CEFET/RJ - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca

Engenharia Mecnica: Dinmica

Prof. Jos Antonio Sumam

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Engenharia Mecnica: Dinmica

Cintica de Partculas:
Foras e Aceleraes

Conceitos bsicos
A lei de gravitao universal de Newton descreve a fora gravitacional de atrao entre duas partculas.
*

* G=6,67 . 10-11 N . m2 . kg-2

Conceitos bsicos
O peso de um objeto depende da sua localizao.

Conceitos bsicos
A massa de um corpo uma propriedade fundamental do mesmo; isto , a sua massa uma medida da quantidade de matria no corpo. Ela independente da localizao do corpo.

Determinao da massa por uma escala tipo alavanca.

6

Unidades Mecnicas no SI

Unidades Mecnicas
UNIDADES GRANDEZA SI INGLESAS

Massa Comprimento Tempo Fora

quilograma metro segundo Newton

kg libra-massa m p s segundo N libra-fora

lb

ft

lbf

Sistema Internacional SI e Unidades Inglesas

Conceitos bsicos
Quando vrias foras atuam sobre uma partcula, a fora resultante determinada pelo vetor soma de todas as foras.

10

Equao de Movimento
Quando uma partcula de massa m est sujeita ao de foras concorrentes F1, F2, F3, ., cuja soma vetorial F, a equao de movimento pode ser escrita como:

11

Equao de Movimento - Diagramas

12

Conceitos bsicos
Para muitos problemas de engenharia, um sistema de referncia fixo terra pode ser considerado como um sistema Newtoniano.

13

Conceitos bsicos
Qualquer sistema de referncia que translada com velocidade constante em relao a um sistema Newtoniano , por si s, um sistema tambm Newtoniano.

14

Sistemas de Referncia

15

Sistemas de Referncia

16

Sistemas de Referncia

17

Sistemas de Referncia

18

Equao de Movimento para um Sistema de Partculas

19

Equao de Movimento: componentes retangulares

20

Equao de Movimento: componentes normal e tangencial

DCL

D Cin
21

DCL

D Cin

Componentes tangencial e normal para uma trajetria circular.

22

Equao de Movimento: componentes radial e transversal (coord. polares)

DCL

D Cin

23

Exemplo 1

24

Exemplo 2

25

Example 3

26

Exemplo 3a

27

Exemplo 3b

28

Exemplo 3c

29

Exemplo 4

30

Exemplo 4.a

31

Exemplo 4.b

32

Exemplo 5

33

Exemplo 5.a

34

Exemplo 5.b

35

Exemplo 5.c

36

Exemplo 5.d

37

Conceitos bsicos
Na ausncia de resistncia do ar e sob a ao de gravidade constante, a trajetria de um projtil parablica.

38

39

Projetil atingindo um alvo em (x2, y2).

40

Movimento de uma partcula sob gravidade constante g.

41

Conceitos bsicos
O mtodo da fora inercial transforma um problema de cintica em um problema de esttica.

42

(a) Foras atuando na partcula P. (b) Polgono de foras incluindo a fora de inrcia I.

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Trajetria curva

Trajetria retilnea Carro de corrida

44

45

Exemplo 6a

46

Exemplo 6b

47

Exemplo 7a

48

Exemplo 7b

49

Exemplo 7c

50

Exemplo resolvido 1

Dados:

Mola:

k = 3 N/m l = 0,75 m (normal)

Colar, com massa de 2 kg, liberado do repouso em A.

Pede-se: Acelerao e fora normal sobre o colar quando y = 1m

51

Exemplo resolvido 1

Soluo:

Resolvendo o sistema: Resp.: a = 9,21 m/s2; NC = 0,900 N

52

Exemplo resolvido 2

Dados: Peso de A = 250 lb Altura de A = 20 ft Peso da tora = 400 lb d = 0,5 Sistema liberado do repouso

Pede-se: Velocidade do bloco A na iminncia do impacto no solo.

53

Exemplo resolvido 2

Soluo: Relaes cinemticas:

Derivando em relao ao tempo:

(1)

continua

54

Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Anlise:

Equaes de movimento da tora:

(2) continua
55

Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao):

Equao de movimento do bloco:

(3) Resolvendo as equaes (1), (2) e (3), obtm-se:

Para clculo da velocidade do bloco:

Resp.: vA = 15,27 ft/s

56

Exemplo resolvido 3

Dados:

Objetos partem do repouso em A. Superfcie lisa. Raio R.

Pede-se: (a) expresso da fora N em funo de ;

57

Exemplo resolvido 3

Soluo:

Diagramas:

n t

n man

=
mat

N mg DCL

DCin

continua

58

Exemplo resolvido 3

n t

Soluo (continuao): N

n man

mg Equaes:
DCL

mat DCin

Resp.: N = 3mg sen

59

Exemplo resolvido 4

Dados:

Massa do veculo = m Velocidade na curva = v Raio da curva circular =

Pede-se: O ngulo de inclinao da pista, para que os carros no dependam do atrito para no deslizar para cima ou para baixo.
60

Exemplo resolvido 4

Soluo:

Diagramas:

DCL

DCin
61

continua

Exemplo resolvido 4

Soluo:

Equaes:

(1)
(2) Resolvendo (1) e (2): Resp.:

62

Exemplo resolvido 5

Dados:

Peso do esquiador = 150 lb.

Velocidade em A = 65 ft/s
Trajetria:

Pede-se: A fora normal e a acelerao em A.

63

Exemplo resolvido 5

Soluo:

Isolando o esquiador em A:

continua

64

Exemplo resolvido 5

Soluo:

Equaes do movimento:
(1) (2)

continua

65

Exemplo resolvido 5

Soluo (continuao):

Clculo do raio de curvatura no ponto A:

continua

66

Exemplo resolvido 5

Soluo (continuao):

Substituindo = 100 ft na equao (1), calcula-se NA:

Clculo da acelerao no ponto A:

Resp.: NA = 347 lb; aA = 42,2 ft/s2

67

Exemplo resolvido 6

Dados:

Massa do cilindro liso C = 2 kg

(Const.)

Pede-se: Fora que o brao OA exerce no pino P do cilindro, quando = 60o.

68

Exemplo resolvido 6

Soluo:

Isolando o pino P e indicando as foras atuantes:

continua

69

Exemplo resolvido 6

Soluo:

Equaes:
(1) (2)

continua

70

Exemplo resolvido 6

Soluo (continuao):

(vide obs abaixo)

Obs.:

continua

71

Exemplo resolvido 6

Soluo (continuao):

Para = 60:

Substituindo esses resultados nas equaes (1) e (2), com = 60 e resolvendo-as, obtem-se: NC = 19,4 N e FP = -0,356 N

Resp.: FP = -0,356 N

72

Exemplo resolvido 7

Dados: Massa do bloco B = m Movimento no plano horizontal

Desprezar atrito

Pede-se: (a) Velocidade radial de B; (b) Fora que o brao OA exerce em B, quando = rad.
73

Exemplo resolvido 7

Soluo: Isolando o bloco e construindo os Diagramas:

continua

74

Exemplo resolvido 7

Soluo: Equaes: (1) (2)

Substituindo em (1) e separando as variveis, obtm-se: continua

75

Exemplo resolvido 7

Soluo (continuao):

Multiplicando
integrando de 0 a vr e de r0 a r:

por 2 e

Da equao (2) obtm-se:

(a) (b)
76

Resp.:

Exemplo resolvido 8

Dados: Massa m do pndulo, oscilando no plano vertical Liberada do repouso quando = 0o Comprimento do cabo = L

Pede-se: Trao no cabo como funo de

77

Exemplo resolvido 8

Soluo: Isolando a massa m e construindo os diagramas: n T = mg man n

mat

DCL
continua

DCin
78

n
Exemplo resolvido 8

T = mg
t

man

Soluo: Equaes:

mat

(1) continua
79

n
Exemplo resolvido 8

T = mg
t

man

Soluo: Equaes:

mat

(2) (1) em (2):

Resp.: T = 3mgsen

Fim

80