy=6.4m).En la carpeta \orto_rectifar\evaluacion_error usted encontrar una hoja de Excel que le permite calcular el error (error_horizontal.xls). En Costa Rica (y en muchos otros pases de Amrica Latina) no existen estndares cartogrficos oficiales; por esta se presenta a continuacin el estndar utilizado por el Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica (http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html). Para mayores detalles sobre este tema se recomienda leer el documento Normas y estndares para datos geoespaciales que se encuentra en el CD que acompaa al presente tutorial.

37 Cuadro 2: Estndar utilizado en la cartografa del Servicio Geolgico de los Estados Unidos de Amrica. (http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html). escala 1:1200 1:2400 1:4800 1:10000 1:20000 1:25000 1:40000 1:50000 1:63600 1:75000 1:100000 1:150000 1:200000 error m 1.0 2.0 4.1 8.5 16.9 12.7 20.3 25.4 32.2 38.1 50.8 76.2 101.6 error mm 0.846 0.846 0.846 0.846 0.846 0.508 0.508 0.508 0.508 0.508 0.508 0.508 0.508

Comentario final Muchos usuarios de ILWIS son atrados por el proceso de creacin de ortoimgenes, ya que les permite crear una imagen fiable y digitalmente corregida. Normalmente, las ortoimgenes creadas por especialistas en fotogrametra son muy costosas y por tanto la capacidad de ILWIS para crear ortoimgenes es una excelente alternativa cuando el proyecto no requiere de gran exactitud. Finalmente, recuerde que la herramienta no puede compensar datos pobres ni puntos de control inadecuados. Algunas fuentes de error son: Imgenes pobres: granulosas, de baja resolucin, difieren grandemente en el contraste y brillo (quizs fueron colectadas en fechas o bajo circunstancias diferentes); Puntos de control pobres: los puntos de control con residuales altos muchas veces mayores que el tamao del pxel de la imagen ausencia de puntos de control en los sitios de mayor elevacin del rea de estudio; Errores en el modelo digital de elevacin. Modelo con poco detalle con errores.

Si usted no consigue impresionantes resultados en su primera prueba, no se desanime (ni culpe al instructor!!!). El proceso de crear ortofotos es por naturaleza muy sensible a la exactitud de los valores de control de entrada. Adems, si tiene el tiempo y el inters lea sobre fotogrametra digital de los libros de texto especializados. Para elaborar la ortofotografa digital, se toma en cuenta la escala de la fotografa y la escala final de la ortofoto, considerando una amplificacin mxima de 4 veces de la ortofoto a partir del vuelo original. En cuanto a las aplicaciones de la ortofoto; si esta tiene una exactitud de seis metros (raz del error medio cuadrtico) no debe realizar mediciones inferiores a dicho valor. Cualquier producto generado a partir de la ortofoto heredar su error planimtrico.

38 Referencias Byksalih, G., Kokac, M., Jacobsen, K., 2003: Handling Ikonos-images from Orientation up to DEM generation. Joint Workshop High Resolution Mapping from the Space 2003, Hannover 2003. http://www.ipi.uni-hannover.de/ (visitado 2 octubre 2004) Espeso, Snchez, Javier M. 2000. Aanlisis del proceso de rectificacin de una imgen area de eje vertical para obtener una ortoimgen digital. Mapping Interactivo, Revista Internacional de Ciencias de la Tierra. Sept-Oct. Versin digital. http://www.mappinginteractivo.com/plantilla-ante.asp?id_articulo=134# (visitado 1octubre 2004) Fallas, Jorge. 2002. Normas y estndares para datos geoespaciales. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 47p Fallas, Jorge. 2003. Modelo de elevacin digital para las hojas cartogrficas Tilarn y Juntas escala 1:50.000 del Instituto Geogrfico Nacional, Costa Rica. Laboratorio de Teledeteccin y Sistemas de Informacin Geogrfica, Escuela de Ciencias Ambientales y Programa Regional en Manejo de Vida Silvestre. Universidad Nacional. Heredia, Costa Rica. 30p. Fotogrametra Terrestre. (visitado 3 octubre 2004) http://www.efn.uncor.edu/otros/foto/teoria.htm#principio

Iscan L, et. al.2004. Accuracy assesment of high resolution satellite images. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 4p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 2 octubre 2004) Kaczynski R; Majde A.y Ewiak I. 2004. Majde A..Accuracy of dtm and ortho generated from ikonos stero images. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 2p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 2 octubre 2004) Kulur,Sitki y Divan, Ozan. 2000. Production and precision analysis of a digital ortophoto from 1:35000 scaled airphoto as a gis coverage. Working Group IV/2. ISPRS, Vol. XXXIII, Amsterdam, 2000. 5p. http://www.ins.itu.edu.tr/jeodezi/fotog/orthophoto.pdf. (visitado 2 octubre 2004) Moffit, F. y Mikhail, E.1980. Photogrammetry. Tercera Ed. Harper & Row. New York. 648p. Niu, Xutong, et. al. 2004.Geometric modelling and photogrammetric processing of high resolution satellite imagery. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 6p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 2 octubre 2004 Orientacin interior. http://www.efn.uncor.edu/otros/foto/fotogrametria.htm (visitado 3 octubre 2004) Passini, Ricardo y Jacobsen, Karsten. 2004. Accuracy analysis of digital orthophotos from very high resolution imagery. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-

39 23 July 2004 Istanbul, Turkey. 6p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 2 octubre 2004) Passini, R., Jacobsen, K., 2003: Accuracy of Digital Orthos from High Resolution Space Imagery. Joint Workshop High Resolution Mapping from the Space 2003, Hannover 2003, http://www.ipi.uni-hannover.de/ (visitado 2 octubre 2004) TNTmips. 2000. Haciendo DEMs y Ortofotos con TNTmips. 20p. www.microimages.com (visitado 2 octubre 2004). http://www.microimages.com/documentation/ Map Accuracy Standards. http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html (visitado 2 octubre 2004). Welch, R. and T.R. Jordan, 1996. Using Scanned Air Photographs. In Raster Imagery in Geographic Information Systems, (S. Morain and S.L. Baros, eds), Onward Press, pp. 55-69. (visitado 2 octubre 2004) Welch, R., and T.R. Jordan, 1996. Digital Orthophoto Production in a Desktop Environment. GIM Magazine, Vol. 10, No. 7 (July), pp. 26-27. (visitado 2 octubre 2004) Welch, R., M. Madden and T. Jordan, 2002. Photogrammetric and GIS techniques for the development of vegetation databases of mountainous areas: Great Smoky Mountains National Park , ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 57(1-2): 53-68. (visitado 2 octubre 2004) Winkler, Peter. 2004. The national orthophoto program of Hungary completed under strict quality control. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 2p. http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 2 octubre 2004

40 Anexo 1: Creacin de par estereoscpico digital ILWIS le permite crear un par estereoscpico a partir de una foto ortofoto y un modelo digital de elevacin.

Presiones Show para crear el par estereoscpico.

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Si lo desea puede ampliar una seccin de la foto.

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Ayuda para la visualizacin de un par estereoscpico digital (1) Sostenga un lpiz unos centmetros delante de su nariz cuando mira el par estereo epipolar Izquierdo-Derecho en la pantalla de la computadora, alejado unos 50-65cm. Mientras mira el par estereoscpico, mueva el lpiz hacia adelante y atrs hasta su desenfoque, la imagen doble se centra delante de cada una de las imgenes en la pantalla. (2) Reenfoque sus ojos en el lpiz. Las imgenes estereoscpicas parecern tener una tercera imagen entre ellas (directamente detrs del lpiz). Mantenga su enfoque en el lpiz, mientras usted se concentra en la imagen del centro. Cuando sus ojos se ajusten, la imagen debe visualizarse en 3D y entonces puede remover el lpiz. El truco consiste en mantener juntos los rasgos la imagen de el medio, contra la tendencia de sus ojos de re-enfocar la vista estereo y no permitir que se deslicen de nuevo separadamente.

Estereoscopios utilizados para la visualizacin en 3D de pares estereoscpicos.

43 Anexo 2: Efecto del desplazamiento del relieve

Foto TERRA georeferenciada y caminos de la cartogrfia TERRA a escala 1:25.000. Las flechas indican el error observado en la foto georeferenciada con respecto a la ubicacin de las carreteras de la cartografa TERRA. Observe que la diferencia entre fotos en una misma lnea de vuelo puede ser de hasta 160 metros. La lnea a trazos representa la ubicacin de la carretera en dos fotos consecutivas.

44 Anexo 3: Lnea de vuelo

Las fotos hacia la izquierda y hacia la derecha de la foto T02l41F94 forman parte de la lnea de vuelo 41. Cdigo de la foto: T (TERRA) 02 (rollo 02), L41 (lnea 41) F94 (foto 94)

Concepto de lnea de vuelo

45 Anexo 4: Modelos utilizados para georeferenciar imgenes

Fuente: Niu, Xutong, et. al. 2004

46 Anexo 5 :Calibracin de cmara Wild RC10 (fotos CARTA-2003)

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52 Anexo 6 :Calibracin de cmara Wild RC20 (fotos TERRA)

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