Math Stat 1

Module 3 : Inversion de matrices

M3

Module 3 : Inversion de matrices

Unit 1. Dfinition
On ne dfinira linverse dune matrice A que si A est carre. On appelle inverse de la matrice carre A toute matrice B telle que AB=BA=I (I matrice identit). La matrice B est alors note : B = A 1 Remarque : une matrice et linverse de cette matrice ont ncessairement les mmes dimensions (pour que la condition de dimension soit satisfaite et quon puisse calculer les produits AB et BA). Proprits : Deux matrices B1 et B 2 inverses de la mme matrice A sont gales. Il suffit quune matrice B vrifie lune des relations AB = I et BA = I pour quelle vrifie lautre. Si deux matrices A et B sont inversibles, leur produit est inversible et linverse du produit est le produit des inverses effectu dans lordre inverse. (AB )
1

= B 1 A 1

Linverse de la transpose dune matrice A est gale la transpos de linverse : A ' Dterminant de linverse dune matrice : A 1 =

[ ] = [A ]
1

1 '

1 A

Une matrice carre nadmettant pas dinverse est dite singulire. Une matrice carre admettant une inverse est dite inversible ou rgulire.

2. Adjointe dune matrice

Soit A une matrice carre n lignes et n colonnes. On appelle matrice des cofacteurs la matrice A dans laquelle on remplace chaque lment par son cofacteur. On la note A . La matrice adjointe est la matrice des cofacteurs transpose. Elle a aussi n lignes et n colonnes. On la note : A

4 + 0 ~ 3 Matrice des cofacteurs : A = 0 3 + 4

1 3 7 A = 2 4 8 5 0 6

Exemple 1 :

8 6 7 6 7 8

2 8 5 6 1 7 5 6 1 7 2 8

2 4 5 0 24 28 20 1 3 ~ A = 18 29 15 5 0 4 6 2 1 3 + 2 4

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M3

24 18 4 ~ Transpose de la matrice des cofacteurs A ' = 28 29 6 20 15 2

On peut vrifier que lon peut calculer ladjointe en prenant les cofacteurs de la matrice transpose :

1 3 7 Matrice A : A = 2 4 8 5 0 6

+ ~ Cofacteurs de la transpose de A : A = +

1 2 5 Transpose de A : A = 3 4 0 7 8 6
4 0 8 6 2 5 8 6 2 5 4 0 + 3 0 7 6 1 5 7 6 1 5 3 0 +

3 4 7 8 1 2 ~ A = 7 8 1 2 + 3 4

24 18 4 28 29 6 20 15 2

Ainsi, On peut procder de la faon suivante : on transpose la matrice A, puis on remplace chaque lment par son cofacteur. La matrice obtenue est dite matrice adjointe de la matrice A ; elle a aussi n lignes et n colonnes.

1 5 6 ~ A = 2 5 4 3 3 1

1 2 3 A = 2 3 2 3 3 4

Exemple 2

1 2 3 A = 2 3 3 3 2 4

Remarque : lgalit suivante est vrifie : A A = A In ( In matrice identit).

Exemple :

1 2 3 ~ Soit A = 2 3 2 A = 3 3 4

1 5 1 2 3 6 ~ A A = 2 3 2 2 5 4 3 3 4 3 3 1 7 0 0 = 0 7 0 = 7 3 0 7 0

1 5 6 2 5 4 (Cf Exemple 2) 3 3 1

A =

3 2 3 4

2 2 3 4

+3

2 3 3 3

= 6 4 9 = 7
L3_MS1_M3

= 12 6 2(8 6 ) + 3(6 9 )

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~ AA = A 3

3. Inversion dune matrice rgulire par la mthode de ladjointe

Soit A une matrice carre rgulire. Soit A sa matrice adjointe.

On sait que AA = A n

A 0

~ ~ A n A A' Posons: B = , alors AB = A = = n A A A

B est donc linverse de A et on note : B = A 1 Donc A
1

~ A adjo int e de A = A dter min ant de A

Exemples :

7 + 6 1 ~ A = + 1 0 1 + 1 2 + 1
det A = A = 3 4 4 3

1 2 3 A = 1 3 4 A = 1 4 3

Exemple 1 :

1 1 1 2 3 4 3 4 3

1 4 1 3

+3

1 3 1 4

7 3 1 ~ 2 2 A 1 A 1 = = 1 0 2 A 2 1 1 1 2 2

= 7 + 2 + 3 = 2

2 3 1 A = 1 2 3 3 1 2

Exemple 2 :

det A = A = 2(1) 3( 7) + ( 5 ) = 18

1 5 7 ~ A = 7 1 5 1 5 7

2 1 3 A = 3 2 1 1 3 2

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1 5 7 1 = 7 1 5 18 1 5 7

Exemple concret de comptabilit analytique Dans une entreprise, certains services travaillent directement pour la production, tandis que dautres travaillent au profit des autres services, sans contribuer eux-mmes directement la production. Il est cependant utile de pouvoir analyser les cots (directs et indirects) de production. Soit une entreprise comportant deux dpartements de production A et B, et trois dpartements de services intrieurs S1, S2 et S3. On connat le cot direct de chaque dpartement.

Dpartement Cot (milliers d)

A 2000

B 1500

S1 400

S2 300

S3 600

On estime que lactivit des services intrieurs est faite au profit des diffrents dpartements selon la rpartition suivante :

Au profit de A B S1 S2 S3 Total

% dactivit de S1 S2 S3

30 40 50

25 20 20

5 10 5

20 15 15

20 15 10

100 100 100

1 ) Exprimer le cot total des dpartements de serv ices sous forme matricielle. Le cot total des dpartements de services comporte leur cot direct et la fraction du cot des services consomms, soit respectivement : Pour S1 : x 1 = 400 + 0,05 x1 + 0,10 x 2 + 0,05 x 3 Pour S2 : x 2 = 300 + 0,20 x1 + 0,15 x 2 + 0,15 x 3 Pour S3 : x 3 = 600 + 0,20x 1 + 0,15 x 2 + 0,10 x 3 Soit matriciellement :

x1 X = x 2 x 3

400 D = 300 600

0,05 0,1 0,05 M = 0,2 0,15 0,15 0,2 0,15 0,1

quation : X ( 3,1) = D (3,1) + M( 3,3) X ( 3,1) 2 ) Rsoudre lquation a) X MX = D (I M)X = D

X = (I M) 1D
ou
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b) MX X = D (M I)X = D

(M I) 1(M I) X = (M I) 1D X = (M I) 1D (M-I) doit tre inversible

Le calcul de (M I) 1 peut tre fait une fois pour toutes tant que restent fixes les proportions que les services consacrent aux diffrents dpartements, une simple multiplication matricielle permettant de sadapter aux variations de D.

0,2 0,2 0,95 0,85 0,15 (M I) = 0,1 0,15 0,9 0,05

0,1 0,05 0,95 0,85 0,15 (M I) = 0,2 0,15 0,9 0,2

0,7425 + 0,0975 0,0575 + 0,1525 (M I) = + 0,21 0,845 + 0,1625 0,7875 0,2

det(M I) = M I = 0,95

0,85 0,15

0,15 0,9

0,1

0,2

0,15

0,2 0,9

+ 0,05

0,2 0,85 0,2 0,15

= 0,95(0,7425) 0,1( 0,21) + 0,05(0,2) = 0,674375 (M I)

1

(M I) =

1,10 0,14 0,09 = 0,31 1,25 0,23 MI 0,30 0,24 1,17

X = (M I) 1D
536 X (3,1) = 637 894

Ainsi, le cot total du Service S1 est de 536, celui du service S2 est de 637 et celui de S3 de 894

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