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Resistncia e Propulso
2008-2009
Trabalho Prtico
Resistncia e Propulso
Trabalho Prtico
Paineis planos.
Distribuies de fontes constantes sobre cada painel.
O ponto de colocao no centroide do painel.
Os coeficientes de influncia so calculados analiticamente no campo prximo, e
por desenvolvimentos multipolo no campos intermdio e afastado.
5. O sistema de equaes lineares resolvido por um mtodo iterativo.
6. A velocidade e a presso so calculadas nos pontos de colocao.
7. As velocidades do escoamento podem ser calculadas em pontos fora da superfcie
do corpo (desde que o ponto esteja a distncia desta superior dimenso
caracterstica dos paineis mais perto desse ponto)
Consideremos o caso do navio que se desloca com velocidade constante em guas
tranquilas na direco do seu eixo longitudinal. O navio exibe simetria em relao ao
plano central. O escoamento est confinado pela querena do navio e pela superfcie livre
da gua. Admite-se que a superfcie livre plana e horizontal uma superfcie de corrente
do escoamento, isto , considera-se a superfcie livre plana como uma superfcie rgida.
Assim, o escoamento possui simetria em relao ao plano central e a plano horizontal da
linha de gua. As simetrias so tratadas introduzindo as imagens de cada painel em
relao a estes dois planos. Deste modo apenas necessrio discretizar com paineis uma
metade da parte imersa do navio.
O escoamento potencial com simetria em relao ao plano horizontal, sendo este uma
superfcie rgida, tem o nome de escoamento de corpo duplo (double-body flow), pois
obtido tendo em considerao a imagem do corpo em relao ao plano horizontal. .
Unidades
-
Formato
xxxxxx
Descrio
Identificao do modelo.
2. Ficheiro Geomxxxxxx.dat
Ficheiro com a geometria do navio (metade de bombordo)
Linha 1: KOP1
Linha 2: KOPP
Linha 3: NCL,NCOL,MAXCON
Linha 4: NCL
Do J=1,NCL
NCONT
Do I=1,NCONT
XP(I;J),YP(I;J),ZP(I;J)
End do
End do
Parmetro
KOP1
KOPP
NCL
Unidades
-
Formato
Texto
Texto
Inteiro (*)
Descrio
Cabealho 1
Cabealho 2
Nmero de contornos.
Cada contorno uma seco
da querena semelhante a uma
linha de gua que corre da
proa para a popa. Os
contornos so dados da
superfcie livre para a quilha
Parmetro
NCOL
Unidades
-
Formato
Inteiro(*)
MAXCON
Inteiro (*)
NCONT
Inteiro (*)
XP(I;J),YP(I;J),ZP(I;J)
Adimensional
Real (3F14.6)
Descrio
Nmero de pontos de
colocao
(NCL-1)*(NCONT-1)
Nmero mximo de pontos
em cada contorno
MAXCON=NCONT
Nmero de pontos em cada
contorno
Coordenadas dos pontos
sobre o contorno
adimensionalizadas pelo
comprimento do navio. Os
pontos so dados da proa para
a popa
3. Ficheiro OFFPTSxxxxxx.DAT
Ficheiro com a malha dos pontos exteriores ao corpo onde deve ser calculada
a velocidade
Linha 1: NOF NFIELD
Linha 2: NPLANE,NY,NZ
do K=1,NPLANE
do J=1,NY
do I=1,NZ
XF(I,J,K),YF(I,J,K), ZF(I,J,K)
end do
end do
end do
Parmetro
NFIELD
Unidades
-
Formato
Inteiro (*)
NPLANE
Inteiro (*)
NY
Inteiro (*)
NZ
Inteiro (*)
XF(I;J,K),YF(I;J;K),ZF(I;J,K)
Adim.
Real (*)
Descrio
Nmero de pontos
exteriores. Se NFIELD=0
no executa o clculo da
velocidade em pontos
exteriores
Nmero de planos
k=const da malha de pontos
exteriores
Nmero de pontos segundo j
no plano k=const.
Nmero de pontos segundo
z no plano k=const.
Coordenadas dos pontos
exteriores
adimensionalizadas pelo
comprimento do navio
1. Painelxxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas X, Y, Z dos pontos da
malha de paineis sobre a superfcie do corpo.
2. Velpresxxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas X, Y, Z dos pontos da
colocao nos paineis, as componentes cartesianas da velocidade VX, VY, VZ
e o coeficiente de presso CP nos pontos de colocao.
3. Velcampoxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas XF, YF, ZF dos pontos
exteriores ao corpo e as componentes cartesianas da velocidade VX, VY, VZ
nesses pontos.
5. Trabalho a realizar
5.1 Clculo do escoamento em torno de uma esfera.
5.1.1 Gerao dos ficheiros de input geomtrico para uma srie de 3 a 5 malhas.
5.1.2. Seleco de um plano a jusante da esfera e gerao da malha de pontos
exteriores
5.1.3 Execuo do programa DAWSON0 para cada malha.
5.1.4 Visualizao dos ficheiros da malha painelxxxxxx.dat, da distribuio de
velocidade e presso velpresxxxxxx.dat, e de velocidade nos pontos exteriores
velcampoxxxxxx.dat para cada caso com o programa TECPLOT. Exemplo das
visualizaes encontra-se no Apndice 2.
5.1.5 Anlise da convergncia dos resultados: comparao em pontos
seleccionados das diferentes solues. Comparao com a soluo analtica.
Determinao da ordem de comvergncia do mtodo.
Referncias
[1] Hess, J., Smith, A.M.O., Calculation of Nonlifting Potential Flow About Arbitrary
Three-Dimensional Bodies, Journal of Ship Research, September 1964, pp. 22-44.
[2] Katz, J., Plotkin, A., Low-Speed Aerodynamics, McGraw-Hill, 1991.
Y
X
Z
0.8
-0.2
0.6
Y
0.4
-0.4
0.2
0
0.2
0
0.4
1. Ficheiro DAWSON0.inp
'MODEL' 'esfera'
2. Ficheiro Geomesfera.dat
Teste do DAWSON0. Esfera. 1/4 da esfera.
Tera-feira 5 de Novembro 2002.
9 128 17
9
17
0.000000
0.000000
0.000000
0.009607
0.000000
0.097545
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0.000000
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0.000000
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0.000000
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0.500000
0.000000
0.500000
0.597545
0.000000
0.490393
0.691342
0.000000
0.461940
0.777785
0.000000
0.415735
0.853553
0.000000
0.353553
0.915735
0.000000
0.277785
0.961940
0.000000
0.191342
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0.000000
0.097545
1.000000
0.000000
0.000000
17
0.009607 -0.097545
0.000000
0.019030 -0.097545
0.095671
0.046936 -0.097545
0.187665
0.092253 -0.097545
0.272448
0.153240 -0.097545
0.346760
0.227552 -0.097545
0.407747
0.312335 -0.097545
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0.404329 -0.097545
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0.490393
0.595671 -0.097545
0.480970
0.687665 -0.097545
0.453064
0.772448 -0.097545
0.407747
0.846760 -0.097545
0.346760
0.907747 -0.097545
0.272448
0.953064 -0.097545
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17
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10
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-0.191342
-0.191342
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-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
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-0.191342
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0.407747
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-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
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-0.415735
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-0.490393
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-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
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0.000000
0.000000
13
3. Ficheiro Offptsesfera.dat
'NOF' 121
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1.1 -0.7 0.7
1.1 -0.7 0.6
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1.1 -0.7 0.4
1.1 -0.7 0.3
14
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
-0.7
-0.7
-0.7
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
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Y
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ZF
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19