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Conceitos bsicos
O momento linear de uma partcula uma grandeza vetorial. Ele definido como o produto da massa pela velocidade da partcula. A fora que atua sobre uma partcula igual taxa de variao do momento linear em relao ao tempo.
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mv
m2 v2
m1 v1
Conceitos bsicos
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula para um dado intervalo de tempo zero, o momento linear conservado. O impulso I de uma fora F em um intervalo de tempo t = tf - ti a integral de F do instante ti ao instante tf. Uma vez que fora uma grandeza vetorial, impulso tambm um vetor.
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Tempo
Impulso de fora.
5
med
Tempo
Impulso de fora.
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Em termos de x, y e z:
Exemplo 1
Exemplo 2
Dinammetro
Exemplo 2
10
Exemplo 3
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Conceitos bsicos
Se apenas foras internas atuam sobre dois corpos (por exemplo, atrao gravitacional), o momento linear total dos dois corpos constante.
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m1 v1 m2 v2 m2 v2
m1 v1
Duas partculas interagindo: F12 = -F21. (a) Diagramas de corpos livres das partculas. (b) Fora e momento linear resultantes das partculas.
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Conceitos bsicos
A fora resultante sobre um sistema de partculas igual derivada do momento linear do sistema em relao ao tempo. O momento linear conservado durante uma coliso entre duas partculas.
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mi(vi)1 + F dt = mi(vi)2
ou
m(vG)1 + F dt = m(vG)2
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Se F dt = 0,
mi(vi)1 = mi(vi)2
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Exemplo 4
Figura a
17
Exemplo 4
Figura b
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Exemplo 5
19
Exemplo 6
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Conceitos bsicos
O centro de massa localiza-se na posio mdia das partculas em um sistema.
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Eixo de simetria
Eixos de simetria
Centro de massa
Perfil em C
Perfil em I
Disco ou roda
Centro de massa de corpos rgidos: (a) Corpos com um eixo de simetria. (b) Corpos com dois ou mais eixos de simetria.
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Conceitos bsicos
O momento linear de um sistema de partculas o produto da massa do sistema pela velocidade do centro de massa. Para um sistema de partculas, o centro de massa G move-se como se a massa do sistema estivesse concentrada em G com a fora resultante sobre o sistema atuando em G.
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Trajetria de m1
Trajetria de m2
Conceitos bsicos
O centro de massa de um sistema isolado pode ser utilizado como origem de um sistema de referncia Newtoniano.
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Centro de massa, G
Transferncia de sistema de referncia: (a) Sistema de referncia original. (b) Sistema de referncia no centro de massa.
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Exemplo 7
Figura a
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Exemplo 7
Costa
Figura b
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Conceitos bsicos
Uma coliso, ou impacto, entre dois corpos, caracterizada por uma forte interao entre ambos, seja por contato direto, seja pela natureza da sua proximidade, que dura um tempo relativamente curto.
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Conceitos bsicos
Os impulsos de gravidade e outras foras externas so geralmente desprezados, quando comparados com impulso das foras de contato durante a coliso. Tanto o momento linear quanto a energia cintica so conservados durante uma coliso elstica. Em um impacto inelstico, o momento linear conservado mas a energia cintica no conservada.
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Coliso elstica de modelo bloco-mola: (a) Blocos antes da coliso. (b) Molas comprimidas. (c) Blocos depois da coliso.
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Antes do choque
Depois do choque
Coeficiente de restituio:
ou:
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Antes do impacto
Durante o impacto
Choque central direto. (a) Partculas movendo-se em sentidos contrrios. (b) Partculas movendo-se no mesmo sentido; v1 >v2.
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Antes do impacto
Durante o impacto
Choque central oblquo. (a) Partculas em sentidos contrrios. (b) Partculas no mesmo sentido; v1 > v2. (c) Partculas movendo-se ao longo de linhas retas que se interceptam.
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Sentido negativo
Sentido positivo
Choque unidimensional: v1i > v2i; v2f > v1f. (a) Antes do choque. (b) Depois do choque.
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Fase de compresso
Fase de recuo
Corpos em contato
Choque elstico. (a) Diagramas de corpos livres durante o choque: foras impulsivas F12 = F21. (b) Intensidade de F versus tempo t.
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Depois do choque
Posio de choque
Antes do choque
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Exemplo 8
Figura a
39
Exemplo 8
Figura b
40
Exemplo 8
Figura c
41
Exemplo 9
Figura a
42
Exemplo 9
Figura b
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Exemplo 10
Figura a
44
Exemplo 10
Figura b
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Descontinuidade em F
Fase de compresso
Fase de recuo
Antes do choque
Durante o choque
Choque inelstico. (a) Fora impulsiva versus tempo. (b) Achatamento dos corpos durante o impacto. (c) Diagramas de corpos livres durante o 46 impacto: F12 = F21 = F.
Exemplo 11
Kleiton
Lineu
Figura a
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Exemplo 11
Figura b
49
Exemplo 12
50
Exemplo 13
Figura a
51
Exemplo 13
Antes
Direo inicial de vA
Figura b
Depois
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Exemplo 13
Figura c
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Conceitos bsicos
O momento do momento linear de uma partcula em relao a um ponto o produto vetorial do vetor posio, do ponto at a partcula, pelo momento linear da partcula.
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HO
Sistema de referncia
Momento angular ou momento do momento linear Ho.
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HO
Conceitos bsicos
Um impulso angular causa uma variao no momento angular de uma partcula.
57
Exemplo 14
58
Exemplo resolvido 1
Dados:
59
Exemplo resolvido 1
Soluo:
continua
60
Exemplo resolvido 1
Soluo:
b) Velocidade para t = 8 s.
61
Exemplo resolvido 2
Dados:
62
Exemplo resolvido 2 A
Soluo:
B
mi(vi)1 = mi(vi)2
52,4o
63
Exemplo resolvido 3
Dados:
Pede-se:
64
Exemplo resolvido 3
Soluo:
Conservao de Energia:
continua
65
Exemplo resolvido 3
Soluo:
(I)
continua
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Exemplo resolvido 3
Soluo:
Coeficiente de restituio:
(II)
Resolvendo (I) e (II):
Exemplo resolvido 3
Soluo:
Perda de Energia:
Aplicando o Princpio do Trabalho e Energia nos instantes imediatamente antes e depois do impacto:
Resp. (b):
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